JPH11263463A - シート搬送装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下分離のエアー分離手段を有するシート搬送
装置において、装置の省電力化及び静音化を図る。 【解決手段】 原稿トレイ４に載置したシート束に、分
離ファン３１によりエアーを吹き付けて捌き、最下位の
シートを吸引ファン１９により吸着ベルト１４に吸引さ
せて引き抜く。搬送されるシートは、シート枚数計数手
段により計数され、原稿トレイ上のシート枚数は、シー
ト枚数検知手段により検知される。原稿トレイ上のシー
ト枚数が、１枚以下の場合には、分離ファン３１の動作
が停止され、装置の省電力化及び静音化が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、レーザービ
ームプリンター等の画像形成装置に備えられ、画像読取
部の所定位置にシート材を搬送、載置するシート材搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＤＦなどの原稿搬送装置（シー
ト搬送装置）は、原稿を画像形成装置のプラテン上に載
置する場合、原稿トレイ上にセットされた原稿を１枚づ
つ分離しする分離部と、分離された原稿の斜行補正を行
った後、分離部から原稿を引き抜く給送部、給送部に隣
接して配置され、給送部からの原稿を画像形成装置の所
定位置に搬送する搬送部、画像形成後、搬送部から排出
された原稿を排紙トレイに排紙する排紙部等から構成さ
れれいる。また、原稿トレイと排紙トレイを同一なもの
にして原稿の再循環が可能な構成をとる循環式のＡＤＦ
も画像形成装置に組み込まれている。さらに循環式のＡ
ＤＦには、通常２つのタイプがあり、第１のタイプは、
原稿トレイより原稿が画像形成装置のプラテンの一端よ
り画像読み取り位置に搬送され、任意の位置に原稿が載
置後、画像形成装置の画像読み取り部が移動して画像を
読み取り、読み取り終了後、原稿はプラテンの同一端面
より排紙され、トレイに再積載される（スイッチ・バッ
ク型）ものである。

【０００３】第２のタイプは、原稿のサイズにより、第
１のタイプと同様に原稿をプラテンのある１端側から画
像読み取り位置に搬送、載置し、画像読み取り終了後、
同一端側よりトレイに排出するシートパスと、画像読み
取り終了後、原稿をプラテンガラスのもう一方の端側よ
りトレイ上に搬送、排出させるシートパス（閉ループ
型）を有するものである。

【０００４】更に、第１のタイプと第２のタイプの両方
を有する原稿搬送装置も提案されている。原稿サイズ、
画像読み取り条件等により、どちらの搬送経路を使用す
る場合が適しているかを判別して、搬送経路を決定する
ような制御が行われる。

【０００５】また、分離方式の一つとして、ローラを使
用して摩擦分離を行う方式が広く知られているが、別の
分離方式として、ファンによるエアーの流れを利用して
原稿束から原稿を１枚ずつ分離する、エアー分離方式も
提案されており、第１のタイプに摩擦分離方式を、第２
のタイプにエアー分離方式を採用する系も考案されてい
る。エアー分離方式は、ローラを使用して分離を行う摩
擦分離方式に比べて、原稿へのダメージが少ないのが利
点である。

【０００６】また、原稿トレイに載置された原稿の最上
紙から分離する上分離方式と、最下紙から分離する下分
離方式にも分類される。

【０００７】下分離によるエアー分離方式は、通常２個
のファンを使用し、一方のファンからエアーを原稿束に
吹き付けて原稿を浮上させ、他方のファンにより原稿束
の最下紙の１枚のみをベルトに吸着させて搬送するとい
った方法で分離を行っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例のような下分離のエアー分離方式を採用した原
稿搬送装置においては、以下の様な欠点があった。

【０００９】下分離のエアー分離手段を有するシート搬
送装置としての原稿搬送装置において、エアー分離には
通常ファンを使用して大きなエアーの流れを生じさせ、
それを利用して原稿束を浮上させる。したがって、原稿
搬送装置の動作中は原稿束を浮上させるために常に分離
用ファンを駆動させる。ところが、原稿トレイ上の原稿
枚数が１枚以下である場合には、原稿を浮上させる必要
はない為、無駄な電力を消費していることになる。ま
た、ファンを駆動音も大きいため、必要時以外は駆動さ
せない方が望ましい。

【００１０】そこで、本発明の目的は、下分離のエアー
分離手段を有するシート搬送装置において、原稿トレイ
上に残っている原稿枚数が１枚以下の場合に分離ファン
を停止することによって、装置の省電力化、静音化を図
ったシート搬送装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
シート束を載置可能なシート載置手段と、前記シート束
の一端部にエアーを吹き付けて前記シート載置手段から
シート束を浮上させるシート浮上手段と、該シート浮上
手段により浮上したシート束の最下位の１枚を前記シー
ト載置手段上に吸着させるシート吸着手段と、前記シー
ト吸着手段により前記シート載置手段に吸着されたシー
トを、シート搬送方向に搬送するシート引き抜き手段
と、前記シート載置手段から搬送されるシート枚数を計
数するシート枚数計数手段と、前記シート載置手段上の
シート枚数を検知するシート枚数検知手段と、前記シー
ト枚数検知手段の検知結果から前記シート載置手段上の
シートが１枚以下かどうかを判断する判断手段と、該判
断手段によって前記シート載置手段上のシート枚数が１
枚以下であると判断された場合、前記シート浮上手段の
動作を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とす
る。

【００１２】請求項２に係る発明は、前記シート搬送装
置が、複数のシート搬送路を有し、シートの再循環が可
能な循環式シート搬送装置であって、前記シート載置手
段上のシートを、前記シート引き抜き手段によるシート
搬送方向と反対側から分離・給送する摩擦分離手段を備
えたことを特徴とする。

【００１３】請求項３に係る発明は、前記シート載置手
段上の最終のシートを検知する仕切りセンサを備え、前
記シート枚数検知手段は、前記仕切りセンサが動作した
ときの前記シート枚数計数手段がカウントした枚数を、
前記シート載置手段上のシート枚数として検知すること
を特徴とする。

【００１４】［作用］以上構成に基づき、シート載置手
段上に載置されたシート束は、シート浮上手段により浮
上されれ捌かれ、最下位のシートはシート吸着手段によ
り吸着された状態でシート引き抜き手段により搬送方向
に引き抜かれて分離・給送される。

【００１５】上記シート載置手段上のシート枚数が１枚
以下である場合には、シート浮上手段の動作が停止され
る。これにより、装置の省電力化及び静音化が図られ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】最初に、本発明に係るシート搬送
装置（循環式原稿搬送装置）が適用可能な画像形成装置
本体（複写機本体）の一例を図３２に基づいて説明す
る。

【００１７】画像形成装置本体１には、原稿載置台とし
てのプラテンガラス３、光源９０７、レンズ系９０８、
給紙部９０９、画像形成部９０２，シート原稿Ｐをプラ
テンガラス３に給送する循環式原稿搬送装置（シート搬
送装置）２、複写機本体１から排出される画像形成済み
のシートを仕分け収納するシート処理装置等が備えられ
ている。

【００１８】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部（画像形成手段）９０２に
は、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１
５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ
９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられてい
る。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、
定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されてい
る。

【００１９】この画像形成装置本体１の動作を説明す
る。

【００２０】装置本体１側に設けられている制御装置
（制御手段）９３０から給紙信号が出力されると、カセ
ット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが
給送される。一方、プラテンガラス３に載置されている
原稿Ｐに、光源９０７から当てられて反射した光は、レ
ンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。
感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９によ
り帯電されていて、光が照射されることによって静電潜
像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現
像してトナー像が形成される。

【００２１】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１
７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。

【００２２】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装
置本体１から排出される。

【００２３】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて装置本体１から排
出される。

【００２４】次に、本発明の実施の形態を、図面に沿っ
て説明する。

【００２５】〈図１、図２の説明〉図１、図２におい
て、シート搬送装置であるＲＤＦ（本発明の循環式原稿
搬送装置）２は、上方に原稿トレイ（シート載置手段）
４を有し、その下方には駆動ローラ３６及びターンロー
ラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置されている。こ
の幅広ベルト７は、複写機本体１のプラテン３上に当接
していて、上記原稿トレイ４上に載置したシート原稿
（シート）Ｐを搬送して、プラテン３の上の所定位置に
載置したり、プラテン３上のシート原稿Ｐを上記原稿ト
レイ４上に搬出する。

【００２６】また、原稿トレイ４には、１対の幅方向規
制板３３が、シート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配
置されていて、原稿トレイ４に載置されるシート原稿Ｐ
の幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送時の安定性
と、原稿トレイ４上への搬出の際の整合性が確保されて
いる。上記幅方向規制板３３には、後述するジョッギン
グ機構が内蔵されていて、原稿トレイ４上に搬出されて
くるシート原稿Ｐを、１枚毎、原稿基準ガイド３３に押
し付け、整合性をさらに高めている。さらに、後述する
原稿トレイ昇降機構により、揺動中心４０を中心とし
て、図１、図２との間を揺動可能にしている。

【００２７】原稿トレイ４に隣接して、半月状の給紙ロ
ーラ５、及びストッパソレノイド１０８（図５参照）に
より上下に移動するストッパ２１が配設されており、原
稿トレイ４上にセットされた際のシート原稿Ｐは、突出
した上記ストッパ２１により規制されて、下流に進出で
きないようになっている。そして、複写機の操作部で複
写条件が入力され、スタートキーが押されると、上記ス
トッパ２１が沈みこんでシート原稿Ｐの進路が解放さ
れ、シート原稿Ｐは、給紙ローラ５の給送を受けて下流
部へ進出する。この際、原稿トレイ４部上の原稿基準ガ
イド３３内に内蔵された仕切り部材モータ１０５（図５
参照）に連結された仕切り部材２２が、最上位のシート
原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処理原稿と処理済原稿と
の区別をする。

【００２８】上記ストッパ２１の下流には、摩擦分離手
段としての第１の分離部（第１の分離手段）を構成する
搬送ローラ３８及び分離ベルト６が配設されていて、そ
れぞれ矢印方向に回転して、原稿トレイ４から進出して
きたシート原稿Ｐを、１枚毎に分離してさらに下流部に
搬送する。

【００２９】また、前記ストッパ２１の上方には、ウエ
イト２０が設けられており、原稿トレイ４上のシート原
稿Ｐが少なく給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿
Ｐが分離部６、３８に進出できない場合にウエイトソレ
ノイド１０９（図５参照）により下方に移動して、シー
ト原稿Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５の
給送力を向上させている。

【００３０】〈図４の説明〉上記分離部６、３８から、
上記プラテン３にかけて、第１の搬送路としての原稿給
送路（イ）（ロ）（ハ）が構成されており（図４参
照）、この原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）は、屈曲して
プラテン３上の搬送路に接続し、シート原稿Ｐをプラテ
ン３上に誘導する。また、給紙ローラ５近傍には、原稿
トレイ４上に載置されたシート原稿Ｐの有無を検知する
ための、透過型の光センサである入り口センサ（シート
有無検知手段）２３ａ、２３ｂが配置されている。

【００３１】このＲＤＦ２の本体左方には、大ローラ１
０が配設されており、上記プラテン３から大ローラ１０
の外周を回って、上記原稿トレイ４上方に伸びる原稿排
紙路（ホ）（へ）が構成されている（図４参照）。さら
に、上記の原稿排紙路（ホ）（へ）の大ローラ１０の上
方から分岐して、両面原稿の表裏を反転させるための原
稿反転路（オ）が、構成されていて（図４参照）、この
原稿反転路（オ）の下流部が、上記原稿搬送路（ロ）と
合流するようになっている。原稿排紙路（ヘ）の下流側
には、中継ローラ４４、排紙ローラ１１が設けられてお
り、上記原稿排紙路（ホ）（ヘ）を搬送されてきたシー
ト原稿Ｐを、原稿トレイ４上の原稿束Ｐの最上部に搬出
する。

【００３２】プラテン３の上方に配設された前記幅広ベ
ルト７は、シート原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬
送・載置され、画像読取り後にプラテン３から搬出され
る。

【００３３】上記第１の原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）
と、原稿反転路（オ）の合流部には、給送ローラ９が配
設されており、この給送ローラ９は、到達したシート原
稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止し
ている。上記給送ローラ９の上流近傍には、シート原稿
Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光センサである給
紙センサ２５ａ、２５ｂが配設されていて、原稿給送路
（イ）（ロ）（ハ）及び原稿反転路（オ）のいずれの搬
送路を通過したシート原稿Ｐも検知できる。また、給送
ローラ９の下流には、シート原稿Ｐの位置を検知する透
過型の光センサであるレジストセンサ３９ａ、３９ｂが
配設されている。

【００３４】原稿排紙路（ホ）（ヘ）の大ローラ１０の
下方には、プラテン３から搬出されたシート原稿Ｐを検
知する透過型の光センサである反転センサ２６ａ、２６
ｂが配設され、さらに大ローラ１０と排紙ローラ１１と
の間の原稿排紙路（ヘ）中には、原稿排紙路（ヘ）を通
過し、原稿トレイ４上に搬出されるシート原稿Ｐの通過
を検知する透過型の光センサである排紙センサ２７ａ、
２７ｂが配設されている。

【００３５】原稿排紙路（ホ）（ヘ）から原稿反転路
（オ）に分岐される部分には、パスを切り換えるための
反転フラッパ３４が配設されていて、反転フラッパソレ
ノイド１１０（図５参照）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中
実線位置及び鎖線位置間を揺動することにより、パスの
切り換えを行っている。

【００３６】〈ＣＰ分離の説明〉更に、ＲＤＦ２の本体
右方には、プラテン３上の画像読み取り部へ、プラテン
ガラスの右端よりシート原稿を搬送する第２の原稿分離
手段と、第２の搬送路としての第２の原稿給送路（チ）
（リ）（ヌ）（図４参照）が構成されている。

【００３７】後述する原稿トレイ４の上下揺動動作に連
動して、原稿トレイ４は、図１、図２に示した位置を上
限・下限位置として揺動するようになっている。図２の
ように、原稿トレイ４が下限位置にある場合、これに隣
接して第２の分離部を構成する吸着ベルト１４および分
離ファン（エアー吹き付け手段）３１、及び吸引ファン
（シート吸着手段）１９、及び、搬送ローラ１５がそれ
ぞれ配設されている。分離ファン３１から吸着ベルト
（引き抜き手段）１４に向けてエアーを送り、原稿トレ
イ４に載置されている原稿束を浮上させる。吸着ベルト
１４には多数の穴が開いており、吸引ファン１９を回転
させることによって、浮上している原稿束の最下紙のみ
を吸着ベルトに吸着させる。吸着ベルト１４は、ローラ
８が矢印方向に回転することにより、シート原稿を１枚
毎に搬送し、搬送ローラ１５によって更に下流側に搬送
する。

【００３８】上記の吸着ベルト１４、吸引ファン１９、
分離ファン３１等により、シートをエアー分離するエア
ー分離手段（第２の分離手段）が構成されている。ま
た、上記第２の分離手段１４，１９，３１と、上記搬送
ローラ１５，１６，１７、分離ファン３１とにより、シ
ートを第２の搬送路（チ）（リ）（ル）を搬送する第２
の搬送手段が構成されている。

【００３９】原稿トレイ４は、トレイ上に載置された原
稿サイズ及び、画像形成装置の入力条件により、上限、
あるいは下限位置をとる構成となっている。トレイ４が
下限位置に達すると、トレイ４の前述したストッパ２１
が、トレイ４上に載置されているシート原稿Ｐを、第２
の分離手段側ヘある一定距離、束搬送される。トレイ４
に第配設されているガイド６０、６１（図６参照）内
を、ストッパースライド台４１がリンク４２を介して、
偏心カム４３の回転によりコロ４６を介し移動する（図
２、図３参照）。偏心カム４３には、ホームポジション
位置を検知するための、フラッグ５３及び透過型センサ
ー４５が配設されている。前記、原稿トレイ４が下限位
置に達すると、上記束搬送手段により束搬送されたシー
ト原稿Ｐは、必ず原稿トレイ４の先端近傍に配設された
シート原稿の有無を検知する透過型の光センサー６８
ａ、６８ｂで、紙有を検知する位置まで搬送される（図
３参照）。

【００４０】束搬送が終了すると、第２の原稿分離手段
により、シート原稿Ｐの分離を開始する。第２の分離手
段の下流側には、第２の給送ローラ１６が配設されてお
り、この第２の給送ローラ１６は、到達したシート原稿
Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止して
いる。上記、第２の給送ローラ１６の上流近傍には、シ
ート原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光センサ
ーである第２の給紙センサ３０ａ、３０ｂが配設されて
いる。更に、下流側には、中継ローラ１７があり、第２
の給送路（ヌ）中には、シート原稿Ｐの先端位置を検知
する透過型の光センサー（画先センサ）１８ａ、１８ｂ
が配設されている。この画先センサー１８ａ、１８ｂに
より、画像形成装置内の画像が形成される転写シートの
給送タイミング制御を行う。

【００４１】ｎ循環終了時には、原稿トレイ４は上方に
移動し、上限位置で停止する。

【００４２】次に、本発明のＲＤＦの駆動系について、
図５を用いて説明する。

【００４３】〈図５の説明〉図５は、各搬送ローラ及び
フラッパを駆動するための、モータ及びソレノイド類を
示す駆動系統図を示している。

【００４４】図５において、符号１００は、第１の分離
モータを示しており、この分離モータ１００は、第１の
分離部である搬送ローラ３８と分離ベルト６を図中矢印
方向に駆動する。ベルトモータ１０２は、ステッピング
モータであり、幅広ベルト７を駆動する駆動ローラ３６
を駆動しており、さらに駆動ローラ３６の回転を、幅広
ベルト７によってターンローラ３７に伝える。

【００４５】反転モータ１０１は、大ローラ１０及び排
紙ローラ１１を駆動するものであり、周知のＰＬＬ制御
が行われており、該ベルトモータとの同期制御も可能と
している。なお、該ベルトモータと該反転モータが同期
制御される場合は、幅広ベルト７の周速と大ローラ１０
の周速は一致するようになる。

【００４６】上記分離モータ１００，反転モータ１０１
により、第１の搬送手段５，６，１０，３８を駆動する
第１の駆動手段が構成されている。

【００４７】符号１０３は、第２の分離モータを示して
おり、この分離モータ１０３は、第２の分離部である吸
着ベルト１４と、搬送ローラ１５を、図中矢印方向に駆
動する。符号１０４は第２の給送ローラ１６、中継ロー
ラ１７を駆動する搬送モータであり、ベルトモータ１０
２、第２の分離モータ１０３、と同期制御が可能な構成
となっている。なお、本発明では、搬送モータ１０４
は、ステッピングモータとしているが、ＰＬＬ制御され
たＤＣモータでも実現可能である。

【００４８】上記分離モータ１０３，搬送モータ１０４
により、第２の搬送手段１４，１５，１６，１７を駆動
する第２の駆動手段が構成されている。

【００４９】それぞれのモータの軸上には、複数のスリ
ットを形成したクロック円板１００ａ、１０ｌａ、１０
２ａ、１０３ａ、１０４ａが設けられ、それぞれのスリ
ットを透過型の光センサで認識することにより、パルス
を発生するクロックセンサ１００ｂ、１０１ｂ、１０２
ｂ、１０３ｂ、１０４ｂ等が、それぞれ設けられてい
る。各モータの回転を、クロックセンサ１００ｂ、１０
ｌｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、１０４ｂにより、クロック
カウントすることにより、各搬送ローラの回転量が測定
でき、シート原稿Ｐの移動量の検出や、ステッピングモ
ータの脱調検出ができるようになっている。

【００５０】符号１１０は、反転フラッパ３４を揺動さ
せるための反転フラッパソレノイドを示していて、ＯＦ
Ｆ時には反転フラッパ３４は図中実線位置にあって、原
稿排紙路（ホ）（ヘ）を通過したシート原稿Ｐを原稿ト
レイ４上に搬出し、ＯＮ時には、原稿排紙路（ホ）
（ヘ）を通るシート原稿Ｐを原稿反転路（オ）へと誘導
する。

【００５１】ストッパソレノイド１０８は、ストッパ２
１を上下動させるように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の
位置にあって、原稿トレイ４上の原稿束Ｐの下流側ヘ進
出を防止し、ＯＮ時には、ストッパ２１が沈み込んで、
シート原稿Ｐの進路を解放する（図６）。

【００５２】符号１０９は、ウェイトソレノイドを示し
ていて、ウェイト２０を上下に揺動させるものであり、
ＯＦＦ時には図示の位置にあって、ＯＮ時は、ウェイト
２０を下方に下げて、給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを
押圧することにより、給紙ローラ５による搬送力を高め
ている。

【００５３】上記給紙ローラ５、第１の分離手段として
の分離ベルト６，搬送ローラ３８及び大ローラ１０によ
り、シートを第１の搬送路に搬送する第１の搬送手段が
構成されている。

【００５４】次に、原稿トレイ４の揺動動作について説
明する。

【００５５】符号１０７は、トレイ揺動モータを示し、
そのモータ出力軸は、トレイ揺動アーム４８に接続され
ている。原稿トレイ４の下面には、トレイ揺動軸４７が
係合している。トレイ揺動軸４７は、トレイ揺動アーム
４８の先端と係合し、トレイ揺動アーム４８の反対側
は、トレイ揺動アーム軸６７に固定されていて、トレイ
揺動アーム軸６７が回転することにより、トレイ揺動ア
ーム４８は、図１、図２の間を揺動し、原稿トレイ４を
揺動中心４０の回りに揺動する。

【００５６】符号５１は、原稿トレイ４が上方位置に到
達したことを検知する上部リミットスイッチを、符号５
２は、原稿トレイ４が下方位置に到達したことを検知す
る下部リミットスイッチを、それぞれ示しており、トレ
イ揺動モータ１０７は、上部、下部リミットスイッチ５
１、５２の検知により回転を制御される。

【００５７】次に、原稿トレイ４上の束搬送手段につい
て説明する。符号１０６は、ストッパー２１を図２にお
いて矢印Ａ方向に移動するための、ストッパースライド
モータである。ストッパ２１は、図３に示したように、
シート原稿Ｐを第２の分離部まで搬送し、搬送後、初期
の位置まで戻る構成となっている。また、シート原稿
が、排紙ローラ１１から原稿トレイ４上に排出される毎
に、シート原稿の後端をストッパー２１が第２の分離部
側ヘ押し込み、原稿トレイ４上のシート原稿Ｐの搬送方
向の整合性を向上させる。次に、図７を用いて、原稿ト
レイ４の仕切り部材について説明する。図７は、仕切り
部材の構成の詳細を示す図である。

【００５８】図７において、仕切り部材モータ１０５の
出力軸１１７上には、回転方向でフリーに支持された仕
切りフラグ１１９と、上記出力軸１１７に固定されてい
れ仕切りフラグ１１９を回転駆動する仕切りレバー１２
０が、同軸上に配置されている。仕切りフラグ１１９
は、図示のように、円周の一部がカットされており、ま
た、円周上には、ポリエステルフィルム、板ばね等の可
撓性材料で作られた仕切り部材２２が固定されていて、
仕切りフラグ１１９と一体的に出力軸１１７上を回転す
る。また、仕切りフラグ１１９は、その重心位置が仕切
り部材２２側にあるので、仕切りレバー１２０の駆動が
加わらない時は、その自重により仕切り部材２２が真下
の位置にくるところで停止する。符号１２１は、仕切り
センサを示していて、仕切りフラグ１１９を検知するこ
とにより、仕切り部材７の位置を判別している。

【００５９】図７において、原稿トレイ４上にシート原
稿Ｐを満載した場合、シート原稿Ｐの端面と、仕切り部
材２２の取り付け部までの距離が短くて、仕切り部材２
２の腰が強いので、仕切り部材２２は変形せず、図示の
ようにシート原稿Ｐに沿ってフラットな状態になってい
る。

【００６０】図７において、原稿トレイ４上に積載され
たシート原稿Ｐの枚数が少ない場合、従来のような剛性
をもった仕切り部材であると、部材先端がシート原稿Ｐ
表面に接触した状態で停止するので、原稿端部位置で
は、仕切り部材が原稿表面に対して隙間が生じて浮き上
がってしまう。そして、仕切り部材の上方にシート原稿
Ｐが再積載される際に、原稿先端が仕切り部材に衝突し
て、原稿トレイ４上に安定して積載できなかったが、図
７のように、仕切り部材２２は可撓性を有しているの
で、仕切りレバー１２０の駆動力により、原稿束Ｐ表面
の状態に仕切り部材７がなじんで、満載時と同ように原
稿面に沿ってフラットな状態となる。

【００６１】従って、仕切り部材２２は、原稿トレイ４
上にシート原稿Ｐが多い場合であっても少ない場合であ
っても、必ず原稿束Ｐ表面に密着した状態となるので、
仕切り部材２２上にシート原稿Ｐが再積載されても、仕
切り部材２２に衝突することはないので、シート原稿Ｐ
の搬出に支障をきたすことなく、安定してシート原稿Ｐ
を積載できる。

【００６２】次に、図７を用いてシート束の幅方向を整
合するジョッギング機構について説明する。

【００６３】図７は原稿トレイ４の上視図である。

【００６４】図中、符号１２２は、幅方向規制板３３ａ
の一部を形成するジョッギングガイドであって、幅方向
規制板３３ａに出没自在に支持されている。

【００６５】ジョッギングガイド１２２の原稿両側と反
対側には、２か所のジョッギングリンク１２３、１２５
の一方側と係合するリンクピン１２６、１２７が設けら
れている。ジョッギングリンク１２３、１２５の他端側
は、ジョッギングレバー１２９とレバーピン１３０、１
３１で係合している。

【００６６】また、ジョッギングレバー１２９は、ジョ
ッギングソレノイド１３２に係合している。従って、ジ
ョッギングソレノイド１３２がＯＮすると、ジョッギン
グガイド１２２は、シート原稿Ｐを原稿基準ガイド３３
に押し付けるように動作して、ジョッギングソレノイド
１３２がＯＦＦすると、戻しばね１３３によりジョッギ
ングガイド１２２は原稿端面から離隔するように動作す
る。すなわち、シート原稿Ｐが、原稿トレイ４上に１枚
づつ再積載される毎に、ジョッギングソレノイド１３２
がＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことにより、シート原稿Ｐを
確実に原稿基準ガイド３３に押し付けて、原稿トレイ上
のシート原稿Ｐの整合性を向上させている。

【００６７】また、幅方向規制板３３ａに係合して不図
示のスライドボリュームが付いており、幅方向規制板３
３ａの移動により、原稿トレイ４上に載置されているシ
ートの幅方向のサイズ情報を得ることが可能になってい
る。

【００６８】また、原稿トレイ４後端部には、図１に示
したようにシートの長さ検知センサー６８が付いてお
り、このシートの長さ検知センサー（例えば反射型セン
サー）は、例えば、シートがＬＴＲサイズ（２１６ｍ
ｍ）以上か以下かを判定するものである。

【００６９】このシート長さ検知センサー６８により、
ＬＴＲサイズ以上と判断された時、原稿トレイ４上に載
置されたシートは、第１の分離手段側より給紙される。
シート長さ検知センサー６８によりＬＴＲサイズ以下と
判断された場合、次に幅方向規制板３３ａに連動して動
くスライドボリュームより、シートの幅方向サイズの情
報を得て、例えばＡ４、ＬＴＲサイズか否かを判断し、
Ａ４、ＬＴＲサイズなら原稿トレイを下降させ、第２の
分離手段１４，１９，３１側より給紙を行える条件を満
たす。更に、画像形成装置に入力される画像形成モード
等により、更に、第１の分離手段側か第２の分離手段側
から給紙するかを判定する。

【００７０】Ａ４、ＬＴＲサイズ以外なら第１の分離手
段側よりシートを給紙する。

【００７１】尚、上記シートのサイズに対しての基準
は、あくまでも本発明における一実施の形態であり、サ
イズの基準値は任意に選ぶことは可能である。

【００７２】・ＲＤＦ制御装置・・・図８図８は、本実
施の形態の循環式型原稿搬送装置の制御装置の回路構成
を示すブロック図であり、制御回路はＲＯＭ、ＲＡＭ等
を内蔵したワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
２０１を中心に構成されており、該マイコン２０１の入
力ポートには各種センサの信号が入力される。また、制
御回路はバックアップ電池によってバックアップされた
ＲＡＭも備えている。

【００７３】原稿の厚みは以下の方法によって検出して
いる。

【００７４】厚み検知は発光部と受光部で構成される透
過型の光学式センサを用いる方法で、発光部と受光部の
間に置かれた原稿の透過率が厚みによって変わる事を利
用して厚みを検出する。この光学式厚み検出センサ３０
は、図２の３０ａ、３０ｂに示すように、第２の分離手
段の下流方向の近傍に配置されており、原稿束Ｐから原
稿が１枚ずつ分離されたところで行う。

【００７５】〈光学式厚み検知の実施の形態〉図９は、
光学式厚み検出器のブロック図を示したものである。

【００７６】スタンバイ状態で原稿がない場合は、マイ
コン２０１のアナログ／デジタル変換入力（以後Ａ／Ｄ
入力とする）＝分離センサ信号出力レベル（４２０）の
値が一定値になるように、マイコン２０１は、発光側セ
ンサ（２４ｂ）の発光光量をＤ／Ａコンバータによって
変化させている。このＤ／Ａコンバータの出力値を補正
電圧（４２１）と呼ぶことにする。

【００７７】原稿搬送動作が開始されると、マイコン２
０１はＤ／Ａコンバータの出力値を開始直前の補正値に
固定する。

【００７８】この状態で、分離手段によって１枚ずつに
分離された原稿が、分離センサ（２４）にかかると、原
稿の透過率によって分離センサ信号レベルが変化する
為、原稿がセンサにさしかかった事がわかる。この状態
で原稿が比較的薄い場合は、前記分離センサ信号出力が
飽和しないため、薄い原稿であると判断できる。

【００７９】原稿がある程度の厚みを持つ場合は、厚み
検知センサ信号出力（４２０）が飽和してしまい、どの
程度の厚さであるか判断できない。マイコン２０１は、
センサ出力が飽和していると判断した場合は、光量切り
換え信号（４２３）を出力して、光量切り換えトランジ
スタ（４２４）をオフさせる。これによって、分離セン
サ発光素子（２４ｂ）からの光量がアップするので、こ
の状態でＡ／Ｄ入力値をチェックする。この時の厚み検
知センサ信号レベル（４２０）の値が、飽和しないレベ
ルであれば、マイコン２０１は普通の厚みの原稿と判断
する。

【００８０】また、前述のように光量アップ回路を起動
させても、センサ出力が飽和状態を保つならば、マイコ
ン２０１は厚い原稿であると判断する。

【００８１】図１０は、原稿の厚みに対する厚み検知セ
ンサ信号出力（４２０）特性で、横軸に原稿坪量、縦軸
にセンサ出力電圧をとってある。同図において、実線は
Ｄ／Ａコンバータによる補正値がスタンバイ状態の補正
値に固定されているときのセンサ出力であり、この場
合、光量は通常の光量である（薄紙検出モードとす
る）。

【００８２】また、同図の破線は、光量をアップした場
合の特性である（厚紙検出モード）。

【００８３】また、一点鎖線の矢印は、薄紙検出モード
時の薄原稿判定範囲を示し、薄紙検出モード時にセンサ
出力がこの範囲にあれは、薄原稿と判定する。２点鎖線
の矢印は、厚手原稿判定範囲を示し、厚紙検出モード時
にセンサ出力がこの範囲にあれば厚手原稿と判定する。

【００８４】本実施の形態の場合、一連の原稿厚み検出
が終了したならばマイコン２０１はセンサ回路の設定を
原稿搬送開始直前のスタンバイ状態の設定に戻し、次に
搬送されてくる原稿の厚み検出ができるようにする。

【００８５】〈通信〉通信ＩＣ２０２（図８）を介して
複写機本体との間で制御データの授受を行っており、受
信データとしては、複写機本体からの流し読み速度デー
タ（ｖ）、片面／両面／流し読み等の原稿搬送モードデ
ータ、原稿給紙トリガー、原稿交換トリガー、原稿排紙
トリガーがあり、更に送信データとしては、原稿給紙／
交換／排紙の各動作完了信号、検知した原稿サイズデー
タ、原稿束の区切れを知らせる最終原稿信号、流し読み
モード時の画先信号がある。

【００８６】また、マイコン２０１の内蔵ＲＯＭには、
図１１以降に示すような制御手（制御プログラム）があ
らかじめ格納されており、その制御手順に従って各入出
力を制御する。

【００８７】（メインフロー）次に図１１に示すメイン
フローチャートに基づいて本実施の形態の動作説明を行
う。

【００８８】原稿がセットされたかを第１入口センサ２
３で検出し、図示しない複写機本体の操作部にあるコピ
ーキーを押下する事で動作開始となる。この時、シート
長検知センサ６８がオフしているかどうかを判別し（ｍ
ａｉｎ１）、肯定判定であれば、本体から送信されてき
た複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、流し読み複写モ
ードで有れば、（ｍａｉｎ３）に進んで後述する流し読
みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了す
る。（ｍａｉｎ２）において、否定判定であった場合に
は、（ｍａｉｎ４）に進んで、プラテン上に原稿を２枚
以上載置して複写処理を行う高速連送モードが可能なモ
ードで有るかを判別して（本実施の形態では、片面原稿
複写モードが高速連送可能モードである）、肯定判定で
有れば（ｍａｉｎ５）に進んで後述する高速連送モード
にて一連の複写処理を実行して動作を終了する。（ｍａ
ｉｎ１）において否定判定であった場合は（ｍａｉｎ
６）に進んで後述するノーマルスイッチバックモードに
て一連の複写処理を実行して動作を終了する。

【００８９】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本制御例では、シート長検知センサ６８のオン／オフに
よる送り方向のみで選択を規制しているが、前述した通
り、図示しない原稿トレイ下部に備え付けられたスライ
ドボリュームによる原稿幅検知手段との組み合わせによ
って原稿サイズによるモード選択の規制を行ってもよ
い。

【００９０】［流し読みモード］次に、図１２に基づい
て流し読みモードについて説明する。

【００９１】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、更に、
原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処理を
行い（ｄｒａｆｔｍｄ２）、その後は、最下部の原稿を
１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理を行う（ｄｒａ
ｆｔｍｄ３）。その後、原稿画像の読みとりを複写機本
体の光学系を所定の位置に固定したまま行う原稿流し読
み処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ５）、その後、画先セ
ンサ１８によって原稿の後端が検知されるのを待って
（ｄｒａｆｔｍｄ６）、原稿仕切センサ１２１によっ
て、原稿束の区切れを検知して（ｄｒａｆｔｍｄ７）、
最終原稿でなければ、原稿を原稿トレイ上に戻すべく後
述する連続排紙処理を起動おいて（ｄｒａｆｔｍｄ
８）、（ｄｒａｆｔｍｄ３）に戻って処理を繰り返す。
また、（ｄｒａｆｔｍｄ７）において、最終原稿であっ
た場合は、連続排紙処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ
９）、その後、後述のトレイアップ処理を行って原稿ト
レイを上限位置に戻して（ｄｒａｆｔｍｄ１０）、一連
の処理を終了する。

【００９２】この時、図示しない複写機本体の光学系
は、図４の（Ｄ’’）に示した様に原稿の送り方向の長
さを１（ｍｍ）とした場合、中継ローラ１７から１（ｍ
ｍ）以上、時計回りにおける下流に位置している。ま
た、この本体光学系の位置制御は、周知のステッピング
モータ制御によるものでもよいし、その他メカ式ストッ
パー構成によるものでもかまわない。

【００９３】［高速連送モード］次に、図１３に基づい
て高速連送モードについて説明する。

【００９４】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、更
に、原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処
理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）、その後は、最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理を行い
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）、原稿をプラテン上の右端に載
置すべく右側給紙処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）。
その後、原稿仕切センサ１２１によって、原稿束の区切
れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、最終原稿でなけ
れば、再度右側分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、右側
給紙処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）を行った後、プラテン
上の原稿を左側に移動すると同時に、待機している次原
稿をプラテン右端に載置すべく後述の原稿移動処理を行
う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）。その後、原稿画像の読みと
りを複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動
原稿読みとり処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、
完了したら、原稿を原稿トレイ上に戻すべく間欠排紙処
理を起動すると同時に（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）に戻って
処理を繰り返す。また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）におい
て、最終原稿であった場合は、移動処理を行った後は
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１２）、光学系移動原稿読みとり処
理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１３）、その後、連送間
欠排紙処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１４）、後述のト
レイアップ処理を行って原稿トレイを上限位置に戻して
は（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１５）、一連の処理を終了する。

【００９５】［ノーマルスイッチバックモード］次に、
図１４に基づいてノーマルスイッチバックモードについ
て説明する。

【００９６】原稿トレイ上の原稿束Ｐに対して最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく後述の左側左側分離処理を行
い（ｓｗｍｄ１）、完了したら原稿をプラテン上に載置
すべく後述の左側給紙処理を行う（ｓｗｍｄ２）。その
後、図示しない複写機本体の光学系を移動させながら原
稿を走査する事によって原稿画像の読みとる光学系移動
原稿読みとり処理を行い（ｓｗｍｄ３）、その後、原稿
仕切センサ１２１によって、原稿束の区切れを検知して
（ｓｗｍｄ４）、最終原稿でなければ、原稿を原稿トレ
イ上に戻すベく後述する間欠排紙処理を起動して（ｓｗ
ｍｄ５）、（ｓｗｍｄ１）に戻って処理を繰り返す。ま
た、（ｓｗｍｄ４）において、最終原稿であった場合
は、間欠排紙処理を行って（ｓｗｍｄ６）、一連の処理
を終了する。

【００９７】（トレイＵＰ処理）前記ＲＤＦによるトレ
イＵＰ処理を図１５に基づいて説明を行う。

【００９８】原稿トレイを図１の位置まで上昇させるべ
く、上部リミット５１がオンするまでトレイ揺動モータ
１０７を駆動し上部リミット５１がオンしたら、前記ト
レイ揺動モニタ１０７を駆動をやめる。

【００９９】（トレイＤＯＷＮ処理）前記ＲＤＦによる
トレイＤＯＷＮ処理の説明を図１６に基づいて行う。

【０１００】原稿トレイを図２の位置まで下降させるべ
く、下部リミット５２がオンするまでトレイ揺動モータ
１０７を駆動し下部リミッ５２卜がオンしたら、前記ト
レイ揺動モータ１０７を駆動をやめる。

【０１０１】（束搬送処理）束搬送処理について図１７
に基づいて説明する。

【０１０２】束搬送処理においては、原稿トレイ上の原
稿束を第１の給紙口側から第２の給紙口側に搬送すべ
く、ストッパスライドモータ１０６をオンする（ｏｒｇ
ｓｆｅｅｄ１）。その後、シート材長さ検知センサのオ
フ／オンを検知する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ２）事で前述し
た通りにストッパユニットにより原稿束搬送が行われ
る。そして、ストッパスライドモータ１０６をオフして
処理を終了する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ３）。

【０１０３】（右側分離処理）右側分離処理について図
１８に基づいて説明する。

【０１０４】右側分離処理において、原稿が１枚目であ
れば（ｒｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材を動作させるために仕切り部材モータ１
０５をオンし（ｒｓｅｐａ２）、原稿束Ｐの幅方向の整
合を行うべく後述するジョギング処理を行う（ｒｓｅｐ
ａ３）。さらに、原稿束Ｐのさばきを行うべく、分離フ
ァン３１をオンして分離エアーを吹き出して原稿束Ｐを
浮上させた後（ｒｓｅｐａ４）、吸引ファン１９をオン
して原稿束の最下位の原稿１枚のみを吸着ベルト１４に
吸着させ、第２分離モータ１０３をオンして（ｒｓｅｐ
ａ５）分離する。しかる後、分離された原稿束の最下位
の原稿１枚は、シートパス（図４のチ）内を進み、第２
給紙センサ３０が原稿先端を検知したら（ｒｓｅｐａ
６）第２分離モータ１０３を低速駆動にするための速度
制御を開始すると共に、分離ループタイマーをスタート
し（ｒｓｅｐａ７）、この設定時間終了後（ｒｓｅｐａ
８）、第２分離モータ１０３をオフする事で（ｒｓｅｐ
ａ９）、原稿は低速で給送ローラ対のニップ部に先端を
突き当てられるので、原稿の先端損傷防止と共に衝突音
を軽減させる事ができ、更に所定量のループが形成され
た状態で停止する。これにより、分離時に斜行が発生し
た場合でもこれを矯正する作用をなす。

【０１０５】（右側給紙処理）右側給紙処理について図
１９に基づいて説明する。

【０１０６】右側給紙処理においては、給送ローラ対１
６、及び１７を駆動し、原稿をシートパス（チ）からシ
ートパス（リ）に搬送させるべく、搬送モータ１０４を
オンし、同時に搬送クロック１０４から入力するクロッ
ク信号によってカウントするサイズチェックカウンタ２
をスタートさせる（ｒｅｎｔ１）。そして、原稿が搬送
されてその後端が第２給紙センサ３０を通過した（ｒｅ
ｎｔ２）と同時に上記サイズチェックカウンタ２をスト
ップし（ｒｅｎｔ３）、そのデータに基づいて原稿サイ
ズを判別しておく。更に、処理を続け画先センサ１８に
より、原稿先端が検知されたら（ｒｅｎｔ４）、原稿を
シートパス（ル）に載置するべくベルトモータ１１２を
逆転オンし（ｒｅｎｔ５）、更に画先センサ１８により
原稿の後端が検知されたら（ｒｅｎｔ６）、搬送モータ
１０４オフし、原稿をプラテン上の所定の位置（原稿後
端が図４のＤ’の位置）に停止するベくベルト励磁クロ
ックによってカウントされるレジストカウンタ２をスタ
ートさせる（ｒｅｎｔ７）。上記スタートしたレジスト
カウン２が終了した時点で（ｒｅｎｔ８）ベルトモータ
を停止させる（ｒｅｎｔ９）。

【０１０７】（原稿移動処理）原稿移動処理について図
２０に基づいて説明する。

【０１０８】原稿移動処理においては、幅広ベルト７を
駆動し、原稿をシートパス（ル）（ニ）内で移動させる
べく、ベルトモータ１１２を逆転オンし、原稿をプラテ
ン上の所定の位置に停止するべくベルト励磁クロックに
よってカウントされる移動カウンタをスタートさせる
（ｍｖ１）。この際、プラテンガラス上に先行する原稿
があるか否かによって、後述のベルトモータ速度立ち上
げ制御を行う。上記スタートした移動カウンタが終了し
た時点で（ｍｖ２）、ベルトモータをオフし原稿を精度
よく停止させる（ｍｖ３）。ベルトモータを停止させる
際には周知のスローダウン制御も行う。

【０１０９】この時、移動カウンタは、原稿の送り方向
の長さをｌ（ｍｍ）、図４に示す高速連送載置基準
（Ｄ’）と画先センサ１８との距離をｌｇａｐ（ｍ
ｍ）、同じく図４に示す原稿固定載置基準（Ｄ）と前記
（Ｄ’）との距離をＬ（ｍｍ）とすると以下の式で表さ
れる事になる。

【０１１０】移動カウンタ＝Ｌ−（２×ｌ＋１ｇａｐ） （連送間欠排紙処理）連送間欠排紙処理について図２１
に基づいて説明する。

【０１１１】連送間欠排紙処理においては、プラテン上
の原稿を排紙すべく、ベルトモータ１１２を逆転オン、
反転モータをオンし（ｄｌｅｊｃｔ１）、原稿がシート
パス（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後
端を排紙センサ２７によって検知したら（ｄｌｅｊｃｔ
２）、ベルトモータをオフし、排紙整合のために反転モ
ータ１０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ
上に排紙するための距離を決定する排紙カウンタをスタ
ートさせる（ｄｌｅｊｃｔ３）。排紙カウンタが終了し
たら（ｄｌｅｊｃｔ４）、反転モータ１０１をオフし
（ｄｌｅｊｃｔ５）原稿が原稿トレイ上に落下するまで
インターバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｄｌｅｊ
ｃｔ６）、終了後（ｄｌｅｊｃｔ７）、排紙原稿の整合
を行うベく閉ループ排紙ジョギング処理を行って（ｄｌ
ｅｊｃｔ８）、連送間欠排紙処理を終了する。

【０１１２】（原稿流し読み処理）原稿流し読み処理に
ついて図２２に基づいて説明する。

【０１１３】原稿流し読み処理においては、原稿の画像
を固定した複写機本体光学系にて読みとるべく、搬送モ
ータ１０４を流し読みするベルトモータ１０２の速度と
同期（等速）してオンし、同時にベルトモータ１０２も
前述したＰＬＬ回路へ複写機本体から受信した流し読み
速度データ（ｖ）に基づいて基準信号を出力する事で定
速制御を開始する（ｄｒａｆｔｓｑ１）。その後、画先
センサ１８によって原稿先端が検知されると同時に（ｄ
ｒａｆｔｓｑ２）、画先信号を複写機本体に送信して処
理を終了する（ｄｒａｆｔｓｑ３）。複写機本体は、こ
の画先信号を受信した後、前述した流し読み時の光学系
固定位置に原稿先端が到達するまでの時間を演算制御し
て実際の画像読みとりを行う事になる。

【０１１４】また、前記流し読み速度データ（ｖ）は、
光学系移動時の読みとり速度（ｖ１）と等しくてもよい
し、異なってもよい。特に、ｖ＞ｖ１のと設定されたと
きには通常の光学系移動読みとりよりも短時間で原稿画
像の読みとりが完了するので、本発明の原稿搬送装置を
使用した事により複写速度が向上する事になる。

【０１１５】（連続排紙処理）連続排紙処理について図
２３に基づいて説明する。

【０１１６】連統排紙処理においては、プラテン上の原
稿を排紙すべく、反転モータ１０１を流し読みしている
ベルトモータ１０２の速度と同期（等速）してオンし
（ｒｅｊｃｔ１）、次に、反転センサ２６によって原稿
後端が検知されたら（ｒｅｊｃｔ２）、次原稿との紙間
を確保するために反転モータ１０１を最高速まで速度ア
ップし（ｒｅｊｃｔ３）、原稿がシートパス（ニ）から
シートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端を排紙センサ
２７によって検知したら（ｒｅｊｃｔ４）、排紙整合の
ために反転モータ１０１の速度制御を行いながら、原稿
を原稿トレイ上に排紙するための距離を決定する排紙カ
ウンタをスタートさせる（ｒｅｊｃｔ５）。排紙カウン
タが終了したら（ｒｅｊｃｔ６）、反転モータ１０１を
オフし（ｄｌｅｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ上に落下
するまでインターバルをとる排紙落下タイマを起動し
（ｒｅｊｃｔ８）、終了後（ｒｅｊｃｔ９）、排紙原稿
の整合を行うべく閉ループ排紙ジョギング処理を行って
（ｒｅｊｃｔ１０）、連送間欠排紙処理を終了する。

【０１１７】（原稿枚数検知＆分離ファン停止制御処
理）次に、装置の省電力、静音化のためのシート浮上手
段としての分離ファン３１の停止制御処理について、図
２４に基づいて説明する。

【０１１８】シートの給紙を開始させると、原稿トレイ
４上の原稿が右側分離であるか否かが判断され（ｆｃｎ
ｔ１）、この判別結果により、右側分離（エアー分離）
によるシートの分離・給送動作が行われる場合、搬送パ
ス中に配置されているセンサ（第２の分離後センサ２
９、画先センサ１８、排紙センサ２７）のうち１個のセ
ンサで、原稿の通過する回数をカウントする（ｆｃｎｔ
２）。この原稿の通過回数をカウントするセンサをシー
ト枚数計数手段２１０とする。

【０１１９】原稿トレイ４上の最終原稿が給紙された場
合、仕切り部材２２（図７）は軸１１７を中心に自由落
下し、仕切りセンサ１２１の出力が変化するため、その
原稿が最終原稿であると認識でき、最終原稿でない場合
はｆｃｎｔ２に戻って原稿の通過回数を計測する（ｆｃ
ｎｔ３）。

【０１２０】最終原稿がパス中のセンサを通過した時点
でのカウント数が、原稿の総枚数である。その結果、２
循環目からは、原稿トレイ４上に残っている原稿の枚数
がわかる。原稿トレイ上の原稿枚数が１枚以下である場
合には（ｆｃｎｔ４）、分離エアーによって原稿を浮上
させる必要はないため、分離ファン３１を停止する（ｆ
ｃｎｔ５）。上記ｆｃｎｔ４において、原稿枚数が１枚
以下であることを判断する手段を判断手段２１１とす
る。上記のように、原稿枚数が１枚以下の時に、分離フ
ァン３１を停止させることで、装置の省電力化及び静音
化を図ることができる。

【０１２１】（左側分離処理）左側分離処理について図
２５に基づいて説明する。

【０１２２】左側分離処理において、原稿が１枚目であ
れば（ｌｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材を動作させるために仕切り部材モータ１
０５をオンすると同時に、原稿束Ｐのさばきを行うべく
第１分離モータ１００をオンする（ｌｓｅｐａ２）。さ
らに、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく後述するジョ
ギング処理を行う（ｌｓｅｐａ３）。しかる後、ジョギ
ング処理が終了したら、原稿束の最下位の原稿を１枚の
み分離させるように給紙ストッパを下降させるためにス
トッパソレノイド１０８をオンし（ｌｓｅｐａ４）、シ
ートパス（イ）内を進み、第１給紙センサ２５が原稿先
端を検知したら（ｌｓｅｐａ５）、第１分離モータ１０
０を低速駆動にするための速度制御を開始すると共に、
分離ループタイマーをスタートし（ｌｓｅｐａ６）、こ
の設定時間終了後（ｌｓｅｐａ７）、第１分離モータ１
００をオフする事で（ｌｓｅｐａ８）、原稿は低速で給
送ローラ対のニップ部に先端を突き当てられるので、原
稿の先端損傷防止と共に衝突音を軽減させる事ができ、
更に所定量のループが形成された状態で停止する。これ
により、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正す
る作用をなす。

【０１２３】（左側給紙処理）左側給紙処理について図
２６に基づいて説明する。

【０１２４】左側給紙処理においては、給送ローラ対、
及び全面送ベルトを駆動し、原稿をシートパス（イ）か
らシートパス（ハ）に搬送させるべく、ベルトモータ１
０２を正転オン、反転モータオンし、同時に反転クロッ
ク１０１から入力するクロック信号によってカウントす
るサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｌｅｎｔ
１）。そして、原稿が搬送されてその後端が第１給紙セ
ンサ２５を通過した（ｌｅｎｔ２）と同時に上記サイズ
チェックカウンタをストップし（ｌｅｎｔ３）、そのデ
ータに基づいて、サイズチェック処理（図示略）にて原
稿サイズを判別しておき、更に、原稿をプラテン上の所
定位置（原稿後端が図４Ｄの位置）に停止するべくベル
トクロック１０２ａ，１０２ｂによってカウントされる
レジストカウンタをスタートさせる（ｌｅｎｔ３）。上
記スタートしたレジストカウンタが終了した時点で（ｌ
ｅｎｔ４）、ベルトモータをオフし、かつ、ブレーキを
オンする事で原稿を精度よく停止させる（ｌｅｎｔ
５）。

【０１２５】（間欠排紙処理）間欠排紙処理について図
２７に基づいて説明する。

【０１２６】間欠排紙処理においては、プラテン上の原
稿を排紙すべく、ベルトモータ１１２を逆転オン、反転
モータをオンし（ｌｅｊｃｔ１）、原稿がシートパス
（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端を
排紙センサ２７によって検知したら（ｌｅｊｃｔ２）、
ベルトモータをオフし、排紙整合のために反転モータ１
０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ上に排
紙するための距離を決定する排紙カウンタをスタートさ
せる（ｌｅｊｃｔ３）。排紙カウンタが終了したら（ｌ
ｅｊｃｔ４）、反転モータ１０１をオフし（ｌｅｊｃｔ
５）、原稿が原稿トレイ上に落下するまでインターバル
をとる排紙落下タイマを起動し（ｌｅｊｃｔ６）、終了
後（ｌｅｊｃｔ７）、排紙原稿の整合を行うべく排紙ジ
ョギング処理を行って（ｌｅｊｃｔ８）、間欠排紙処理
を終了する。

【０１２７】（ジョギング処理）前記ジョギング処理の
流れを図２８に示すフローチャートに従って説明する。

【０１２８】ジョギング処理は、始めにジョギングを行
う回数を決定するＪＯＧ＿ＣＮを初期化して（ｊｏｇ
１）、幅規制部材のジョギングガイドを押し出すための
ジョギングソレノイド１３２をオンすると同時に任意に
設定できるタイマーＪＯＧ＿ＴＭをスタートさせ（ｊｏ
ｇ２）、タイマーＪＯＧ＿ＴＭが設定時間を終了したら
（ｊｏｇ３）、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべ
くジョギングソレノイド１３２をオフし、上記と同様に
タイマーＪＯＧ＿ＴＭをスタートさせ（ｊｏｇ４）、タ
イマーの設定時間が終了したら、ジョギングを行う回数
を増加して（ｊｏｇ５）、ジョギングガイドの往復道が
３回終了するまで（ｊｏｇ６）、（ｊｏｇ２）に戻って
処理を繰り返す。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整
合され、斜行、横レジ等を防止する事ができる。

【０１２９】（排紙ジョギング処理）前記排紙ジョギン
グ処理の流れを図２９に示すフローチャートに従って説
明する。

【０１３０】排紙ジョギング処理は、幅規制部材のジョ
ギングガイドを押し出すためのジョギングソレノイド１
３２をオンすると同時に任意に設定できるタイマーＥＪ
ＣＴ＿ＪＯＧ＿ＴＭをスタートさせ（ｅｊｏｇ１）、タ
イマーＥＪＣＴ＿ＪＯＧ＿ＴＭが設定時間を終了したら
（ｅｊｏｇ２）、ジョギングガイドを初期の状態に戻す
べくジョギングソレノイド１３２をオフする（ｅｊｏｇ
３）。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜
行、横レジ等を防止する事ができる。

【０１３１】（閉ループ排紙ジョギング処理）前記閉ル
ープ排紙ジョギング処理の流れを図３０に示すフローチ
ャートに従って説明する。

【０１３２】閉ループ排紙ジョギング処理は、幅規制部
材のジョギングガイドを押し出すためのジョギングソレ
ノイド１３２をオンし、かつ、送り方向の整合を向上さ
せる為、ストッパスライドモータ１０６をオンし、同時
に任意に設定できるタイマーＤＥＪＣＴ＿ＪＯＧ＿ＴＭ
をスタートさせ（ｄｅｊｏｇ１）、タイマーＤＥＪＣＴ
＿ＪＯＧ＿ＴＭの終了を待つ間束搬送ＨＰセンサ４５を
監視してホームポジションに戻ってきたらストッパスラ
イドモータ１３２をオフしておく（ｄｅｊｏｇ２，３，
４）。設定時間を終了したら（ｄｅｊｏｇ５）、ジョギ
ングガイドを初期の状態に戻すべくジョギングソレノイ
ド１３２をオフする（ｄｅｊｏｇ６）。これによって、
原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横レジ等を防止す
る事ができる。また、このＤＥＪＣＴ＿ＪＯＧ＿ＴＭ
は、ストッパユニットが１回転するのに充分な時間に設
定されている。

【０１３３】（分離手段の選択処理）図３１に分離手段
の選択処理の流れを示す。まず、使用者によって分離手
段の選択がなされるかどうかを監視する（ｓｅｌ１）。
このステップ（ｓｅｌ１）を、分離手段の選択手段とす
る。分離手段の選択がされた場合、エアー分離（右側分
離）であるか摩擦分離（左側分離）を調べ（ｓｅｌ
２）、エアー分離であった場合には、原稿サイズがエア
ー分離可能であるかを調べ（ｓｅｌ３）、原稿が適して
いる場合にはエアー分離（右側分離）を行う（ｓｅｌ
４）。ｓｅｌ２において摩擦分離が選択されたり、ｓｅ
ｌ３において原稿サイズがエアー分離不可能と判断され
た場合には、摩擦分離（左側分離）を行う（ｓｅｌ
４’）。また、ｓｅｌ１において、分離手段が選択され
なかった場合には、原稿サイズ、画像読み取り条件等か
ら最適な分離手段を自動選択し（ｓｅｌ５）、それに応
じた分離手段で分離を行う（ｓｅｌ６）。

【０１３４】（異常発生時の処理例）例として、分離フ
ァン３１に異常が生じた場合の処理について説明する。

【０１３５】分離ファン３１に何らかの異常が生じ、正
常な回転がされない場合、図８に示すように分離ファン
回転信号３１ｂからＣＰＵ２０１に入力されている信号
が変化し、ＣＰＵ２０１は分離ファンに異常が生じてい
ることを検出する。その結果から、ＣＰＵ２０１は右側
分離が不可能と判断し、原稿サイズが流し読みモード
（右側分離）に適しているとしても、流し読みモードを
禁止する。さらに、その内容を画像形成装置の表示部に
表示して使用者にアナウンスしたり、もしくはスイッチ
バックモードにて原稿を搬送する。

【０１３６】また、左側分離部において異常が生じた場
合（第１の分離モータ１００の故障等）、スイッチバッ
クモードを禁止し、その内容を画像形成装置の表示部に
表示して使用者にアナウンスしたり、もしくは、右側給
紙にて搬送可能な用紙サイズの場合には、右側給紙にて
原稿を搬送する。

【０１３７】上記のように、複数の分離手段を備えるこ
とで、一方の分離手段に異常を生じた場合には、他方の
分離手段によりシートの分離・給送をすることで、異常
による装置の停止をなくし、装置の稼働率低下を防止す
ることができる。また、分離手段によるシートの分離・
給送が、シートサイズにおいて不適切であった場合に
は、シートの分離・給送を禁止することで、分離手段に
よるシートの破損を防止することができる。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート載置手段上のシートにシート浮上手段によりエア
ーを吹き付けてシートを捌き、シート吸着手段によりシ
ートを吸着してシート引き抜き手段によりシートを搬送
することによりシートを分離・給送する際、シート載置
手段上のシートが１枚以下の場合に、シート浮上手段の
動作を停止させることで、装置の省電力化及び静音化を
実現することができる。

【０１３９】また、シート載置手段上のシート束を分離
・給送するための複数の分離手段を備えることで、一方
の分離手段に何らかの以上が生じた場合には、他方の分
離手段でのシートの分離・給送動作ができて、装置の稼
働率低下を防止することができる。

【０１４０】また、動作可能な分離手段が、シートのサ
イズにおいて不適切であった場合には、シート載置手段
からのシート搬送動作を禁止させることで、分離手段に
よるシートの破損を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のに係るシート搬送装置の縦断正面図。

【図２】同じく、シート搬送装置の動作図。

【図３】同じく、シート搬送装置の動作図。

【図４】同じく、シート搬送装置の紙パス図。

【図５】同じく、シート搬送装置の駆動系を示す図。

【図６】同じく、原稿トレイ部の詳細を示す側面図。

【図７】同じく、リサイクルレバー部の上視図。

【図８】同じく、シート搬送装置の制御に係るブロック
図。

【図９】同じく、光学式原稿厚み検出部のブロック図。

【図１０】同じく、原稿坪量に対するセンサ出力特性
図。

【図１１】同じく、シート搬送装置のメインフローチャ
ート。

【図１２】同じく、シート搬送装置の流し読みモードの
フローチャート。

【図１３】同じく、シート搬送装置の高速連送モードの
フローチャート。

【図１４】同じく、シート搬送装置のノーマルスイッチ
バックモードのフローチャート。

【図１５】同じく、シート搬送装置のトレイアップ処理
のフローチャート。

【図１６】同じく、シート搬送装置のトレイダウン処理
のフローチャート。

【図１７】同じく、シート搬送装置の束搬送処理のフロ
ーチャート。

【図１８】同じく、シート搬送装置の右側分離処理のフ
ローチャート。

【図１９】同じく、シート搬送装置の右側給紙処理のフ
ローチャート。

【図２０】同じく、シート搬送装置の原稿移動処理のフ
ローチャート。

【図２１】同じく、シート搬送装置の連送間欠排紙処理
のフローチャート。

【図２２】同じく、シート搬送装置の原稿流し読み処理
のフローチャート。

【図２３】同じく、シート搬送装置の連続排紙処理のフ
ローチャート。

【図２４】同じく、分離ファン停止制御処理のフローチ
ャート。

【図２５】同じく、シート搬送装置の左側分離処理のフ
ローチャート。

【図２６】同じく、シート搬送装置の左側給紙処理のフ
ローチャート。

【図２７】同じく、シート搬送装置の間欠排紙処理のフ
ローチャート。

【図２８】同じく、シート搬送装置のジョギング処理の
フローチャート。

【図２９】同じく、シート搬送装置の排紙ジョギング処
理のフローチャート。

【図３０】同じく、シート搬送装置の閉ループ排紙ジョ
ギング処理のフローチャート。

【図３１】同じく、分離手段の選択処理のフローチャー
ト。

【図３２】本発明のシート搬送装置が適用可能な画像形
成装置本体の一例を示す縦断正面。

【符号の説明】

Ｐ シート １ 画像形成装置本体 ２ シート搬送装置 ４ シート原稿トレイ（シート載置手
段） ６ 分離ベルト ６，３８ 第１の分離手段 １４ 吸着ベルト（シート引き抜き手段） １５ 搬送ローラ １８ 画先センサ １９ 吸引ファン（シート吸着手段） １４，１９，３１ エアー分離手段（第２の分離手段） ２７ 排紙センサ ２９ 第２の分離後センサ ３１ 分離ファン（シート浮上手段） ３８ 搬送ローラ ６８ シート長さ検知センサ １００ 分離モータ １０１ 反転モータ １００，１０１ 第１の駆動手段 １０３ 分離モータ １０４ 搬送モータ １０３，１０４ 第２の駆動手段 １２１ 仕切りセンサ １２１，１２０ シート枚数検知手段 ２０１ ＣＵＰ（判別手段） ２０１Ａ シート搬送装置の制御装置（制御手
段） ２１０ シート枚数計数手段 ２１１ シート枚数が１枚以下であることの
判断手段 ９０２ 画像形成部（画像形成手段） ９０７ 画像形成装置本体の読取部 ９３０ 画像形成装置本体の制御装置 ２０１Ａ シート搬送装置の制御装置（制御手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉田 茂 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート束を載置可能なシート載置手段
   と、 前記シート束の一端部にエアーを吹き付けて前記シート
   載置手段からシート束を浮上させるシート浮上手段と、 該シート浮上手段により浮上したシート束の最下位の１
   枚を前記シート載置手段上に吸着させるシート吸着手段
   と、 前記シート吸着手段により前記シート載置手段に吸着さ
   れたシートを、シート搬送方向に搬送するシート引き抜
   き手段と、 前記シート載置手段から搬送されるシート枚数を計数す
   るシート枚数計数手段と、 前記シート載置手段上のシート枚数を検知するシート枚
   数検知手段と、 前記シート枚数検知手段の検知結果から前記シート載置
   手段上のシートが１枚以下かどうかを判断する判断手段
   と、 該判断手段によって前記シート載置手段上のシート枚数
   が１枚以下であると判断された場合、前記シート浮上手
   段の動作を停止させる制御手段と、 を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記シート搬送装置が、複数のシート搬
   送路を有し、シートの再循環が可能な循環式シート搬送
   装置であって、 前記シート載置手段上のシートを、前記シート引き抜き
   手段によるシート搬送方向と反対側から分離・給送する
   摩擦分離手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の
   シート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記シート載置手段上の最終のシートを
   検知する仕切りセンサを備え、 前記シート枚数検知手段は、前記仕切りセンサが動作し
   たときの前記シート枚数計数手段がカウントした枚数
   を、前記シート載置手段上のシート枚数として検知する
   ことを特徴とする請求項１記載又は２に記載のシート搬
   送装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れか１項記載のシ
   ート搬送装置と、該シートの画像に基づいて搬送される
   記録用のシートに画像を形成する画像形成手段と、該画
   像形成手段により画像形成されたシートを前記シート搬
   送装置に排出する排出手段と、を有することを特徴とす
   る画像形成装置。