JPH0286556A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機、印刷機、レーザービームプリンタ等
の画像形成装置に付設されて該画像形成装置から排出さ
れるシートを分離、収納するシート後処理装置に係り、
詳しくは多数の積載部を備えるシート後処理装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、画像形成装置から排出されるシートを多数の積載
部（ビン）へシート排出手段を用いて収納、分類するシ
ート後処理装置（以下ソータという）が知られている。

このようなソータは一般に画像形成装置に本体に付設さ
れて使用される。すなわち、画像形成装置本体のシート
排出部に、ソータ側のシートが搬送される搬送路である
パスが接続される。ソータには、このパスの下流にシー
ト排出手段が設けられる。このシート排出手段は一般に
は排出ローラと、これを駆動する駆動モータとからなる
。そして、このシート排出手段に対して移動しながらシ
ートを受は取る多数の積載部が設けられる。この積載部
は一般にはビンと呼ばれており、多数のビンを設けるこ
とにより複数枚からなる原稿を多数部コピーすることが
可能となる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来例では設定されたシート後処置
装置のモード毎にシート後処理装置の使用されるシート
排出手段を唯一つに限定しているため、ビン移動を伴う
モードにおいては、あるシートのシート排出終了後ビン
移動をおこない、そのビン移動が完了してはじめて画像
形成装置のシート排出部は次のシートのシート排出が可
能となる。つまり、ビンの移動時間がシート後処理の時
間に大きく関係し１例えば画像形成装置本体のシート処
理能率が高いにもかかわらず、シート後処理装置を付設
することによって著しく全体のシート処理能率が低下す
ることがあった。また、上記の場合、全体のシート処理
能率を低下させないようにするには、シート後処理装置
の駆動系の速度をはやめる等しなければならなず、その
ために安定性、昇温、雑音等の新たな問題が生じる危険
性がある。

この発明は以上の問題点に鑑みてなされたもので、シー
ト後処理装置の駆動系の速度をはやめることなく、シー
ト処理能率の高い画像形成装置の全体のシート処理能率
を低下させることのないシート後処理装置を得ることを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、画像形成装置に付設され排出されてくるシー
トの分離収納をおこなうシート後処理装置において１画
像形成装置本体のシート排出部にパス切換手段を介して
接続する複数のパスと、夫々のパスの下流に設けられる
各シート排出手段と、各シート排出手段に対して移動し
ながらシートを受は取る多数の積載部と、前記積載部を
移動させている間も前記シート排出部を作動させ前記パ
ス切換手段を介して夫々のパスを通って各シート排出手
段にシートを搬送させる制御手段と、を備えたシート後
処理装置である。

（作　用） パス切換手段を介して接続する複数のパスの下流に各々
シート排出手段を設け、各シート排出手段に対して多数
の積載部が移動しながらシートを受は取るようにするこ
とにより、積載部を移動させている間も画像形成装置本
体のシート排出部は作動レシートを排出し続けることが
できる。前記パス切換手段を介して各々のパスを通って
各シート排出手段にシートを搬送させ、各シートの搬送
パス移動時間中に積載部を移動させることにより画像形
成装置本体はシートを休むことなく排出することができ
、それによりシート処理効率の向上を可能にすることが
できる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に
説明する。

第１図は本発明を適用できる複写装置の一実施例の内部
構成を示す図である０本図において、１００は複写装置
本体、２００は両面記録の際に記録媒体（用紙）を裏返
しにする両面処理機能や同一記録媒体に対して複数回の
記録を行う多重記録機能を有するベデイスタル、３００
は原稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置（以下、Ｒ
ＤＦと称する）、４００は記録済の用紙を複数のビンに
収納する仕分は装置（以下ソータと称する）であり、こ
れらの２００〜５００の各装置は本体１００に対し、自
在に組合わせ使用ができる。

Ａ１本体（１００） 本体１００において、ｌｏｌは原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光テンプ
）、　　１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の反射
光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、
１１１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は
光路を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である
。１１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７、ｔ
１９，１２１はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、およ
び１４５はクリーニング装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５および１５７は給紙ローラ、１
５９はレジストローラである。

また、１６１は画像記録された記録紙を定着側へ搬送す
る搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙を熱圧着
で定着される定着器、１６７は両面記録の際に用いるセ
ンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する０次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１
１、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上
に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式
でドラム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙または手差し給紙口１７１にカセットさ
れた転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７により
本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により正確
なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送られ
、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後、転
写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通過す
ることにより、ドラム１３１上のトナー像が転写紙上に
転写される。この転写終了後、転写紙はドラム１３１か
ら分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１６１
により定着器１６３に導かれ、加圧および加熱により定
着され、その後、排出ローラ１６５により本体１００の
外へ排出される。１６９は本体排出センサであり、排出
ローラ２２９より排出される用紙の有無を検知する事が
できる。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｂ、ペディスタル（２００） ペディスタル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、２，０００枚の転写紙の収納し得るデツキ２０１
および両面コピー用中間トレイ２０３とを有している。

また、その２．ｏｏｏ枚収納可能なデツキ２０１のリフ
タ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当接する
ように、転写紙の量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切換える排紙フラッパ、２１３，２
１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の中
間トレイおちりであり、排紙フラッパ２１１、および搬
送路２１３゜２１５を通った転写紙は裏返しされて両面
コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は両面
記録と多重記録の経路を切換える多重フラッパであり、
搬送路２１３と２１５の間に配設され１．上方に回動す
ることにより転写紙を多重記録用搬送路２２１に導＜、
２２３は多重フラッパ２１９を通る転写紙の末端を検知
する多重排紙センサである。２２５は経路２２７を通じ
て転写紙をドラム１３１側へ給紙る給紙ローラである。

２２９は機外へ転写紙を排出する排出ローラである。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を上方に上げ
て複写済の転写紙をペディスクル２００の搬送路２１３
，２１５を介して中間トレイ２０３に格納する。このと
き、両面記録時には多重フラッパ２１９を下げておき、
多重記録時には多重フラッパ２１９を上げておくにの中
間トレイ２０３は、例えば９９枚までの複写紙を格納す
ることができる。中間トレイ２０３に格納された転写紙
は中間トレイおもり２１７により押えられる。

次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間トレ
イ２０３に格納されている転写紙が、下から１枚づつ給
紙ローラ２２５、おもり２１７との作用により、経路２
２７を介して本体１００のレジストローラ１５９へ導か
れる。

Ｃ，ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）（３００）ＲＤＦ３
００において、３０１は原稿束３０２をセットする積載
トレイであり、まず、片面原稿時は半月ローラ３０４及
び分離ローラ３０３によって、原稿束の最下部から一枚
ずつ分離し、搬送ローラ３０５及び全面ベルト３０６に
よりプラテンガラスｌＯ１の露光位置までパスＩ〜■を
介して搬送した後停止し、複写動作がスタートする。そ
して複写終了後はパス■を介して、搬送大ローラ３０７
によりパスＶへ送られ、さらに排紙ローラ３０８により
、再び原稿束３０２の上面にもどされる。３０９は原稿
の一循環を検知するリサイクルレバーであり、原稿給送
開始時に原稿束の上部に載せ、原稿が順次給送され、最
終原稿の後端がリサイクルレバー３０９を抜ける時に、
自重で落下したことで原稿の一循環を検知している。

次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦パスエ、■か
ら■に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１０を切
換ることで原稿の先端をパス■に導き、搬送ローラ３０
５によりパス■を通って全面ベル）３０６でプラテンガ
ラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬送大ロ
ーラ３０７により、パスｍ〜■〜Ｈのルートで原稿の反
転がされる構成である。

また原稿束３０２を一枚ずつパスエ〜■〜■〜■〜■を
介してリサイクルレバー３０９により一循検知されるま
で搬送することで、原稿の枚数をカウントすることもで
きる。

Ｄ、ソータ（仕分は装置）（４００） シート後処理装置であるソータ（４００）は、２５どン
のトレイを持ち、シートである記録用紙の仕分けをおこ
なう、コピー済のシートは本体のシート排出部の排紙ロ
ーラ２２９から順次排申されソータの搬送ローラ４０１
に入り、パス切換手段としてのフラッパ４３０により選
択的に下パス４０３もしくは上パス４０７を介してそれ
ぞれ排出手段を構成する排出ローラ４０５．４０９より
各ビン４１１に排出される。そして前記排出動作と、ビ
ンシフトモータ（図示しない）によるビン移動動作とを
連動させることにより記録用紙の仕分けをおこなってい
く、このソータでは、ビンが最下位の位置（ホームポジ
ション）にあるとき、上部排出手段を構成する排紙ロー
ラ４０９より排出された記録用紙は最上段のビンに積載
され、また下部排出手段を構成する排紙ローラ４０５よ
り排出された記録用紙は上から１０段目のビンに積載さ
れるように設定されている。また、センサ４２１，４２
２はそれぞれ透過型のセンサであり、記録用紙がそれぞ
れの排出手段から排出中であるか否かを検出できる。

Ｅ、制御装置（ａ　ＯＯ） 第３図は第１図の実施例の制御装置８００の回路構成例
を示す、第４図において８０１は本発明を実行するため
の演算制御を行なう中央処理装置（ＣＰＵ）である、８
０３は本発明に係る第５図に示すような制御手順（制御
プログラム）をあらかじめ格納した読み取り専用メモリ
（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１１はこのＲＯＭに格納
された制御手順に従ってパスを介して接続された各構成
装置を制御する。８０５は入力データの記憶や作業用記
憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

８０７はメインモータ１３３８の［にＣＰＵ８０１制御
信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、８０９は
画先センサ１２１等の入力信号を入力してＣＰＵ８０１
に送るインターフェース、８１１はキー群６００とデイ
スプレィ群７００とを入出力制御するインターフェース
である。これらのインターフェース８０７゜８０９．８
１１は例えばＮＥＣの入出力回路ボート弘ＰＤ８２５５
を使用する。

なお、デイスプレィ群７００は第３図の各表示器であり
、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。またキー群６００は
第３図の各キーであり、ＣＰＵ８０１は公知のキーマト
リックスによってどのキーが押されたかがわかる。

次に第４図（Ａ）にこの実施例の機能要素を示す、本図
において、（ｂ）はソータからの排紙をおこなうシート
排出手段であり、本発明では複数が設けられ、本実施例
では上部シート排出手段（排出ローラ４０９）と下部シ
ート排出手段（排出ローラ４０５）との２つが設けられ
ている。（Ｃ）は前記（ｂ）のシート排出手段へのパス
を切換えるパス切換手段である。（ｄ）はビンを移動さ
せる駆動手段であり、シート後処理装置のモータ駆動を
おこなう、（ａ）は制御手段であり、（ｅ）の検知手段
からの種々の信号により、前記（ａ）、（ｃ）、（ｄ）
の制御をおこなう。

第１図（Ｂ）は、この実施例の基本構成要素を示し、第
１図（Ａ）に対応する１本図においてＥは上記シート排
出手段（ｂ）に対応する排紙モータ駆動部であり、Ｆは
駆動手段（ｄ）に対応するシフトモータ駆動部である。

またＧは検知手段（ｅ）に対応する排紙検知センサ４２
１，４２２であり、シート搬出手段である排出ローラ４
０５．４０９付近のシートの有無を検知し、制御回路り
に信号を与える。制御回路りは制御手段（ａ）、シート
排出パス切換手段（Ｃ）を含み全体的な制御をおこなう
、Ａは本体、Ｂはキー人力、Ｃは表示であり、制御回路
りの制御対象である。

次に８５図に示すフローチャートに基づいて、複数のシ
ート排出手段をもつ本実施例のソータの動作制御を説明
する。

まず、シート後処理装置であるソータのモードがソート
モードであるか否かを判別する（ＳＬ）、ソートモード
であった場合には、積載部であるビンを最下位（ソート
ホームポジション）まで移動し初期動作を完了する（Ｓ
　１　’）　。

このとき複数存在するビンのうち最上段と１０段目は、
各々隙間がおいてシートを受は取る状態になっている。

尚、このときの最上段は上部シート排出手段である排出
ローラ４０９に対向しており、１０段目は下部シート排
出手段である排出ローラ４０５に対向している。その後
、シートである記録用紙の１部目を画像形成装置本体の
シート排出部である排出ローラ２２９により排出を開始
する（Ｓ２）、続いてシート後処理装置であるソータの
上部シート排出手段である排出ローラ４０９により上パ
ス４０７を通ってシートである記録用紙の排紙がおこな
われる。これによりビン４１１の最上段のビンに記録用
紙が積載される（Ｓ３）、次に、給排紙予定枚数が完了
したかどうか、つまり画像形成された記録用紙が設定さ
れた枚数分すべて排紙されたか否かが判別され（ＳＳ）
、すべて排紙されていたならばそのまま動作は終了する
（５１９）、Ｌかし、すべて排紙されてはいない場合は
、２部目を下部シート排出手段すなわち排出ローラ４０
５へ送るためのフラッパ４３０を下方にオンする（Ｓ５
’）、このフラッパ４３０は２つのシート排出手段にシ
ートを搬送する２つのパス４０７．４０３の分岐する部
分に設けれれ、シートをどちらのパスに通すかを選択す
る機能を有する。そして同時に、ビンを１段上昇移動（
シフト）させる（Ｓ６’）、この移動によりビンは２段
目と１１段目が隙間があけられシートを受は取ることが
できる状態になる。

このシフト動作には時間がかかり、後述するステップＳ
１３までには終了し得る。次に、排紙される記録用紙が
何部目であるかのチエツクをおこなう、（Ｓ７）。これ
は、ソートホームポジションにおいて下部シート排出部
を１０段目のビンに対向させたことにより、本実施例の
ように２つのシート排出手段が同時に動作するためには
部数に限界値（この場合には１９９部目があるためであ
る。従ってこの限界以降は２つのシート排出手段を同時
には使えなくなる（後述する）、１９部目以前である場
合には画像形成装置本体のシート排出部は次の排紙を開
始する（Ｓ９）、今、説明上このときの排紙は２部目と
する。この２部目の排紙が完了したかどうかが判別され
、終了していないときには本体のシート排出部の排出ロ
ーラ２２９の排紙動作が続けられる（Ｓ　１０）　、終
了しているときには１次回の排紙予定シート（説明上３
部目とする）を上部シート排出手段に搬送するために、
前記フラッパ４３０を上方にオンする（Ｓ１０’）、こ
れにより上パス４０７があけられたことになる０次に再
び総排紙予定枚数が終了したか否かの判別がおこなわれ
る（Ｓ　１１）　、仮に、例えば設定された枚数が２部
である場合は、ここですべての動作は終了する（Ｓ　２
０）。終了しなかった場合は、続いて本体から排紙が開
始される（Ｓ　ｌ　２）　、説明上このとき第３部目が
排出されるものとする。この３部目のシートは、前記フ
ラッパ４３０が上方にオンしていることから、上パス４
０７を通って上部シート排出手段へ搬送されることにな
る。つまりこのときまでに２部目の記録用紙は、排出下
パス４０３を通って下部シート排出手段へ搬送されてお
り、又、３部目の記録用紙は、排出上パス４０７を通っ
て上部シート排出手段へ搬送され、前記ビンシフト（積
載部の移動）が終了すると同時に下部シート排出手段（
排出ローラ４０５）及び上部シート排出手段（排出ロー
ラ４０９）からそれぞれ２部目の記録用紙及び３部目の
記録用紙が排出され、それぞれ１１段目のビン及び２ｉ
目のビンに積載される（Ｓ１４）、従って従来はこのビ
ンシフトがおこなわれている間は画像形成装置本体のシ
ート排出は休止されていたが、本実施例においては休止
することなく２部目を排出し、さらに３部目を排出する
ことがで量る。そしてこの排紙が終了した場合はステッ
プＳ５の前に戻る。

前記ステップＳ７において排紙される記録用紙が２０部
目量降の場合はフラッパ４３０は下方にオンしたまま（
Ｓ６）本体からの排紙がおこなわれ（Ｓ　ｌ　６）　、
下部シート排出手段のみを使って排紙がおこなわれ（Ｓ
　１７）ビンへのｖｌａがおこなわれる。尚このときの
ビンは第２０段目から２５段目までである。下部シート
排出手段による排紙が終了したか否かが判別され（３１
８）　、終了していないときには排紙動作が続けられ、
排紙が終了したときにはビンシフトが終了するのを待っ
て（Ｓ　１８　’）ステップＳ５の前に戻る。この待つ
ためのステップ５１８′は２０部目から２５部目までに
必要であり従来と同様である。しかしながら１部目から
１９部目までは２つのシート排出手段を同時に動作させ
ることにより待つ必要がない。

以上の説明においては第１部目と、第２部目、及び第３
部目の記録用紙の排出について説明したが、後の第４部
目以降第１９部目までは、偶数番目の記録用紙が前記第
２部目の記録用紙と同様のステップで排紙され、奇数番
目の記録用紙は前記３部目の記録用紙と同様のステップ
により排紙される。

以上のように総排紙予定枚数が完了するまで繰り返して
実行され、一連のシート処理を完了する。

続いて、本発明の実施例のタイミングチャートを従来例
のタイミングチャートと比較したものを第６図（ａ）、
（ｂ）に示す０図中本体排紙信号は画像形成装置本体の
シート排出部のシート排出動作を示し、ソータ排紙信号
排出従来のソータの唯一つのシートシート排出手段の動
作を示し、ビンシフト信号は積載部であるビンが移動す
る動作を示す。また下パス通過とはシートが下パス４０
３を通過している時間を示し、ソータ排紙信号（」二）
とは本実施例のシート後処理装置であるソータの上部排
出手段の動作を表わし、ソータ排紙信号（下）とは同じ
く下部シート排出手段の動作を示す。まず、従来例（第
６図（ａ））ではソータのシート排出手段による排紙終
了後に積載部であるビンの移動（ビンシフト）がおこな
われ、そのビンシフト終了後に次回排紙予定紙が画像形
成装置本体のシート排出部から排紙される。つまり、ビ
ンシフト中は本体からの排紙はおこなわれず、従ってシ
ート後処理に時間がかかり、とても非能率的である。こ
れに比べて本発明の実施例（第６図（ｂ））では、まず
１枚目がソータのシート排出手段によって排紙を終了し
た後、ビンシフトが１゛（始される。その間に、第５図
のフローチャートで示したとおり次回排紙予定紙本体の
シート排出部から排紙され、ソータの下部シート排出手
段まで運ばれるための下パス４０３を通過する。この後
、ビンシフトが終了すると、予め下パス４０３通過中で
あった次回排紙予定紙がソータの下部シート排紙手段よ
り、また続いて本体から排紙されていた次回排紙予定紙
がソータの上部シート排紙手段よりそれぞれ排紙される
。このように従来例と本発明の実施例のそれぞれのタイ
ミングチャートを比較することにより、本発明の実施例
は画像形成装置本体のシート排出部をほとんど休ませる
ことなくシートを排出し続けることができることがわか
り著しくシート後処理能率が向上したといえる。

（発明の効果） 以上に説明したように、この発明のシート後処理装置に
よれば、シート後処理装置のソートモード時に、複数の
シート排出手段を作動させることにより積載部の移動の
回数を総体的に減らすことができ、従来長くて問題であ
った積載部の移動時間を総体的に短くできる。換言すれ
ば、積載部の移動時間の間に複数のパスを通って複数の
シート排出手段にシートを搬送することによりシート排
出部からの排出を休ませる必要がなくなり、あるいは休
ませる時間を短くすることができる。従ってシート後処
理装置の駆動系の速度をはやめることなく、画像形成装
置全体のシート処理能率を低下させることのないシート
後処理装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

７５１図（＾）は本発明の一実施例に係るシート後処理
装置の機能要素を示すブロック図、第１図（Ｂ）は本実
施例の基本構成要素を示すブロック図、第２図は本発明
のシート後処理装置が適用された画像形成装置の内部構
成を示す断面図、第３図は第２図の装置の操作パネルの
配置構成図、第４図は第２図の装置の制御回路構成を示
すブロック図、第５図は本実施例の装置の動作手順を示
すフローチャート、第６図（ａ）　（ｂ）は従来例と本
実施例のタイミングチャートの比較図、第７図は３部コ
ピーするときのシートの排出状態を示す説明図、第８図
は４部コピーするときのシートの排出状態を示す説明図
である。 符　　号　　の　　説　　明 ４００・・・ソータ（シート後処理装置）４０３・・・
下パス ４０５・・・下部シート排出手段 ４０７・・・上パス ４０９・・・上部シート排出手段 ４１１・・・ビン ４２１．４２２・・・センサ 第１図ＣＡ） 第１図（３）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　画像形成装置に付設され排出されてくるシートの分離
   収納をおこなうシート後処理装置において、 画像形成装置本体のシート排出部にパス切換手段を介し
   て接続する複数のパスと、夫々のパスの下流に設けられ
   る各シート排出手段と、各シート排出手段に対して移動
   しながらシートを受け取る多数の積載部と、前記積載部
   を移動させている間も前記シート排出部を作動させ前記
   パス切換手段を介して夫々のパスを通って各シート排出
   手段にシートを搬送させる制御手段と、を備えたシート
   後処理装置。