JPH06202416A

JPH06202416A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06202416A
Application number: JP4358854A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Adachi; 成一郎安達; Masaki Naito; 雅貴内藤; Masakazu Hiroi; 雅一廣井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-22
Also published as: US5546168A

Abstract

(57)【要約】【目的】所定のシート後処理効率を低下することな
く、スループットを大幅に向上できる。【構成】コントローラＣＯＮＴ１〜３は指示手段（操
作部）により指示された露光手段に対する第１又は第２
の露光モードに応じてソータ３００に対する第１又は第
２の収納モードを決定する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取り部等の所定
の位置にシート状原稿を搬送して載置する循環式原稿搬
送装置およびシート後処理装置を接続可能な画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、循環式原稿搬送装置から搬送され
た複数枚のシート状原稿をプラテン上の任意の位置に順
次載置し、画像形成装置内の画像読取り手段を移動して
画像を読み取る画像固定読みモードと、画像形成装置の
画像読取り手段を任意の位置に固定し、循環式原稿搬送
装置で順次搬送されるシート状原稿をシート搬送中に画
像を読み取る画像流し読みモードを具備した画像形成装
置は種々提案されている。

【０００３】また、流し読みモード時には、画像形成装
置内のシート材の供給間隔を短くすることによって、従
来と同等のプロセスで、１００％以上のプロダクティビ
ティを達成する方法等も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、１枚の原稿から１枚の画像を得る、いわゆる
１ｔｏ１の画像形成時には、高速で安定した画像読取り
および画像形成を実現するために、流し読みモードを設
け、さらに画像形成装置内のシート材の供給間隔を短く
し、１００％もしくは１００％以上のプロダクティビテ
ィを達成できたが、１枚のシート状原稿から複数枚（Ｎ
枚）の画像を得ようとする時、いわゆる１ｔｏＮの画像
形成時、特に同じ画像を続けて重ねておきたい場合に
は、画像の読み取りを固定読みモードに頼らざるを得
ず、プロダクティビティは最大１００％であり、単位時
間当たりの画像形成速度を向上させるためには、画像形
成装置のプロセススピードの向上，循環式原稿搬送装置
による原稿交換速度の向上、つまりはモータ等の大型
化，剛性強化，騒音増大，原稿搬送の信頼性低下を招く
等の種々の問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、後処理装置と循環式原稿搬送装置がと
もに接続された場合において、循環式原稿搬送装置が流
し読みモードを指定された際に、後処理装置におけるソ
ートモードまたはグループモードの排紙ビン駆動制御
を、循環式原稿搬送装置が画像固定読取りモードが指定
された際の後処理装置におけるグループモードまたはソ
ートモードの排紙ビン駆動制御に切り換えることによ
り、循環式原稿搬送装置の動作モードが流し読みモード
であろうと、画像固定読み取りモードであろうとも、所
定のシート後処理効率を低下することなく、スループッ
トを大幅に向上できる装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、積載された原稿束から原稿を分離して原稿台上に
給送し、前記原稿台から原稿を前記原稿束上に排出し
て、原稿を循環させる原稿循環手段と、前記原稿循環手
段により前記原稿台上に給送された原稿を露光走査する
露光手段と、前記露光手段により露光された原稿の画像
を記録媒体上に形成する画像形成手段と、前記画像形成
手段により画像形成された記録媒体を収納する複数の収
納部を有する収納手段と、前記原稿循環手段により原稿
を前記原稿台上に一度停止させ、前記露光手段を移動さ
せることにより原稿を露光走査する第１の露光モード、
または前記露光手段を所定位置に停止させ、前記原稿循
環手段により原稿を前記原稿台上で移動させることによ
り原稿を露光走査する第２の露光モードのいずれかを指
示する指示手段と、前記原稿循環手段により原稿束を一
循環させる毎に記録媒体を収納する収納部を変える第１
の収納モード、又は前記収納手段に記録媒体を１枚収納
する毎に記録媒体を収納する収納部を変える第２の収納
モードで前記収納手段を制御する制御手段とを有し、前
記制御手段は前記指示手段により指示された露光モード
に応じて収納モードを決定するように構成したものであ
る。

【０００７】

【作用】本発明においては、制御手段が指示手段により
指示された露光手段に対する第１又は第２の露光モード
に応じて収納手段に対する第１又は第２の収納モードを
決定するので、循環式原稿搬送装置の動作モードが流し
読みモードであろうと、画像固定読み取りモードであろ
うとも、高スループットのシート後処理が実行可能とな
る。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置
の構成を説明する断面図である。

【０００９】図において、１はアナログ式の画像形成部
で、循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）２およびシート材排
出トレイ移動型のシート材後処理装置（ソータ）３００
が接続使用可能に構成されている。なお、画像形成部１
の上部には循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）２，シート材
後処理装置（ソータ）３００の動作モード等を設定する
ための操作部を備え、その設定状態を表示する各種の表
示器が設けられている。

【００１０】循環式原稿搬送装置２は、複数枚のシート
状原稿をプラテン上の任意の位置に順次載置し、画像形
成部１内の光学系を移動して画像を読み取る画像固定読
み取りモードと、画像形成部１の光学系を任意の位置に
固定し、ＲＤＦ２によって順次搬送されるシート状原稿
をシート搬送中に画像を読み取る画像流し読みモードと
を備えている。なお、ＣＯＮＴ１〜ＣＯＮＴ３はコント
ローラで、それぞれ通信可能に構成され、コントローラ
ＣＯＮＴ１は画像形成部１の画像形成シーケンスを制御
し、コントローラＣＯＮＴ２は、ＲＤＦ２の原稿搬送シ
ーケンスを制御し、コントローラＣＯＮＴ３はソータ３
００のシート後処理プロセスを制御する。なお、各コン
トローラＣＯＮＴ１〜ＣＯＮＴ３には、図示しないＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備え、各コントローラ間を図示し
ない通信インタフェ−スを介して相互に通信しながらＲ
ＤＦ２駆動による画像形成およびシート後処理を後述す
るフローチャートに従って制御している。

【００１１】このように構成された画像形成装置におい
て、制御手段（コントローラＣＯＮＴ１〜３）は前記指
示手段（操作部）により指示された第１又は第２の露光
モードに応じて第１又は第２の収納モードを決定するの
で、循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）２の動作モードが流
し読みモードであろうと、画像固定読み取りモードであ
ろうとも、ソータ３００上でのシート後処理効率を格段
に向上させ、高スループットのシート後処理を実行可能
となる。

【００１２】図２は、図１に示したソータ３００の構成
を説明する詳細断面図で、図３は、図２に示したソータ
の要部斜視図である。

【００１３】以下、構成ならびに動作について説明す
る。

【００１４】ソータ３００は、１対の前後の側板３０
３，ベース３０５（図３参照）およびカバー３０２から
なるソータ本体３０６を有するとともに、多数のビンＢ
を収容し、ソータ本体３０６にそれぞれ設けられたガイ
ドレール３０７に沿って上下に移動し得るビンユニット
３０９を備えている。

【００１５】そして、ソータ本体３０６には、画像形成
部１から排出されるシートＳを搬入する搬入口３１０が
設けられており、該搬入口３１０から上記ビンユニット
３０９方向にかけて第１のシート搬送路３１１が構成さ
れ、また該第１のシート搬送路３１１から分岐して第２
のシート搬送路３１２が構成されており、第１のシート
搬送路３１１の下流側にはノンソートシート（分類しな
いシート）を排出する上部排出ローラ対３１３が、ま
た、第２のシート搬送路３１２の下流側にはソートシー
ト（分類するシート）を排出する下部排出ローラ対３１
５が配置されている。

【００１６】また、これらの第１および第２のシート搬
送路３１１，３１２の分岐部には搬入ローラ対３１６お
よびデフレクタ３１７が配置されており、該デフレクタ
３１７は、ノンソートモード（シートを分離しないモー
ド）が選択されると、シートＳを第１のシート搬送路３
１１へ誘導するように変位し、また、ソートモード（シ
ートを分類するモード）が選択されると、シートＳを第
２のシート搬送路３１２へ誘導するように変位する。

【００１７】上記ビンユニット３１９は、図４に示すよ
うに前側と奥側とに、直立部３１９ａと底部３１９ｂと
からなる１対の枠構造のビンフレーム３１９Ｆを有して
おり、該ビンフレーム３１９Ｆの底部３１９ｂ先端には
ビンスライダ３２０が取り付けられ、さらにビンフレー
ム３１９Ｆの直立部３１９ａとビンスライダ３２０とが
それぞれ先端部にてビンカバー３２１で固定されてい
る。

【００１８】そして、ビンフレーム３１９の基端部奥側
に支持板３２２が固設され、この支持板３２２と、ビン
カバー３２１とに設けられた回転軸心３２５を中心とし
て回動可能な上下アーム３２３ａ，３２３ｂの先端に第
１の整合棒３２３ｃが垂直に固定されて第１整合部材３
２３が構成されている。

【００１９】そして、各ビンＢに設けられた切欠き３２
７に亘って整合棒３２３ｃが貫通され、ビンＢ上のシー
トＳを手前側に整合するようになっている。

【００２０】また、回転軸心３２５を中心として扇形ギ
ヤ３２９が回転自在に支持板３２２上に配設されてお
り、この扇形ギヤ３２９に下アーム３２３ｂが固定され
ている。そして、この扇形ギヤ３２９の噛み合うピニオ
ン３３０が支持板３２２の下側に固定されたパルスモー
タ３３１に取り付けられている。

【００２１】また、ビンカバー３２１の下側と、ビンフ
レーム３１９との左側手前に垂直軸に軸支された上アー
ム３３２ａと下アーム３３２ｂとの先端に垂直に整合棒
３３２ｃが固定されて、第２の整合部材３３２が構成さ
れ、各ビンＢの切欠き３２６が貫通されており、図示し
ない駆動手段により第２整合棒３３２ｃが駆動されて、
ビンＢ上のシートＳを奥側に整合するようになってい
る。

【００２２】また、ビンユニット３０９に収納されたビ
ンＢは、その一端がビンスライダ３２０のくし歯溝に移
動可能に乗せられており、該基端部の前後にはビン３３
５が固設されている。そして、ピン３３５は前後の直立
部（ビン支板）３１９ａにそれぞれ設けられているスリ
ット３３６を貫通している。そして、トラニオン３３３
は、ガイドレール３０７に積み重ねられるように嵌入さ
れている。そして、最下位のトラニオン３３３がビンフ
レーム３１９Ｆの直立部３１９ａ（奥側は図示しない）
に回転自在に支持された下部ガイドコロ３３９に当接し
て、各ビンＢはビンユニット３０９にビン間隔がトラニ
オン３３３の径に等しくなるように一定に保持されてい
る。そして、ビンＢは一端が上方になるように傾斜して
支持され、最下部の基端部にストッパＢＢが設けられて
いる。そして、ビンユニット３０９は上部ガイドコロ３
４０，下部ガイドコロ３３９をガイドレール３０７に嵌
入し、ガイドレール３０７に沿って上下に移動し得るよ
うに構成されている。

【００２３】また、電動ステイプラ４００ａ，４００ｂ
と下部排出ローラ対３１５とに対向する前後側板３０３
にカム軸ホルダ３４１がそれぞれ配置されており、モー
タ台３４２に軸受３４３が設けられていて、リードカム
軸３４５がこれらカム軸ホルダ３４１と軸受３４５とに
支持されており、このリードカム軸３４５にリードカム
３４６が固定されている。そして、プーリ３４７が軸３
４５に固定されており、このプーリ３４７をベルト３４
９を介して駆動するシフトモード３５０がモータ台３４
２の下面に取り付けられている。

【００２４】また、リードカム３４６は下部排出ローラ
対３１５に対向して位置し、ビンＢａ〜Ｂｄのトラニオ
ンがリードカム３４６の螺旋溝３４６ａに載せられて、
ビンＢａ〜Ｂｄの間の幅Ｘが開拡されるようになってい
て、下部排出ローラ対３１５からのシートＳを受け入れ
し易いように構成されている。

【００２５】さらに、ガイドレール３０７が屈曲してい
て、例えばビンＢｃが手前側に突出するように構成され
ているのもシートＳを受け入れし易くするためである。

【００２６】以下、画像形成部１からのシートＳの後処
理モードについて説明する。

【００２７】画像形成部１から排出されるシートＳは、
搬入口３１０からノンソートモード（シートを分類しな
いモード）あるいはソートモード（シートを分類するモ
ード）で変位するデフレクタ３１７に誘導されて第１の
シート搬送路３１１あるいは第２のシート搬送路３１２
に導入される。

【００２８】そして、ノンソートモードが選択された際
には、シートは第１のシート搬送路３１１を通って上部
排出ローラ対３１３によりビンユニット３０９の第１の
ビンであるビンカバー３２１に排出・収納される。

【００２９】また、ソートモードが選択された際には、
ビンユニット３０９は、リードカム３４６の回転により
トラニオン３３３がリードカム３４６の螺旋溝３４６ａ
により順次移動される。移動するトラニオン３３３にて
上部ガイドコロ３４０あるいは下部ガイドコロ３３９が
押されて移動する。そして、シートＳは第２のシート搬
送路３１２を通って下部排出ローラ対３１５により第１
のビンＢ１から順に開口された次位のビンＢへと排出・
収納される。

【００３０】そして、例えば下部排出ローラ対３１５に
対向する位置に移動されたビンＢｂにシートＳが排出さ
れると、シートＳは後端ストッパＢＢを下にして、傾斜
して配置されたビンＢｂを自重で後端ストッパＢＢに向
けて移動する。そして、第２整合部材３３２がシートＳ
の基準位置へ既に図示しない駆動手段により移動されて
いるので、第１整合部材３２３ｃはシートＳのサイズに
応じたパルス信号に基づいてパルスモータ３３１により
シートＳの側端を第２整合部材３３２に押し付ける。次
いで、第１整合棒３２３ｃは、次のシートＳの排出に備
えて待機位置に戻る。

【００３１】上述動作が繰り返されて１個のビンＢｂに
複数のシートＳが側端を第２整合部材３３２に、また後
端をビンＢのストッパＢＢに当接して整合される。

【００３２】また、第１整合部材３２３ｃは、全ビンＢ
に亘って貫通しており、他のビンＢに収納されたシート
Ｓも同様に整合される。そして、電動ステイプラ４００
ａ，４００ｂが綴じ位置に移動すると、コントローラＣ
ＯＮＴ３から綴じ止め許可信号が出力されて、電動ステ
イプラ４００ａ，４００ｂの駆動が行われ、シートＳに
針が打ち込まれる。さらに、針の打ち込みが終ると、電
動ステプラ４００ａ，４００ｂは図２に示した位置イま
で戻されて１ビンについての綴じ止めが終了する。な
お、複数のビンＢの綴じ止め動作においては、シートを
排出・収納された最後のビンＢから順次綴じ止めを行え
ば最も効率的である。この際、ビンシフト完了信号に基
づいて電動ステイプラ４００ａ，４００ｂの一連の動作
を行い、該電動ステイプラ４００ａ，４００ｂの一連の
動作完了信号により、次のビンシフト動作を行い、これ
を繰り返すことにより自動的に綴じ止め動作を完了す
る。

【００３３】本実施例ではビンユニット３０９のビンフ
レーム３１９に第２の整合部材３３２を設けるととも
に、ビニュニット３０９に第１の整合部材３２３を装着
しているため、ビンＢ内のシートＳを確実に整合するこ
とができる。また、シートの整合を全ビンＢに設けた切
欠き３２７に貫通した整合棒３２３ｃを移動して行い、
かつ整合部材３２３がビンユニット３０９に搭載されて
いることによりビンＢ内にシートが排出された後は、ビ
ンシフトの途中でも整合部材３２３の移動によりシート
Ｓの整合は可能である。すなわち、シートＳのビンＢ内
に進入途中以外であれば、シートＳはいつでも整合され
る。

【００３４】さらに、本実施例では第１および第２の整
合部材３２３，３３２の移動を回転軸３２５を中心にし
て行い、かつ回転軸３２５がビンユニット３０９に一体
で配置されているために、常に安定したシートの整合が
可能である。

【００３５】なお、手前側の片側基準シートＳを整合し
た例を示した奥側の片側基準でもよい。また、上記実施
例では、場合によっては第１整合部材３２３を基準とし
第２整合部材３３２でシートＳの整合を行っても良い。

【００３６】また、ソータの形式は本実施例に示すリー
ドカムによるビン移動型に限るものではなく、ゼネバ等
を用いたビン移動型、あるいはビン固定型のソータでも
同様の効果が得られることはいうまでもない。

【００３７】以下、図５に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る画像形成装置における画像読み取り
モード別のシート後処理制御動作について説明する。

【００３８】図５は本発明に係る画像形成装置における
画像読み取りモード別のシート後処理制御手順の一例を
示すフローチャートである。なお、(1) 〜(12)は各ステ
ップを示す。

【００３９】先ず、設定されているＲＤＦ２の動作モー
ドが流し読みモードであるかどうかを判定し(1) 、ＹＥ
Ｓならばソートモードを設定し(2) 、ソータ３００の動
作モードがソートモードかどうかを判定し(3) 、ＹＥＳ
ならば原稿１回循環毎に排出ビンを変更して(4) 、処理
を終了する。

【００４０】一方、ステップ(3) の判定でＮＯの場合
は、ソータ３００の動作モードとしてグループモードを
設定し(5) 、ビンＢの駆動を制御しながらシート材排出
毎に排出ビンを変更し(6) 、処理を終了する。

【００４１】一方、ステップ(1) の判定でＮＯの場合
は、ＲＤＦ２の動作モードとして固定読みモードを設定
し(7) 、さらにソータ３００の動作モードがソートモー
ドかどうかを判定し(8) 、ＹＥＳならばソートモードを
設定し(9) 、ビンＢの駆動を制御しながらシート材排出
毎に排出ビンを変更し(10)、処理を終了する。

【００４２】一方、ステップ(8) の判定でＮＯの場合
は、ソータ３００の動作モードとしてグループモードを
設定し(11)、ビンＢの駆動を制御しながら原稿交換毎に
排出ビンを変更し(12)、処理を終了する。

【００４３】このように、本実施例では、ＲＤＦ２に複
数枚の原稿ａ，ｂ，ｃ，…，ｎ（Ｎ枚）の画像を得よう
とする時、例えば原稿ａに対し、シート材ａ１（原稿ａ
に対する１枚目），ａ２（原稿ａに対する２枚目），ａ
３，…，原稿ｂに対して、シート材ｂ１，ｂ２，ｂ３，
…等の画像を得ようとする時、原稿と同様のシートの束
を形成する、いわゆるソートモードの時、ＲＤＦ２で流
し込みモードが採用されていれば、シート状原稿はＲＤ
Ｆ２によってＮ回循環され、画像形成部１よりシート材
ａ１，ｂ１，ｃ１，…，シート材ａ２，ｂ２，ｃ２，
…，シート材ａ３，ｂ３，ｃ３，…の順番で画像が形成
され排出されるため、ソータ３００では原稿が１回循環
する毎にシート材が排出されるビンが移動し、ビンＢ１
にはシート材ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１，…が積載され、
ビンＢ２にはシート材ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，…が積
載される。

【００４４】一方、固定読みモードが採用されれば、原
稿ａに対しシート材ａ１，ａ２，ａ３…が連続して画像
形成され排出される。そして、ソータ３００では画像形
成部１からシート材が排出される毎にシート材が排出さ
れるビンＢが移動し、ビンＢ１にはシート材ａ１，ｂ
１，ｃ１，ｄ１，…が積載され、ビンＢ２にはシート材
ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ２，…が積載される。ＲＤＦ２に
よるシート状原稿の循環は１回のみである。

【００４５】一方、原稿１枚につき複数枚ずつの画像形
成されたシート材を重ねて得ようとするいわゆるグルー
プモードの時、ＲＤＦ２で流し読みモードが採用されれ
ば、画像形成部１よりシート材ａ１，ｂ１，ｃ１，…，
ａ２，ｂ２，ｃ２，…，ａ３，ｂ３，ｃ３，…の順番で
画像が形成され排出されるため、ソータ３００では画像
形成部１からシート材が排出される毎にシート材が排出
されるビンＢが移動し、ビンＢ１にはシート材ａ１，ａ
２，ａ３，…が積載され、ビンＢ２にはシート材ｂ１，
ｂ２，ｂ３，…が積載される。

【００４６】また、固定読みモードが採用されれば、原
稿ａに対しシート材ａ１，ａ２，ａ３，…が連続して画
像形成され排出される。そして、ソータ３００では原稿
が交換される毎にシート材が排出されるビンが移動し、
ビンＢ１にはシート材ａ１，ａ２，ａ３，…が積載さ
れ、ビンＢ２にはシート材ｂ１，ｂ２，ｂ３，…が積載
される。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば制
御手段が指示手段により指示された露光手段に対する第
１又は第２の露光モードに応じて収納手段に対する第１
又は第２の収納モードを決定するので、循環式原稿搬送
装置の動作モードが流し読みモードであろうと、画像固
定読み取りモードであろうとも、高スループットのシー
ト後処理を実行できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する断面図である。

【図２】図１に示したソータの構成を説明する詳細断面
図である。

【図３】図２に示したソータの要部斜視図である。

【図４】図２に示したソータの要部斜視図である。

【図５】本発明に係る画像形成装置における画像読み取
りモード別のシート後処理制御手順の一例を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１画像形成部２ＲＤＦ３００ソータＣＯＮＴ１コントローラＣＯＮＴ２コントローラＣＯＮＴ３コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積載された原稿束から原稿を分離して原
稿台上に給送し、前記原稿台から原稿を前記原稿束上に
排出して、原稿を循環させる原稿循環手段と、前記原稿
循環手段により前記原稿台上に給送された原稿を露光走
査する露光手段と、前記露光手段により露光された原稿
の画像を記録媒体上に形成する画像形成手段と、前記画
像形成手段により画像形成された記録媒体を収納する複
数の収納部を有する収納手段と、前記原稿循環手段によ
り原稿を前記原稿台上に一度停止させ、前記露光手段を
移動させることにより原稿を露光走査する第１の露光モ
ード、または前記露光手段を所定位置に停止させ、前記
原稿循環手段により原稿を前記原稿台上で移動させるこ
とにより原稿を露光走査する第２の露光モードのいずれ
かを指示する指示手段と、前記原稿循環手段により原稿
束を一循環させる毎に記録媒体を収納する収納部を変え
る第１の収納モード、又は前記収納手段に記録媒体を１
枚収納する毎に記録媒体を収納する収納部を変える第２
の収納モードで前記収納手段を制御する制御手段とを有
し、前記制御手段は前記指示手段により指示された露光
モードに応じて収納モードを決定することを特徴とする
画像形成装置。