JP4240692B2 - シート材自動搬送装置 - Google Patents
シート材自動搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4240692B2 JP4240692B2 JP31255299A JP31255299A JP4240692B2 JP 4240692 B2 JP4240692 B2 JP 4240692B2 JP 31255299 A JP31255299 A JP 31255299A JP 31255299 A JP31255299 A JP 31255299A JP 4240692 B2 JP4240692 B2 JP 4240692B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- sheet
- conveyance
- mounting table
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、混載機能を備えたシート材自動搬送装置及びこのようなシート材自動搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート材自動搬送装置における分離部での原稿の流れを図１５及び図１７をもとに説明する。図１５に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える分離部の断面図を示すが、図１５は以下のように従来技術の説明にも引用され得る。また、図１５は、後述する図１７に示されるシート材自動搬送装置のＤ−Ｄ断面図でもある。ここで、図１７に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の分離部の平面図を示す。
【０００３】
まず、シート載置台４に載置されたシート材としての原稿Ｐの束は、原稿Ｐの束の上方に待機しＦ３方向に回転する給紙ローラ５により、原稿Ｐの束の上部から１枚ずつ順次ピックアップされ、画像読み取り部の所定位置に搬送される。
【０００４】
そして、給紙ローラ５のピックアップ位置下流にある分離手段（本従来例では、周知の−Ｆ１方向に回転する分離ベルト６とＦ２方向に回転する分離搬送ローラ８によりくしば状に構成する。分離搬送ローラ８、分離ベルト６は時計回りに回転、給紙ローラ５は分離搬送ローラ８から周知のタイミングベルト９'を介して時計回りに回転している。）により、給紙ローラ５で１枚に分離されず複数枚搬送された（重送）原稿Ｐが分離される。
【０００５】
ここで、従来のシート材自動搬送装置をシート材の搬送方法（搬送基準）で大きく２つに大別すると、センター基準搬送と片側基準搬送とに分けることができる。
【０００６】
図２０及び図２１に基づいてセンター基準搬送と片側基準搬送とについて説明する。図２０に、センター基準搬送を行なうシート材自動搬送装置の平面図を示し、図２１に、片側基準搬送を行なうシート材自動搬送装置の平面図を示す。また、図２０及び図２１共に、本発明に係るシート材自動搬送装置に適用される図であって、従来技術にも適用され得るものである。
【０００７】
図２０に示されるように、センター基準搬送とは、各種ローラがあるラインＡに対して対称的に配置され各サイズのシート材のセンターがラインＡ上を通過していく搬送方法である。
【０００８】
それに対し、図２１に示されるように、片側基準搬送とは、シート載置台上のシート搬送方向と交差方向の一側部（後述するように本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態では規制手段としてのサイド規制部材３'）側を基準として各種ローラが寄って配置され、各サイズのシート材を一側部に突き当てて搬送する搬送方法で、各サイズのシート材のセンターは同一ライン上を通過することはない。
【０００９】
したがって、搬送時に外乱Ｆ２（ガイドヘの衝突等）がシート材の同じ箇所に作用した場合、給紙手段による搬送力Ｆ１との距離が離れている片側基準搬送時（ｄｌ＜ｄ２）の方がスキューモーメントが大きい為、センター基準搬送ほど搬送性は安定しない。
【００１０】
このように２つに大別されたシート材自動搬送装置に、混載機能を搭載しようとした場合、前者のセンター基準搬送においては、混載されたサイズの異なる各シート材センターを搬送基準（ラインＡ）に合わせるのは難しく、搬送基準（ラインＡ）から離れたシード材ほど大きなスキューモーメントが作用し大きくスキューしてしまう。
【００１１】
後者の片側基準搬送においては、シート載置台上のシート搬送方向と交差方向の一側部（サイド規制部材３'）に、混載されたサイズの異なる各シート材の一側部を突き当てることが容易であって、通常セットと同様のわずかな斜行で済む。
【００１２】
したがって、混載機能を有する従来のシート材自動搬送装置においては、▲１▼後者の片側基準搬送の方が、通常セット時と混載セット時ともに搬送性が比較的安定しセットし易いことから主流になっている。
【００１３】
それに対し、前者のシート材自動搬送装置においては、混載セット時のセット性向上、スキュー抑制の対策を投入する必要があり、あるシート材自動搬送装置では、▲２▼通常セット時がセンター基準搬送、混載セット時が片側基準搬送といったように、ローラ配置を切り替える構成にして、頻繁に使用される通常セット時の搬送性を安定させている。
【００１４】
ここで、上記従来例▲１▼及び▲２▼を搬送性の観点で比較してみると、下表ようになる。また、表１において○は良い、△は普通を意味する。
【００１５】
【表１】
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例▲１▼のような構成をとることで、各種ローラが片側基準配置になっている為に、通常セット時、混載セット時ともに搬送性は比較的安定し両立はするが、頻繁に使用される通常セット時の搬送性が低下することに対してある程度目をつぶらなければならない。
【００１７】
また、上記従来例▲２▼のような構成をとると、各種ローラがセンター基準配置になっているので、通常セット時の搬送性は安定するが、混載セット時の場合には、どこかに突き当て基準を設け、各種ローラ（給紙ローラ・分離部）を突き当て基準側へ移すなどして配置を変え搬送性を安定させる必要がある。
【００１８】
センター基準の給紙手段配置で、片側基準搬送と同様にシート載置台上のシート搬送方向と交差方向の一側部（サイド規制部材３'）に突き当てると、各シート材のセンターと給紙手段により作用する搬送力Ｆ１との距離が離れるので、搬送中のシート材はかなり不安定になり、外乱Ｆ２が作用した場合にはスキュー補正できないほど大きくスキューしてしまう。
【００１９】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、給紙手段や分離手段の配置を変更せず、搬送のモードに関わらず搬送性を安定させることが可能なシート材自動搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート材自動搬送装置は、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２１】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２２】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２３】
また、前記切り換えが、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２４】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２５】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、該片側基準搬送を行なう場合に、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２６】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、該片側基準搬送を行なう場合に、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２７】
また、前記切り換えが、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、前記シート材の両面の画像を読み取る両面モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２８】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２９】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３０】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３１】
また、前記切り換えが、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３２】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３３】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３４】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３５】
また、前記切り換えが、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、前記シート材の両面の画像を読み取る両面モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３９】
まず、図面を参照して本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態について説明する。図２２に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図を示す。
【００４０】
ただし、図２２に示される画像形成装置は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の断面図でもある。したがって以下の説明においては、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の説明により、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の説明も兼ねることとする。
【００４１】
図２２において、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態としてのＡＤＦ２は、上方にシート材載置台としての原稿トレイ（シート載置台）４を有し、その下方には駆動ローラ３６及び他方のターンローラ３７に巻かれた幅広ベルト７が配置されている。
【００４２】
原稿トレイ（シート載置台）４のシート材としての原稿Ｐは、順次その最上紙から分離され、複写機本体１の読み取り位置であるプラテンガラス（プラテン）３に搬送される。
【００４３】
給紙手段としての給紙ローラ５により給送された原稿Ｐは、分離手段としての分離ベルト６及び分離搬送ローラ８により１枚ずつ分離された後、プラテンガラス３へ搬送される。
【００４４】
幅広ベルト７は、プラテンガラス３上に当接していて、上記シート載置台４から搬送された原稿Ｐを、プラテンガラス３上の所定位置に載置したり、プラテンガラス３上の原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出する。尚、原稿Ｐは上から順に１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）‥の順番でシート載置台４に載置される。
【００４５】
複写機本体１は画像入力部２００（以下リーダ部ともいう。）と画像出力部３００（以下プリンタ部ともいう。）により構成されている。
【００４６】
リーダ部としての画像入力部２００は、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、プラテンガラス３、ランプ２０２、ミラー２０３とを有するスキャナーユニット２０４、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等を有している。画像出力部３００は周知の画像形成手段である。
【００４７】
図２３よりプリンタ部としての画像出力部３００について説明をする。図２３に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図を示す。
【００４８】
８００は上段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ８０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。
【００４９】
８０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ８０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。
【００５０】
８０４は手差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ８０５を介してレジストローラ８０６に導かれる。
【００５１】
８０８はシート積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する中板８０８ａを備え、中板８０８ａ上のシートは、給送ローラ８０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ８１０に導かれる。
【００５２】
８１２は感光ドラム、８１４は現像器、８１５は転写帯電器、８１６は分離帯電器でありこれらは画像形成部を構成する。
【００５３】
８１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、８１８は定着装置、８１９は搬送ローラ、８２０はダイバータである。
【００５４】
画像形成されたシート材はダイバータ８２０によって排出ローラ８２１に導かれ、本体排出ローラ３０２によりシート処理装置１Ｓ内に導かれる。
【００５５】
プラテンガラス３上に配置された１枚の原稿Ｐに対して、設定されたコピー枚数に応じて、感光ドラム８１２上に像が形成され、コピー枚数分のシート材が上段カセット８００、下段カセット８０２及びシート積載装置８０８のいずれかから、画像が感光ドラム８１２に形成される毎に給送される。
【００５６】
感光ドラム８１２上の像とシート材の位置合わせは、レジストローラ８０６によって行われる。
【００５７】
必要枚数のコピーが形成されると、その原稿Ｐはプラテンガラス３上から排出され次の原稿Ｐがプラテンガラス３上に位置決めされる。以下、同様である。
【００５８】
図２３において、９００は中間トレイであって、シート材の両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成されたシート材をストックする。
【００５９】
９０１は搬送ローラ、９０２は搬送ベルト、９０３はダイバータ、９０４は搬送ベルト、９０５は搬送ローラである。
【００６０】
両面コピーの場合にはパス９０６を通って中間トレイ９００にシート材を導く。シート材は画像面が上を向いている。多重コピーの場合はパス９０７を通って中間トレイ９００にシート材を導く。シート材は画像面が下を向いている。
【００６１】
中間トレイ９００に積載されたシート材は、補助ローラ９０９及び９１０、正逆転分離ローラ対９１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送される。再給送されたシート材は搬送ローラ９１３、９１４及び９１５、ローラ８１０、レジストローラ８０６を介して画像形成部へ導かれる。
【００６２】
画像形成後は、前述と同様に排出される。プラテンガラス３上に配置された１枚の原稿に対して設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーがなされ、それらは中間トレイ９００に積載される。
【００６３】
その後、プラテンガラス３上の原稿の表裏を反転させて再びプラテンガラス３上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。
【００６４】
読み取られた像は読み取り毎に中間トレイ９００から再給送されるシート材に形成される。
【００６５】
一方、原稿をシート材自動搬送装置によって１循する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーターが無くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。
【００６６】
この方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面を続けて読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コピー群が得られる。
【００６７】
複写機本体１から排出される画像形成済みのシート材は、本体排出ローラ３０２によりシート処理装置（フィニッシャともいう。）１Ｓに排出される。
【００６８】
図２３に示されるように、複写機本体１から搬入されたシート材はノンソートモードの場合には、バッファローラ５０、フラッパ、ノンソートモードパス２１を介し、排出ローラによりサンプルトレイ２０１に排出される。
【００６９】
また、ノンソートモード時には、バッファローラ５０、フラッパ、ノンソートモードパス２２'を介し、排出ローラにより中間トレイとしての処理トレイ１３０上に一時的に積載される。
【００７０】
処理トレイ１３０上のシート材束は、不図示の整合部材によりシート搬送方向と交差する方向の両側部が整合され、また、必要に応じて、シート材後端がステイプラ１００により綴じ処理された後に、束排出ローラ１８０ａ及び１８０ｂによりスタックトレイ２００Ｓ上に排出される。
【００７１】
なお、本発明は画像入力部２００と、シート材自動搬送装置が一体化された読み取り装置としても適用可能である。又、複写機本体１としては、シート材自動搬送装置及びシート処理装置を備えることも可能である。
【００７２】
次に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の詳細について図面を参照して説明する。図１は本発明の特徴を最も良く表す図であり、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【００７３】
図１において、シート載置台４上にシート材がセットされたか否かを、図２３に示されるセットセンサ４０で検出し、複写機本体１の走査部にあるコピーキーを押下することで動作開始となる（ｍａｉｎ１）。
【００７４】
この時、複写機本体１から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、通常モードの片面であれば分離速度Ａで分離が開始され（ｍａｉｎ３）、動作を終了させる。
【００７５】
そうでなければ、通常モードの両面（ｍａｉｎ４）に進み、通常モードの両面であれば先程と同様、分離速度Ａで分離が開始され（ｍａｉｎ３）動作を終了させる。
【００７６】
そうでなければ、混載モード（ｍａｉｎ５）に進み、混載モードであれば分離速度Ｂで分離が開始され（ｍａｉｎ６）、動作を終了させる。
【００７７】
具体的には分離速度Ａを３２０ｍｍ／ｓｅｃ、分離速度Ｂを１６０ｍｍ／ｓｅｃに設定しているが、分離速度を低速に設定すればするほど、斜行防止の効果は絶大である。
【００７８】
ここで、分離速度を低速に設定することによる効果を簡単に説明する。まず、搬送中のシートが給紙手段より搬送力Ｆａを受け、速度Ｖａで搬送されていて、ここに外乱（ガイドヘの衝突等）による阻止力Ｆｂが作用し、速度がＶｂに変化したと仮定する。この時、Ｆｂは下式で表される。
Ｆｂ＝ｍａ＝ｍ（（Ｖｂ−Ｖａ）／△ｔ）
【００７９】
ここで、ｍはシート材の質量、ａは外乱が作用した時のシート材の加速度、△ｔはシート材の速度がＶａからＶｂになるのに要した時間とする。
【００８０】
したがって、上式より、初期の搬送速度Ｖａが小さければ小さいほど、外乱による阻止力Ｆｂは小さくなることは明らかであり、搬送力Ｆａと阻止力Ｆｂによるスキューモーメントも阻止力Ｆｂが小さいほど小さくなることは明らかである。
【００８１】
（片面原稿モード）
次に、図２及び図２３等に基づいて片面原稿モードについて説明する。図２に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００８２】
給紙ローラ５をシート載置台４に載置された紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述の分離処理（ｄｒａｆｔｍｄ２）及び給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。
【００８３】
さらに、原稿画像の読み取りを、複写機本体１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ４）、その後、図１６に示される分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔｍｄ５）、原稿のセットを検知するセットセンサ４０によって、原稿束の区切れを検知し（ｄｒａｆｔｍｄ６）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０上に排出すべく、後述する排紙処理を起動しておいて（ｄｒａｆｔｍｄ７）、（ｄｒａｆｔｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。ここで、図１６に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える駆動系の断面図を示す。
【００８４】
また、（ｄｒａｆｔｍｄ６）において、最終原稿であつた場合は、排紙処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ８）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｒａｆｔｍｄ９）、一連の処理を終了する。
【００８５】
（両面原稿モード）
次に、図３及び図２３等に基づいて両面原稿モードについて説明する。図３に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００８６】
給紙ローラ５をシート載置台４に載置された紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述の分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）を行う。
【００８７】
さらに、分離された原稿を表裏反転して、原稿第２面がプラテンガラス３と接し、且つプラテンガラス３上の左端部に載置すべく、後述のプリ反転処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）を行う。
【００８８】
その後、原稿画像の読み取りを複写機本体１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、完了したならば、再度表裏反転をすべく、反転処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、第１面の原稿画像読み取りも完了する。
【００８９】
上述の読み取り処理を行っている間、原稿セットを検知するセットセンサ４０によって原稿束の区切れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく、後述する排紙処理を起動しておいて（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。
【００９０】
また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）において、最終原稿であった場合は、排紙処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行って、給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、一連の処理を終了する。
【００９１】
（手差しモード）
次に、図４及び図２３等に基づいて手差しモードについて説明する。図４に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００９２】
手差しガイド８０４にセットされた原稿を、複写機本体１のプラテンガラス３上に搬送すべく手差し給紙処理を行う（ｍａｎｕａｌｍｄ１）。
【００９３】
その後、原稿画像の読み取りを複写機本体１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、完了したならば、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙処理を起動し（ｍａｎｕａｌｍｄ３）、その後、手差しレジセンサにより原稿の後端が検知されるのを待ち（ｍａｎｕａｌｍｄ４）、手差し原稿セット検知センサによって、次原稿の有無を検知して、次原稿が有る場合は、（ｍａｎｕａｌｍｄ５）に戻って処理を繰り返す。また、次原稿が無い場合は、手差し排紙処理を行って一連の処理を終了する。
【００９４】
（ピックアップＤＯＷＮ処理）
次に、図５、図１５、図１６及び図２３等に基づいてピックアップＤＯＷＮ処理について説明する。図５に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００９５】
給紙ローラ５を、給紙ローラホームセンサ４５がオンしている図１５の位置から、シート材載置台４に載置された原稿Ｐの束上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム、揺動アーム５３を下降させる。
【００９６】
給紙ローラホームセンサ４５がオフすることで、給紙ローラ５が下降したのを確認した（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）後、第１揺動位置センサ４６と第２揺動位置センサ４７（図１７参照）のオンにより、給紙ローラ５が紙面上に落下したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。
【００９７】
（ピックアップｕｐ処理）
次に、図６、図１５、図１６及び図２３等に基づいてピックアップｕｐ処理について説明する。図６に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００９８】
給紙ローラ５を、図１５の点線の位置まで上昇させるべく、揺動モータ１０３を駆動する（ｐｉｃｋｕｐｕｐ１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンにより、上限位置まで達したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｕｐ２）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方向は、ピックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。
【００９９】
（分離処理）
次に、図７、図１５、図１６、図１８及び図２３等に基づいて分離処理について説明する。図７に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示し、図１８に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の搬送パスの概略図を示す。図１８において、（イ）〜（リ）はシートパスである。
【０１００】
図１６に示される分離モータ１００Ｍをオンし（ｓｅｐａ１）、原稿Ｐの束上に落下している給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６をそれぞれ回転させることで、原稿Ｐの束の最上部の原稿Ｐを１枚のみ分離し、図１８に示されるシートパス（イ）内を搬送される。
【０１０１】
その後、分離センサ３０がオンすることで原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ２）、予め決められた所定時間範囲内に分離処理が終了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を突き当てて、ループ形成されるまでの残りの搬送距離と、分離センサ３０がオンするまでの経過時間から、分離モータ１００Ｍの速度制御を行う（ｓｅｐａ３）。
【０１０２】
その後、給紙センサ３５がオンすることで原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離ループカウンタをスタートし（ｓｅｐａ５）、この設定カウント終了後（ｓｅｐａ６）、分離モータ１００Ｍをオフすることで（ｓｅｐａ７）、原稿は第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てられ、所定長のループが形成された状態で停止する。
【０１０３】
これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をなす。
【０１０４】
（給紙処理）
次に、図８、図１６、図１８及び図２３等に基づいて給紙処理について説明する。図８に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１０５】
反転給紙フラッパ２２は、図１６の実線に示すように、通常、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態では、図１８に示されるシートパス（チ）に原稿搬送されるよう付勢されていることから、パス切り替えソレノイド１０７をオンして反転給紙フラッパ２２を切り換える（ｅｎｔ１）。
【０１０６】
更に、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿を、図１８に示されるシートパス（ハ）、（ニ）に搬送させるべく、分離モータ１００Ｍ、搬送モータ１０１をオンして（ｅｎｔ２）、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９を駆動する。ベルトモータ１０２は、後述の初期原稿残り検知シーケンス▲１▼により駆動されたままの状態であり、幅広ベルト７は図１６に示す矢印Ｂ方向に回転している。
【０１０７】
それと同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ３）。そして、レジストセンサ３９で原稿先端を検知することで、原稿がシートパス（ハ）に搬送されたことを確認する（ｅｎｔ４）。
【０１０８】
その後、分離センサ３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ５）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ６）。
【０１０９】
そして、第１給送ローラ１６から、分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｅｎｔ７）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００Ｍをオフして、第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｅｎｔ８）。
【０１１０】
その後、給紙センサ３５を、原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ９）、サイズチェックカウンタをストップし（ｅｎｔ１０）、そのデータに基づいて図示しないサイズチェック処理（ｅｎｔ１１）を行う。
【０１１１】
また、これと同時に、原稿をプラテンガラス３上の所定位置に停止するべく、ベルト励磁クロックによってカウントされるレジストカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ１２）。
【０１１２】
その後、図１９に示されるように、給紙センサ３５から、第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけカウントした時点で（ｅｎｔ１３）、搬送モータ１０１をオフし（ｅｎｔ１４）、スタートしたレジストカウンタが終了した時点で（ｅｎｔ１５）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｎｔ１６）。そして、パス切り替えソレノイド１０７をオフする（ｅｎｔ１７）。ここで、図１９に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の原稿と読み取り位置との関係の概略図を示す。
【０１１３】
（プリ反転処理）
次に、図９、図１６及び図２３等に基づいてプリ反転処理について説明する。図９に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１１４】
反転給紙フラッパ２２は図１６の実線に示すように、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態でシートパス（チ）に原稿搬送されるよう付勢されていることから、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿を、シートパス（チ）に搬送させるべく、分離モータ１００Ｍ、搬送モータ１０１をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１）、図２３に示される第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。
【０１１５】
それと同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ２）。そして、レジストセンサ３９で原稿先端を検知することで原稿がシートパス（チ）に搬送されたことを確認する（ｐｒｅｔｒｎ３）。
【０１１６】
その後、分離センサ３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ５）。
【０１１７】
そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｐｒｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００Ｍをオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｐｒｅｔｒｎ７）。
【０１１８】
その後、給紙センサ３５が原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ８）、サイズチェックカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデータに基づいてサイズチェック処理（ｐｒｅｔｒｎ１０）を行う。
【０１１９】
そして、レジストセンサ３９を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１１）、原稿後端がシートパス（チ）を抜けた所定位置に停止するべく反転励磁クロックによってカウントされるプリ反転カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１２）。
【０１２０】
この時、反転フラッパ２３は図１６の実線に示すようシートパス（リ）に原稿搬送されるように付勢されている。
【０１２１】
スタートしたプリ反転カウンタが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフする（ｐｒｅｔｒｎ１４）。
【０１２２】
所定時間モータをオフした後、搬送モータ１０１を逆転し、ベルトモータ１０２をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１５）、シートパス（ホ）に原稿を搬送し、反転センサ３３を原稿先端が通過したことを検知することで（ｐｒｅｔｒｎ１６）、シートパス（ホ）に搬送されたことを確認する。
【０１２３】
更に、反転センサ３３を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１７）、搬送モータ１０１をオフすると（ｐｒｅｔｒｎ１８）同時に、原稿をプラテンガラス３上の所定位置に停止すべくベルト励磁クロックによってカウントされるプリ給紙カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１９）。
【０１２４】
上記スタートしたプリ給紙カウンタが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２をオフする（ｐｒｅｔｒｎ２１）。
【０１２５】
（反転処理）
次に、図１０、図１６及び図２３等に基づいて反転処理について説明する。図１０に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１２６】
反転フラッパ２３は、図１６の実線に示すように、反転フラッパソレノイド１０８がオフの状態では、シートパス（リ）に原稿搬送されるよう付勢されていることから、反転フラッパソレノイド１０８をオンして反転フラッパ２３を図１６の実線位置に示す位置に切り換えておく。
【０１２７】
更に、反転給紙フラッパ２２と給紙フラッパ２５とをそれぞれ切り換えるようパス切り換えフラッパソレノイド１０７をオンする（ｔｒｎ１）。
【０１２８】
プラテンガラス３上の原稿をシートパス（ホ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、搬送モータ１０１をオンして（ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。
【０１２９】
反転センサ３３を原稿先端が通過したことを検知すると（ｔｒｎ３）、原稿先端がシートパス（へ）、（ト）内の所定位置に達したところでベルトモータ１０２を停止／逆転するべくベルト励磁クロックによってカウントされる反転カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ４）。このスタートした反転カウンタが終了した時点（ｔｒｎ５）で、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ６）、所定時間モータをオフした後、ベルトモータ１０２を逆転する（ｔｒｎ７）。
【０１３０】
この間、搬送モータ１０１はオンしていることから原稿がニップされている第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８、第２給送ローラ９は駆動されているので、シートパス（へ）、（ト）を搬送されている。
【０１３１】
そして、給紙センサ３５を原稿先端が通過したことを検知することで（ｔｒｎ８）、シートパス（ト）を搬送されていることを確認し、レジストセンサ３９を原稿後端が通過したところで（ｔｒｎ９）、搬送モータ１０１をオフする（ｔｒｎ１０）。
【０１３２】
それと同時に、原稿をプラテンガラス３上の所定位置に停止すべくベルト励磁クロックによってカウントされる反転給紙カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ１１）。
【０１３３】
上記スタートした反転給紙カウンタが終了した時点で（ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ１３）、反転フラッパソレノイド１０８をオフして反転フラッパ２３を図１６の実線に示す位置へ、またパス切り換えソレノイド１０７をオフして反転給紙フラッパ２２及び給紙フラッパ２５を図１６の実線に示す位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。
【０１３４】
（ｔｒｎ７）では、原稿が第１反転ローラ１７と幅広ベルト７で原稿を逆方向に引っ張り合うが、第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿は反転ローラ１７に追従して搬送される。
【０１３５】
但し、送り方向に長い原稿の場合、幅広ベルト７内部の押圧コロとプラテンとのニップ力の影響を大きく受ける為、第１反転ローラ１７に追従しなくなる。
【０１３６】
これから、ベルトモータ１０２を停止して、逆転するタイミングすなわち反転カウンタの値は、原稿の送り方向長さにより異なるよう制御を行う。
【０１３７】
（排紙処理）
次に、図１１、図１６及び図２３等に基づいて排紙処理について説明する。図１１に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１３８】
排紙フラッパソレノイド１０９がオフしている状態で、排紙フラッパ２６は図１６に示すように、フラッパ先端部がプラテンガラス３より低い位置に付勢されるために、プラテンガラス３上の原稿をシートパス（ニ）、（ヌ）（図２３参照）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、排紙モータ１０４をオンして（ｅｊｃｔ１）、幅広ベルト７、手差し給紙ローラ１３、排紙ローラ１２を駆動する。
【０１３９】
手差しレジストセンサ３４を原稿先端が通過したことを検知することで（ｅｊｃｔ２）、原稿がシートパス（ヌ）を搬送されていることを確認し、手差しレジストセンサ３４を原稿後端が通過したところで（ｅｊｃｔ３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｊｃｔ４）。
【０１４０】
同時に、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントする排紙カウンタをスタートし（ｅｊｃｔ５）、この設定カウント終了後（ｅｊｃｔ６）排紙モータ１０４をオフすることで（ｅｊｃｔ７）、原稿はシートパス（ヌ）を通過し排紙ローラ１２を抜けて排紙トレイ１０上に排出されている。
【０１４１】
（手差し給紙処理）
次に、図１２、図１６及び図２３等に基づいて手差し給紙処理について説明する。図１２に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１４２】
排紙フラッパソレノイド１０９がオフしている状態で、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図１６の実線位置に示すように、排紙フラッパ先端部がプラテンガラス３より低い位置に付勢されていて、手差しフラッパは手差し給紙部にセットされた原稿の先端が突き当てられた状態にある。
【０１４３】
よって、排紙フラッパソレノイド１０９をオンし、手差しシャッタ２８、排紙フラッパ２６を切り換える（ｍｅｎｔ１）。
【０１４４】
そして、排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｎｔ２）、手差し給紙ローラ１３を回転させることで原稿がシートパス（ル）（図２３参照）内を搬送される。
【０１４５】
その後、手差しレジストセンサ３４がオンすることで原稿先端を検知したら（ｍｅｎｔ３）、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントされる手差しループカウンタをスタートし（ｍｅｎｔ４）、この設定カウント終了後（ｍｅｎｔ５）排紙モータ１０４をオフすることで（ｍｅｎｔ６）、原稿は手差しレジストローラ１１のニップ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成された状態で停止する。
【０１４６】
これにより、手差し給紙ローラ１３での搬送中に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をなす。
【０１４７】
その後、所定時間モータをオフした後、原稿をシートパス（ル）、（ニ）に搬送すべく排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１３を駆動する。
【０１４８】
ベルトモータ１０２は後述の初期原稿残り検知シーケンス▲２▼により駆動されたままの状態であるため、手差しレジストローラ１１、幅広ベルト７は、図１６に示す矢印Ａ方向に回転している。
【０１４９】
それと同時に、ベルトクロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ８）。更に、プラテンガラス３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによってカウントされるベルトレジストカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ９）。
【０１５０】
そして、手差しレジストセンサ３４がオフして原稿後端が通過したことを検知すると（ｍｅｎｔ１０）、サイズチェックカウンタをストップし、そのデータに基づいてサイズチェック処理（ｍｅｎｔ１１）を行う。
【０１５１】
またこれと同時に、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を抜けていることから排紙モータ１０４をオフする（ｍｅｎｔ１２）。
【０１５２】
その後、スタートした手差しレジストカウンタが終了した時点で（ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｍｅｎｔ１４）。そして、排紙フラッパソレノイド１０９をオフする。
【０１５３】
（初期原稿残り検知シーケンス▲１▼）
次に、図１３、図１６及び図２３等に基づいて初期原稿残り検知シーケンス▲１▼について説明する。図１３に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１５４】
前述の分離処理がスタートし、分離モータをオンする前に（同時、若しくはオン後でもよい）本シーケンス（初期原稿残り検知シーケンス▲１▼）が行われ、ベルトモータ１０２を幅広ベルト７が図１６の矢印Ｂ方向に回転するように駆動させた状態のまま、分離処理を終了させ、前述の給紙処理に入る。
【０１５５】
この時、初期原稿残りの有無によらず、ベルトモータ１０２は駆動させたままでよく、初期原稿残りがあった場合は、シート材自動搬送装置外へ（排紙トレイ１０上に）排出する。
【０１５６】
また、図１４に示すシーケンスのように初期原稿残り検知をセンサー▲２▼によって行なってもよく、センサー▲２▼により原稿が検知された場合には複写動作を中止するようにしてもよい。検知されない場合はベルトモータ１０２を幅広ベルト７が図１６の矢印Ｂ方向に回転するように駆動させた状態のまま前述の給紙処理に入る。
【０１５７】
（初期原稿残り検知シーケンス▲２▼）
次に、図１４、図１６及び図２３等に基づいて初期原稿残り検知シーケンス▲２▼について説明する。図１４に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１５８】
前述の手差し給紙処理がスタートし、排紙フラッパソレノイドがオンする前に（同時、若しくはオン後でもよい。また、排紙モータオン時、オン後でもよい。）本シーケンス（初期原稿残り検知シーケンス▲２▼）は行われ、ベルトモータ１０２を幅広ベルト７が矢印Ａ方向（図１６）に回転するように駆動させ、回転させた状態のまま前述の手差し給紙処理を続ける。
【０１５９】
この場合、初期原稿残りの有無によらず、ベルトモータ１０２は駆動させたままでよく、初期原稿残り検知があった場合は、図示しない搬送パスを通り、シート材自動搬送装置外へ排出する。
【０１６０】
本実施形態では、複写機本体１の「混載モード」が指定された場合のみ速度を低速にし斜行を抑えているが、その他のモード（片面モード、両面モード、Ｎ＞２であるＮ枚の原稿を１枚にまとめて出力するモードである縮小レイアウトモード等）においても、速度を小さくすれば斜行しずらくなる。
【０１６１】
したがって、本実施形態では
通常モード（片面／両面）時→分離速度Ａ
混載モード時 →分離速度Ｂ
としたが、以下のように両面モード、縮小レイアウトモード及び混載モード時の分離速度を設定して、それぞれの斜行を抑えても良い。
【０１６２】
通常モード（片面）時 →分離速度Ａ
通常モード（両面）時 →分離速度Ｂ（＜Ａ）
縮小レイアウト時 →分離速度Ｃ（＜Ａ）
混載モード時 →分離速度Ｄ（＜Ａ）
また、モードはここに挙げたものに限らない。
【０１６３】
また、本実施形態では、片面モードのコピー処理速度（生産性）を下げたくない為に、生産性に影響の無い、片面モード以外のモードの分離速度を、片面モードより小さく設定している。
【０１６４】
また、本実施形態では、搬送速度としての分離速度を低速に切り換えているが、搬送加速度としての分離加速度を低速に切り換えてもよい。
【０１６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、例えば片面モード時の搬送加速度、若しくは搬送速度より混載モード時の搬送加速度、若しくは搬送速度を小さくするというように、モードによって搬送加速度、若しくは搬送速度を切り換えることにより、例えば混載モードによる搬送中のシート材に作用する阻止力を小さく抑え、その阻止力により作用するスキューモーメントも抑えて斜行を軽減することが可能なシート材自動搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図２】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図３】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図４】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図５】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図６】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図７】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図８】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図９】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１０】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１１】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１２】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１３】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１４】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１５】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える分離部の断面図である。
【図１６】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える駆動系の断面図である。
【図１７】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の分離部の平面図である。
【図１８】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の搬送パスの概略図である。
【図１９】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の原稿と読み取り位置との関係の概略図である。
【図２０】本発明に係るシート材搬送装置における、センター基準搬送を行なう際のシート材自動搬送装置の平面図の一例である。
【図２１】本発明に係るシート材搬送装置における、片側基準搬送を行なう際のシート材自動搬送装置の平面図の一例である。
【図２２】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図である。
【図２３】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図である。
【符号の説明】
１ 複写機本体
１Ｓ シート処理装置
２ ＡＤＦ
３ プラテンガラス
３' サイド規制部材
４ シート載置台
５ 給紙ローラ
６ 分離ベルト
７ 幅広ベルト
８ 分離搬送ローラ
９ 第２給送ローラ
９' タイミングベルト
１０ 排紙トレイ
１１ 手差しレジストローラ
１２ 排紙ローラ
１３ 手差し給紙ローラ
１６ 第１給送ローラ
１７ 第１反転ローラ
１８ 第２反転ローラ
２１，２２' ノンソートモードパス
２２ 反転給紙フラッパ
２３ 反転フラッパ
２５ 給紙フラッパ
２６ 排紙フラッパ
２８ 手差しシャッタ
３０ 分離センサ
３３ 反転センサ
３４ 手差しレジストセンサ
３５ 給紙センサ
３６ 駆動ローラ
３７ ターンローラ
３９ レジストセンサ
４０ セットセンサ
４５ 給紙ローラホームセンサ
４６ 第１揺動位置センサ
４７ 第２揺動位置センサ
５０ バッファローラ
５１ｃ 揺動軸
５３ 揺動アーム
１００ ステイプラ
１００Ｍ 分離モータ
１０１ 搬送モータ
１０２ ベルトモータ
１０３ 揺動モータ
１０４ 排紙モータ
１０７ パス切り換えソレノイド
１０８ 反転フラッパソレノイド
１０９ 排紙フラッパソレノイド
１３０ 処理トレイ
１８０ａ，１８０ｂ 束排出ローラ
２００ 画像入力部
２００Ｓ スタックトレイ
２０１ サンプルトレイ
２０２ ランプ
２０３ ミラー
２０４ スキャナーユニット
２０７ レンズ
２０８ イメージセンサ
３００ 画像出力部
３０２ 本体排出ローラ
８００ 上段カセット
８０１ 給送ローラ
８０２ 下段カセット
８０３ 給送ローラ
８０４ 手差しガイド
８０５ ローラ
８０６ レジストローラ
８０８ シート積載装置
８０８ａ 中板
８０９ 給送ローラ
８１０ 搬送ローラ
８１２ 感光ドラム
８１４ 現像器
８１５ 転写帯電器
８１６ 分離帯電器
８１７ 搬送ベルト
８１８ 定着装置
８１９ 搬送ローラ
８２０ ダイバータ
８２１ 排出ローラ
９００ 中間トレイ
９０１ 搬送ローラ
９０２ 搬送ベルト
９０３ ダイバータ
９０４ 搬送ベルト
９０５ 搬送ローラ
９０６，９０７ パス
９０９，９１０ 補助ローラ
９１１ 正逆転分離ローラ対
９１３，９１４，９１５ 搬送ローラ
Ｃ１ 回転軸
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ 回転方向
Ｐ 原稿
【発明の属する技術分野】
本発明は、混載機能を備えたシート材自動搬送装置及びこのようなシート材自動搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート材自動搬送装置における分離部での原稿の流れを図１５及び図１７をもとに説明する。図１５に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える分離部の断面図を示すが、図１５は以下のように従来技術の説明にも引用され得る。また、図１５は、後述する図１７に示されるシート材自動搬送装置のＤ−Ｄ断面図でもある。ここで、図１７に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の分離部の平面図を示す。
【０００３】
まず、シート載置台４に載置されたシート材としての原稿Ｐの束は、原稿Ｐの束の上方に待機しＦ３方向に回転する給紙ローラ５により、原稿Ｐの束の上部から１枚ずつ順次ピックアップされ、画像読み取り部の所定位置に搬送される。
【０００４】
そして、給紙ローラ５のピックアップ位置下流にある分離手段（本従来例では、周知の−Ｆ１方向に回転する分離ベルト６とＦ２方向に回転する分離搬送ローラ８によりくしば状に構成する。分離搬送ローラ８、分離ベルト６は時計回りに回転、給紙ローラ５は分離搬送ローラ８から周知のタイミングベルト９'を介して時計回りに回転している。）により、給紙ローラ５で１枚に分離されず複数枚搬送された（重送）原稿Ｐが分離される。
【０００５】
ここで、従来のシート材自動搬送装置をシート材の搬送方法（搬送基準）で大きく２つに大別すると、センター基準搬送と片側基準搬送とに分けることができる。
【０００６】
図２０及び図２１に基づいてセンター基準搬送と片側基準搬送とについて説明する。図２０に、センター基準搬送を行なうシート材自動搬送装置の平面図を示し、図２１に、片側基準搬送を行なうシート材自動搬送装置の平面図を示す。また、図２０及び図２１共に、本発明に係るシート材自動搬送装置に適用される図であって、従来技術にも適用され得るものである。
【０００７】
図２０に示されるように、センター基準搬送とは、各種ローラがあるラインＡに対して対称的に配置され各サイズのシート材のセンターがラインＡ上を通過していく搬送方法である。
【０００８】
それに対し、図２１に示されるように、片側基準搬送とは、シート載置台上のシート搬送方向と交差方向の一側部（後述するように本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態では規制手段としてのサイド規制部材３'）側を基準として各種ローラが寄って配置され、各サイズのシート材を一側部に突き当てて搬送する搬送方法で、各サイズのシート材のセンターは同一ライン上を通過することはない。
【０００９】
したがって、搬送時に外乱Ｆ２（ガイドヘの衝突等）がシート材の同じ箇所に作用した場合、給紙手段による搬送力Ｆ１との距離が離れている片側基準搬送時（ｄｌ＜ｄ２）の方がスキューモーメントが大きい為、センター基準搬送ほど搬送性は安定しない。
【００１０】
このように２つに大別されたシート材自動搬送装置に、混載機能を搭載しようとした場合、前者のセンター基準搬送においては、混載されたサイズの異なる各シート材センターを搬送基準（ラインＡ）に合わせるのは難しく、搬送基準（ラインＡ）から離れたシード材ほど大きなスキューモーメントが作用し大きくスキューしてしまう。
【００１１】
後者の片側基準搬送においては、シート載置台上のシート搬送方向と交差方向の一側部（サイド規制部材３'）に、混載されたサイズの異なる各シート材の一側部を突き当てることが容易であって、通常セットと同様のわずかな斜行で済む。
【００１２】
したがって、混載機能を有する従来のシート材自動搬送装置においては、▲１▼後者の片側基準搬送の方が、通常セット時と混載セット時ともに搬送性が比較的安定しセットし易いことから主流になっている。
【００１３】
それに対し、前者のシート材自動搬送装置においては、混載セット時のセット性向上、スキュー抑制の対策を投入する必要があり、あるシート材自動搬送装置では、▲２▼通常セット時がセンター基準搬送、混載セット時が片側基準搬送といったように、ローラ配置を切り替える構成にして、頻繁に使用される通常セット時の搬送性を安定させている。
【００１４】
ここで、上記従来例▲１▼及び▲２▼を搬送性の観点で比較してみると、下表ようになる。また、表１において○は良い、△は普通を意味する。
【００１５】
【表１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例▲１▼のような構成をとることで、各種ローラが片側基準配置になっている為に、通常セット時、混載セット時ともに搬送性は比較的安定し両立はするが、頻繁に使用される通常セット時の搬送性が低下することに対してある程度目をつぶらなければならない。
【００１７】
また、上記従来例▲２▼のような構成をとると、各種ローラがセンター基準配置になっているので、通常セット時の搬送性は安定するが、混載セット時の場合には、どこかに突き当て基準を設け、各種ローラ（給紙ローラ・分離部）を突き当て基準側へ移すなどして配置を変え搬送性を安定させる必要がある。
【００１８】
センター基準の給紙手段配置で、片側基準搬送と同様にシート載置台上のシート搬送方向と交差方向の一側部（サイド規制部材３'）に突き当てると、各シート材のセンターと給紙手段により作用する搬送力Ｆ１との距離が離れるので、搬送中のシート材はかなり不安定になり、外乱Ｆ２が作用した場合にはスキュー補正できないほど大きくスキューしてしまう。
【００１９】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、給紙手段や分離手段の配置を変更せず、搬送のモードに関わらず搬送性を安定させることが可能なシート材自動搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート材自動搬送装置は、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２１】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２２】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２３】
また、前記切り換えが、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２４】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２５】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、該片側基準搬送を行なう場合に、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２６】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、該片側基準搬送を行なう場合に、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２７】
また、前記切り換えが、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、前記シート材の両面の画像を読み取る両面モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２８】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００２９】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３０】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３１】
また、前記切り換えが、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３２】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３３】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３４】
また、画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を備え、サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、該片側基準搬送を行なう場合に、前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３５】
また、前記切り換えが、サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、前記シート材の両面の画像を読み取る両面モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３９】
まず、図面を参照して本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態について説明する。図２２に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図を示す。
【００４０】
ただし、図２２に示される画像形成装置は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の断面図でもある。したがって以下の説明においては、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の説明により、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の説明も兼ねることとする。
【００４１】
図２２において、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態としてのＡＤＦ２は、上方にシート材載置台としての原稿トレイ（シート載置台）４を有し、その下方には駆動ローラ３６及び他方のターンローラ３７に巻かれた幅広ベルト７が配置されている。
【００４２】
原稿トレイ（シート載置台）４のシート材としての原稿Ｐは、順次その最上紙から分離され、複写機本体１の読み取り位置であるプラテンガラス（プラテン）３に搬送される。
【００４３】
給紙手段としての給紙ローラ５により給送された原稿Ｐは、分離手段としての分離ベルト６及び分離搬送ローラ８により１枚ずつ分離された後、プラテンガラス３へ搬送される。
【００４４】
幅広ベルト７は、プラテンガラス３上に当接していて、上記シート載置台４から搬送された原稿Ｐを、プラテンガラス３上の所定位置に載置したり、プラテンガラス３上の原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出する。尚、原稿Ｐは上から順に１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）‥の順番でシート載置台４に載置される。
【００４５】
複写機本体１は画像入力部２００（以下リーダ部ともいう。）と画像出力部３００（以下プリンタ部ともいう。）により構成されている。
【００４６】
リーダ部としての画像入力部２００は、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、プラテンガラス３、ランプ２０２、ミラー２０３とを有するスキャナーユニット２０４、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等を有している。画像出力部３００は周知の画像形成手段である。
【００４７】
図２３よりプリンタ部としての画像出力部３００について説明をする。図２３に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図を示す。
【００４８】
８００は上段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ８０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。
【００４９】
８０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ８０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。
【００５０】
８０４は手差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ８０５を介してレジストローラ８０６に導かれる。
【００５１】
８０８はシート積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する中板８０８ａを備え、中板８０８ａ上のシートは、給送ローラ８０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ８１０に導かれる。
【００５２】
８１２は感光ドラム、８１４は現像器、８１５は転写帯電器、８１６は分離帯電器でありこれらは画像形成部を構成する。
【００５３】
８１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、８１８は定着装置、８１９は搬送ローラ、８２０はダイバータである。
【００５４】
画像形成されたシート材はダイバータ８２０によって排出ローラ８２１に導かれ、本体排出ローラ３０２によりシート処理装置１Ｓ内に導かれる。
【００５５】
プラテンガラス３上に配置された１枚の原稿Ｐに対して、設定されたコピー枚数に応じて、感光ドラム８１２上に像が形成され、コピー枚数分のシート材が上段カセット８００、下段カセット８０２及びシート積載装置８０８のいずれかから、画像が感光ドラム８１２に形成される毎に給送される。
【００５６】
感光ドラム８１２上の像とシート材の位置合わせは、レジストローラ８０６によって行われる。
【００５７】
必要枚数のコピーが形成されると、その原稿Ｐはプラテンガラス３上から排出され次の原稿Ｐがプラテンガラス３上に位置決めされる。以下、同様である。
【００５８】
図２３において、９００は中間トレイであって、シート材の両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成されたシート材をストックする。
【００５９】
９０１は搬送ローラ、９０２は搬送ベルト、９０３はダイバータ、９０４は搬送ベルト、９０５は搬送ローラである。
【００６０】
両面コピーの場合にはパス９０６を通って中間トレイ９００にシート材を導く。シート材は画像面が上を向いている。多重コピーの場合はパス９０７を通って中間トレイ９００にシート材を導く。シート材は画像面が下を向いている。
【００６１】
中間トレイ９００に積載されたシート材は、補助ローラ９０９及び９１０、正逆転分離ローラ対９１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送される。再給送されたシート材は搬送ローラ９１３、９１４及び９１５、ローラ８１０、レジストローラ８０６を介して画像形成部へ導かれる。
【００６２】
画像形成後は、前述と同様に排出される。プラテンガラス３上に配置された１枚の原稿に対して設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーがなされ、それらは中間トレイ９００に積載される。
【００６３】
その後、プラテンガラス３上の原稿の表裏を反転させて再びプラテンガラス３上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。
【００６４】
読み取られた像は読み取り毎に中間トレイ９００から再給送されるシート材に形成される。
【００６５】
一方、原稿をシート材自動搬送装置によって１循する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーターが無くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。
【００６６】
この方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面を続けて読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コピー群が得られる。
【００６７】
複写機本体１から排出される画像形成済みのシート材は、本体排出ローラ３０２によりシート処理装置（フィニッシャともいう。）１Ｓに排出される。
【００６８】
図２３に示されるように、複写機本体１から搬入されたシート材はノンソートモードの場合には、バッファローラ５０、フラッパ、ノンソートモードパス２１を介し、排出ローラによりサンプルトレイ２０１に排出される。
【００６９】
また、ノンソートモード時には、バッファローラ５０、フラッパ、ノンソートモードパス２２'を介し、排出ローラにより中間トレイとしての処理トレイ１３０上に一時的に積載される。
【００７０】
処理トレイ１３０上のシート材束は、不図示の整合部材によりシート搬送方向と交差する方向の両側部が整合され、また、必要に応じて、シート材後端がステイプラ１００により綴じ処理された後に、束排出ローラ１８０ａ及び１８０ｂによりスタックトレイ２００Ｓ上に排出される。
【００７１】
なお、本発明は画像入力部２００と、シート材自動搬送装置が一体化された読み取り装置としても適用可能である。又、複写機本体１としては、シート材自動搬送装置及びシート処理装置を備えることも可能である。
【００７２】
次に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の詳細について図面を参照して説明する。図１は本発明の特徴を最も良く表す図であり、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【００７３】
図１において、シート載置台４上にシート材がセットされたか否かを、図２３に示されるセットセンサ４０で検出し、複写機本体１の走査部にあるコピーキーを押下することで動作開始となる（ｍａｉｎ１）。
【００７４】
この時、複写機本体１から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、通常モードの片面であれば分離速度Ａで分離が開始され（ｍａｉｎ３）、動作を終了させる。
【００７５】
そうでなければ、通常モードの両面（ｍａｉｎ４）に進み、通常モードの両面であれば先程と同様、分離速度Ａで分離が開始され（ｍａｉｎ３）動作を終了させる。
【００７６】
そうでなければ、混載モード（ｍａｉｎ５）に進み、混載モードであれば分離速度Ｂで分離が開始され（ｍａｉｎ６）、動作を終了させる。
【００７７】
具体的には分離速度Ａを３２０ｍｍ／ｓｅｃ、分離速度Ｂを１６０ｍｍ／ｓｅｃに設定しているが、分離速度を低速に設定すればするほど、斜行防止の効果は絶大である。
【００７８】
ここで、分離速度を低速に設定することによる効果を簡単に説明する。まず、搬送中のシートが給紙手段より搬送力Ｆａを受け、速度Ｖａで搬送されていて、ここに外乱（ガイドヘの衝突等）による阻止力Ｆｂが作用し、速度がＶｂに変化したと仮定する。この時、Ｆｂは下式で表される。
Ｆｂ＝ｍａ＝ｍ（（Ｖｂ−Ｖａ）／△ｔ）
【００７９】
ここで、ｍはシート材の質量、ａは外乱が作用した時のシート材の加速度、△ｔはシート材の速度がＶａからＶｂになるのに要した時間とする。
【００８０】
したがって、上式より、初期の搬送速度Ｖａが小さければ小さいほど、外乱による阻止力Ｆｂは小さくなることは明らかであり、搬送力Ｆａと阻止力Ｆｂによるスキューモーメントも阻止力Ｆｂが小さいほど小さくなることは明らかである。
【００８１】
（片面原稿モード）
次に、図２及び図２３等に基づいて片面原稿モードについて説明する。図２に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００８２】
給紙ローラ５をシート載置台４に載置された紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述の分離処理（ｄｒａｆｔｍｄ２）及び給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。
【００８３】
さらに、原稿画像の読み取りを、複写機本体１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ４）、その後、図１６に示される分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔｍｄ５）、原稿のセットを検知するセットセンサ４０によって、原稿束の区切れを検知し（ｄｒａｆｔｍｄ６）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０上に排出すべく、後述する排紙処理を起動しておいて（ｄｒａｆｔｍｄ７）、（ｄｒａｆｔｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。ここで、図１６に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える駆動系の断面図を示す。
【００８４】
また、（ｄｒａｆｔｍｄ６）において、最終原稿であつた場合は、排紙処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ８）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｒａｆｔｍｄ９）、一連の処理を終了する。
【００８５】
（両面原稿モード）
次に、図３及び図２３等に基づいて両面原稿モードについて説明する。図３に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００８６】
給紙ローラ５をシート載置台４に載置された紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述の分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）を行う。
【００８７】
さらに、分離された原稿を表裏反転して、原稿第２面がプラテンガラス３と接し、且つプラテンガラス３上の左端部に載置すべく、後述のプリ反転処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）を行う。
【００８８】
その後、原稿画像の読み取りを複写機本体１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、完了したならば、再度表裏反転をすべく、反転処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、第１面の原稿画像読み取りも完了する。
【００８９】
上述の読み取り処理を行っている間、原稿セットを検知するセットセンサ４０によって原稿束の区切れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく、後述する排紙処理を起動しておいて（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。
【００９０】
また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）において、最終原稿であった場合は、排紙処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行って、給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、一連の処理を終了する。
【００９１】
（手差しモード）
次に、図４及び図２３等に基づいて手差しモードについて説明する。図４に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００９２】
手差しガイド８０４にセットされた原稿を、複写機本体１のプラテンガラス３上に搬送すべく手差し給紙処理を行う（ｍａｎｕａｌｍｄ１）。
【００９３】
その後、原稿画像の読み取りを複写機本体１の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、完了したならば、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙処理を起動し（ｍａｎｕａｌｍｄ３）、その後、手差しレジセンサにより原稿の後端が検知されるのを待ち（ｍａｎｕａｌｍｄ４）、手差し原稿セット検知センサによって、次原稿の有無を検知して、次原稿が有る場合は、（ｍａｎｕａｌｍｄ５）に戻って処理を繰り返す。また、次原稿が無い場合は、手差し排紙処理を行って一連の処理を終了する。
【００９４】
（ピックアップＤＯＷＮ処理）
次に、図５、図１５、図１６及び図２３等に基づいてピックアップＤＯＷＮ処理について説明する。図５に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００９５】
給紙ローラ５を、給紙ローラホームセンサ４５がオンしている図１５の位置から、シート材載置台４に載置された原稿Ｐの束上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム、揺動アーム５３を下降させる。
【００９６】
給紙ローラホームセンサ４５がオフすることで、給紙ローラ５が下降したのを確認した（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）後、第１揺動位置センサ４６と第２揺動位置センサ４７（図１７参照）のオンにより、給紙ローラ５が紙面上に落下したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。
【００９７】
（ピックアップｕｐ処理）
次に、図６、図１５、図１６及び図２３等に基づいてピックアップｕｐ処理について説明する。図６に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【００９８】
給紙ローラ５を、図１５の点線の位置まで上昇させるべく、揺動モータ１０３を駆動する（ｐｉｃｋｕｐｕｐ１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンにより、上限位置まで達したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｕｐ２）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方向は、ピックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。
【００９９】
（分離処理）
次に、図７、図１５、図１６、図１８及び図２３等に基づいて分離処理について説明する。図７に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示し、図１８に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の搬送パスの概略図を示す。図１８において、（イ）〜（リ）はシートパスである。
【０１００】
図１６に示される分離モータ１００Ｍをオンし（ｓｅｐａ１）、原稿Ｐの束上に落下している給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６をそれぞれ回転させることで、原稿Ｐの束の最上部の原稿Ｐを１枚のみ分離し、図１８に示されるシートパス（イ）内を搬送される。
【０１０１】
その後、分離センサ３０がオンすることで原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ２）、予め決められた所定時間範囲内に分離処理が終了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を突き当てて、ループ形成されるまでの残りの搬送距離と、分離センサ３０がオンするまでの経過時間から、分離モータ１００Ｍの速度制御を行う（ｓｅｐａ３）。
【０１０２】
その後、給紙センサ３５がオンすることで原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離ループカウンタをスタートし（ｓｅｐａ５）、この設定カウント終了後（ｓｅｐａ６）、分離モータ１００Ｍをオフすることで（ｓｅｐａ７）、原稿は第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てられ、所定長のループが形成された状態で停止する。
【０１０３】
これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をなす。
【０１０４】
（給紙処理）
次に、図８、図１６、図１８及び図２３等に基づいて給紙処理について説明する。図８に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１０５】
反転給紙フラッパ２２は、図１６の実線に示すように、通常、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態では、図１８に示されるシートパス（チ）に原稿搬送されるよう付勢されていることから、パス切り替えソレノイド１０７をオンして反転給紙フラッパ２２を切り換える（ｅｎｔ１）。
【０１０６】
更に、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿を、図１８に示されるシートパス（ハ）、（ニ）に搬送させるべく、分離モータ１００Ｍ、搬送モータ１０１をオンして（ｅｎｔ２）、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９を駆動する。ベルトモータ１０２は、後述の初期原稿残り検知シーケンス▲１▼により駆動されたままの状態であり、幅広ベルト７は図１６に示す矢印Ｂ方向に回転している。
【０１０７】
それと同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ３）。そして、レジストセンサ３９で原稿先端を検知することで、原稿がシートパス（ハ）に搬送されたことを確認する（ｅｎｔ４）。
【０１０８】
その後、分離センサ３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ５）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ６）。
【０１０９】
そして、第１給送ローラ１６から、分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｅｎｔ７）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００Ｍをオフして、第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｅｎｔ８）。
【０１１０】
その後、給紙センサ３５を、原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ９）、サイズチェックカウンタをストップし（ｅｎｔ１０）、そのデータに基づいて図示しないサイズチェック処理（ｅｎｔ１１）を行う。
【０１１１】
また、これと同時に、原稿をプラテンガラス３上の所定位置に停止するべく、ベルト励磁クロックによってカウントされるレジストカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ１２）。
【０１１２】
その後、図１９に示されるように、給紙センサ３５から、第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけカウントした時点で（ｅｎｔ１３）、搬送モータ１０１をオフし（ｅｎｔ１４）、スタートしたレジストカウンタが終了した時点で（ｅｎｔ１５）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｎｔ１６）。そして、パス切り替えソレノイド１０７をオフする（ｅｎｔ１７）。ここで、図１９に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の原稿と読み取り位置との関係の概略図を示す。
【０１１３】
（プリ反転処理）
次に、図９、図１６及び図２３等に基づいてプリ反転処理について説明する。図９に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１１４】
反転給紙フラッパ２２は図１６の実線に示すように、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態でシートパス（チ）に原稿搬送されるよう付勢されていることから、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿を、シートパス（チ）に搬送させるべく、分離モータ１００Ｍ、搬送モータ１０１をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１）、図２３に示される第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。
【０１１５】
それと同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ２）。そして、レジストセンサ３９で原稿先端を検知することで原稿がシートパス（チ）に搬送されたことを確認する（ｐｒｅｔｒｎ３）。
【０１１６】
その後、分離センサ３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ５）。
【０１１７】
そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｐｒｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００Ｍをオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｐｒｅｔｒｎ７）。
【０１１８】
その後、給紙センサ３５が原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ８）、サイズチェックカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデータに基づいてサイズチェック処理（ｐｒｅｔｒｎ１０）を行う。
【０１１９】
そして、レジストセンサ３９を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１１）、原稿後端がシートパス（チ）を抜けた所定位置に停止するべく反転励磁クロックによってカウントされるプリ反転カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１２）。
【０１２０】
この時、反転フラッパ２３は図１６の実線に示すようシートパス（リ）に原稿搬送されるように付勢されている。
【０１２１】
スタートしたプリ反転カウンタが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフする（ｐｒｅｔｒｎ１４）。
【０１２２】
所定時間モータをオフした後、搬送モータ１０１を逆転し、ベルトモータ１０２をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１５）、シートパス（ホ）に原稿を搬送し、反転センサ３３を原稿先端が通過したことを検知することで（ｐｒｅｔｒｎ１６）、シートパス（ホ）に搬送されたことを確認する。
【０１２３】
更に、反転センサ３３を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１７）、搬送モータ１０１をオフすると（ｐｒｅｔｒｎ１８）同時に、原稿をプラテンガラス３上の所定位置に停止すべくベルト励磁クロックによってカウントされるプリ給紙カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１９）。
【０１２４】
上記スタートしたプリ給紙カウンタが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２をオフする（ｐｒｅｔｒｎ２１）。
【０１２５】
（反転処理）
次に、図１０、図１６及び図２３等に基づいて反転処理について説明する。図１０に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１２６】
反転フラッパ２３は、図１６の実線に示すように、反転フラッパソレノイド１０８がオフの状態では、シートパス（リ）に原稿搬送されるよう付勢されていることから、反転フラッパソレノイド１０８をオンして反転フラッパ２３を図１６の実線位置に示す位置に切り換えておく。
【０１２７】
更に、反転給紙フラッパ２２と給紙フラッパ２５とをそれぞれ切り換えるようパス切り換えフラッパソレノイド１０７をオンする（ｔｒｎ１）。
【０１２８】
プラテンガラス３上の原稿をシートパス（ホ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、搬送モータ１０１をオンして（ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。
【０１２９】
反転センサ３３を原稿先端が通過したことを検知すると（ｔｒｎ３）、原稿先端がシートパス（へ）、（ト）内の所定位置に達したところでベルトモータ１０２を停止／逆転するべくベルト励磁クロックによってカウントされる反転カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ４）。このスタートした反転カウンタが終了した時点（ｔｒｎ５）で、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ６）、所定時間モータをオフした後、ベルトモータ１０２を逆転する（ｔｒｎ７）。
【０１３０】
この間、搬送モータ１０１はオンしていることから原稿がニップされている第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８、第２給送ローラ９は駆動されているので、シートパス（へ）、（ト）を搬送されている。
【０１３１】
そして、給紙センサ３５を原稿先端が通過したことを検知することで（ｔｒｎ８）、シートパス（ト）を搬送されていることを確認し、レジストセンサ３９を原稿後端が通過したところで（ｔｒｎ９）、搬送モータ１０１をオフする（ｔｒｎ１０）。
【０１３２】
それと同時に、原稿をプラテンガラス３上の所定位置に停止すべくベルト励磁クロックによってカウントされる反転給紙カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ１１）。
【０１３３】
上記スタートした反転給紙カウンタが終了した時点で（ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ１３）、反転フラッパソレノイド１０８をオフして反転フラッパ２３を図１６の実線に示す位置へ、またパス切り換えソレノイド１０７をオフして反転給紙フラッパ２２及び給紙フラッパ２５を図１６の実線に示す位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。
【０１３４】
（ｔｒｎ７）では、原稿が第１反転ローラ１７と幅広ベルト７で原稿を逆方向に引っ張り合うが、第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿は反転ローラ１７に追従して搬送される。
【０１３５】
但し、送り方向に長い原稿の場合、幅広ベルト７内部の押圧コロとプラテンとのニップ力の影響を大きく受ける為、第１反転ローラ１７に追従しなくなる。
【０１３６】
これから、ベルトモータ１０２を停止して、逆転するタイミングすなわち反転カウンタの値は、原稿の送り方向長さにより異なるよう制御を行う。
【０１３７】
（排紙処理）
次に、図１１、図１６及び図２３等に基づいて排紙処理について説明する。図１１に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１３８】
排紙フラッパソレノイド１０９がオフしている状態で、排紙フラッパ２６は図１６に示すように、フラッパ先端部がプラテンガラス３より低い位置に付勢されるために、プラテンガラス３上の原稿をシートパス（ニ）、（ヌ）（図２３参照）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、排紙モータ１０４をオンして（ｅｊｃｔ１）、幅広ベルト７、手差し給紙ローラ１３、排紙ローラ１２を駆動する。
【０１３９】
手差しレジストセンサ３４を原稿先端が通過したことを検知することで（ｅｊｃｔ２）、原稿がシートパス（ヌ）を搬送されていることを確認し、手差しレジストセンサ３４を原稿後端が通過したところで（ｅｊｃｔ３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｊｃｔ４）。
【０１４０】
同時に、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントする排紙カウンタをスタートし（ｅｊｃｔ５）、この設定カウント終了後（ｅｊｃｔ６）排紙モータ１０４をオフすることで（ｅｊｃｔ７）、原稿はシートパス（ヌ）を通過し排紙ローラ１２を抜けて排紙トレイ１０上に排出されている。
【０１４１】
（手差し給紙処理）
次に、図１２、図１６及び図２３等に基づいて手差し給紙処理について説明する。図１２に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１４２】
排紙フラッパソレノイド１０９がオフしている状態で、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図１６の実線位置に示すように、排紙フラッパ先端部がプラテンガラス３より低い位置に付勢されていて、手差しフラッパは手差し給紙部にセットされた原稿の先端が突き当てられた状態にある。
【０１４３】
よって、排紙フラッパソレノイド１０９をオンし、手差しシャッタ２８、排紙フラッパ２６を切り換える（ｍｅｎｔ１）。
【０１４４】
そして、排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｎｔ２）、手差し給紙ローラ１３を回転させることで原稿がシートパス（ル）（図２３参照）内を搬送される。
【０１４５】
その後、手差しレジストセンサ３４がオンすることで原稿先端を検知したら（ｍｅｎｔ３）、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントされる手差しループカウンタをスタートし（ｍｅｎｔ４）、この設定カウント終了後（ｍｅｎｔ５）排紙モータ１０４をオフすることで（ｍｅｎｔ６）、原稿は手差しレジストローラ１１のニップ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成された状態で停止する。
【０１４６】
これにより、手差し給紙ローラ１３での搬送中に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をなす。
【０１４７】
その後、所定時間モータをオフした後、原稿をシートパス（ル）、（ニ）に搬送すべく排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１３を駆動する。
【０１４８】
ベルトモータ１０２は後述の初期原稿残り検知シーケンス▲２▼により駆動されたままの状態であるため、手差しレジストローラ１１、幅広ベルト７は、図１６に示す矢印Ａ方向に回転している。
【０１４９】
それと同時に、ベルトクロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ８）。更に、プラテンガラス３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによってカウントされるベルトレジストカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ９）。
【０１５０】
そして、手差しレジストセンサ３４がオフして原稿後端が通過したことを検知すると（ｍｅｎｔ１０）、サイズチェックカウンタをストップし、そのデータに基づいてサイズチェック処理（ｍｅｎｔ１１）を行う。
【０１５１】
またこれと同時に、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を抜けていることから排紙モータ１０４をオフする（ｍｅｎｔ１２）。
【０１５２】
その後、スタートした手差しレジストカウンタが終了した時点で（ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｍｅｎｔ１４）。そして、排紙フラッパソレノイド１０９をオフする。
【０１５３】
（初期原稿残り検知シーケンス▲１▼）
次に、図１３、図１６及び図２３等に基づいて初期原稿残り検知シーケンス▲１▼について説明する。図１３に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１５４】
前述の分離処理がスタートし、分離モータをオンする前に（同時、若しくはオン後でもよい）本シーケンス（初期原稿残り検知シーケンス▲１▼）が行われ、ベルトモータ１０２を幅広ベルト７が図１６の矢印Ｂ方向に回転するように駆動させた状態のまま、分離処理を終了させ、前述の給紙処理に入る。
【０１５５】
この時、初期原稿残りの有無によらず、ベルトモータ１０２は駆動させたままでよく、初期原稿残りがあった場合は、シート材自動搬送装置外へ（排紙トレイ１０上に）排出する。
【０１５６】
また、図１４に示すシーケンスのように初期原稿残り検知をセンサー▲２▼によって行なってもよく、センサー▲２▼により原稿が検知された場合には複写動作を中止するようにしてもよい。検知されない場合はベルトモータ１０２を幅広ベルト７が図１６の矢印Ｂ方向に回転するように駆動させた状態のまま前述の給紙処理に入る。
【０１５７】
（初期原稿残り検知シーケンス▲２▼）
次に、図１４、図１６及び図２３等に基づいて初期原稿残り検知シーケンス▲２▼について説明する。図１４に、本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートを示す。
【０１５８】
前述の手差し給紙処理がスタートし、排紙フラッパソレノイドがオンする前に（同時、若しくはオン後でもよい。また、排紙モータオン時、オン後でもよい。）本シーケンス（初期原稿残り検知シーケンス▲２▼）は行われ、ベルトモータ１０２を幅広ベルト７が矢印Ａ方向（図１６）に回転するように駆動させ、回転させた状態のまま前述の手差し給紙処理を続ける。
【０１５９】
この場合、初期原稿残りの有無によらず、ベルトモータ１０２は駆動させたままでよく、初期原稿残り検知があった場合は、図示しない搬送パスを通り、シート材自動搬送装置外へ排出する。
【０１６０】
本実施形態では、複写機本体１の「混載モード」が指定された場合のみ速度を低速にし斜行を抑えているが、その他のモード（片面モード、両面モード、Ｎ＞２であるＮ枚の原稿を１枚にまとめて出力するモードである縮小レイアウトモード等）においても、速度を小さくすれば斜行しずらくなる。
【０１６１】
したがって、本実施形態では
通常モード（片面／両面）時→分離速度Ａ
混載モード時 →分離速度Ｂ
としたが、以下のように両面モード、縮小レイアウトモード及び混載モード時の分離速度を設定して、それぞれの斜行を抑えても良い。
【０１６２】
通常モード（片面）時 →分離速度Ａ
通常モード（両面）時 →分離速度Ｂ（＜Ａ）
縮小レイアウト時 →分離速度Ｃ（＜Ａ）
混載モード時 →分離速度Ｄ（＜Ａ）
また、モードはここに挙げたものに限らない。
【０１６３】
また、本実施形態では、片面モードのコピー処理速度（生産性）を下げたくない為に、生産性に影響の無い、片面モード以外のモードの分離速度を、片面モードより小さく設定している。
【０１６４】
また、本実施形態では、搬送速度としての分離速度を低速に切り換えているが、搬送加速度としての分離加速度を低速に切り換えてもよい。
【０１６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、例えば片面モード時の搬送加速度、若しくは搬送速度より混載モード時の搬送加速度、若しくは搬送速度を小さくするというように、モードによって搬送加速度、若しくは搬送速度を切り換えることにより、例えば混載モードによる搬送中のシート材に作用する阻止力を小さく抑え、その阻止力により作用するスキューモーメントも抑えて斜行を軽減することが可能なシート材自動搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図２】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図３】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図４】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図５】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図６】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図７】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図８】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図９】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１０】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１１】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１２】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１３】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１４】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の動作のフローチャートである。
【図１５】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える分離部の断面図である。
【図１６】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態が備える駆動系の断面図である。
【図１７】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の分離部の平面図である。
【図１８】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の搬送パスの概略図である。
【図１９】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態の原稿と読み取り位置との関係の概略図である。
【図２０】本発明に係るシート材搬送装置における、センター基準搬送を行なう際のシート材自動搬送装置の平面図の一例である。
【図２１】本発明に係るシート材搬送装置における、片側基準搬送を行なう際のシート材自動搬送装置の平面図の一例である。
【図２２】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図である。
【図２３】本発明に係るシート材自動搬送装置の一実施形態を備える画像形成装置としての複写機の断面図である。
【符号の説明】
１ 複写機本体
１Ｓ シート処理装置
２ ＡＤＦ
３ プラテンガラス
３' サイド規制部材
４ シート載置台
５ 給紙ローラ
６ 分離ベルト
７ 幅広ベルト
８ 分離搬送ローラ
９ 第２給送ローラ
９' タイミングベルト
１０ 排紙トレイ
１１ 手差しレジストローラ
１２ 排紙ローラ
１３ 手差し給紙ローラ
１６ 第１給送ローラ
１７ 第１反転ローラ
１８ 第２反転ローラ
２１，２２' ノンソートモードパス
２２ 反転給紙フラッパ
２３ 反転フラッパ
２５ 給紙フラッパ
２６ 排紙フラッパ
２８ 手差しシャッタ
３０ 分離センサ
３３ 反転センサ
３４ 手差しレジストセンサ
３５ 給紙センサ
３６ 駆動ローラ
３７ ターンローラ
３９ レジストセンサ
４０ セットセンサ
４５ 給紙ローラホームセンサ
４６ 第１揺動位置センサ
４７ 第２揺動位置センサ
５０ バッファローラ
５１ｃ 揺動軸
５３ 揺動アーム
１００ ステイプラ
１００Ｍ 分離モータ
１０１ 搬送モータ
１０２ ベルトモータ
１０３ 揺動モータ
１０４ 排紙モータ
１０７ パス切り換えソレノイド
１０８ 反転フラッパソレノイド
１０９ 排紙フラッパソレノイド
１３０ 処理トレイ
１８０ａ，１８０ｂ 束排出ローラ
２００ 画像入力部
２００Ｓ スタックトレイ
２０１ サンプルトレイ
２０２ ランプ
２０３ ミラー
２０４ スキャナーユニット
２０７ レンズ
２０８ イメージセンサ
３００ 画像出力部
３０２ 本体排出ローラ
８００ 上段カセット
８０１ 給送ローラ
８０２ 下段カセット
８０３ 給送ローラ
８０４ 手差しガイド
８０５ ローラ
８０６ レジストローラ
８０８ シート積載装置
８０８ａ 中板
８０９ 給送ローラ
８１０ 搬送ローラ
８１２ 感光ドラム
８１４ 現像器
８１５ 転写帯電器
８１６ 分離帯電器
８１７ 搬送ベルト
８１８ 定着装置
８１９ 搬送ローラ
８２０ ダイバータ
８２１ 排出ローラ
９００ 中間トレイ
９０１ 搬送ローラ
９０２ 搬送ベルト
９０３ ダイバータ
９０４ 搬送ベルト
９０５ 搬送ローラ
９０６，９０７ パス
９０９，９１０ 補助ローラ
９１１ 正逆転分離ローラ対
９１３，９１４，９１５ 搬送ローラ
Ｃ１ 回転軸
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ 回転方向
Ｐ 原稿
Claims (16)
- 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、
サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、
前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を有しており、
前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、
該片側基準搬送を行なう場合に、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、
サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、
前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を有しており、
サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、
該片側基準搬送を行なう場合に、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、
サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 前記切り換えが、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、
前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート材自動搬送装置。 - 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備えるシート材自動搬送装置において、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、
前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、
前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を有しており、
前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、
該片側基準搬送を行なう場合に、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、
前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送加速度を小さ
くするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、
前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を有しており、
サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、
該片側基準搬送を行なう場合に、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送加速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、
前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 前記切り換えが、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送加速度よりも、
前記シート材の両面の画像を読み取る両面モードの際の搬送加速度を小さくするように切り換えることを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載のシート材自動搬送装置。 - 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、
を備えるシート材自動搬送装置において、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、
サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、
前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を有しており、
前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、
該片側基準搬送を行なう場合に、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、
サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、
前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を有しており、
サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、
該片側基準搬送を行なう場合に、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、
サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 前記切り換えが、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、
前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載のシート材自動搬送装置。 - 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、
を備えるシート材自動搬送装置において、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、
前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、
前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を有しており、前記シート材の前記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、
該片側基準搬送を行なう場合に、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、
前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 画像が読み取られるシート材を載置するシート材載置台と、
前記シート材載置台の下流側に配置され、シート材を一枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段の上流近傍に配置され、前記シート材載置台上のシート材を前記分離手段へ導く給紙手段と、を備え、
前記シート材載置台が、前記シート材の搬送方向と交差方向側の側部に、前記シート材の一側部を規制する規制手段を有しており、
サイズの異なる前記シート材を混載して搬送する混載モードの際に、前記シート材の前
記一側部を前記規制手段に突き当てて搬送する片側基準搬送を行ない得るシート材自動搬送装置であって、
該片側基準搬送を行なう場合に、
前記分離手段及び前記給紙手段の搬送速度を、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、
前記シート材の画像を縮小して読み取る縮小レイアウトモードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とするシート材自動搬送装置。 - 前記切り換えが、
サイズの同じ前記シート材の片面の画像を読み取る片面モードの際の搬送速度よりも、
前記シート材の両面の画像を読み取る両面モードの際の搬送速度を小さくするように切り換えることを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載のシート材自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31255299A JP4240692B2 (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | シート材自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31255299A JP4240692B2 (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | シート材自動搬送装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008299549A Division JP4478728B2 (ja) | 2008-11-25 | 2008-11-25 | シート材自動搬送装置及び画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001130761A JP2001130761A (ja) | 2001-05-15 |
| JP4240692B2 true JP4240692B2 (ja) | 2009-03-18 |
Family
ID=18030592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31255299A Expired - Fee Related JP4240692B2 (ja) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | シート材自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4240692B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4123444B2 (ja) | 2005-05-11 | 2008-07-23 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
| JP5912266B2 (ja) * | 2011-03-01 | 2016-04-27 | キヤノン電子株式会社 | 画像読取装置 |
| CN115256668B (zh) * | 2022-08-17 | 2024-10-08 | 井冈山北新建材有限公司 | 一种用于石膏板切断的超长板检测系统及自动放废方法 |
-
1999
- 1999-11-02 JP JP31255299A patent/JP4240692B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001130761A (ja) | 2001-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3745045B2 (ja) | 原稿表裏反転装置を備える原稿搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP4298525B2 (ja) | シート搬送装置及び画像読取装置 | |
| JP4516894B2 (ja) | 自動原稿搬送装置およびそれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置 | |
| JPH11334932A (ja) | シート材搬送装置、及び該シート材搬送装置を備えた画像形成装置 | |
| JP3452841B2 (ja) | 原稿搬送装置並びに画像形成装置 | |
| JP3723067B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3208674B2 (ja) | 画像記録装置 | |
| JP4240692B2 (ja) | シート材自動搬送装置 | |
| JP2017218296A (ja) | 搬送装置、画像読取装置、画像形成装置および制御方法 | |
| JP3445966B2 (ja) | 自動両面装置、およびこの自動両面装置を備えた画像形成装置 | |
| JP3964121B2 (ja) | 用紙自動給送装置および原稿読取装置並びに画像形成装置 | |
| JP4313931B2 (ja) | シート処理装置 | |
| JP2002193472A (ja) | シート材搬送装置 | |
| JP4478728B2 (ja) | シート材自動搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP2004299872A (ja) | 原稿搬送装置及び原稿搬送方法、並びに画像読取装置 | |
| JP4227546B2 (ja) | シート給送装置 | |
| US7177588B2 (en) | Sheet post-process apparatus and waiting tray | |
| JPH1120992A (ja) | シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置 | |
| JP3191173B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3825931B2 (ja) | 原稿自動搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP2001225995A (ja) | シート搬送装置及び画像処理装置 | |
| JP2003192178A (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JP2003137459A (ja) | 記録媒体送り装置と該装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置 | |
| JP3890133B2 (ja) | シート材搬送装置、及び該シート材搬送装置を備えた画像形成装置 | |
| JP3706704B2 (ja) | 自動シート材送り装置、及び該自動シート材送り装置を備えた画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061102 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080818 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080924 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081125 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081216 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081222 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4240692 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140109 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |