JP3745045B2 - 原稿表裏反転装置を備える原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原稿表裏反転装置を備える原稿搬送装置、詳細には、例えば、画像読取部の所定位置にシート材原稿を搬送、載置するシート材搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿搬送装置における両面原稿の搬送方法には、プラテンガラス（以下プラテン）と反転搬送路の間で原稿を何往復かさせて反転を繰り返す方法（第１のタイプ）と、反転搬送路で反転させてからプラテンに載置する方法（第２のタイプ）というように大きく二つのタイプが存在する。
【０００３】
前述の第１のタイプは、次のような動作を行っている。
【０００４】
すなわち、トレイ上の原稿を一度プラテン上に搬送した後、すぐに反転搬送路に送り、原稿表裏を反転させてプラテンに戻して原稿の第２面から画像形成（読取り）を行う。第２面の画像形成終了後、再度、反転搬送路において原稿を反転しプラテンに戻して第１面の画像形成を行い、第１面の画像形成終了後に原稿を排出し、排紙終了後に後続原稿をプラテンに搬送し、以下同様の動作を繰り返すという方法である。
【０００５】
前記第２のタイプは、例えば、その動作を模式化した例を図４３（ａ）に示す。図４３（ａ）において両面原稿から両面コピーを得る場合は、原稿トレイ４から搬送路１、搬送路２に原稿を導き、図４３（ｂ）に示すように、原稿の後端が搬送路２と搬送路３の合流部Ａを抜けたところで、フラッパ６を搬送路３側に切り替える。図４３（ｃ）に示すように、原稿Ｐ１を逆方向に搬送して表裏反転させ、プラテン１０に搬送する。図４３（ｄ）に示すように、原稿Ｐ１の後端が合流部Ａを過ぎたところでフラッパ６を搬送路２側に切り替え、後端の原稿Ｐ２を搬送路２に導き、表裏反転させて原稿Ｐ１と同様に搬送路３に導きプラテン１０に搬送する。
【０００６】
更に、後続の原稿も同様の動作を繰り返し、順次、原稿の第２面から画像読み取りを行い、原稿トレイに原稿を戻す。なお、第２面の画像が転写された用紙は、複写機の中間トレイに一旦収納されている。
【０００７】
原稿トレイ上にセットされた全原稿の第２面の画像が読みとられたならトレイ上の原稿の最下紙から再度給送され、第２面の場合と全く同様に原稿の表裏反転が行われ第１面の画像形成が行われる。この時の転写紙は前述の中間トレイから給送され、その結果、転写紙の両面に画像形成がなされる。
【０００８】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら上記従来例で、両面原稿の画像形成を行うには、以下の様な欠点がある。
【０００９】
前記第１のタイプのものは、最初に原稿をプラテン上に搬送してから反転動作を行うため、原稿の交換に時間がかかり生産性が低下するという問題があった。
【００１０】
また、前記第２のタイプのものは、原稿の交換が短時間で出来る事と、原稿を循環できる事から生産性には優れるものの以下の欠点があった。
【００１１】
１．片面原稿搬送モードの搬送路と両面原稿搬送モードの搬送路の大部分を共通にしているため、共通部分の搬送路が長くなり、片面原稿搬送モードでの原稿搬送に時間がかかり、生産性を維持するためには高速で原稿を搬送しなければならない。
【００１２】
２．原稿の反転路がプラテン側に伸びているため、長尺原稿を反転すると長尺原稿の先端がプラテン上の搬送路に入り込んでしまうため、先行原稿が画像形成中に後続原稿の反転が出来ない。また、この問題を解決するためには反転路を長くする必要があり、装置が大型化するのみならず前述の片面搬送時の原稿搬送時間を更に長くしてしまう。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、片面原稿の読取り（画像形成）の生産性の維持と、装置の小型化を計りながら両面原稿の画像形成の生産性向上を目的としてなされたものであり、上記目的を達成するため、本発明の原稿搬送装置は、原稿を分離する分離手段と画像読取りを行う読取位置（プラテン）の間に原稿を直接読取位置に導く第１の搬送路と、原稿を反転させた後に前記読取位置に導く第２の搬送路と、両方の搬送路を切り替える切替手段とを設けたことを特徴とし、片面原稿、両面原稿の生産性を両立させたものである。
【００１４】
更に、本発明の原稿搬送装置は、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路が分岐される前の途中で斜行補正を行う事を特徴とし、装置の小型化、簡素化を計ったものである。
【００１５】
更に、本発明の原稿搬送装置は、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の双方の搬送路で原稿停止制御を行うためのセンサを、共通搬送路に設けたことを特徴とし、同じく装置の小型化と簡素化を図ったものである。
【００１６】
更に、本発明の原稿搬送装置は、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路を前記読取位置の近傍で合流させた事を特徴とし、前記第１の搬送路と、前記第２の搬送路の分岐位置から先は、各々の搬送路で独立に原稿を搬送できるようにしたものである。
【００１７】
更に、本発明の原稿搬送装置は、前記第２の搬送路の中に読取位置から遠ざかる方向に伸びる搬送路を有する事を特徴とし、反転中の原稿が前記読取位置側に進入しないようにしたものである。
【００１８】
本発明は、片面原稿の画像形成の生産性の維持と装置の小型化を計りながら両面原稿の画像形成の生産性向上を目的としてなされたものであり、上記目的を達成するため本発明の原稿搬送装置は、原稿を画像読み取りを行うプラテンに移送する前に、第１の反転路によって前記原稿を表裏反転させて前記プラテン上に搬送する第１の搬送モードのための第１の搬送路と、前記原稿を前記プラテン上に移送した後に前記プラテンから排出し、第２の反転路によって前記原稿を表裏反転させて前記プラテン上に搬送する第２の搬送モードのための第２の搬送路とを有し、前記第１の反転路と前記第２の反転路が部分的に共通であることを特徴とし装置の小型化、低価格化を計ったものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。
【００２０】
（装置の説明）
図１において、原稿搬送装置であるＡＤＦ（本発明の自動原稿搬送装置）２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方には、駆動ローラ３６及び他方のターンローラ３７に巻回された、幅広ベルト７が配置されている。原稿トレイ上の原稿Ｐは、順次その最上紙から分離され、複写機本体１の読取位置であるプラテンガラス（プラテン）３に搬送される。
【００２１】
幅広ベルト７は、プラテン３上に当接していて、上記原稿トレイ４から搬送されたシート原稿Ｐを、プラテン３の上の所定位置に載置したり、プラテン３上のシート原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出する。尚、原稿は上から順に１ページ（２ページ）、３ページ（４ページ）…の順番でトレイ４に載置される。
【００２２】
複写機本体１は画像入力部２００（以下リーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンタ部という）により構成されている。
【００２３】
リーダ部２００は、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、プラテン３、ランプ２０２、ミラー２０３とを有するスキャナーユニット２０４、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等を有している。
【００２４】
プリンタ部３００は周知の画像形成手段であり、後述の構成を有する。
【００２５】
尚、本発明はリーダ部２００と、原稿搬送装置が一体化された読取り装置としても適用可能である。又、複写機本体１としては原稿搬送装置を備えることも可能である。
【００２６】
（原稿トレイの構成説明）
原稿トレイ４には、１対の幅方向規制板がシート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置されていて、原稿トレイ４に載置されるシート原稿Ｐの幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送時の安定性が確保されている。
【００２７】
原稿トレイ４の端部には回動するストッパ２１が配設されており、原稿トレイ４上にセットされたシート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ２１により規制されて下流に進出できないようになっている（図４）。
【００２８】
（トレイ上のセンサの説明）
ストッパ２１の上流部近傍にはシート原稿束Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０ａ、４０ｂが設けられている（図４）。
【００２９】
さらに、原稿トレイ４の中程にはセットされた原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反射型の光センサである原稿後端検知センサ４１が設けられている。このセンサはストッパ２１から２２５ｍｍの距離に位置しており、長手原稿がセットされた場合は後端検知センサ４１がオンするようになっている。
【００３０】
原稿セット検知センサ４０と後端検知センサ４１の中間には、反射型の光センサである最終原稿検知センサ４３が設けられており搬送中の原稿が最終原稿であるか否かを判定できるようになっている。
【００３１】
更に、幅方向規制板の位置を検出する事により原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。
【００３２】
（分離部の説明）
原稿トレイ４の上方には、図５に示すように、揺動アーム５３が、分離搬送ローラ８の回転幅中心ｃ１に対し揺動する昇降アーム５１の前後の支板５１ａ、５１ｂに貫通支持されるアーム軸５１ｃによって揺動規制され、揺動アーム５３の先端には給紙ローラ５が設けられている。
【００３３】
通常は、ホームポジションである図５に示すように、軸５１ｃに抑止されて、給紙ローラ５は分離上ガイド板５２（ピン５１ｇにより抑止されている）より上方に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。アーム５１は後述のように、モータ１０３に制御されて図の位置にある。
【００３４】
図９は本発明の分離構成の平面図を表したものである。昇降アーム５１は回転軸中心Ｃ１を中心に回転し、図５の位置から図６の位置に移動可能である。前述のように、給紙ローラ５は、回転中心軸Ｃ１を中心に回転移動する揺動アーム、５７、５３の先端に設けられている。揺動アーム５７、５３は昇降アーム５１の移動とともに自重で降下し、給紙ローラ５が原稿Ｐの最上紙に着地して停止する（図８の位置）。この状態で給紙ローラ５を回転させる事によって最上紙から原稿を順次搬送可能にしている。上ガイド板５２は図示しないストッパーにより図６の位置に抑止される。
【００３５】
図８の状態において、揺動アーム、５７、５３を支持していたアーム軸５１ｃは、給紙ローラ５がシート面上に着地した時点で係合が解除される。この時、揺動アーム５７、５３、昇降アーム５１の相対的な位置関係にずれが発生し始める。このずれ量は、揺動アーム、５７、５３の一部分である、第１揺動アームフラッグ５４、第２揺動アームフラッグ５５、及び、昇降アーム５１に取り付けられた第１揺動位置センサ４６、第２揺動位置センサ４７により、これまでの非検出状態が図８のように検出状態になることにより揺動アームは停止制御をうける。
【００３６】
この状態で、揺動アーム５７、５３、及び、給紙ローラ５はトレイ４上に積載されたシート原稿束Ｐに自重載置状態になり、シート原稿Ｐに常に安定した給送力を付与する事が可能である。
【００３７】
昇降アーム５１は揺動モータ１０３（ステッピングモータ）で駆動されており、昇降アーム５１は図５と図６の間にある任意の位置（図７の位置）をとる事が可能である。
【００３８】
分離部上方には、透過型の光センサである給紙ローラホームセンサ４５が固定支板５６に取り付けられており、揺動アーム５７、５３に設けられた昇降アームフラグ５１ｄが給紙ローラホームセンサ４５のセンサ光路を遮光したときに、昇降アーム５１がホームポジションである待機位置にあると検知してる。
【００３９】
前述したように、昇降アーム５１には昇降アームと一体で動く第１揺動位置センサ４６及び、第２揺動センサ４７が設けられており、揺動アーム５３、５７の降下方向に延びて形成された、第１揺動アームフラグ５４、第２揺動アームフラグ５５を検出できるようにしている。
【００４０】
前述した図７の状態は、連続給紙時の待避ポジションであり揺動アーム５７、５３はホームポジション（図５の状態）まで戻る必要がないので、シート束から給送ローラ５が最低量（３から５ｍｍ程度）離間した位置に中間停止するように制御される。
【００４１】
本構成をとることによって、給紙ローラ５の移動量を最小限に押さえる事が可能になり、給紙ローラ５のシート原稿Ｐ上への着地振動が少なくなり給紙性能向上に寄与する。これとともに、後続の給紙開始までの時間を短縮でき、給紙間隔を短縮した給紙制御が可能になる。
【００４２】
給紙ローラ５は、シート原稿Ｐ上に着地したときの衝撃によるバウンド状態で給送動作を開始すると、前後の給送ローラのシート原稿Ｐに対する圧力バランスがくずれ、給紙時の斜行を発生させる可能性が大きくなる。
【００４３】
図９のように、幅方向に複数個配置された給送ローラ５は、各々が独立懸架構成をとり、シート束原稿Ｐにイコライズしやすくなっているため、給紙性能の向上を計ることが可能である。
【００４４】
シャッタ２１の搬送方向下流には、周知の分離ベルト６と分離搬送ローラ８からなる分離部が設けられており、矢印（図８）の方向に回転する事によって分離動作を行う。
【００４５】
（搬送パスの説明）
図３に示すように、前記原稿トレイ４から上記プラテン３にかけて原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）が構成されており、この原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）は屈曲（下方にわん曲）してプラテン３上の搬送路（ニ）に接続し、シート原稿Ｐをプラテン３上に誘導する。
【００４６】
上記原稿搬送路（ロ）からは反転給送路（チ）（ヘ）（リ）が延びており、原稿をプラテン３に搬送する前に原稿表裏反転が出来るようになっている。
【００４７】
反転給送路（チ）（ヘ）（リ）で反転された原稿はスイッチバックして原稿給排路（ホ）を通りプラテン３に搬送されて載置される。
【００４８】
更に、前記反転給送路（ヘ）からは原稿反転路（ト）が分岐されていて原稿給送路（ロ）と合流できるようになっており、搬送路（ホ）（ヘ）（ト）（ハ）を利用して、プラテン３上にある原稿をスイッチバックさせて表裏反転し、再びプラテン３に戻すことができるようにしている。
【００４９】
プラテン３上の原稿は画像読みとりが終了した後、プラテン上の原稿搬送路（ニ）、図１に示す原稿排紙路（ヌ）を通して排紙トレイ１０に排出される。
【００５０】
ＡＤＦ２の右側には、図１に示すように、開閉式の手差し原稿トレイ１４が設けられており、セットされた原稿Ｐ（１枚原稿）を手差し搬送路（ル）を通してプラテン３に給送出来るようにしている。
【００５１】
（ローラ配置の説明）
原稿搬送路（イ）は、分離部で分離された原稿が分離給送ローラ８によって下流方向に搬送される搬送路である。
【００５２】
原稿給送路（イ）と（ロ）の間には第１給送ローラ１６が設けられており、前記分離部６、８から送られてくる原稿を拘束し、分離部による原稿斜行を防止している。
【００５３】
また、前記分離搬送ローラ８にはワンウェー機構が備えられており、原稿が第１給送ローラ１６によって分離部から引き抜かれる時の搬送負荷を軽減している。
【００５４】
上記原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）と原稿反転路（ト）の合流部には第２給送ローラ９が配設されており、この第２給送ローラ９は、到達したシート原稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止している。
【００５５】
反転給送路（チ）（ヘ）（リ）には第１反転ローラ１７、及び、第２反転ローラ１８が設けられており、原稿Ｐをループ状の反転路に沿って搬送する。
【００５６】
ＡＤＦ２の右側には、手差し給紙ローラ１３が設けられており、手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿を右から左方向に給紙する。
【００５７】
手差し給紙ローラ１３とプラテン３の間には手差しレジストローラ１１が設けられおり手差し給紙された原稿にループ形成して斜行を防止している。
【００５８】
更に、前記手差しレジストローラ１１はプラテン３からの原稿排紙の中継を行っている。
【００５９】
原稿排紙路（ヌ）には排紙ローラ１２が設けられており、排紙されてきた原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出する。
【００６０】
（パス内フラッパの説明）
図４に搬送路上のフラッパの位置を示す。
【００６１】
第２給送ローラ９の搬送方向下流には、反転給紙フラッパ２２が設けられており、原稿給送路（ハ）と反転給送路（チ）の切り替えを行っている。反転給送路（チ）（ヘ）（リ）へ原稿Ｐを搬送する場合は、図中実線位置に位置し、原稿給送路（ハ）（ニ）へ原稿Ｐを搬送する場合は図中鎖線位置に揺動する。
【００６２】
第２反転ローラ１８の搬送方向下流には反転フラッパ２３が設けられており、反転給送路（リ）と原稿反転路（ト）のパスの切り替えを行っている。
【００６３】
原稿給送路（ロ）、反転給送路（チ）から搬送されてくる原稿Ｐを表裏反転する場合は、反転フラッパ２３は図中実線位置にあり、プラテン３からの原稿を原稿給排路（ホ）、反転給送路（ヘ）、原稿反転路（ト）を通して反転させる場合は、図中鎖線位置に揺動する。
【００６４】
第１反転ローラ１７上の上流近傍にある反転給送路（チ）と原稿給排路（ホ）の合流部には一方向フラッパ２４（マイラー等が貼付されている）が設けられており、原稿Ｐを反転給送路（チ）から反転給送路（ヘ）へ搬送する際のガイドの役割を果たすとともに、原稿Ｐを反転給送路（ト）（ヘ）から原稿給排路（ホ）を通してプラテン３に搬送する場合は、原稿Ｐが反転給送路（チ）への逆進入を防止している。
【００６５】
反転給排路（ホ）のプラテン３側には反転給紙フラッパ２２と連動で動く給排フラッパ２５が設けられており、原稿給排路（ホ）からプラテン３に原稿Ｐを搬送する場合は、図中実線位置にあり、プラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止している。プラテン３から原稿給排路（ホ）に原稿Ｐを搬送する場合は、図中鎖線の位置に揺動してプラテン３からの原稿をすくい取る事が出来るようにしている。
【００６６】
プラテン３の右端と手差しレジストローラ１１の間には排紙フラッパ２６が設けられており、手差し搬送路（ル）からプラテン３に原稿Ｐを搬送する場合は図中実線位置にあり、プラテン３に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突するのを防止している。プラテン３から原稿排紙路（ヌ）に原稿Ｐを排出する場合は、図中鎖線位置に揺動しプラテン３からの原稿をすくい取る事が出来るようにしている。
【００６７】
原稿排紙路（ヌ）と手差し搬送路（ル）の合流部には一方向の手差しフラッパ２７が設けられており、プラテン３から原稿Ｐを排出する際に手差し搬送路（ル）に原稿が入り込むのを防止している。
【００６８】
手差し給紙ローラ１３の搬送方向下流近傍には手差しシャッタ２８が設けられており、複写終了した原稿Ｐを排出中に手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原稿が、手差しレジストローラに進入するのを防止する。この時、手差し給紙ローラ１３と原稿がスリップするようにその搬送力は低く設定されている。
【００６９】
（パス内センサ配置）
分離搬送ローラ８と第１給送ローラ１６の間には、透過型の光センサである分離センサ３０が設けられており、分離搬送ローラ８で搬送されてきた原稿Ｐを検出する。また、分離センサ３０と搬送方向に同じ位置で、スラスト方向に所定距離離れた位置に、同じく透過型の光センサである斜行検知センサ３１が併設されており、分離センサ３０と共同して給送されてきた原稿の斜行量を検出出来るようにしている。
【００７０】
第１給送ローラ１６の下流近傍にはフラグ移動によって原稿Ｐを検出する混載検知センサ３２が設けられており、原稿トレイ４上のセンサと合わせて、原稿搬送中に、異なるサイズの原稿が原稿トレイ４にセットされていることを検出できるようにしている。
【００７１】
第２給送ローラ９の上流近傍には、透過型の光センサである給紙センサ３５が配設されていて、原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）及び原稿反転路（ト）のいずれの搬送路を通過した原稿Ｐの前端及び後端を検知する。
【００７２】
又、給送ローラ９の下流には、同じく透過型の光センサであるレジストセンサ３９が配設されていて、原稿Ｐの後端を検出する事によって原稿Ｐの停止位置を制御する。
【００７３】
反転搬送路（ホ）には、透過型の光センサである反転センサ５０が配設されており、プラテン３から排出された原稿Ｐ、または、プラテン３に進入する原稿Ｐを検出する。
【００７４】
反転給送路（リ）にはフラグ移動によって原稿Ｐを検出する反転検知センサ３３が設けられており、反転フラッパの切り替えによって原稿Ｐが反転給送路（リ）に導かれた事を検出している。
【００７５】
手差しレジストローラ１１の排紙方向下流近傍には透過型の光センサである手差しレジストセンサ３４が設けられており、手差し搬送路（ル）からの原稿を検出するとともに、プラテン３から原稿排出路（ヌ）へ排出される原稿Ｐを検出する。
【００７６】
手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ１４側にはフラグ移動によって原稿Ｐを検出する手差し原稿検知センサ６０が設けられており、手差し原稿トレイ１４に原稿がセットされたことを検出する。
【００７７】
（駆動系統の説明）
次に、本発明の原稿搬送装置２の駆動系について、図４を用いて説明する。
【００７８】
図４は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している。
【００７９】
符号１００は分離モータを示しており、本実施例ではＰＬＬ制御されたＤＣブラシモータを用いてある。分離モータ１００のモータ軸上には複数のスリットからなるクロック板１００ａが設けられており、スリットと透過型の光センサである分離クロックセンサ１００ｂによって分離モータ１００が回転したときモータ回転数に比例したクロックパルスが発生する。
【００８０】
この分離モータ１００は分離部である分離搬送ローラ８と分離ベルト６を図中矢印方向に駆動する。更に、分離クラッチ１０６を介して給紙ローラ５へも駆動を伝えている。
【００８１】
１０１は正逆回転可能な搬送モータであり、本実施例ではステッピングモータを用いている。搬送モータ１０１は、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。
【００８２】
第２給送ローラ９の従動ローラ軸上には、複数のスリットからなるクロック板１０１ａが設けられており、スリットと透過型の光センサである反転クロックセンサ１０１ｂによって搬送モータ１０１が回転したときクロックパルスが発生する。第２給送ローラ９で原稿Ｐを搬送している際にスリップが発生した場合、このクロックパルス数と搬送モータ１０１の駆動クロック数からスリップ量を計測できるようにしている。
【００８３】
１０２は正逆回転可能なベルトモータであり、本実施例ではステッピングモータを用いている。ベルトモータ１０２は、幅広ベルト７を駆動する駆動ローラ３６を駆動しており、さらに駆動ローラ３６の回転を幅広ベルト７によってターンローラ３７に伝える。
【００８４】
ターンローラ３７から手差しレジストローラ１１に駆動が伝えられており、プラテン３上の原稿の搬送速度と手差しレジストローラ１１の搬送速度は等しくなるようにしてある。
【００８５】
１０３は正逆可能な揺動モータであり、本実施例ではステッピングモータを用いてある。揺動モータ１０３は給紙ローラの昇降アーム５３を駆動している。
【００８６】
１０４は排紙モータであり、本実施例ではＦＧサーボ制御式のＤＣモータを用いてある。排紙モータ１０４のモータ軸上には、複数のスリットからなるクロック板１０４ａが設けられており、スリットと透過型の光センサである排紙クロックセンサ１０４ｂによって排紙モータ１０４が回転したときモータの回転数に比例したクロックパルスが発生する。
【００８７】
排紙モータ１０４からは排紙ローラ１２、手差し給紙ローラ１３に駆動が伝えられている。
【００８８】
１０５はストッパソレノイドであり、原稿トレイ４の給紙端にあるストッパ２１を駆動する。ストッパ２１はオフ時には図中実線位置にあり、オン時には図中鎖線の位置へと揺動する。
【００８９】
１０６は分離クラッチであり、分離モータ１００の駆動を給紙ローラ５、分離ベルト６、分離搬送ローラ８に伝える。
【００９０】
１０７はパス切り替えソレノイドであり、反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５を駆動する。ソレノイドがオフしているときは、反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５はそれぞれ図中の実線位置にあり、ソレノイドがオンしているときは、反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５はそれぞれ図中の鎖線位置に揺動する。
【００９１】
１０８は反転フラッパソレノイドであり、反転フラッパ２３を駆動する。ソレノイドがオフしているときは反転フラッパ２３は図中実線位置にあり、オンした場合は図中鎖線位置に揺動する。
【００９２】
１０９は排紙フラッパソレノイドであり、排紙フラッパ２６、手差しシャッタ２８を駆動する。ソレノイドがオフしている時は排紙フラッパ２６、手差しシャッタ２８は図中鎖線の位置にあり、オンしているときは、図中実線位置に揺動する。
【００９３】
（読みとり位置の説明）
図１１はプラテン３上の原稿読み取り位置を示した図であり、原稿搬送モード、搬送する原稿サイズにより図のＲ１、Ｒ２、Ｒ３の位置をとる。
【００９４】
読み取り位置Ｒ１は、両面原稿モード時の読み取り位置であり、この位置に原稿端を合わせて載置された原稿は複写機本体１のスキャナの走査によって画像読み取りが行われる（固定読取りモード）。
【００９５】
読み取り位置Ｒ２は片面原稿モード時のハーフサイズ原稿の読み取り位置であり、この位置では、複写機本体１のスキャナーは固定され、原稿を搬送しながら画像読み取りが行われる（流し読取りモード）。
【００９６】
読み取り位置Ｒ３は片面原稿モード時のラージサイズ、及びハーフサイズ原稿が縦送りされた場合の原稿の読み取り位置であり、この位置でも、複写機本体１のスキャナーは固定され、原稿を搬送しながら画像読み取りが行われる（流し読取りモード）。
【００９７】
図１１において、Ｌ１は第２給送ローラ９のニップ点からＲ１間での距離、Ｌ２は第２給送ローラ９のニップ点からＲ２間での距離、Ｌ３は第２給送ローラ９のニップ点からＲ３間での距離を示す。
【００９８】
図６に示すＬ４は、第１画先Ｒ１から、プラテン３の左側に載置されたハーフサイズ原稿の待機のための停止位置までの距離を示し、Ｌ５は待機位置に停止した原稿の先端と第２画先Ｒ２間での距離、Ｌ６は先行原稿の後端と後続原稿の後端までの距離（紙間距離）、Ｌ７は第１画先Ｒ１から手差しレジストローラ１１までの距離を示す。
【００９９】
ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬｐｈとしたとき、
Ｌ７＜〔Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ〕
Ｌ２＞〔Ｌ５−Ｌｐｈ〕
となるようにハーフサイズ原稿の停止位置が制御されるため、図１２に示すように、プラテン３上にＰｎ、Ｐｎ−１が停止しているときでも、先行する原稿Ｐｎ−２の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜け、画像形成のため待機している原稿Ｐｎの後端は第２給送ローラ９のニップを抜ける。
【０１００】
次に、この原稿搬送装置の動作について説明する。
【０１０１】
（分離動作説明）
原稿セットセンサ４０によって原稿トレイ４上にある原稿束が検出されると、分離前動作が開始され、給紙ローラ５が降下して原稿束上に着地する。以後の説明では、原稿トレイ４上に積載されている原稿を上から順に原稿Ｐ１、原稿Ｐ２、原稿Ｐ３…とする。また、特に原稿順を指定しない場合は原稿Ｐとする。
【０１０２】
複写機の操作部で複写条件が入力され、スタートキーが押されると、プラテン上のセンサによって原稿サイズの検出が行われる。更に、上記ストッパ２１がＳＬによって吸引されてシート原稿束の進路が解放され、原稿束は給紙ローラ５の給送を受けて最上紙である原稿Ｐ１から下流部へ進出する。
【０１０３】
上記ストッパ２１の下流には、分離部を構成する分離搬送ローラ８及び分離ベルト６が配設されていて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流部に搬送する。
【０１０４】
分離部を通過した原稿Ｐは、分離センサ３０、斜行センサ３１によって斜行検知が行われた後、第１給送ローラ１６によって拘束搬送される。
【０１０５】
第１給送ローラ１６によって原稿搬送が行われると給紙ローラ５は上昇し、続いて、分離クラッチ１０６がオフして分離ベルト６、分離搬送ローラ８の駆動が切り離されて停止する。分離搬送ローラ８はワンウェイローラで構成されているため搬送中の原稿Ｐの動きに追従して回転（つれ回り）する。
【０１０６】
原稿Ｐは第１給送ローラ１６だけで搬送され、停止している第２給送ローラ９に突き当てられて周知の斜行取りが行われる。
【０１０７】
斜行取りが終了すると第１給送ローラ１６と第２給送ローラ９は同時に回転し始めるが、前記２つのローラは、その搬送速度が一致するように同期速度制御されている。
【０１０８】
この先の動作は原稿搬送モードによって異なるのでモードごとに分けて説明する。
【０１０９】
（ハーフサイズ片面原稿搬送モード）
図１３、図１４は片面原稿搬送モード時の原稿の流を模式化した図である。
【０１１０】
原稿搬送モードが片面原稿搬送モードの場合は、パス切替ソレノイド１０７はオフ制御されるので、搬送パスは原稿給送路（ハ）の側になっており、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していく。先行原稿Ｐ１がプラテン３に進入する前には幅広ベルト７の搬送速度は第２給送ローラ９の速度と一致するように制御される。
【０１１１】
先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎたところで給送ローラ５は再び降下し、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。
【０１１２】
更に、先行原稿Ｐ１の後端が第１給紙ローラ５のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６がオンし、給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙を開始する。この状態が図１３（ａ）に示されている。
【０１１３】
先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで第２搬送ローラ９を停止させる。後続原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急加速され、第２搬送ローラ９が停止した頃には、給紙センサ３５に到着するように制御されており、後続原稿によって給紙センサ３５がオンすると先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。
【０１１４】
このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上の搬送パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独搬送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定距離進んだところで一旦停止する（図１３−（ｂ））。
【０１１５】
この時、原稿Ｐ１の先端と第２の画像読みとり位置Ｒ２の距離はＬ５になるように制御されている。また、原稿Ｐ１の後端と第２給送ローラ９のニップ点の距離Ｌ８は、
Ｌ８＝Ｌ２−Ｌ５−搬送原稿サイズ
Ｌ２：第２画先位置Ｒ２から第２給送ローラ９までの距離
で現される距離となり、この値（Ｌ８）がプラスになるように構成されている（原稿Ｐ１）の後端が第２給送ローラのニップを過ぎている）。
【０１１６】
一旦停止と同時に複写機本体に対して、搬送完了信号１２０を出力して搬送開始信号１２１が入力されるのを待つ。この時の状態を図１３（ｂ）に示す。
【０１１７】
複写機本体からの搬送開始信号１２１を受信し、且つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したところで幅広ベルト７を起動し、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。
【０１１８】
先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後、紙間距離とする）が所定距離になったところで第２給送ローラ９を起動して先行原稿Ｐ１と同じく画像形成速度で搬送する。
【０１１９】
幅広ベルト７と第２給送ローラ９の搬送速度が一致したところで前述の紙間距離がＬ６となるように第２給送ローラ９の起動と加速は制御される。
【０１２０】
先行原稿Ｐ１が第２画先位置Ｒ２に達すると画先到達信号１２２出力する。
【０１２１】
複写機本体１はこれを受けて、先行原稿Ｐ１の画像読みとりを開始する。
【０１２２】
図１３（ｃ）は、原稿Ｐ１の画像読みとり終了後の状態を示したもので、原稿Ｐ１は、読みとり終了してから所定距離（Ｌ９）搬送された後に停止している。この時、後続の原稿Ｐ２は第２画先位置Ｒ２から距離Ｌ５の位置に停止しており、更に後続の原稿Ｐ３は、第２給送ローラ９で斜行取りのためのループを維持しながら待機している。
【０１２３】
この状態で、複写機本体１から搬送開始信号１２０が入力されると、原稿Ｐ２の為の画像形成が行われる。図１４（ａ）は原稿Ｐ２の画像読みとり中の、パス内の原稿位置を示したもので、原稿Ｐ１は幅広ベルト７、手差しレジストローラ１１、排紙ローラ１２によって搬送されている。このとき、幅広ベルト７と手差しレジストローラ１１の搬送速度は等しくなるように構成されており、排紙ローラ１２の搬送速度はこれらの速度と等速か、若干早めに制御されている。
【０１２４】
図１４（ｂ）は後続原稿Ｐ２の読み取りが終了した時の状態を示したもので、読みとり終了後に幅広ベルト７は停止するため、後続の原稿Ｐ２、Ｐ３はプラテン３上で停止している。先行原稿Ｐ１の後端は既に手差しレジストローラ１１のニップを抜けている為、排紙ローラ１２により単独搬送されて排紙トレイ１０に排出される。
【０１２５】
（ラージサイズ片面原稿搬送モード）
図１５、図１６はラージサイズ片面原稿搬送モード時の原稿の流を模式化した図である。
【０１２６】
スモールサイズの片面原稿搬送モードの場合と同様に、パス切替ソレノイド１０７はオフ制御されるので、搬送パスは原稿給送路（ハ）の側になっており、先行原稿Ｐ１はプラテン３に進入していき、先行原稿Ｐ１の後端が給紙ローラ５のニップ点を過ぎたところで給送ローラ５は再び降下し、後続原稿Ｐ２の給紙動作に備える。
【０１２７】
更に、先行原稿Ｐ１の後端が第１給紙ローラ５のニップ点を抜けたところで分離クラッチ１０６がオンして給紙ローラ５による後続原稿Ｐ２の給紙を開始する。この状態が図１５（ａ）に示されている。
【０１２８】
先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップを抜けたところで第２搬送ローラ９を停止させる。後続原稿Ｐ２は給紙ローラ５による給紙開始後に急加速され、第２搬送ローラ９が停止した頃には、給紙センサ３５に到着するように制御されており、後続原稿によって給紙センサ３５がオンすると先行原稿Ｐ１の場合と同様に斜行取りのための制御が行われる。
【０１２９】
このとき先行原稿Ｐ１はプラテン３上搬送パス（ニ）に入っており、幅広ベルト７によって単独搬送され、その後端が給紙センサ３５を抜けてから所定距離進んだところで一旦停止する。
【０１３０】
この時、原稿Ｐ１の先端と第３の画像読みとり位置Ｒ３の距離はハーフサイズ原稿の制御と同じくＬ５になる。また、原稿Ｐ１の後端と第３給送ローラ９のニップ点の距離Ｌ１０は、
Ｌ１０＝Ｌ３−Ｌ５−搬送原稿サイズ
Ｌ３：第３画先位置Ｒ３から第２給送ローラ９までの距離
で現される事となり、この値（Ｌ１０）がプラスになるように構成されている（原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラのニップを過ぎている）。
【０１３１】
一旦停止と同時に複写機本体に対して、搬送完了信号１２０を出力し搬送開始信号１２１が入力されるのを待つ。この時の状態を図１５（ｂ）に示す。
【０１３２】
複写機本体からの搬送開始信号１２１を受信し、且つ、後続原稿Ｐ２の斜行取り制御が完了したところで幅広ベルト７を起動し、先行原稿Ｐ１を画像形成速度で搬送する。先行原稿Ｐ１が第３画先位置Ｒ３に達すると画先到達信号１２２を出力する。複写機本体１はこれを受けて、先行原稿Ｐ１の画像読みとりを開始する。
【０１３３】
先行原稿Ｐ１の後端と後続原稿Ｐ２の先端の距離（以後紙間距離とする）が所定距離になったところで第２給送ローラ９を起動して先行原稿Ｐ１と同じく画像形成速度で搬送する。この時、幅広ベルト７と第２給送ローラ９の搬送速度が一致したところでの前述の紙間距離Ｌ１１となるように第２給送ローラ９の起動と加速は制御される。この状態を図１６（ａ）に示す。
【０１３４】
図１６（ｂ）は、原稿Ｐ１の画像読みとり終了後の状態を示したもので、プラテン３上は後続原稿Ｐ２が停止している。紙間距離Ｌ１１は、後続原稿Ｐ２先端から手差しレジストローラ１１のニップ点までの距離より大きくなるように設定されているので、後続原稿Ｐ２が停止している時は、先行原稿Ｐ１の後端は手差しレジストローラ１１のニップ点を通過しており、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排出される。
【０１３５】
（ハーフサイズ両面原稿の搬送）
図１７〜図２０は両面原稿搬送時の原稿の流れを模式化した図である。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度は、特別な場合を除いて等速となるように制御されている。
【０１３６】
原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３は図３の実線位置にあり、原稿Ｐ１は反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に導かれる（図１７ａ）。
【０１３７】
原稿Ｐ１の後端が一方向フラッパ２４を通過したところでローラ１７、１８を逆転させて原稿Ｐ１を逆方向に搬送する。給排フラッパ２５は図４の実線の位置にあるため、逆転搬送された原稿Ｐ１はプラテン３上の搬送路（ニ）に導かれる（図１７ｂ）。
【０１３８】
反転センサ５０によって原稿の搬送方向の後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広ベルト７は停止し、固定読みモード時の画先位置Ｒ１に原稿Ｐ１は載置される（図１８ａ）。スキャナーによって第２面目の読み取りが行われる。
【０１３９】
原稿Ｐ１の載置完了と前後してパス切替ソレノイド１０７はオフするため、反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５は図４の斜線の位置に揺動する。複写機本体１のスキャナーによって原稿Ｐ１の第２面の走査が完了すると、幅広ベルト７は逆転して原稿は原稿給排路（ホ）に搬送される。幅広ベルト７の逆転と同時に反転フラッパ２３が図３の鎖線の位置に移動しているため原稿は原稿反転路（ト）に導かれる（図１８ｂ）。
【０１４０】
原稿先端が反転センサ５０で検出されてから原稿が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト７の回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。反転してきた原稿Ｐ１の先端がプラテン上の搬送路（ニ）にさしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度が一致しているように制御がなされている。
【０１４１】
先行原稿Ｐ１の後端が第２給送ローラ９のニップ点を過ぎたところで第２給送ローラ９は停止し、後続原稿Ｐ２の到着を待つ。
【０１４２】
先行原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独搬送されるが、給紙センサ３５によって原稿の後端が検知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅広ベルトは停止し、固定読みモード時の画先位置に載置される。スキャナにより第１面の読取りが行われる。
【０１４３】
また、給紙センサ３５による先行原稿の後端検知と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、第２給送ローラ９で周知の斜行取りを行う。
【０１４４】
複写機本体１のスキャナーによる原稿Ｐ１の第１面の走査中に、後続原稿Ｐ２の反転動作が完了し、後続原稿の先端近傍が第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している（図１９ａ）。
【０１４５】
先行原稿Ｐ１の第１面の走査が終了すると、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベルト７の正転が開始され、プラテン３上に先行原稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２が所定の紙間距離（Ｌ１２）離れて載置される（図１９ｂ）。
【０１４６】
複写機本体１のスキャナによる原稿Ｐ２の第２面の走査が終了すると、先行原稿Ｐ１の場合と同様に、後続原稿Ｐ２の反転動作が始まり、後続原稿Ｐ２と先行原稿Ｐ１は反転給送路（ホ）の方向に搬送されるが、紙間距離Ｌ１２を適切な値にとってあるため、先行原稿Ｐ１がプラテン上３上の搬送パス（ニ）にある時にベルトの回転が一時停止し、その後、幅広ベルト７の回転方向切替が起こり、再び原稿Ｐ１と原稿Ｐ２は排紙ローラ１２の方向に搬送され、図２０（ａ）の状態で停止し、原稿Ｐ２の第１面の走査が始まる。この時の原稿Ｐ１と原稿Ｐ２の紙間距離はＬ１３となる（Ｌ１２になるように制御することも可能である）。また、この時、後続原稿Ｐ３は、図１９（ａ）に示した原稿Ｐ２の場合と同様に第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している。
【０１４７】
原稿Ｐ２の第１面目が走査終了すると、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と、幅広ベルト７の正転、排紙ローラ１２の回転が開始され、後続原稿Ｐ３、画像読み取りが終了した原稿Ｐ２、原稿Ｐ１が同時に搬送される。
【０１４８】
幅広ベルト７が停止し、後続原稿Ｐ３の第２面目の載置が終了した時には、先行原稿Ｐ１の後端は手差しレジストローラ１１のニップを抜けており、先行原稿Ｐ１は排紙ローラ１２によって単独搬送され排紙トレイ１０に排出される（図２０ｂ）。これは、Ｌ１３にすることによって達成される。
【０１４９】
以上の動作が連続で行われ、最終原稿Ｐｎの第１面の走査が終了した時にはプラテン３上には、最終原稿Ｐｎと最終前原稿Ｐｎ−１が並んでおり、幅広ベルト７の連続動作によって一度に排出される。
【０１５０】
（フルサイズ両面原稿の搬送）
図２１〜図２４はフルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを模式化した図である。なお、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度は、特別な場合を除いて、等速となるように制御されている。
【０１５１】
原稿搬送モードが両面原稿搬送モードの場合は、最初、反転給紙フラッパ２２、反転フラッパ２３は図３の実線位置にあり、図２１（ａ）に示すように、原稿Ｐは反転給送路（チ）（ヘ）（リ）の側に導かれる。
【０１５２】
原稿の後端が一方向フラッパ２４を通過したところでローラ１７、１８を逆転させて原稿を逆方向に搬送する。
【０１５３】
給排フラッパ２５は図４の実線の位置にあるため、反転した原稿はプラテン３上の搬送路（ニ）に導かれる。この状態を図２１（ｂ）に示す。
【０１５４】
反転センサ５０によって原稿の搬送方向の後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広ベルト７は停止し、図２２（ａ）に示すように、固定読みモード時の停止位置Ｒ１に原稿が載置される。
【０１５５】
原稿載置完了と前後してパス切替ソレノイド１０７はオフしているため、反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５は図４の鎖線の位置に揺動する。複写機本体１のスキャナーによって第２面の原稿走査が完了すると、幅広ベルト７は逆転し、原稿は原稿給排路（ホ）に搬送され、更に、幅広ベルト７と逆転と同時に反転フラッパ２３が図４の鎖線の位置に移動しているため原稿は原稿反転路（ト）に導かれる。この状態を図２２（ｂ）に示す。
【０１５６】
原稿先端が反転センサ５０で検出されてから原稿が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト７の回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。反転してきた原稿の先端がプラテン上の搬送路（ニ）にさしかかる時には、第２給送ローラ９と幅広ベルト７の搬送速度が一致しているように制御がなされている。
【０１５７】
先行原稿の後端が第２給送ローラ９のニップ点を過ぎたところで第２給送ローラ９は停止し、後続原稿の到着を待つ。
【０１５８】
先行原稿Ｐ１は幅広ベルト７によって単独搬送されるが、給紙センサ３５によって原稿の後端が検知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅広ベルトは停止し、固定読みモード時の停止位置Ｒ１に原稿が載置される。
【０１５９】
また、給紙センサ３５による先行原稿の後端検知と前後して後続原稿Ｐ２の分離動作が開始され、停止している第２給送ローラで周知の斜行取りを行い、図２３（ａ）に示すように反転給送路（チ）（ヘ）（リ）へ原稿Ｐ２を導く。
【０１６０】
複写機本体１のスキャナーによる第１面の走査中に、先行原稿Ｐ１の場合と同様に後続原稿Ｐ２の反転動作が完了し、図２３（ｂ）に示すように、後続原稿の先端近傍が第１反転ローラ１７にニップされた状態で待機している。この時の先行原稿Ｐ１と待機している後続原稿Ｐ２の紙間はＬ１４になるように制御されている。
【０１６１】
先行原稿の第１面の走査が終了すると、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８の逆転と幅広ベルト７の正転が同時に開始され、図２４に示すように、プラテン３上に後続原稿Ｐ２が載置された時には、先行原稿の後端が手差しレジストローラ１１のニップを抜けるように前述のＬ１４の値が決められている。
【０１６２】
以後、これと同様の動作が最終原稿Ｐｎまで続けられる。
【０１６３】
（手差し原稿コピー時の原稿搬送）
図２５、図２６は手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図である。
【０１６４】
手差し原稿検知センサ６０で原稿がセットされたことを検知すると、手差しフラッパ２７、手差しシャッタ２８は図４の実線位置に移動し、手差し給紙ローラ１３により搬送される。停止している手差しレジストローラ１１によって斜行とりが行われた後、原稿先端がプラテン３の第１画先位置Ｒ１に到着したところで原稿は停止する。この時、手差しフラッパ２７、手差しシャッタ２８は図４の鎖線の位置に戻り、次の原稿セットを可能にする。
【０１６５】
複写機本体のスキャナ２０４による走査終了後に、ベルト７の逆転により、原稿Ｐ１は排紙ローラ１２に向かって排出される。排紙ローラ１２が回転する事によって、手差し給紙ローラ１３も回転するが、手差しシャッタ２８により原稿Ｐ２の先端が規制されているため手差し給紙ローラ１３はスリップし、先には進まないようにしてある（図２６（ａ））。
【０１６６】
原稿Ｐ１の後端が手差しレジストセンサ３４によって検出されると手差しレジストローラ１１は停止し、手差しフラッパ２７、手差しシャッタ２８は図４の実線の位置に移動する。
【０１６７】
これによってその後、ローラ１３によって原稿Ｐ２が手差しレジストローラ１１側に搬送され、前述の斜行取り終了後、Ｐ１と同様にしてプラテン３に載置される。
【０１６８】
（制御回路のブロック説明）
図２７は、本実施例の制御装置の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２０１を中心に構成されており、該ＣＰＵ２０１の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。
【０１６９】
また、制御回路は不図示の電池によりバッフクアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。また、２０２は、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。
【０１７０】
図２７において、分離モータ１００（ＤＣブラシモータ）はドライバ２０３とコントローラ２０３ａによって駆動制御されており、コントローラ２０３ａには、ＣＰＵ２０１からモータ回転数の基準となる基準クロック、オン、オフ信号などが入力されている。
【０１７１】
搬送モータ１０１（ステッピングモータ）はステッピングモータドライバ２０４によって駆動される。同様にして、ベルトモータ１０２（ステッピングモータ）もステッピングモータドライバ２０５によって定電流駆動される。各々のドライバには、ＣＰＵ２０１から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。
【０１７２】
揺動モータ１０３（ステッピングモータ）はドライバ２０６によって定電圧駆動されており、排紙モータ１０４（ＤＣブラシモータ）はドライバ２０７とＦＧサーボ用のコントローラ１０４ａにより駆動制御される。
【０１７３】
前記モータ１００〜１０４には、それらモータの回転速度を検出する手段として、各々エンコーダ１００ａ〜１０４ａおよび、検出手段１００ｂ〜１０４ｂを備えている。
【０１７４】
さらに、シャッタソレノイド１０５はドライバ２０８によって駆動され、同じ様に、分離クラッチ１０６はドライバ２０９、パス切り替えソレノイド１０７はドライバ２１０、反転フラッパソレノイド１０８はドライバ２１１、排紙フラッパソレノイドはドライバ２１２で各々駆動される。
【０１７５】
前記ドライバ２０３〜２１２はすべて、ＣＰＵ２０１の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。
【０１７６】
さらに、分離センサ３０、斜行検知センサ３１、混載検知センサ３２、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４、給紙センサ３５、反転センサ３６、手差し原稿検知センサ３７、レジストセンサ３９、原稿セットセンサ４０、原稿後端検知センサ４１、最終原稿検知センサ４３、紙幅検知センサ４４、給紙ローラホームセンサ４５、揺動位置センサ４６等の各種センサは、ＣＰＵ２０１の入力ポートに接続されて、装置内における、原稿の挙動をおよび、可動負荷の挙動をモニターするためもちいられる。
【０１７７】
（メインフロー）
次に図２８に示すメインフローチャートに基づいて本実施例の動作説明を行う。
【０１７８】
原稿トレイ４上に原稿がセットされたか否か原稿セット検知センサ４０で検出し、図示しない複写機本体の操作部にあるコピーキーを押下する事で動作開始となる（ｍａｉｎ１）。この時、本体から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、片面原稿モードであれば（ｍａｉｎ３）に進む。（ｍａｉｎ３）において、原稿後端検知センサ４１がオフしているか否かを判別し、肯定判定であった場合には、（ｍａｉｎ４）に進んで、後述する第１流し読みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する。（ｍａｉｎ３）において、否定判定であった場合は（ｍａｉｎ５）に進んで、後述する第２流し読みモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する。また、（ｍａｉｎ２）において、否定判定であった場合は（ｍａｉｎ６）に進み、両面原稿モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する。
【０１７９】
ここで、原稿サイズによるモード選択は、本制御例では、原稿後端検知センサ４１のオン／オフによる送り方向のみで選択を規制しているが、前述した通り、原稿トレイ４下部に備え付けられた紙幅検知センサ４４による原稿幅検知手段との組み合わせによって原稿サイズによるモード選択の規制を行ってもよい。
【０１８０】
また、手差し原稿トレイ上に原稿がセットされたか否かを手差し原稿セット検知センサで検出し、図示しない複写機本体の操作部にあるコピーキーを押下する事で（ｍａｉｎ７）、（ｍａｉｎ８）に進み、後述する手差しモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する。
【０１８１】
（第１流し読みモード）
次に、図２９に基づいて第１流し読みモードについて説明する。
【０１８２】
給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された紙面上に移動すべく後述のピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｒａｆｔｍｄ２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。さらに、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を所定位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ４）、その後、分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔｍｄ５）、原稿セット検知センサ４０によって、原稿束の区切れを検知して（ｄｒａｆｔｍｄ６）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０上に排出すべく後述する排紙処理を起動しておいて（ｄｒａｆｔｍｄ７）、（ｄｒａｆｔｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。また、（ｄｒａｆｔｍｄ６）において、最終原稿であった場合は、排紙処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ８）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｒａｆｔｍｄ９）、一連の処理を終了する。
【０１８３】
この時、図１に示すような複写機本体１のスキャナ２０４は、図１１に示した様に、原稿の送り方向の長さをＬ′ｍｍとした場合、第２給送ローラ９からＬ′ｍｍ以上、搬送パスにおける搬送方向下流に位置している（図１１のＲ２、Ｒ３）。また、このスキャナ２０４の位置制御は、周知のステッピングモータ制御によるものでもよし、その他メカ式ストッパー構成によるものでも構わない。
【０１８４】
（第２流し読みモード）
次に、図３０に基づいて、第２流し読みモードについて説明する。
【０１８５】
給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｒａｆｔ２ｍｄ１）、その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔ２ｍｄ３）を行う。さらに、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を所定位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動する（ｄｒａｆｔ２ｍｄ４）と同時に、光学系の固定位置が排紙部付近である為、原稿を排紙トレイ１０上に排出すべく、後述する排紙処理を起動しておく（ｄｒａｆｔ２ｍｄ５）。その後、分離センサ３０により原稿の後端が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔ２ｍｄ６）、原稿セット検知センサ４０によって、原稿束の区切れを検知して（ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）、最終原稿でなければ、（ｄｒａｆｔ２ｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。また、（ｄｒａｆｔ２ｍｄ７）において、最終原稿であった場合は、後述のピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｒａｆｔ２ｍｄ８）、一連の処理を終了する。
【０１８６】
この時、図１に示すような複写機本体１のスキャナ２０４は、図１１に示したＲ３の位置にある。
【０１８７】
（両面原稿モード）
次に、図３１に基づいて両面原稿モードについて説明する。
【０１８８】
給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された紙面上に移動すべく後述のピックアップＤＯＷＮ処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄｌ）、その後、最上部の原稿を１枚だけ分離すべく後述の分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）を行う。さらに、分離された原稿を表裏面反転して原稿第２面がプラテンと接し、且つプラテン上の左端部に載置すべく、後述のプリ反転処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）を行う。その後、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、完了したならば、再度表裏面反転をすべく反転処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、第１面の原稿画像読み取りも完了する。前記読み取り処理を行っている間、原稿セット検知センサ４０によって原稿束の区切れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく後述する排紙処理を起動しておいて（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。また、（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）において、最終原稿であった場合は、排紙処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、その後、後述のピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置に戻して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、一連の処理を終了する。
【０１８９】
（手差しモード）
次に、図４２に基づいて手差しモードについて説明する。
【０１９０】
手差し給紙部にセットされた原稿を複写機本体のプラテン３上に搬送すべく手差し給紙処理を行う（ｍａｎｕａｌｍｄ１）。その後、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、完了したならば、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙処理を起動し（ｍａｎｕａｌｍｄ３）、その後、手差しレジセンサにより原稿の後端が検知されるのを待ち（ｍａｎｕａｌｍｄ４）、手差し原稿セット検知センサによって、次原稿の有無を検知して、次原稿が有る場合は、（ｍａｎｕａｌｍｄ５）に戻って処理を繰り返す。また、次原稿が無い場合は、手差し排紙処理を行って一連の処理を終了する。
【０１９１】
（ピックアップＤＯＷＮ処理）
次に、図３２に基づいてピックアップＤＯＷＮ処理について説明する。
【０１９２】
給紙ローラ５を給紙ローラホームセンサ４５がオンしている図５の位置から原稿トレイに載置された原稿束Ｐ上に下降させるべく、揺動モータ１０３を駆動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム５１及び揺動アーム１、揺動アーム２を下降させる。給紙ローラホームセンサ４５がオフすることで、給紙ローラが下降したのを確認した（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）後、第１揺動位置センサ４６と第２揺動位置センサ４７のオンにより、給紙ローラ５が紙面上に落下したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。
【０１９３】
（ピックアップＵＰ処理）
次に、図３３に基づいてピックアップＵＰ処理について説明する。
【０１９４】
給紙ローラ５を図５の位置まで上昇させるべく、揺動モータ１０３を駆動する（ｐｉｃｋｕｐｕｐ１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンにより、上限位置まで達したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｕｐ２）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方向は、ピックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。
【０１９５】
（分離処理）
次に、図３４に基づいて分離処理について説明する。
【０１９６】
分離モータ１００をオンし（ｓｅｐａ１）、原稿束Ｐ上に落下している給紙ローラ、分離ベルト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６をそれぞれ回転させることで、原稿束Ｐの最上部の原稿を一枚のみ分離し、シートパス（イ）内を搬送させる。その後、分離センサ３０がオンすることで原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ２）、予め決められた所定時間範囲内に分離処理が終了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を突き当ててループ形成されるまでの残りの搬送距離と分離センサ３０がオンするまでの経過時間から分離モーター１００の速度制御を行う（ｓｅｐａ３）。その後、給紙センサ３５がオンすることで原稿先端を検知したら（ｓｅｐａ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離ループカウンタをスタートし（ｓｅｐａ５）、この設定カウント終了後（ｓｅｐａ６）、分離モーター１００をオフする事で（ｓｅｐａ７）、原稿は第２給送ローラ９のニップ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成された状態で停止する。これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をなす。
【０１９７】
（給紙処理）
次に、図３５に基づいて給紙処理について説明する。
【０１９８】
反転給紙フラッパ２２は、図４の実線に示すよう、通常、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態では、シートパス（チ）に原稿搬送されるよう附勢されていることから、パス切り替えソレノイド１０７をオンして反転給紙フラッパ２２を図４鎖線に示す位置に切り換える（ｅｎｔｌ）。更に第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿をシートパス（ハ），（ニ）に搬送させるべく、分離モータ１００、搬送モータ１０１、ベルトモータ１０２をオンして（ｅｎｔ２）、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９、幅広ベルト７を駆動する。それと同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ３）。そして、レジストセンサ３９で原稿先端を検知することで原稿がシートパス（ハ）に搬送されたことを確認する（ｅｎｔ４）。その後、分離センサ３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ５）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ６）。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｅｂｔ７）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｅｎｔ８）。その後、給紙センサ３５を原稿後端が通過したことを検知すると（ｅｎｔ９）、前記サイズチェックカウンタをストップし（ｅｎｔ１０）、そのデータに基づいて図４０に示すサイズチェック処理（ｅｎｔ１１）を行う。また、これと同時に、原稿をプラテン３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによってカウントされるレジストカウンタをスタートさせる（ｅｎｔ１２）。その後、給紙センサ３５から第２給送ローラ９までの距離Ｌ４分だけカウントした時点で（ｅｎｔ１３）、搬送モータ１０１をオフし（ｅｎｔ１４）、前記スタートしたレジストカウンタが終了した時点で（ｅｎｔ１５）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｎｔ１６）。そして、パス切り替えソレノイド１０７をオフする（ｅｎｔ１７）。
【０１９９】
（プリ反転処理）
次に、図３６に基づいてプリ反転処理について説明する。
【０２００】
反転給紙フラッパ２２は図４の実線に示すように、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状態でシートパス（チ）に原稿搬送されるように附勢されていることから、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿をシートパス（チ）に搬送させるべく、分離モータ１００、搬送モータ１０１をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１）、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。それと同時に、反転クロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ２）。そして、レジストセンサ３９で原稿先端を検知することで原稿がシートパス（チ）に搬送されたことを確認する（ｐｒｅｔｒｎ３）。その後、分離センサ３０を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロックから入力するクロック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ５）。そして、第１給送ローラ１６から分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完了すると（ｐｒｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｐｒｅｔｒｎ７）。その後、給紙センサ３５が原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ８）、前記サイズチェックカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、そのデータに基づいて図４０に示すサイズチェック処理（ｐｒｅｔｒｎ１０）を行う。そして、レジストセンサ３９を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１１）、原稿後端がシートパス（チ）を抜けた所定位置に停止するべく反転励磁クロックによってカウントされるプレ反転カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１２）。この時、反転フラッパ２３は図４の実線に示すようシートパス（リ）に原稿搬送されるように附勢されている。前記スタートしたプレ反転カウンタが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフする（ｐｒｅｔｒｎ１４）。所定時間モータをオフした後、搬送モータ１０１逆転およびベルトモータ１０２をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１５）、シートパス（ホ）に原稿を搬送し、反転センサ３６を原稿先端が通過したことを検知することで（ｐｒｅｔｒｎ１６）、シートパス（ホ）に搬送されたことを確認する。更に、反転センサ３６を原稿後端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１７）、搬送モータ１０１をオフすると（ｐｒｅｔｒｎ１８）同時に、原稿をプラテン上の所定位置に停止すべくベルト励磁クロックによってカウントされるプリ給紙カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１９）。上記スタートしたプリ給紙カウンタが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ２０）、ベルトモータ１０２をオフする（ｐｒｅｔｒｎ２１）。
【０２０１】
（反転処理）
次に、図３７に基づいて反転処理について説明する。
【０２０２】
反転フラッパ２３は図４の実線に示すように、反転フラッパソレノイド１０８がオフの状態では、シートパス（リ）に原稿搬送されるよう附勢されていることから、反転フラッパソレノイド１０８をオンして反転フラッパ２３を図４の実線位置に示す位置に切り換えておく。更に、反転給紙フラッパ２２と給排フラッパ２５をそれぞれ図４の鎖線に示す位置に切り換えるようパス切り替えフラッパソレノイド１０７をオンする（ｔｒｎ１）。プラテン３上の原稿をシートパス（ホ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、搬送モータ１０１をオンして（ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。反転センサ３６を原稿先端が通過したことを検知すると（ｔｒｎ３）、原稿先端がシートパス（ヘ），（ト）内の所定位置に達したところでベルトモータ１０２を停止／逆転するべくベルト励磁クロックによってカウントされる反転カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ４）。前記スタートした反転カウントが終了した時点で（ｔｒｎ５）、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ６）、所定時間モータをオフした後、ベルトモータ１０２を逆転する（ｔｒｎ７）。この間、搬送モーター１０１はオンしていることから原稿がニップされている第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８、第２給送ローラ９は駆動されているので、シートパス（ヘ），（ト）を搬送されている。そして、給紙センサ３５を原稿先端が通過したことを検知することで（ｔｒｎ８）、シートパス（ト）を搬送されていることを確認し、レジストセンサ３９を原稿後端が通過したところで（ｔｒｎ９）、搬送モータ１０１をオフする（ｔｒｎ１０）。それと同時に、原稿をプラテン上の所定位置に停止すべくベルト励磁クロックによってカウントされる反転給紙カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ１１）。上記スタートした反転給紙カウンタが終了した時点で（ｔｒｎ１２）、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ１３）、反転フラッパソレノイド１０８をオフして反転フラッパ２３を図３の実線に示す位置へ、また、パス切り替えソレノイド１０７をオフして反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５を図４の実線に示す位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。
【０２０３】
（ｔｒｎ７）では、原稿が第１反転ローラ１７と幅広ベルト７で原稿を逆方向に引っ張り合うが、第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿は反転ローラに追従して搬送される。但し、送り方向に長い原稿の場合、幅広ベルト７内部の押圧コロとプラテンとのニップ力の影響を大きく受ける為、第１反転ローラ１７に追従しなくなる。これから、ベルトモータ１０２を停止して、逆転するタイミングすなわち前記反転カウンタの値は、原稿の送り方向長さにより異なるよう制御を行う。
【０２０４】
（排紙処理）
次に、図３８に基づいて排紙処理について説明する。
【０２０５】
排紙フラッパソレノイド１０９がオフしている状態で、排紙フラッパ２６は図４の鎖線に示すように、フラッパ先端部がプラテンより低い位置に附勢されていて、プラテン上の原稿をシートパス（ニ），（ヌ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、排紙モータ１０４をオンして（ｅｊｃｔ１）、幅広ベルト７、手差し給紙ローラ１３、排紙ローラ１２を駆動する。手差しレジストセンサ３７を原稿先端が通過したことを検知することで（ｅｊｃｔ２）、原稿がシートパス（ヌ）を搬送されていることを確認し、手差しレジストセンサ３７を原稿後端が通過したところで（ｅｊｃｔ３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｅｊｃｔ４）。同時に、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントする排紙カウンタをスタートし（ｅｊｃｔ５）、この設定カウント終了後（ｅｊｃｔ６）、排紙モーター１０４をオフする事で（ｅｊｃｔ７）、原稿はシートパス（ヌ）を通過し排紙ローラ１２を抜けて排紙トレイ１０上に排出されている。
【０２０６】
（手差し給紙処理）
次に、図４１に基づいて排紙処理について説明する。
【０２０７】
排紙フラッパソレノイド１０９がオフしている状態で、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図４の実線位置に示すように、排紙フラッパ先端部がプラテンより低い位置に附勢されていて、手差しフラッパ２６は手差し給紙部にセットされた原稿の先端が突き当てられた状態にある。よって、排紙フラッパ１０９をオンして図４の鎖線位置に示す位置に手差しシャッタ２８、排紙フラッパ２６を切り換える（ｍｅｎｔ１）。そして、排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｎｔ２）、手差し給紙ローラ１３を回転させることで原稿がシートパス（ル）を搬送される。その後、手差しレジストセンサ３４がオンすることで原稿先端を検知したら（ｍｅｎｔ３）、排紙クロックから入力するクロック信号によってカウントされる手差しループカウンタをスタートし（ｍｅｎｔ４）、この設定カウント終了後（ｍｅｎｔ５）、排紙モータ１０４をオフする事で（ｍｅｎｔ６）、原稿は手差しレジストローラ１１のニップ部に先端を突き当てられ、所定量のループが形成された状態で停止する。これにより、手差し給紙ローラ１３での搬送中に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用のなす。その後、所定時間モータをオフした後、原稿をシートパス（ル），（ニ）に搬送すべく排紙モータ１０４及びベルトモータ１０２をオンし（ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１３、手差しレジストローラ１１、幅広ベルト７を駆動する。それと同時に、ベルトクロックから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ８）。更に、プラテン３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによってカウントされるベルトレジストカウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ９）。そして、手差しレジストセンサ３４がオフして原稿後端が通過したことを検知すると（ｍｅｎｔ１０）、前記サイズチェックカウンタをストップし、そのデータに基づいて図４１に示すサイズチェック処理（ｍｅｎｔ１１）を行う。また、これと同時に、原稿後端が手差し給紙ローラ１３を抜けていることから排紙モータ１０４をオフする（ｍｅｎｔ１２）。その後、前記スタートした手差しレジストカウンタが終了した時点で（ｍｅｎｔ１３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｍｅｎｔ１４）。そして、排紙フラッパソレノイド１０９をオフする。
【０２０８】
（原稿流し読み処理）
次に、図３９に基づいて原稿流し読み処理について説明する。
【０２０９】
原稿の画像を固定した複写機本体の光学系にて読み取るべく、ベルトモータ１０２をオンして（ｍｏｖｅ１）、幅広ベルト７を駆動する。これと同時に、原稿先端が所定位置に達したところで画先信号をオンするべくベルト励磁クロックによってカウントされる画先オンカウンタをスタートさせる（ｍｏｖｅ２）。この時のベルトモータ速度は複写機本体から受信した流し読み速度データ（Ｖ）に基づいて励磁クロック信号を出力することで定速制御を行う。その後、前記スタートした画先オンカウンタが終了した時点で（ｍｏｖｅ３）、画先信号をオン（複写機本体へ送信）する（ｍｏｖｅ４）。複写機本体は、この画先信号を受信した後、流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達するまでの時間を演算制御して実際の画像読み取りを行うことになる。前記画先信号は、所定時間経過した後にオフされる（ｍｏｖｅ５，６，７）。その後、原稿後端が読み取り位置を通過したところで、ベルトモータ１０２をオフする（ｍｏｖｅ８）。
【０２１０】
また、前記流し読み速度データ（Ｖ）は、光学系移動時の読み取り速度（Ｖ１）と等しくてもよいし、異なってもよい。特に、Ｖ＞Ｖ１と設定された時は通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像が読み取り完了するので、本発明の原稿搬送装置を使用したことにより複写速度が向上する。
【０２１１】
（サイズチェック処理）
次に、図４０に基づいてサイズチェック処理について説明する。
【０２１２】
このサイズチェック処理では、原稿サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタデータに第２給送ローラ９のニップ位置から給紙センサ３５までの距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズ（送り方向長さ）となる。この時、原稿は第２給送ローラ３５と幅広ベルト７によって搬送されており、その送り量とベルト励磁クロックによるカウント値は確実に一致する。以後、補正されたサイズデータによってＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定を行う。
【０２１３】
次に図２により３００の画像出力部であるプリンター部の説明をする。
【０２１４】
１００は上段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ１０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０４は手差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。１０８はシート積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、中板上のシートは給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。
【０２１５】
１１２は観光ドラム、１１３は読取光学系、１１４は現像器、１１５は転写帯電器、１１６は分離帯電器であり、画像形成部を構成する。
【０２１６】
１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は搬送ローラ、１２０はフラッパーである。画像形成されたシート材はフラッパー１２０によって排出ローラ１２１に導かれ、ソーター１２２内に搬送される。ソータ１２２はノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイとソートビントレイが昇降してシートを一段づつ区分けする。尚、ソーターに代わって、排出トレイを装着する場合もある。
【０２１７】
１３０は原稿自動給送装置であって、トレイ１３０ａ、分離手段１３０ｂ、戻しパス１３０ｃ、排出ローラ１３０ｄを有する。この装置１３０によって原稿が１枚ずつプラテン１３１上に位置決めされて、前記光学系によって読み取られる。尚、１３２は搬送ベルトで、正転（矢印Ａ）で原稿をプラテンに導き、逆転で原稿をプラテンから排出する。
【０２１８】
プラテン上に配置された１枚の原稿に対して、設定されたコピー枚数に応じて、観光ドラム上に像が形成され、コピー枚数分のシート材がカセット１００、１０２、デッキ１０８のいずれかから、画像が感光ドラムに形成される毎に給送される。感光ドラム上の像とシート材の位置合わせは、レジストローラ１０６によって行われる。
【０２１９】
必要枚数のコピーが形成されると、その原稿はプラテン上から排出され、次の原稿がプラテン上に位置決めされる。以下、同様である。
【０２２０】
２００は中間トレイであって、シート材の両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成されたシート材をストックする。２０１は搬送ローラ、２０２は搬送ベルト、２０３はフラッパー、２０４は搬送ベルト、２０５は搬送ローラである。両面コピーの場合にはパス２０６を通って中間トレイ２００にシートを導く。シートは画像面が上を向いている。多重コピーの場合はパス２０７を通って中間トレイ２００にシート材を導く。シート材は画像面が下を向いている。
【０２２１】
中間トレイ２００に積載されたシート材は、補助ローラ２０９、２１０、正逆転分離ローラ対２１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送される。再給送されたシート材は搬送ローラ２１３、２１４、２１５及びローラ１１０、レジストローラ１０６を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述と同様に排出される。
【０２２２】
プラテン上に配置された１枚の原稿に対して設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーがなされ、それらは中間トレイ２００に積載される。その後、プラテン上の原稿の表裏を反転させて再びプラテン上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。読み取られた像は読み取り毎に中間トレイ２００から再給送されるシート材に形成される。それらは、ソーター１２２によってページ順に分類される。
【０２２３】
一方、原稿を原稿自動給送装置によって１循する毎にコピーを１組だけ作成する方法もある。この方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーターが無くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。この方法で両面コピーをするときは、１枚の原稿の両面を続けて読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コピー群が得られる。
【０２２４】
以上説明したように、本発明によれば、プラテン上の原稿を移送する前に反転する為の反転路と、プラテン上の原稿を反転させる際の反転路を一部共通化させる事により、高速原稿反転可能な原稿搬送装置を小型化に出来る。
【０２２５】
更に、共通化によってコストを低減させることが出来るとともに、非共通部分を残すことによって様々な原稿サイズで制限されない高速反転搬送路を実現できる。
【０２２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、両面原稿交換時に、先行する原稿が画像読取中に後続原稿の表裏反転が可能となるため、原稿反転時間を短縮できる。
【０２２７】
この画像読取中の反転は原稿サイズに関わらず可能であるため、各種の原稿サイズに対して両面原稿読取（コピー）時の生産性を向上できる。
【０２２８】
片面原稿搬送時の搬送路を短くでき、使用頻度の多い片面原稿モードでの生産性と両面原稿モードでの生産性が両立出来る。
【０２２９】
また、原稿の斜行補正を行う斜行補正部が片面原稿搬送モードと、両面原稿搬送モードで共有できることによっては安価な原稿装置を提供できる。
【０２３０】
また、プラテン近傍で反転搬送路と通常搬送路が合流する構成であり、かつ、プラテン上の搬送路の駆動と反転搬送路の駆動が完全に独立であることによっては、先行原稿が画像形成中に用紙間隔をギリギリのところまで詰めることが可能であり、原稿交換時間を短縮できる。
【０２３１】
また、原稿トレイには原稿の第１面を上に載置して最上紙から給送し、排紙トレイには原稿の第２面を下に排出し、後続の原稿を順次積み重ねていく構成をとることによっては、従来のＡＤＦと比べ余分な搬送動作が不要になり高速両面搬送を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＡＤＦを備えた画像形成装置の断面図。
【図２】図１の画像形成部３００の詳細図。
【図３】本発明のＡＤＦのパスの説明図。
【図４】本発明のＡＤＦの駆動系統図。
【図５】本発明のＡＤＦの分離部（図４（ｅ）のＡ−Ａ矢視）の動作説明図。
【図６】本発明のＡＤＦの分離部（図４（ｅ）のＡ−Ａ矢視）の動作説明図。
【図７】本発明のＡＤＦの分離部（図４（ｅ）のＡ−Ａ矢視）の動作説明図。
【図８】本発明のＡＤＦの分離部（図４（ｅ）のＡ−Ａ矢視）の動作説明図。
【図９】上記ＡＤＦの平面図。
【図１０】上記ＡＤＦの主な部材の構成説明図。
【図１１】原稿読み取り位置を説明する図。
【図１２】原稿読み取り位置を説明する図。
【図１３】片面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流れを示す図。
【図１４】片面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流れを示す図。
【図１５】片面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流れを示す図。
【図１６】片面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流れを示す図。
【図１７】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流れを示す図。
【図１８】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流れを示す図。
【図１９】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流れを示す図。
【図２０】両面原稿搬送モードのハーフサイズ原稿の流れを示す図。
【図２１】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流れを示す図。
【図２２】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流れを示す図。
【図２３】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流れを示す図。
【図２４】両面原稿搬送モードのラージサイズ原稿の流れを示す図。
【図２５】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図。
【図２６】手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図。
【図２７】本発明の制御装置の回路構成を示すブロック図。
【図２８】本発明のメインフロー図。
【図２９】第１流し読みモードのフロー図。
【図３０】第２流し読みモードのフロー図。
【図３１】両面原稿モードのフロー図。
【図３２】給紙ローラ降下制御のフロー図。
【図３３】給紙ローラ上昇制御のフロー図。
【図３４】分離制御のフロー図。
【図３５】給紙制御のフロー図。
【図３６】原稿事前反転処理のフロー図。
【図３７】反転処理のフロー図。
【図３８】排紙処理のフロー図。
【図３９】原稿流し読み処理。
【図４０】サイズチェック処理。
【図４１】手差し給紙処理のフロー図。
【図４２】手差し原稿モードのフロー図。
【図４３】従来例の説明図。

Claims (14)

1. トレイ上に積載された原稿を分離手段により一枚ずつ分離し、表裏を反転させて画像の読みとりを行う読取位置に搬送する、原稿表裏反転装置を備える原稿搬送装置において、
   前記分離手段と前記読取位置の間に設けられた給送手段と、
   前記給送手段の搬送方向下流に設けられ、前記給送手段から搬送されてきた原稿を前記読取位置に導く第１の搬送路と、
   前記第１の搬送路から分岐され、前記給送手段から搬送されてきた原稿を表裏反転した後に前記読取位置に導く第２の搬送路と、
   前記第１の搬送路と、前記第２の搬送路切り替える切替手段と、を有することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 請求項１の原稿搬送装置において、
   前記給送手段は停止している状態で前記分離手段からの原稿を受け付けるとともに、前記原稿に所定のループ形成を行った後、前記第１の搬送路、または、前記第２の搬送路に前記原稿を搬送するように制御する制御手段を有することを特徴とする原稿搬送装置。
3. 請求項１の原稿搬送装置において、
   前記原稿搬送装置は前記給送手段の搬送方向上流、または、下流近傍に原稿の通過を検出する原稿センサを設け、更に、
   前記第１の搬送路が選択された場合は、原稿の搬送方向後端を前記原稿センサが検知することにより前記読取位置での原稿の停止位置を制御し、前記第２の搬送路が選択された場合は、原稿の搬送方向後端を前記原稿センサが検知することにより、前記第２搬送路内での原稿の停止位置を制御する停止制御手段を有する事を特徴とする原稿搬送装置。
4. 請求項１の原稿搬送装置において、
   前記第１の搬送路と、前記第２の搬送路は、前記読取位置近傍で合流する事を特徴とする原稿搬送装置。
5. 請求項１の原稿搬送装置において、
   前記第２の搬送路は、正逆転可能な搬送手段を有し、
   前記搬送手段が正転する場合は、前記原稿が前記読取位置から遠ざかる方向へ搬送される第３の搬送路と、
   前記搬送手段が逆転する場合は、前記原稿が前記読取位置近傍の前記合流部に向かって搬送される第４の搬送路と、
   前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の分岐部から伸びて、前記第３の搬送路と前記第４の搬送路の合流部につながる第５の搬送路によって構成される事を特徴とする原稿搬送装置。
6. 請求項５の原稿搬送装置において、
   前記搬送手段は、前記読取位置で先行原稿に対する画像読み取りが行われている間に、後続原稿が前記読取位置近傍に進入可能に構成されている事を特徴とする原稿搬送装置。
7. 原稿トレイ上に積載された原稿束を分離手段により一枚ずつ最上紙から分離し、画像の読みとりを行う読取位置に搬送し、画像読み取り終了後に排紙する原稿搬送装置において、
   前記分離手段と前記読取位置の間に設けられた原稿反転路と、
   前記原稿を前記読取位置に移送する前に、前記反転路において表裏反転させた後画像読み取りを行う第１の画像読み取りモードと、
   前記原稿を前記読取位置に移送した後に前記反転路において表裏反転させ、その後、画像読み取りを行う第２の画像読み取りモードと、
   前記第１の画像読み取りモードと、前記第２の画像読み取りモードを連続して行う制御手段と、を有することを特徴とする原稿搬送装置。
8. 原稿トレイ上に積載された原稿束を分離手段により分離し、前記原稿を画像読み取りを行う読取位置に移送する前に、第１の反転路によって前記原稿を表裏反転させて搬送する第１の搬送モードのための第１の搬送路と、前記読取位置の原稿を排出し、第２の反転路によって前記原稿を表裏反転させて前記読取位置に再び搬送する第２の搬送モードのための第２の搬送路と、を有し、
   前記第１の反転路と前記第２の反転路が部分的に共通であることを特徴とする原稿搬送装置。
9. 請求項８の原稿搬送装置において、
   前記第１の搬送路は読取位置であるプラテンに進入する第３の搬送路を有し、
   前記第２の搬送路は前記プラテンに進入する第４の搬送路を有し、
   前記第３の搬送路と前記第４の搬送路は前記プラテン上で合流する事を特徴とする原稿搬送装置。
10. 請求項９の原稿搬送装置において、
    前記第３の搬送路は、前記第２の搬送路におけるプラテンからの排出路を形成し、前記第１の搬送モードと、前記第２の搬送モードでは前記第３の搬送路の搬送方向が異なることを特徴とする原稿搬送装置。
11. 原稿を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、
    給送された原稿を読取位置から離れる方向に案内して表裏反転させ、その後、前記読取位置に導く第１の表裏反転パスと、
    前記読取位置から逆転して搬送される原稿を案内して表裏反転させ、その後、前記読取位置に導く第２の表裏反転パスと、
    を備え、
    前記第１、第２の表裏反転パスは、パスの一部分を共通にしていて、第２の表裏反転パスは第１の反転パスの中途で合流し、中途から分岐し、中途で交差していることを特徴とする、原稿表裏反転装置を備える原稿搬送装置。
12. 請求項１１の装置において、更に、第２の表裏反転パスの一部分を共通にしていて、給送された原稿を読取位置に導く給送パスを備える、原稿搬送装置。
13. 前記請求項１〜１３のいずれかに記載の原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置によって給送されて、読取られた原稿の画像をシートに形成する画像形成手段と、
    を備える画像形成装置。
14. 原稿を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、
    給送された原稿を読取位置から離れる方向に案内して表裏反転させ、その後、前記読取位置に導く第１の表裏反転パスと、
    前記読取位置から逆転して搬送される原稿を案内して表裏反転させ、その後、前記読取位置に導く第２の表裏反転パスと、
    を備えることを特徴とする、原稿表裏反転装置を備える原稿搬送装置。

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