JPH06183635A

JPH06183635A - シート後処理装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JPH06183635A
Application number: JP4355744A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hayashi; 賢一林; Yoshifumi Takehara; 良文竹原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1992-12-18
Publication date: 1994-07-05

Abstract

(57)【要約】【目的】画像形成装置から排出される種々のシートサ
イズの整合を確実に行なう。【構成】シート受け皿（２０５）に排出されるシート
（Ｓ）の整合を行なう整合部材（２１２）を、シート
（Ｓ）を整合基準部材（２１３）に押圧して整合する整
合方向（Ｙ）と、シート（Ｓ）が排出されるシート排出
方向（Ｘ）と、の両方向に移動可能にする。これによ
り、種々のシートサイズに対応して、シート側端の中心
点を押し込むことができ、シートサイズによらずに確実
にシートをシート受け皿に整合積載することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、印刷機、プリ
ンタ等の画像形成装から排出されるシートを分配してシ
ート受け皿としてのビン内に収納集積するシート後処理
装置（以下ソート装置という）に関する。

【０００２】

【従来の技術】

〈従来の技術１〉従来、画像形成装置から排出されるシ
ートをシート受け皿に分配・収納するソート装置の一例
を図１０、図１１に示す。

【０００３】同図において、画像形成装置としての複写
機５００の下流側（図中左側）には、ソート装置４００
が付設されていて、複写機５００から排出されるシート
Ｓ（図１２参照）の仕分け、収納を行なっている。

【０００４】上記ソート装置４００は、シートを搬送す
る搬送手段４１０と、ビントレイ４０１を上下動させる
と共に、シートを排出するためにビントレイを広く開口
するための螺旋カム４０２と、ビントレイ４０１に対し
進退自在の綴じ具４０３とを有している。

【０００５】また、ビントレイ４０１には、これに収納
されたシートＳを整合するための整合部材４０４、図示
しない駆動手段（例えばステッピングモータとギヤとの
結合）が取り付けられている。図１２に示すように、操
作者の複写動作開始スイッチのオンによりホームポジシ
ョン４０４ａに戻り、複写機５００によりシートサイズ
信号を受けて、入力されたシートサイズより距離Ｌ₁ だ
けシート側端から離隔した位置に待機している。そし
て、シートＳがビントレイ４０１に収納されると、整合
部材４０４はシート基準部材４０５までシート側端を押
して整合するため、符号１０４ｃの位置までシートＳを
距離 l₁ （４０４ｂ→４０４ｃ）だけ移動させる。

【０００６】この動作は、ビントレイ４０１上にシート
が収納される毎に繰り返される。前記綴じ具４０３は、
図１２に示すように、支点４０６を中心に回動する構成
になっており、通常はシートパス外へ退避しており、シ
ートＳの綴じをする時のみ矢印方向に揺動して綴じを行
なう。この揺動は、図示しないソレノイドで行ない、ソ
レノイドの４ンで矢印方向に回動し、ソレノイドのオフ
でばねにより前の位置に戻る。綴じ具４０３は、電動ス
テイプラであり、”綴じ”のオン信号で図示しないモー
タが回転してステイプル打ちを行なう。また、複数部シ
ートの綴じを行なう場合は、ステイプル終了信号を検知
後、前記螺旋カム４０２の回動でビントレイ４０１が一
段上昇又は下降し、次のビントレイ４０１上のシートＳ
をステイプル打ちする。〈従来の技術２〉従来のシート分類装置（以下、ソータ
と称する）を図２５を参照して説明すると、上下方向に
配列された多数のうちの１つのシート受け皿（以下ビン
という）Ｂ上に積載されたシートＳを奥側に設けられた
整合部材２３により、手前側に設けられている整合基準
部材３２に押し付けて整合した後に、必要に応じてビン
Ｂの切欠き部Ｂ₁ ，Ｂ₂ に対向する位置に配設された綴
じ装置１００ａ，ｂをビン方向に挿入し、ビンＢに積載
されたシートＳの２か所又は１か所綴じ装置１００ａ，
ｂにより順次綴じていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

〈第１の発明の課題〉前述の〈従来の技術１〉のよう
に、整合部材がシートの一方の側端を押圧し、もう一方
の側端が整合基準部材に当接するまで移動させる整合手
段を備えたソート装置において、安定したシートの移動
を実現するには、整合部材のシート側端当接位置は、シ
ート側端の中心に設定することが最適である。

【０００８】しかしながら、画像形成装置（複写機）か
ら排出されるシートのサイズは種々あり、上記従来例の
装置においては、整合部材が総てのシートサイズに対応
してシート側端の中心点を押すことができないために、
シートサイズによっては、整合部材の移動時にシートが
斜行して整合不良が発生するという欠点があった。

【０００９】また、上記ソート装置においては、ビント
レイの数に制限があり、一回の操作でビントレイビンの
数を超えたシートの仕分けを行うことができなかった。
第１の発明は、種々のシートサイズのシートに対応し
て、整合部材がシート側端の中心点を押圧可能にして、
安定したシートの排出を可能にしたシート後処理装置を
提供することを目的とするものである。〈第２の発明の課題〉前述した〈従来の技術２〉におい
ては、１か所又は２か所綴じが可能で、非常に優れた構
成であるが、以下のような問題点があった。

【００１０】図２６に示すように、シートＳが大きい場
合、ビンＢ上のシートＳを整合する際、シートＳの端辺
スをビンＢのシートストッパＢ′，Ｂ_A ′にガイドさ
せ、すなわちシートＳのシートストッパ側の隅部Ｓ′，
Ｓ″が当接された状態で整合部材２３（又は整合基準部
材３２）を整合基準部材３２（又は整合部材２３）側に
押しつけて整合させている。

【００１１】このため、シートストッパＢ′，Ｂ_A ′に
切欠きがあっても、シートＳの隅部Ｓ′，Ｓ″がガイド
されることにより、シートＳの全幅をガイドすることと
同じになり、安定した整合が行なわれる。また、例えば
図２７に示すように、シートＳが整合時に傾くような力
が加わったとしても、シートＳの隅部Ｓ′がシートスト
ッパＢ′に当接しているために、ある一定量以上はシー
トＳが傾かず、傾いたとしても安定してシートＳ端辺
は、シートストッパＢ′，Ｂ_A ′に突き当たるように戻
って整合される。

【００１２】しかしながら、シートＳが小サイズである
場合の整合においては、次のような問題がある。

【００１３】すなわち、図２５のように、シートＳの端
辺ス（図２６参照）のシートストッパＢ′，Ｂ_A ′によ
る規制幅がビンＢの切欠き部により狭く（Ｂ_A ′の幅）
なり、また、シート隅部Ｓ′，Ｓ″のビンＢの切欠き部
Ｂ₁ ，Ｂ₂ にかかっている状態のため、整合時にシート
Ｓの挙動が不安定になってしまう。

【００１４】また、図２８に示すようにシートＳに傾く
ような力が加わった場合、シートＳの隅部Ｓ′がビンＢ
の切欠き部Ｂ₁ に入り込んでしまう場合があり、この時
シートＳの傾きの規制は、ビンＢのシートストッパＢ
_A ′の切欠き部端部Ｂ_E の当接部でしか行なえないた
め、傾きをなかなか規制することができずシート整合が
安定しない最だがある。

【００１５】以上の理由により、整合部材２３の移動速
度を速くすること（高速安定整合）がなかなか困難であ
った。

【００１６】第２の発明は、シート綴じ用切欠き部をシ
ートストッパに複数有するシート受け皿において、小サ
イズのシートの高速整合を可能にしたシート後処理装置
を提供することを目的とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

〈第１の発明の手段〉第１の発明は、画像形成装置（２
０２）から排出されるシート（Ｓ）を搬送する搬送手段
（２３０）と、前記シートを分類・収納する少なくとも
１つ以上のシート受け皿（２０５）と、該シート受け皿
（２０５）上のシート（Ｓ）を整合部材（２１２）の移
動により基準部材（２１３）に当接させて整合させる整
合手段（２０６）と、該整合手段（２０６）を作動させ
る駆動手段（２１４，２１８）と、該駆動手段（２１
４，２１８）を動作を制御する制御手段（２４０）と、
を有するシート後処理装置において、前記整合部材（２
１２）を、シート（Ｓ）の整合を行なう整合方向（Ｙ）
とシートの排出方向（Ｘ）との双方に移動可能にしたこ
とを特徴とする。

【００１８】また、前記整合部材（２１２）のシート当
接位置が、シート側端の中心点近傍に位置するように配
設したことを特徴する。

【００１９】また、前記整合部材（２１２）のシート整
合方向（Ｙ）への移動と同期して前記基準部材（２１
３）がシート排出方向（Ｘ）に移動することを特徴とす
る。〈第２の発明の手段〉第２の発明は、画像形成済みのシ
ート（Ｓ）を排出する排出手段（１３，１５）と、該排
出されるシート後端を受けるシートストッパ（Ｂ′，Ｂ
_A ′）を下方に位置するように傾斜して排出シート
（Ｓ）を積載自在であると共に、積載したシート（Ｓ）
の綴じを行なうための少なくとも１つの切欠き部（Ｂ
₁ ，Ｂ₂ ）を有するシート受け皿（Ｂ）と、該シート受
け皿（Ｂ）上のシート（Ｓ）を移動させる少なくとも１
つ以上の搬送手段（２３，３２）と、を有し、前記シー
ト受け皿（Ｂ）上のシート積載位置が、少なくとも前記
排出手段（１３，１５）から排出される第１の位置（Ｊ
₁ ）と、前記シート受け皿（Ｂ）上でシート（Ｓ）の一
側端を整合される第２の位置（Ｊ₂ ）と、からなるシー
ト後処理装置において、前記第２の位置（Ｊ₂ ）は、シ
ート（Ｓ）の前記シートストッパ（Ｂ₁ ，Ｂ₂）側の側
端の２つの隅部（Ｓ′，Ｓ″）のうち、少なくとも１つ
の隅部（Ｓ′）が前記シート受け皿（Ｂ）の前記切欠き
部（Ｓ′）にかからない位置であることを特徴とする。

【００２０】

【作用】

〈第１の発明の作用〉画像形成装置（２０２）により画
像形成されたシート（Ｓ）は、搬送手段（２３０）によ
りシート受け皿（２０５）上に排出され、整合部材（２
１２）により一側端を押圧され整合基準部材（２１３）
に当接されて整合される。

【００２１】上記整合部材（２１２）は、その配設位置
がシート（Ｓ）を整合する整合方向（Ｙ）と、シート
（Ｓ）の排出方向（Ｘ）とに移動可能になっており、排
出される種々のサイズのシートに対応して上記（Ｙ）
（Ｘ）方向に移動する。

【００２２】これにより、排出されるシート（Ｓ）のサ
イズが変化しても、整合部材（２１２）は常にシート
（Ｓ）の中心点近傍を押圧することができて、整合時の
シート（Ｓ）の斜行の発生が防止されて、確実に整合が
行なわれる。そして、排出されたシート束を綴じる場合
には、ページの乱れのない綴じ作用を行うことができ
る。〈第２の発明の作用〉以上構成に基づき、画像形成済み
のシート（Ｓ）は、排出手段（１３，１５）によりシー
ト受け皿（Ｂ）上に排出される。シート受け皿（Ｂ）の
シート（Ｓ）は、搬送手段（２３，３２）により、排出
方向の第１の位置（Ｊ₁ ）からシート（Ｓ）を整合する
第２の位置（Ｊ₂ ）へ移動されて整合される。

【００２３】上記第２の位置（Ｊ₂ ）は、シート（Ｓ）
のシートストッパ側の両隅部（Ｓ′，Ｓ″）のうち少な
くとも１つの隅部（Ｓ′）が、シート受け皿（Ｂ）の切
欠き部（Ｓ′，Ｓ″）にかからないところに位置するよ
うに設定されている。これにより、小サイズシートを整
合する場合に、安定して高速整合することができると共
に、シート（Ｓ）の綴じを確実に行うことができる。

【００２４】なお、カッコ内の符号は図面を参照するた
めのものであって、本発明の構成をなんら限定するもの
ではない。

【００２５】

【実施例】

〈第１の発明の実施例１〉以下、第１の発明の実施例を
図面に沿って説明する。

【００２６】図１は、本発明が適用されているシート後
処理装置の縦断側面図を示している。同図において、符
号２０１は１つ以上のシート受け皿としてのビントレイ
２０５を備えたソート装置であって、画像形成装置とし
ての複写機２０２の下流側に付設されている。符号３０
０は原稿を画像形成装置２０２のプラテン２０２ａ上に
給送す自動原稿送り装置３００である。

【００２７】ソート装置２０１は、シートＳ（図４参
照）を搬送する搬送手段２３０と、少なくとも１枚以上
のビントレイ２０５と、整合装置（整合手段）２０６を
具備したビンユニット２０４と、ビンユニット２０４の
上下移動及びビンユニット２０４を広く開口する螺旋カ
ム２０７と、シートＳの綴じを行なう綴じ具２０８と、
を有する周知の技術用いた移動型ソータである。

【００２８】図２に示すように、上記整合装置２０６
は、ビントレイ群２０５と共にビンフレーム２０９内に
介在している。整合装置２０６の上移動台２１０と下移
動台２１１は、整合部材２１２及び整合基準部材２１３
を介し連結されている。ビンフレーム２０９に固設され
たパルスモータ２１４と下移動台２１１のラック２１１
ａの結合で、整合部材２０６は矢印Ｘ方向（シート排出
方向）に移動可能になっている。

【００２９】なお、上移動台２１０とビンフレーム２０
９との間及び下移動台２１１とビンフレーム２０９との
間には、スライド部材２１５，２１６（例えばアキュラ
イドレール）がそれぞれ設けられている。また、ビンフ
レーム２０９の下方には、センサ２１７が配設されてい
て、整合装置２０６のホームポジションを検知してい
る。

【００３０】前記整合部材２１２は、下移動台２１１に
固設されたパルスモータ２１８と整合部材２１２に取り
付けられたラック２１２Ａとの結合で、上移動台２１０
のレール２１９と下移動台１１１のレール２２０とでガ
イドされ、矢印Ｙ方向（整合方向）に移動可能になって
いる。符号２１２は、上移動台２１０に付設されている
センサであって、整合部材２１２のホームポジションを
検知している。

【００３１】なお、整合部材２１２と整合基準部材２１
３は、シート排出方向に対して同一位置に設置され、総
てのビントレイ２０５の開口部２０５ａに貫通してい
る。

【００３２】次に、シート後処理装置の動作の流れにつ
いて説明する。

【００３３】図３に示すように、破線で示すホームポジ
ション２０６ａで待機していた整合装置２０６は、操作
者の複写動作開始スイッチのオンで、複写機２０２から
シートサイズ信号を受けて、整合装置２０６の整合部材
２１２が排出されたシート側端の中心点を押すような位
置２０６ｂに前記パルスモータ２１４の駆動により移動
する。

【００３４】図４に示すように、ホームポジション２１
２ａで待機していた整合部材２１２は、前記のシートサ
イズ信号を受けて入力されたシートサイズよりも距離Ｌ
だけシート側端より離れた位置２１２ｂに移動する。そ
して、シートＳがビントレイ２０５に収納され、シート
後端がビントレイ２０５のストッパ２０５ａに当接され
ると整合部材２１２は整合基準部材２１３までシート側
端の中心点を押し整合する。すなわち、符号２１２ｃの
位置までシートＳを距離 l（２１２ｂ→２１２ｃ）だけ
移動される。

【００３５】この動作は、ビントレイ２０５にシートＳ
が収納される毎に繰り返される。そして、複写機２０２
の画像形成が終了し、総てのシートＳがビントレイ群２
０５に整合積載される。

【００３６】次に、シートＳの処理モードが”綴じモー
ド”であった場合についての説明を行なう。

【００３７】図５に示すように、綴じ具２０８は支点２
０８ａを中心に回動する構成となっていて、通常はシー
トパス外へ退避しており、シートＳの綴じを行なう時の
み矢印Ａ方向に揺動して綴じを行なう。綴じ具２０８の
揺動は、ソレノイド２２２で行ない、そのオンにより矢
印Ａ方向に回動し、ソレノイド２２２のオフでばね２２
３により前の位置に戻る。なお、綴じ具２０８は電動ス
テイプラであり、綴じの信号を受けると、図示しないモ
ータが回転し、ステイプル打ちを行なう。複数部の綴じ
を行なう場合は、ステイプル終了信号を検知後、螺旋カ
ム２０７の回動でビントレイ２０５が一段上昇して次の
ビントレイ２０５のシートＳをステイプル打ちする構成
となっている。〈第１の発明の他の実施例〉前記実施例の整合装置２０
６の、シート排出方向に移動する構成を用い、１枚のビ
ントレイ２０５上に複数部のシートＳを空間区分する他
の実施例について説明する。

【００３８】なお、本実施例における装置は、以下に述
べるビントレイ２０５を除いて、前述の実施例と同様で
あって、図中の符号も同じである。図６は、本実施例に
おけるビントレイ２０５を示しており、ビンビントレイ
２０５のストッパ２０５ｂと平行してその下流に第２ス
トッパ２０５ｃを設置している。

【００３９】以下に、ビンビントレイ２０５の枚数を１
０とし、仕分け部数の１５とした例について動作の流れ
を説明する。

【００４０】図１に示すように、自動原稿送り装置３０
０の原稿台３０１に載置された原稿Ｐは、下分離により
最終ページから複写機２０２からプラテンガラス２０２
ａにパス３０２を通って給送され、原稿Ｐが停止後、画
像形成を開始し、まず１０部のシートＳをソート装置２
０１に排出する。

【００４１】ソート装置２０１は、前述実施例と同様の
方法でシートＳを整合積載していく。なお、原稿Ｐの露
光が終了後、プラテンガラス２０２ａ上の原稿Ｐは、パ
ス３０３を通り、原稿Ｐの最上面に排出される。ただ
し、複写済み原稿と未複写原稿との間には、仕切りレバ
ーが介在している（図示略）。この動作を、原稿枚数分
繰り返し、各々のビンビントレイ２０５にシート束Ｓ₁
を整合積載する（図７参照）。続いて、整合部材２１２
と整合基準部材２１３とで基準移動させるのに充分な力
で押圧する。次に、シートＳを挟持している状態で、シ
ート束Ｓ₁ の後端が第２ストッパ２０５ｃで保持される
まで、整合装置２１６を矢印Ｅ方向へ移動台させる（図
８参照）。

【００４２】その後、自動原稿送り装置３００は、原稿
Ｐを再びプラテンガラス２０２ａに給送し、残りの５部
の画像形成を開始し、複写機２０２から排出されたシー
トＳソート装置２０１へ送られる。シートＳは、前記実
施例と同様の方法で仕分け及び整合され（シート束Ｓ₂
とする）、１枚のビンビントレイ２０５に、シート束Ｓ
₁ （破線部）と、シート束Ｓ₂ （実線部）が整合状態を
保って空間区分される（図９参照）。

【００４３】また、上述の例においては、針綴じを行な
わなかったシート束の空間区分を説明したが、勿論、針
綴じを行なったシート束でもよい。そして、ビントレイ
２０５の数を増せば、１枚のビントレイ２０５に空間区
分できるシート部数も増加することができる。〈第２の発明の実施例１〉以下、図面に沿って本発明の
実施例を説明する。

【００４４】図１において、複写装置６０は、複写機本
体６１、この複写機本体６１の上部に配設された原稿自
動送り装置６２と、複写機本体６１のシートＳを排出す
る側に配設された折り装置６３と、更に、その下流に配
設されたソータ１と、から構成されている。

【００４５】そして、原稿自動送り装置６２の原稿載置
台６５に載置された原稿６６は下側から順に分離され
て、複写機本体６１のプラテンガラス６７上にパス６９
を経て給送され、複写機本体６１の光学系７０に読み取
られ、読み取り終了後プラテンガラス６７からパス７１
を経て原稿載置台６５上の最上面に排出される。シート
Ｓはデッキ７２から給紙されて、画像形成部７３で画像
形成され、定着部７５により定着されて、一般には折り
装置６３を素通りして、ソータ１のシート搬入口１０に
搬送されるようになっている。

【００４６】ソータ１は、図１４及び図１５に示すよう
に、１対の前後の側板３、ベース５及びカバー２からな
るソータ本体６を有すると共に、多数のビンＢ…を収納
し、ソータ本体６にそれぞれ設けられたガイドレール７
に沿って上下に移動し得るビンユニット９を備えてい
る。

【００４７】そして、ソータ本体６には、複写機本体６
１から排出されるシートＳを搬入するシート搬入口１０
が設けられており、該搬入口１０から上記ビンユニット
９方向にかけて第１のシート搬送路１１が構成され、ま
た該第１のシート搬送路１１から分岐して第２のシート
搬送路１２が構成されており、第１のシート搬送路１１
の下流側にはノンソートシート（分類しないシート）を
排出する上部排出ロ−ラ対１３が、また、第２のシート
搬送路１２の下流側にはソートシート（分類するシー
ト）を排出する下部排出ロ−ラ対１５が配置されてい
る。

【００４８】また、これら第１及び第２のシート搬送路
１１，１２の分岐部には搬入ロ−ラ対１６及びデフレク
タ１７が配置されており、該デフレクタ１７は、ノンソ
ートモード（シートを分類しないモード）が選択される
とシートＳを第１のシート搬送路１１へ誘導するように
変位し、またソートモード（シートを分類するモード）
が選択されるとシートＳを第２のシート搬送路１２へ誘
導するように変位する。

【００４９】上記ビンユニット９は、図１６に詳示する
ように、前側と奥側とに、直立部１９ａと底部１９ｂと
からなる１対の枠構造のビンフレーム１９を有してお
り、該ビンフレーム１９の底部１９ｂ先端にはビンスラ
イダ２０が取り付けられ、更にビンフレーム１９の直立
部１９ａとビンスライダ２０とがそれぞれ先端部にてビ
ンカバー２１で固定されている。

【００５０】そして、ビンフレーム１９の基端部奥側に
支持板２２が固設され、この支持板２２と、ビンカバー
２１とに設けられた回転軸心２５を中心として回動可能
な上下のアーム２３ａ，２３ｂの先端に整合棒２３ｃが
垂直に固定されて整合部２３が構成されている。

【００５１】そして、各ビンＢに設けられた切欠き２７
に亘って整合棒２３ｃが貫通され、ビンＢ上のシートＳ
を手前側に整合するようになっている。

【００５２】また、前記回転軸心２５を中心として扇形
ギヤ２９が回転自在に支持板２２上に配設されており、
この扇形ギヤ２９に下アーム２３ｂが固定されている。
そして、この扇形ギヤ２９に噛み合うピニオン３０が支
持板２２の下側に固定されたパルスモータ３１に取付け
られている。

【００５３】また、ビンカバー２１の下側と、ビンフレ
ーム１９との左側手前に垂直軸に軸支された上アーム３
２ａと下アーム３２ｂとの先端に垂直に整合基準棒３２
ｃが固定されて、整合基準部材３２が構成され、各ビン
Ｂの切欠き２６が貫通されており、図示しない駆動手段
により整合基準部材３２が駆動されて、整合基準位置
（ア）（図１９参照）から退避位置（イ）（図１９参
照）に移動可能な構成になっている。

【００５４】また、ビンユニット９に収納されたビンＢ
…は、その一端がビンスライダ２０のくし歯状溝に移動
可能に乗せられており、また、図１７に示すように、そ
の基端部にトラニオン３３が回転自在に挿入されてお
り、該基端の前後にはピン３５が固設されている。そし
て、ピン３５は前後の直立部（ビン支板）１９ａに夫々
設けられているスリット３６を貫通し、このピン３５と
トラニオン３３との間にはＯリング３７が緩衝材として
介装されている。そして、トラニオン３３は図１４に示
すようにガイドレール７に積み重ねられるように嵌入さ
れている。

【００５５】そして、最下位のトラニオン３３が図１６
に示すピンフレーム１９の直立部１９ａ（奥側は不図
示）に回転自在に支持された下部ガイドコロ３９に当接
して、各ビンＢ…はビンユニット９にビン間隔がトラニ
オン３３の径に等しくなるように一定に保持されてい
る。そして、ビンＢは一端が上方になるように傾斜して
支持され、最下部の基端部にストッパＢ′が設けられて
いる。そして、ビンユニット９は上部ガイドコロ４０、
下部ガイドコロ３９をガイドレール７に嵌入し、ガイド
レール７に沿って上下に移動し得るようになっている。

【００５６】一方、前記下部排出ロ−ラ対１５の近傍に
は、図１４、図１９に示すように、ビンＢｃに収納した
シートＳを綴じ止めする２個の電動ステイプラ１００
ａ，１００ｂがシートＳの搬入方向に直交する位置に駆
動手段により矢印Ｃ方向に進退可能に配設されており、
通常ビンＢの上下動の際に干渉しないように、位置
（カ）に退避しており、ビンＢ上のシートＳの束を綴じ
止めする際に、位置（キ）に移動してシートＳの束を綴
じ止めする。綴じ止め、終了後、この電動ステイプラ１
００ａ，１００ｂは図示しない駆動手段により、位置
（カ）に復帰する。

【００５７】また、電動ステイプラ１００ａ，１００ｂ
は図示しないモータの回転によりステイプル動作を行な
い、複数のビンＢ…のシートＳを綴じ止めするときに、
１つのビンＢのシートＳのステイプル終了信号を検知後
に、ビンユニット９が１ビン間隔移動して、次のビンＢ
に収納したシートＳを綴じ止めするようになっている。

【００５８】また、ビンＢにはステイプラ１００ａ，１
００ｂの進入する部分に切欠きＢ１，Ｂ２が設けられて
おり、ステイプラ１００ａ，１００ｂと干渉しないよう
になっている。

【００５９】また、電動ステイプラ１００ａ，１００ｂ
は２個設けられているため、操作者の選択により、いず
れか一方（１個所綴）、または両方（２個所綴）作動さ
せることができるようになっている。

【００６０】ステイプラ１００ａ，１００ｂと下部排出
ロ−ラ対１５とに対向する前後側板３に図１５，図１６
に示すようにカム軸ホルダ４１が夫々配置されており、
図１４に示すようにモータ台４２に軸受４３が設けられ
ていて、リードカム軸４５がこれらカム軸ホルダ４１と
軸受４３とに支持されており、このリードカム軸４５に
リードカム４６が固定されている。そして、プーリ４７
が軸４５に固定されており、このプーリ４７をベルト４
９を介して駆動するシフトモータ５０がモータ台４２の
下面に取付けられている（図１４参照）。

【００６１】また、リードカム４６は下部排出ロ−ラ対
１５に対向して位置し、図１８に示すように、ビンＢａ
…Ｂｄのトラニオン３３ａ…３３ｄがリードカム４６の
螺旋溝４６ａに載せられて、ビンＢｄ…Ｂｄの間の幅Ｘ
が開拡されるようになっていて、下部排出ロ−ラ対１５
からのシートＳの受け入れし易いように、また、電動ス
テイプラ１００ａ，１００ｂの作動がし易いようになっ
ている。

【００６２】また、ガイドレール７が屈曲していて、例
えばビンＢｃが手前側に突出するようになっているのも
同様の目的を有する。

【００６３】本実施例は以上のような構成からなるの
で、複写機本体６１から排出されるシートＳは、搬入口
１０からノンソートモード（シートを分類しないモー
ド）、或はソートモード（シートを分類するモード）で
変位するデフレクタ１７に誘導されて第１のシート搬送
路１１、或は第２のシート搬送路１２に導入される。

【００６４】そして、ノンソートモードが選択された際
にはシートは第１のシート搬送路１１を通って上部排出
ロ−ラ対１３によりビンユニット９の第１のビンである
ビンカバー２１に排出・収納される。

【００６５】また、ソートモードが選択された際には、
ビンユニット９は、リードカム４６の回転によりトラニ
オン３３がリードカム４６の螺旋溝４６ａにより順次移
動されて、下部排出ロ−ラ対１５に対向する位置とステ
イプラに対向するビンＢ…の間に図１８に示すように、
他のビンＢ…の間隔より広い開口部Ｘを３個所形成する
と共に、移動するトラニオン３３にて上部ガイドコロ４
０、或は下部ガイドコロ３９が押されて移動する。そし
て、シートＳは第２のシート搬送路１２を通って下部排
出ロ−ラ対１５により第１のビンＢ１から順に開口され
た次位のビンＢ…へと排出・収納される。

【００６６】そして、例えば、下部排出ロ−ラ対１５に
対向する位置に移動されたビンＢｂにシートＳが排出さ
れると、シートＳは後端ストッパＢ′を下にして、傾斜
して配置されたビンＢｂ上を自重で後端ストッパＢ′に
向けて移動する。

【００６７】そして、図１６，図１９に示すように、整
合基準部材３２がシートＳの基準位置（図１９（ア））
へ既に図示しない駆動手段により移動されているので、
第１整合部材２３はシートＳのサイズに応じたパルス信
号に基づいて、パルスモータ３１（図１６参照）により
待機位置（ロ）から矢印Ｅ方向に所定量の（ハ）の位置
まで移動してシートＳの側端を整合基準部材３２に押し
付ける。

【００６８】ついで、整合部材２３は、次のシートＳの
排出に備えて待機位置（ロ）に戻る。（シートＳが複写
機本体６１から図１９に示す線ホに沿って片側基準で排
出されるようなときでも、線ヘに整合されることは勿論
である。）上述動作が繰り返されて１個のビンＢｂに複
数のシートＳ…が側端を整合基準部材３２に、また後端
をビンＢのストッパＢ′に当接して整合される。

【００６９】また、第１整合部材２３は全ビンＢ…に亘
って貫通しており、他のビンＢ…に収納されたシートＳ
…も同様に整合される。

【００７０】そして、ビンＢ…に排出・収納されたシー
トＳの綴じ止めは選択可能であり、綴じ止めモードが選
択されない場合にはソータ１の動作はここで一旦終了す
る。また、綴じ止めモードが選択されると、図示しない
制御手段の綴じ止め開始信号により電動ステイプラ１０
０ａ，１００ｂは図１４に示すように位置（カ）から実
線にて示す綴じ位置（キ）まで移動する。

【００７１】この際、電動ステイプラ１００ａ，１００
ｂのヘッド部１１１は、例えば図１４に示すように、綴
じ止めすべきシートＳを収納するビンＢｃと下位のビン
Ｂｂとの間に形成された開口部Ｘに、アンビル部１１２
は下位の開拡部Ｘに進入し綴じ位置に移動する。

【００７２】そして、電動ステイプラ１００ａ，１００
ｂが綴じ位置に移動すると、図示しない制御手段から綴
じ止め許可信号が出されて、電動ステイプラ１００ａ，
１００ｂの駆動が行なわれ、図１９に示すように、シー
トＳ…に針１１３が打ち込まれる。

【００７３】また、針１１３の打ち込みが終ると、電動
ステイプラ１００ａ，１００ｂは位置（カ）（図１４参
照）まで戻されて１ビンについての綴じ止めが終了す
る。

【００７４】なお、複数のビンＢ…の綴じ止め動作にお
いては、シートを排出・収納された最後のビンＢから順
次綴じ止めを行なえば最も効率的である。この際、ビン
シフト完了信号に基づいて電動ステイプラ１００ａ，１
００ｂの一連の動作を行ない、該電動ステイプラ１００
ａ，１００ｂの一連の動作完了信号により、次のビンシ
フト動作を行ない、これを繰り返すことにより自動的に
綴じ止め動作を完了する。

【００７５】本実施例ではビンユニット９のビンフレー
ム１９に整合基準部材３２を設けると共に、ビンユニッ
ト９に整合部材２３を装着しているため、ビンＢ内のシ
ートＳを確実に整合することができる。また、シートの
整合を全ビンＢ…に設けた切欠き２７に貫通した整合部
材２３ｃを移動して行ない、かつ整合部材２３がビンユ
ニット９に搭載されていることによりビンＢ内にシート
が排出された後は勿論、ビンシフトの途中でも整合部材
２３の移動によりシートＳの整合は可能である。即ち、
シートＳのビンＢ内に進入途中以外であれば、シートＳ
はいつでも整合される。

【００７６】更に、本実施例では整合部材２３、整合基
準部材３２の移動を回転軸を中心にして行ない、かつ該
回転軸がビンユニット９に一体で配置されているため
に、常に安定したシートの整合が可能である。

【００７７】また、図１８に示すように、電動ステイプ
ラ１００ａ，１００ｂの配置位置に対向して３個所の開
拡部Ｘを同時に設けたので、電動ステイプラ１００ａ，
１００ｂのシート綴じ止めの際に、ヘッド部１１１とア
ンビル部１１２とが図１４に示すように、容易に綴じ止
め位置に移動し得ると共に、下位のビンＢに収納したシ
ートＳに干渉することなく確実にシートを綴じ止めする
ことができる。

【００７８】次に、１個の綴じの場合、図２０に示すよ
うに、シートＳを整合基準部材３２を奥側に移動して整
合部材２３に押しつけ整合し、ステイプラ１００ａを縦
方向に動かさずに針１１３の位置をシートＳの手前側端
から任意の距離Ｄに綴じる。この時、ステイプル１００
ｂは不動作にしておく。こうすると、ステイプラ１００
ａを移動することなく綴じ動作ができる。従って、ビン
Ｂの切欠きＢ１を必要最小限にできる。

【００７９】次に、本実施例に置ける小サイズシートの
整合動作について１か所綴じを例にとって説明する（図
２１参照）。

【００８０】前述したように、中央（ＣＬ）を基準にし
て、シートＳは側端を（ホ′）の位置としながら本体か
ら排出され、ビンＢ上に積載される（第１の位置）。次
に、シート手前側側端から距離Ｄの位置に針１１３を綴
じなければならないが、図２５で前述したように、ここ
ではシートＳのシートストッパＢ′側の両隅部Ｓ′，
Ｓ″がシートストッパにかからない位置となる。この位
置で整合基準部材３２を（ア′）の位置とし、整合部材
２３２をシートＳに押しつけて高速で整合すると、シー
トＳのシートストッパＢ_A ′にかかる位置にかかる距離
が短いために、前述した従来例で説明したように、整合
時のシートＳの挙動が不安定になってしまう。

【００８１】そこで、整合基準部材３２を（ア″）の位
置とし、整合部をこの位置まで移動させてシートＳの整
合を行なうと、前述したシートＳのシートストッパ
Ｂ′，Ｂ_A ′側の両隅部Ｓ′，Ｓ″がシートストッパ
Ｂ′にかかり、整合時における整合部材２３から受ける
シートＳへの力をこの両端部で受けることとなり、整合
部材２３を高速で移動させても安定した整合が可能とな
り、シートＳは、側端を（ホ″）の位置（第２の位置）
にして整合される。

【００８２】この時、整合部材２３は、（ロ）→（ニ）
の動きでなく、（ハ）→（ニ）の動き（排紙されたシー
トＳに干渉しない位置（ハ）から整合する）でよいこと
は勿論である。

【００８３】以上の動作により、全ビンのシートＳの積
載が終了すると、次にステイプル（１か所綴じ）のため
にシート手前側側端を針１１３から距離Ｄ′の位置にす
るために、整合基準部材３２が（ア″）から（ア′）へ
移動する。

【００８４】この時のビンＢ上のシート移動速度は、前
述した整合時の移動速度より遅い方がシート束のズレを
防止するためにも有効である。そして、全ビンＢ上のシ
ートＳの端面が（ホ″′）の位置になったところで前述
したような電動ステイプラ１００ａ，１００ｂの動作に
より針１１３でシートＳは綴じられる。

【００８５】本実施例においては、シートＳのシートス
トッパＢ′，Ｂ_A ′側の両隅部がシートストッパＢ′，
Ｂ_A ′かかる位置で整合を行なったが（この位置が最も
整合性がよい）、シートサイズ又は綴じ個数により、手
前側Ｓ′又は奥側Ｓ″のみストッパＢ′にかかるように
しても勿論構わない。この時、シートストッパＢ_A ′側
のシートＳのかかる幅は、シート幅の１／２以上が望ま
しい。

【００８６】また、１か所綴じの動作のみ説明したが、
２か所以上のビンＢの切欠きがある複数綴じや、綴じな
しの場合の整合においても、前述同様の動作により、良
好なシート整合が得られることは勿論である。

【００８７】さらに、本実施例において、円弧運動によ
る整合部材２３について述べたが、往復運動による整合
においても、上記と同様の効果を得ることができる。

【００８８】本発明においては、２本の整合部材２３を
もち、リードカムによるビン移動型タイプのソータにつ
いて効果を述べたが、スタッカ部をもつソータに用いて
もよいし、１本の整合部材により整合を行なうビン移動
型タイプのソータでもよい。例えば、図２２に示すよう
に、リンク７５によりビン間を開閉するタイプ（特開昭
５８−１７０６３）や図２３に示すゼネバ型ソータ（特
開昭６０−２２３７６４）や図２４に示すソータユニッ
ト９０を二つもち、ソートステイション９２を交互に移
動するリミットレスソータ９３（特願平２−３３２６８
８）の後処理ステーション部に用いても同様の効果を得
られることは勿論である。

【００８９】さらに、ステイプラの代わりに、穴明け、
のり付け等のが後処理手段を設けても勿論構わない。

【００９０】

【発明の効果】

〈第１の発明の効果〉以上説明したように、シート受け
皿に排出されるシートの整合を行なう整合部材を、シー
トを整合基準部材に押圧して整合する整合方向と、シー
トが排出されるシート排出方向と、の両方向に移動可能
にしたので、種々のシートサイズに対応して、シート側
端の中心点を押し込むことができ、シートサイズによら
ずに確実にシートをシート受け皿に整合積載することが
できる。

【００９１】また、１枚のシート受け皿上に複数部のシ
ート束を整合状態を保ち空間区分することができる。〈第２の発明の効果〉以上説明したように、シート受け
皿のストッパ側に、シート綴じ等のため、少なくとも２
か所の切欠き部をもつ構成において、シート整合位置を
シートのシートストッパ側の側端の両隅部の少なくとも
一方は、シートストッパの切欠き部にかからない位置に
したので、小サイズシートの高速整合が安定的に行なう
ことができ、シート綴じを正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置の全体構成を示す縦
断側面図。

【図２】同じくソート装置の斜視図。

【図３】同じく整合動作を示すビントレイ部の平面図。

【図４】同じく整合動作を示すビントレイ部の平面図。

【図５】同じく整合動作を示すビントレイ部の平面図。

【図６】第１の発明の他の実施例を示すソート装置の斜
視図。

【図７】同じく整合動作を示すビントレイ部の平面図。

【図８】同じく整合動作を示すビントレイ部の平面図。

【図９】同じく整合動作を示すビントレイ部の平面図。

【図１０】従来の技術１に係るシート後処理装置の全体
構成の縦断側面図。

【図１１】同じくシート後処理装置の斜視図。

【図１２】同じく整合動作を示すビントレイ部の平面
図。

【図１３】第２の発明の実施例に係る複写装置の縦断側
面図。

【図１４】同じくソータの縦断側面図。

【図１５】同じくシート後処理装置の斜視図

【図１６】同じくビンユニットの斜視図。

【図１７】同じくリードカムとトラニオンとの関係を示
す縦断平面図。

【図１８】同じくリードカムによりビンが移動する状態
を示す側面図。

【図１９】同じくシート後処理装置のビン部の平面図。

【図２０】同じくシート後処理装置のビン部の平面図。

【図２１】同じくシート後処理装置のビン部の平面図。

【図２２】他の後処理装置におけるビン部の側面図。

【図２３】他の後処理装置におけるビン部の側面図。

【図２４】他の後処理装置の縦断側面図。

【図２５】従来のシート後処理装置のビン部の平面図。

【図２６】同じく動作図。

【図２７】同じく動作図。

【図２８】同じく動作図。

【符号の説明】

Ｂビン（シート受け皿）Ｂ′，Ｂ_A ′ シートストッパＢ₁ ，Ｂ₂ ビンの切欠き部ＳシートＳ′，Ｓ″ シートの両隅部Ｊ₁ 第１の位置（排出手段から排出される
位置）Ｊ₂ 第２の位置（シート受け皿上で整合さ
れる位置）１シート後処理装置（ソータ）１３，１５シートの排出手段２３整合部材（搬送手段）３２整合基準部材（搬送手段）６０複写機（画像形成装置）１００ａ，１００ｂ後処理手段（電動ステイプ
ラ）ＳシートＸシート排出方向Ｙ整合方向２０１ソート装置２０２複写機（画像形成装置）２０５ビントレイ２０６，２１６整合装置２１２整合部材２１３整合基準部材２１４，２１８パルスモータ（駆動手段）２３０搬送手段２４０制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 １１４ 7369−2Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出されるシートを搬
送する搬送手段と、該シートを分類・収納する少なくと
も１つ以上のシート受け皿と、前記シート受け皿上のシ
ートを整合部材の移動により基準部材に当接させて整合
させる整合手段と、該整合手段を作動させる駆動手段
と、該駆動手段を動作を制御する制御手段と、を有するシート後処理装置において、前記整合部材を、シートの整合を行なう整合方向とシー
トの排出方向との双方に移動可能にしたことを特徴とす
るシート後処理装置。
【請求項２】前記整合部材のシート当接位置が、シー
ト側端の中心点近傍に位置するように配設したことを特
徴する請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】前記整合部材のシート整合方向への移動
と同期して前記基準部材がシート排出方向に移動するこ
とを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】前記シート受け皿のシートストッパを複
数個有することを特徴とする請求項１に記載のシート後
処理装置。
【請求項５】画像形成済みのシートを排出する排出手
段と、該排出されるシート後端を受けるシートストッパ
を下方に位置するように傾斜して排出シートを積載自在
であると共に、積載したシートの綴じを行なうための少
なくとも１つの切欠き部を有するシート受け皿と、該シ
ート受け皿上のシートを移動させる少なくとも１つ以上
の搬送手段と、を有し、前記シート受け皿上のシート積載位置が、少なくとも前
記排出手段から排出される第１の位置と、前記シート受
け皿上でシートの一側端を整合される第２の位置と、か
らなるシート後処理装置において、前記第２の位置は、シートの前記シートストッパ側の側
端の２つの隅部のうち、少なくとも１つの隅部が前記シ
ート受け皿の前記切欠き部にかからない位置であること
を特徴とするシート後処理装置。