JPH09136760A

JPH09136760A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JPH09136760A
Application number: JP7295624A
Authority: JP
Inventors: Shinji Asami; 真治浅見; Masahiro Tamura; 政博田村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-11-14
Filing date: 1995-11-14
Publication date: 1997-05-27
Anticipated expiration: 2015-11-14
Also published as: JP4073505B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シンプルかつコンパクトな構成により信頼性
の高い斜め綴じの出来る用紙後処理装置を提供する。【解決手段】用紙を揃えた状態でスタックする用紙整
合トレイ部と、この用紙整合トレイ部にスタックされた
用紙の端面部に位置し用紙を綴じるためのスティプラ１
３と、用紙のサイズに応じてその端面に沿ってスティプ
ラ１３を移動させるスティプラ移動手段と、スティプラ
１３の綴じ角度を変更するための綴じ角度変更手段とを
有するスティプルユニットを備えた用紙後処理装置にお
いて、用紙整合トレイ部の用紙スタック中心線に対して
対称となるように綴じ角度変更手段（５０，５２）の作
動範囲を制限した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、印刷機等に接続される用紙後処理装
置に係り、特にスティプルユニットを備えた用紙後処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置の排紙部から排紙される画
像形成済みの用紙を揃えて所定部数ごとにスティプルす
る用紙後処理装置が広く知られている。

【０００３】例えば特公平７−５２１１号公報には、選
択手段によりスティプラの作動位置方向を変更し得るよ
うに構成することで、スティプラにより斜め綴じを行う
技術が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来技術
は、用紙端面の１箇所のみに関してのことであり、用紙
端面に沿ってスティプラを移動させ、他端面の斜め綴じ
を行うことは出来ないという不具合があった。

【０００５】本発明は、上記従来技術の欠点を解消し、
シンプルかつコンパクトな構成により信頼性の高い斜め
綴じの出来る用紙後処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、用紙を揃え
た状態でスタックする用紙整合トレイ部と、この用紙整
合トレイ部にスタックされた用紙の端面部に位置し用紙
を綴じるためのスティプラと、用紙のサイズに応じてそ
の端面に沿って前記スティプラを移動させるスティプラ
移動手段と、前記スティプラの綴じ角度を変更するため
の綴じ角度変更手段とを有するスティプルユニットを備
えた用紙後処理装置において、前記用紙整合トレイ部の
用紙スタック中心線に対して対称となるように前記綴じ
角度変更手段の作動範囲を制限した第１の手段により達
成される。

【０００７】また、用紙を揃えた状態でスタックする用
紙整合トレイ部と、この用紙整合トレイ部にスタックさ
れた用紙の端面部に位置し用紙を綴じるためのスティプ
ラと、用紙のサイズに応じてその端面に沿って前記ステ
ィプラを移動させるスティプラ移動手段と、前記スティ
プラの綴じ角度を変更するための綴じ角度変更手段とを
有するスティプルユニットを備えた用紙後処理装置にお
いて、前記スティプラ移動手段によって前記スティプラ
が用紙の端面に沿って移動する際、用紙スタック中心付
近では前記スティプラの傾きが約０度となるように構成
した第２の手段により達成される。

【０００８】また、第１の手段において、前記スティプ
ラ綴じ角度変更手段の作動範囲は、前記スティプラ移動
手段のホームポジションからのステッピングモータに送
られるパルス数により決定される第３の手段により達成
される。

【０００９】また、第１の手段において、前記スティプ
ラ移動手段に用紙スタック中心に対して前記スティプラ
が手前にあるか奥にあるかを検知する検知手段を設けた
第４の手段により達成される。

【００１０】また、用紙を揃えた状態でスタックする用
紙整合トレイ部と、この用紙整合トレイ部にスタックさ
れた用紙の端面部に位置し用紙を綴じるためのスティプ
ラと、用紙のサイズに応じてその端面に沿って前記ステ
ィプラを移動させるスティプラ移動手段と、前記スティ
プラの綴じ角度を変更するための綴じ角度変更手段とを
有するスティプルユニットを備えた用紙後処理装置にお
いて、前記綴じ角度変更手段は、ウォームとそれに噛み
合う円弧状のウォームホイールを備え、かつ前記ウォー
ムホイールにスティプラ中心線に沿った長穴を設けた第
５の手段により達成される。

【００１１】また、第５の手段において、前記ウォーム
ホイールの円弧角度を、前記綴じ角度変更手段により前
記スティプラが所定角度変更でき得る最小角度に設定し
た第６の手段により達成される。

【００１２】また、第５の手段において、前記綴じ角度
変更手段により前記スティプラを所定角度変更した後
に、前記綴じ角度変更手段への通電を遮断する制御を行
う第７の手段により達成される。

【００１３】また、第５の手段において、前記スティプ
ラの綴じ角度変更を行う際の制御センサを遮蔽するため
のフィラー部を前記ウォームホイールのリブで構成した
第８の手段により達成される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明は、用紙整合トレイ部の用
紙スタック中心線に対して対称となるように綴じ角度変
更手段の作動範囲を制限したことを特徴とする。またス
ティプラ移動手段によってスティプラが用紙の端面に沿
って移動する際、用紙スタック中心付近ではスティプラ
の傾きが約０度となるように構成したことを特徴とす
る。

【００１５】以下、本発明の実施の形態を説明する。

【００１６】図１は本発明の実施の形態に係る用紙後処
理装置の全体構成図である。

【００１７】この用紙後処理装置は、画像形成装置１の
側部に取り付けられており、画像形成装置１より排出さ
れた用紙を偏向爪２により、直接、排紙トレイ３へ導く
搬送路Ａ及びスティプル綴じするための搬送路Ｂヘ導く
ように構成され、スティプル綴じされた用紙も最終的に
は最下流側に位置する排紙トレイ３にスタックされるよ
うになっている。

【００１８】４は画像形成装置１より排出された用紙を
受け取る搬送ローラであり、その直前部分には入口セン
サＳ１が設けられており、搬送される用紙の先端及び後
端が検知されるようになっている。搬送ローラ４の下流
側には前記偏向爪２が配されており、この偏向爪２は図
示しないソレノイド及びスプリング等により駆動される
ようになっている。

【００１９】ソート・スタック用搬送路Ａには、複数の
搬送ローラ５，６及びそれに従動する従動コロ７，８が
配されており、画像形成装置１より排出された用紙を直
接、排紙トレイ３へ導く。

【００２０】また、スティプル綴じするためのスティプ
ル用搬送路Ｂにおいても、複数の搬送ローラ９，１０及
び従動ローラ１１，１２が配されており、用紙をスティ
プルユニットＣへ導く。

【００２１】次に、スティプルユニットＣの概略につい
て、図２、図３及び前記図１を参照して説明する。

【００２２】図２はスティプルユニットの第１の実施の
形態を示す側面図、図３は同、正面図である。なお、こ
こで、正面とは図１に示すように、装置設置時の手前面
を言い、側面とはその左右側を言う。

【００２３】本スティプルユニットＣは、用紙サイズに
応じて紙面垂直方向に移動可能となっているスティプラ
１３、排出された用紙の後端をガイド板１４へ寄せるた
めのブラシローラ１５及び搬送方向に直交する方向へ揃
えるための一対のジョガーフェンス２７、排出された用
紙をガイド板１４へ寄せるためのたたきコロ１６、ステ
ィプル綴じされた用紙を排紙トレイ３へ排出するための
排紙ベルト１７及びそれに固定された排紙爪１８等で構
成されている。

【００２４】なお、たたきコロ１６は、破線の位置まで
移動が可能となっており、用紙の排出ごとに移動、回転
して、ガイド板１４方向への寄せを行っている。また、
排紙ベルト１７、排紙爪１８、ジョガーフェンス２７等
で用紙整合トレイ部が構成されている。

【００２５】次に、排紙トレイ３への用紙排出部の構造
を図４及び前記図１を参照して説明する。

【００２６】図４は排紙トレイ近傍の拡大構成図であ
る。

【００２７】排出口にはスティプル綴じを行わない用紙
とスティプル綴じされた用紙の両者を排紙トレイ３に排
出するための排紙ローラ１９，２１があり、その下方部
には紙寄せ用スポンジコロ２０が配され、排紙トレイ３
に落下した用紙がその回転により突き当てガイド板２４
に突き当てられ、これにより用紙の後端が揃えられるよ
うになっている。

【００２８】また、排紙トレイ３は、上下ガイドコロ２
２により上下方向への移動が可能となっており、図示し
ない駆動機構により駆動される。排紙トレイ３はまた、
シフトガイドコロ２３により用紙排出方向に対して直交
した方向にも移動可能となっており、これも図示しない
駆動機構によりシフト動作が行われる。

【００２９】ここで、スポンジコロ２０にはこれと連動
して排出された用紙の上面を検知するための上面検知レ
バー２６及びセンサＳ４が設けられており、排出されス
タックされた用紙の上面が常に排紙ローラ１９に対して
一定の位置になるように排紙トレイ３の高さが調整され
る。

【００３０】また、排紙従動ローラ２１は、通常は排紙
ローラ１９に接触した位置に入るが、必要に応じて支点
ａを中心として排紙ガイド板２５と共に一点鎖線の位置
までの移動が可能となっており、図示しない駆動機構に
より移動を行う。

【００３１】動作としては、スティプルを行わず１枚毎
に排紙トレイ３へ用紙を排紙するソート・スタックモー
ドと、スティプル綴じをした後排紙するスティプルモー
ドの２つに分けられる。

【００３２】（１）ソート・スタックモードのとき偏向爪２は図１において破線の位置となり、画像形成装
置１より排紙された用紙は、ソート・スタック用搬送路
Ａへ送られ、搬送ローラ５，６により排出口へ送られ
る。このとき、常に排紙従動ローラ２１は排紙ローラ１
９に対して自重またはスプリング等で加圧された状態で
接しており、用紙はこれにより排紙トレイ３に排出され
る。

【００３３】用紙は、排紙ローラ１９からその後端が排
出された後、紙寄せ用スポンジコロ２０の回転によりガ
イド板２４に突き当てられ、後端が揃えられてスタック
される。用紙は、所定枚数分だけ次々に排紙トレイ３に
排出され、センサＳ４によりその上面が検知されること
により積載された用紙の上面が常に一定の位置になるよ
うに積載される。

【００３４】また、必要に応じて、排紙トレイ３は用紙
排出方向に対して直交する方向にシフト動作を行い、用
紙の仕分けを行う。

【００３５】（２）スティプルモードのとき偏向爪２は図１において実線の位置となり、画像形成装
置１より排出された用紙は、スティプル用搬送路Ｂへ導
かれ、スティプルユニットＣへ搬送される。スティプル
ユニットＣ内では、所定の揃え動作が行われ、スティプ
ル綴じ動作が行われる。

【００３６】次に、用紙の排出方向ｂ（図１参照）に沿
って張設された排出ベルト１７及び、それに固定された
排紙爪１８の回転により用紙は排紙ローラ１９方向へ搬
送される。このとき、排紙従動ローラ２１は、図４の一
点鎖線の位置へ移動しており、排紙ローラ１９より離間
した位置にある。

【００３７】この状態で綴じられた用紙は排紙ローラ１
９，２１を通過し、その後端が排紙ローラ１９を通過す
る前に排紙従動ローラ２１及び排紙ガイド板２５は離間
した位置から用紙を押さえ込む位置まで移動し、用紙の
排出を行う。

【００３８】なお、本タイミングはセンサＳ３により検
出を行っている。スティプルされた用紙は排出された
後、自重及び紙寄せ用スポンジコロ２０の回転によりガ
イド板２４に突き当てられ、用紙の後端が揃えられてス
タックされる。排出された用紙束は、所定部数分だけ次
々に排紙トレイ３に排紙され、ソート・スタックモード
のときと同様に、用紙の上面が常に一定の位置になるよ
うに積載される。

【００３９】次に、スティプラ１３の移動機構につい
て、図５ないし図７及び前記図１ないし図３に基づいて
説明する。

【００４０】図５はスティプラの移動・角度変更機構の
第１の実施の形態を示す正面図、図６は同、用紙端面と
平行な状態の側面図、図７は同、用紙端面に対して傾い
た状態の側面図である。

【００４１】スティプラ１３はスティプラ回転台５０に
固定されている。スティプラ回転台５０のスティプラ中
心線上には２個所にピン５１が固定されており、これは
スティプラ台３１に設けられた長穴６１と円弧形状部６
２に嵌め込まれており、スティプラ１３は前記形状に沿
ってスライド可能となっている。

【００４２】なお、前記形状は、スティプラ台３１の中
心線に対して左右対称に形成されており、スティプラ１
３の回転する際の軌跡も左右対称の動きとなる。また、
スティプラ回転台５０の一端には前記円弧形状部６２と
同心円上にギヤ部が形成されており、これに噛み合うギ
ヤ列５２，５３を介してモータ５４によりスティプラ１
３の回転が行われる構成となっている。

【００４３】なお、ギヤ列５２，５３及びモータ５４は
スティプラ台３１に固定されている。またスティプラ回
転台５０の回転角はスティプラ回転台５０に固定された
フィラーとセンサ５５により任意の角度に設定可能とな
っている。

【００４４】スティプラ台３１は、スティプラスライダ
３０のガイド穴３０ｂにガイドピン３２を介して、図５
の矢印方向に移動可能に係合されている。さらにスティ
プラ台３１の背面側に軸４４が固定されており、その軸
４４に対してガイドコロ３４が回転可能に取り付けられ
ている。スティプラスライダ３０の上方部分は両側板４
１，４２の間に掛け渡されているガイドロッド３６をガ
イドとして図１の紙面垂直方向にスライド可能に取り付
けられる共に、スティプラスライダ３０の下方部分に取
り付けられているガイドコロ３３が本体側のステー４３
の面上に転動するように当接されており、これによっ
て、スティプラスライダ３０が回転方向に係止されてい
る。

【００４５】また、ステー４３にはガイドカム３５が固
定されていると共に、このガイドカム３５の上端辺部に
形成されているカム面にはガイドコロ３４が転動するよ
うに当接されており、これによって、スティプラスライ
ダ３０が図２のｋ方向に往復移動されるようになってい
る。

【００４６】このとき、ガイドカム３５の中央部分は下
方向に窪むように形成されており、これによってスティ
プラスライダ３０が移動されるようになっている。ステ
ィプラスイダ３０には検知板３０ａが設けられており、
この検知板３０ａが本体側に設けられているホームポジ
ションセンサ４０の検知部を遮蔽することによってステ
ィプラ１３のホームポジションが検知されるようになっ
ている。

【００４７】側板４１にはスティプラ移動用のステッピ
ングモータ３９が取り付けられており、このステッピン
グモータ３９により駆動されるベルト３８の途中部分が
上記スティプラスライダ３０に固定されて、スティプラ
スライダ３０が図２の左右方向に往復移動されるように
なっている。

【００４８】図８は用紙整合トレイ部にスタックされた
用紙の状態を示す説明図である。

【００４９】図に示すようにスティプラ１３は、用紙端
面に沿って、１３ａ，１３ｂ，１３ｃに示す位置に移動
し、用紙スタック中心（センタラインＣＬ）に対して左
右対称となるように綴じ角度の変更範囲が限定されてい
る。

【００５０】本実施の形態では、スティプラ１３が用紙
端面に沿って移動する際のホームポジションとなるホー
ムポジションセンサ４０からのステッピングモータ３９
へのパルス数による電気的な制御で傾きの範囲を限定し
ている。従って、スティプラ１３の角度移動範囲を左右
対称に限定することで無駄な動きを無くし、それに関わ
る機構も省略できる。

【００５１】図９は第１の制御内容の動作を示すフロー
チャートである。

【００５２】ステッピングモータ３９によりスティプラ
１３を移動させる（Ｓ１）。そしてそのパルス数が所定
パルス範囲以下の場合は（Ｓ２でＮ）、スティプラ１３
の回転範囲を０〜３０度とする（Ｓ３）。以上の場合は
（Ｓ２でＹ）、スティプラ１３の回転範囲を０〜−３０
度とする（Ｓ４）。その後、スティプル動作を実行する
（Ｓ５）。

【００５３】スティプラ１３が用紙端面に沿って移動
し、スタック中心部を通過する際、ガイドカム３５によ
ってガイド板１４を避けるように下方へ移動するように
構成されているが、この際、スティプラ１３が傾いてい
れば、０度になるように角度変更手段を動作させるよう
にする。

【００５４】これにより、ガイド板１４への接触を防止
すると共に、一端面から他端面への移動の際におけるス
ティプラ１３の綴じ角度の変更をスムーズにかつ迅速に
行うことができる。

【００５５】なお、本動作は上記の構成動作に示される
ように、ホームポジションセンサ４０からのステッピン
グモータ３９へのパルス数による電気的な制御で決定さ
れる。

【００５６】即ち、本動作はスティプル移動に伴って上
記第１の実施の形態に対して綴じ角度変更手段の傾きを
０度にする動作を加えたものである。

【００５７】図１０は第２の制御内容の動作を示すフロ
ーチャートである。

【００５８】スティプラ１３を移動させた後に（Ｓ１
１）、移動距離が所定パルス範囲内か否か判断する（Ｓ
１２）。所定パルス範囲内でなければ、所定パルス以上
か否か判断する（Ｓ１３）。所定パルス以上でなけれ
ば、スティプラ１３の回転範囲を０〜３０度に設定する
（Ｓ１４）。所定パルス以上であれば、スティプラ１３
の回転範囲を０〜−３０度に設定する（Ｓ１５）。

【００５９】ステップＳ１２で所定パルス範囲内である
と判断された場合はスティプラ１３の角度を０度とする
（Ｓ１６）。

【００６０】このような処理を行った後、スティプル動
作を実行する（Ｓ１７）。

【００６１】図１１はスティプラの移動・角度変更機構
の第２の実施の形態を示す正面図、図１２はスティプル
ユニットの第２の実施の形態を示す側面図、図１３はガ
イドカムの斜視図である。

【００６２】本構成は、スティプラ１３が用紙スタック
面の中心に対してどちら側に位置しているかをパルス数
によって間接的に判断するのではなく、直接的に判断で
きるようにしたものである。

【００６３】スティプラスライダ３０にセンサ１００を
設け、かつガイドカム３５の片側にセンサ遮蔽部３５ａ
を設け、これを検知することによりスティプラ１３の作
動範囲を限定できるように構成されている。

【００６４】本構成にすると以下のメリットがある。

【００６５】ジャム処理等のとき、スティプラ１３を動
かしてしまう可能性があり、一般的には、スティプラ１
３をホームポジション復帰後改めて移動を行わせ、再び
位置合わせを行っている。

【００６６】しかしながらこの構成だと、ホームポジシ
ョン復帰の際、回転範囲を判断する基準がなく、ガイド
板その他の機構部と接触し、動作不良等の不具合が発生
する可能性がある。よって、センサ１００とガイドカム
３５にセンサ遮蔽部３５ａを形成することで、スティプ
ラ１３が用紙スタック中心線に対してどちらにあるのか
を瞬時に判断することができ、上記不具合を解消でき
る。

【００６７】図１４は第３の制御内容の動作を示すフロ
ーチャートである。

【００６８】センサ１００がオンしたか否か判断し（Ｓ
２１）、オンしていなければスティプラ回転範囲を０〜
３０度とする（Ｓ２２）。オンしていれば、スティプラ
回転範囲を０〜−３０度とする（Ｓ２３）。その後、ス
ティプラ１３のホームポジション復帰動作を行う（Ｓ２
４）。

【００６９】図１５は制御ブロック図である。本発明に
関係のある個所のみ説明すると、１３０は用紙後処理装
置のＣＰＵ、１３１はスティプルユニットとのＩ／Ｏ、
３９はスティプラ１３を用紙端面に沿って移動させるた
めのスティプラ移動モータ、５４は綴じ角度を変更する
ためのスティプラ綴じ角度変更モータである。

【００７０】このＣＰＵ１３０は複写機側のＣＰＵと光
ファイバにより接続されている。

【００７１】図１６はスティプラの移動・角度変更機構
の第３の具体例を示す正面図、図１７は同、用紙端面と
平行な状態の側面図、図１８は同、用紙端面に対して傾
いた状態の側面図、図１９は同、分解斜視図である。

【００７２】なお、これらの図において、図５ないし図
７と全く同一ではなくても同様の個所には同一符号を付
すことにする。

【００７３】スティプラ１３は固定台５８に固定されて
いる。固定台５８のスティプラ中心線上にはピン５６と
ピン５７（ピン５６が下方）が固定されており、これは
スティプラ回転台３１に設けられた長穴３１ｂと円弧形
状部３１ａに嵌め込まれており、スティプラ１３は前記
形状に沿ってスライド可能になっている（ピン５６は円
弧形状部３１ａに、ピン５７は長穴３１ｂにそれぞれ嵌
め込まれている）。

【００７４】なお、前記形状はスティプラ回転台（ステ
ィプラ台）３１の中心線に対して左右対称に形成されて
おり、スティプラ回転軌跡も左右対称の動きとなる。ま
たスティプラ回転台３１にはピン６６が固定されてお
り、これは円弧状のウォームホイール（スティプラ回転
台）５０に設けられた丸穴５０ｃに嵌め込まれており、
前記円弧状のウォームホイール５０はその丸穴５０ｃを
中心に左右に回転する。さらに円弧状のウォームホイー
ル５０に設けられた長穴５０ｂには、スティプラ固定台
５８に固定され、スティプラ回転台３１に設けられた円
弧形状部３１ａに嵌め込まれているピン５６が嵌め込ま
れている。

【００７５】従って、前記円弧状のウォームホィール５
０の左右回転に伴って、長穴５０ｂに嵌め込まれている
ピン５６が左右回転し、ピン５６が固定されているステ
ィプラ固定台５８、さらにはスティプラ１３が左右回転
をする構成となっている。

【００７６】なお、スティプラ固定台５８の回転角は円
弧状のウォームホイール５０に設けられたリブ５０ａと
スティプラ回転台３１に固定されているセンサ５５によ
り任意の角度に設定可能となっている。また前記円弧状
のウォームホイール５０の作動方法を以下に示す。

【００７７】前記円弧状のウォームホイール５０はステ
ィプラ回転台３１に固定されたウォームホイール５２と
噛み合っており、さらにウォームホイール５２の同軸上
にはプーリ６５が固定されている。プーリ６５はステッ
ピングモータ５４に固定されているプーリ５３とタイミ
ングベルト５９を介して駆動伝達をとっている。ステッ
ピングモータ５４はスティプラ回転台３１に固定されて
いる。

【００７８】スティプラ１３の回転軌跡はスティプラ回
転台３１に設けられた円弧形状部３１ａと同軌跡をと
り、その際のスティプラ１３の回転中心はピン５６と５
７の２軸間距離によって決定されるため、ピン５７は嵌
め込まれている長穴３１ｂ上を上下にスライドしながら
回転する。

【００７９】ピン５７を固定の回転中心としてスティプ
ラ１３を回転させると、斜め綴じ後の針の紙に対する位
置が良好でないため、上記のような２軸間距離によって
決定させている。従って、ピン５７を固定の回転中心と
した場合のスティプラ１３の回転軌跡（円弧軌跡）から
外れた分の動きを吸収するために、ピン５７は長穴３１
ｂ上を上下にスライドする。

【００８０】図２０は平行綴じ時のウォームホイールの
状態を示す側面図、図２１は同、斜め綴じ時の側面図で
ある。円弧状のウォームホイール５０の円弧角度はステ
ィプラ１３が所定角度傾け得る最小角度α°に設定され
ている。図２１のスティプラ位置における円弧状のウォ
ームホイール５０とウォームホイール５２の噛み合い
は、それ以上円弧状のウォームホイール５０が回転でき
ないようになっている。つまり、スティプラ１３が所定
角度以上回転しようとしても、ウォームホイール５２か
ら円弧状のウォームホイール５０には駆動が伝達できな
いような円弧状のウォームホイール５０の円弧角度に設
定されている。

【００８１】従って、スティプラ１３の角度制御用セン
サ５５が故障してステッピングモータ５４が回転し続け
た場合でも、ある所定角度以上円弧状のウォームホイー
ル５０が回転できないよう駆動が伝達されないので、機
構部の破損を防止できる。

【００８２】図２１のスティプラ１３が所定角度傾いた
状態になったらステッピングモータ５４の通電を遮断
し、スティプラ１３の傾いた状態での保持は、ウォーム
ホイール５２と円弧状のウォームホイール５０との噛み
合い機構によって行う。

【００８３】従って、ステッピングモータ５４によって
一旦スティプラ１３を傾けたら、その後は通電を遮断
し、電力消費を最小限に抑える。

【００８４】スティプラ１３の綴じ角度制御センサ５５
はスティプラ回転台３１に固定されている訳だが、その
センサ５５を遮蔽するフィラーは円弧状のウォームホイ
ール５０のリブ５０ａで代用されている。

【００８５】従って、リブ５０ａはウォームホイール５
０の補強を兼ねて綴じ角度制御の手段としても用いてお
り、ウォームホイール５０の背面にセンサ５５を装着し
て機械のコンパクト化を実現している。

【００８６】上述したように、図１６以降に示す具体例
においては、綴じ角度変更手段の駆動系にステッピング
モータ５４及びそれに噛み合うウォームホイール５２、
円弧状のウォームホイール５０等の組み合わせと併せて
ウォームホイール５０にスティプラ中心線に沿った長穴
５０ｂを設け、そこに円弧形状部に嵌合したピン５６を
さらに嵌合させる。

【００８７】それにより、綴じ角度の変更に際し、上記
の軌道上を移動した場合でも、ウォームホイール５０の
スティプラ中心線に沿った長穴５０ｂに嵌合したピン５
６が長穴５０ｂを上下にスライドして円弧運動から外れ
た分の動きを吸収する。

【００８８】また、綴じ角度変更手段により、ウォーム
ホイール５２から円弧状のウォームホイール５０に駆動
が伝達され、その動きと同期してスティプラ１３が所定
角度変更される。円弧状のウォームホイール５０の円弧
角度はスティプラ１３が所定角度変更され得る最小角度
に設定され、ステッピングモータ５４が暴走して回転し
続けた場合、ウォームホイール５２からウォームホイー
ル５０に駆動が伝達されないようになっている。

【００８９】つまり、所定角度以上スティプラ１３が回
転されないようウォームホイール５２とウォームホイー
ル５０が噛み合わない構成にすることで、暴走による機
構部破損を防止をしている。

【００９０】また、綴じ角度変更手段にステッピングモ
ータ５４を使用し、ウォームホイール５２から円弧状の
ウォームホイール５０に駆動を伝達し、所定角度スティ
プラ１３を変更させた後、ステッピングモータ５４を励
磁状態から非励磁状態にする。

【００９１】つまり、通電を遮断し、電力消費を最小限
に抑える訳だが、これはスティプラ１３が所定角度変更
された後の保持力をステッピングモータ５４の励磁力で
行うのではなく、ウォームギヤの原理を利用したことに
より実現する。

【００９２】また、綴じ角度変更を行う制御センサ５５
をウォームホイール５０の背面部分に装着し、かつ制御
センサを遮蔽するためのフィラー部をウォームホイール
５０のリブ５０ａに代用させることにより、よりコンパ
クトな綴じ角度変更手段によるユニットが提供できる。

【００９３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、端面斜め
綴じを、スティプラ移動時の無駄な動きを無くし、あら
ゆるサイズ、位置に対応しつつ行うことができる。従っ
て、構成がシンプルでかつコンパクトになり、信頼性の
高い斜め綴じのできる用紙後処理装置を提供することが
できる。

【００９４】請求項２記載の発明によれば、スティプラ
が用紙端面に沿って移動し、用紙スタック中心線を通過
する際のガイド板への接触を防止すると共に、用紙の一
端面から他端面へのスティプラの綴じ角度変更の動作を
スムーズかつ迅速に行うことによって、信頼性と生産性
の高い斜め綴じを行うことができる。

【００９５】請求項３記載の発明によれば、ホームポジ
ションセンサのみでスティプラが用紙端面のどちら側に
あるか把握することができるので、構成の簡素化とコス
トの低減を図ることができる。

【００９６】請求項４記載の発明によれば、動作不良の
ない信頼性の高い斜め綴じを行うことができる。

【００９７】請求項５記載の発明によれば、ウォーム及
びウォームホイール等の駆動部品を複雑な形状にする必
要がなく、品質的にも安定させることができる。

【００９８】請求項６記載の発明によれば、所定角度以
上スティプラが回転されないよう、ウォームとウォーム
ホイールが噛み合わない構成にすることで、暴走による
機構部破損防止を図ることができる。

【００９９】請求項７記載の発明によれば、通電を遮断
し、電力消費を最小限に抑えることができる。

【０１００】請求項８記載の発明によれば、よりコンパ
クトな綴じ角度変更手段を構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の全
体構成図である。

【図２】スティプルユニットの第１の実施の形態を示す
側面図である。

【図３】同、正面図である。

【図４】排紙トレイ近傍の拡大構成図である。

【図５】スティプラの移動・角度変更機構の第１の実施
の形態を示す正面図である。

【図６】同、用紙端面と平行な状態の側面図である。

【図７】同、用紙端面に対して傾いた状態の側面図であ
る。

【図８】用紙整合トレイ部にスタックされた用紙の状態
を示す説明図である。

【図９】第１の制御内容の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１０】第２の制御内容の動作を示すフローチャート
である。

【図１１】スティプラの移動・角度変更機構の第２の実
施の形態を示す正面図である。

【図１２】スティプラユニットの第２の実施の形態を示
す側面図である。

【図１３】ガイドカムの斜視図である。

【図１４】第３の制御内容の動作を示すフローチャート
である。

【図１５】制御ブロック図である。

【図１６】スティプラの移動・角度変更機構の第３の実
施の形態を示す正面図である。

【図１７】同、用紙端面と平行な状態の側面図である。

【図１８】同、用紙端面に対して傾いた状態の側面図で
ある。

【図１９】同、分解斜視図である。

【図２０】平行綴じ時のウォームホイールの状態を示す
側面図である。

【図２１】同、斜め綴じ時の側面図である。

【符号の説明】

１３スティプラ１７排紙ベルト１８排紙爪２７ジョガーフェンス５０スティプラ回転台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を揃えた状態でスタックする用紙整
合トレイ部と、この用紙整合トレイ部にスタックされた
用紙の端面部に位置し用紙を綴じるためのスティプラ
と、用紙のサイズに応じてその端面に沿って前記スティ
プラを移動させるスティプラ移動手段と、前記スティプ
ラの綴じ角度を変更するための綴じ角度変更手段とを有
するスティプルユニットを備えた用紙後処理装置におい
て、前記用紙整合トレイ部の用紙スタック中心線に対して対
称となるように前記綴じ角度変更手段の作動範囲を制限
したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】用紙を揃えた状態でスタックする用紙整
合トレイ部と、この用紙整合トレイ部にスタックされた
用紙の端面部に位置し用紙を綴じるためのスティプラ
と、用紙のサイズに応じてその端面に沿って前記スティ
プラを移動させるスティプラ移動手段と、前記スティプ
ラの綴じ角度を変更するための綴じ角度変更手段とを有
するスティプルユニットを備えた用紙後処理装置におい
て、前記スティプラ移動手段によって前記スティプラが用紙
の端面に沿って移動する際、用紙スタック中心付近では
前記スティプラの傾きが約０度となるように構成したこ
とを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】請求項１記載において、前記スティプラ
綴じ角度変更手段の作動範囲は、前記スティプラ移動手
段のホームポジションからのステッピングモータに送ら
れるパルス数により決定されることを特徴とする用紙後
処理装置。
【請求項４】請求項１記載において、前記スティプラ
移動手段に用紙スタック中心に対して前記スティプラが
手前にあるか奥にあるかを検知する検知手段を設けたこ
とを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】用紙を揃えた状態でスタックする用紙整
合トレイ部と、この用紙整合トレイ部にスタックされた
用紙の端面部に位置し用紙を綴じるためのスティプラ
と、用紙のサイズに応じてその端面に沿って前記スティ
プラを移動させるスティプラ移動手段と、前記スティプ
ラの綴じ角度を変更するための綴じ角度変更手段とを有
するスティプルユニットを備えた用紙後処理装置におい
て、前記綴じ角度変更手段は、ウォームとそれに噛み合う円
弧状のウォームホイールを備え、かつ前記ウォームホイ
ールにスティプラ中心線に沿った長穴を設けたことを特
徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】請求項５記載において、前記ウォームホ
イールの円弧角度を、前記綴じ角度変更手段により前記
スティプラが所定角度変更でき得る最小角度に設定した
ことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】請求項５記載において、前記綴じ角度変
更手段により前記スティプラを所定角度変更した後に、
前記綴じ角度変更手段への通電を遮断する制御を行うこ
とを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項８】請求項５記載において、前記スティプラ
の綴じ角度変更を行う際の制御センサを遮蔽するための
フィラー部を前記ウォームホイールのリブで構成したこ
とを特徴とする用紙後処理装置。