JP3530746B2 - 画像読取装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されたシート
に記録された画像を読み取る画像読取装置および方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート搬送装置を有する画像形成
装置では、シート搬送装置によって画像読み取り位置ま
でシートを搬送した後、スキャナを走査させて画像を読
み取る方法（以下、固定読み取り方法という）が一般に
採用されている。

【０００３】この固定読み取り方法では、シート搬送装
置にセットされたシート束から１セット分のコピーを得
る場合、スキャナが画像読み取り開始位置に戻る間にシ
ート搬送装置によるシート交換を完了させておかない
と、画像形成装置の生産性を１００％発揮させることが
できず、シート搬送装置側でシートを高速で搬送させる
ことが余儀なくされている。

【０００４】しかし、シートを高速で搬送させる場合、
シート搬送装置における搬送音が大きくなってしまうだ
けでなく、シートそのものを傷めてしまう危険があっ
た。

【０００５】このため、最近ではスキャナを所定の位置
に固定しておき、シート搬送装置でシートを搬送させな
がら画像を読み取る方法（以下、流し読み取り方法とい
う）が提案されている。この流し読み取り方法では、ト
レイ上に載置されたシートのシート搬送方向の長さによ
ってラージサイズシートであるか否かを検出した後、読
み取り位置が変更されるようになっている。画像読み取
り位置の決定は、トレイ上に取り付けられている反射型
のセンサによって載置されたシートのシート搬送方向の
長さを検出することにより行われる。

【０００６】この流し読み取り方法では、シートの交換
と画像読み取りとが同時に行われるので、搬送速度を落
としても紙間を小さくすることにより、高生産性が得ら
れるという利点がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像読取装置では、シートの搬送方向の長さを検出
するセンサが故障してしまうと、それだけでシート搬送
を行うことができなくなってしまうという不具合が生じ
ていた。

【０００８】そこで、本発明は、シートの搬送方向の長
さを検出するセンサが故障してしまった場合、装置を停
止させることなく読み取り動作を継続できる画像読取装
置および方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１ に記載の画像読取装置は、画像読
み取り位置に搬送されるシートの搬送方向の長さを検出
する検出手段と、該検出されたシートの搬送方向の長さ
に応じて前記画像読み取り位置を設定する設定手段と、
該設定された画像読み取り位置で前記シートに記録され
た画像を読み取る読取手段とを備え、前記検出手段が故
障した場合、ラージサイズのシートに応じた画像読み取
り位置で画像を読み取ることを特徴とする。

【００１２】

【００１３】請求項２に記載の画像読取装置は、請求項
１に係る画像読取装置においてトレイに載置されたシー
ト束からシートを１枚ずつ分離して前記画像読み取り位
置に搬送するシート搬送手段を備え、前記読取手段は、
前記画像読み取り位置に搬送されるシートに記録された
画像を、固定した状態で読み取ることを特徴とする。

【００１４】請求項３に記載の画像読取装置は、請求項
１に係る画像読取装置において画像形成装置に適用され
たことを特徴とする。

【００１５】請求項４に記載の画像読取方法は、画像読
み取り位置に搬送されるシートの搬送方向の長さをセン
サにより検出し、該検出されたシートの搬送方向の長さ
に応じて前記画像読み取り位置を設定し、該設定された
画像読み取り位置で前記シートに記録された画像を読み
取る際、前記センサが故障している場合、ラージサイズ
のシートに応じた画像読み取り位置で画像を読み取るこ
とを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の画像読取装置および方法
の実施の形態について説明する。本実施形態の画像読取
装置は複写機に適用される。

【００１７】［装置全体］図１は複写機の構成を示す図
である。複写機は、画像入力部２００（以下、リーダ部
という）および画像出力部３００（以下、プリンタ部と
いう）から構成された複写機本体１と、複写機本体１の
上方に配置された原稿搬送装置（ＡＤＦ：Automatic Do
cument Feeder）２とを有する。

【００１８】リーダ部２００は、複写機本体１の読取位
置であるプラテンガラス（プラテン）３に載置された原
稿Ｐに記録された画像を光学的に読み取り、光電変換に
より画像データとして入力するものであり、プラテン
３、ランプ２０２およびミラー２０３を有するスキャナ
ユニット２０４、ミラー２０５、２０６、レンズ２０
７、イメージセンサ２０８などを有する。

【００１９】プリンタ部３００はリーダ部２００によっ
て読み取られた画像を用紙に出力する。図２はプリンタ
部３００の構成を示す図である。図において、３０２ａ
は上段カセットであり、カセット内のシートは分離爪と
給送ローラ３０１の作用によって１枚ずつ分離給送され
てレジストローラ３０６に導かれる。

【００２０】３０２ｂは下段カセットであり、カセット
内のシートは分離爪と給送ローラ３０３の作用によって
１枚ずつ分離給送されてレジストローラ３０６に導かれ
る。

【００２１】３０４は手差しガイドであり、１枚ずつシ
ート材がローラ３０５を介してレジストローラ３０６に
導かれる。３０８はシート積載装置（デッキタイプ）で
あり、モータ等により昇降する中板３０８ａを有し、中
板上のシートは給送ローラ３０９と分離爪の作用により
１枚ずつ分離して給送され、搬送ローラ３１０に導かれ
る。

【００２２】感光ドラム３１２、読取光学系、現像器３
１４、転写帯電器３１５および分離帯電器３１６は画像
形成部を構成する。３１７は画像形成されたシート材を
搬送する搬送ベルト、３１８は定着装置、３１９は搬送
ローラ、３２０はフラッパである。画像形成されたシー
ト材はフラッパ３２０によって排出ローラ３２１に導か
れ、ソータ３２２内に搬送される。ソータ３２２は、ノ
ンソートトレイ３２２ａ、ソートビントレイ３２２ｂ、
ノンソートトレイ排出ローラ３２２ｃおよびソートビン
トレイ排出ローラ３２２ｄを有し、ノンソートトレイと
ソートビントレイが昇降してシートを一段ずつ区分けす
る。尚、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合
もある。

【００２３】４００は中間トレイであり、シート材の両
面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重ね
て像を形成する（多重）場合、一度画像が形成されたシ
ート材をストックする。４０１は搬送ローラ、４０２は
搬送ベルト、４０３はフラッパ、４０４は搬送ベルト、
４０５は搬送ローラである。両面コピーの場合、パス４
０６を通って中間トレイ４００にシートを導く。シート
の画像面は上を向いている。多重コピーの場合、パス４
０７を通って中間トレイ４００にシートを導く。シート
の画像面は下を向いている。

【００２４】中間トレイ４００に積層されたシート材
は、補助ローラ４０９、４１０、正逆転分離ローラ対４
１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送
される。再給送されたシート材は搬送ローラ４１３、４
１４、４１５およびローラ３１０を介して画像形成部に
導かれる。画像形成後は前述と同様に排出される。

【００２５】プラテン上に配置された１枚の原稿に対し
て設定されたコピー枚数に応じて、まず片面のコピーが
なされ、それらは中間トレイ４００に積載される。その
後、プラテン上の原稿の表裏を反転させて再びプラテン
上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。読み取
られた像は読み取り毎に中間トレイ４００から再給送さ
れるシート材に形成される。それらはソータ３２２によ
ってページ順に分類される。

【００２６】一方、原稿を原稿搬送装置２によって一巡
する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この方
法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ペー
ジ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソータが無
くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。この
方法で両面コピーする場合、１枚の原稿の両面を続けて
読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして排出し、
その後、次の原稿の両面についても同様にして、このこ
とを何度か繰り返せすことにより、区分けされた両面コ
ピー群が得られる。

【００２７】原稿搬送装置２は、原稿を複写機本体１の
所定の読み取り位置まで搬送するものである。図３は原
稿搬送装置２の構成を示す図である。原稿搬送装置２
は、その上方に原稿が載置される原稿トレイ４を配置
し、その下方に駆動ローラ３８およびターンローラ３７
に巻回された幅広ベルト７を配置する。原稿トレイ４に
載置された原稿Ｐ（図４参照）は、順次その最上紙から
分離され、複写機本体１の読取位置であるプラテンガラ
ス（プラテン）３に搬送される。図４は搬送路に設けら
れたフラッパの位置を示す図である。

【００２８】幅広ベルト７は、プラテン３に当接してお
り、原稿トレイ４から搬送されたシート原稿Ｐをプラテ
ン３の所定位置に載置したり、プラテン３に載置された
シート原稿Ｐを排紙トレイ１０に搬出する。尚、原稿は
上から順に１ページ（２ページ）、３ページ（４ペー
ジ）、……の順番で原稿トレイ４に載置される。

【００２９】［原稿トレイ４の構成］原稿トレイ４はシ
ート状の原稿を積載するものであり、原稿トレイ４に
は、一対の幅方向規制板（規制ガイド）２９が原稿Ｐの
幅方向にスライド自在に配置されている。この幅方向規
制板２９は原稿トレイ４に載置される原稿Ｐの幅方向を
規制し、原稿Ｐの給送時の安定性を確保する。また、幅
方向規制板２９には、５つのスライドスイッチＳＷ０〜
ＳＷ４が設けられており、原稿のシート搬送方向に対し
て直交する方向の幅を検知する。

【００３０】また、原稿トレイ４の搬送方向下流側端部
には回動自在に構成されたストッパ２１が設けられてお
り、原稿トレイ４上にセットされたシート原稿Ｐは、突
出したストッパ２１により規制されて下流に進出できな
いようになっている（図５参照）。

【００３１】［原稿トレイ４上のセンサ］ストッパ２１
の上流部近傍にはシート原稿束Ｐがセットされたことを
検出する透過型の光センサからなる原稿セット検知セン
サ４０（４０ａ、４０ｂ）が設けられている（図３参
照）。

【００３２】原稿トレイ４の中程には、セットされた原
稿がハーフサイズ原稿であるか否かを判定するための原
稿後端検知センサ４１が設けられており、この原稿後端
検知センサ４１は反射型の光センサからなり、ストッパ
２１から２２５ｍｍの距離に配置され、長手原稿（ラー
ジサイズシート）がセットされた場合にはオンになる。

【００３３】また、原稿後端検知センサ４１が故障した
場合、そのセンサ出力は常にオン状態、つまり紙有り状
態となるように構成されており、後述するスキャナでの
読み取りがラージシートサイズに応じた読み取り位置で
行われるようになっている。

【００３４】原稿セット検知センサ４０と原稿後端検知
センサ４１の中間には、反射型の光センサからなる最終
原稿検知センサ４３が設けられており、搬送中の原稿が
最終原稿であるか否かを判定する。

【００３５】また、原稿トレイ４の下部には、原稿トレ
イ４にセットされた原稿束Ｐのシート搬送方向の長さを
検知する紙幅検知センサ４４が設けられている。この紙
幅検知センサ４４によって検出されるシート搬送方向の
長さと、前述したスライドスイッチＳＷ０〜ＳＷ４によ
って検出されるシート搬送方向に対して直交する方向の
長さとに基づいて、原稿トレイ４にセットされた原稿束
Ｐのサイズが決定される。

【００３６】［給紙・分離機構］図５は図７の矢印Ａ−
Ａ線方向から視た給紙・分離機構を示す図である。図６
は揺動アーム５３、給紙ローラ５、昇降アーム５１など
の部材を示す図である。図７は給紙・分離機構を示す平
面図である。原稿トレイ４の上方には、揺動アーム５３
および昇降アーム５１が、分離搬送ローラ８の回転幅中
心Ｃ１を中心として揺動自在に構成されている。

【００３７】揺動アーム５３は昇降アーム５１の前後の
支板５１ａ、５１ｂに貫通支持されるアーム軸５１ｃに
よって揺動規制されており、その先端には給紙ローラ５
が設けられている。

【００３８】通常、給紙ローラ５は、アーム軸５１ｃに
抑止され、ピン５１ｇにより抑止されている分離上ガイ
ド板５２より上方のホームポジション（図５参照）に待
機しているので、原稿セット作業を阻害することはな
い。ここで、昇降アーム５１は後述する揺動モータ１０
３に制御されている（図３参照）。

【００３９】昇降アーム５１は回転軸中心Ｃ１を中心に
回転し、図５の位置から図８の位置に移動可能である。
図８は給紙・分離機構の動作を示す図である。給紙ロー
ラ５は、前述したように回転軸中心Ｃ１を中心に揺動す
る揺動アーム５７、５３の先端に設けられている。揺動
アーム５７、５３は昇降アーム５１の移動とともに自重
で降下し、給紙ローラ５が原稿Ｐの最上紙に着地して停
止する（図１０の位置）。図１０は給紙・分離機構の動
作を示す図である。この状態で給紙ローラ５を回転させ
ることによって最上紙から原稿を順次搬送する。分離上
ガイド板５２は図示しないストッパにより図８の位置で
抑止される。

【００４０】図１０の状態において、揺動アーム５７、
５３を支持していたアーム軸５１ｃと揺動アーム５７、
５３との係合は、給紙ローラ５が原稿面上に着地した時
点で解除される。このとき、揺動アーム５７、５３、昇
降アーム５１の相対的な位置関係にずれが発生し始め
る。このずれ量は、揺動アーム５７、５３の一部分であ
る第１揺動アームフラッグ５４、第２揺動アームフラッ
グ５５および昇降アーム５１に取り付けられた第１揺動
位置センサ４６、第２揺動位置センサ４７により検出さ
れるようになっている。第１揺動位置センサ４６、第２
揺動位置センサ４７の状態が、非検出状態から検出状態
（図１０参照）に変化すると、揺動アーム５７、５３は
停止制御を受ける。

【００４１】この状態で、揺動アーム５７、５３および
給紙ローラ５は原稿トレイ４に積載されたシート原稿束
に自重で載置されているので、シート原稿Ｐに常に安定
した給送力を付与することが可能である。

【００４２】昇降アーム５１は揺動モータ１０３（ステ
ッピングモータ）で駆動されており、昇降アーム５１は
図５に示した状態と図８に示した状態との間にある任意
の状態（図９の位置）をとることが可能である。図９は
給紙・分離機構の動作を示す図である。

【００４３】分離ローラ６の上方には、透過型の光セン
サからなる給紙ローラホームセンサ４５が固定支板５６
に取り付けられており、昇降アーム５１がホームポジシ
ョンにあるとき、揺動アーム５７、５３に設けられた昇
降アームフラグ５１ｄが給紙ローラホームセンサ４５の
センサ光路を遮光するようになっている。

【００４４】前述したように、昇降アーム５１には昇降
アーム５１と一体で動く第１揺動位置センサ４６および
第２揺動センサ４７が設けられており、それぞれ揺動ア
ーム５３、５７の揺動方向に延設された第１揺動アーム
フラグ５４、第２揺動アームフラグ５５を検出するよう
になっている。

【００４５】前述した図９の状態は、連続給紙時の待機
ポジションを示している。連続給紙時には、揺動アーム
５７、５３はホームポジション（図５の位置）まで戻る
必要がないので、原稿束から給送ローラ５が最低量（３
〜５ｍｍ程度）離間した位置に中間停止するように制御
される。

【００４６】上記構成をとることによって、給紙ローラ
５の移動量を最小限に押さえることが可能であり、給紙
ローラ５のシート原稿Ｐ上への着地振動が少なくなり、
給紙性能向上に寄与する。これとともに、後続の給紙開
始までの時間を短縮でき、給紙間隔を短縮した給紙制御
が可能になる。

【００４７】シート原稿Ｐ上に着地したときの衝撃によ
って給紙ローラ５がバウンドしている状態で給送動作を
開始すると、前後の給送ローラのシート原稿Ｐに対する
圧力バランスがくずれ、給紙時の斜行を発生させる可能
性が大きくなる。

【００４８】図７のように、幅方向に複数個配置された
給送ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、シート束
原稿Ｐにイコライズしやすくなっているため、給紙性能
の向上を図ることが可能である。

【００４９】シャッタ２１の搬送方向下流には、周知の
分離ベルト６と分離搬送ローラ８からなる分離部が設け
られており、矢印（図１０参照）の方向に回転すること
によって分離動作を行う。

【００５０】［搬送機構］図１１は原稿給送路の構成を
示す図である。原稿トレイ４からプラテン３にかけて原
稿給送路（イ）、（ロ）、（ハ）が形成されており、こ
の原稿給送路（イ）、（ロ）、（ハ）は屈曲（下方にわ
ん曲）してプラテン３上の搬送路（ニ）に接続され、シ
ート原稿Ｐをプラテン３に誘導する。

【００５１】原稿搬送路（イ）は、分離部で分離された
原稿が分離搬送ローラ８によって下流に搬送される搬送
路である。

【００５２】原稿給送路（ロ）から反転給送路（チ）、
（ヘ）、（リ）が延びており、原稿をプラテン３に搬送
する前に原稿表裏反転を行えるようになっている。

【００５３】反転給送路（チ）、（ヘ）、（リ）で反転
された原稿はスイッチバックして原稿給排路（ホ）を通
り、プラテン３に搬送されて載置される。

【００５４】また、反転給送路（ヘ）から原稿反転路
（ト）が分岐され、原稿給送路（ロ）と合流できるよう
になっており、搬送路（ホ）、（ヘ）、（ト）、（ハ）
を利用して、プラテン３上にある原稿をスイッチバック
させて表裏反転し、再びプラテン３に戻すことができる
ようにされている。

【００５５】プラテン３に搬送された原稿は、その画像
読み取りが終了した後、プラテン上の原稿搬送路（ニ）
および図３に示す原稿排紙路（ヌ）を通って排紙トレイ
１０に排出される。

【００５６】図３に示すＡＤＦ２の右側には、開閉式の
手差し原稿トレイ１４が設けられており、セットされた
原稿Ｐ（１枚原稿）を手差し搬送路（ル）を通してプラ
テン３に給送できるようになっている。

【００５７】［ローラの配置］原稿給送路（イ）と
（ロ）の間には第１給送ローラ１６が設けられており
（図１１参照）、分離部（分離ベルト６、分離搬送ロー
ラ８）から送られてくる原稿を拘束し、原稿の斜行を防
止する。

【００５８】また、分離搬送ローラ８にはワンウェー機
構が設けられており、原稿が第１給送ローラ１６によっ
て分離部から引き抜かれるときの搬送負荷を軽減してい
る。

【００５９】原稿搬送路（イ）、（ロ）、（ハ）と原稿
反転路（ト）の合流部には、第２給送ローラ９が設けら
れており、この第２給送ローラ９は、到達したシート原
稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止す
る。

【００６０】反転給送路（チ）、（ヘ）、（リ）には、
第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８が設けら
れており、原稿Ｐをループ状の反転路に沿って搬送す
る。

【００６１】ＡＤＦ２の右側には、手差し給紙ローラ１
３が設けられており、手差し原稿トレイ１４にセットさ
れた原稿を右から左方向に給紙する。

【００６２】手差し給紙ローラ１３とプラテン３の間に
は、手差しレジストローラ１１が設けられており、手差
しで給紙された原稿にループを形成することで斜行を防
止する。また、この手差しレジストローラ１１はプラテ
ン３からの原稿排紙の中継を行っている。

【００６３】原稿排紙路（ヌ）には排紙ローラ１２が設
けられており、排紙されてきた原稿Ｐを排紙トレイ１０
に排出する。

【００６４】［パス内フラッパ］搬送路に設けられたフ
ラッパの位置を示す図４において、第２給送ローラ９の
搬送方向下流には、反転給紙フラッパ２２が設けられて
おり、原稿給送路（ハ）と反転給送路（チ）のパスの切
り替えを行う。反転給送路（チ）、（ヘ）、（リ）に原
稿Ｐを搬送する場合、フラッパ２２は図中実線位置の状
態となり、原稿給送路（ハ）、（ニ）に原稿Ｐを搬送す
る場合、揺動して図中鎖線位置の状態となる。

【００６５】また、第２反転ローラ１８の搬送方向下流
には反転フラッパ２３が設けられており、反転給送路
（リ）と原稿反転路（ト）のパスの切り替えを行う。

【００６６】原稿給送路（ロ）、反転給送路（チ）から
搬送されてくる原稿Ｐを表裏反転する場合、反転フラッ
パ２３は図中実線位置の状態にあり、プラテン３からの
原稿を原稿給排路（ホ）、反転給送路（ヘ）、原稿反転
路（ト）を通して反転させる場合、揺動して図中鎖線位
置になる。

【００６７】第１反転ローラ１７の上流近傍にある反転
給送路（チ）と原稿給排路（ホ）の合流部には、一方向
フラッパ２４（マイラー等が貼付されている）が設けら
れており、この一方向フラッパ２４は原稿Ｐを反転給送
路（チ）から反転給送路（ヘ）ヘ搬送する際のガイドの
役割を果たすとともに、原稿Ｐを反転給送路（ヘ）から
原稿給排路（ホ）を通してプラテン３に搬送する場合、
原稿Ｐが反転給送路（チ）への逆進入を防止する役割を
果たしている。

【００６８】反転給排路（ホ）のプラテン３側には反転
給紙フラッパ２２と連動した給排フラッパ２５が設けら
れており、原稿給排路（ホ）からプラテン３に原稿Ｐを
搬送する場合、図中実線位置の状態にあり、プラテン３
に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突する
のを防止している。プラテン３から原稿給排路（ホ）に
原稿Ｐを搬送する場合、図中鎖線の位置に揺動してプラ
テン３からの原稿をすくいとることができるようになっ
ている。

【００６９】プラテン３の右端と手差しレジストローラ
１１の間には排紙フラッパ２６が設けられており（図３
参照）、手差し搬送路（ル）からプラテン３に原稿Ｐを
搬送する場合、図中実線位置にあり、プラテン３に進入
する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防
止している。プラテン３から原稿排紙路（ヌ）に原稿Ｐ
を排出する場合、図中鎖線位置に揺動しプラテン３から
の原稿をすくい取ることができるようになっている。

【００７０】原稿排紙路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の
合流部には一方向の手差しフラッパ２７が設けられてお
り、プラテン３から原稿Ｐを排出する際に手差し搬送路
（ル）に原稿が入り込むのを防止している。

【００７１】手差し給紙ローラ１３の搬送方向下流近傍
には手差しシャッタ２８が設けられており、複写を終了
した原稿Ｐを排出中、手差し原稿トレイ１４にセットさ
れた手差し原稿が、手差しレジストローラ１１に進入す
るのを防止する。このとき、手差し給紙ローラ１３と原
稿がスリップするようにその搬送力は低く設定されてい
る。

【００７２】［パス内センサの配置］分離搬送ローラ８
と第１給送ローラ１６の間には、透過型の光センサから
なる分離センサ３０が設けられており（図３参照）、分
離搬送ローラ８で搬送されてきた原稿Ｐを検出する。ま
た、分離センサ３０と搬送方向において同じ位置かつス
ラスト方向に所定距離離れた位置には、透過型の光セン
サからなる斜行検知センサ３１が設けられている。斜行
検知センサ３１および分離センサ３０は給送されてきた
原稿の斜行量を検出するために用いられる。

【００７３】第１給送ローラ１６の下流近傍にはフラグ
移動によって原稿を検出する混載検知センサ３２が設け
られており、原稿トレイ４上の各種センサと併せて、原
稿搬送中に、異なるサイズの原稿が原稿トレイ４にセッ
トされていることを検出するようになっている。

【００７４】第２給送ローラ９の上流近傍には、透過型
の光センサからなる給紙センサ３５が設けられており、
原稿給送路（イ）、（ロ）、（ハ）および原稿反転路
（ト）のいずれの搬送路を通過した原稿Ｐの前端および
後端を検知する。

【００７５】また、給送ローラ９の下流には、同じく透
過型の光センサからなるレジストセンサ３９が設けられ
ており、原稿Ｐの後端を検出することによって原稿Ｐの
停止位置を制御する。

【００７６】反転搬送路（ホ）には、透過型の光センサ
からなる反転センサ５０が設けられており、プラテン３
から排出された原稿Ｐまたはプラテン３に進入する原稿
Ｐを検出する。

【００７７】反転給送路（リ）には、フラグ移動によっ
て原稿Ｐを検出する反転検知センサ３３が設けられてお
り、反転フラッパの切り替えによって原稿Ｐが反転給送
路（リ）に導かれたことを検出する。

【００７８】手差しレジストローラ１１の排紙方向下流
近傍には、透過型の光センサからなる手差しレジストセ
ンサ３４が設けられており、手差し搬送路（ル）からの
原稿を検出するとともに、プラテン３から原稿排出路
（ヌ）に排出される原稿Ｐを検出する。

【００７９】手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ
１４側には、フラグ移動によって原稿Ｐを検出する手差
し原稿検知センサ６０が設けられており、手差し原稿ト
レイ１４に原稿がセットされたことを検出する。

【００８０】［駆動系統］原稿搬送装置２の駆動系につ
いて説明する。図３には各種搬送ローラおよびフラッパ
を駆動するためのモータおよびソレノイドなどの駆動系
統が示されている。

【００８１】分離モータ１００は分離部（分離搬送モー
タ８、分離ベルト６）を図５の矢印方向に駆動するとと
もに、分離クラッチ１０６を介して給紙ローラ５を駆動
する。本実施形態では、分離モータ１００としてＰＬＬ
制御されたＤＣブラシモータが用いられている。

【００８２】分離モータ１００のモータ軸には複数のス
リットからなるクロック板１００ａが設けられており、
このスリットと透過型の光センサからなる分離クロック
センサ１００ｂとによって分離モータ１００が回転した
ときその回転数に比例したクロックパルスが発生する。

【００８３】搬送モータ１０１は正逆回転可能なステッ
ピングモータからなり、第２給送ローラ９、第１反転ロ
ーラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。

【００８４】第２給送ローラ９の従動ローラ軸には、複
数のスリットからなるクロック板１０１ａが設けられて
おり、このスリットと透過型の光センサからなる反転ク
ロックセンサ１０１ｂとによって搬送モータ１０１が回
転したとき、その回転数に比例したクロックパルスが発
生する。

【００８５】第２給送ローラ９で原稿Ｐを搬送している
際にスリップが発生した場合、このクロックパルス数と
搬送モータ１０１の駆動クロック数とからスリップ量を
計測できるようになっている。

【００８６】ベルトモータ１０２は正逆回転可能なステ
ッピングモータからなり、幅広ベルト７および手差しレ
ジストローラ１１を駆動する。ベルトモータ１０２の駆
動力は、駆動ローラ３８を介して幅広ベルト７に伝達さ
れ、さらに幅広ベルト７およびターンローラ３７を介し
て手差しレジストローラ１１に伝達される。この場合、
プラテン３上の原稿の搬送速度と、手差しレジストロー
ラ１１による搬送速度は等しくなるように設定されてい
る。

【００８７】揺動モータ１０３は正逆可能なステッピン
グモータからなり、給紙ローラ５の揺動（昇降）アーム
５３を駆動する。

【００８８】排紙モータ１０４はＦＧサーボ制御式のＤ
Ｃモータからなり、排紙ローラ１２および手差し給紙ロ
ーラ１３を駆動する。排紙モータ１０４のモータ軸に
は、複数のスリットからなるクロック板１０４ａが設け
られており、このスリットと透過型の光センサからなる
排紙クロックセンサ１０４ｂとによって排紙モータ１０
４が回転したときその回転数に比例したクロックパルス
が発生する。

【００８９】ストッパソレノイド１０５は原稿トレイ４
の給紙端にあるストッパ２１を駆動する。ストッパ２１
はオフ時に図７の実線位置にあり、オン時に図７の鎖線
位置に揺動する。

【００９０】分離クラッチ１０６は、分離モータ１００
の駆動力を給紙ローラ５、分離ベルト６および分離搬送
ローラ８に伝達したり遮断する。

【００９１】パス切り替えソレノイド１０７は、反転給
紙フラッパ２２および給排フラッパ２５を駆動する。パ
ス切り替えソレノイド１０７がオフしている場合、反転
給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５はそれぞれ図
４の実線位置にあり、パス切り替えソレノイド１０７が
オンしているときは、反転給紙フラッパ２２、給排フラ
ッパ２５はそれぞれ図中の鎖線位置に揺動する。

【００９２】反転フラッパソレノイド１０８は反転フラ
ッパ２３を駆動する。反転フラッパソレノイド１０８が
オフしている場合、反転フラッパ２３は図４の実線位置
にあり、オンしたときは図４の鎖線位置に揺動する。

【００９３】排紙フラッパソレノイド１０９は排紙フラ
ッパ２６および手差しシャッタ２８を駆動する。ソレノ
イドがオフしている場合、排紙フラッパ２６、手差しシ
ャッタ２８は図３の鎖線位置にあり、オンしているとき
は、図３の実線位置に揺動する。

【００９４】［原稿読み取り位置］図１２はプラテン３
上の原稿読み取り位置を示した図である。原稿読み取り
位置は図中、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の３ヶ所あり、原稿搬送
モードおよび搬送する原稿サイズに応じてこのうちいず
れかが選択されるようになっている。

【００９５】読み取り位置Ｒ１は両面原稿モード時の読
み取り位置である。この位置に原稿端を合わせて原稿を
載置した状態で、複写機本体１のスキャナユニット２０
４を走査させることによって画像読み取りが行われる
（固定読み取りモード）。

【００９６】読み取り位置Ｒ２は片面原稿モード時のハ
ーフサイズ原稿の読み取り位置である。この位置に複写
機本体１のスキャナユニット２０４を固定しておき、原
稿を搬送しながら画像読み取りが行われる（流し読み取
りモード）。

【００９７】読み取り位置Ｒ３は片面原稿モード時のラ
ージサイズおよびハーフサイズ原稿が縦送りされた場合
の原稿の読み取り位置である。この位置に複写機本体１
のスキャナユニット２０４を固定しておき、原稿を搬送
しながら画像読み取りが行われる（流し読み取りモー
ド）。

【００９８】図１２において、Ｌ１は第２給送ローラ９
のニップ点から読み取り位置Ｒ１までの距離、Ｌ２は第
２給送ローラ９のニップ点から読み取り位置Ｒ２までの
距離、Ｌ３は第２給送ローラ９のニップ点からＲ３まで
の距離を示す。

【００９９】図１３に示すＬ４は、読み取り位置Ｒ１か
らプラテン３の左側に載置されたハーフサイズ原稿の待
機のための停止位置までの距離である。図１３は原稿の
読み取り位置を示す図である。Ｌ５は待機位置に停止し
た原稿の先端から読取位置Ｒ２までの距離である。Ｌ６
は先行原稿の後端と後続原稿の後端までの距離（以下、
紙間距離という）である。Ｌ７は読み取り位置Ｒ１から
手差しレジストローラ１１までの距離である。

【０１００】ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬｐ
ｈとしたとき、数式（１）の関係が成り立つように、ハ
ーフサイズ原稿の停止位置が制御される。

【０１０１】 Ｌ７＜［Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ］ Ｌ２＞［Ｌ５＋Ｌｐｈ］ ………（１） その結果、図１３に示すように、プラテン３に原稿Ｐ
ｎ、Ｐｎ−１が停止しているときでも、先行する原稿Ｐ
ｎ−２の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜
け、画像形成のため待機している原稿Ｐｎの後端は第２
給送ローラ９のニップを抜ける。

【０１０２】つぎに、この原稿搬送装置の動作について
説明する。搬送の際、まず各原稿搬送モードにおいて共
通する分離動作が行われ、その後、原稿搬送モード毎に
異なる動作が行われることになる。

【０１０３】分離動作と、各原稿搬送モード固有の動作
とに分けて説明する。ここで、搬送順を明確にするため
に、先に搬送された原稿を「先行原稿」とし、後から搬
送された原稿を「後続原稿」と呼ぶ。

【０１０４】［分離動作］原稿セットセンサ４０ａ、４
０ｂによって原稿トレイ４上にある原稿束が検出される
と、分離前動作が開始される。すなわち、給紙ローラ５
が降下して原稿束上に着地する。原稿トレイ４上に積載
されている原稿を上から順に原稿Ｐ１、原稿Ｐ２、原稿
Ｐ３……とする。特に原稿順を指定しない場合、原稿Ｐ
とする。

【０１０５】複写機の操作部で複写条件が入力され、ス
タートキーが押されると、プラテン３上のセンサによっ
て原稿サイズの検出が行われる。さらに、ストッパ２１
がストッパソレノイド１０５によって作動すると、原稿
束の進路が開放される。原稿束は給紙ローラ５の給送を
受けて最上紙である原稿Ｐ１から下流部へ進出する。

【０１０６】ストッパ２１の下流には、分離部を構成す
る分離搬送ローラ８および分離ベルト６が配設されてお
り、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から進出
してきた原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流部に搬送
する。

【０１０７】分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ３
０、斜行センサ３１によって斜行の検知が行われた後、
第１給送ローラ１６によって拘束されて搬送される。

【０１０８】第１給送ローラ１６によって原稿搬送が行
われると、給紙ローラ５は上昇し、続いて、分離クラッ
チ１０６がオフして分離ベルト６、分離搬送ローラ８の
駆動が切り離されて停止する。分離搬送ローラ８はワン
ウェイローラで構成されているので、搬送中の原稿Ｐの
動きに追従して回転（つれ回り）する。

【０１０９】原稿Ｐは第１給送ローラ１６だけで搬送さ
れ、停止している第２給送ローラ９に突き当てられて周
知の斜行取りが行われる。

【０１１０】斜行取りが終了すると、第１給送ローラ１
６と第２給送ローラ９は同時に回転し始める。第１給送
ローラ１６および第２給送ローラ９は、その搬送速度が
一致するように同期して速度制御されている。

【０１１１】これにより、分離動作を終了する。この先
の動作は原稿搬送モードによって異なるので、各モード
毎に分けて説明する。すなわち、分離動作後の動作を、
片面固定読み取りモード、ハーフサイズ片面原稿搬送モ
ード、ラージサイズ片面原稿搬送モード、ハーフサイズ
両面原稿搬送モード、ラージサイズ両面原稿搬送モー
ド、手差し原稿搬送モードなど各原稿搬送モード毎に分
けて説明する。

【０１１２】［片面固定読み取りモード］図１４は片面
固定読み取りモード時の原稿の流れを示す図である。片
面固定読み取りモードの場合、パス切り替えソレノイド
１０７はオフ制御されるので、搬送パスは原稿給送路
（ハ）の側になっており、先行原稿Ｐ１はプラテン３に
進入していくが、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ローラ
１６のニップ点を抜けると、分離クラッチ１０６がオン
し、給紙ローラ５による次原稿Ｐ２の給紙を開始する。
先行原稿Ｐ１がプラテン３に進入する前には、幅広ベル
ト７の搬送速度は第二給送ローラ９の速度と一致するよ
うに制御される。

【０１１３】先行原稿Ｐ１が、読み取り位置Ｒ１に原稿
端を合わせて載置されると、複写機本体１のスキャナユ
ニット２０４の走査によって画像読み取りが行われる。
このとき、次原稿Ｐ２の先端は停止している第２給送ロ
ーラ９に突き当てられて斜行取りが行われる。

【０１１４】先行原稿Ｐ１のスキャナユニット２０４の
走査による画像読み取りが終了すると、次原稿Ｐ２は、
読み取り位置Ｒ１に原稿端を合わせて載置され、先行原
稿Ｐ１は搬送ベルト７の回転方向へ搬送され、後続原稿
Ｐ３の先端は停止している第２給送ローラ９に突き当て
られて斜行取りが行われる。以後、後続原稿全てにおい
ても同様の動作を行う。

【０１１５】［ハーフサイズ片面原稿搬送モード］図１
５および図１６は片面原稿搬送モード時の原稿の流れを
示す図である。原稿搬送モードが片面原稿搬送モードで
ある場合、パス切替ソレノイド１０７はオフに制御され
るので、搬送パスは原稿給送路（ハ）の側になってお
り、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していく。先行原
稿Ｐ１がプラテン３に進入する前、幅広ベルト７の搬送
速度は第２給送ローラ９の速度と一致するように制御さ
れる。

【０１１６】先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニッ
プ点を通過すると、給送ローラ５は再び降下し、後続原
稿Ｐ２の給紙動作に備える。

【０１１７】さらに、先行原稿Ｐ１の後端が第１給紙ロ
ーラ５のニップ点を抜けると、分離クラッチ１０６がオ
ンし、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙を開始す
る（図１５（ａ）参照）。

【０１１８】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップを抜けると、第２搬送ローラ９を停止させる。後
続原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急加速さ
れ、第２搬送ローラ９が停止した頃には、給紙センサ３
５に到着するように制御されている。後続原稿によって
給紙センサ３５がオンすると、先行原稿Ｐ１の場合と同
様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１１９】このとき、先行原稿Ｐ１はプラテン３上の
搬送パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単
独搬送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所
定距離進んだところで、先行原稿Ｐ１は一旦停止する
（図１５（ｂ）参照）。

【０１２０】このとき、原稿Ｐ１の先端と第２の読み取
り位置Ｒ２の距離はＬ５になるように制御されている。
また、原稿Ｐ１の後端と第２の給送ローラ９のニップ点
の距離Ｌ８は、 Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−搬送原稿サイズ Ｌ２：読み取り位置Ｒ２から第２給送ローラまでの距離 で表される距離となり、プラスになるように構成されて
いる。つまり、原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラのニッ
プを過ぎている。

【０１２１】ＡＤＦ２は、先行原稿Ｐ１を一旦停止させ
ると同時に、複写機本体に対して搬送完了信号を出力
し、搬送開始信号が入力されるのを待つ。

【０１２２】複写機本体からの搬送開始信号を受信し、
かつ後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了すると、幅広ベ
ルト７を起動し、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送す
る。

【０１２３】先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端
の距離、つまり紙間距離が所定距離になると、第２給送
ローラ９を起動し、先行原稿Ｐ１と同様に後続原稿Ｐ２
を画像形成速度で搬送する。

【０１２４】幅広ベルト７と第２給送ローラ９の搬送速
度が一致したところで紙間距離がＬ６となるように、第
２給送ローラ９の起動と加速が制御される。

【０１２５】先行原稿Ｐ１が読み取り位置Ｒ２に達する
と、ＡＤＦ２は画先到達信号を出力する。複写機本体１
はこれを受けて、先行原稿Ｐ１の画像読み取りを開始す
る。

【０１２６】図１５（ｃ）は、原稿Ｐ１の画像読み取り
終了後の状態を示したものである。原稿Ｐ１は、読み取
りが終了してから所定位置（Ｌ９）搬送された後に停止
している。このとき、後続原稿Ｐ２は読み取り位置Ｒ２
から距離Ｌ５の位置に停止している。さらに後続原稿Ｐ
３は、第２給送ローラ９で斜行取りのためのループを維
持しながら待機している。

【０１２７】この状態で、複写機本体１から搬送開始信
号１２０が入力されると、原稿Ｐ２の画像形成が行われ
る。図１６（ａ）は原稿Ｐ２の画像読み取り中、パス内
の原稿位置を示したものである。原稿Ｐ１は幅広ベルト
７、手差しレジストローラ１１、排紙ローラ１２によっ
て搬送されている。このとき、幅広ベルト７と手差しレ
ジストローラ１１の搬送速度は等しくなるように構成さ
れている。排紙ローラ１２の搬送速度はこれらの速度と
等速か、あるいは若干早めに制御されている。

【０１２８】図１６（ｂ）は後続原稿Ｐ２の読み取りが
終了したときの状態を示したものである。読み取り終了
後に幅広ベルト７は停止するので、後続原稿Ｐ２、Ｐ３
はプラテン３上に停止している。先行原稿Ｐ１の後端は
既に手差しレジストローラ１１のニップを抜けているの
で、排紙ローラ１２により単独搬送されて排紙トレイ１
０に排出される。

【０１２９】［ラージサイズ片面原稿搬送モード］図１
７および図１８はラージサイズ片面原稿搬送モード時の
原稿の流れを示す図である。スモール（ハーフ）サイズ
の片面原稿搬送モードの場合と同様に、パス切替ソレノ
イド１０７はオフ制御されるので、搬送パスは原稿給送
路（ハ）の側になっている。先行原稿Ｐ１はプラテン３
に進入していき、先行原稿Ｐ１の後端が分離搬送ローラ
８のニップ点を通過すると、給送ローラ５は再び降下
し、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。

【０１３０】さらに、先行原稿Ｐ１の後端が第１給送ロ
ーラ１６のニップ点を抜けると、分離クラッチ１０６が
オンして給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙を開始
する。この状態が図１７（ａ）に示されている。

【０１３１】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップを抜けると、第２給送ローラ９を停止させる。後
続原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急加速さ
れ、第２給送ローラ９が停止した頃には、給紙センサ３
５に到着するように制御されている。後続原稿Ｐ２によ
って給紙センサ３５がオンすると、先行原稿Ｐ１の場合
と同様に斜行取りのための制御が行われる。

【０１３２】このとき、先行原稿Ｐ１はプラテン３上の
搬送パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単
独搬送される。そして、その後端が給紙センサ３５を抜
けてから所定距離進んだところで、先行原稿Ｐ１は一
旦、停止する（図１７（ｂ）参照）。

【０１３３】このとき、原稿Ｐ１の先端と第３の読み取
り位置Ｒ３の距離はハーフサイズ原稿の搬送時と同じく
Ｌ５になるように制御される。また、原稿Ｐ１の後端か
ら第２給送ローラ９のニップ点の距離Ｌ１０は、 Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５−搬送原稿サイズ Ｌ３：読み取り位置Ｒ３から第２給送ローラ９までの距
離 で表され、この値（Ｌ１０）がプラスになるように構成
されている。つまり、原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ
のニップを過ぎている。

【０１３４】ＡＤＦ２は、先行原稿Ｐ１を一旦、停止さ
せるのと同時に、複写機本体１に対して、搬送完了信号
１２０を出力する。そして、搬送開始信号１２１が入力
されるのを待つ。

【０１３５】複写機本体からの搬送開始信号１２１を受
信し、かつ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したと
ころで幅広ベルト７を起動し、幅広ベルト７によって先
行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。先行原稿Ｐ１が
読み取り位置Ｒ３に達すると、画先到達信号１２２を出
力する。複写機本体１はこれを受けて、先行原稿Ｐ１の
画像読み取りを開始する。

【０１３６】先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端
の距離、つまり紙間距離が所定距離になったところで、
第２給送ローラ９を起動し、第２給送ローラ９によって
先行原稿Ｐ１と同じく画像形成速度で後続原稿Ｐ２を搬
送する。このとき、幅広ベルト７と第２給送ローラ９の
搬送速度が一致したところで、紙間距離がＬ１１となる
ように、第２給送ローラ９の起動と加速は制御される。
この状態を図１８（ａ）に示す。

【０１３７】図１８（ｂ）は原稿Ｐ１の画像読み取り終
了後の状態を示したものである。プラテン３には、後続
原稿Ｐ２が停止している。紙間距離Ｌ１１は、後続原稿
Ｐ２先端から手差しレジローラ１１のニップ点までの距
離より大きくなるように設定されている。したがって、
後続原稿Ｐ２が停止しているとき、先行原稿Ｐ１の後端
は既に手差しレジストローラ１１のニップ点を通過して
おり、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送され
て排出される。

【０１３８】［ハーフサイズ両面原稿搬送モード］図１
９、図２０、図２１および図２２は両面原稿搬送時の原
稿の流れを示す図である。なお、第２給送ローラ９と幅
広ベルト７の搬送速度は、特別な場合を除いて等速とな
るように制御されている。

【０１３９】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合、最初、反転給紙フラッパ２２および反転フラッパ２
３は図４の実線位置にあり、原稿Ｐ１は反転給送路
（チ）、（ヘ）、（リ）の側に導かれる（図１９（ａ）
参照）。

【０１４０】原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通
過すると、ローラ１７、１８を逆転させて原稿Ｐ１を逆
方向に搬送する。給排フラッパ２５は図４の実線位置に
あるので、逆転して搬送された原稿Ｐ１はプラテン３上
の搬送路（ニ）に導かれる（図１９（ｂ）参照）。

【０１４１】反転センサ５０によって原稿の搬送方向の
後端を検知した時点からさらに原稿を所定距離搬送した
ところで、幅広ベルト７は停止する。その結果、固定読
みモード時の読み取り位置Ｒ１に原稿Ｐ１は載置される
（図２０（ａ）参照）。この状態で、複写機本体１のス
キャナユニット２０４によって第２面目の読み取り走査
が行われる。

【０１４２】原稿Ｐ１の載置完了と前後してパス切替ソ
レノイド１０７がオフになる。これにより、反転給紙フ
ラッパ２２および給排フラッパ２５は揺動して図４の鎖
線の位置となる。複写機本体１のスキャナユニット２０
４によって原稿Ｐ１の第２面の読み取り走査が完了する
と、幅広ベルト７は逆転して原稿Ｐ１は原稿給排路
（ホ）に搬送される。このとき、幅広ベルト７の逆転と
同時に反転フラッパ２３は揺動して図４の鎖線の位置に
移動しているので、原稿Ｐ１は原稿反転路（ト）に導か
れる（図２０（ｂ）参照）。

【０１４３】反転センサ５０で原稿先端を検出した時点
から原稿を所定距離搬送したところで、幅広ベルト７の
回転が一旦停止した後、逆転から正転に変わる。反転し
てきた原稿Ｐ１の先端がプラテン３上の搬送路（ニ）に
さしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の
搬送速度が一致しているように制御されている。

【０１４４】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップ点を通過すると、第２給送ローラ９は停止し、後
続原稿Ｐ２の到着を待つ。

【０１４５】先行原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独
搬送されるが、給紙センサ３５によって原稿の後端を検
知した時点から所定距離だけ原稿が搬送されたところで
幅広ベルト７は停止する。その結果、原稿Ｐ１は、固定
読みモード時の読み取り位置Ｒ１に載置されることにな
る。この状態でスキャナユニット２０４により第１面の
読み取り走査が行われる。

【０１４６】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して、後続原稿Ｐ２の分離動作が開始さ
れ、第２給送ローラ９によって周知の斜行取りが行われ
る。

【０１４７】複写機本体１のスキャナユニット２０４に
よる原稿Ｐ１の第１面の走査中に、後続原稿Ｐ２の反転
動作が完了する。反転後の後続原稿Ｐ２は、その先端近
傍が第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機して
いる（図２１（ａ）参照）。

【０１４８】先行原稿Ｐ１の第１面の読み取り走査が終
了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１
８の逆転と、幅広ベルト７の正転とが開始される。これ
により、プラテン３上に先行原稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２が
所定の紙間距離（Ｌ１２）だけ離れて載置される（図２
１（ｂ）参照）。

【０１４９】複写機本体１のスキャナユニット２０４に
よる原稿Ｐ２の第２面の走査が終了すると、先行原稿Ｐ
１の場合と同様に、後続原稿Ｐ２の反転動作が開始さ
れ、後続原稿Ｐ２と先行原稿Ｐ１は反転給送路（ホ）の
方向に搬送される。

【０１５０】ここで、紙間距離Ｌ１２を適切な値にとっ
てあるため、先行原稿Ｐ１がプラテン３上の搬送パス
（ニ）にある間にベルトの回転が一時停止され、その
後、幅広ベルト７の回転方向が切り替えられる。その結
果、再び、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２は排紙ローラ１２の方向
に搬送されて図２２（ａ）の状態で停止する。そして、
この状態で、原稿Ｐ２の第１面の読み取り走査が開始す
る。このとき、原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の紙間距離は、Ｌ１
３となる。尚、Ｌ１２になるように制御することも可能
である。また、このとき、後続原稿Ｐ３は、図２１
（ａ）に示した原稿Ｐ２の場合と同様に第１反転ローラ
１７にニップされた状態で待機している。

【０１５１】原稿Ｐ２の第１面目が読み取り走査が終了
すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１８
の逆転と、幅広ベルト７の正転、排紙ローラ１２の回転
とが開始される。これにより、後続原稿Ｐ３、画像読み
取りが終了した原稿Ｐ２、および原稿Ｐ１が同時に搬送
される。

【０１５２】幅広ベルト７が停止し、後続原稿Ｐ３の第
２面目の載置が終了した時には、先行原稿Ｐ１の後端は
手差しレジストローラ１１のニップを抜けている。した
がって、先行原稿Ｐ１はこれ以降、排紙ローラ１２によ
って単独搬送され、排紙トレイ１０に排出される（図２
２（ｂ）参照）。これは、紙間距離をＬ１３に設定する
ことによって達成される。

【０１５３】以上の動作が連続で行われ、最終原稿Ｐｎ
の第１面の読み取り走査が終了した時にはプラテン３上
には、最終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ−１が並んでお
り、幅広ベルト７の連続動作によって一度に排出され
る。

【０１５４】［ラージサイズ両面原稿搬送モード］図２
３、図２４、図２５および図２６はラージサイズ両面原
稿搬送時の原稿の流れを示す図である。なお、第２給送
ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度は、特別な場合を除
いて等速となるように制御されている。

【０１５５】原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場
合、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３は
図４の実線位置にある。この状態では、原稿Ｐ１は反転
給送路（チ）、（ヘ）、（リ）の側に導かれる（図２３
（ａ）参照）。

【０１５６】原稿の後端が一方向フラッパ２４を通過す
ると、ローラ１７、１８を逆転させて原稿Ｐ１を逆方向
に搬送する。

【０１５７】給排フラッパ２５は図４の実線の位置にあ
るので、逆転搬送された原稿Ｐ１はプラテン３上の搬送
路（ニ）に導かれる（図２３（ｂ）参照）。

【０１５８】反転センサ５０によって原稿の搬送方向の
後端を検知した時点からさらに原稿Ｐ１を所定距離搬送
したところで、幅広ベルト７は停止する。この状態で
は、原稿Ｐ１は、固定読みモード時の読み取り位置Ｒ１
に載置されている（図２４（ａ）参照）。

【０１５９】原稿載置完了と前後してパス切替ソレノイ
ド１０７はオフになる。これにより、反転給紙フラッパ
２２および給排フラッパ２５は、揺動して図４の鎖線の
位置になる。複写機本体１のスキャナユニット２０４に
よって原稿Ｐ１の第２面の読み取り走査が完了すると、
幅広ベルト７は逆転し、原稿Ｐ１は原稿給排路（ホ）に
搬送される。このとき、幅広ベルト７の逆転と同時に反
転フラッパ２３は揺動して図４の鎖線の状態になってい
る。そのため、原稿Ｐ１は原稿反転路（ト）に導かれる
（図２４（ｂ）参照）。

【０１６０】反転センサ５０によって原稿先端が検出さ
れた時点から原稿が所定距離搬送されたところで、幅広
ベルト７の回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変
わる。反転してきた原稿の先端がプラテン上の搬送路
（ニ）にさしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベ
ルト７の搬送速度が一致するように制御されている。

【０１６１】先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９の
ニップ点を通過すると、第２給送ローラ９は停止し、後
続原稿の到着を待つ。

【０１６２】先行原稿Ｐ１は幅広ベルトによって単独搬
送される。しかし、給紙センサ３５によって原稿Ｐ１の
後端を検知した時点から所定距離だけ原稿Ｐ１が搬送さ
れたところで、幅広ベルト７は停止する。その結果、原
稿Ｐ１は、固定読みモード時の停止位置Ｒ１に載置され
ることになる。

【０１６３】また、給紙センサ３５による先行原稿の後
端検知と前後して、後続原稿Ｐ２の分離動作が開始さ
れ、停止している第２給送ローラ９によって周知の斜行
取りが行われる。その後、反転給送路（チ）、（ヘ）、
（リ）に原稿Ｐ２を導く（図２５（ａ）参照）。

【０１６４】複写機本体１のスキャナユニット２０４に
よる第１面の走査中に、先行原稿Ｐ１と同様に後続原稿
Ｐ２の反転動作が完了する。反転後の後続原稿Ｐ１は、
その先端近傍が第１反転ローラ１７にニップされた状態
で待機している（図２５（ｂ）参照）。この時の先行原
稿Ｐ１と待機している後続原稿Ｐ２の紙間距離はＬ１４
になるように制御されている。

【０１６５】先行原稿Ｐ１の第１面の読み取り走査が終
了すると、第１反転ローラ１７および第２反転ローラ１
８の逆転と、幅広ベルト７の正転とが同時に開始され
る。これにより、図２６に示すように、プラテン３上に
後続原稿Ｐ２が載置された時には、先行原稿Ｐ１の後端
が手差しレジストローラ１１のニップを抜けるように、
前述したＬ１４の値が決められている。以後、これと同
様の動作が最終原稿Ｐｎまで続けられる。

【０１６６】［手差し原稿搬送モード］図２７および図
２８は手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図である。
手差し原稿検知センサ６０で原稿Ｐ１がセットされたこ
とを検知すると（図２７（ａ）参照）、手差しフラッパ
２７、手差しシャッタ２８は図３の実線位置に移動す
る。そして、この原稿Ｐ１は手差し給紙ローラ１３によ
り搬送され、停止している手差しレジストローラ１１に
よって斜行取りが行われる。この後、原稿先端がプラテ
ン３の読み取り位置Ｒ１に到着したところで、原稿Ｐ１
の搬送は停止する（図２７（ｂ）参照）。このとき、手
差しフラッパ２７および手差しシャッタ２８は図３の鎖
線位置に戻り、次の原稿セットを可能にする。

【０１６７】複写機本体１のスキャナ２０４による読み
取り走査終了後、幅広ベルト７の逆転により、原稿Ｐ１
は排紙ローラ１２に向かって排出される。排紙ローラ１
２が回転することによって、手差し給紙ローラ１３も回
転する。しかし、手差しシャッタ２８により原稿Ｐ２の
先端が規制されているため手差し給紙ローラ１３はスリ
ップし、原稿Ｐ２が先に進むことはない（図２８（ａ）
参照）。

【０１６８】原稿Ｐ１の後端が手差しレジストセンサ３
４によって検出されると手差しレジストローラ１１は停
止し（図２８（ｂ）参照）、手差しフラッパ２７および
手差しシャッタ２８は図３の実線の位置に移動する。

【０１６９】この後、手差し給紙ローラ１３によって原
稿Ｐ２が手差しレジストローラ１１側に搬送され、斜行
取り終了後、原稿Ｐ１と同様にしてプラテン３に載置さ
れる。

【０１７０】［制御装置］図２９は制御装置の回路構成
を示すブロック図である。制御装置はマイクロプロセッ
サ（ＣＰＵ）５０１を中心に構成されており、ＣＰＵ５
０１の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およ
びセンサ信号が接続されている。

【０１７１】また、制御装置は、図示しない電池により
バックアップされるＲＡＭ、制御シーケンスソフトウェ
アが格納されたＲＯＭを備えている。ＩＣ５０２は複写
機本体１とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣで
ある。複写機本体１には表示パネル４９が設けられてい
る。

【０１７２】図において、分離モータ１００（ＤＣブラ
シモータ）はドライバ５０３およびコントローラ５０３
ａによって駆動制御されており、コントローラ５０３ａ
には、ＣＰＵ５０１からモータ回転数の基準となる基準
クロック、オンオフ信号などが入力される。

【０１７３】搬送モータ１０１（ステッピングモータ）
はステッピングモータドライバ５０４によって駆動され
る。同様に、ベルトモータ１０２（ステッピングモー
タ）はステッピングモータドライバ５０５によって定電
流駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ５０１から相励
磁信号およびモータ電流制御信号が入力されている。

【０１７４】揺動モータ１０３（ステッピングモータ）
はドライバ５０６によって定電圧駆動されており、排紙
モータ１０４（ＤＣブラシモータ）はドライバ５０７と
ＦＧサーボ用のコントローラ５０７ａにより駆動制御さ
れる。

【０１７５】モータ１００〜１０４には、これらモータ
の回転速度を検出する手段として、それぞれエンコーダ
１００ａ〜１０４ａおよび検出部１００ｂ〜１０４ｂが
設けられている（図３参照）。

【０１７６】さらに、ストッパソレノイド１０５はドラ
イバ５０８によって駆動されており、同様に、分離クラ
ッチ１０６はドライバ５０９、パス切替ソレノイド１０
７はドライバ５１０、反転フラッパソレノイド１０８は
ドライバ５１１、排紙フラッパソレノイド１０９はドラ
イバ５１２によってそれぞれ駆動される。

【０１７７】ドライバ５０３〜５１２は、全てＣＰＵ５
０１の入出力ポートに接続された信号によって、その動
作が制御されるものである。さらに、分離センサ３０、
斜行検知センサ３１、混載検知センサ３２、反転検知セ
ンサ３３、手差しレジストセンサ３４、給紙センサ３
５、反転センサ５０、手差し原稿検知センサ６０、レジ
ストセンサ３９、原稿セット検知センサ４０、原稿後端
検知センサ４１、最終原稿検知センサ４３、紙幅検知セ
ンサ４４、給紙ローラホームセンサ４５、揺動位置セン
サ４６等の各種センサは、ＣＰＵ５０１の入力ポートに
接続されており、装置内における原稿の挙動および可動
負荷の挙動をモニターするために用いられる。

【０１７８】［複写動作］図３０は制御装置における複
写動作時の読込処理手順を示すフローチャートである。
この処理は制御装置内のＲＯＭ（図示せず）に格納され
ており、ＣＰＵ５０１によって実行される。

【０１７９】原稿セット検知センサ４０により原稿トレ
イ４上に原稿がセットされたか否かを検出し、かつ複写
機本体の操作部にあるコピーキー（図示せず）が押下さ
れたか否かを判別する（ステップＳ１）。

【０１８０】原稿トレイ４上に原稿がセットされ、かつ
コピーキーが押下された場合、装置本体から送信されて
きた複写モードが片面原稿モードであるか否かを判別す
る（ステップＳ２）。片面原稿モードである場合、原稿
後端検知センサ４１が故障しているか否かを判別する
（ステップＳ３）。原稿後端検知センサ４１が故障して
いない場合、原稿後端検知センサ４１がオフしているか
否かを判別する（ステップＳ４）。原稿後端検知センサ
４１がオフしている場合、第１流し読みモードで複写処
理を行い（ステップＳ５）、一連の処理を終了する。一
方、後端検知センサ４１が故障している場合、あるいは
ステップＳ４で原稿後端検知センサ４１がオンしている
場合、第２流し読みモードで複写処理を行い（ステップ
Ｓ６）、一連の処理を終了する。前述したように、原稿
後端検知センサ４１が故障している場合、そのセンサ出
力は常にオン状態となるように構成されており、セット
されている原稿サイズに関係なく、第２流し読みモード
によるラージサイズシートの読み取り位置Ｒ３で読み取
りが行われる。

【０１８１】一方、ステップＳ２で片面原稿モードでな
い場合、両面原稿モードで複写処理を行い（両面原稿モ
ード、ステップＳ７）、一連の処理を終了する。また一
方、ステップＳ１で原稿トレイ４上に原稿がセットされ
ていないか、あるいはコピーキー（図示せず）が押下さ
れていない場合、手差し原稿検知センサ６０により手差
し原稿がセットされたか否か、かつコピーキーが押下さ
れたか否かを判別する（ステップＳ８）。手差し原稿が
セットされていないか、あるいはコピーキーが押下され
ていない場合、ステップＳ１の処理に戻る。一方、手差
し原稿がセットされ、かつコピーキーが押下された場
合、手差しモードで複写処理を行い（ステップＳ９）、
一連の処理を終了する。

【０１８２】［第１流し読みモード］図３１はステップ
Ｓ５における第１流し読みモードの処理手順を示すフロ
ーチャートである。給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置
された紙面上に移動するべくピックアップＤＯＷＮ処理
を行い（ステップＳ２１）、その後、最上部の原稿を１
枚だけ分離するべく分離処理（ステップＳ２２）および
給紙処理（ステップＳ２３）を行う。

【０１８３】複写機本体の光学系（スキャナユニット２
０４）を所定位置（読み取り位置Ｒ２）に固定したまま
原稿画像の読み取りを行う原稿流し読み処理を起動する
（ステップＳ２４）。その後、原稿セットセンサ４０に
より原稿の後端が検知されるのを待ち（ステップＳ２
５）、原稿セットセンサ４０によって、原稿束の区切れ
を検知して最終原稿であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ２６）。

【０１８４】最終原稿でない場合、原稿を排紙トレイ１
０上に排出するべく排紙処理を起動し（ステップＳ２
８）、ステップＳ２２の処理に戻る。また、ステップＳ
２６で最終原稿であると判別された場合、排紙処理を行
い（ステップＳ２７）、その後、ピックアップＵＰ処理
を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（ステップＳ２
９）、一連の処理を終了する。

【０１８５】尚、原稿の送り方向の長さをＬ’ｍｍとし
た場合、スキャナユニット２０４は、第２給送ローラ９
からＬ’ｍｍ以上、搬送パスにおける搬送方向下流に位
置している（図１２のＲ２、Ｒ３）。このスキャナユニ
ット２０４の位置制御は、周知のステッピングモータ制
御でもよいし、機械式のストッパによるものでも構わな
い。

【０１８６】［第２流し読みモード］図３２はステップ
Ｓ６における第２流し読みモードの処理手順を示すフロ
ーチャートである。まず、給紙ローラ５を原稿トレイ４
に載置された紙面上に移動するべくピックアップＤＯＷ
Ｎ処理を行う（ステップＳ３１）。その後、最上部の原
稿を１枚分だけ分離するべく分離処理（ステップＳ３
２）および給紙処理（ステップＳ３３）を行う。

【０１８７】さらに、複写機本体の光学系（スキャナユ
ニット２０４）を所定位置（読み取り位置Ｒ３）に固定
したまま原稿画像の読み取りを行う原稿流し読み処理を
起動する（ステップＳ３４）と同時に、光学系の固定位
置が排紙部付近であるので、原稿を排紙トレイ１０上に
排出するべく排紙処理を起動する（ステップＳ３５）。

【０１８８】その後、分離センサ３０により原稿の後端
が検知されるのを待ち（ステップＳ３６）、原稿セット
センサ４０によって、原稿束の区切れを検知して最終原
稿であるか否かを判別する（ステップＳ３７）。最終原
稿でない場合、ステップＳ３２の処理に戻って同様の処
理を繰り返す。

【０１８９】一方、最終原稿であった場合、ピックアッ
プＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（ス
テップＳ３８）、一連の処理を終了する。

【０１９０】第２流し読みモード時、前述したように、
複写機本体１のスキャナユニット２０４は図１２に示し
た読み取り位置Ｒ３にある。

【０１９１】［片面原稿固定読みモード］図３３は片面
原稿固定読みモードの処理手順を示すフローチャートで
ある。尚、この処理は図３０に示した処理の中では実行
されない。まず、給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置さ
れた紙面上に移動するべくピックアップＤＯＷＮ処理を
行い（ステップＳ４１）、その後、最上部の原稿を１枚
だけ分離するべく分離処理（ステップＳ４２）および給
紙処理（ステップＳ４３）を行う。

【０１９２】最上部の原稿がプラテンと接し、かつプラ
テン上の左端部に載置されると、複写機本体の光学系
（スキャナユニット２０４）を移動しながら原稿画像の
読み取りを行う光学系移動原稿読み取り処理を行う（ス
テップＳ４４）。読み取り処理を行っている間、原稿セ
ット検知センサ４０によって原稿束の区切れを検知して
最終原稿であるか否かを判別する（ステップＳ４５）。

【０１９３】最終原稿でない場合、原稿を排紙トレイ１
０に排出するべく排紙処理を起動し（ステップＳ４
６）、ステップＳ４２の処理に戻って同様の処理を繰り
返す。一方、最終原稿であった場合、排紙処理を行い
（ステップＳ４７）、その後、ピックアップＵＰ処理を
行って給紙ローラ５を上限位置に戻し（ステップＳ４
８）、一連の処理を終了する。

【０１９４】［両面原稿モード］図３４はステップＳ７
における両面原稿モードの処理手順を示すフローチャー
トである。給紙ローラ５を原稿トレイ４上に載置された
紙面上に移動するべくピックアップＤＯＷＮ処理を行い
（ステップＳ５１）、その後、最上部の原稿を１枚だけ
分離するべく分離処理（ステップＳ５２）を行う。さら
に、分離された原稿を表裏面反転して原稿の第２面がプ
ラテンと接し、かつプラテン上の左端部に載置するべく
プリ反転処理（ステップＳ５３）を行う。

【０１９５】その後、複写機本体の光学系（スキャナユ
ニット２０４）を移動しながら原稿画像の読み取りを行
う光学系移動原稿読み取り処理を行う（ステップＳ５
４）。読み取りを完了した場合、再度、表裏面反転をす
るべく反転処理を行い（ステップＳ５５）、光学系移動
原稿読み取り処理を行って（ステップＳ５６）第１面の
原稿画像読み取りも完了する。

【０１９６】読み取り処理を行っている間、原稿セット
センサ４０によって原稿束の区切れを検知して最終原稿
であるか否かを判別する（ステップＳ５７）。最終原稿
でない場合、原稿を排紙トレイ１０に排出するべく排紙
処理を起動し（ステップＳ５８）、ステップＳ５２の処
理に戻って同様の処理を繰り返す。

【０１９７】一方、ステップＳ５７で最終原稿であった
場合、排紙処理を行い（ステップＳ５９）、その後、ピ
ックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に
戻して（ステップＳ６０）、一連の処理を終了する。

【０１９８】［手差しモード］図３５は手差しモードの
処理手順を示すフローチャートである。手差し給紙部に
セットされた原稿を複写機本体のプラテン３上に搬送す
るべく手差し給紙処理を行う（ステップＳ６１）。その
後、複写機本体の光学系（スキャナユニット２０４）を
移動しながら原稿画像の読み取りを行う光学系移動原稿
読み取り処理を行う（ステップＳ６２）。

【０１９９】読み取り処理を完了した場合、原稿を排紙
トレイ１０に排出するべく排紙処理を起動し（ステップ
Ｓ６３）、その後、手差しレジストセンサ３４により原
稿の後端が検知されるのを待ち（ステップＳ６４）、手
差し原稿検知センサ６０によって、次原稿の有無を検知
する（ステップＳ６５）。

【０２００】次原稿がある場合、ステップＳ６１の処理
に戻って同様の処理を繰り返す。一方、次原稿がない場
合、手差し排紙処理を行い（ステップＳ６６）、一連の
処理を終了する。

【０２０１】［ピックアップＤＯＷＮ処理］ 図３６はステップＳ２１、Ｓ３１、Ｓ４１およびＳ５１
におけるピックアップＤＯＷＮ処理手順を示すフローチ
ャートである。給紙ローラ５を給紙ローラホームセンサ
４５がオンしている図５の位置から原稿トレイ４に載置
された原稿束Ｐ上に下降させるべく、揺動モータ１０３
を駆動し（ステップＳ７１）、昇降アーム５１および揺
動アーム５３、５７を下降させる。

【０２０２】給紙ローラホームセンサ４５がオフするこ
とで、給紙ローラ５が下降したことを確認した後（ステ
ップＳ７２）、第１揺動位置センサ４６と第２揺動位置
センサ４７のオンにより、給紙ローラ５が紙面上に落下
したことを検知すると（ステップＳ７３）、揺動モータ
１０３をオフにしてその駆動を止める（ステップＳ７
４）。

【０２０３】［ピックアップＵＰ処理］図３７はステッ
プＳ２９、Ｓ３８、Ｓ４８およびＳ６０におけるピック
アップＵＰ処理手順を示すフローチャートである。

【０２０４】給紙ローラ５を図５の位置まで上昇させる
べく、揺動モータ１０３を駆動する（ステップＳ８
１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンにより、上限
位置まで達したことを検知すると（ステップＳ８２）、
揺動モータ１０３をオフにしてその駆動を止める（ステ
ップＳ８３）。このときの揺動モータ１０３の回転方向
は、ピックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。

【０２０５】［分離処理］図３８はステップＳ２２、Ｓ
３２、Ｓ４２およびＳ５２における分離処理手順を示す
フローチャートである。まず、分離モータ１００をオン
し（ステップＳ９１）、原稿束Ｐ上に落下している給紙
ローラ、分離ベルト６、分離搬送ローラ８、第１給送ロ
ーラ１６をそれぞれ回転させることで、原稿束Ｐ上の最
上部の原稿を１枚だけ分離し、シートパス（イ）内を搬
送する。

【０２０６】その後、分離センサ３０がオンすることで
原稿先端を検知すると（ステップＳ９２）、予め決めら
れた所定時間範囲内に分離処理が終了するように、第２
給送ローラ９に原稿先端を突き当ててループ形成される
までの残りの搬送距離と分離センサ３０がオンするまで
の経過時間から分離モータ１００の速度制御を行う（ス
テップＳ９３）。

【０２０７】その後、給紙センサ３５がオンすることで
原稿先端を検知すると（ステップＳ９４）、分離クロッ
クから入力するクロック信号によってカウントする分離
ループカウンタをスタートし（ステップＳ９５）、設定
されたカウント終了後（ステップＳ９６）、分離モータ
１００をオフし（ステップＳ９７）、処理を終了する。

【０２０８】この後、第２給送ローラ９のニップ部に原
稿の先端が突き当たり、所定量のループが形成された状
態で停止する。これにより、分離時に斜行が発生した場
合でもこれを矯正する作用をなす。

【０２０９】［給紙処理］図３９はステップＳ２３、Ｓ
３３およびＳ４３における給紙処理手順を示すフローチ
ャートである。反転給紙フラッパ２２は、図４の実線に
示すように、通常、パス切り替えソレノイド１０７がオ
フの状態である場合、シートパス（チ）に原稿が搬送さ
れるよう付勢されているので、パス切り替えソレノイド
１０７をオンにして反転給紙フラッパ２２を図４の鎖線
に示す位置に切り換える（ステップＳ１０１）。

【０２１０】第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、
第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿をシ
ートパス（ハ）、（ニ）に搬送させるべく、分離モータ
１００、搬送モータ１０１、ベルトモータ１０２をオン
にし（ステップＳ１０２）、第１給送ローラ１６、第２
給送ローラ９、幅広ベルト７を駆動する。

【０２１１】同時に、反転クロックから入力するクロッ
ク信号によってカウントするサイズチェックカウンタを
スタートさせる（ステップＳ１０３）。そして、レジス
トセンサ３９で原稿先端を検知することで原稿がシート
パス（ハ）に搬送されたことを確認する（ステップＳ１
０４）。

【０２１２】その後、分離センサ３０を原稿後端が通過
したことを検知すると（ステップＳ１０５）、分離クロ
ックから入力するクロック信号によってカウントする分
離オフカウンタをスタートさせる（ステップＳ１０
６）。

【０２１３】そして、第１給送ローラ１６から分離セン
サ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ステ
ップＳ１０７）、第１給送ローラ１６から原稿の後端が
抜けているので、分離モータ１００をオフにして第１給
送ローラ１６の駆動を停止させる（ステップＳ１０
８）。

【０２１４】この後、給紙センサ３５が原稿後端が通過
したことを検知すると（ステップＳ１０９）、サイズチ
ェックカウンタをストップし（ステップＳ１１０）、そ
のデータに基づいてサイズチェック処理（ステップＳ１
１１）を行う。

【０２１５】また、これと同時に、原稿をプラテン３上
の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによって
カウントされるレジストカウンタをスタートさせる（ス
テップＳ１１２）。この後、給紙センサ３５から第２給
送ローラ９までの距離Ｌ４分だけカウントした時点で
（ステップＳ１１３）、搬送モータ１０１をオフにし
（ステップＳ１１４）、スタートしたレジストカウンタ
が終了した時点で（ステップＳ１１５）、ベルトモータ
１０２をオフにする（ステップＳ１１６）。そして、パ
ス切り換えソレノイド１０７をオフにする（ステップＳ
１１７）。

【０２１６】［プリ反転処理］図４０はステップＳ５３
におけるプリ反転処理手順を示すフローチャートであ
る。反転給紙フラッパ２２は図４の実線に示すように、
バス切り換えソレノイド１０７がオフの状態でシートパ
ス（チ）に原稿が搬送されるように、付勢されているの
で、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第１給送
ローラ１６にニップされた状態にある原稿をシートパス
（チ）に搬送させるべく、分離モータ１００、搬送モー
タ１０１をオンにし（ステップＳ１２１）、第１給送ロ
ーラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第
２反転ローラ１８を駆動する。

【０２１７】同時に、反転クロックから入力するクロッ
ク信号によってカウントするサイズチェックカウンタを
スタートさせる（ステップＳ１２２）。そして、レジス
トセンサ３９で原稿先端を検知することで原稿がシート
パス（チ）に搬送されたことを確認する（ステップＳ１
２３）。この後、分離センサ３０を原稿後端が通過した
ことを検知すると（ステップＳ１２４）、分離クロック
から入力するクロック信号によってカウントする分離オ
フカウンタをスタートさせる（ステップＳ１２５）。

【０２１８】そして、第１給送ローラ１６から分離セン
サ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ステ
ップＳ１２６）、第１給送ローラ１６から原稿の後端が
抜けているので、分離モータ１００をオフにして第１給
送ローラ１６の駆動を停止させる（ステップＳ１２
７）。

【０２１９】この後、給紙センサ３５を原稿後端が通過
したことを検知すると（ステップＳ１２８）、サイズチ
ェックカウンタをストップし（ステップＳ１２９）、そ
のデータに基づいてサイズチェック処理（ステップＳ１
３０）を行う。

【０２２０】そして、レジストセンサ３９を原稿後端が
通過したことを検知すると（ステップＳ１３１）、原稿
後端がシートパス（チ）を抜けた所定位置に停止するべ
く反転磁励クロックによってカウントされるプレ反転カ
ウンタをスタートさせる（ステップＳ１３２）。

【０２２１】このとき、反転フラッパ２３は、図４の実
線に示すようにシートパス（リ）に原稿が搬送されるよ
うに付勢されている。スタートしたプレ反転カウンタが
終了した時点で（ステップＳ１３３）、搬送モータ１０
１をオフにする（ステップＳ１３４）。

【０２２２】所定時間モータをオフした後、搬送モータ
１０１を逆転し、ベルトモータ１０２をオンにし（ステ
ップＳ１３５）、シートパス（ホ）に原稿を搬送し、反
転センサ３６を原稿先端が通過したことを検知すること
で（ステップＳ１３６）、シートパス（ホ）に搬送され
たことを確認する。さらに、反転センサ３６を原稿後端
が通過したことを検知すると（ステップＳ１３７）、搬
送モータ１０１をオフにすると同時に（ステップＳ１３
８）、原稿をプラテン上の所定位置に停止するべくベル
ト励磁クロックによってカウントされるプリ給紙カウン
タをスタートさせる（ステップＳ１３９）。スタートし
たプリ給紙カウンタが終了した時点で（ステップＳ１４
０）、ベルトモータ１０２をオフにする（ステップＳ１
４１）。

【０２２３】［反転処理］ 図４１はステップＳ５５における反転処理手順を示すフ
ローチャートである。反転フラッパ２３は、図４の鎖線
に示すように、反転フラッパソレノイド１０８がオフの
状態のとき、シートパス（リ）に原稿が搬送されるよう
に付勢されているので、反転フラッパソレノイド１０８
をオンにして反転フラッパ２３を図４の実線に示す位置
に切り換えておく。

【０２２４】さらに、反転給紙フラッパ２２と給排フラ
ッパ２５を、それぞれ図４の鎖線に示す位置に切り換え
るように、パス切り換えフラッパソレノイド１０７をオ
ンにする（ステップＳ１５１）。プラテン３上の原稿を
シートパス（ホ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０
２、搬送モータ１０１をオンにし（ステップＳ１５
２）、幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ロー
ラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。反転センサ５
０を原稿先端が通過したことを検知すると（ステップＳ
１５３）、原稿先端がシートパス（ヘ）、（ト）内の所
定位置に達したところでベルトモータ１０２を停止／逆
転するべく、ベルト励磁クロックによってカウントされ
る反転カウンタをスタートさせる（ステップＳ１５
４）。

【０２２５】スタートした反転カウンタが終了した時点
で（ステップＳ１５５）、ベルトモータ１０２をオフに
し（ステップＳ１５６）、所定時間モータをオフした
後、ベルトモータ１０２を逆転する（ステップＳ１５
７）。この間、搬送モータ１０１はオンしていることか
ら原稿がニップされている第１反転ローラ１７、第２反
転ローラ１８、第２給送ローラ９は駆動されているの
で、シートパス（ヘ）、（ト）に搬送されている。

【０２２６】そして、給紙センサ３５を原稿先端が通過
したことを検知することで（ステップＳ１５８）、シー
トパス（ト）に搬送されていることを確認し、レジスト
センサ３９を原稿後端が通過すると（ステップＳ１５
９）、搬送モータ１０１をオフにする（ステップＳ１６
０）。これと同時に、原稿をプラテン上の所定位置に停
止するべくベルト励磁クロックによってカウントされる
反転給紙カウンタをスタートさせる（ステップＳ１６
１）。

【０２２７】スタートした反転給紙カウンタが終了した
時点で（ステップＳ１６２）、ベルトモータ１０２をオ
フにし（ステップＳ１６３）、反転フラッパソレノイド
１０８をオフにして反転フラッパ２３を図４の実線に示
す位置へ、またパス切り替えソレノイド１０７をオフに
して反転給紙フラッパ２２および給排フラッパ２５を図
４の実線に示す位置に戻し（ステップＳ１６４）、処理
を終了する。

【０２２８】ステップＳ１５７では、原稿が第１反転ロ
ーラ１７と幅広ベルト７で原稿を逆方向に引っ張り合う
が、第１反転ローラ１７のニップ力の方が強いので、原
稿は反転ローラに追従して搬送される。但し、送り方向
に長い原稿の場合、幅広ベルト７内部の押圧コロとプラ
テンとのニップ力の影響を大きく受けるので、第１反転
ローラ１７に追従しなくなる。これにより、ベルトモー
タ１０２を停止させて逆転するタイミング、すなわち反
転カウンタの値は原稿の送り方向長さにより、制御が異
なるような値に設定される。

【０２２９】［排紙処理］図４２はステップＳ２７、Ｓ
２８およびＳ３５における排紙処理手順を示すフローチ
ャートである。排紙フラッパソレノイド１０９がオフし
ている状態で、排紙フラッパ２６は図３の鎖線に示すよ
うに、フラッパ先端部がプラテンより低い位置に付勢さ
れており、プラテン３上の原稿をシートパス（ニ）、
（ヌ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、排紙モ
ータ１０４をオンにし（ステップＳ１７１）、幅広ベル
ト７、手差し給紙ローラ１３、排紙ローラ１２を駆動す
る。

【０２３０】手差しレジストセンサ３７を原稿先端が通
過したことを検知することで（ステップＳ１７２）、原
稿がシートパス（ヌ）に搬送されていることを確認し、
手差しレジストセンサ３７を原稿後端が通過したところ
で（ステップＳ１７３）、ベルトモータ１０２をオフに
する（ステップＳ１７４）。

【０２３１】同時に、排紙クロックから入力するクロッ
ク信号によってカウントする排紙カウンタをスタートし
（ステップＳ１７５）、設定されたカウント終了後（ス
テップＳ１７６）、排紙モーター１０４をオフにするこ
とで（ステップＳ１７７）、原稿はシートパス（ヌ）を
通過し、排紙ローラ１２を抜けて排紙トレイ１０上に排
出される。

【０２３２】［手差し給紙処理］図４３はステップＳ６
１における手差し給紙処理手順を示すフローチャートで
ある。排紙フラッバソレノイド１０９がオフしている状
態で、排紙フラッパ２６および手差しシャッタ２８は図
３の鎖線位置に示すように、排紙フラッパ先端部がプラ
テンより低い位置に付勢されており、手差しフラッパ２
６は手差し給紙部にセットされた原稿の先端が突き当て
られた状態にある。したがって、排紙フラッパソレノイ
ド１０９をオンにして図３の実線位置に示す位置に手差
しシャッタ２８、排紙フラッパ２６を切り替える（ステ
ップＳ１８１）。

【０２３３】そして、排紙モータ１０４をオンにし（ス
テップＳ１８２）、手差し給紙ローラ１３を回転させる
ことで原稿がシートパス（ル）内に搬送される。その
後、手差しレジストセンサ３４がオンすることで原稿先
端を検知すると（ステップＳ１８３）、排紙クロックか
ら入力するクロック信号によってカウントされる手差し
ループカウンタをスタートさせる（ステップＳ１８
４）。

【０２３４】設定されたカウント終了後（ステップＳ１
８５）、排紙モータ１０４をオフにすることで（ステッ
プＳ１８６）、手差しレジストローラ１１のニップ部に
原稿の先端が突き当てられ、所定量のループが形成され
た状態で停止する。これにより、手差し給紙ローラ１３
での搬送中に斜行が発生した場合でもこれを矯正するこ
とができる。

【０２３５】この後、所定時間モータをオフにした後、
原稿をシートパス（ル）、（ニ）に搬送するべく排紙モ
ータ１０４およびベルトモータ１０２をオンにし（ステ
ップＳ１８７）、手差し給紙ローラ１３、手差しレジス
トローラ１１、幅広ベルト７を駆動する。同時に、ベル
トクロックから入力するクロック信号によってカウント
するサイズチェックカウンタをスタートさせる。（ステ
ップＳ１８８）。

【０２３６】さらに、プラテン３上の所定位置に停止す
るべく励磁クロックによってカウントされるベルトレジ
ストカウンタをスタートさせる（ステップＳ１８９）。
そして、手差しレジストセンサ３４をオフにして原稿後
端が通過したことを検知すると（ステップＳ１９０）、
サイズチェックカウンタをストップし、そのデータに基
づいてサイズチェック処理（ステップＳ１９１）を行
う。

【０２３７】これと同時に、原稿後端が手差し給紙ロー
ラ１３を抜けていることから排紙モータ１０４をオフに
する（ステップＳ１９２）。この後、スタートした手差
しレジストカウンタが終了した時点で（ステップＳ１９
３）、ベルトモータ１０２をオフにする（ステップＳ１
９４）。そして、排紙フラッパソレノイド１０９をオフ
にし（ステップＳ１９５）、処理を終了する。

【０２３８】［原稿流し読み処理］図４４は原稿流し読
み処理手順を示すフローチャートである。固定した複写
機本体の光学系で原稿の画像を読み取るべく、ベルトモ
ータ１０２をオンにし（ステップＳ２０１）、幅広ベル
ト７を駆動する。同時に、原稿先端が所定位置に達した
ところで画先信号をオンにするべくベルト励磁クロック
によってカウントされる画先オンカウンタをスタートさ
せる（ステップＳ２０２）。

【０２３９】このときのベルトモータ速度は、複写機本
体から受信した流し読み速度データ（Ｖ）に基づいて励
磁クロック信号を出力することで定速に制御される。こ
の後、スタートした画先オンカウンタが終了した時点で
（ステップＳ２０３）、画先信号をオンにして複写機本
体へ送信する（ステップＳ２０４）。

【０２４０】複写機本体は、この画先信号を受信した
後、流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達する
までの時間を演算し、実際の画像読み取りを行うことに
なる。画先信号は所定時間経過した後オフになる（ステ
ップＳ２０５、Ｓ２０６、Ｓ２０７）。この後、原稿後
端が読み取り位置を通過したところで、ベルトモータ１
０２をオフにする（ステップＳ２０８）。

【０２４１】また、流し読み速度データ（Ｖ）は、光学
系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよいし、
異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された場合、通
常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像の読み
取りが完了するので、このような原稿搬送装置を使用し
たことにより複写速度が向上する。

【０２４２】［サイズチェック処理］ 図４５はステップＳ１１１、Ｓ１３０におけるサイズチ
ェック処理手順を示すフローチャートである。このサイ
ズチェック処理では、原稿サイズの判定手段としてサイ
ズチェックカウンタデータに第２給送ローラ９のニップ
位置から給紙センサ３５までの距離分を加えて補正した
ものが真の原稿サイズ（送り方向長さ）となる（ステッ
プＳ２１１）。このとき、原稿は第２給送ローラ３５と
幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量とベ
ルト励磁クロックによるカウント値は確実に一致する。
以後、補正されたサイズデータによってＡ５、Ｂ５、Ａ
４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定を行う
（ステップＳ２１２〜Ｓ２２４）。

【０２４３】尚、上記実施形態では、画像形成装置とし
て複写機に適用した場合を示したが、これに限らず、フ
ァクシミリ装置、スキャナ装置あるいはこれらの複合機
に適用してもよい。

【０２４４】また、本発明はリーダ部と原稿搬送装置と
が一体化された読み取り装置としても適用可能である。
さらに、複写機本体が原稿搬送装置を有した構成とする
ことも可能である。

【０２４５】さらに、上記実施形態では、原稿の後端位
置を検出する原稿後端検知センサ４１が故障した際、ラ
ージシートサイズの読み取り位置Ｒ３で読み取りを行う
場合について示したが、このセンサの故障に限らず、シ
ート搬送方向の長さを検知する原稿幅検知センサ４４を
使って読み取り位置を変更する場合には、原稿幅検知セ
ンサが故障した際にも同様の読み取り動作を行わせるよ
うにしてもよい。

【０２４６】また、上記実施形態では、原稿後端検知セ
ンサ４１が故障した場合、そのセンサ出力は常にオン状
態、つまり紙有り状態となっているので、図３０のステ
ップＳ３を設けなくてもステップＳ４で第２流し読みモ
ードに移行してラージサイズシートの読み取り位置Ｒ３
で読み取りが行われるようになっていた。したがって、
原稿後端検知センサが故障した場合、ステップＳ３の処
理ではそのセンサ出力が故障していることが分かればよ
く、常にオン出力とならないような故障にも対処でき
る。

【０２４７】

【０２４８】

【０２４９】

【発明の効果】 本発明の 請求項１に記載の画像読取装置
によれば、検出手段により画像読み取り位置に搬送され
るシートの搬送方向の長さを検出し、設定手段により該
検出されたシートの搬送方向の長さに応じて前記画像読
み取り位置を設定し、読取手段により該設定された画像
読み取り位置で前記シートに記録された画像を読み取る
際、前記検出手段が故障した場合、ラージサイズのシー
トに応じた画像読み取り位置で画像を読み取るので、シ
ートの搬送方向の長さを検出するセンサが故障してしま
った場合、装置を停止させることなく読み取り動作を継
続できる。例えば、トレイ上に取り付けられた原稿後端
検知センサが何らかの理由で故障してしまった場合、そ
のセンサ出力を紙有り状態に固定することによって、原
稿サイズにかかわらず全てラージサイズシートの読み取
り位置で読み取りを行うことにより、装置を停止させる
ことなく読み取り動作を継続できる。また、センサが故
障した場合でも、シートに記録された画像を全て読み取
ることができる。尚、請求項４に記載の画像読取方法に
おいても同様の効果を得ることができる。

【０２５０】

【０２５１】請求項２に記載の画像読取装置によれば、
トレイに載置されたシート束からシートを１枚ずつ分離
して前記画像読み取り位置に搬送するシート搬送手段を
備え、前記読取手段は、前記画像読み取り位置に搬送さ
れるシートに記録された画像を、固定した状態で読み取
るので、センサが故障した場合でもいわゆる流し読み取
り動作を停止させることなく読み取りを継続できる。

【０２５２】請求項３に記載の画像読取装置によれば、
画像形成装置に適用されたので、画像形成装置を停止さ
せることなく、画像形成の効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機の構成を示す図である。

【図２】プリンタ部３００の構成を示す図である。

【図３】原稿搬送装置２の構成を示す図である。

【図４】搬送路に設けられたフラッパの位置を示す図で
ある。

【図５】給紙・分離機構を示す図である。

【図６】揺動アーム５３、給紙ローラ５、昇降アーム５
１などの部材を示す図である。

【図７】給紙・分離機構を示す平面図である。

【図８】給紙・分離機構の動作を示す図である。

【図９】給紙・分離機構の動作を示す図である。

【図１０】給紙・分離機構の動作を示す図である。

【図１１】原稿給送路の構成を示す図である。

【図１２】プラテン３上の原稿読み取り位置を示した図
である。

【図１３】原稿の読み取り位置を示す図である。

【図１４】片面固定読み取りモード時の原稿の流れを示
す図である。

【図１５】片面原稿搬送モード時の原稿の流れを示す図
である。

【図１６】片面原稿搬送モード時の原稿の流れを示す図
である。

【図１７】ラージサイズ片面原稿搬送モード時の原稿の
流れを示す図である。

【図１８】ラージサイズ片面原稿搬送モード時の原稿の
流れを示す図である。

【図１９】両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図であ
る。

【図２０】両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図であ
る。

【図２１】両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図であ
る。

【図２２】両面原稿搬送時の原稿の流れを示す図であ
る。

【図２３】ラージサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図である。

【図２４】ラージサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図である。

【図２５】ラージサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図である。

【図２６】ラージサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを
示す図である。

【図２７】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図であ
る。

【図２８】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図であ
る。

【図２９】制御装置の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図３０】複写動作時の読込処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図３１】ステップＳ５における第１流し読みモードの
処理手順を示すフローチャートである。

【図３２】ステップＳ６における第２流し読みモードの
処理手順を示すフローチャートである。

【図３３】片面原稿固定読みモードの処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図３４】ステップＳ７における両面原稿モードの処理
手順を示すフローチャートである。

【図３５】手差しモードの処理手順を示すフローチャー
トである。

【図３６】ステップＳ２１、Ｓ３１、Ｓ４１およびＳ５
１におけるピックアップＤＯＷＮ処理手順を示すフロー
チャートである。

【図３７】ステップＳ２９、Ｓ３８、Ｓ４８およびＳ６
０におけるピックアップＵＰ処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図３８】ステップＳ２２、Ｓ３２、Ｓ４２およびＳ５
２における分離処理手順を示すフローチャートである。

【図３９】ステップＳ２３、Ｓ３３およびＳ４３におけ
る給紙処理手順を示すフローチャートである。

【図４０】ステップＳ５３におけるプリ反転処理手順を
示すフローチャートである。

【図４１】ステップＳ５５における反転処理手順を示す
フローチャートである。

【図４２】ステップＳ２７、Ｓ２８およびＳ３５におけ
る排紙処理手順を示すフローチャートである。

【図４３】ステップＳ６１における手差し給紙処理手順
を示すフローチャートである。

【図４４】原稿流し読み処理手順を示すフローチャート
である。

【図４５】ステップＳ１９１におけるサイズチェック処
理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ 原稿搬送装置（ＡＤＦ） ４ 原稿トレイ ４１ 原稿後端検知センサ ５０１ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｈ０４Ｎ 1/12 Ａ (56)参考文献 特開 平２−167581（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 H04N 1/04 - 1/207 G06T 1/00 G06T 1/60 G03G 15/00 107

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読み取り位置に搬送されるシートの
   搬送方向の長さを検出する検出手段と、 該検出されたシートの搬送方向の長さに応じて前記画像
   読み取り位置を設定する設定手段と、 該設定された画像読み取り位置で前記シートに記録され
   た画像を読み取る読取手段とを備え、前記検出手段が故障した場合、ラージサイズのシートに
   応じた画像読み取り位置で画像を読み取る ことを特徴と
   する画像読取装置。
2. 【請求項２】 トレイに載置されたシート束からシート
   を１枚ずつ分離して前記画像読み取り位置に搬送するシ
   ート搬送手段を備え、 前記読取手段は、前記画像読み取り位置に搬送されるシ
   ートに記録された画像を、固定した状態で読み取ること
   を特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 画像形成装置に適用されたことを特徴と
   する請求項１記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 画像読み取り位置に搬送されるシートの
   搬送方向の長さをセンサにより検出し、 該検出されたシートの搬送方向の長さに応じて前記画像
   読み取り位置を設定し、 該設定された画像読み取り位置で前記シートに記録され
   た画像を読み取る際、前記センサが故障している場合、
   ラージサイズのシートに応じた画像読み取り位置で画像
   を読み取ることを特徴とする画像読取方法。