JP3387679B2 - 自動原稿給送装置を備える画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿給送装置を備
える画像形成装置に係り、詳細には、原稿載置台上から
給送される原稿を、原稿像の読み取りが行なわれる画像
読み取り域と、元の原稿載置台とにハンドリングして循
環させる自動原稿給送装置を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動原稿給送装置は、原
稿束を積載する原稿トレイ（原稿載置台）が、一端部を
中心として傾斜状態の上限位置と、略水平の下限位置と
に揺動可能になっている。原稿載置台上の原稿は、原稿
サイズに対応して揺動中心側又は自由端側の何れか側か
ら給紙され、例えば小サイズ原稿の場合には、自由端側
から画像読み取り域へ搬送し、読み取り済みの原稿は循
環して原稿載置台の揺動中心側から原稿載置台上に排出
して再積載されている。

【０００３】原稿載置台上の原稿を複数循環させる必要
がある場合には、原稿載置台を下限位置（給紙位置）に
移動し、原稿を分離、搬送して原稿載置台に再積載する
ハンドリングを、入力部数に対応して複数循環し、各循
環の終了後毎に、原稿トレイを上限位置（原稿セット位
置）に上昇させた後、再度下降させて、次の循環が開始
されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、自動原稿送り装置・複写機本体・シート後処
理装置を組み合わせたシステム機（画像形成装置）にお
いて、シート後処理装置のビン数よりも多い複写部数を
複写機に入力した時や、シート後処理装置なしのシステ
ムにおいて、原稿１循環によって複写物を１部作成し、
それを設定部数回繰り返す（ＲＦソートモード）時は、
原稿トレイを下限位置（給紙位置）に移動させるサイズ
の原稿を用い、原稿トレイの下限位置にて給紙動作を行
い、最終原稿を自動原稿送り装置が検知した時、原稿ト
レイ上に最終原稿を排出後、原稿トレイは上限位置（原
稿セット位置）に移動するようになっていた。

【０００５】そして、上限位置の原稿トレイ上に排出さ
れている原稿束が、自重により揺動中心側に滑り落ちる
ことにより、その端部が入口センサにより検知されてい
た。

【０００６】このとき、原稿が原稿トレイと吸着する等
の不具合があると、原稿トレイが上限位置に戻っても原
稿が原稿トレイ上を滑り降りず、初期の原稿載置位置に
戻れないことがあった。このため、原稿検知用の入口セ
ンサに原稿がかからず”原稿なし”状態になり、原稿は
次の循環に移れないという欠点があった。

【０００７】本発明は、シート後処理装置のビン数より
多い複写部数を作成する時や、自動原稿送り装置を用い
た、原稿１循環で、複写物１部を作り、それを複数回繰
り返す（ＲＦソート）時において、所定の複数循環を確
実に終了させるようにした自動原稿給送装置を備える画
像形成装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、原稿を積載し一端部を中心と
して揺動自在の原稿載置台と、該原稿載置台を原稿をセ
ットする上限の原稿セット位置と原稿を給紙する下限の
給紙位置とに揺動させる移動手段と、前記原稿載置台上
の原稿を１枚ずつ分離・給紙する分離・給紙手段と、給
紙された原稿を画像読み取り域で搬送する搬送手段と、
画像読み取り域で原稿像を読み取られた原稿を前記原稿
載置台上に排出して再積載する排出手段と、を有し、原
稿を前記原稿載置台と前記画像読み取り域とを循環させ
る自動原稿給送装置と、前記原稿に基づいて画像形成さ
れる画像形成シートの入力部数及び設定モードに対応
し、前記原稿束の複数回のハンドリングを可能にする制
御手段と、前記画像形成シートを収納する複数のビンを
備えたシート後処理装置と、前記入力部数が前記シート
後処理装置のビンの数以上のときには、前記ビンの数分
の画像形成動作が終了した場合でも前記原稿載置台を給
紙位置に固定保持させるように制御する制御回路と、を
有することを特徴とする。

【０００９】また、前記原稿載置台は、その揺動中心近
傍において原稿束の有無を検知する入口センサを有する
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上構成に基づき、原稿束で複数部の画像形成
を行なうために、原稿束が原稿載置台上に載置される、
載置された原稿サイズに基づいて、原稿載置台は上限位
置（原稿セット位置）から下限位置（給紙位置）へ下降
する。

【００１１】この状態で、原稿載置台から給送される原
稿は、画像読み取り域を経て循環して原稿載置台上に循
環して再積載されるようにハンドリングされ、この動作
を複数回行なうように、制御手段により制御される。

【００１２】所定回の循環が終了するまでは、原稿載置
台は制御回路により制御されて、給紙位置に固定保持さ
れ、所定回数の原稿循環が終了すると、原稿載置台は上
昇して原稿セット位置へ復帰する。

【００１３】これにより、シート後処理装置を備えてい
ないＲＦソートモードの場合や、シート後処理装置のビ
ン数よりも、画像形成の入力部数が多い場合であって
も、原稿トレイを移動させないことで、原稿検知の入口
センサのオン・オフ状態を見ずに済むため、”原稿な
し”状態になることがなくなり、複写終了前の循環動作
で複写動作が止まってしまうことが防げ、確実に次循環
目の動作に移ることが可能となった。

【００１４】

【実施例】本発明の自動原稿給送装置が適用可能な画像
形成装置の一例を、図１４に示す。

【００１５】同図において、画像形成装置本体（複写機
本体）１には、原稿載置台としてのプラテンガラス（画
像読み取り域）３、光源９０７、レンズ系９０８、給紙
部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。９３
０は、複写機本体１の制御装置を示している。

【００１６】給紙部９０９は、記録用のシートを収納し
て装置本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１、及
びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有し
ている。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム
（画像形成部）９１４とその回りの現像器９１５、転写
用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、
一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形
成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９
０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。

【００１７】この画像形成装置本体の動作を説明する。

【００１８】装置本体側１に設けられている図示しない
制御装置から給紙信号が出力されると、カセット９１
０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送され
る。一方、原稿載置台２０６に載置されている原稿Ｄ
に、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系
９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ド
ラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電
されていて、光が照射されることによって静電潜像が形
成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像して
トナー像が形成される。

【００１９】給紙部９０９から給送されたシート材Ｓ
は、レジストローラ９１０で斜行が補正され、さらにタ
イミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画
像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、
送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転
写され、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器
９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電され
て、感光ドラム９１４から分離される。

【００２０】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシート材Ｓは、排出ローラ対９０５により
装置本体１から排出される。複写機本体１には、複数の
ビン（（図示略）を備えたソータ（シート後処理装置）
９５０が接続されており、複写機本体１から排出された
シートＳは、ソータ９５０に分類されて収納される。

【００２１】次に、本発明に係る自動原稿給送装置を図
１に基づいて説明する。

【００２２】図１において、シート材搬送装置であるＲ
ＤＦ（自動原稿給送装置）２は、上方に原稿トレイ（原
稿載置台）４を有し、その下方には駆動ローラ３６及び
ターンローラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置され
ている。この幅広ベルト７は、複写機本体１のプラテン
３上に当接していて、上記原稿トレイ４上に載置したシ
ート原稿Ｐを搬送してプラテン３の上の所定位置に載置
したり、プラテン３上のシート原稿Ｐを上記原稿トレイ
４上に搬出する。

【００２３】また、原稿トレイ４には、１対の幅方向規
制板３３がシート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置
されていて、原稿トレイ４に載置されるシート原稿Ｐの
幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、
原稿トレイ４上への搬出の際の整合性が確保されてい
る。上記幅方向規制板３３には、ジョギング機構が内蔵
されていて、原稿トレイ４上に搬出されてくるシート原
稿Ｐを１枚毎、原稿基準ガイド３３に押し付け、整合性
をさらに高めている。更に、原稿トレイ昇降機構によ
り、原稿トレイ４は揺動中心４０を中心として、図１、
図２に示す位置の間を揺動可能にしている。

【００２４】原稿トレイ４は、トレイモータの駆動板４
９と、この駆動板４９と原稿トレイ４とを連結する連結
レバー４８とにより、上限位置４Ａと下限位置４Ｂとに
移動される。駆動板４９と連結レバー４８により、原稿
トレイ４を移動させる移動手段が構成されている。

【００２５】原稿トレイ４に隣接して、半月状の給紙ロ
ーラ５及びストッパソレノイド１０８（図５参照）によ
り上下に移動するストッパ２１が配設されており、原稿
トレイ４上にセットされた際のシート原稿Ｐは、突出し
た上記ストッパ２１により規制されて下流に進出できな
いようになっている。

【００２６】そして、複写機１の操作部で複写条件が入
力され、スタートキー（図示略）が押されると、上記ス
トッパ２１が沈み込んでシート原稿Ｐの進路が開放さ
れ、シート原稿Ｐは給紙ローラ５の給送を受けて下流部
へ進出する。この際、原稿トレイ部上の原稿基準ガイド
３３内に内蔵された仕切り部材モータ１０５（図５参
照）に連結された仕切り部材２２が最上位のシート原稿
Ｐに回転して乗り上げ、未処理原稿と処理済み原稿との
区別をする。

【００２７】上記ストッパ２１の下流には、分離部を構
成する搬送ローラ３８及び分離ベルト６からなる第１の
分離部が配設されていて、それぞれ矢印方向に回転して
原稿トレイ４から進出してきたシート原稿Ｐを１枚毎に
分離してさらに下流側に搬送する。

【００２８】また、前記ストッパ２１の上方には、ウェ
イト２０が設けられており原稿トレイ４上のシート原稿
Ｐが少なく給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿Ｐ
が分離部６，３８に進出できない場合に、ウェイトソレ
ノイド１０９（図５参照）により下方に移動して、シー
ト原稿Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５の
給送力を向上させている。

【００２９】上記分離部６，３８から上記プラテン３に
かけて原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）が構成されて
おり（図４参照）、この原稿給送路（イ），（ロ），
（ハ）は屈曲してプラテン３上の搬送路に接続し、シー
ト原稿Ｐをプラテン３上に誘導する。また、給紙ローラ
５近傍には、原稿トレイ４上に載置されたシート原稿Ｐ
の有無を検知するための透過型の光センサである入り口
センサ２３ａ，２３ｂが配置されている。

【００３０】このＲＤＦ２の本体左方には、大ローラ１
０が配設されており、上記プラテン３から大ローラ１０
の外周を回って上記原稿トレイ４上方に伸びる原稿排紙
路（ホ），（へ）が構成されている（図４参照）。更
に、上記原稿排紙路（ホ），（へ）の大ローラ１０の上
方から分岐して両面原稿の表裏を反転させるための原稿
反転路（オ）が構成されていて（図４参照）、この原稿
反転路（オ）の下流部が上記原稿給送路（ロ）と合流す
るようになっている。原稿排紙路（ヘ）の下流側には、
中継ローラ４４、排紙ローラ１１が設けられており、上
記原稿排紙路（ホ），（へ）を搬送されてきたシート原
稿Ｐを原稿トレイ４上の原稿束Ｐの最上部に搬出され
る。プラテン３の上方に配設された前記幅広ベルト７に
より、シート原稿Ｐはプラテン３上の所定位置に搬送・
載置され、画像読み取り後にプラテン３から搬出され
る。上記原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）と原稿反転
路（オ）の合流部には給送ローラ９が配設されており、
この給送ローラ９は、到達したシート原稿Ｐにループを
形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止している。上記給
送ローラ９の上流近傍には、シート原稿Ｐの前端及び後
端を検知する透過型の光センサである給紙センサ２５が
配設されていて、原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）及
び原稿反転路（オ）のいずれの搬送路を通過したシート
原稿Ｐも検知できる。また、給送ローラ９の下流には、
シート原稿Ｐの後端を検知する透過型の光センサである
レジストセンサ３９が配設されている。原稿排紙路
（ホ），（へ）中の大ローラ１０の下方には、プラテン
３から搬出されたシート原稿Ｐを検知する透過型の光セ
ンサである反転センサ２６が配設され、更に大ローラ１
０と排紙ローラ１１との間の原稿排紙路（へ）中には、
原稿排紙路（へ）を通過し、原稿トレイ４上に搬出され
るシート原稿Ｐの通過を検知する透過型の光センサであ
る排紙センサ２７が配設されている。

【００３１】原稿排紙路（ホ），（へ）から原稿反転路
（オ）に分岐される部分には、パスを切換えるための反
転フラッパ３４が配設されていて、反転フラッパソレノ
イド１１０（図５参参照）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中
実線位置及び鎖線位置間を揺動することによりパスの切
換えを行っている。

【００３２】更に、ＲＤＦ２の本体右側には、プラテン
ガラス３上の画像読み取り域ヘ、プラテンガラスの右端
からシート原稿を搬送する第２の原稿分離手段と、第２
の原稿給送路（チ），（リ），（ヌ）（図４参照）が構
成されている。

【００３３】原稿トレイ４の上下揺動動作に連動して原
稿トレイ４は、図１、図２に示した位置を上限、下限位
置として揺動するようになっている。図２に示すよう
に、原稿トレイ４が下限位置にある場合、これに隣接し
て半月状の第２の給紙ローラ８及び第２の分離部を構成
する搬送ローラ１５及び分離ベルト１４が配設されてい
て、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から進出
してきたシート原稿Ｐを１枚毎に分離して更に下流側に
搬送する。

【００３４】原稿トレイ４は、トレイ上に載置された原
稿サイズや画像形成装置の入力条件により、上限あるい
は下限位置をとる構成となっている。トレイ４が下限位
置に達すると、トレイ４のストッパ２ｌがトレイ４上に
載置されているシート原稿Ｐを第２の分離手段１４，１
５側へある一定距離、束搬送する。前記原稿トレイ４が
下限位置に達するとシート原稿ストッパ１９が原稿スト
ッパソレノイド１１１（図５参照）により上方に支軸３
１を中心に揺動し、上記束搬送手段により束搬送された
シート原稿Ｐを受け入れる。束搬送されたシート原稿Ｐ
は必ず第２の分離手段上流近傍に配設されたシート原稿
の有無を検知する透過型の光センサ２８で、紙有を検知
する位置まで搬送される（図３参照）。束搬送が終了す
ると、シート原稿ストッパ１９はシート原稿Ｐ上に載置
される構成となっている。第２の分離手段１４，１５の
下流側には第２の給送ローラ１６が配設されており、こ
の第２の給送ローラ１６は到達したシート原稿Ｐにルー
プを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止している。上
記第２の給送ローラ１６の上流近傍には、シート原稿Ｐ
の前端及び後端を検知する透過型の光センサである第２
の給紙センサ３０が配設されている。更に、下流側には
中継ローラ１７があり、第２の給送路（ヌ）中には、シ
ート原稿Ｐの先端位置を検知する透過型の画先センサ１
８が配設されている。この画先センサ１８により、画像
形成装置内の画像が形成されるシート材のタイミング制
御を行う。

【００３５】なお、第２の搬送ローラ１５の回転により
最下紙が分離まで搬送されると、原稿ストッパ１９は図
３に示したようにシート原稿Ｐ上に載置されたままとな
り、排紙ローラ１１により排紙されてきたシート原稿が
第２の分離部に入っていかないよう規制する。

【００３６】次に、リミットレス積載時の動作について
説明する。

【００３７】例えば、２０ビンソータ９５０と自動原稿
送り装置２を複写機本体１に備えたシステム機におい
て、複写機本体１に入力する複写部数をソータ９５０の
ビン数より多い部数にする。例えば３０部とし、自動原
稿送り装置２の原稿トレイ４が、複写スタート後、下限
位置４Ｂをとるサイズの原稿を使用した時、システムは
最初原稿トレイ４を下限位置４Ｂに移し、順次２０部分
の複写を始める。その後自動原稿送り装置２が最終紙を
検知し、原稿トレイ４上に最終紙を排出後、原稿トレイ
４は下限位置４Ｂに留めておく。

【００３８】原稿トレイ４を下限位置４Ｂに固定保持す
る動作は、図８に示す制御回路１２０により制御されて
いる。

【００３９】２０部複写後、ソータ９５０は最初の入力
の際、ステイプルの指示を入力されていればこれを行
い、その後、ビン上の複写物を手動で取り除くか、また
はソータ自身がビン上の複写物を移動させて重ねて載置
できるようにすると、自動原稿送り装置２は再度、原稿
の分離、搬送を行い、残りの１０部の複写を開始する。
この際、原稿トレイ４の入口センサ２３の状態は見ず
に、次の循環動作に入る。自動原稿送り装置２が、再度
最終紙を検知した後、最終紙を原稿トレイ４上に排出
後、原稿トレイ４を上限位置４Ａに移動させ、ソータ９
５０が複写物を処理して、システムの動作は終えること
になる。

【００４０】上述したように、複写機本体１の入力部数
が、ソータ９５０のビン数よりも多い場合であっても、
ソータ９５０のビン数分の複写を終了したときに、原稿
載置台４は、下限位置４Ｂから上限位置４Ａに移動しな
いので、上限位置４Ａにおける原稿Ｐの吸着、及びこれ
による入口センサ２３の”原稿なし”という誤動作がな
くなって、原稿Ｐの循環を停止させることなく、所定回
数を循環させることができる。

【００４１】次に、ＲＦソート時の動作について説明す
る。

【００４２】自動原稿送り装置２を複写機本体１の備え
た系において、複写機に入力する部数を２部以上にし、
自動原稿送り装置２にセットする原稿を２枚以上にし、
かつ、自動原稿送り装置２の原稿トレイ４が複写スター
ト後に下限位置４Ｂをとるサイズの原稿を使用した時、
複写スタート後、自動原稿送り装置２の原稿トレイ４
は、下限位置４Ｂに移動し、原稿１循環で、複写物１部
を作成する。

【００４３】この際、自動原稿送り装置２が１循目の最
終紙を検知し、最終紙を原稿トレイ４上に排出後、原稿
トレイ４は下限位置４Ｂに留めておく。

【００４４】原稿トレイ４を下限位置４Ｂに固定保持す
る動作は、図８に示す制御回路１２０により制御されて
いる。

【００４５】その後、原稿トレイ４の入口センサ２３の
状態は見ずに、次の循環動作に入る。この循環を繰り返
して複写物を作成し、入力部数目の複写で自動原稿送り
装置２が最終紙を検知したら、原稿Ｐを原稿トレイ４に
排出後、原稿トレイ４を上限位置４Ａに移動させ動作を
終了させる。

【００４６】上述したように、ソータ９５０を備えてい
ない複写機本体１に付設された自動原稿給送装置２であ
っても、複写部数の複写物を得るため、原稿束Ｐを複数
循環させるとき、原稿載置台４は各循環の終了しても、
原稿載置台４は、下限位置４Ｂから上限位置４Ａに移動
しないので、上限位置４Ａにおける原稿Ｐの吸着、及び
これによる入口センサ２３の”原稿なし”という誤動作
がなくなって、原稿Ｐの循環を停止させることなく、所
定回数を循環させることができる。

【００４７】以上、本発明の実施例は、原稿トレイ４が
下限位置（給紙位置）４Ｂに移動した後、右側（図２参
照）から給紙されていたが、この限りだけではなく、例
えば図１３に示すように、原稿トレイ４が下限位置に移
動した後、分離部６，３８により原稿は１枚ずつ分離さ
れ、搬送ベルト７によりプラテン３上を搬送される構成
でもよい。その後、排紙ローラ１１により原稿トレイ４
上に再積載される。最終紙が原稿トレイ４上に排出され
ると、原稿トレイ４は上限位置４Ａに戻るように制御さ
れているタイプの自動原稿送り装置においても、同様の
作用が言えることも当然である。

【００４８】ＲＤＦ制御装置（図８参照） 図８は、本実施例の自動原稿給送装置の制御装置の回路
構成を示すブロック図であり、制御回路はＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）２０１を中心に構成されており、該マイコン２０１
の入力ポートには各種センサの信号が入力される。ま
た、原稿幅検知のためのスライドボリュームは該マイコ
ン２０１のアナログ／デジタル変換端子に接続されてお
り、スライドボリュームの値を２５５段階で連続的に検
知できるように構成されている。さらに、該マイコン２
０１の出力ポートには、ドライバを介して各負荷が接続
されている。特にベルトモータ１１２は、周知のＰＬＬ
回路と正逆転ドライバを介して接続されており、該ＰＬ
Ｌ回路にはマイコン２０１の矩形波出力端子ＧＥＮより
任意の周波数の矩形波信号を入力しており、この信号の
周波数を変える事によりベルトモータ１１２、しいては
全面ベルト７の周速を任意に可変する事が可能になって
いる。

【００４９】さらに通信ＩＣ２０２を介して複写機本体
との間で制御デー夕の授受を行っており、受信データと
しては、複写機本体からの流し読み速度データ（ｖ）、
片面／両面／流し読み等の原稿搬送モードデータ、原稿
給紙トリガー、原稿交換トリガー、原稿排紙トリガーが
あり、更に送信データとしては、原稿給紙／交換／排紙
の各動作完了信号、検知した原稿サイズデータ、原稿束
の区切れを知らせる最終原稿信号、流し読みモード時の
画先信号がある。

【００５０】また、内蔵ＲＯＭには、図９以降に示すよ
うな制御手順（制御プログラム）があらかじめ格納され
ており、その制御手順に従って各入出力を制御する。 （メインフロー）次に、図９に示すメインフローチャー
トに基づいて本実施例の動作説明を行う原稿がセットさ
れたかを第一入口センサ２３で検出し、図示しない複写
機本体の操作部にあるコピーキーを押下する事で動作開
始となる（ｍａｉｎ１）。

【００５１】この時、自動原稿送り装置２の循環回数ｍ
をラッチする。

【００５２】シート長検知センサ６８がオフしているか
どうかを判別し（ｍａｉｎ２）、肯定判定であれば、本
体から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ
３）、流し読み複写モードで有れば、（ｍａｉｎ４）に
進んで後述する流し読みモードにて一連の複写処理を実
行して動作を終了する。（ｍａｉｎ３）において、否定
判定であった場合には、（ｍａｉｎ５）に進んで、プラ
テン上に原稿を２枚以上載置して複写処理を行う高速連
送モードが可能なモードで有るかを判別して（本実施例
では、片面原稿複写モードが高速連送可能モードであ
る）、肯定判定で有れば（ｍａｉｎ６）に進んで後述す
る高速連送モードにて一連の複写処理を実行して動作を
終了する。（ｍａｉｎ２）において否定判定そあった場
合は（ｍａｉｎ７）進んで後述するノーマルスイッチバ
ックモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了す
る。

【００５３】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本制御例では、シート長検知センサ６８のオン／オフに
よる送り方向のみで選択を規制しているが前述した通
り、図示しない原稿トレイ下部に備え付けられたスライ
ドボリュームによる原稿幅検知手段との組み合わせによ
って原稿サイズによるモード選択の規制を行ってもよ
い。 （流し読みモード）次に、図１０に基づいて流し読みモ
ードについて説明する。

【００５４】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、更に、
原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処理を
行い（ｄｒａｆｔｍｄ２）、その後は、最下部の原稿を
１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理を行う（ｄｒａ
ｆｔｍｄ３）。その後、原稿画像の読みとりを複写機本
体の光学系を所定の位置に固定したまま行う原稿流し読
み処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ５）、その後、画先セ
ンサ１８によって原稿の後端が検知されるのを待って
（ｄｒａｆｔｍｄ６）、原稿仕切センサ１２１によっ
て、原稿束の区切れを検知して（ｄｒａｆｔｍｄ７）、
最終原稿でなければ、原稿を原稿トレイ上に戻すべく後
述する連続排紙処理を起動おいて（ｄｒａｆｔｍｄ
８）、（ｄｒａｆｔｍｄ３）に戻って処理を繰り返す。

【００５５】また、（ｄｒａｆｔｍｄ７）において、最
終原稿であった場合は、連続排紙処理を行って（ｄｒａ
ｆｔｍｄ９）、その後、（ｄｒａｆｔｍｄ１０）におい
て、先にラッチした循環数ｍに対して循環回数ｉが同じ
になるまで（ｄｒａｆｔｍｄ２）に戻って繰り返す。ｍ
循環終了したら、トレイアップ処理（ｄｒａｆｔｍｄ１
３）を行って原稿トレイを上限位置にする。トレイアッ
プ処理を行った原稿トレイを上限位置に戻して（ｄｒａ
ｆｔｍｄ１１）、一連の処理を終了する。

【００５６】この時、図示しない複写機本体の光学系
は、第４図の（Ｄ’’）に示した様に原稿の送り方向の
長さを１（ｍｍ）とした場合、中継ローラ１７から１
（ｍｍ）以上、時計回りにおける下流に位置している。
また、この本体光学系の位置制御は、周知のステッピン
グモータ制御によるものでもよいし、その他メカ式スト
ッパー構成によるものでもかまわない。

【００５７】また、このモードでは、常時、ベルトモー
タをＯＮしておき、モータの立ち上り特性によるベルト
搬送速度の変化をなくしている。

【００５８】このように、ベルト搬送体の搬送力のみ
で、原稿を搬送することにより、原稿を常に一定の速度
でプラテン上を搬送することが可能となり、また、モー
タも常に定常状態で連続回転しているため、画像情報
を：学系で読み取る際、常に一定の搬送スピードで搬送
されている原稿を読み取るので、画像ブレ、画像伸び、
縮みのない適切な画像を得ることが可能となった。 （高速連送モード）次に、図１１に基づいて高速連送モ
ードについて説明する。

【００５９】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い（ｄｕｂｌｅｍｄｌ）、更に、
原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処理を
行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）、その後は、最下部の原稿
を１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理を行い（ｄｏ
ｕｂｌｅｍｄ３）、原稿をプラテン上の右端に載置すべ
く右側給紙処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）。その
後、原稿仕切センサ１２１によつて、原稿束の句切れを
検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、最終原稿でなけれ
ば、再度右側分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、右側給
紙処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）を行った後、プラテン上
の原稿を左側に移動すると同時に、待機している次原稿
をプラテン右端に載置すべく原稿移動処理を行う（ｄｏ
ｕｂｌｅｍｄ９）。その後、原稿画像の読みとりを複写
機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み
とり処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄｌ０）、完了した
ら、原稿を原稿トレイ上に戻すべく間欠排紙処理（ｄｏ
ｕｂｌｅｍｄ１１）を起動する。

【００６０】その後（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１２）において
先にラッチした循環数ｍに対して循環回数ｉが同じにな
るまで（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻って繰り返す。ｍ循
環終了しトレイアップ処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１３）を
行って原稿トレイを上限位置に戻す。また、（ｄｏｕｂ
ｌｅｍｄ６）において、最終原稿であった場合は、移動
処理を行った後（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１４）、光学系移動
原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１５）、
その後、連送間欠排紙処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１
６）、トレイアップ処理を行って原稿トレイを上限位置
に戻して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１７）、一連の処理を終了
する。 （ノーマルスイッチバックモード）次に、図１２に基づ
いてノーマルスイッチバックモードについて説明する。

【００６１】原稿トレイ上の原稿束Ｐに対して最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく後述の左側分離処理を行い
（ｓｗｍｄｌ）、完了したら原稿をプラテン上に載置す
べく後述の左側給紙処理を行う（ｓｗｍｄ２）。その
後、図示しない複写機本体の光学系を移動させながら原
稿を走査する事によって原稿画像の読みとる光学系移動
原稿読みとり処理を行い（ｓｗｍｄ３）、その後、原稿
仕切センサ１２１によって、原稿束の区切れを検知して
（ｓｗｍｄ４）、最終原稿でなければ、原稿を原稿トレ
イ上に戻すべく後述する間欠排紙処理を起動して（ｓｗ
ｍｄ５）、（ｓｗｍｄｌ）に戻って処理を繰り返す。ま
た、（ｓｗｍｄ４）において、最終原稿であつた場合
は、間欠排紙処理を行って（ｓｗｍｄ６）、一連の処理
を終了する。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上限位置で原稿束が載置された原稿載置台を下限位置に
おいて、画像読み取り域に複数回循環させて複数部の画
像形成物を得る場合、原稿の所定回数の循環が終了する
までは、原稿載置台を下限位置に固定保持させたので、
原稿の循環終了毎に原稿載置台を上限位置に移動させた
ときのように、原稿載置台と原稿との吸着により、原稿
載置台上の原稿が検知されない状態、及びこれによる原
稿の次循環の停止という不具合がなくなって、原稿循環
を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動原稿給送装置の縦
断側面図。

【図２】同じく束搬送状態を示す自動原稿給送装置の縦
断側面図。

【図３】同じく束搬送状態を示す自動原稿給送装置の縦
断側面図。

【図４】同じく紙パスを示す自動原稿給送装置の縦断側
面図。

【図５】同じく自動原稿給送装置の駆動系統図。

【図６】同じく最終紙を原稿トレイに排出直後の自動原
稿給送装置の縦断側面図。

【図７】同じく原稿トレイ上昇後、原稿が入口センサに
より検知されない状態を示す自動原稿給送装置の縦断側
面図。

【図８】同じく自動原稿給送装置の制御に係るブロック
図。

【図９】同じく自動原稿給送装置に係るメインフローチ
ャート。

【図１０】同じく流し読みモードのフローチャート。

【図１１】同じく高速連送モードのフローチャート。

【図１２】同じくノーマルスイッチバックモードのフロ
ーチャート。

【図１３】同じく本発明の他の実施例を示す自動原稿給
送装置の縦断側面図。

【図１４】本発明に係る自動原稿給送装置が適用可能な
画像形成装置の縦断側面図。

【符号の説明】

Ｓ 画像形成用のシート Ｐ 原稿（原稿束） １ 複写機本体（画像形成装置本体） ２ ソータ（自動原稿給送装置） ３ プラテンガラス（画像読み取り域
位） ４ 原稿載置台 ４Ａ 上限位置（原稿セット位置） ４Ｂ 下限位置（給紙位置） ６，３８ 分離・給紙部（分離・給紙手段） ７ 搬送ベルト（搬送手段） １１ 排出ローラ対（排出手段） １４，１５ 分離・給紙部（分離・給紙手段） ２３ 入口センサ ４０ 原稿トレイの揺動軸 ４８ トレイモータの駆動板 ４９ 連結レバー ４８，４９ 移動手段 １２０ 制御回路 ２０１ ＣＰＵ（制御手段） ９１４ 感光ドラム（画像形成部） ９３０ 画像形成装置本体の制御装置 ９５０ ソータ（シート後処理装置）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 85/00 G03G 15/00 107

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を積載し一端部を中心として揺動自
   在の原稿載置台と、該原稿載置台を原稿をセットする上
   限の原稿セット位置と原稿を給紙する下限の給紙位置と
   に揺動させる移動手段と、前記原稿載置台上の原稿を１
   枚ずつ分離・給紙する分離・給紙手段と、給紙された原
   稿を画像読み取り域で搬送する搬送手段と、画像読み取
   り域で原稿像を読み取られた原稿を前記原稿載置台上に
   排出して再積載する排出手段と、を有し、原稿を前記原
   稿載置台と前記画像読み取り域とを循環させる自動原稿
   給送装置と、 前記原稿に基づいて画像形成される画像形成シートの入
   力部数及び設定モードに対応し、前記原稿束の複数回の
   ハンドリングを可能にする制御手段と、 前記画像形成シートを収納する複数のビンを備えたシー
   ト後処理装置と、 前記入力部数が前記シート後処理装置のビンの数以上の
   ときには、前記ビンの数分の画像形成動作が終了した場
   合でも前記原稿載置台を給紙位置に固定保持させるよう
   に制御する制御回路と、 を有することを特徴とする、自動原稿給送装置を備える
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記原稿載置台は、その揺動中心近傍に
   おいて原稿束の有無を検知する入口センサを有すること
   を特徴とする請求項１に記載の自動原稿給送装置を備え
   る画像形成装置。