JPH10101257A - 原稿表裏反転装置を備える原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
原稿表裏反転装置を備える原稿搬送装置及び画像形成装置Info
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Abstract
ストで、種々の長さの原稿でもプリ反転可能なADFを
実現する。同時にプリ反転パスを設けても、片面原稿搬
送時のパフォーマンスが従来のADFと同等になる様に
構成する。 【解決手段】 分離手段(6,8)とプラテン(3)の
間に設けられた搬送ローラ(9)と、前記搬送ローラか
らの原稿を直接前記プラテン上に導く第1の搬送路
(ハ)と、前記第1の搬送路と分岐され、原稿を表裏反
転した後に直接前記プラテンに導く第2の搬送路(チ、
ヘ、リ、ホ)と、前記第1の搬送路と前記第2の搬送路
を切り替える切替手段(22)を有する事を特徴とす
る。また、第1の搬送路と第2の搬送路(プリ反転パ
ス)が部分的に共通であることを特徴とする。
Description
備える原稿搬送装置、詳細には、例えば、画像読取部の
所定位置にシート材原稿を搬送、載置するシート材搬送
装置に関するものである。
搬送方法には、プラテンガラス(以下プラテン)と反転
搬送路の間で原稿を何往復かさせて反転を繰り返す方法
(第1のタイプ)と、反転搬送路で反転させてからプラ
テンに載置する方法(第2のタイプ)というように大き
く二つのタイプが存在する。
行っている。
上に搬送した後、すぐに反転搬送路に送り、原稿表裏を
反転させてプラテンに戻して原稿の第2面から画像形成
(読取り)を行う。第2面の画像形成終了後、再度、反
転搬送路において原稿を反転しプラテンに戻して第1面
の画像形成を行い、第1面の画像形成終了後に原稿を排
出し、排紙終了後に後続原稿をプラテンに搬送し、以下
同様の動作を繰り返すという方法である。
模式化した例を図43(a)に示す。図43(a)にお
いて両面原稿から両面コピーを得る場合は、原稿トレイ
4から搬送路1、搬送路2に原稿を導き、図43(b)
に示すように、原稿の後端が搬送路2と搬送路3の合流
部Aを抜けたところで、フラッパ6を搬送路3側に切り
替える。図43(c)に示すように、原稿P1を逆方向
に搬送して表裏反転させ、プラテン10に搬送する。図
43(d)に示すように、原稿P1の後端が合流部Aを
過ぎたところでフラッパ6を搬送路2側に切り替え、後
端の原稿P2を搬送路2に導き、表裏反転させて原稿P
1と同様に搬送路3に導きプラテン10に搬送する。
し、順次、原稿の第2面から画像読み取りを行い、原稿
トレイに原稿を戻す。なお、第2面の画像が転写された
用紙は、複写機の中間トレイに一旦収納されている。
面の画像が読みとられたならトレイ上の原稿の最下紙か
ら再度給送され、第2面の場合と全く同様に原稿の表裏
反転が行われ第1面の画像形成が行われる。この時の転
写紙は前述の中間トレイから給送され、その結果、転写
紙の両面に画像形成がなされる。
従来例で、両面原稿の画像形成を行うには、以下の様な
欠点がある。
プラテン上に搬送してから反転動作を行うため、原稿の
交換に時間がかかり生産性が低下するという問題があっ
た。
交換が短時間で出来る事と、原稿を循環できる事から生
産性には優れるものの以下の欠点があった。
稿搬送モードの搬送路の大部分を共通にしているため、
共通部分の搬送路が長くなり、片面原稿搬送モードでの
原稿搬送に時間がかかり、生産性を維持するためには高
速で原稿を搬送しなければならない。
るため、長尺原稿を反転すると長尺原稿の先端がプラテ
ン上の搬送路に入り込んでしまうため、先行原稿が画像
形成中に後続原稿の反転が出来ない。また、この問題を
解決するためには反転路を長くする必要があり、装置が
大型化するのみならず前述の片面搬送時の原稿搬送時間
を更に長くしてしまう。
取り(画像形成)の生産性の維持と、装置の小型化を計
りながら両面原稿の画像形成の生産性向上を目的として
なされたものであり、上記目的を達成するため、本発明
の原稿搬送装置は、原稿を分離する分離手段と画像読取
りを行う読取位置(プラテン)の間に原稿を直接読取位
置に導く第1の搬送路と、原稿を反転させた後に前記読
取位置に導く第2の搬送路と、両方の搬送路を切り替え
る切替手段とを設けたことを特徴とし、片面原稿、両面
原稿の生産性を両立させたものである。
の搬送路と前記第2の搬送路が分岐される前の途中で斜
行補正を行う事を特徴とし、装置の小型化、簡素化を計
ったものである。
の搬送路と前記第2の搬送路の双方の搬送路で原稿停止
制御を行うためのセンサを、共通搬送路に設けたことを
特徴とし、同じく装置の小型化と簡素化を図ったもので
ある。
の搬送路と前記第2の搬送路を前記読取位置の近傍で合
流させた事を特徴とし、前記第1の搬送路と、前記第2
の搬送路の分岐位置から先は、各々の搬送路で独立に原
稿を搬送できるようにしたものである。
の搬送路の中に読取位置から遠ざかる方向に伸びる搬送
路を有する事を特徴とし、反転中の原稿が前記読取位置
側に進入しないようにしたものである。
維持と装置の小型化を計りながら両面原稿の画像形成の
生産性向上を目的としてなされたものであり、上記目的
を達成するため本発明の原稿搬送装置は、原稿を画像読
み取りを行うプラテンに移送する前に、第1の反転路に
よって前記原稿を表裏反転させて前記プラテン上に搬送
する第1の搬送モードのための第1の搬送路と、前記原
稿を前記プラテン上に移送した後に前記プラテンから排
出し、第2の反転路によって前記原稿を表裏反転させて
前記プラテン上に搬送する第2の搬送モードのための第
2の搬送路とを有し、前記第1の反転路と前記第2の反
転路が部分的に共通であることを特徴とし装置の小型
化、低価格化を計ったものである。
って説明する。
置であるADF(本発明の自動原稿搬送装置)2は、上
方に原稿トレイ4を有し、その下方には、駆動ローラ3
6及び他方のターンローラ37に巻回された、幅広ベル
ト7が配置されている。原稿トレイ上の原稿Pは、順次
その最上紙から分離され、複写機本体1の読取位置であ
るプラテンガラス(プラテン)3に搬送される。
いて、上記原稿トレイ4から搬送されたシート原稿P
を、プラテン3の上の所定位置に載置したり、プラテン
3上のシート原稿Pを排紙トレイ10上に搬出する。
尚、原稿は上から順に1ページ(2ページ)、3ページ
(4ページ)…の順番でトレイ4に載置される。
ーダ部という)と画像出力部300(以下プリンタ部と
いう)により構成されている。
像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データと
して入力するものであり、プラテン3、ランプ202、
ミラー203とを有するスキャナーユニット204、ミ
ラー205、206、レンズ207、イメージセンサ2
08等を有している。
あり、後述の構成を有する。
装置が一体化された読取り装置としても適用可能であ
る。又、複写機本体1としては原稿搬送装置を備えるこ
とも可能である。
は、1対の幅方向規制板がシート原稿Pの幅方向にスラ
イド自在に配置されていて、原稿トレイ4に載置される
シート原稿Pの幅方向を規制して、シート原稿Pの給送
時の安定性が確保されている。
21が配設されており、原稿トレイ4上にセットされた
シート原稿Pは、突出した上記ストッパ21により規制
されて下流に進出できないようになっている(図4)。
の上流部近傍にはシート原稿束Pがセットされたことを
検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ
40a、40bが設けられている(図4)。
れた原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反
射型の光センサである原稿後端検知センサ41が設けら
れている。このセンサはストッパ21から225mmの
距離に位置しており、長手原稿がセットされた場合は後
端検知センサ41がオンするようになっている。
サ41の中間には、反射型の光センサである最終原稿検
知センサ43が設けられており搬送中の原稿が最終原稿
であるか否かを判定できるようになっている。
より原稿トレイ4上にセットされた原稿束Pの幅方向の
長さを検知する紙幅検知センサ44が原稿トレイ4の下
部に設けられている。
は、図5に示すように、揺動アーム53が、分離搬送ロ
ーラ8の回転幅中心c1に対し揺動する昇降アーム51
の前後の支板51a、51bに貫通支持されるアーム軸
51cによって揺動規制され、揺動アーム53の先端に
は給紙ローラ5が設けられている。
すように、軸51cに抑止されて、給紙ローラ5は分離
上ガイド板52(ピン51gにより抑止されている)よ
り上方に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻
害しないようにしている。アーム51は後述のように、
モータ103に制御されて図の位置にある。
ものである。昇降アーム51は回転軸中心C1を中心に
回転し、図5の位置から図6の位置に移動可能である。
前述のように、給紙ローラ5は、回転中心軸C1を中心
に回転移動する揺動アーム、57、53の先端に設けら
れている。揺動アーム57、53は昇降アーム51の移
動とともに自重で降下し、給紙ローラ5が原稿Pの最上
紙に着地して停止する(図8の位置)。この状態で給紙
ローラ5を回転させる事によって最上紙から原稿を順次
搬送可能にしている。上ガイド板52は図示しないスト
ッパーにより図6の位置に抑止される。
53を支持していたアーム軸51cは、給紙ローラ5が
シート面上に着地した時点で係合が解除される。この
時、揺動アーム57、53、昇降アーム51の相対的な
位置関係にずれが発生し始める。このずれ量は、揺動ア
ーム、57、53の一部分である、第1揺動アームフラ
ッグ54、第2揺動アームフラッグ55、及び、昇降ア
ーム51に取り付けられた第1揺動位置センサ46、第
2揺動位置センサ47により、これまでの非検出状態が
図8のように検出状態になることにより揺動アームは停
止制御をうける。
び、給紙ローラ5はトレイ4上に積載されたシート原稿
束Pに自重載置状態になり、シート原稿Pに常に安定し
た給送力を付与する事が可能である。
ッピングモータ)で駆動されており、昇降アーム51は
図5と図6の間にある任意の位置(図7の位置)をとる
事が可能である。
給紙ローラホームセンサ45が固定支板56に取り付け
られており、揺動アーム57、53に設けられた昇降ア
ームフラグ51dが給紙ローラホームセンサ45のセン
サ光路を遮光したときに、昇降アーム51がホームポジ
ションである待機位置にあると検知してる。
アームと一体で動く第1揺動位置センサ46及び、第2
揺動センサ47が設けられており、揺動アーム53、5
7の降下方向に延びて形成された、第1揺動アームフラ
グ54、第2揺動アームフラグ55を検出できるように
している。
ポジションであり揺動アーム57、53はホームポジシ
ョン(図5の状態)まで戻る必要がないので、シート束
から給送ローラ5が最低量(3から5mm程度)離間し
た位置に中間停止するように制御される。
の移動量を最小限に押さえる事が可能になり、給紙ロー
ラ5のシート原稿P上への着地振動が少なくなり給紙性
能向上に寄与する。これとともに、後続の給紙開始まで
の時間を短縮でき、給紙間隔を短縮した給紙制御が可能
になる。
たときの衝撃によるバウンド状態で給送動作を開始する
と、前後の給送ローラのシート原稿Pに対する圧力バラ
ンスがくずれ、給紙時の斜行を発生させる可能性が大き
くなる。
給送ローラ5は、各々が独立懸架構成をとり、シート束
原稿Pにイコライズしやすくなっているため、給紙性能
の向上を計ることが可能である。
分離ベルト6と分離搬送ローラ8からなる分離部が設け
られており、矢印(図8)の方向に回転する事によって
分離動作を行う。
記原稿トレイ4から上記プラテン3にかけて原稿給送路
(イ)(ロ)(ハ)が構成されており、この原稿給送路
(イ)(ロ)(ハ)は屈曲(下方にわん曲)してプラテ
ン3上の搬送路(ニ)に接続し、シート原稿Pをプラテ
ン3上に誘導する。
(チ)(ヘ)(リ)が延びており、原稿をプラテン3に
搬送する前に原稿表裏反転が出来るようになっている。
た原稿はスイッチバックして原稿給排路(ホ)を通りプ
ラテン3に搬送されて載置される。
転路(ト)が分岐されていて原稿給送路(ロ)と合流で
きるようになっており、搬送路(ホ)(ヘ)(ト)
(ハ)を利用して、プラテン3上にある原稿をスイッチ
バックさせて表裏反転し、再びプラテン3に戻すことが
できるようにしている。
した後、プラテン上の原稿搬送路(ニ)、図1に示す原
稿排紙路(ヌ)を通して排紙トレイ10に排出される。
開閉式の手差し原稿トレイ14が設けられており、セッ
トされた原稿P(1枚原稿)を手差し搬送路(ル)を通
してプラテン3に給送出来るようにしている。
は、分離部で分離された原稿が分離給送ローラ8によっ
て下流方向に搬送される搬送路である。
送ローラ16が設けられており、前記分離部6、8から
送られてくる原稿を拘束し、分離部による原稿斜行を防
止している。
ー機構が備えられており、原稿が第1給送ローラ16に
よって分離部から引き抜かれる時の搬送負荷を軽減して
いる。
反転路(ト)の合流部には第2給送ローラ9が配設され
ており、この第2給送ローラ9は、到達したシート原稿
Pにループを形成して、シート原稿Pの斜行を防止して
いる。
転ローラ17、及び、第2反転ローラ18が設けられて
おり、原稿Pをループ状の反転路に沿って搬送する。
3が設けられており、手差し原稿トレイ14にセットさ
れた原稿を右から左方向に給紙する。
は手差しレジストローラ11が設けられおり手差し給紙
された原稿にループ形成して斜行を防止している。
ラテン3からの原稿排紙の中継を行っている。
けられており、排紙されてきた原稿Pを排紙トレイ10
に排出する。
のフラッパの位置を示す。
転給紙フラッパ22が設けられており、原稿給送路
(ハ)と反転給送路(チ)の切り替えを行っている。反
転給送路(チ)(ヘ)(リ)へ原稿Pを搬送する場合
は、図中実線位置に位置し、原稿給送路(ハ)(ニ)へ
原稿Pを搬送する場合は図中鎖線位置に揺動する。
転フラッパ23が設けられており、反転給送路(リ)と
原稿反転路(ト)のパスの切り替えを行っている。
搬送されてくる原稿Pを表裏反転する場合は、反転フラ
ッパ23は図中実線位置にあり、プラテン3からの原稿
を原稿給排路(ホ)、反転給送路(ヘ)、原稿反転路
(ト)を通して反転させる場合は、図中鎖線位置に揺動
する。
転給送路(チ)と原稿給排路(ホ)の合流部には一方向
フラッパ24(マイラー等が貼付されている)が設けら
れており、原稿Pを反転給送路(チ)から反転給送路
(ヘ)へ搬送する際のガイドの役割を果たすとともに、
原稿Pを反転給送路(ト)(ヘ)から原稿給排路(ホ)
を通してプラテン3に搬送する場合は、原稿Pが反転給
送路(チ)への逆進入を防止している。
給紙フラッパ22と連動で動く給排フラッパ25が設け
られており、原稿給排路(ホ)からプラテン3に原稿P
を搬送する場合は、図中実線位置にあり、プラテン3に
進入する原稿Pの先端がプラテン3の端部と衝突するの
を防止している。プラテン3から原稿給排路(ホ)に原
稿Pを搬送する場合は、図中鎖線の位置に揺動してプラ
テン3からの原稿をすくい取る事が出来るようにしてい
る。
11の間には排紙フラッパ26が設けられており、手差
し搬送路(ル)からプラテン3に原稿Pを搬送する場合
は図中実線位置にあり、プラテン3に進入する原稿Pの
先端がプラテン3の端部と衝突するのを防止している。
プラテン3から原稿排紙路(ヌ)に原稿Pを排出する場
合は、図中鎖線位置に揺動しプラテン3からの原稿をす
くい取る事が出来るようにしている。
合流部には一方向の手差しフラッパ27が設けられてお
り、プラテン3から原稿Pを排出する際に手差し搬送路
(ル)に原稿が入り込むのを防止している。
には手差しシャッタ28が設けられており、複写終了し
た原稿Pを排出中に手差し原稿トレイ14にセットされ
た手差し原稿が、手差しレジストローラに進入するのを
防止する。この時、手差し給紙ローラ13と原稿がスリ
ップするようにその搬送力は低く設定されている。
第1給送ローラ16の間には、透過型の光センサである
分離センサ30が設けられており、分離搬送ローラ8で
搬送されてきた原稿Pを検出する。また、分離センサ3
0と搬送方向に同じ位置で、スラスト方向に所定距離離
れた位置に、同じく透過型の光センサである斜行検知セ
ンサ31が併設されており、分離センサ30と共同して
給送されてきた原稿の斜行量を検出出来るようにしてい
る。
移動によって原稿Pを検出する混載検知センサ32が設
けられており、原稿トレイ4上のセンサと合わせて、原
稿搬送中に、異なるサイズの原稿が原稿トレイ4にセッ
トされていることを検出できるようにしている。
の光センサである給紙センサ35が配設されていて、原
稿給送路(イ)(ロ)(ハ)及び原稿反転路(ト)のい
ずれの搬送路を通過した原稿Pの前端及び後端を検知す
る。
型の光センサであるレジストセンサ39が配設されてい
て、原稿Pの後端を検出する事によって原稿Pの停止位
置を制御する。
である反転センサ50が配設されており、プラテン3か
ら排出された原稿P、または、プラテン3に進入する原
稿Pを検出する。
原稿Pを検出する反転検知センサ33が設けられてお
り、反転フラッパの切り替えによって原稿Pが反転給送
路(リ)に導かれた事を検出している。
近傍には透過型の光センサである手差しレジストセンサ
34が設けられており、手差し搬送路(ル)からの原稿
を検出するとともに、プラテン3から原稿排出路(ヌ)
へ排出される原稿Pを検出する。
14側にはフラグ移動によって原稿Pを検出する手差し
原稿検知センサ60が設けられており、手差し原稿トレ
イ14に原稿がセットされたことを検出する。
送装置2の駆動系について、図4を用いて説明する。
するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を
示している。
実施例ではPLL制御されたDCブラシモータを用いて
ある。分離モータ100のモータ軸上には複数のスリッ
トからなるクロック板100aが設けられており、スリ
ットと透過型の光センサである分離クロックセンサ10
0bによって分離モータ100が回転したときモータ回
転数に比例したクロックパルスが発生する。
搬送ローラ8と分離ベルト6を図中矢印方向に駆動す
る。更に、分離クラッチ106を介して給紙ローラ5へ
も駆動を伝えている。
り、本実施例ではステッピングモータを用いている。搬
送モータ101は、第2給送ローラ9、第1反転ローラ
17、第2反転ローラ18を駆動する。
複数のスリットからなるクロック板101aが設けられ
ており、スリットと透過型の光センサである反転クロッ
クセンサ101bによって搬送モータ101が回転した
ときクロックパルスが発生する。第2給送ローラ9で原
稿Pを搬送している際にスリップが発生した場合、この
クロックパルス数と搬送モータ101の駆動クロック数
からスリップ量を計測できるようにしている。
り、本実施例ではステッピングモータを用いている。ベ
ルトモータ102は、幅広ベルト7を駆動する駆動ロー
ラ36を駆動しており、さらに駆動ローラ36の回転を
幅広ベルト7によってターンローラ37に伝える。
ラ11に駆動が伝えられており、プラテン3上の原稿の
搬送速度と手差しレジストローラ11の搬送速度は等し
くなるようにしてある。
実施例ではステッピングモータを用いてある。揺動モー
タ103は給紙ローラの昇降アーム53を駆動してい
る。
FGサーボ制御式のDCモータを用いてある。排紙モー
タ104のモータ軸上には、複数のスリットからなるク
ロック板104aが設けられており、スリットと透過型
の光センサである排紙クロックセンサ104bによって
排紙モータ104が回転したときモータの回転数に比例
したクロックパルスが発生する。
手差し給紙ローラ13に駆動が伝えられている。
トレイ4の給紙端にあるストッパ21を駆動する。スト
ッパ21はオフ時には図中実線位置にあり、オン時には
図中鎖線の位置へと揺動する。
100の駆動を給紙ローラ5、分離ベルト6、分離搬送
ローラ8に伝える。
反転給紙フラッパ22、給排フラッパ25を駆動する。
ソレノイドがオフしているときは、反転給紙フラッパ2
2、給排フラッパ25はそれぞれ図中の実線位置にあ
り、ソレノイドがオンしているときは、反転給紙フラッ
パ22、給排フラッパ25はそれぞれ図中の鎖線位置に
揺動する。
反転フラッパ23を駆動する。ソレノイドがオフしてい
るときは反転フラッパ23は図中実線位置にあり、オン
した場合は図中鎖線位置に揺動する。
排紙フラッパ26、手差しシャッタ28を駆動する。ソ
レノイドがオフしている時は排紙フラッパ26、手差し
シャッタ28は図中鎖線の位置にあり、オンしていると
きは、図中実線位置に揺動する。
3上の原稿読み取り位置を示した図であり、原稿搬送モ
ード、搬送する原稿サイズにより図のR1、R2、R3
の位置をとる。
読み取り位置であり、この位置に原稿端を合わせて載置
された原稿は複写機本体1のスキャナの走査によって画
像読み取りが行われる(固定読取りモード)。
ーフサイズ原稿の読み取り位置であり、この位置では、
複写機本体1のスキャナーは固定され、原稿を搬送しな
がら画像読み取りが行われる(流し読取りモード)。
ージサイズ、及びハーフサイズ原稿が縦送りされた場合
の原稿の読み取り位置であり、この位置でも、複写機本
体1のスキャナーは固定され、原稿を搬送しながら画像
読み取りが行われる(流し読取りモード)。
のニップ点からR1間での距離、L2は第2給送ローラ
9のニップ点からR2間での距離、L3は第2給送ロー
ラ9のニップ点からR3間での距離を示す。
ラテン3の左側に載置されたハーフサイズ原稿の待機の
ための停止位置までの距離を示し、L5は待機位置に停
止した原稿の先端と第2画先R2間での距離、L6は先
行原稿の後端と後続原稿の後端までの距離(紙間距
離)、L7は第1画先R1から手差しレジストローラ1
1までの距離を示す。
hとしたとき、 L7<〔L4+2×L6+Lph〕 L2>〔L5−Lph〕 となるようにハーフサイズ原稿の停止位置が制御される
ため、図12に示すように、プラテン3上にPn、Pn
−1が停止しているときでも、先行する原稿Pn−2の
後端は手差しレジストローラ11のニップを抜け、画像
形成のため待機している原稿Pnの後端は第2給送ロー
ラ9のニップを抜ける。
明する。
よって原稿トレイ4上にある原稿束が検出されると、分
離前動作が開始され、給紙ローラ5が降下して原稿束上
に着地する。以後の説明では、原稿トレイ4上に積載さ
れている原稿を上から順に原稿P1、原稿P2、原稿P
3…とする。また、特に原稿順を指定しない場合は原稿
Pとする。
タートキーが押されると、プラテン上のセンサによって
原稿サイズの検出が行われる。更に、上記ストッパ21
がSLによって吸引されてシート原稿束の進路が解放さ
れ、原稿束は給紙ローラ5の給送を受けて最上紙である
原稿P1から下流部へ進出する。
成する分離搬送ローラ8及び分離ベルト6が配設されて
いて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ4から進
出してきた原稿Pを1枚毎に分離してさらに下流部に搬
送する。
0、斜行センサ31によって斜行検知が行われた後、第
1給送ローラ16によって拘束搬送される。
われると給紙ローラ5は上昇し、続いて、分離クラッチ
106がオフして分離ベルト6、分離搬送ローラ8の駆
動が切り離されて停止する。分離搬送ローラ8はワンウ
ェイローラで構成されているため搬送中の原稿Pの動き
に追従して回転(つれ回り)する。
れ、停止している第2給送ローラ9に突き当てられて周
知の斜行取りが行われる。
と第2給送ローラ9は同時に回転し始めるが、前記2つ
のローラは、その搬送速度が一致するように同期速度制
御されている。
なるのでモードごとに分けて説明する。
3、図14は片面原稿搬送モード時の原稿の流を模式化
した図である。
合は、パス切替ソレノイド107はオフ制御されるの
で、搬送パスは原稿給送路(ハ)の側になっており、先
行原稿P1はプラテン3に進入していく。先行原稿P1
がプラテン3に進入する前には幅広ベルト7の搬送速度
は第2給送ローラ9の速度と一致するように制御され
る。
プ点を過ぎたところで給送ローラ5は再び降下し、後続
原稿P2の給紙動作に備える。
ラ5のニップ点を抜けたところで分離クラッチ106が
オンし、給紙ローラ5による後続原稿P2の給紙を開始
する。この状態が図13(a)に示されている。
ニップを抜けたところで第2搬送ローラ9を停止させ
る。後続原稿P2は給紙ローラ5による給紙開始後に急
加速され、第2搬送ローラ9が停止した頃には、給紙セ
ンサ35に到着するように制御されており、後続原稿に
よって給紙センサ35がオンすると先行原稿P1の場合
と同様に斜行取りのための制御が行われる。
送パス(ニ)に入っており、幅広ベルト7によって単独
搬送され、その後端が給紙センサ35を抜けてから所定
距離進んだところで一旦停止する(図13−(b))。
とり位置R2の距離はL5になるように制御されてい
る。また、原稿P1の後端と第2給送ローラ9のニップ
点の距離L8は、 L8=L2−L5−搬送原稿サイズ L2:第2画先位置R2から第2給送ローラ9までの距
離 で現される距離となり、この値(L8)がプラスになる
ように構成されている(原稿P1)の後端が第2給送ロ
ーラのニップを過ぎている)。
送完了信号120を出力して搬送開始信号121が入力
されるのを待つ。この時の状態を図13(b)に示す。
信し、且つ、後続原稿P2の斜行取り制御が完了したと
ころで幅広ベルト7を起動し、先行原稿P1を画像形成
速度で搬送する。
の距離(以後、紙間距離とする)が所定距離になったと
ころで第2給送ローラ9を起動して先行原稿P1と同じ
く画像形成速度で搬送する。
度が一致したところで前述の紙間距離がL6となるよう
に第2給送ローラ9の起動と加速は制御される。
と画先到達信号122出力する。
1の画像読みとりを開始する。
終了後の状態を示したもので、原稿P1は、読みとり終
了してから所定距離(L9)搬送された後に停止してい
る。この時、後続の原稿P2は第2画先位置R2から距
離L5の位置に停止しており、更に後続の原稿P3は、
第2給送ローラ9で斜行取りのためのループを維持しな
がら待機している。
号120が入力されると、原稿P2の為の画像形成が行
われる。図14(a)は原稿P2の画像読みとり中の、
パス内の原稿位置を示したもので、原稿P1は幅広ベル
ト7、手差しレジストローラ11、排紙ローラ12によ
って搬送されている。このとき、幅広ベルト7と手差し
レジストローラ11の搬送速度は等しくなるように構成
されており、排紙ローラ12の搬送速度はこれらの速度
と等速か、若干早めに制御されている。
終了した時の状態を示したもので、読みとり終了後に幅
広ベルト7は停止するため、後続の原稿P2、P3はプ
ラテン3上で停止している。先行原稿P1の後端は既に
手差しレジストローラ11のニップを抜けている為、排
紙ローラ12により単独搬送されて排紙トレイ10に排
出される。
5、図16はラージサイズ片面原稿搬送モード時の原稿
の流を模式化した図である。
合と同様に、パス切替ソレノイド107はオフ制御され
るので、搬送パスは原稿給送路(ハ)の側になってお
り、先行原稿P1はプラテン3に進入していき、先行原
稿P1の後端が給紙ローラ5のニップ点を過ぎたところ
で給送ローラ5は再び降下し、後続原稿P2の給紙動作
に備える。
ラ5のニップ点を抜けたところで分離クラッチ106が
オンして給紙ローラ5による後続原稿P2の給紙を開始
する。この状態が図15(a)に示されている。
ニップを抜けたところで第2搬送ローラ9を停止させ
る。後続原稿P2は給紙ローラ5による給紙開始後に急
加速され、第2搬送ローラ9が停止した頃には、給紙セ
ンサ35に到着するように制御されており、後続原稿に
よって給紙センサ35がオンすると先行原稿P1の場合
と同様に斜行取りのための制御が行われる。
パス(ニ)に入っており、幅広ベルト7によって単独搬
送され、その後端が給紙センサ35を抜けてから所定距
離進んだところで一旦停止する。
とり位置R3の距離はハーフサイズ原稿の制御と同じく
L5になる。また、原稿P1の後端と第3給送ローラ9
のニップ点の距離L10は、 L10=L3−L5−搬送原稿サイズ L3:第3画先位置R3から第2給送ローラ9までの距
離 で現される事となり、この値(L10)がプラスになる
ように構成されている(原稿P1の後端が第2給送ロー
ラのニップを過ぎている)。
送完了信号120を出力し搬送開始信号121が入力さ
れるのを待つ。この時の状態を図15(b)に示す。
信し、且つ、後続原稿P2の斜行取り制御が完了したと
ころで幅広ベルト7を起動し、先行原稿P1を画像形成
速度で搬送する。先行原稿P1が第3画先位置R3に達
すると画先到達信号122を出力する。複写機本体1は
これを受けて、先行原稿P1の画像読みとりを開始す
る。
の距離(以後紙間距離とする)が所定距離になったとこ
ろで第2給送ローラ9を起動して先行原稿P1と同じく
画像形成速度で搬送する。この時、幅広ベルト7と第2
給送ローラ9の搬送速度が一致したところでの前述の紙
間距離L11となるように第2給送ローラ9の起動と加
速は制御される。この状態を図16(a)に示す。
終了後の状態を示したもので、プラテン3上は後続原稿
P2が停止している。紙間距離L11は、後続原稿P2
先端から手差しレジストローラ11のニップ点までの距
離より大きくなるように設定されているので、後続原稿
P2が停止している時は、先行原稿P1の後端は手差し
レジストローラ11のニップ点を通過しており、原稿P
1は排紙ローラ12によって単独搬送され排出される。
図20は両面原稿搬送時の原稿の流れを模式化した図で
ある。なお、第2給送ローラ9と幅広ベルト7の搬送速
度は、特別な場合を除いて等速となるように制御されて
いる。
合は、最初、反転給紙フラッパ22、反転フラッパ23
は図3の実線位置にあり、原稿P1は反転給送路(チ)
(ヘ)(リ)の側に導かれる(図17a)。
過したところでローラ17、18を逆転させて原稿P1
を逆方向に搬送する。給排フラッパ25は図4の実線の
位置にあるため、逆転搬送された原稿P1はプラテン3
上の搬送路(ニ)に導かれる(図17b)。
後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広ベ
ルト7は停止し、固定読みモード時の画先位置R1に原
稿P1は載置される(図18a)。スキャナーによって
第2面目の読み取りが行われる。
レノイド107はオフするため、反転給紙フラッパ2
2、給排フラッパ25は図4の斜線の位置に揺動する。
複写機本体1のスキャナーによって原稿P1の第2面の
走査が完了すると、幅広ベルト7は逆転して原稿は原稿
給排路(ホ)に搬送される。幅広ベルト7の逆転と同時
に反転フラッパ23が図3の鎖線の位置に移動している
ため原稿は原稿反転路(ト)に導かれる(図18b)。
ら原稿が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト7の
回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。反転
してきた原稿P1の先端がプラテン上の搬送路(ニ)に
さしかかる時には、第2給送ローラ9と幅広ベルト7の
搬送速度が一致しているように制御がなされている。
ニップ点を過ぎたところで第2給送ローラ9は停止し、
後続原稿P2の到着を待つ。
搬送されるが、給紙センサ35によって原稿の後端が検
知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅広ベ
ルトは停止し、固定読みモード時の画先位置に載置され
る。スキャナにより第1面の読取りが行われる。
端検知と前後して後続原稿P2の分離動作が開始され、
第2給送ローラ9で周知の斜行取りを行う。
の第1面の走査中に、後続原稿P2の反転動作が完了
し、後続原稿の先端近傍が第1反転ローラ17にニップ
された状態で待機している(図19a)。
と、第1反転ローラ17、第2反転ローラ18の逆転と
幅広ベルト7の正転が開始され、プラテン3上に先行原
稿P1と後続原稿P2が所定の紙間距離(L12)離れ
て載置される(図19b)。
第2面の走査が終了すると、先行原稿P1の場合と同様
に、後続原稿P2の反転動作が始まり、後続原稿P2と
先行原稿P1は反転給送路(ホ)の方向に搬送される
が、紙間距離L12を適切な値にとってあるため、先行
原稿P1がプラテン上3上の搬送パス(ニ)にある時に
ベルトの回転が一時停止し、その後、幅広ベルト7の回
転方向切替が起こり、再び原稿P1と原稿P2は排紙ロ
ーラ12の方向に搬送され、図20(a)の状態で停止
し、原稿P2の第1面の走査が始まる。この時の原稿P
1と原稿P2の紙間距離はL13となる(L12になる
ように制御することも可能である)。また、この時、後
続原稿P3は、図19(a)に示した原稿P2の場合と
同様に第1反転ローラ17にニップされた状態で待機し
ている。
1反転ローラ17、第2反転ローラ18の逆転と、幅広
ベルト7の正転、排紙ローラ12の回転が開始され、後
続原稿P3、画像読み取りが終了した原稿P2、原稿P
1が同時に搬送される。
2面目の載置が終了した時には、先行原稿P1の後端は
手差しレジストローラ11のニップを抜けており、先行
原稿P1は排紙ローラ12によって単独搬送され排紙ト
レイ10に排出される(図20b)。これは、L13に
することによって達成される。
の第1面の走査が終了した時にはプラテン3上には、最
終原稿Pnと最終前原稿Pn−1が並んでおり、幅広ベ
ルト7の連続動作によって一度に排出される。
24はフルサイズ両面原稿搬送時の原稿の流れを模式化
した図である。なお、第2給送ローラ9と幅広ベルト7
の搬送速度は、特別な場合を除いて、等速となるように
制御されている。
合は、最初、反転給紙フラッパ22、反転フラッパ23
は図3の実線位置にあり、図21(a)に示すように、
原稿Pは反転給送路(チ)(ヘ)(リ)の側に導かれ
る。
たところでローラ17、18を逆転させて原稿を逆方向
に搬送する。
るため、反転した原稿はプラテン3上の搬送路(ニ)に
導かれる。この状態を図21(b)に示す。
後端が検知されてから所定距離搬送したところで幅広ベ
ルト7は停止し、図22(a)に示すように、固定読み
モード時の停止位置R1に原稿が載置される。
ド107はオフしているため、反転給紙フラッパ22、
給排フラッパ25は図4の鎖線の位置に揺動する。複写
機本体1のスキャナーによって第2面の原稿走査が完了
すると、幅広ベルト7は逆転し、原稿は原稿給排路
(ホ)に搬送され、更に、幅広ベルト7と逆転と同時に
反転フラッパ23が図4の鎖線の位置に移動しているた
め原稿は原稿反転路(ト)に導かれる。この状態を図2
2(b)に示す。
ら原稿が所定距離搬送されたところで、幅広ベルト7の
回転は、一旦停止した後、逆転から正転に変わる。反転
してきた原稿の先端がプラテン上の搬送路(ニ)にさし
かかる時には、第2給送ローラ9と幅広ベルト7の搬送
速度が一致しているように制御がなされている。
プ点を過ぎたところで第2給送ローラ9は停止し、後続
原稿の到着を待つ。
搬送されるが、給紙センサ35によって原稿の後端が検
知されてから所定距離原稿が搬送されたところで幅広ベ
ルトは停止し、固定読みモード時の停止位置R1に原稿
が載置される。
端検知と前後して後続原稿P2の分離動作が開始され、
停止している第2給送ローラで周知の斜行取りを行い、
図23(a)に示すように反転給送路(チ)(ヘ)
(リ)へ原稿P2を導く。
走査中に、先行原稿P1の場合と同様に後続原稿P2の
反転動作が完了し、図23(b)に示すように、後続原
稿の先端近傍が第1反転ローラ17にニップされた状態
で待機している。この時の先行原稿P1と待機している
後続原稿P2の紙間はL14になるように制御されてい
る。
1反転ローラ17、第2反転ローラ18の逆転と幅広ベ
ルト7の正転が同時に開始され、図24に示すように、
プラテン3上に後続原稿P2が載置された時には、先行
原稿の後端が手差しレジストローラ11のニップを抜け
るように前述のL14の値が決められている。
で続けられる。
5、図26は手差し原稿搬送時の原稿の流れを示す図で
ある。
されたことを検知すると、手差しフラッパ27、手差し
シャッタ28は図4の実線位置に移動し、手差し給紙ロ
ーラ13により搬送される。停止している手差しレジス
トローラ11によって斜行とりが行われた後、原稿先端
がプラテン3の第1画先位置R1に到着したところで原
稿は停止する。この時、手差しフラッパ27、手差しシ
ャッタ28は図4の鎖線の位置に戻り、次の原稿セット
を可能にする。
了後に、ベルト7の逆転により、原稿P1は排紙ローラ
12に向かって排出される。排紙ローラ12が回転する
事によって、手差し給紙ローラ13も回転するが、手差
しシャッタ28により原稿P2の先端が規制されている
ため手差し給紙ローラ13はスリップし、先には進まな
いようにしてある(図26(a))。
4によって検出されると手差しレジストローラ11は停
止し、手差しフラッパ27、手差しシャッタ28は図4
の実線の位置に移動する。
原稿P2が手差しレジストローラ11側に搬送され、前
述の斜行取り終了後、P1と同様にしてプラテン3に載
置される。
実施例の制御装置の回路構成を示すブロック図であり、
制御回路はマイクロプロセッサ(CPU)201を中心
に構成されており、該CPU201の入出力ポートに
は、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続さ
れる。
フクアップされるRAMと、制御シーケンスソフトの格
納されたROMを備えている。また、202は、複写機
本体とのデータ通信を制御するための通信用ICであ
る。
ブラシモータ)はドライバ203とコントローラ203
aによって駆動制御されており、コントローラ203a
には、CPU201からモータ回転数の基準となる基準
クロック、オン、オフ信号などが入力されている。
はステッピングモータドライバ204によって駆動され
る。同様にして、ベルトモータ102(ステッピングモ
ータ)もステッピングモータドライバ205によって定
電流駆動される。各々のドライバには、CPU201か
ら相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されてい
る。
はドライバ206によって定電圧駆動されており、排紙
モータ104(DCブラシモータ)はドライバ207と
FGサーボ用のコントローラ104aにより駆動制御さ
れる。
ータの回転速度を検出する手段として、各々エンコーダ
100a〜104aおよび、検出手段100b〜104
bを備えている。
イバ208によって駆動され、同じ様に、分離クラッチ
106はドライバ209、パス切り替えソレノイド10
7はドライバ210、反転フラッパソレノイド108は
ドライバ211、排紙フラッパソレノイドはドライバ2
12で各々駆動される。
PU201の入出力ポートに接続された信号によって、
その動作を制御されるものである。
31、混載検知センサ32、反転検知センサ33、手差
しレジストセンサ34、給紙センサ35、反転センサ3
6、手差し原稿検知センサ37、レジストセンサ39、
原稿セットセンサ40、原稿後端検知センサ41、最終
原稿検知センサ43、紙幅検知センサ44、給紙ローラ
ホームセンサ45、揺動位置センサ46等の各種センサ
は、CPU201の入力ポートに接続されて、装置内に
おける、原稿の挙動をおよび、可動負荷の挙動をモニタ
ーするためもちいられる。
フローチャートに基づいて本実施例の動作説明を行う。
か原稿セット検知センサ40で検出し、図示しない複写
機本体の操作部にあるコピーキーを押下する事で動作開
始となる(main1)。この時、本体から送信されて
きた複写モードを判別し(main2)、片面原稿モー
ドであれば(main3)に進む。(main3)にお
いて、原稿後端検知センサ41がオフしているか否かを
判別し、肯定判定であった場合には、(main4)に
進んで、後述する第1流し読みモードにて一連の複写処
理を実行して動作を終了する。(main3)におい
て、否定判定であった場合は(main5)に進んで、
後述する第2流し読みモードにて一連の複写処理を実行
して動作を終了する。また、(main2)において、
否定判定であった場合は(main6)に進み、両面原
稿モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了す
る。
本制御例では、原稿後端検知センサ41のオン/オフに
よる送り方向のみで選択を規制しているが、前述した通
り、原稿トレイ4下部に備え付けられた紙幅検知センサ
44による原稿幅検知手段との組み合わせによって原稿
サイズによるモード選択の規制を行ってもよい。
されたか否かを手差し原稿セット検知センサで検出し、
図示しない複写機本体の操作部にあるコピーキーを押下
する事で(main7)、(main8)に進み、後述
する手差しモードにて一連の複写処理を実行して動作を
終了する。
づいて第1流し読みモードについて説明する。
紙面上に移動すべく後述のピックアップDOWN処理を
行い(draftmd1)、その後、最上部の原稿を1
枚だけ分離すべく後述の分離処理(draftmd
2)、および給紙処理(draftmd3)を行う。さ
らに、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を所定
位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動し(d
raftmd4)、その後、分離センサ30により原稿
の後端が検知されるのを待ち(draftmd5)、原
稿セット検知センサ40によって、原稿束の区切れを検
知して(draftmd6)、最終原稿でなければ、原
稿を排紙トレイ10上に排出すべく後述する排紙処理を
起動しておいて(draftmd7)、(draftm
d2)に戻って処理を繰り返す。また、(draftm
d6)において、最終原稿であった場合は、排紙処理を
行って(draftmd8)、その後、後述のピックア
ップUP処理を行って給紙ローラ5を上限位置に戻して
(draftmd9)、一連の処理を終了する。
スキャナ204は、図11に示した様に、原稿の送り方
向の長さをL′mmとした場合、第2給送ローラ9から
L′mm以上、搬送パスにおける搬送方向下流に位置し
ている(図11のR2、R3)。また、このスキャナ2
04の位置制御は、周知のステッピングモータ制御によ
るものでもよし、その他メカ式ストッパー構成によるも
のでも構わない。
づいて、第2流し読みモードについて説明する。
紙面上に移動すべく、後述のピックアップDOWN処理
を行い(draft2md1)、その後、最上部の原稿
を1枚だけ分離すべく後述の分離処理(draft2m
d2)、および給紙処理(draft2md3)を行
う。さらに、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系
を所定位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動
する(draft2md4)と同時に、光学系の固定位
置が排紙部付近である為、原稿を排紙トレイ10上に排
出すべく、後述する排紙処理を起動しておく(draf
t2md5)。その後、分離センサ30により原稿の後
端が検知されるのを待ち(draft2md6)、原稿
セット検知センサ40によって、原稿束の区切れを検知
して(draft2md7)、最終原稿でなければ、
(draft2md2)に戻って処理を繰り返す。ま
た、(draft2md7)において、最終原稿であっ
た場合は、後述のピックアップUP処理を行って給紙ロ
ーラ5を上限位置に戻して(draft2md8)、一
連の処理を終了する。
スキャナ204は、図11に示したR3の位置にある。
て両面原稿モードについて説明する。
紙面上に移動すべく後述のピックアップDOWN処理を
行い(doublemdl)、その後、最上部の原稿を
1枚だけ分離すべく後述の分離処理(doublemd
2)を行う。さらに、分離された原稿を表裏面反転して
原稿第2面がプラテンと接し、且つプラテン上の左端部
に載置すべく、後述のプリ反転処理(doublemd
3)を行う。その後、原稿画像の読み取りを複写機本体
の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処
理を行って(doublemd4)、完了したならば、
再度表裏面反転をすべく反転処理を行い(double
md5)、光学系移動原稿読み取り処理を行って(do
ublemd6)、第1面の原稿画像読み取りも完了す
る。前記読み取り処理を行っている間、原稿セット検知
センサ40によって原稿束の区切れを検知して(dou
blemd7)、最終原稿でなければ、原稿を排紙トレ
イ10に排出すべく後述する排紙処理を起動しておいて
(doublemd8)、(doublemd2)に戻
って処理を繰り返す。また、(doublemd7)に
おいて、最終原稿であった場合は、排紙処理を行って
(doublemd9)、その後、後述のピックアップ
UP処理を行って給紙ローラ5を上限位置に戻して(d
oublemd10)、一連の処理を終了する。
手差しモードについて説明する。
本体のプラテン3上に搬送すべく手差し給紙処理を行う
(manualmd1)。その後、原稿画像の読み取り
を複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原
稿読み取り処理を行って(manualmd2)、完了
したならば、原稿を排紙トレイ10に排出すべく排紙処
理を起動し(manualmd3)、その後、手差しレ
ジセンサにより原稿の後端が検知されるのを待ち(ma
nualmd4)、手差し原稿セット検知センサによっ
て、次原稿の有無を検知して、次原稿が有る場合は、
(manualmd5)に戻って処理を繰り返す。ま
た、次原稿が無い場合は、手差し排紙処理を行って一連
の処理を終了する。
2に基づいてピックアップDOWN処理について説明す
る。
5がオンしている図5の位置から原稿トレイに載置され
た原稿束P上に下降させるべく、揺動モータ103を駆
動して(pickupdwn1)、昇降アーム51及び
揺動アーム1、揺動アーム2を下降させる。給紙ローラ
ホームセンサ45がオフすることで、給紙ローラが下降
したのを確認した(pickupdwn2)後、第1揺
動位置センサ46と第2揺動位置センサ47のオンによ
り、給紙ローラ5が紙面上に落下したことを検知すると
(pickupdwn3)、揺動モータ103の駆動を
止める(pickupdwn4)。
基づいてピックアップUP処理について説明する。
べく、揺動モータ103を駆動する(pickupup
1)。給紙ローラホームセンサ45のオンにより、上限
位置まで達したことを検知すると(pickupup
2)、揺動モータ103の駆動を止める(pickup
up3)。この時の揺動モータ103の回転方向は、ピ
ックアップDOWN処理時と逆方向である。
処理について説明する。
1)、原稿束P上に落下している給紙ローラ、分離ベル
ト6、分離搬送ローラ8、第1給送ローラ16をそれぞ
れ回転させることで、原稿束Pの最上部の原稿を一枚の
み分離し、シートパス(イ)内を搬送させる。その後、
分離センサ30がオンすることで原稿先端を検知したら
(sepa2)、予め決められた所定時間範囲内に分離
処理が終了する様、第2給送ローラ9に原稿先端を突き
当ててループ形成されるまでの残りの搬送距離と分離セ
ンサ30がオンするまでの経過時間から分離モーター1
00の速度制御を行う(sepa3)。その後、給紙セ
ンサ35がオンすることで原稿先端を検知したら(se
pa4)、分離クロックから入力するクロック信号によ
ってカウントする分離ループカウンタをスタートし(s
epa5)、この設定カウント終了後(sepa6)、
分離モーター100をオフする事で(sepa7)、原
稿は第2給送ローラ9のニップ部に先端を突き当てら
れ、所定量のループが形成された状態で停止する。これ
により、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正す
る作用をなす。
処理について説明する。
すよう、通常、パス切り替えソレノイド107がオフの
状態では、シートパス(チ)に原稿搬送されるよう附勢
されていることから、パス切り替えソレノイド107を
オンして反転給紙フラッパ22を図4鎖線に示す位置に
切り換える(entl)。更に第2給送ローラ9に先端
を突き当てられ、第1給送ローラ16にニップされた状
態にある原稿をシートパス(ハ),(ニ)に搬送させる
べく、分離モータ100、搬送モータ101、ベルトモ
ータ102をオンして(ent2)、第1給送ローラ1
6、第2給送ローラ9、幅広ベルト7を駆動する。それ
と同時に、反転クロックから入力するクロック信号によ
ってカウントするサイズチェックカウンタをスタートさ
せる(ent3)。そして、レジストセンサ39で原稿
先端を検知することで原稿がシートパス(ハ)に搬送さ
れたことを確認する(ent4)。その後、分離センサ
30を原稿後端が通過したことを検知すると(ent
5)、分離クロックから入力するクロック信号によって
カウントする分離オフカウンタをスタートさせる(en
t6)。そして、第1給送ローラ16から分離センサ3
0までの距離分だけのカウントが完了すると(ebt
7)、原稿は第1給送ローラ16から後端が抜けている
ことから、分離モータ100をオフして第1給送ローラ
16の駆動を止める(ent8)。その後、給紙センサ
35を原稿後端が通過したことを検知すると(ent
9)、前記サイズチェックカウンタをストップし(en
t10)、そのデータに基づいて図40に示すサイズチ
ェック処理(ent11)を行う。また、これと同時
に、原稿をプラテン3上の所定位置に停止するべくベル
ト励磁クロックによってカウントされるレジストカウン
タをスタートさせる(ent12)。その後、給紙セン
サ35から第2給送ローラ9までの距離L4分だけカウ
ントした時点で(ent13)、搬送モータ101をオ
フし(ent14)、前記スタートしたレジストカウン
タが終了した時点で(ent15)、ベルトモータ10
2をオフする(ent16)。そして、パス切り替えソ
レノイド107をオフする(ent17)。
プリ反転処理について説明する。
ように、パス切り替えソレノイド107がオフの状態で
シートパス(チ)に原稿搬送されるように附勢されてい
ることから、第2給送ローラ9に先端を突き当てられ、
第1給送ローラ16にニップされた状態にある原稿をシ
ートパス(チ)に搬送させるべく、分離モータ100、
搬送モータ101をオンして(pretrn1)、第1
給送ローラ16、第2給送ローラ9、第1反転ローラ1
7、第2反転ローラ18を駆動する。それと同時に、反
転クロックから入力するクロック信号によってカウント
するサイズチェックカウンタをスタートさせる(pre
trn2)。そして、レジストセンサ39で原稿先端を
検知することで原稿がシートパス(チ)に搬送されたこ
とを確認する(pretrn3)。その後、分離センサ
30を原稿後端が通過したことを検知すると(pret
rn4)、分離クロックから入力するクロック信号によ
ってカウントする分離オフカウンタをスタートさせる
(pretrn5)。そして、第1給送ローラ16から
分離センサ30までの距離分だけのカウントが完了する
と(pretrn6)、原稿は第1給送ローラ16から
後端が抜けていることから、分離モータ100をオフし
て第1給送ローラ16の駆動を止める(pretrn
7)。その後、給紙センサ35が原稿後端が通過したこ
とを検知すると(pretrn8)、前記サイズチェッ
クカウンタをストップし(pretrn9)、そのデー
タに基づいて図40に示すサイズチェック処理(pre
trn10)を行う。そして、レジストセンサ39を原
稿後端が通過したことを検知すると(pretrn1
1)、原稿後端がシートパス(チ)を抜けた所定位置に
停止するべく反転励磁クロックによってカウントされる
プレ反転カウンタをスタートさせる(pretrn1
2)。この時、反転フラッパ23は図4の実線に示すよ
うシートパス(リ)に原稿搬送されるように附勢されて
いる。前記スタートしたプレ反転カウンタが終了した時
点で(pretrn13)、搬送モータ101をオフす
る(pretrn14)。所定時間モータをオフした
後、搬送モータ101逆転およびベルトモータ102を
オンして(pretrn15)、シートパス(ホ)に原
稿を搬送し、反転センサ36を原稿先端が通過したこと
を検知することで(pretrn16)、シートパス
(ホ)に搬送されたことを確認する。更に、反転センサ
36を原稿後端が通過したことを検知すると(pret
rn17)、搬送モータ101をオフすると(pret
rn18)同時に、原稿をプラテン上の所定位置に停止
すべくベルト励磁クロックによってカウントされるプリ
給紙カウンタをスタートさせる(pretrn19)。
上記スタートしたプリ給紙カウンタが終了した時点で
(pretrn20)、ベルトモータ102をオフする
(pretrn21)。
処理について説明する。
に、反転フラッパソレノイド108がオフの状態では、
シートパス(リ)に原稿搬送されるよう附勢されている
ことから、反転フラッパソレノイド108をオンして反
転フラッパ23を図4の実線位置に示す位置に切り換え
ておく。更に、反転給紙フラッパ22と給排フラッパ2
5をそれぞれ図4の鎖線に示す位置に切り換えるようパ
ス切り替えフラッパソレノイド107をオンする(tr
n1)。プラテン3上の原稿をシートパス(ホ)に搬送
させるべく、ベルトモータ102、搬送モータ101を
オンして(trn2)、幅広ベルト7、第2給送ローラ
9、第1反転ローラ17、第2反転ローラ18を駆動す
る。反転センサ36を原稿先端が通過したことを検知す
ると(trn3)、原稿先端がシートパス(ヘ),
(ト)内の所定位置に達したところでベルトモータ10
2を停止/逆転するべくベルト励磁クロックによってカ
ウントされる反転カウンタをスタートさせる(trn
4)。前記スタートした反転カウントが終了した時点で
(trn5)、ベルトモータ102をオフし(trn
6)、所定時間モータをオフした後、ベルトモータ10
2を逆転する(trn7)。この間、搬送モーター10
1はオンしていることから原稿がニップされている第1
反転ローラ17、第2反転ローラ18、第2給送ローラ
9は駆動されているので、シートパス(ヘ),(ト)を
搬送されている。そして、給紙センサ35を原稿先端が
通過したことを検知することで(trn8)、シートパ
ス(ト)を搬送されていることを確認し、レジストセン
サ39を原稿後端が通過したところで(trn9)、搬
送モータ101をオフする(trn10)。それと同時
に、原稿をプラテン上の所定位置に停止すべくベルト励
磁クロックによってカウントされる反転給紙カウンタを
スタートさせる(trn11)。上記スタートした反転
給紙カウンタが終了した時点で(trn12)、ベルト
モータ102をオフし(trn13)、反転フラッパソ
レノイド108をオフして反転フラッパ23を図3の実
線に示す位置へ、また、パス切り替えソレノイド107
をオフして反転給紙フラッパ22及び給排フラッパ25
を図4の実線に示す位置へ戻す(trn14)。
17と幅広ベルト7で原稿を逆方向に引っ張り合うが、
第1反転ローラ17のニップ力の方が強い為に原稿は反
転ローラに追従して搬送される。但し、送り方向に長い
原稿の場合、幅広ベルト7内部の押圧コロとプラテンと
のニップ力の影響を大きく受ける為、第1反転ローラ1
7に追従しなくなる。これから、ベルトモータ102を
停止して、逆転するタイミングすなわち前記反転カウン
タの値は、原稿の送り方向長さにより異なるよう制御を
行う。
処理について説明する。
いる状態で、排紙フラッパ26は図4の鎖線に示すよう
に、フラッパ先端部がプラテンより低い位置に附勢され
ていて、プラテン上の原稿をシートパス(ニ),(ヌ)
に搬送させるべく、ベルトモータ102、排紙モータ1
04をオンして(ejct1)、幅広ベルト7、手差し
給紙ローラ13、排紙ローラ12を駆動する。手差しレ
ジストセンサ37を原稿先端が通過したことを検知する
ことで(ejct2)、原稿がシートパス(ヌ)を搬送
されていることを確認し、手差しレジストセンサ37を
原稿後端が通過したところで(ejct3)、ベルトモ
ータ102をオフする(ejct4)。同時に、排紙ク
ロックから入力するクロック信号によってカウントする
排紙カウンタをスタートし(ejct5)、この設定カ
ウント終了後(ejct6)、排紙モーター104をオ
フする事で(ejct7)、原稿はシートパス(ヌ)を
通過し排紙ローラ12を抜けて排紙トレイ10上に排出
されている。
て排紙処理について説明する。
いる状態で、排紙フラッパ26及び手差しシャッタ28
は図4の実線位置に示すように、排紙フラッパ先端部が
プラテンより低い位置に附勢されていて、手差しフラッ
パ26は手差し給紙部にセットされた原稿の先端が突き
当てられた状態にある。よって、排紙フラッパ109を
オンして図4の鎖線位置に示す位置に手差しシャッタ2
8、排紙フラッパ26を切り換える(ment1)。そ
して、排紙モータ104をオンし(ment2)、手差
し給紙ローラ13を回転させることで原稿がシートパス
(ル)を搬送される。その後、手差しレジストセンサ3
4がオンすることで原稿先端を検知したら(ment
3)、排紙クロックから入力するクロック信号によって
カウントされる手差しループカウンタをスタートし(m
ent4)、この設定カウント終了後(ment5)、
排紙モータ104をオフする事で(ment6)、原稿
は手差しレジストローラ11のニップ部に先端を突き当
てられ、所定量のループが形成された状態で停止する。
これにより、手差し給紙ローラ13での搬送中に斜行が
発生した場合でもこれを矯正する作用のなす。その後、
所定時間モータをオフした後、原稿をシートパス
(ル),(ニ)に搬送すべく排紙モータ104及びベル
トモータ102をオンし(ment7)、手差し給紙ロ
ーラ13、手差しレジストローラ11、幅広ベルト7を
駆動する。それと同時に、ベルトクロックから入力する
クロック信号によってカウントするサイズチェックカウ
ンタをスタートさせる(ment8)。更に、プラテン
3上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックによ
ってカウントされるベルトレジストカウンタをスタート
させる(ment9)。そして、手差しレジストセンサ
34がオフして原稿後端が通過したことを検知すると
(ment10)、前記サイズチェックカウンタをスト
ップし、そのデータに基づいて図41に示すサイズチェ
ック処理(ment11)を行う。また、これと同時
に、原稿後端が手差し給紙ローラ13を抜けていること
から排紙モータ104をオフする(ment12)。そ
の後、前記スタートした手差しレジストカウンタが終了
した時点で(ment13)、ベルトモータ102をオ
フする(ment14)。そして、排紙フラッパソレノ
イド109をオフする。
いて原稿流し読み処理について説明する。
にて読み取るべく、ベルトモータ102をオンして(m
ove1)、幅広ベルト7を駆動する。これと同時に、
原稿先端が所定位置に達したところで画先信号をオンす
るべくベルト励磁クロックによってカウントされる画先
オンカウンタをスタートさせる(move2)。この時
のベルトモータ速度は複写機本体から受信した流し読み
速度データ(V)に基づいて励磁クロック信号を出力す
ることで定速制御を行う。その後、前記スタートした画
先オンカウンタが終了した時点で(move3)、画先
信号をオン(複写機本体へ送信)する(move4)。
複写機本体は、この画先信号を受信した後、流し読み時
の光学系固定位置に原稿先端が到達するまでの時間を演
算制御して実際の画像読み取りを行うことになる。前記
画先信号は、所定時間経過した後にオフされる(mov
e5,6,7)。その後、原稿後端が読み取り位置を通
過したところで、ベルトモータ102をオフする(mo
ve8)。
光学系移動時の読み取り速度(V1)と等しくてもよい
し、異なってもよい。特に、V>V1と設定された時は
通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像が読
み取り完了するので、本発明の原稿搬送装置を使用した
ことにより複写速度が向上する。
づいてサイズチェック処理について説明する。
の判定手段として前記サイズチェックカウンタデータに
第2給送ローラ9のニップ位置から給紙センサ35まで
の距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズ(送り
方向長さ)となる。この時、原稿は第2給送ローラ35
と幅広ベルト7によって搬送されており、その送り量と
ベルト励磁クロックによるカウント値は確実に一致す
る。以後、補正されたサイズデータによってA5、B
5、A4、B5R、A4R、B4、A3等のサイズ判定
を行う。
プリンター部の説明をする。
ートは分離爪と給送ローラ101の作用によって1枚ず
つ分離給送されてレジストローラ106に導かれる。1
02は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と
給送ローラ103の作用によって1枚ずつ分離給送され
てレジストローラ106に導かれる。104は手差しガ
イドで、1枚ずつシート材がローラ105を介してレジ
ストローラ106に導かれる。108はシート積載装置
(デッキタイプ)で、モータ等により昇降する中板10
8aを備え、中板上のシートは給送ローラ109と分離
爪の作用により1枚ずつ分離給送されて搬送ローラ11
0に導かれる。
系、114は現像器、115は転写帯電器、116は分
離帯電器であり、画像形成部を構成する。
る搬送ベルト、118は定着装置、119は搬送ロー
ラ、120はフラッパーである。画像形成されたシート
材はフラッパー120によって排出ローラ121に導か
れ、ソーター122内に搬送される。ソータ122はノ
ンソートトレイ122a、ソートビントレイ122b、
ノンソートトレイ排出ローラ122c、ソートビントレ
イ排出ローラ122dを有し、ノンソートトレイとソー
トビントレイが昇降してシートを一段づつ区分けする。
尚、ソーターに代わって、排出トレイを装着する場合も
ある。
イ130a、分離手段130b、戻しパス130c、排
出ローラ130dを有する。この装置130によって原
稿が1枚ずつプラテン131上に位置決めされて、前記
光学系によって読み取られる。尚、132は搬送ベルト
で、正転(矢印A)で原稿をプラテンに導き、逆転で原
稿をプラテンから排出する。
て、設定されたコピー枚数に応じて、観光ドラム上に像
が形成され、コピー枚数分のシート材がカセット10
0、102、デッキ108のいずれかから、画像が感光
ドラムに形成される毎に給送される。感光ドラム上の像
とシート材の位置合わせは、レジストローラ106によ
って行われる。
稿はプラテン上から排出され、次の原稿がプラテン上に
位置決めされる。以下、同様である。
両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重
ねて像を形成する(多重)場合に、一度、画像が形成さ
れたシート材をストックする。201は搬送ローラ、2
02は搬送ベルト、203はフラッパー、204は搬送
ベルト、205は搬送ローラである。両面コピーの場合
にはパス206を通って中間トレイ200にシートを導
く。シートは画像面が上を向いている。多重コピーの場
合はパス207を通って中間トレイ200にシート材を
導く。シート材は画像面が下を向いている。
は、補助ローラ209、210、正逆転分離ローラ対2
11の作用によって下方から1枚ずつ分離されて再給送
される。再給送されたシート材は搬送ローラ213、2
14、215及びローラ110、レジストローラ106
を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述と
同様に排出される。
て設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーが
なされ、それらは中間トレイ200に積載される。その
後、プラテン上の原稿の表裏を反転させて再びプラテン
上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。読み取
られた像は読み取り毎に中間トレイ200から再給送さ
れるシート材に形成される。それらは、ソーター122
によってページ順に分類される。
循する毎にコピーを1組だけ作成する方法もある。この
方法によれば、複数部のコピーを作成する場合でも、ペ
ージ順の揃ったコピー群が順に得られるので、ソーター
が無くても必要な部数のコピーが区分けして得られる。
この方法で両面コピーをするときは、1枚の原稿の両面
を続けて読み取ってシート材の表裏に続けてコピーして
排出し、その後、次の原稿の両面についても同様にし
て、このことを何度も繰り返せば、区分けされた両面コ
ピー群が得られる。
ラテン上の原稿を移送する前に反転する為の反転路と、
プラテン上の原稿を反転させる際の反転路を一部共通化
させる事により、高速原稿反転可能な原稿搬送装置を小
型化に出来る。
ことが出来るとともに、非共通部分を残すことによって
様々な原稿サイズで制限されない高速反転搬送路を実現
できる。
両面原稿交換時に、先行する原稿が画像読取中に後続原
稿の表裏反転が可能となるため、原稿反転時間を短縮で
きる。
らず可能であるため、各種の原稿サイズに対して両面原
稿読取(コピー)時の生産性を向上できる。
頻度の多い片面原稿モードでの生産性と両面原稿モード
での生産性が両立出来る。
片面原稿搬送モードと、両面原稿搬送モードで共有でき
ることによっては安価な原稿装置を提供できる。
送路が合流する構成であり、かつ、プラテン上の搬送路
の駆動と反転搬送路の駆動が完全に独立であることによ
っては、先行原稿が画像形成中に用紙間隔をギリギリの
ところまで詰めることが可能であり、原稿交換時間を短
縮できる。
載置して最上紙から給送し、排紙トレイには原稿の第2
面を下に排出し、後続の原稿を順次積み重ねていく構成
をとることによっては、従来のADFと比べ余分な搬送
動作が不要になり高速両面搬送を実現できる。
図。
矢視)の動作説明図。
矢視)の動作説明図。
矢視)の動作説明図。
矢視)の動作説明図。
れを示す図。
れを示す図。
れを示す図。
れを示す図。
れを示す図。
れを示す図。
れを示す図。
れを示す図。
れを示す図。
れを示す図。
れを示す図。
れを示す図。
図。
Claims (14)
- 【請求項1】 トレイ上に積載された原稿を分離手段に
より一枚ずつ分離し、表裏を反転させて画像の読みとり
を行う読取位置に搬送する、原稿表裏反転装置を備える
原稿搬送装置において、 前記分離手段と前記読取位置の間に設けられた給送手段
と、 前記給送手段の搬送方向下流に設けられ、前記給送手段
から搬送されてきた原稿を前記読取位置に導く第1の搬
送路と、 前記第1の搬送路から分岐され、前記給送手段から搬送
されてきた原稿を表裏反転した後に前記読取位置に導く
第2の搬送路と、 前記第1の搬送路と、前記第2の搬送路切り替える切替
手段と、を有することを特徴とする原稿搬送装置。 - 【請求項2】 請求項1の原稿搬送装置において、 前記給送手段は停止している状態で前記分離手段からの
原稿を受け付けるとともに、前記原稿に所定のループ形
成を行った後、前記第1の搬送路、または、前記第2の
搬送路に前記原稿を搬送するように制御する制御手段を
有することを特徴とする原稿搬送装置。 - 【請求項3】 請求項1の原稿搬送装置において、 前記原稿搬送装置は前記給送手段の搬送方向上流、また
は、下流近傍に原稿の通過を検出する原稿センサを設
け、更に、 前記第1の搬送路が選択された場合は、原稿の搬送方向
後端を前記原稿センサが検知することにより前記読取位
置での原稿の停止位置を制御し、前記第2の搬送路が選
択された場合は、原稿の搬送方向後端を前記原稿センサ
が検知することにより、前記第2搬送路内での原稿の停
止位置を制御する停止制御手段を有する事を特徴とする
原稿搬送装置。 - 【請求項4】 請求項1の原稿搬送装置において、 前記第1の搬送路と、前記第2の搬送路は、前記読取位
置近傍で合流する事を特徴とする原稿搬送装置。 - 【請求項5】 請求項1の原稿搬送装置において、 前記第2の搬送路は、正逆転可能な搬送手段を有し、 前記搬送手段が正転する場合は、前記原稿が前記読取位
置から遠ざかる方向へ搬送される第3の搬送路と、 前記搬送手段が逆転する場合は、前記原稿が前記読取位
置近傍の前記合流部に向かって搬送される第4の搬送路
と、 前記第1の搬送路と前記第2の搬送路の分岐部から伸び
て、前記第3の搬送路と前記第4の搬送路の合流部につ
ながる第5の搬送路によって構成される事を特徴とする
原稿搬送装置。 - 【請求項6】 請求項5の原稿搬送装置において、 前記搬送手段は、前記読取位置で先行原稿に対する画像
読み取りが行われている間に、後続原稿が前記読取位置
近傍に進入可能に構成されている事を特徴とする原稿搬
送装置。 - 【請求項7】 原稿トレイ上に積載された原稿束を分離
手段により一枚ずつ最上紙から分離し、画像の読みとり
を行う読取位置に搬送し、画像読み取り終了後に排紙す
る原稿搬送装置において、 前記分離手段と前記読取位置の間に設けられた原稿反転
路と、 前記原稿を前記読取位置に移送する前に、前記反転路に
おいて表裏反転させた後画像読み取りを行う第1の画像
読み取りモードと、 前記原稿を前記読取位置に移送した後に前記反転路にお
いて表裏反転させ、その後、画像読み取りを行う第2の
画像読み取りモードと、 前記第1の画像読み取りモードと、前記第2の画像読み
取りモードを連続して行う制御手段と、を有することを
特徴とする原稿搬送装置。 - 【請求項8】 原稿トレイ上に積載された原稿束を分離
手段により分離し、前記原稿を画像読み取りを行う読取
位置に移送する前に、第1の反転路によって前記原稿を
表裏反転させて搬送する第1の搬送モードのための第1
の搬送路と、前記読取位置の原稿を排出し、第2の反転
路によって前記原稿を表裏反転させて前記読取位置に再
び搬送する第2の搬送モードのための第2の搬送路と、
を有し、 前記第1の反転路と前記第2の反転路が部分的に共通で
あることを特徴とする原稿搬送装置。 - 【請求項9】 請求項8の原稿搬送装置において、 前記第1の搬送路は読取位置であるプラテンに進入する
第3の搬送路を有し、 前記第2の搬送路は前記プラテンに進入する第4の搬送
路を有し、 前記第3の搬送路と前記第4の搬送路は前記プラテン上
で合流する事を特徴とする原稿搬送装置。 - 【請求項10】 請求項9の原稿搬送装置において、 前記第3の搬送路は、前記第2の搬送路におけるプラテ
ンからの排出路を形成し、前記第1の搬送モードと、前
記第2の搬送モードでは前記第3の搬送路の搬送方向が
異なることを特徴とする原稿搬送装置。 - 【請求項11】 原稿を1枚ずつ分離して給送する給送
手段と、 給送された原稿を読取位置から離れる方向に案内して表
裏反転させ、その後、前記読取位置に導く第1の表裏反
転パスと、 前記読取位置から逆転して搬送される原稿を案内して表
裏反転させ、その後、前記読取位置に導く第2の表裏反
転パスと、を備え、 前記第1、第2の表裏反転パスは、パスの一部分を共通
にしていて、第2の表裏反転パスは第1の反転パスの中
途で合流し、中途から分岐し、中途で交差していること
を特徴とする、原稿表裏反転装置を備える原稿搬送装
置。 - 【請求項12】 請求項11の装置において、更に、第
2の表裏反転パスの一部分を共通にしていて、給送され
た原稿を読取位置に導く給送パスを備える、原稿搬送装
置。 - 【請求項13】 前記請求項1〜13のいずれかに記載
の原稿搬送装置と、 前記原稿搬送装置によって給送されて、読取られた原稿
の画像をシートに形成する画像形成手段と、を備える画
像形成装置。 - 【請求項14】 原稿を1枚ずつ分離して給送する給送
手段と、 給送された原稿を読取位置から離れる方向に案内して表
裏反転させ、その後、前記読取位置に導く第1の表裏反
転パスと、 前記読取位置から逆転して搬送される原稿を案内して表
裏反転させ、その後、前記読取位置に導く第2の表裏反
転パスと、を備えることを特徴とする、原稿表裏反転装
置を備える原稿搬送装置。
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