JP3219509B2 - 原稿自動給送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原稿仕切り手段を備える
原稿自動給送装置、詳細には複写機等の画像形成装置に
具備される原稿自動給送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿自動給送装置は図１０に示さ
れているように、シート原稿は原稿積載台上におかれ、
原稿区切り手段（リサイクルレバー）を有し、原稿は原
稿サイズ、モードにかかわらず同一の搬送路を通り、プ
ラテンガラス上に搬送され（図１０中Ａ方向）、画像読
み取り後、排出路を通って排出されていた（図１０中Ｂ
方向）。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例においては、原稿積載台より画像形成装置の所
定画像形成領域までの経路が限定されている為、高生産
性が必要な画像形成装置においては以下の様な欠点があ
る。

【０００４】図１０のタイプにおいては、原稿の画像を
画像形成装置内の画像読み取り部が読み取り後、プラテ
ン上より原稿を排出し、次の処理すべき原稿をプラテン
上に載置するまでの原稿交換に要する時間（以後、原稿
交換時間という）は、必ず、原稿をプラテン上より排出
後、次の原稿を引き込む為、約原稿の２枚分の搬送距離
があるために長時間かかった。高速画像形成装置におい
ては画像形成装置の紙間時間（例えば、１枚目の紙の後
端と２枚目の紙先端との間隔（距離）をプロセス速度で
除いたもの）が高速になればなる程、短くなる為、１ｔ
ｏ１（１枚のシート材から１枚の画像形成を行う）画像
形成時には、原稿交換時間≦紙間時間と云う関係が成り
立っていないと、画像形成装置の「１ｔｏ１」時のプロ
ダクティビィティを１００％にすることは不可能となっ
てしまう。図１０のタイプでは原稿交換時間が長い為、
高速機において１００％プロダクティビィティを達成す
ることは出来なかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明によれ
ば、高速用の対向している２つの給紙口を有する原稿自
動給送装置において、２つのシート区切り手段を２つの
給紙方向を考慮した所に配置したことにより、どちらの
給紙口に原稿を搬送する時でも、搬送される原稿の最終
紙より１つ前の原稿かどうかを検知する事が可能であ
る。その事により、画像形成装置内において給紙される
転写用紙を先行給紙（画像形成のプロダクティビィティ
を落とさない為に用紙カセット及びデッキよりプロセス
領域近傍に次原稿用の用紙を給紙し待機させること。原
稿自動給送装置にて最終紙より１つ前の原稿を検知する
事を必要）する事が可能となり画像形成装置において
「１ｔｏ１」の画像形成能力を低下させる事なく、画像
形成をする事が可能となった。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にそって説明す
る。図１において、原稿自動給送装置であるＲＤＦ（リ
サイクルドキュメントフィーダ）２は上方に原稿トレイ
４を有し、その下方には駆動ローラ３６及びターンロー
ラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置されている。こ
の幅広ベルト７は、複写機本体１のプラテン３上に当接
していて、上記原稿トレイ４上に載置したシート原稿Ｐ
を搬送してプラテン３の上の所定位置に載置したり、プ
ラテン３上のシート原稿Ｐを上記原稿トレイ４上に搬出
する。

【０００７】また、原稿トレイ４には、１対の幅方向規
制板３３がシート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置
されていて、原稿トレイ１に載置されるシート原稿Ｐの
幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、
原稿トレイ１上への搬出の際の整合性が確保されてい
る。上記幅方向規制板３３には、後述するジョギング機
構が内蔵されていて、原稿トレイ４上に搬出されてくる
シート原稿Ｐを１枚毎、原稿基準ガイド３３に押し付
け、整合性をさらに高めている。さらに、後述する原稿
トレイ昇降機構により、揺動中心４０を中心として図
１、図２で示す位置の間を揺動可能にしている。４ａは
補助トレイで、トレイ４に対して折りたたみ可能であ
る。

【０００８】原稿トレイ４に隣接して、半月状の給紙ロ
ーラ５及びストッパソレノイド１０８（図５参照）によ
り上下に移動するストッパ２１が配設されており、原稿
トレイ４上にセットされた際のシート原稿Ｐは、突出し
た上記ストッパ２１により規制されて下流に進出できな
いようになっている。

【０００９】そして、複写機の操作部で複写条件が入力
され、スタートキーが押されると、上記ストッパ２１が
沈みこんでシート原稿Ｐの進路が開放され、原稿Ｐは給
紙ローラ５の給送を受けて下流部へ進出する。この際、
原稿トレイ１部上の原稿基準ガイド３３内に内蔵された
仕切り部材モータ１０５（図５参照）に連結された仕切
り部材２２が最上位のシート原稿Ｐに回転して乗り上
げ、未処理原稿と処理済原稿との区別をする。

【００１０】上記ストッパ２１の下流には、分離部を構
成する搬送ローラ３８及び分離ベルト６が配設されてい
て、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から進出
してきたシート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流側
に搬送する。

【００１１】また、前記ストッパ２１の上方には、ウエ
イト２０が設けられており、原稿トレイ４上のシート原
稿Ｐが少なく給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿
Ｐが分離部６、３８に進出できない場合に、ウエイトソ
レノイド１０９（図５参照）により下方に移動して、シ
ート原稿Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５
の給送力を向上させている。

【００１２】上記分離部６、３８から上記プラテン３に
かけて原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）が構成されており
（図４参照）、この原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）は屈
曲してプラテン３上の搬送路に接続し、シート原稿Ｐを
プラテン３上に誘導する。また、給紙ローラ５近傍に
は、原稿トレイ４上に載置されたシート原稿Ｐの有無を
検知するための透過型の光センサである入り口センサ２
３ａ、２３ｂが配置されている。

【００１３】このＲＤＦ２の本体左方には、大ローラ１
０が配設されており、上記プラテン３から大ローラ１０
の外周を回って上記原稿トレイ４上方に伸びる原稿排紙
路（ホ）（ヘ）が構成されている（図４参照）。さら
に、上記原稿排紙路（ホ）（ヘ）の大ローラ１０の上方
から分岐して両面原稿の表裏を反転させるための原稿反
転路（オ）が構成されていて（図４参照）、この原稿反
転路（オ）の下流部が上記原稿給送路（ロ）と合流する
ようになっている。原稿排紙路（ヘ）の下流側には、中
継ローラ４４、排紙ローラ１１が設けられており、上記
原稿排紙路（ホ）（ヘ）を搬送されてきたシート原稿Ｐ
を原稿トレイ４上の原稿束Ｐの最上部に搬出する。

【００１４】プラテン３の上方に配設された前記幅広ベ
ルト７は、シート原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬
送載置され、画像読取り後にプラテン３から搬出され
る。上記原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）と原稿反転路
（オ）の合流部には給送ローラ９が配設されており、こ
の給送ローラ９は、到達したシート原稿Ｐにループを形
成して、シート原稿Ｐの斜行を防止している。上記給送
ローラ９の上流近傍には、シート原稿Ｐの前端及び後端
を検知する透過型の光センサである給紙センサ２５ａ、
２５ｂが配設されていて、原稿給送路（イ）（ロ）
（ハ）及び原稿反転路（オ）のいずれの搬送路を通過し
たシート原稿Ｐも検知できる。又、給送ローラ９の下流
には、シート原稿Ｐの後端を検知する透過型の光センサ
であるレジストセンサ３９ａ、３９ｂが配設されてい
る。

【００１５】原稿排紙路（ホ）（ヘ）中の大ローラ１０
の下方には、プラテン３から搬出されたシート原稿Ｐを
検知する透過型の光センサである反転センサ２６ａ、２
６ｂが配設され、さらに、大ローラ１０と排紙ローラ１
１との間の原稿排紙路（ヘ）中には、原稿排紙路（ヘ）
を通過し、原稿トレイ４上に搬出されるシート原稿Ｐの
通過を検知する透過型の光センサである排紙センサ２７
ａ、２７ｂが配設されている。

【００１６】原稿排紙路（ホ）（ヘ）から原稿反転路
（オ）に分岐される部分には、パスを切り換えるための
反転フラッパ３４が配設されていて、反転フラッパソレ
ノイド１１０（図５参照）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中
実線位置及び鎖線位置間を揺動することによりパスの切
り換えを行っている。

【００１７】更にＲＤＦ２の本体右方には、プラテン３
上の画像読み取り部へプラテンガラスの右端よりシート
原稿を搬送する第２の原稿分離手段と第２の原稿給送路
（チ）（リ）（ヌ）（図４参照）が構成されている。

【００１８】後述する原稿トレイ４の上下揺動動作に連
動して原稿トレイ４は、図１、図２に示した位置を上限
・下限位置として揺動する様になっている。図２に示す
様に、原稿トレイ４が下限位置にある場合第２の区切り
手段７１、これに隣接して半月状の第２の給紙ローラ８
及び第２の分離部を構成する搬送ローラ１５及び分離ベ
ルト１４が配設されていて、それぞれ矢印方向（図１）
に回転して原稿トレイ４から進出してきたシート原稿Ｐ
を１枚毎に分離して更に下流側に搬送する。

【００１９】原稿トレイ４はトレイ上に載置された原稿
のサイズ及び画像形成装置の入力条件により、上限ある
いは下限位置をとる構成となっている。トレイ４が下限
位置に達するとトレイ４の前述したストッパ２１がトレ
イ４上に載置されているシート原稿Ｐを第２の分離手段
側へある一定距離だけ束搬送させる。トレイ４に配設さ
れているガイド６０、６１（図６参照）内をストッパス
ライド台４１がリンク４２を介して偏心カム４３の回転
によりコロ４６を介し移動する（図７、８参照）。偏心
カムには、ホームポジション位置（図６、図８）を検知
する為のフラッグ５３及び透過型センサ４５が配設され
ている。前記原稿トレイ４が下限位置に達するとシート
原稿ストッパ１９がソレノイド１１１（図５参照）によ
り支軸３１を中心に上方に揺動し、上記束搬送手段によ
り束搬送されたシート原稿Ｐを受け入れる。束搬送され
たシート原稿Ｐは第２の分離手段上流近傍に配設された
シート原稿の有無を検知する透過型の光センサ２８ａ、
２８ｂで紙有を検知する位置まで必ず搬送される（図３
参照）。束搬送が終了すると、シート原稿ストッパ１９
は、シート原稿Ｐ上に載置される構成となっている。第
２の分離手段の下流側には、第２の給送ローラ１６が配
設されており、この第２の給送ローラ１６は、到達した
シート原稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行
を修正している。上記第２の給送ローラ１６の上流近傍
には、シート原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の
光センサである第２の給紙センサ３０ａ、３０ｂが配設
されている。更に、下流側には中継ローラ１７があり、
第２の給送路（ヌ）中には、シート原稿Ｐの先端位置を
検知する透過型の光センサ１８ａ、１８ｂが配設されて
いる。この画先センサ１８ａ、１８ｂにより、画像形成
装置内の画像が形成されるシート材のタイミング制御を
行う。

【００２０】尚、第２の半月ローラ８の回転により最下
紙が分離１４、１５まで搬送されると、 １）、画像形成装置に入力キーで画像形成部数が１部と
設定された時；シート原稿ストッパ１９は図３に示した
様に、シート原稿Ｐ上に載置されたままとなり排紙ロー
ラ１１により排紙されてきたシート原稿が第２の分離部
に入っていかない様規制する。 ２）、画像形成装置に入力キーで画像形成部数がｎ部と
設定された時（１部のシート原稿がｎ循環する場合）；
シート原稿ストッパ１９は図１１、図１２に示した様
に、シート原稿が（ｎ−１）循環するまで上方に退避し
ており、ｎ循環目の最初のシート原稿が原稿トレイ４上
に再積載される時にはシート原稿ストッパ１９は、シー
ト原稿上に載置され、この最初のシート原稿が第２の分
離部に入っていくのを規制する。ｎ循環終了時には図９
に示した様に、シート原稿Ｐはシート原稿ストッパによ
り先端を規制される。その後、原稿トレイ４は上方に移
動し、上限位置で停止する。

【００２１】同様に１部の時も図９の構成となる。

【００２２】次に、本発明のＲＤＦ２の駆動系につい
て、図５を用いて説明する。

【００２３】図５は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動
するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を
示している。

【００２４】図５において、符号１００は第１の分離モ
ータを示しており、この分離モータ１００は分離部であ
る搬送ローラ３８と分離ベルト６を図中矢印方向に駆動
する。ベルトモータ１０２は、幅広ベルト７を駆動する
駆動ローラ３６をそれぞれ駆動しており、さらに駆動ロ
ーラ３６の回転を幅広ベルト２によってターンローラ３
７に伝える。また、ベルトモータ８２のモータ軸上に
は、ブレーキ１１２が設けられていて、幅広ベルト２の
停止時の位置を保証する。

【００２５】反転モータ１０１は、大ローラ１０及び排
紙ローラ１１を駆動するものである。符号１０３は第２
の分離モータを示しており、この分離モータ１０３は第
２の分離部である搬送ローラ１５と分離ベルト１４を図
中矢印方向に駆動する。符号１０４は第２の給送ローラ
１６、中継ローラ１７を駆動するものである。

【００２６】それぞれのモータの軸上には、複数のスリ
ットを形成したクロック円板１００ａ、１０１ａ、１０
２ａ、１０３ａ、１０４ａが設けられ、それぞれのスリ
ットを透過型の光センサで認識することによりパルスを
発生するクロックセンサ１００ｂ、１０１ｂ、１０２
ｂ、１０３ｂ、１０４ｂ等がそれぞれ設けられている。
各モータの回転を、クロックセンサ１００ｂ、１０１
ｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、１０４ｂによりクロックカウ
ントすることにより、各搬送ローラの回転量が測定で
き、シート原稿Ｐの移動量を検出することができるよう
になっている。

【００２７】符号１１０は、反転フラッパ３４を揺動さ
せるための反転フラッパソレノイドを示していて、ＯＦ
Ｆ時には反転フラッパ３４は図中実線位置にあって、原
稿排紙路（ホ）（ヘ）を通過したシート原稿Ｐを原稿ト
レイ４上に搬出し、ＯＮ時には、原稿排紙路（ホ）
（ヘ）を通るシート原稿Ｐを原稿反転路（オ）へと誘導
する。

【００２８】ストッパソレノイド１０８は、ストッパ２
１を上下動させるように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の
位置にあって原稿トレイ１上の原稿束Ｐの下流側へ進出
を防止し、ＯＮ時にはストッパ２１が沈み込んでシート
原稿Ｐの進路を開放する（図６）。

【００２９】符号１０９はウエイトソレノイドを示して
いて、ウエイト２０を上下に揺動させるものであり、Ｏ
ＦＦ時には図示の位置にあって、ＯＮ時は、ウエイト２
０を下方に下げて給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧
することにより、給紙ローラ５による搬送力を高めてい
る。符号１１１は原稿ストッパソレノイドを示していて
原稿ストッパ１９を上下に揺動させるものであり、ＯＦ
Ｆ時には図示の実線の位置にあって、ＯＮ時には図示の
破線の位置に上がる。

【００３０】次に、原稿トレイ４の揺動動作について説
明する。

【００３１】符号１０７はトレイ揺動モータを示してい
て、モータ出力軸はトレイ揺動アーム４８に接続されて
いる。原稿トレイ４の下面にはトレイ揺動軸４７が係合
している。トレイ揺動軸４７は、トレイ揺動アーム４８
の先端と係合し、トレイ揺動アーム４８の反対側はトレ
イ揺動アーム軸６８に固定されていて、トレイ揺動アー
ム軸６８が回転することによりトレイ揺動アーム４８は
図１、図２の間を揺動し、原稿トレイ４を揺動中心４０
の回りに揺動する。

【００３２】符号５１は、原稿トレイ４が上方位置に到
達したことを検知する上部リミットスイッチ１０５を示
しており、符号５２は、原稿トレイ４が下方位置に到達
したことを検知する下部リミットスイッチ１０６を示し
ており、トレイ揺動モータ１０７は上部、下部リミット
スイッチ５１、５２の検知により回転を制御される。

【００３３】次に、原稿トレイ４上の束搬送手段につい
て説明する。符号１０６は、ストッパ２１を図２Ａ方向
に移動する為のストッパスライドモータである。図３に
示した様に、シート原稿Ｐを第２の分離部まで搬送し、
搬送後、初期の位置まで戻る構成となっている。又、シ
ート原稿が排紙ローラ１１から原稿トレイ４上に排出さ
れる毎にシート原稿の後端をストッパ２１が第２の分離
部側へ押し込み原稿トレイ４上のシート原稿Ｐの搬送方
向の整合性を向上させる（図１１、１２）。

【００３４】次に図１３を用いて、原稿トレイ４のシー
ト材区切り手段について説明する。図１３は、シート材
区切り手段の構成の詳細を示す図である。

【００３５】図１３において、仕切り部材モータ１０５
の出力軸１１７上には、回転方向でフリーに支持された
仕切りフラグ１１９と、上記出力軸１１７に固定されて
いて仕切りフラグ１１９を回転駆動する仕切りレバー１
２０が同軸上に配置されている。仕切りフラグ１１９
は、図示のように、円周の一部がカットされており、ま
た、円周上にはポリエステルフィルム、板ばね等の可撓
性材料で作られた仕切り部材２２が固定されていて、仕
切りフラグ１１９と一体的に出力軸１１７上を回転す
る。

【００３６】また、仕切りフラグ１１９は、その重心位
置が仕切り部材２２側にあるので、仕切りレバー１２０
の駆動が加わらない時は、その自重により仕切り部材２
２が真下の位置にくるところで停止する。符号１２１は
仕切りセンサを示していて、仕切りフラグ１１９を検知
することにより、仕切り部材２２の位置を判別してい
る。

【００３７】図１３（ａ）において、原稿トレイ１上に
シート原稿Ｐを満載した場合、シート原稿Ｐ端面と仕切
り部材２２の取り付け部までの距離が短くて仕切り部材
２２の腰が強いので、仕切り部材２２は変形せず図示の
ようにシート原稿Ｐに沿ってフラットな状態になってい
る。

【００３８】図１３（ｂ）において、原稿トレイ４上に
積載されたシート原稿Ｐの枚数が少ない場合、従来のよ
うな剛性をもった仕切り部材であると、部材先端がシー
ト原稿Ｐ表面に接触した状態で停止するので、原稿端部
位置では仕切り部材が原稿表面に対して隙間が生じて浮
き上がってしまう。そして、仕切り部材の上方にシート
原稿Ｐが再積載される際に、原稿先端が仕切り部材に衝
突して、原稿トレイ４上に安定して積載できなかった
が、図１３（ｂ）のように、仕切り部材２２は可撓性を
有しているので、仕切りレバー１２０の駆動力により原
稿束Ｐ表面の状態に仕切り部材７がなじんで、満載時と
同様に原稿面に沿ってフラットな状態となる。

【００３９】従って、仕切り部材２２は、原稿トレイ４
上にシート原稿Ｐが多い場合であっても少ない場合であ
っても、必ず原稿束Ｐ表面に密着した状態となるので、
仕切り部材２２上にシート原稿Ｐが再積載されても、仕
切り部材２２に衝突することはないので、シート原稿Ｐ
の搬出に支障をきたすことなく、安定してシート原稿Ｐ
を積載できる。第１の区切り手段８０について説明した
が、第２の区切り手段８１においても同構成である。

【００４０】次に、図１４を用いて、本発明である第１
の区切り手段８０と第１の分離センサ２４、及び第１の
待機点ａ、第２の区切り手段８１と第２の分離センサ２
９、及び第２の待機点ｂの関係について模式的に説明す
る。

【００４１】第１の区切り手段８０より第１の分離セン
サ２４までの搬送上の距離をｌ₁ 、シート材の斜行取り
や先端揃えがなされる第１の待機点ａとの搬送上の距離
をｌ₂ とし、第２の区切り手段８１より第２の分離セン
サ２９までの距離をｌ₃ 、シート材の斜行取りや先端揃
えがなされる第２の待機点ｂまでの搬送上の距離をｌ₄
とし、第１の区切り手段８０と第２の区切り手段８１の
距離をＬ₅ とする。

【００４２】まず、第１の分離手段側において説明す
る。第１の分離手段側に搬送されるシート材の最小搬送
方向長さをＬ₁ とし、ハーフサイズ以下の最大搬送方向
長さをＬ₂ とする。その時の関係はｌ₁ ＜Ｌ₁ ＜ｌ₂ 、
ｌ₁ ＋ｌ₅ ＜Ｌ₂ ＜ｌ₂ ＋ｌ₅。

【００４３】原稿はトレイ４上に置かれ、画像形成の信
号を受けると原稿の分離給紙を開始する。この時、第１
の区切り部材２２、第２の区切り部材７１は回転し、少
なくとも第１の区切り部材２２はシート材Ｐ上に乗る。
原稿は最下紙より分離され給紙される。まず、第１の分
離手段により１枚に分離され、第１の待機点ａまでシー
ト材原稿の先端は給紙され、そこで斜行取りや先端の揃
えがなされる。その時、次以降に給送される原稿の先端
は第１の分離センサ２４より上流の第１の分離手段近傍
に停止している。次に、第１の待機点ａで停止している
原稿はプラテンガラス３上の画像形成領域に搬送され、
同時に次給紙原稿が分離され、第１の待機点ａで待機す
る。そして画像形成領域に搬送された原稿が排出動作中
に次原稿が画像形成領域に搬送され、次々シート材が待
機点まで分離されて搬送される。

【００４４】以上の動作が繰り返し行われる。最終紙の
１つ前の原稿が待機点ａに待機している時において、最
終紙の前端は分離手段近傍に在するから区切り部材２２
は最終紙原稿上にある。次段階で最終紙が待機点ａまで
に移動する間に区切り部材は落下し、仕切りセンサ１２
１によって検知され、次に給送される原稿が最終紙であ
ることが検知される。その検知信号を画像形成装置に送
り、該装置内の先行給紙を停止することが可能となり、
コピー用紙の無駄をなくすことができる。

【００４５】第１の分離手段が作用する場合で、原稿サ
イズが最小のときはレバー２２が作用し、最大サイズの
ときはレバー７１が作用して、ラス前原稿を検知する。
これは、原稿サイズの検知信号により自動的に切り換え
られる。

【００４６】第２の分離手段側においても同様の動作が
なされ、最終紙の１つ前の原稿の検知が可能である。
又、排出ローラ１１によって排出されたシート材が第１
の区切り部材２２及び第２の区切り部材７１の下に潜り
込まないように、排出角度は設定されている。

【００４７】第２の分離手段が作用する場合で、原稿サ
イズが最小のときはレバー７１が作用し、最大サイズの
ときはレバー２２が作用する。通常はレターサイズ、Ａ
４サイズなのでレバー７１が作用する。

【００４８】次に図１４を用いてジョギング機構につい
て説明する。図１５は原稿トレイ４の上視図である。図
中符号１２２は幅方向規制板３３ａの一部を形成するジ
ョギングガイドであって、幅方向規制板３３ａに出没自
在に支持されている。ジョギングガイド１２２の原稿面
側と反対側には、２カ所のジョギングリンク１２３、１
２５の一方側と係合するリンクピン１２６、１２７が設
けられている。ジョギングリンク１２３、１２５の他端
側は、ジョギングレバー１２９とレバーピン１３０、１
３１で係合している。

【００４９】また、ジョギングレバー１２９は、ジョギ
ングソレノイド１３２に係合している。従って、ジョギ
ングソレノイド１３２がＯＮすると、ジョギングガイド
１２２はシート原稿Ｐを原稿基準ガイド３３に押し付け
るように動作して、ジョギングソレノイド１３２がＯＦ
Ｆすると、戻しばね１３３によりジョギングガイド１２
２は原稿端面から離隔するように動作する。

【００５０】すなわち、シート原稿Ｐが原稿トレイ１上
に１枚づつ再積載される毎に、ジョギングソレノイド１
３２のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことにより、シート原稿
Ｐを確実に原稿基準ガイド３３に押し付けて、原稿トレ
イ１上のシート原稿Ｐの整合性を向上させている。

【００５１】又、幅方向規制板３３ａに係合して、不図
示のスライドボリュームが付いており、幅方向規制板３
３ａの移動により原稿トレイ４上に載置されているシー
ト材の幅方向のサイズ情報を得ることが可能になってい
る。

【００５２】又、原稿トレイ４の後端部には図１に示し
た様に、シート材原稿の長さ検知センサ６８が付いてお
り、このシート材原稿長さ検知センサ（例えば、反射型
センサ）は、例えば、シート材原稿がＬＴＲサイズ（２
１６ｍｍ）以上か以下かを判定するものである。

【００５３】このシート材原稿長さ検知センサ６８によ
りＬＴＲサイズ以上と判断された時、原稿トレイ４上に
載置されたシート材は、第１の分離手段側より給紙され
る。

【００５４】シート材長さ検知センサ６８によりＬＴＲ
サイズ以下と判断された場合、次に幅方向規制板３３ａ
に連動して動くスライドボリュームよりシート材の幅方
向サイズの情報を得て、例えばＡ４、ＬＴＲサイズか否
かを判断し、Ａ４、ＬＴＲサイズなら原稿トレイを下降
させ、第２の分離手段側より給紙を行える条件を満た
す。

【００５５】更に、画像形成装置に入力される画像形成
モード等により、更に、第１の分離手段側か第２の分離
手段側から給紙するかを判定する。Ａ４、ＬＴＲサイズ
以外なら第１の分離手段側よりシート材を給紙する。

【００５６】尚、上記シート材原稿のサイズに対しての
規準はあくまでも本発明における一実施例であり、サイ
ズの規準値は任意に選ぶことは可能である。

【００５７】次に、本発明である画像形成装置に具備さ
れた原稿自動給送装置に制御について説明する。

【００５８】・ＲＤＦ制御装置…図１６ 図１６は、本実施例の循環式原稿搬送装置の制御装置の
回路構成を示すブロック図であり、制御回路はＲＯＭ、
ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）２０１を中心に構成されており、該マイコン
２０１の入力ポートには各種センサの信号が入力され
る。また、原稿幅検知のためのスライドボリュームは該
マイコン２０１のアナログ／デジタル変換端子に接続さ
れており、スライドボリュームの値を２５５段階で連続
的に検知できるように構成されている。さらに、該マイ
コン２０１の出力ポートには、ドライバを介して各負荷
が接続されている。特にベルトモータ１１２は、周知の
ＰＬＬ回路と正逆転ドライバを介して接続されており、
該ＰＬＬ回路にはマイコン２０１の矩形波出力端子ＧＥ
Ｎより任意の周波数の矩形波信号を入力しており、この
信号の周波数を変える事によりベルトモータ１１２、し
いては全面ベルト７の周速を任意に可変する事が可能に
なっている。

【００５９】さらに通信ＩＣ２０２を介して複写機本体
との間で制御データの授受を行っており、受信データと
しては、複写機本体からの流し読み速度データ（ｖ）、
片面／両面／流し読み等の原稿搬送モードデータ、原稿
給紙トリガー、原稿交換トリガー、原稿排紙トリガーが
あり、更に送信データとしては、原稿給紙／交換／排紙
の各動作完了信号、検知した原稿サイズデータ、原稿束
の区切れを知らせる最終原稿信号、流し読みモード時の
画先信号がある。

【００６０】また、内蔵ＲＯＭには、図１７以降に示す
ような制御手順（制御プログラム）があらかじめ格納さ
れており、その制御手順に従って各入出力を制御する。

【００６１】（メインフロー）次に図１７に示すメイン
フローチャートに基づいて本実施例の動作説明を行う。

【００６２】原稿がセットされたかを第一入り口センサ
２３で検出し、図示しない複写機本体の操作部にあるコ
ピーキーを押下する事で動作開始となる（ｍａｉｎ
１）。この時、シート長検知センサ６８がオフしている
かどうかを判別し（ｍａｉｎ２）、肯定判定であれば、
本体から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ
３）、流し読み複写モードで有れば、（ｍａｉｎ４）に
進んで後述する流し読みモードにて一連の複写処理を実
行して動作を終了する。（ｍａｉｎ３）において、否定
判定であった場合には、（ｍａｉｎ５）に進んで、プラ
テン上に原稿を２枚以上載置して複写処理を行う高速連
送モードが可能なモードで有るかを判別して（本実施例
では、片面原稿複写モードが高速連送可能モードであ
る）、肯定判定で有れば（ｍａｉｎ６）に進んで後述す
る高速連送モードにて一連の複写処理を実行して動作を
終了する。（ｍａｉｎ２）において否定判定であった場
合は（ｍａｉｎ７）に進んで後述するノーマルスイッチ
バックモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了
する。

【００６３】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本制御例では、シート長検知センサ６８のオン／オフに
よる送り方向のみで選択を規制しているが前述した通
り、図示しない原稿トレイ下部に備え付けられたスライ
ドボリュームによる原稿幅検知手段との組み合わせによ
って原稿サイズによるモード選択の規制を行ってもよ
い。

【００６４】（流し読みモード）次に、図１８に基づい
て流し読みモードについて説明する。

【００６５】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、更に、
原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処理を
行い（ｄｒａｆｔｍｄ２）、その後は、最下部の原稿を
１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理を行う（ｄｒａ
ｆｔｍｄ３）。その後、原稿画像の読みとりを複写機本
体の光学系を所定の位置に固定したまま行う原稿流し読
み処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ５）、その後、画先セ
ンサ１８によって原稿の後端が検知されるのを待って
（ｄｒａｆｔｍｄ６）、原稿仕切りセンサ１２１によっ
て、原稿束の区切れを検知して（ｄｒａｆｔｍｄ７）、
最終原稿でなければ、原稿を原稿トレイ上に戻すべく後
述する連続排紙処理を起動おいて（ｄｒａｆｔｍｄ
８）、（ｄｒａｆｔｍｄ３）に戻って処理を繰り返す。
また、（ｄｒａｆｔｍｄ７）において、最終原稿であっ
た場合は、連続排紙処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ
９）、その後、後述のトレイアップ処理を行って原稿ト
レイを上限位置に戻して（ｄｒａｆｔｍｄ１０）、一連
の処理を終了する。

【００６６】この時、図示しない複写機本体の光学系
は、図４の（Ｄ′′）に示した様に原稿の送り方向の長
さを１（ｍｍ）とした場合、中継ローラ１７から１（ｍ
ｍ）以上、時計回りにおける下流に位置している。ま
た、この本体光学系の位置制御は、周知のステッピング
モータ制御によるものでもよいし、その他メカ式ストッ
パ構成によるものでもかまわない。

【００６７】（高速連送モード）次に、図１９に基づい
て高速連送モードについて説明する。

【００６８】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、更
に、原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処
理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）、その後は、最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理を行い
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）、原稿をプラテン上の右端に載
置すべく右側給紙処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）。
その後、原稿仕切りセンサ１２１によって、原稿束の区
切れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、最終原稿でな
ければ、再度右側分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、右
側給紙処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）を行った後、プラテ
ン上の原稿を左側に移動すると同時に、待機している次
原稿をプラテン右端に載置すべく原稿移動処理を行う
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）。その後、原稿画像の読みとり
を複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原
稿読みとり処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、完
了したら、原稿を原稿トレイ上に戻すべく間欠排紙処理
を起動すると同時に（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）に戻って処
理を繰り返す。また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）におい
て、最終原稿であった場合は、移動処理を行った後（ｄ
ｏｕｂｌｅｍｄ１２）、光学系移動原稿読みとり処理を
行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１３）、その後、連送間欠排
紙処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１４）、後述のトレイ
アップ処理を行って原稿トレイを上限位置に戻して（ｄ
ｏｕｂｌｅｍｄ１５）、一連の処理を終了する。

【００６９】（ノーマルスイッチバックモード）次に、
図２０に基づいてノーマルスイッチバックモードについ
て説明する。

【００７０】原稿トレイ上の原稿束Ｐに対して最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく後述の左側分離処理を行い
（ｓｗｍｄ１）、完了したら原稿をプラテン上に載置す
べく後述の左側給紙処理を行う（ｓｗｍｄ２）。その
後、図示しない複写機本体の光学系を移動させながら原
稿を走査する事によって原稿画像の読みとる光学系移動
原稿読みとり処理を行い（ｓｗｍｄ３）、その後、原稿
仕切りセンサ１２１によって、原稿束の区切れを検知し
て（ｓｗｍｄ４）、最終原稿でなければ、原稿を原稿ト
レイ上に戻すべく後述する間欠排紙処理を起動して（ｓ
ｗｍｄ５）、（ｓｗｍｄ１）に戻って処理を繰り返す。
また、（ｓｗｍｄ４）において、最終原稿であった場合
は、間欠排紙処理を行って（ｓｗｍｄ６）、一連の処理
を終了する。

【００７１】（トレイＵＰ処理）前記ＲＤＦによるトレ
イＵＰ処理を図２７に基づいて説明を行う。

【００７２】原稿トレイを図１の位置まで上昇させるべ
く、上部リミット５１がオンするまでトレイ揺動モータ
１０７を駆動し上部リミット５１がオンしたら、前記ト
レイ揺動モータ１０７の駆動をやめる。

【００７３】（トレイＤＯＷＮ処理）前記ＲＤＦによる
トレイＤＯＷＮ処理の説明を図２２に基づいて行う。

【００７４】原稿トレイを図２の位置まで下降させるべ
く、下部リミット５２がオンするまでトレイ揺動モータ
１０７を駆動し下部リミット５２がオンしたら、前記ト
レイ揺動モータ１０７の駆動をやめる。

【００７５】（束搬送処理）束搬送処理について図２３
に基づいて説明する。

【００７６】束搬送処理においては、原稿トレイ上の原
稿束を第１の給紙口側から第２の給紙口側に搬送すべ
く、シート原稿ストッパソレノイド１１１をオン、か
つ、ストッパスライドモータ１０６をオンする（ｏｒｇ
ｓｆｅｅｄ１）。その後、束搬送ホームポジションセン
サ４５のオフ／オンを検知する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ２）
事で前述した通りにストッパユニットにより原稿束搬送
が行われる。そして、シート原稿ストッパソレノイド１
１１、ストッパスライドモータ１０６をオフして処理を
終了する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ３）。

【００７７】（右側分離処理）右側分離処理について図
２４に基づいて説明する。

【００７８】右側分離処理において、原稿が一枚目であ
れば（ｒｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材を動作させるために仕切り部材モータ１
０５をオンすると同時に、原稿束Ｐのさばきを行うべく
第二分離モータ１００をオンする（ｒｓｅｐａ２）。さ
らに、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく後述するジョ
ギング処理を行う（ｒｓｅｐａ３）。しかる後、ジョギ
ング処理が終了したら、原稿束の最下位の原稿を一枚の
み分離させるようにシートパス（チ）内を進み、第２給
紙センサ２５が原稿先端を検知したら（ｒｓｅｐａ
４）、第２分離モータ１００を低速駆動にするための速
度制御を開始すると共に、分離ループタイマーをスター
トし（ｒｓｅｐａ５）、この設定時間終了後（ｒｓｅｐ
ａ６）、第２分離モータ１００をオフする事で（ｒｓｅ
ｐａ７）、原稿は低速で給送ローラ対のニップ部に先端
を突き当てられるので、原稿の先端損傷防止と共に衝突
音を軽減させる事ができ、更に所定量のループが形成さ
れた状態で停止する。これにより、分離時に斜行が発生
した場合でもこれを矯正する作用をなす。

【００７９】（右側給紙処理）右側給紙処理について図
２５に基づいて説明する。

【００８０】右側給紙処理においては、給送ローラ対１
６、及び１７を駆動し、原稿をシートパス（チ）からシ
ートパス（リ）に搬送させるべく、搬送モータ１０４を
オンし、同時に搬送クロック１０４から入力するクロッ
ク信号によってカウントするサイズチェックカウンタ２
をスタートさせる（ｒｅｎｔ１）。そして、原稿が搬送
されてその後端が第２給紙センサ３０を通過した（ｒｅ
ｎｔ２）と同時に上記サイズチェックカウンタ２をスト
ップし（ｒｅｎｔ３）、そのデータに基づいて図３３に
示すサイズチェック処理２にて原稿サイズを判別してお
く。更に、処理を続け画先センサ１８により、原稿先端
が検知されたら（ｒｅｎｔ４）、原稿をシートパス
（ル）に載置するべくベルトモータ１１２を逆転オンし
（ｒｅｎｔ５）、更に画先センサ１８により原稿の後端
が検知されたら（ｒｅｎｔ６）、搬送モータ１０４オフ
し、原稿をプラテン上の所定の位置（原稿後端が図４
Ｄ′の位置）に停止するべくベルトクロック１０２によ
ってカウントされるレジストカウンタ２をスタートさせ
る（ｒｅｎｔ７）。上記スタートしたレジストカウンタ
２が終了した時点で（ｒｅｎｔ８）、ベルトモータをオ
フし、かつ、ブレーキをオンする事で原稿を精度よく停
止させる（ｒｅｎｔ９）。

【００８１】（移動処理）移動処理について図２６に基
づいて説明する。

【００８２】移動処理においては、全面ローラ７を駆動
し、原稿をシートパス内で移動させるべく、ベルトモー
タ１１２を逆転オンし、原稿をプラテン上の所定の位置
に停止するべくベルトクロック１０２によってカウント
される移動カウンタをスタートさせる（ｍｖ１）。上記
スタートした移動カウンタが終了した時点で（ｍｖ
２）、ベルトモータをオフし、かつ、ブレーキをオンす
る事で原稿を精度よく停止させる（ｍｖ３）。

【００８３】この時、移動カウンタは、原稿の送り方向
の長さを１（ｍｍ）、図４に示す高速連送載置基準
（Ｄ′）と画先センサ１８との距離を１ｇａｐ（ｍ
ｍ）、同じく図４に示す原稿固定載置基準（Ｄ）と前記
（Ｄ′）との距離をＬ（ｍｍ）とすると以下の式で表さ
れる事になる。

【００８４】移動カウンタ＝Ｌ−（２＊１＋１ｇａｐ） （連送間欠排紙処理）連送間欠排紙処理について図２７
に基づいて説明する。

【００８５】連送間欠排紙処理においては、プラテン上
の原稿を排紙すべく、ベルトモータ１１２を逆転オン、
反転モータをオンし（ｄｌｅｊｃｔ１）、原稿がシート
パス（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後
端を排紙センサ２７によって検知したら（ｄｌｅｊｃｔ
２）、ベルトモータをオフし、排紙整合のために反転モ
ータ１０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ
上に排紙するための距離を決定する排紙カウンタをスタ
ートさせる（ｄｌｅｊｃｔ３）。排紙カウンタが終了し
たら（ｄｌｅｊｃｔ４）、反転モータ１０１をオフし
（ｄｌｅｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ上に落下するま
でインターバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｄｌｅ
ｊｃｔ６）、終了後（ｄｌｅｊｃｔ７）、排紙原稿の整
合を行うべく閉ループ排紙ジョギング処理を行って（ｄ
ｌｅｊｃｔ８）、連送間欠排紙処理を終了する。

【００８６】（原稿流し読み処理）原稿流し読み処理に
ついて図２８に基づいて説明する。

【００８７】原稿流し読み処理においては、原稿の画像
を固定した複写機本体光学系にて読みとるべく、搬送モ
ータ１０４を流し読みするベルトモータ１１２の速度と
同期（等速）してオンし、同時にベルトモータ１１２も
前述したＰＬＬ回路へ複写機本体から受信した流し読み
速度データ（ｖ）に基づいて基準信号を出力する事で定
速制御を開始する（ｄｒａｆｔｓｑ１）。その後、画先
センサ１８によって原稿先端が検知されると同時に（ｄ
ｒａｆｔｓｑ２）、画先信号を複写機本体に送信して処
理を終了する（ｄｒａｆｔｓｑ３）。複写機本体は、こ
の画先信号を受信した後、前述した流し読み時の光学系
固定位置に原稿先端が到達するまでの時間を演算制御し
て実際の画像読みとりを行う事になる。

【００８８】また、前記流し読み速度データ（ｖ）は、
光学系移動時の読みとり速度（ｖ１）と等しくてもよい
し、異なってもよい。特に、ｖ＞ｖ１と設定されたとき
には通常の光学系移動読みとりよりも短時間で原稿画像
の読みとりが完了するので、本発明の原稿搬送装置を使
用した事により複写速度が向上する事になる。

【００８９】（連続排紙処理）連続排紙処理について図
２９に基づいて説明する。

【００９０】連続排紙処理においては、プラテン上の原
稿を排紙すべく、反転モータ１０１を流し読みしている
ベルトモータ１１２の速度と同期（等速）してオンし
（ｒｅｊｃｔ１）、次に、反転センサ２６によって原稿
後端が検知されたら（ｒｅｊｃｔ２）、次原稿との紙間
を確保するために反転モータ１０１を最高速まで速度ア
ップし（ｒｅｊｃｔ３）、原稿がシートパス？からシー
トパス？へと搬送されて原稿後端を排紙センサ２７によ
って検知したら（ｒｅｊｃｔ４）、排紙整合のために反
転モータ１０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿ト
レイ上に排紙するための距離を決定する排紙カウンタを
スタートさせる（ｒｅｊｃｔ５）。排紙カウンタが終了
したら（ｒｅｊｃｔ６）、反転モータ１０１をオフし
（ｄｌｅｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ上に落下するま
でインターバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｒｅｊ
ｃｔ８）、終了後（ｒｅｊｃｔ９）、排紙原稿の整合を
行うべく閉ループ排紙ジョギング処理を行って（ｒｅｊ
ｃｔ１０）、連送間欠排紙処理を終了する。

【００９１】（左側分離処理）左側分離処理について図
３０に基づいて説明する。

【００９２】左側分離処理において、原稿が一枚目であ
れば（ｌｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材を動作させるために仕切り部材モータ１
０５をオンすると同時に、原稿束Ｐのさばきを行うべく
第１分離モータ１００をオンする（ｌｓｅｐａ２）。さ
らに、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく後述するジョ
ギング処理を行う（ｌｓｅｐａ３）。しかる後に、ジョ
ギング処理が終了したら、原稿束の最下位の原稿を一枚
のみ分離させるように給紙ストッパを下降させるために
ストッパソレノイド１０８をオンし（ｌｓｅｐａ４）、
シートパス（イ）内を進み、第１給紙センサ２５が原稿
先端を検知したら（ｌｓｅｐａ５）、第一分離モータ１
００を低速駆動にするための速度制御を開始すると共
に、分離ループタイマをスタートし（ｌｓｅｐａ６）、
この設定時間終了後（ｌｓｅｐａ７）、第１分離モータ
１００をオフする事で（ｌｓｅｐａ８）、原稿は低速で
給送ローラ対のニップ部に先端を突き当てられるので、
原稿の先端損傷防止と共に衝突音を軽減させる事がで
き、更に所定量のループが形成された状態で停止する。
これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯
正する作用をなす。

【００９３】（左側給紙処理）左側給紙処理について図
３１に基づいて説明する。

【００９４】左側給紙処理においては、給送ローラ対、
及び全面送ベルトを駆動し、原稿をシートパス（イ）か
らシートパス（ハ）に搬送させるべく、ベルトモータ１
１２を正転オン、反転モータオンし、同時に反転クロッ
ク１０１から入力するクロック信号によってカウントす
るサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｌｅｎｔ
１）。そして、原稿が搬送されてその後端が第１給紙セ
ンサ２５を通過した（ｌｅｎｔ２）と同時に上記サイズ
チェックカウンタをストップし（ｅｎｔ３）、そのデー
タに基づいて図３４に示すサイズチェック処理にて原稿
サイズを判別しておき、更に、原稿をプラテン上の所定
位置（原稿後端が図４Ｄの位置）に停止するべくベルト
クロック１０２によってカウントされるレジストカウン
タをスタートさせる（ｌｅｎｔ３）。上記スタートした
レジストカウンタが終了した時点で（ｌｅｎｔ４）、ベ
ルトモータをオフし、かつ、ブレーキをオンする事で精
度よく停止させる（ｌｅｎｔ５）。

【００９５】（間欠排紙処理）間欠排紙処理について図
３２に基づいて説明する。

【００９６】間欠排紙処理においては、プラテン上の原
稿を排紙すべく、ベルトモータ１１２を逆転オン、反転
モータをオンし（ｌｅｊｃｔ１）、原稿がシートパス
（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端を
排紙センサ２７によって検知したら（ｌｅｊｃｔ２）、
ベルトモータをオフし、排紙整合のために反転モータ１
０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ上に排
紙するための距離を決定する排紙カウンタをスタートさ
せる（ｌｅｊｃｔ３）。排紙カウンタが終了したら（ｌ
ｅｊｃｔ４）、反転モータ１０１をオフし（ｌｅｊｃｔ
５）、原稿が原稿トレイ上に落下するまでインターバル
をとる排紙落下タイマを起動し（ｌｅｊｃｔ６）、終了
後（ｌｅｊｃｔ７）、排紙原稿の整合を行うべく排紙ジ
ョギング処理を行って（ｌｅｊｃｔ８）、間欠排紙処理
を終了する。

【００９７】（サイズチェック処理）サイズチェックサ
ブルーチンについて図３３に基づいて説明する。

【００９８】このサイズチェックサブルーチンでは原稿
サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタデ
ータに大ローラのニップ位置から第１給紙センサ２５ま
での距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズとな
る。このとき、原稿は給送ローラと全面ベルトによって
搬送されており、その送り量とベルトクロックによるカ
ウント値は確実に一致する。以後、補正されたサイズデ
ータによってＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ
４、Ａ３等のサイズ判定を行う。

【００９９】（サイズチェック処理２）サイズチェック
サブルーチン２について図３４に基づいて説明する。

【０１００】このサイズチェックサブルーチン２では原
稿サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタ
データにローラ１６のニップ位置から第２給紙センサ３
０までの距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズ
となる。このとき、原稿は給送ローラと全面ベルトによ
って搬送されており、その送り量とベルトクロックによ
るカウント値は確実に一致する。以後、補正されたサイ
ズデータによってＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、
Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定を行う。

【０１０１】（ジョギング処理）前記ジョギング処理の
流れを図４１に示すフローチャートに従って説明する。

【０１０２】ジョギング処理は、始めにジョギングを行
う回数を決定するＪＯＧ−ＣＮを初期化して（ｊｏｇ
１）、幅規制部材のジョギングガイドを押し出すための
ジョギングソレノイド１３２をオンすると同時に任意に
設定できるタイマＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｊｏｇ
２）、タイマＪＯＧ−ＴＭが設定時間を終了したら（ｊ
ｏｇ３）、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべくジ
ョギングソレノイド１３２をオフし、上記と同様にタイ
マＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｊｏｇ４）、タイマの
設定時間が終了したら、ジョギングを行う回数を増加し
て（ｊｏｇ５）、ジョギングガイドの往復道が３回終了
するまで（ｊｏｇ６）、（ｊｏｇ２）に戻って処理を繰
り返す。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、
斜行、横レジ等を防止する事ができる。

【０１０３】（排紙ジョギング処理）前記排紙ジョギン
グ処理の流れを図３６に示すフローチャートに従って説
明する。

【０１０４】排紙ジョギング処理は、幅規制部材のジョ
ギングガイドを押し出すためのジョギングソレノイド１
３２をオンすると同時に任意に設定できるタイマＥＪＣ
Ｔ＿ＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｅｊｏｇ１）、タイ
マＥＪＣＴ＿ＪＯＧ−ＴＭが設定時間を終了したら（ｅ
ｊｏｇ２）、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべく
ジョギングソレノイド１３２をオフする（ｅｊｏｇ
３）。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜
行、横レジ等を防止する事ができる。

【０１０５】（閉ループ排紙ジョギング処理）前記閉ル
ープ排紙ジョギング処理の流れを図３７に示すフローチ
ャートに従って説明する。

【０１０６】閉ループ排紙ジョギング処理は、幅規制部
材のジョギングガイドを押し出すためのジョギングソレ
ノイド１３２をオンし、かつ、送り方向の整合を向上さ
せる為、ストッパスライドモータ１０６をオンし、同時
に任意に設定できるタイマＤＥＪＣＴ＿ＪＯＧ−ＴＭを
スタートさせ（ｄｅｊｏｇ１）、タイマＤＥＪＣＴ＿Ｊ
ＯＧ−ＴＭの終了を待つ間束搬送ＨＰセンサ４５を監視
してホームボジションに戻ってきたらストッパスライド
モータ１３２をオフしておく（ｄｅｊｏｇ２、３、
４）。設定時間を終了したら（ｄｅｊｏｇ５）、ジョギ
ングガイドを初期の状態に戻すべくジョギングソレノイ
ド１３２をオフする（ｄｅｊｏｇ６）。これによって、
原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横レジ等を防止す
る事できる。また、このＤＥＪＣＴ＿ＪＯＧ−ＴＭは、
ストッパユニットが一回転するのに充分な時間に設定さ
れている。

【０１０７】（実施例２）実施例１においては、第１の
分離手段側、第２手段側に搬送される原稿に関して第１
の区切り手段及び第２の区切り手段の２つを用いて搬送
されるシートの最終紙前原稿を検知していたが、本第２
の実施例においては、第１の分離手段側にシート原稿を
搬送する時には実施例１に記載されているごとく２つの
シート区切り手段を用いて、シート原稿の最終紙の１つ
前の原稿を検知し、第２の分離手段側に搬送される時
に、その搬送可能なすべての原稿の搬送方向長さの集合
をＬとするとｌ₃ ＜Ｌ＜ｌ₄ を満たす時には、第２の分
離手段側に搬送されるシート原稿の最終紙の１つ前シー
ト検知は第２の分離手段側に設けられている第２の区切
り手段のみを用いて行う事を特徴とする。

【０１０８】以下に、図面を参照して複写機の構成を詳
細に説明する。

【０１０９】図３８は本発明の一実施例を示し、ここ
で、１は複写機本体である。

【０１１０】まず以下で複写機本体１について述べる。

【０１１１】本体１において、３は原稿を載置するプラ
テンガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光
ランプ）、１０５、１０７、１０９はそれぞれ原稿の光
路を変更する走査用ミラー（走査ミラー）、１１１は合
焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路を変更
する第４の反射ミラー（走査ミラー）、１１５は光学系
を駆動する光学系モータ、１１７および１２１はそれぞ
れセンサである。

【０１１２】１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム
１３１を駆動するメインモータ、１３５は高圧ユニッ
ト、１３７はブランク露光ユニット、１３９は現像器、
１４０は現像ローラ、１４１は転写帯電器、１４３は分
離帯電器、および１４５はクリーニング装置である。

【０１１３】１５１は上段カセット、１５３は下段カセ
ット、１７１は手差し給紙口、１５５および１５７は給
紙ローラ、１５９はレジストローラである。また、１６
１は画像記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベル
ト、１６３は搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させ
る定着器、１６５は定着済のシートを後述するベディス
タルまたはソータに送り出すローラ、１６７は両面記録
の際にシート検出に用いられるセンサである。

【０１１４】上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体から成り、このドラ
ム１３１は回動可能に軸支されていて、後述の複写開始
キーの押下に応答して作動するメインモータ１３３によ
り、矢印の方向に回転を開始する。ついで、ドラム１３
１の所定回転制御および電位制御処理（前処理）が終了
すると、プラテンガラス３上に置かれた原稿は、第１走
査ミラー１０５と一体に構成された照明ランプ１０３に
より照明され、その原稿からの反射光が第１走査ミラー
１０５、第２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０
９、レンズ１１１、および第４走査ミラー１１３を経て
ドラム１３１上に結像される。

【０１１５】ドラム１３１は高圧ユニット１３５により
コロナ帯電され、その後、照明ランプ１０３により照射
された像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカー
ルソン方式でドラム１３１上に静電画像として形成され
る。

【０１１６】次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、
現像器１３９の現像ローラ１４０により現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４
１により後述のように転写紙上に転写される。

【０１１７】一方、上段カセット１５１もしくは下段カ
セット１５３内の転写シートまたは手差し給紙口１７１
にセットされた転写シートは、給紙ローラ１５５もしく
は１５７又は手差しローラにより本体装置内に送られ
る。更にレジストローラ１５９により正確なタイミング
をもって感光ドラム１３１に向けて更に送給され、潜像
先端と転写紙の先端とが一致される。その後、転写帯電
器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通過すること
により、ドラム１３１上のトナー像が転写シート上に転
写される。この転写終了後、転写シートはドラム１３１
から分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１６
１により定着器１６３に導かれ、加圧および加熱により
定着された後、排出ローラ１６５により本体１の外に排
出される。

【０１１８】なお、転写後のドラム１３１は、そのまま
回転を続行して、クリーニングローラおよび弾性ブレー
ドで構成されたクリーニング装置１４５により、その表
面が清掃される。

【０１１９】２００は複写機本体１から送出されたシー
トをいったん受入れて後処理のために保持するべディス
タルであり、ベディスタル２００は本体１から切り離す
ことができ、２，０００枚の転写紙を収納し得るデッキ
２０１および両面コピー用の中間トレイ２０３とを有し
ている。また、その２，０００枚収納可能なデッキ２０
１のリフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写シー
トが当接するように、転写紙の量に応じて上昇する。

【０１２０】また、２１１は両面記録側ないし多重記録
側の経路と排出側経路との経路を切り換える排紙フラッ
パ、２１３、２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転
写シート押え用の中間トレイおもりであり、排紙フラッ
パ２１１、および搬送路２１３、２１５を通った転写紙
は裏返しされて両面コピー用中間トレイ２０３に収納さ
れる。２１９は両面記録と多重記録の経路を選択するフ
ラッパであり、搬送路２１３と２１５の間に配設され、
上方に回動することにより転写シートを多重記録用搬送
路２２１に導くことができる。２２３は多重フラッパ２
１９が駆動されたときに転写シートの未端を検知する多
重排紙センサである。２２５は経路２２７を通じて転写
シートをドラム１３１側へ再給紙する給紙ローラ、２２
９は機外に転写シートを排出する排出ローラである。

【０１２１】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）時には、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１
を上方に回動させて複写済みの転写シートをベディスタ
ル２００の搬送路２１３、２１５を介して中間トレイ２
０３に格納する。なおこの時、両面記録の場合には多重
フラッパ２１９を下げておき、多重記録の場合には多重
フラッパ２１９を上げておく。この中間トレイ２０３
は、例えば９９枚までの複写シートを格納することがで
き、中間トレイ２０３に格納された転写シートは中間ト
レイおもり２１７により押さえられる。そして、次に行
われる裏面記録時、または多重記録時には、中間トレイ
２０３に格納されている転写シートが、下から１枚づつ
給紙ローラ２２５とおもり２１７との作用により、経路
２２７を介して本体１のレジストローラ１５９へ導かれ
る。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明した様に、複数分離手段を有し
ている原稿自動給送装置において、各々シート材区切り
手段を用い搬送されるシート材原稿の１つ前のシート材
原稿を検知できる事を可能とした事により、画像形成装
置のプロダクティビィティを落とさずに、かつ、用紙の
無駄をなくした原稿自動給送装置とすることが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のＲＤＦの正面からみた断面
図。

【図２】同じく動作を説明する断面図。

【図３】同じく束搬送状態を説明する断面図。

【図４】同じく紙パスを説明する断面図。

【図５】同じく駆動手段配置を説明する断面図。

【図６】上記実施例のトレイ部を拡大した断面図。

【図７】同じくトレイの動作を説明する断面図。

【図８】束搬送駆動手段の一部を示す平面図。

【図９】上記ＲＤＦの動作を説明する断面図。

【図１０】従来のＲＤＦの正面からみた断面図。

【図１１】上記ＲＤＦの動作を説明する断面図。

【図１２】上記ＲＤＦの動作を説明する断面図。

【図１３】原稿区切り手段（リサイクルレバー）の構成
を示す側面からみた断面図。

【図１４】原稿区切り手段とセンサとの位置関係を説明
する断面図。

【図１５】サイドガイドのジョギング機構を示す平断面
図。

【図１６】本発明実施例のブロック図。

【図１７】メインフロー。

【図１８】流し読モードのフロー。

【図１９】高速連送モードのフロー。

【図２０】ノーマルスイッチバックモードのフロー。

【図２１】トレイアップ処理のフロー。

【図２２】トレイダウン処理のフロー。

【図２３】束搬送処理のフロー。

【図２４】右側分離処理のフロー。

【図２５】右側給紙処理のフロー。

【図２６】移動処理のフロー。

【図２７】連送間欠排紙処理のフロー。

【図２８】原稿流し読み処理のフロー。

【図２９】連続排紙処理のフロー。

【図３０】左側分離処理のフロー。

【図３１】左側給紙処理のフロー。

【図３２】間欠排紙処理のフロー。

【図３３】サイズチェックＳＵＢのフロー。

【図３４】サイズチェック２ＳＵＢのフロー。

【図３５】ジョギング処理のフロー。

【図３６】排紙ジョギング処理のフロー。

【図３７】閉ループ排紙ジョギング処理のフロー。

【図３８】本発明のＲＤＦが装着される複写機の一実施
例の正断面図。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 原稿自動給送装置 ３ プラテンガラス ４ シート原稿トレイ ６、３８ 第１の分離手段 ７ 搬送ベルト １１ 排紙ローラ １４、１５ 第２の分離手段 １９ シート原稿ストッパ ２１ ストッパ ２２ 第１の区切り部材 ２４ 第１の分離センサ ２９ 第２の分離センサ ６８ シート材長さ検知手段 ７０ モード切換え手段 ７１ 第２の区切り部材 ８０ 第１の区切り手段 ８１ 第２の区切り手段 ａ 第１の待機点 ｂ 第２の待機点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/02 B65H 85/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像処理すべきシート原稿を積載する原
   稿載置台と、 該原稿載置台上のシート原稿を最下部のものより１枚づ
   つ順次繰り出す、対向した位置に設けられた第１、第２
   の原稿分離手段と、 未画像処理シート原稿と画像処理済シート原稿を区切る
   ための第１、第２の原稿区切り手段と、を有し上記第１
   の原稿分離手段よりも搬送方向下流側に設けられシート
   原稿の分離を検知する第１の分離センサと上記第１の分
   離手段側に設けられている上記第１の原稿区切り手段と
   の搬送上での距離をｌ₁ とし、 シート原稿の先端が画像形成装置の所定の領域に搬送さ
   れるべく斜行取り、先端揃えがなされる位置である第１
   の待機点と上記第１の原稿区切り手段までの搬送上での
   距離をｌ₂ とし、 上記第１の原稿区切り手段と上記第２の原稿分離手段側
   に設けられている上記第２の原稿区切り手段との距離を
   ｌ₅ とし、 上記第１の原稿分離手段側に搬送可能なシート原稿の最
   小搬送方向長さをＬ₁とし、 最大搬送方向長さＬ₂ とすると、 ｌ₁ ＜Ｌ₁ ＜ｌ₂ ｌ₁ ＋ｌ₅ ＜Ｌ₂ ＜ｌ₂ ＋ｌ₅ という条件を満たし、 かつ、上記第２の原稿分離手段より搬送方向下流側に設
   けられシート原稿の分離を検知する第２の原稿分離セン
   サと上記第２の原稿分離手段に設けられている上記第２
   の原稿区切り手段との搬送上での距離をｌ₃ とし、 シート原稿の先端が画像形成装置の所定の領域に搬送さ
   れるべく斜行取り、先端揃えがなされる位置である第２
   の待機点と上記第２の原稿区切り手段までの搬送上での
   距離をｌ₄ とし、 上記第２の原稿分離手段側に搬送可能なシートの最小搬
   送方向長さをＬ₃ とし、 最大搬送方向長さをＬ₄ とすると、 ｌ₃ ＜Ｌ₃ ＜ｌ₄ ｌ₃ ＋ｌ₅ ＜Ｌ₄ ＜ｌ₄ ＋ｌ₅ という条件を満たす位置に上記第１の原稿区切り手段及
   び上記第２の原稿区切り手段を有した事を特徴とする原
   稿自動給送装置。
2. 【請求項２】 画像処理すべきシート原稿を積載する原
   稿載置台と、 該原稿載置台上のシート原稿を最下部のものより１枚づ
   つ順次繰り出す、対向した位置に設けられた第１、第２
   の原稿分離手段と、 未画像処理シート原稿と画像処理済シート原稿を区切る
   ための第１、第２の原稿区切り手段と、を有し、 上記第１の原稿分離手段よりも搬送方向下流側に設けら
   れシート原稿の分離を検知する第１の分離センサと上記
   第１の分離手段側に設けられている上記第１の原稿区切
   り手段との搬送上での距離をｌ₁ とし、 シート原稿の先端が画像形成装置の所定の領域に搬送さ
   れるべく斜行取り、先端揃えがなされる位置である第１
   の待機点と上記第１の原稿区切り手段までの搬送上での
   距離をｌ₂ とし、 上記第１の原稿区切り手段と上記第２の原稿分離手段側
   に設けられている上記第２の原稿区切り手段との距離を
   ｌ₅ とし、 上記第１の原稿分離手段側に搬送可能なシート原稿の最
   小搬送方向長さをＬ₁とし、 最大搬送方向長さＬ₂ とすると、 ｌ₁ ＜Ｌ₁ ＜ｌ₂ ｌ₁ ＋ｌ₅ ＜Ｌ₂ ＜ｌ₂ ＋ｌ₅ という条件を満たし、 かつ、上記第２の原稿分離手段より搬送方向下流側に設
   けられシート原稿の分離を検知する第２の原稿分離セン
   サと上記第２の原稿分離手段に設けられている上記第２
   の原稿区切り手段との搬送上での距離をｌ₃ とし、 シート原稿の先端が画像形成装置の所定の領域に搬送さ
   れるべく斜行取り、先端揃えがなされる位置である第２
   の待機点と上記第２の原稿区切り手段までの搬送上での
   距離をｌ₄ とし、 上記第２の原稿分離手段側に搬送可能な搬送方向長さを
   Ｌ₅ とすると、 ｌ₃ ＜Ｌ₅ ＜ｌ₄ という条件を満たす位置に上記第１の原稿区切り手段及
   び上記第２の原稿区切り手段を有した事を特徴とする原
   稿自動給送装置。
3. 【請求項３】 画像処理すべきシート原稿を積載する原
   稿載置台と、 該原稿載置台上のシート原稿を最下部のものより１枚づ
   つ順次繰り出す、対向した位置に設けられた第１、第２
   の原稿分離手段と、 未画像処理シート原稿と画像処理済シート原稿を区切る
   ための第１、第２の原稿区切り手段と、を有し上記第１
   の原稿分離手段よりも搬送方向下流側に設けられシート
   原稿の分離を検知する第１の分離センサと上記第１の分
   離手段側に設けられている上記第１の原稿区切り手段と
   の搬送上での距離をｌ₁ とし、 シート原稿の先端が画像形成装置の所定の領域に搬送さ
   れるべく斜行取り、先端揃えがなされる位置である第１
   の待機点と上記第１の原稿区切り手段までの搬送上での
   距離をｌ₂ とし、 上記第１の原稿区切り手段と上記第２の原稿分離手段側
   に設けられている上記第２の原稿区切り手段との距離を
   ｌ₅ とし、 上記第１の原稿分離手段側に搬送可能なシート原稿の最
   小搬送方向長さをＬ₁とし、 最大搬送方向長さＬ₂ とすると、 ｌ₁ ＜Ｌ₁ ＜ｌ₂ ｌ₁ ＋ｌ₅ ＜Ｌ₂ ＜ｌ₂ ＋ｌ₅ という条件を満たし、 かつ、上記第２の原稿分離手段より搬送方向下流側に設
   けられシート原稿の分離を検知する第２の原稿分離セン
   サと上記第２の原稿分離手段に設けられている上記第２
   の原稿区切り手段との搬送上での距離をｌ₃ とし、 シート原稿の先端が画像形成装置の所定の領域に搬送さ
   れるべく斜行取り、先端揃えがなされる位置である第２
   の待機点と上記第２の原稿区切り手段までの搬送上での
   距離をｌ₄ とし、 上記第２の原稿分離手段側に搬送可能なシートの最小搬
   送方向長さをＬ₃ とし、 最大搬送方向長さをＬ₄ とすると、 ｌ₃ ＜Ｌ₃ ＜ｌ₄ ｌ₃ ＋ｌ₅ ＜Ｌ₄ ＜ｌ₄ ＋ｌ₅ という条件を満たす位置に上記第１の原稿区切り手段及
   び上記第２の原稿区切り手段を有した事を特徴とする原
   稿自動給送装置を備える画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像処理すべきシート原稿を積載する原
   稿載置台と、 該原稿載置台上のシート原稿を最下部のものより１枚づ
   つ順次繰り出す、対向した位置に設けられた第１、第２
   の原稿分離手段と、 未画像処理シート原稿と画像処理済シート原稿を区切る
   ための第１、第２の原稿区切り手段と、を有し上記第１
   の原稿分離手段よりも搬送方向下流側に設けられシート
   原稿の分離を検知する第１の分離センサと上記第１の分
   離手段側に設けられている上記第１の原稿区切り手段と
   の搬送上での距離をｌ₁ とし、 シート原稿の先端が画像形成装置の所定の領域に搬送さ
   れるべく斜行取り、先端揃えがなされる位置である第１
   の待機点と上記第１の原稿区切り手段までの搬送上での
   距離をｌ₂ とし、 上記第１の原稿区切り手段と上記第２の原稿分離手段側
   に設けられている上記第２の原稿区切り手段との距離を
   ｌ₅ とし、 上記第１の原稿分離手段側に搬送可能なシート原稿の最
   小搬送方向長さをＬ₁とし、 最大搬送方向長さＬ₂ とすると、 ｌ₁ ＜Ｌ₁ ＜ｌ₂ ｌ₁ ＋ｌ₅ ＜Ｌ₂ ＜ｌ₂ ＋ｌ₅ という条件を満たし、 かつ、上記第２の原稿分離手段より搬送方向下流側に設
   けられシート原稿の分離を検知する第２の原稿分離セン
   サと上記第２の原稿分離手段に設けられている上記第２
   の原稿区切り手段との搬送上での距離をｌ₃ とし、 シート原稿の先端が画像形成装置の所定の領域に搬送さ
   れるべく斜行取り、先端揃えがなされる位置である第２
   の待機点と上記第２の原稿区切り手段までの搬送上での
   距離をｌ₄ とし、 上記第２の原稿分離手段側に搬送可能な搬送方向長さを
   Ｌ₅ とすると、 ｌ₃ ＜Ｌ₅ ＜ｌ₄ という条件を満たす位置に上記第１の原稿区切り手段及
   び上記第２の原稿区切り手段を有した事を特徴とする原
   稿自動給送装置を備える画像形成装置。