JP3101418B2

JP3101418B2 - シート後処理装置

Info

Publication number: JP3101418B2
Application number: JP04130832A
Authority: JP
Inventors: 良文竹原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-05-22
Filing date: 1992-05-22
Publication date: 2000-10-23
Anticipated expiration: 2015-10-23
Also published as: JPH05319672A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート後処理装置、詳細
には、例えば、複写機、レーザービームプリンタ、印刷
機等の画像形成装置から画像形成後に排出されて、順次
シート収納皿（以下ビンと称する）に分類収納されるシ
ートの後処理装置、およびシート後処理装置を備えた画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート分類装置（主に、ソータを
いう）は、画像形成装置から搬送されて来るコピーシー
トを、垂直方向または水平方向に並列されたビンに仕分
け、特に複数部のコピー束を仕上げる一般的なソータは
作業者が仕上がったコピーシートをソータの手前側ある
いは側面から一部ずつあるいは複数部をまとめて取り出
す。

【０００３】そして、更に、ソータのビン数以上の部数
を自動的に他の積載部（スタッカーという）に積載する
ソータ（リミットレスソータという）が知られている。
このリミットレスソータは、例えば、２０ビンしかない
ソータであっても２１部以上の部数（例えば６０部等）
を自動的にビンから取り出し、スタッカーに積載する為
コンパクトな構成で大部数のシート処理が行なえ、かつ
作業者にとって非常な有用な構成ではあるが、ビンから
シートを取り出し積載する時間を必ず要する。その為、
例えば、２０部以内の小部数の時はスタッカーへの積載
を行なわず、前述したソータの様に作業者が直接ビンか
ら取り出す事を望まれる場合もあった。しかしながら、
上記構成においてスタッカー側以外ならばすぐにでも取
り出し可能ではあるが、スタッカー部側からシートを各
ビンから取り出そうとしてもスタッカーと重なっている
ビンのシートが取り出せないという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段（及び作用）】本発明は上
述従来装置の有していた問題点を解決するもので、スタ
ッカーへの積載を行なう第１のモードとスタッカーへの
積載を行なわずビンからシートを取り出せる第２のモー
ドをオペレータの選択により可能とし、スタッカーを使
用しない場合、ビンまたはスタッカーをシート取り出し
時干渉しない位置に移動させる様に構成し、オペレータ
作業の良好なシート後処理装置を提供する事を目的とす
る。また、更にシート整合後シート端をビン端より出張
る位置まで一括的に押し出し、その出張ったシート端を
保持搬送する様にした為、ビンの切り欠きを設ける必要
がない為、ビン強度が保て、また１ビンごとに押し出す
様なシート押し出し部材を設ける必要がない為、構成の
簡略化をはかる事も可能になる。

【０００５】本発明は、上記目的達成の為にシートを収
納する少なくとも１つのシート受け皿と、受け皿に前記
シートを排出するシート排出手段と、前記シート受け皿
上のシートを搬送する搬送手段と、該搬送されたシート
を受け取り積載するシート積載部とを有するシート後処
理装置において、シートを該シート積載部へ積載を行な
う第１のモードと、シートを該シート積載部への積載を
行なわない第２のモードを有し、前記第２のモード選択
時はシート受け皿からのシート取り出しに干渉しない位
置にシート受け皿またはシート積載部が移動する事を特
徴とする。

【０００６】また、前記第２のモード選択時、シート受
け皿またはシート積載部がシート受け皿上のシート取り
出しに干渉しない位置に移動した時、シート受け皿上の
シート端辺がシート受け皿端辺外部に位置する事を特徴
とする。

【０００７】また、更に、前記第１のモード選択時は、
シート受け皿上のシート端辺がシート受け皿端辺外部に
搬送された後、第２のシート搬送手段により保持搬送さ
れてシート積載部に積載される事を特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。

【０００９】図１において、複写装置２００は、複写機
本体２０１、複写機２０１の上部に配設された原稿自動
送り装置２０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出
する側に配設された折り装置２０３と、更に、その下流
に配設されたソータ１と、から構成されている。

【００１０】そして、原稿自動送り装置２０２の原稿載
置台２０５に載置された原稿２０６は下側から順に分離
されて、複写機本体２０１のプラテンガラス２０７上に
パス２０９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系
２１０に読み取られ、読み取り終了後プラテンガラス２
０７からパス２１１を経て原稿載置台２０５上の最上面
に排出される。シートＳはデッキ２１２から給紙され
て、画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１５に
より定着されて、一般には折り装置２０３を素通りし
て、ソータ１のシート搬入口１０に搬送されるようにな
っている。

【００１１】ソータ１は、図２および図３に示すよう
に、１対の前後の側板３、ベース５およびカバー２から
なるソータ本体６を有すると共に、多数のビンＢ…を収
納し、ソータ本体６にそれぞれ設けられたガイドレール
７に沿って上下に移動し得るビンユニット９を備えてい
る。

【００１２】そして、ソータ本体６には、複写機本体２
０１から排出されるシートＳを搬入する搬入口１０が設
けられており、該搬入口１０から上記ビンユニット９方
向にかけて第１のシート搬送路１１が構成され、また該
第１のシート搬送路１１から分岐して第２のシート搬送
路１２が構成されており、第１のシート搬送路１１の下
流側にはノンソートシート（分類しないシート）を排出
する上部排出ローラ対１３が、また、第２のシート搬送
路１２の下流側にはソートシート（分類するシート）を
排出する下部排出ローラ対１５が配置されている。

【００１３】また、これら第１および第２のシート搬送
路１１、１２の分岐部には搬入ローラ対１６およびデフ
レクタ１７が配置されており、該デフレクタ１７は、ノ
ンソートモード（シートを分類しないモード）が選択さ
れるとシートＳを第１のシート搬送路１１へ誘導するよ
うに変位し、またソートモード（シートを分類するモー
ド）が選択されるとシートＳを第２のシート搬送路１２
へ誘導するように変位する。

【００１４】上記ビンユニット９は、図４に詳示するよ
うに、前側と奥側とに、直立部１９ａと底部１９ｂとか
らなる１対の枠構造のビンフレーム１９を有しており、
該ビンフレーム１９の底部１９ｂ先端にはビンスライダ
２０が取り付けられ、更にビンフレーム１９の直立部１
９ａとビンスライダ２０とがそれぞれ先端部にてビンカ
バー２１で固定されている。

【００１５】そして、ビンフレーム１９の基端部奥側に
支持板２２が固設され、この支持板２２と、ビンカバー
２１とに設けられた回転軸心２５を中心として回動可能
な上下のアーム２３ａ、２３ｂの先端に整合棒２３ｃが
垂直に固定されて整合部２３が構成されている。

【００１６】そして、各ビンＢに設けられた切欠き２７
に亘って整合棒２３ｃが貫通され、ビンＢ上のシートＳ
を手前側に整合するようになっている。

【００１７】また、前記回転軸心２５を中心として扇形
ギヤ２９が回転自在に支持板２２上に配設されており、
この扇形ギヤ２９に下アーム２３ｂが固定されている。
そして、この扇形ギヤ２９に噛み合うピニオン３０が支
持板２２の下側に固定されたパルスモータ３１に取付け
られている。

【００１８】また、ビンカバー２１の下側と、ビンフレ
ーム１９との左側手前に垂直軸に軸支された上アーム３
２ａと下アーム３２ｂとの先端に垂直に整合基準棒３２
ｃが固定されて、整合基準部材３２が構成され、各ビン
Ｂの切欠き２６が貫通されており、図示しない駆動手段
により整合基準部材３２が駆動されて、整合基準位置
（ア）（図７）から退避位置（イ）（図７）に移動可能
な構成になっている。

【００１９】また、ビンユニット９に収納されたビンＢ
…は、その一端がビンスライダ２０のくし歯状溝に移動
可能に乗せられており、また、図５に示すように、その
基端部にトラニオン３３が回転自在に挿入されており、
該基端の前後にはピン３５が固設されている。そして、
ピン３５は前後の直立部（ビン支板）１９ａに夫々設け
られているスリット３６を貫通し、このピン３５とトラ
ニオン３３との間にはＯリング３７が緩衝材として介装
されている。そして、トラニオン３３は図２に示すよう
にガイドレール７に積み重ねられるように嵌入されてい
る。そして、最下位のトラニオン３３が図４に示すビン
フレーム１９の直立部１９ａ（奥側は不図示）に回転自
在に支持された下部ガイドコロ３９に当接して、各ビン
Ｂ…はビンユニット９にビン間隔がトラニオン３３の径
に等しくなるように一定に保持されている（本構成にお
いて、最上、下位のトラニオン３３はビンをもたない
（トラニオンのみ）構成となっている）。そして、ビン
Ｂは一端が上方になるように傾斜して支持され、最下部
の基端部にストッパＢ′が設けられている。そして、ビ
ンユニット９は上部ガイドコロ４０、下部ガイドコロ３
９をガイドレール７に嵌入し、ガイドレール７に沿って
上下に移動し得るようになっている。

【００２０】一方、前記下部排出ローラ対１５の近傍に
は、図２、図７に示すように、ビンＢ_cに収納したシー
トＳを綴じ止めする２個の電動ステイプラ１００ａ、１
００ｂがシートＳの搬入方向に直交する位置に駆動手段
により矢印Ｃ方向に進退可能に配設されており、通常ビ
ンＢの上下動の際に干渉しないように、位置（カ）（図
２）に退避しており、ビンＢ上のシートＳの束を綴じ止
めする際に、位置（キ）（図２）に移動してシートＳの
束を綴じ止めする。綴じ止め終了後、この電動ステイプ
ラ１００ａ、１００ｂは図示しない駆動手段により、位
置（カ）に復帰する。

【００２１】また、電動ステイプラ１００ａ、１００ｂ
は図示しないモータの回転によりステイプル動作を行な
い、複数のビンＢ…のシートＳを綴じ止めするときに、
１つのビンＢのシートＳのステイプル終了信号を検知後
に、ビンユニット９が１ビン間隔移動して、次のビンＢ
に収納したシートＳを綴じ止めするようになっている。

【００２２】また、ビンＢにはステイプラ１００ａ、１
００ｂの侵入する部分に切欠きＢ１、Ｂ２が設けられて
おり、ステイプラ１００ａ、１００ｂと干渉しないよう
になっている。

【００２３】ステイプラ１００ａ、１００ｂと下部排出
ローラ対１５とに対向する前後側板３に図３、図５に示
すようにカム軸ホルダ４１が夫々配置されており、図２
に示すようにモータ台４２に軸受４３が設けられてい
て、リードカム軸４５がこれらカム軸ホルダ４１と軸受
４５とに支持されており、このリードカム軸４５にリー
ドカム４６が固定されている。そして、プーリ４７が軸
４５に固定されており、このプーリ４７をベルト４９を
介して駆動するシフトモータ５０がモータ台４２の下面
に取付けられている（図２参照）。

【００２４】また、リードカム４６は下部排出ローラ対
１５に対向して位置し、図６に示すように、ビンＢ_a…
Ｂ_dのトラニオン３３ａ…３３ｄがリードカム４６の螺
旋溝４６ａに載せられて、ビンＢ_d…Ｂ_dの間の幅Ｘが開
拡されるようになっていて、下部排出ローラ対１５から
のシートＳの受け入れし易いように、また、電動ステイ
プラ１００ａ、１００ｂの作動がし易いようになってい
る。

【００２５】また、ガイドレール７が屈曲していて、例
えばビンＢ_cが手前側に突出するようになっているのも
同様の目的を有する。

【００２６】そして、図７に示す様に、ソータ１の取り
出しビンＢ（本構成ではビンＢ_c）の左側に近接して少
し下方に受け取りトレイ１０６が設けられており、この
トレイ１０６はシートＳの積載状態により上下する構成
となっている。このトレイにはシート取り出しローラ１
０２、１０３が設けられており、シートをビンＢ_cから
取り出し、受け取りトレイ１０６への積載を行なうよう
になっている。動作については、後で詳しく説明する。

【００２７】本実施例は以上のような構成からなるの
で、複写機本体２０１から排出されるシートＳは、搬入
口１０からノンソートモード（シートを分類しないモー
ド）、或はソートモード（シートを分類するモード）で
変位するデフレクタ１７に誘導されて第１のシート搬送
路１１、或は第２のシート搬送路１２に導入される。

【００２８】そして、ノンソートモードが選択された際
にはシートは第１のシート搬送路１１を通って上部排出
ローラ対１３によりビンユニット９の第１のビンである
ビンカバー２１に排出・収納される。

【００２９】また、ソートモードが選択された際には、
ビンユニット９は、リードカム４６の回転によりトラニ
オン３３がリードカム４６の螺旋溝４６ａにより順次移
動されて、下部排出ローラ対１５に対向する位置とステ
イプラに対向するビンＢ…の間に図６に示すように、他
のビンＢ…の間隔より広い開口部Ｘを３個所形成すると
共に、移動するトラニオン３３にて上部ガイドコロ４
０、或は下部ガイドコロ３９が押されて移動する。そし
て、シートＳは第２のシート搬送路１２を通って下部排
出ローラ対１５により第１のビンＢ１から順に開口され
た次位のビンＢ…へと排出・収納される。

【００３０】そして、例えば、下部排出ローラ対１５に
対向する位置に移動されたビンＢ_bにシートＳが排出さ
れると、シートＳは後端ストッパＢ′を下にして、傾斜
して配置されたビンＢ_b上を自重で後端ストッパＢ′に
向けて移動する。

【００３１】そして、図４、図７に示すように、整合基
準部材３２がシートＳの基準位置（図７（ア））へ既に
駆動手段（モータ３２０）により移動されているので、
整合部材２３はシートＳのサイズに応じたパルス信号に
基づいて、パルスモータ３１（図４参照）により待機位
置（ロ）から矢印Ｅ方向に所定量だけ（ハ）の位置まで
移動してシートＳの側端を整合基準部材３２に押し付け
る。ついで、整合部材２３は、次のシートＳの排出に備
えて待機位置（ロ）に戻る（シートＳが複写機本体２０
１から図７に示す線（ホ）に沿って片側基準で排出され
るようなときでも、線（へ）に整合されることは勿論で
ある。）。上述動作が繰り返されて１個のビンＢ_bに複
数のシートＳ…が側端を整合基準部材３２に、また後端
をビンＢのストッパＢ′に当接して整合される。

【００３２】また、整合部材２３は全ビンＢ…に亘って
貫通しており、他のビンＢ…に収納されたシートＳ…も
同様に整合される。

【００３３】そして、ビンＢ…に排出・収納されたシー
トＳの綴じ止めは選択可能であり、綴じ止めモードが選
択されない場合にはソータ１の動作はここで一旦終了す
る。

【００３４】また、綴じ止めモードが選択されると、図
示しない制御手段の綴じ止め開始信号により電動ステイ
プラ１００ａ、１００ｂは図２に示すように位置（カ）
から実線にて示す綴じ位置（キ）まで移動する。

【００３５】この際、電動ステイプラ１００ａ、１００
ｂのヘッド部１１１は、例えば図２に示すように、綴じ
止めすべきシートＳを収納するビンＢ_cと下位のビンＢ_b
との間に形成された開口部Ｘに、アンビル部１１２は下
位の開拡部Ｘに進入し綴じ位置に移動する。

【００３６】そして、電動ステイプラ１００ａ、１００
ｂが綴じ位置に移動すると、図示しない制御手段から綴
じ止め許可信号が出されて、電動ステイプラ１００ａ、
１００ｂの駆動が行なわれ、図７に示すように、シート
Ｓ…に針１１３が打ち込まれる。

【００３７】また、針１１３の打ち込みが終ると、電動
ステイプラ１００ａ、１００ｂは位置（カ）（図２参
照）まで戻されて１ビンについての綴じ止めが終了す
る。

【００３８】なお、複数のビンＢ…の綴じ止め動作にお
いては、シートを排出・収納された最後のビンＢから順
次綴じ止めを行なえば最も効率的である。この際、ビン
シフト完了信号に基づいて電動ステイプラ１００ａ、１
００ｂの一連の動作を行ない、該電動ステイプラ１００
ａ、１００ｂの一連の動作完了信号により、次のビンシ
フト動作を行ない、これを繰り返すことにより自動的に
綴じ止め動作を完了する。

【００３９】本実施例ではビンユニット９のビンフレー
ム１９に整合基準部材３２を設けると共に、ビンユニッ
ト９に整合部材２３を装着しているため、ビンＢ内のシ
ートＳを確実に整合することができる。また、シートの
整合を全ビンＢ…に設けた切欠き２７に貫通した整合棒
２３ｃを移動して行ない、かつ整合部材２３がビンユニ
ット９に搭載されていることによりビンＢ内にシートが
排出された後は勿論、ビンシフトの途中でも整合部材２
３の移動によりシートＳの整合は可能である。すなわ
ち、シートＳのビンＢ内に進入途中以外であれば、シー
トＳはいつでも整合される。

【００４０】更に、本実施例では整合部材２３、整合基
準部材３２の移動を回転軸を中心にして行ない、かつ該
回転軸がビンユニット９に一体で配置されているため
に、常に安定したシートの整合が可能である。

【００４１】また、図６に示すように、電動ステイプラ
１００ａ、１００ｂの配置位置に対向して３個所の開拡
部Ｘを同時に設けたので、電動ステイプラ１００ａ、１
００ｂのシート綴じ止めの際に、ヘッド部１１１とアン
ビル部１１２とが図２に示すように、容易に綴じ止め位
置に移動し得ると共に、下位のビンＢに収納したシート
Ｓに干渉することなく確実にシートを綴じ止めすること
ができる。

【００４２】次に、本実施例における動作について、詳
しくは、オペレータにより、前記ビン上のシートをシー
ト受け取りトレイに取り出す第１のモード、またはシー
ト受け取りトレイに取り出さない第２のモードを選択さ
れた場合について説明する。

【００４３】まず、前記第１のモードが選択された場合
について述べる。

【００４４】前述したように、不図示の制御手段からの
信号により排出されたシートＳの一端（（ホ）の位置）
は整合基準棒３２（（ア）の位置（図７））により整合
部材２３の（ロ）→（ハ）、（ハ）→（ロ）の揺動によ
って突き当てて整合が成された後（第１の整合位置
（（ヘ）の位置））、ステイプルモードの時は、前述の
説明の様にステイプルが成される。そして、その後、ス
テイプルモードを選択してない場合は、最終排出シート
の整合を終了時の信号によって、整合基準部材３２を図
示せぬ駆動系によって、ホームポジション（（退避位
置）（イ）（図７））まで移動する。これによって、シ
ート束の左方向（図７）への規制がなくなる。整合基準
部材３２のホームポジション復帰信号によって、整合棒
２３を（ロ）→（ニ）（図７）に移動する事によって、
シート束群の一端が一括して（ト）の位置（図７）まで
押し出される（第２の位置）。そして、整合棒２３はホ
ームポジション（ロ）（図７）まで復帰し、一連の動作
を終了する。一方、ステイプルモード選択時には、最終
シート束のステイプル終了信号によって、前述同様の束
移送動作が実施される。

【００４５】この束移送動作によって、シートの一端側
（図７（ト）側）がビンの上面から解放される。

【００４６】シートＳの搬送された方向にはシートＳを
ビンから受け取り積載するスタッカ４００が設けられて
いる（図７、図８）。このスタッカ４００はシートを積
載し、積載量により上下方向に移動するシート受け取り
トレイ１０６とシートをビンから取り出すシート取り出
しローラ１０２、１０３が設けられており、このローラ
対は矢印Ｏ、Ｐ方向に不図示の駆動手段（モータ、ギヤ
列をもったユニットを案内するレールと、このユニット
を駆動するモータ等）により移動可能となっている。更
に、該取り出しローラ１０３は中心軸１０３ａを中心に
ローラ１０３を支持するアーム１０３ｂを矢印Ｑ、Ｒ方
向に不図示の駆動手段（ソレノイド）により回動自在の
構成となっている。さて、図７において説明した様なシ
ート群の一括移動が終了すると、次に、ビン上のシート
Ｓを１束ずつ取り出す為に所定ビンＢ_cが前述したロー
ラ対１０２、１０３と対向する位置に前述動作により移
動（上昇または下降）される。このシート束取り出しの
最初のビンはステイプルの有無により異なり、ステイプ
ル有の場合は前述した最終ステイプルビン、ステイプル
無の場合は最終排出、積載ビンから行なうのが最も効率
的である。上記ビン（ステイプルまたは排出）がローラ
対と対向する位置の場合、上記動作終了後、ビンの移動
が行なわれる必要がない事は述べるまでもない。

【００４７】所定ビンがローラ対１０２、１０３と対向
する位置に移動が終了すると、前述ローラ対１０２、１
０３は、１０２、１０３′の状態（開状態）から矢印Ｏ
方向に所定量移動し（シートＳを狭持できる位置）、１
０２′、１０３′′′の位置となる。ここで、アーム１
０３ｂを矢印Ｒ方向に回動させ、１０２′、１０
３′′′の状態でシートＳをグリップし、この状態で再
度矢印Ｐ方向に移動し（１０３、１０２の状態）、ここ
でローラ対を矢印方向に回転させてシート受け取りトレ
イ１０６上にシートを搬送積載する。そして、動作終了
後、ビンＢをシフトさせ、１ビンずつ上記動作を繰り返
し全ビンのシート取り出しを行なう。

【００４８】ここで、シート受け取りトレイ１０６上の
仕分けはトレイをＨ方向に交互に動かしてもよいし、ま
たローラ対１０２、１０３の停止位置（シート排出位
置）を交互にかえる事（矢印Ｐ方向の停止位置をかえ
る）により行なってもかまわない。また、トレイ１０６
はシートＳの積載量に応じて順次矢印Ｖ方向にシフトす
る。

【００４９】以上、ビンＢからトレイ１０６への取り出
しをローラ対を用いて行なったが、グリッパ等を用いて
シートをはさみ、引き出す様な構成としても勿論かまわ
ない。

【００５０】本実施例においては、全ビン一括押し出し
後（シート端が（ヘ）→（ホ））、所定ビンをローラ対
１０２、１０３に対向する位置に移動させたが、ビン移
動後またはビン移動中に前述一括押し出し動作を行なっ
ても勿論かまわない。

【００５１】また、更に、本構成において、シート取り
出しをステイプルビンＢ_cから行なったが、シート積載
ビンＢ_bで行なっても良いし、他のどのビンＢから行な
ってもかまわない事は述べるまでもない。

【００５２】次に、スタッカーにシートを取り出さない
第２のモードが選択された場合について述べる。まず、
前述した様に、シートＳのビンＢ上の整合（シート端へ
の位置）が行なわれる。

【００５３】ここで、図１において、全ビン（Ｂ_i〜
Ｂ_n）にシートＳが積載された場合について述べる。

【００５４】シート整合終了後、前述したビン移動手段
により図１のビンＢ_n（最下部ビン）はスタッカ４００
の上面４５０より上部すなわちビンＢ_aの位置まで上昇
する（図９参照）。以上の動作により、全ビン（Ｂ_i〜
Ｂ_n）の手前側にはスタッカ４００が存在しない状態と
なる。ここで、図７において説明した様なシート端を
（ヘ）から（ト）に移動させる事により、全ビンシート
はビン端よりも手前に出され、オペレータは簡単にシー
トＳを取り出す事が可能となる。また、全ビンではな
く、限定された数のビン、例えば、ビンＢ_i〜Ｂ_dの間に
シートが積載されている場合は、一番最下部のビンＢ_d
をＢ_aの位置（スタッカ４５０より上部）までシフトア
ップすればよい。すなわち、ソータビンのうち積載され
たビンの最下部ビンをスタッカ４００の上面４５０より
上部にシフトアップさせる事により上記目的は達成され
る。なお、本実施例において、最下部積載ビンを所定位
置すなわちスタッカ４００の上面４５０より上部に移動
させてからビン上のシートを整合棒２３により一括して
手前に押し出す様にしたが、まず、整合棒２３によりビ
ン上のシートを手前側に押し出してから最下部ビンをス
タッカ４００の上面４５０より上部に移動させてもかま
わない。また、更にビン移動中にシートの手前側への押
し出しを行なえば時間的ロスがなくなるという更なる効
果もある。

【００５５】また更に、本実施例において、第２のモー
ド時、スタッカ上面４５０より上部にビンを移動させて
整合部材２３で一括に押し出す動作を行なったが、ビン
に切り欠きを設け、シート束がビンから取り出せる構成
として、ビンの移動動作だけで一括押し出しを行なわな
くても勿論かまわない。

【００５６】また更に、本実施例において、ビン上にシ
ート排出後、整合を行ない、上記第１、第２モードを行
なっているが、特に、ステイプルを行なわない場合は整
合動作を行なわず上記動作を行なっても何らさしつかえ
ない。

【００５７】（他の実施例）次に、スタッカに取り出さ
ない第２のモードの他の実施例について説明する。図１
０は積載されたシートを１ビンずつ取り出す構成におい
て実施する場合について示している（特願平３−８０８
１８号公報〈１９９１年３月１９日出願〉）。前述第１
のモード時、シート受け取りトレイ１０６への積載は、
図１０に示した様に、束押し部材１０１により（（ヌ）
から（ル）へ移動して）１ビンずつ押し出し、押し出し
たシートはグリッパローラ１０３に狭持されシート受け
取りトレイ１０６上に排出される。

【００５８】前述第２のモード時、ビンＢは前述実施例
同様、スタッカ４００上面４５０より上部に上昇した位
置までシフトアップされ、ここで整合棒２３により一括
で押し出される。また、ここでスタッカ４００の位置を
例えば、ソータから若干離してやれば、一括で押し出す
タイミングは前述同様にビンシフト中またはシフト前に
行なえる事は述べるまでもない。また、この時、手前側
への一括は整合棒２３ではなく前記束押し部材１０１を
用いて行なっても勿論かまわない。

【００５９】図１１に更なる他の実施例を示す。前述し
た本発明の実施形においてはビン移動型ソータにおいて
説明を行なったが、ビン固定形ソータにおいてスタッカ
および搬送ローラ対を矢印Ｖ方向に移動させる事によっ
て同様の効果を得る事ができる。すなわち、スタッカ４
００への積載を行なう場合（第１のモード時）は上記搬
送ローラ対１０２、１０３を所定ビンに移動させシート
受け取りトレイ１０６上にシートを積載し、シート受け
取りトレイ１０６は前述同様、積載量により搬送ローラ
対１０２、１０３とは別駆動で矢印Ｖ方向に移動可能に
構成される。この時、ローラ対１０２、１０３を単独で
矢印Ｚ方向に移動し（トレイは下方に位置させて）ビン
からシートを取り出しトレイ１０６の位置まで戻してシ
ートを積載してもよいし、ローラ対、トレイ１０６を一
緒にビン位置まで移動させて上記トレイ１０６への積載
を行なってもかまわない。またスタッカに積載しない場
合（第２のモード時）はスタッカを下降させてスタッカ
上面４５０を積載された最下部ビンの下になる様に移動
させる事によって前述同様の効果が得られる。

【００６０】また、実施例ではリードカムによりビン移
動する形式のソータ、他の実施例でビン固定型ソータを
例示したが、図１２に示すように、リンク３００により
ビン間の間隔を切り換える形式のソータにも、本発明は
適用できる。

【００６１】また、図１３に示すように、ゼネバ機構３
０１によりビン間の間隔を切り換える形式のソータに
も、本発明は適用できる。

【００６２】また、更に図１４に示す様に本体からソー
タへのシート搬送方向にスタッカ４００があり、矢印４
５２からシートを取り出すソータにおいても、前述同様
の効果を得る事ができる。

【００６３】すなわち第１のモード時は、押し部材４５
１により矢印Ｗ方向にシートを押し、ローラ対１０２、
１０３によりスタッカに搬送する。第２のモード時は、
積載された最下部ビンをスタッカ４００上面４５０より
上部に上昇させればよい。

【００６４】

【発明の効果】本発明に係るシート後処理装置は上述の
通りの構成であるので、操作に優れたシート後処理装置
を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本シート後処理装置を接続した画像形成システ
ムの全体図。

【図２】本実施例におけるシート後処理装置の概略断面
図。

【図３】本実施例におけるシート後処理装置の斜視図。

【図４】本実施例におけるシート後処理装置のビンユニ
ットの斜視図。

【図５】本実施例におけるリードカム、コロの詳細図。

【図６】本実施例におけるリードカム、ビン駆動部の部
分図。

【図７】本実施例におけるシート後処理装置の上視図。

【図８】本実施例おけるスタッカ部分の簡略拡大図。

【図９】本実施例におけるシート後処理装置の動作説明
図。

【図１０】他の実施例の上視図。

【図１１】更に他の実施例の正面図。

【図１２】更に他の実施例の正面図。

【図１３】更に他の実施例の正面図。

【図１４】更に他の実施例の正面図。

【符号の説明】

１ソータ２３整合棒３２整合基準棒４００スタッカ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収納する少なくとも１つのシー
ト受け皿と、前記受け皿に前記シートを排出するシート
排出手段と、前記シート受け皿上のシートを搬送するシ
ート搬送手段と、該搬送されたシートを受け取って積載
するシート積載部とを有するシート後処理装置におい
て、シートを該シート積載部へ積載を行なう第１のモード
と、シートを該シート積載部への積載を行なわない第２
のモードと、を有し、前記第２のモード選択時は、前記シート積載部が前記シ
ート受け皿からのシート取り出しに干渉しない位置に前
記シート受け皿またはシート積載部を移動する移動制御
手段を備える事を特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】シートを収納する少なくとも１つのシー
ト受け皿と、前記受け皿に前記シートを排出するシート
排出手段と、前記シート受け皿上のシートを搬送するシ
ート搬送手段と、該搬送されたシートを受け取って積載
するシート積載部とを有し、前記シート受け皿上の積載位置が少なくとも前記排出手
段から排出されて積載される第１の位置と、前記シート
端が前記シート受け皿端面より所定距離外部に移動され
た第２の位置とを有し、前記第１の位置から第２の位置への移動を前記シート搬
送手段により行なうシート後処理装置において、シートを該シート積載部へ積載を行なう第１のモード
と、シートを該シート積載部への積載を行なわない第２
のモードとを有し、前記第２のモード選択時は、前記シート積載部が前記シ
ート受け皿からのシート取り出しに干渉しない位置に前
記シート受け皿またはシート積載部を移動し、前記シー
ト受け皿上のシートを前記シート受け皿またはシート積
載部の移動開始前または移動中または移動した後に前記
シート搬送手段により、前記第１の位置から第２の位置
に移動する移動制御手段を備える事を特徴とするシート
後処理装置。
【請求項３】上記請求第１項のシート後処理装置を備
える画像形成装置。