JPH07199567A - 画像形成処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、複写機本体とソータとの動作タイ
ミングにずれがなくなり、用紙間隔が短くなった場合で
もマッチングを取ることができ、使用者側でソータを接
続する場合でも、比較的容易に接続が可能になり、さら
にどのソータも同じ制御で扱うことができ、機種が異な
ってもプログラムを変更しなくて良く、汎用性に富んだ
ものとなることを目的とする。 【構成】この発明は、複写機本体１と、この複写機本体
１から排出されるコピー済みの用紙をソートするソータ
装置５１とからなるものにおいて、ソータ装置５１から
のソータリクエスト信号が供給された際、複写機本体１
からの排出信号あるいは最終コピー信号を送信し、これ
らの信号に応じてソータ装置５１はビン５３ａ、…の移
動を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、画像形成装置と、こ
の画像形成装置から排出される被画像形成媒体をソート
するソータ装置とからなる画像形成処理システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置としての複写機等で
は、コピー済の用紙をソートするソータが用いられるよ
うになっている。このようなソータの全ての動作開始
は、複写機本体からの排紙信号（ＥＸＩＴ）により行わ
れるようになっている。この排紙信号は、複写機本体内
の用紙出口スイッチ（ＥＸＩＴ−ＳＷ）が用紙によりオ
ンした際に、複写機本体側からソータ側に出力されてい
る。また、複写機本体側での、出口ジャムの有無をチェ
ックするタイミングで、複写機本体側からソータ側に最
終コピー信号（ＣＥＮＤ）が出力されることにより、最
終コピーを知らせている。ソータは、ソートモード時、
その最終コピー信号によりソート部数の設定を行い、グ
ループモード時、その最終コピー信号によりソートビン
の切換えを行う。

【０００３】ソータは、排紙信号を受取ると、ソータの
搬送モータ等の動作を開始し、最終コピー信号を受取る
と、上下動するソータビンの切換えを行う。ソータは、
ソータビンの移動方向（動作方向）を示す移動方向信号
（Ｓ−ＤＩＲ）を複写機本体側へ出力するようになって
いる。たとえば、図８に示すように制御されている。

【０００４】コピー速度のスピードアップを、コピー用
紙の間隔を短くすることで、達成しようとした場合、２
枚目のコピー用紙に対するソータ内部での制御（搬送ロ
ーラオン、ソートビンシフト、ジャムチェック等）が終
了する前に、次のコピー用紙がソータに入ってくること
になり、本体側からの排紙信号や、最終コピー信号を受
取ってもそれに対する動作ができなくなってしまい、結
果的にソータのソートビンの動作に不具合が発生してい
た（図９）。

【０００５】すなわち、コピー用紙の間隔を短くなった
ため、移動方向信号が“Ｌ“になる前に、次のコピー用
紙に対する排紙信号を受取っても、ソータ側では前のコ
ピー用紙に対する処理が終了していないため、受取った
信号を無視してしまっていた。

【０００６】また、これを解決するために、複写機本体
側のソータ制御プログラムを変更し、図１０に示すよう
に、排紙信号や、最終コピー信号の出力を遅らせていた
が、ソータごとにそれらの制御を変更させなければなら
ず、使用者側で従来のソータを接続した場合に信号のマ
ッチングがとれず、ソートビンの動作に不具合を発生す
る場合がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記した
ように、画像形成装置本体側のソータ制御プログラムを
変更し、排紙信号や、最終コピー信号の出力を遅らせて
いたが、ソータごとにそれらの制御を変更させなければ
ならず、使用者側で従来のソータを接続した場合に信号
のマッチングがとれず、ソートビンの動作に不具合を発
生する場合があるという欠点を除去するもので、画像形
成装置本体とソータとの動作タイミングにずれがなくな
り、用紙間隔が短くなった場合でもマッチングを取るこ
とができ、使用者側でソータを接続する場合でも、比較
的容易に接続が可能になる画像形成処理システムを提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成処理
システムは、画像形成装置と、この画像形成装置から排
出される被画像形成媒体をソートするソータ装置とから
なるものにおいて、上記画像形成装置が、画像を被画像
形成媒体上に形成する画像形成手段と、この画像形成手
段により画像が形成された被画像形成媒体を排出する排
出手段と、この排出手段による被画像形成媒体の排出を
検出する第１の検出手段と、上記ソータ装置からのリク
エスト信号を受信する第１の受信手段と、この第１の受
信手段によりリクエスト信号を受信した際、上記第１の
検出手段により被画像形成媒体の排出の検出に対応する
排出信号を送信するか、あるいは最終画像形成信号とを
上記ソータ装置へ送信する第１の送信手段とから構成さ
れ、上記ソータ装置が、上記画像形成装置からの被画像
形成媒体を受入れる受入手段と、この受入手段により受
入れた被画像形成媒体を搬送する搬送手段と、複数のビ
ンと、これらのビンを上下動し、上記搬送手段により搬
送される被画像形成媒体が選択的にビン内に収納される
ように移動する移動機構と、上記ビン内への被画像形成
媒体の収納を検知する第２の検知手段と、この第２の検
知手段により上記ビン内への被画像形成媒体の収納を検
知した際、リクエスト信号を上記画像形成装置へ送信す
る第２の送信手段と、上記画像形成装置からの排出信号
あるいは最終画像形成信号を受信する第２の受信手段と
から構成される。

【０００９】この発明の画像形成処理システムは、画像
形成装置と、この画像形成装置から排出される被画像形
成媒体をソートするソータ装置とからなるものにおい
て、上記画像形成装置が、画像を被画像形成媒体上に形
成する画像形成手段と、この画像形成手段により画像が
形成された被画像形成媒体を排出する排出手段と、この
排出手段による被画像形成媒体の排出を検出する第１の
検出手段と、上記ソータ装置からのリクエスト信号を受
信する第１の受信手段と、この第１の受信手段によりリ
クエスト信号を受信した際、上記第１の検出手段により
被画像形成媒体の排出の検出に対応する排出信号を送信
するか、あるいは最終画像形成信号とを上記ソータ装置
へ送信する第１の送信手段とから構成され、上記ソータ
装置が、上記画像形成装置からの被画像形成媒体を受入
れる受入手段と、この受入手段により受入れた被画像形
成媒体を搬送する搬送手段と、複数のビンと、これらの
ビンを上下動し、上記搬送手段により搬送される被画像
形成媒体が選択的にビン内に収納されるように移動する
移動機構と、上記ビン内への被画像形成媒体の収納を検
知する第２の検知手段と、この第２の検知手段により上
記ビン内への被画像形成媒体の収納を検知した際、リク
エスト信号を上記画像形成装置へ送信する第２の送信手
段と、上記画像形成装置からの排出信号あるいは最終画
像形成信号を受信する第２の受信手段と、この第２の受
信手段により排出信号のみを受信した際、上記移動機構
により１つ分ビンを上降して１つ下のビンに上記搬送手
段からの被画像形成媒体が収納されるように移動制御
し、最終画像形成信号を受信した際、上記移動機構を最
下端まで移動して一番上のビンに上記搬送手段からの被
画像形成媒体が収納されるように移動制御する制御手段
とから構成される。

【００１０】

【作用】この発明は、上記のような構成において、画像
形成装置と、この画像形成装置から排出される被画像形
成媒体をソートするソータ装置とからなるものにおい
て、ソータ装置からのリクエスト信号が供給された際、
画像形成装置からの排出信号あるいは最終画像形成信号
を送信するようにしたものである。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図２はこの発明に係る画像形成装置と
しての複写機１の内部構成を示すもので、その本体内の
略中央部には感光体ドラム１２が回転自在に設けられて
いる。この感光体ドラム１２の周囲部にはその回転方向
に沿って順次、帯電チャージャ１３、露光部１４、現像
器１５、転写チャージャ１７、剥離チャージャ１８、ク
リーナ１９および除電器２０が配設されている。

【００１２】また、上記本体１１内の上部には露光系２
１が設けられている。この露光系２１は露光ランプ２
２、第１から第３の反射ミラー２３、２４、２５、変倍
用レンズブロック２６、第４から第６の反射ミラー２
７、２８、２９によって構成されている。また、上記本
体１１の一側部には、給紙カセット３０と１０００枚以
上の大容量給紙装置（ＬＣＦ）３１とが設けられてい
る。

【００１３】大容量給紙装置３１に最も使用頻度の高い
用紙（例えばＡ４サイズ）Ｐをセットするようにすれば
用紙切れの生じる回数を減らすことができる。上記給紙
カセット３０あるいは上記大容量給紙装置３１から給紙
された用紙（被画像形成媒体）Ｐは上記本体１１内に設
けられた用紙搬送路３２に沿って搬送されるようになっ
ている。

【００１４】前記用紙搬送路３２には用紙Ｐの搬送方向
に沿って順次、レジストローラ３３、上記転写、剥離チ
ャージャ１７、１８、搬送ベルト３４、定着器３５、排
紙ローラ対３６が配設されている。また、上記本体１１
の上面部には原稿載置台３８が設けられ、この原稿載置
台３８上には、自動原稿送り装置３９が設けられてい
る。

【００１５】一方、上記本体１１の排紙部にはソータ装
置５１が設けられている。このソータ装置５１は、本体
１１の排紙部からの用紙Ｐを搬送する搬送ローラ５６、
この搬送ローラ５６によって搬送される用紙Ｐをソート
時とノンソート時とで振分けるゲート手段５４、ソート
時に上記ゲート手段５４によって振分けられた用紙Ｐを
搬送する搬送路５２、この搬送路５２の出口に対向し、
図示しないビン移動機構により上下方向に移動可能に配
設された複数のビン５３ａ、…と、ノンソート時に上記
ゲート手段５４によって振分けられた用紙Ｐが排出され
る排紙トレイ５５によって構成されている。

【００１６】搬送路５２は、搬送ガイド５７ａと搬送ロ
ーラ５７ｂとによって構成されている。上記搬送ローラ
５６の近傍には、上記本体１１の排紙部からの用紙Ｐの
ソータ装置５１への挿入を検知する検知器５８が設けら
れ、上記搬送ローラ５７ｂの近傍には、ビン５３ａ、…
への用紙Ｐの搬送を検知する検知器５９が設けられてい
る。

【００１７】また、上記排紙ローラ対３６の近傍には用
紙Ｐを本体１１外へ排出するか反転給紙部４９に導くか
を切換えるゲート手段５０が設けられている。この反転
給紙部４９に導かれた用紙Ｐは、表裏が反転された後、
再び用紙搬送路３２に沿って搬送されるようになってい
る。

【００１８】しかして、通常のコピー時には、原稿載置
台３８に載置された原稿Ｏに露光系２１により、光が走
査され、その反射光が帯電チャージャ１３により表面が
帯電された感光体ドラム１２上に結像されて静電潜像が
形成される。この静電潜像は現像器１５により現像剤が
供給されることにより顕像化される。このとき、給紙カ
セット３０、あるいは大容量給紙装置３１から用紙Ｐが
供給されることにより、感光体ドラム１２と転写チャー
ジャ１７との間の画像転写部１２ａに用紙Ｐが送られて
感光体ドラム１２上の顕像が用紙Ｐに転写される。この
画像が転写された用紙Ｐは剥離チャージャ１８の作用に
より、感光体ドラム１２から剥離され、搬送ベルト３４
により、定着器３５へと送られ画像が定着される。この
画像が定着された用紙Ｐは排紙ローラ対３６を介して排
出され、ソータ装置５１のゲート手段５４を介して排紙
トレイ５５上あるいはソート部内のビン５３ａ、…に選
択的に排出されることになる。排紙ローラ対３６による
排出は排紙スイッチとしての検出器４５によって検出さ
れるようになっている。

【００１９】また、原稿Ｏを複数部コピーしてソートす
る場合にはゲート手段５４がソート部側に切換わること
により、用紙Ｐが搬送路５２を介して搬送され、その搬
送路５２の出口に選択的に対応しているビン５３ａ、…
に振分けられ、ソートされることになる。ビン５３ａ、
…は、図示しないビン移動機構により上下動（上昇、下
降）されることにより、搬送路５２の出口にそれぞれが
対向するようになっている。

【００２０】また、両面コピーする場合には、ゲート手
段５０が反転給紙部４９側に切換わることにより、用紙
Ｐが反転給紙部４９に導かれ、表裏が反転された後、再
び用紙搬送路３２に沿って搬送され、裏面側に画像が転
写され、定着されて排出される。上記自動原稿送り装置
３９は、原稿供紙台６１、１通取出し部６２、反転部６
３、搬送部６４、排紙部６５、および排紙トレイ６６に
よって構成されている。

【００２１】上記原稿供紙台６１には、供紙される複数
の原稿Ｏ、…が載置される。上記１通取出し部６２は、
上記原稿供紙台６１上の原稿Ｏを１枚ずつ取出し搬送す
るものである。上記反転部６３は、上記１通取出し部６
２からの原稿Ｏをそのまま搬送部６４へ導いたり、ある
いは搬送部６４からの原稿Ｏを反転して搬送部６４へ返
送するものである。上記搬送部６４は、上記反転部６３
からの原稿Ｏを搬送して原稿載置台３８上の基準位置に
セットしたり、原稿載置台３８上の原稿Ｏを上記反転部
６３に搬送したり、排紙部６５に搬送するようになって
いる。上記排紙部６５は、搬送部６４からの原稿Ｏを排
紙トレイ６６に排紙するものである。

【００２２】図１は上記複写機本体１とソータ装置５１
の制御回路を示すものである。すなわち、上記複写機本
体１側には、上記複写機１の全体を制御するＣＰＵ７１
が設けられている。このＣＰＵ７１には、画像形成を行
う画像形成部７２、様々な複写条件並びに複写動作を開
始させる複写開始信号などを入力する操作パネル７３、
上記ソータ装置５１と接続され信号の送受を行うインタ
ーフェース７４が接続されている。画像形成部７２は、
図２で説明した複写機１の内部構成の各部に対応してい
る。また、画像形成部７２内の排紙スイッチ４５等から
の検出信号がＣＰＵ７１に出力されるようになってい
る。

【００２３】また、ソータ装置５１側には、上記ソータ
装置５１の全体を制御するＣＰＵ８１が設けられてい
る。このＣＰＵ８１には、上記複写機本体１と接続され
信号の送受を行うインターフェース８２、上記ゲート手
段５４を切換えるソレノイド８３を駆動する駆動回路８
４、上記搬送ローラ５６、５８を回転する搬送機構８５
を駆動する駆動回路８６、上記ビン５３ａ、…を上下動
（上昇、下降）するビン移動機構８７を駆動する駆動回
路８８、および上記検知器５８、５９が接続されてい
る。

【００２４】上記複写機本体１からソータ装置５１への
データフォーマットは、図３に示すように、本体排紙信
号、最終コピー信号等から構成され、上記ソータ装置５
１から複写機本体１へのデータフォーマットは、図４に
示すように、ソータリクエスト信号Ｓ−ＲＱＴ等から構
成されている。

【００２５】上記ソータ装置５１のＣＰＵ８１は検知器
５８、５９から検知信号により、用紙Ｐの受取りを判断
した際、排紙信号ＥＸＩＴと最終コピー信号ＣＥＮＤの
要求信号としてのソータリクエスト信号Ｓ−ＲＱＴを含
むデータを複写機本体１側に送信するようになってい
る。ソータリクエスト信号Ｓ−ＲＱＴは、ソータ装置５
１が用紙Ｐを受取り、内部処理（ジャムチェック、ビン
ソフト等）を行った時に、１００ｍｓｅｃ間、複写機本
体１側に送信されるデータに含まれる。

【００２６】上記複写機本体１側のＣＰＵ７１は、ソー
タリクエスト信号Ｓ−ＲＱＴの受信を随時行っていて、
ソータリクエスト信号Ｓ−ＲＱＴを受信したら、排紙ス
イッチ（ＥＸＩＴ−ＳＷ）４５がオンしているかをチェ
ックし、排紙スイッチ４５がオンしていた場合、排紙信
号ＥＸＩＴと最終コピー信号ＣＥＮＤをソータ装置５１
に対して送信するようになっている。

【００２７】上記ソータ装置５１のＣＰＵ８１は、複写
機本体１からの排紙信号ＥＸＩＴを受信することで、搬
送ローラ５６、５７等の動作を開始している。用紙Ｐが
ビン５３ａに収納され、最終コピー信号ＣＥＮＤを受信
していれば、ＣＰＵ８１は、ビン移動機構８７を駆動し
てビンシフトを行い、次の用紙Ｐに対する排紙信号ＥＸ
ＩＴと最終コピー信号ＣＥＮＤを要求するソータリクエ
スト信号Ｓ−ＲＱＴを複写機本体１に対して送信するよ
うになっている。

【００２８】次に、上記のような構成において、コピー
済みの用紙Ｐの排紙処理を、図５の（ａ）〜（ｅ）に示
すタイミングチャートと、図６、図７に示すフローチャ
ートを参照しつつ説明する。この場合、１枚の原稿に対
する複数枚のコピーが複写機本体１から順次排紙され、
ソータ装置５１の一番上のビン５３ａに順次収納される
ものであり、ゲート手段５４はソート側つまり搬送路５
２側に切換えられており、搬送路５２の出口にはビン５
３ａが対向している。

【００２９】すなわち、定着器３５で画像が定着された
用紙Ｐは排紙ローラ対３６を介して排出され、ソータ装
置５１のゲート手段５４を介して搬送路５２で搬送さ
れ、ビン５３ａに収納されるようになっている。この状
態において、ソータ装置５１のＣＰＵ８１は検知器５９
から検知信号が供給された際、用紙Ｐの受取りを判断
し、図５の（ｄ）に示す、ソータリクエスト信号Ｓ−Ｒ
ＱＴを含むデータを複写機本体１側のＣＰＵ７１に送信
する。

【００３０】複写機本体１側のＣＰＵ７１は、このソー
タリクエスト信号Ｓ−ＲＱＴの受信により、始めて次の
用紙Ｐに対する図５の（ｂ）（ｃ）に示す、排紙信号Ｅ
ＸＩＴ、最終コピー信号ＣＥＮＤをソータ装置５１のＣ
ＰＵ８１に対して送信する。

【００３１】これにより、ＣＰＵ８１は、排紙信号ＥＸ
ＩＴに応じてビン移動機構８７によるビン５３ａ、…の
移動方向を下降に切換え、最終コピー信号ＣＥＮＤに応
じてビン移動機構８７によるビン５３ａ、…の移動方向
を上昇に切換え、搬送路５２の出口にビン５３ａが対向
したままとし、再び、次の用紙Ｐがビン５３ａに収納さ
れるようになる。

【００３２】上記したように、複写機本体と、この複写
機本体から排出されるコピー済みの用紙をソートするソ
ータ装置とからなるものにおいて、ソータ装置からのソ
ータリクエスト信号が供給された際、複写機本体からの
排出信号あるいは最終画像形成信号を送信し、これらの
信号に応じてソータ装置はビンの移動を行うようにした
ものである。

【００３３】これにより、複写機本体とソータとの動作
タイミングにずれがなくなり、用紙間隔が短くなった場
合でもマッチングを取ることができ、使用者側でソータ
を接続する場合でも、比較的容易に接続が可能になり、
さらにどのソータも同じ制御で扱うことができ、機種が
異なってもプログラムを変更しなくて良く、汎用性に富
んだものとなる。また、ソータ装置側の制御を変更しな
くても、種々のソータ装置と複写機本体１とのマッチン
グ性が向上する。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
画像形成装置本体とソータとの動作タイミングにずれが
なくなり、用紙間隔が短くなった場合でもマッチングを
取ることができ、使用者側でソータを接続する場合で
も、比較的容易に接続が可能になる画像形成処理システ
ムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における複写機とソータ装
置の全体の構成を示すブロック図。

【図２】複写機の内部構成を示す断面図。

【図３】複写機本体からソータ装置へのデータフォーマ
ットを示す図。

【図４】ソータ装置から複写機本体へのデータフォーマ
ットを示す図。

【図５】用紙の排紙処理を説明するためのタイミングチ
ャート。

【図６】用紙の排紙処理を説明するためのフローチャー
ト。

【図７】用紙の排紙処理を説明するためのフローチャー
ト。

【図８】従来の用紙の排紙処理を説明するためのタイミ
ングチャート。

【図９】従来の用紙の排紙処理を説明するためのタイミ
ングチャート。

【図１０】従来の用紙の排紙処理を説明するためのタイ
ミングチャート。

【符号の説明】

１…複写機本体 ４５…排紙スイッチ ５１…ソータ装置 ５８、５９…検知器 ７１、８１…ＣＰＵ ７４、８２…インターフェース ８３…ソレノイド ８５…搬送機構 ８７…ビン移動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置と、この画像形成装置から
   排出される被画像形成媒体をソートするソータ装置とか
   らなる画像形成処理システムにおいて、 上記画像形成装置が、 画像を被画像形成媒体上に形成する画像形成手段と、 この画像形成手段により画像が形成された被画像形成媒
   体を排出する排出手段と、 この排出手段による被画像形成媒体の排出を検出する第
   １の検出手段と、 上記ソータ装置からのリクエスト信号を受信する第１の
   受信手段と、 この第１の受信手段によりリクエスト信号を受信した
   際、上記第１の検出手段により被画像形成媒体の排出の
   検出に対応する排出信号を送信するか、あるいは最終画
   像形成信号とを上記ソータ装置へ送信する第１の送信手
   段と、 から構成され、 上記ソータ装置が、 上記画像形成装置からの被画像形成媒体を受入れる受入
   手段と、 この受入手段により受入れた被画像形成媒体を搬送する
   搬送手段と、 複数のビンと、 これらのビンを上下動し、上記搬送手段により搬送され
   る被画像形成媒体が選択的にビン内に収納されるように
   移動する移動機構と、 上記ビン内への被画像形成媒体の収納を検知する第２の
   検知手段と、 この第２の検知手段により上記ビン内への被画像形成媒
   体の収納を検知した際、リクエスト信号を上記画像形成
   装置へ送信する第２の送信手段と、 上記画像形成装置からの排出信号あるいは最終画像形成
   信号を受信する第２の受信手段と、 から構成されることを特徴とする画像形成処理システ
   ム。
2. 【請求項２】 画像形成装置と、この画像形成装置から
   排出される被画像形成媒体をソートするソータ装置とか
   らなる画像形成処理システムにおいて、 上記画像形成装置が、 画像を被画像形成媒体上に形成する画像形成手段と、 この画像形成手段により画像が形成された被画像形成媒
   体を排出する排出手段と、 この排出手段による被画像形成媒体の排出を検出する第
   １の検出手段と、 上記ソータ装置からのリクエスト信号を受信する第１の
   受信手段と、 この第１の受信手段によりリクエスト信号を受信した
   際、上記第１の検出手段により被画像形成媒体の排出の
   検出に対応する排出信号を送信するか、あるいは最終画
   像形成信号とを上記ソータ装置へ送信する第１の送信手
   段と、 から構成され、 上記ソータ装置が、 上記画像形成装置からの被画像形成媒体を受入れる受入
   手段と、 この受入手段により受入れた被画像形成媒体を搬送する
   搬送手段と、 複数のビンと、 これらのビンを上下動し、上記搬送手段により搬送され
   る被画像形成媒体が選択的にビン内に収納されるように
   移動する移動機構と、 上記ビン内への被画像形成媒体の収納を検知する第２の
   検知手段と、 この第２の検知手段により上記ビン内への被画像形成媒
   体の収納を検知した際、リクエスト信号を上記画像形成
   装置へ送信する第２の送信手段と、 上記画像形成装置からの排出信号あるいは最終画像形成
   信号を受信する第２の受信手段と、 この第２の受信手段により排出信号のみを受信した際、
   上記移動機構により１つ分ビンを上降して１つ下のビン
   に上記搬送手段からの被画像形成媒体が収納されるよう
   に移動制御し、最終画像形成信号を受信した際、上記移
   動機構を最下端まで移動して一番上のビンに上記搬送手
   段からの被画像形成媒体が収納されるように移動制御す
   る制御手段と、 から構成されることを特徴とする画像形成処理システ
   ム。