JPH0637119B2

JPH0637119B2 - シ−ト分類装置

Info

Publication number: JPH0637119B2
Application number: JP62191938A
Authority: JP
Inventors: 雅貴内藤; 毅本庄; 賢二小林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-07-30
Filing date: 1987-07-30
Publication date: 1994-05-18
Anticipated expiration: 2009-05-18
Also published as: JPS6434867A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
に接続され、画像形成装置から排出される複写機、印刷
紙等のシートを分配・集積するシート分類装置に係り、
詳しくは、移動する多数のビンを備え、更にこれらビン
にシートを排出するシート排出部にシートを綴じ止めす
る綴じ具を備えたシート分類装置に関する。

(ロ) 従来の技術従来、シートを画像形成装置からビントレイへ排出する
ための排出手段を２か所に備え、シートを分類する場合
としない場合とで異なる排出手段を介してシートをビン
トレイへ排出するシート後処理装置（ソータ）が知られ
ている。

また、綴じ具を備えて、複数のビントレイ上に排出され
て分類されたシート束を綴じるようにしたソータも知ら
れている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点しかるに、上記ソータは、いずれも分類されないシート
束を綴じるための手段を備えていなかった。

(ニ) 問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、例え
ば、第１図に示すように、シート（Ｓ）を収納し得る多
数のビン（Ｂ）と、分類しないシートを排出する第１の
シート排出手段（１３）と、分類するシートを排出する
第２のシート排出手段（１５）と、前記ビン（Ｂ）を移
動するビン移動手段（４０，４２）と、を備えているも
のに係る。

そして、前記第２のシート排出手段（１５）の側に配置
され、その対向する位置に移動したビン（Ｂ）に収納さ
れるシート（Ｓ）を綴じ止めする綴じ具（４３）と、前
記分類しないシートの綴じ止めが選択された場合に、前
記第１のシート排出手段（１３）から排出されたシート
（Ｓ）を収納するビン（Ｂ_１）を、シートを収納後に、
前記第２のシート排出手段（１５）側の綴じ具（４３）
に対向する位置に移動させ、かつ前記綴じ具（４３）が
該ビン（Ｂ_１）に収納するシート（Ｓ）を綴じ止めする
ように制御するノンソートシート綴じ止め制御手段（４
６）と、を設けたことを特徴とするものである。

(ホ) 作用上述手段に基づき、分類しないシート（Ｓ）は、第１の
シート排出手段（１３）から該第１のシート排出手段
（１３）に対向するビン（Ｂ₁）に排出・収納される。
そして、分類しないシート（Ｓ）の綴じ止めが選択され
た場合には、分類しないシート（Ｓ）を収納したビン
（Ｂ_１）が、シート収納後に、第２のシート排出手段
（１５）側の綴じ具（４３）に対向する位置に移動さ
れ、該位置にて綴じ具（４３）によって綴じ止めされ
る。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、なん
ら構成を限定するものではない。

(ヘ) 実施例以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。

画像形成ユニット１０１は、第１図に示すように、複写
機１０２と該複写機１０２の上部に配置された原稿自動
送り装置１０３及び複写機１０２の一側方に配置された
シート分類装置（ソータ）１からなる。

そして、原稿自動送り装置１０３の原稿載置台１０５に
載置された原稿Ｐは、下位から順に分離されて複写機１
０２のプラテンガラス１０６上にパス１０７を通って給
送され、複写機１０２の光学系により読み取られ、読取
終了後プラテンガラス１０６からパス１０９を通って原
稿載置台１０５の最上面に排出される。

一方、上述原稿Ｐの画像を転写されたシートＳは、複写
部数、ソート、ノンソート等の処理モードに基づいてソ
ータ１に排出される。

そして、ソータ１は、第２図及び第３図に示すように、
１対の前後の側板３、ベース５及びカバーからなるソー
タ本体６を有すると共に、多数のビンＢ…を収納し、ソ
ータ本体６にそれぞれ設けられたガイドレール７に沿っ
て上下に移動し得るビンユニット９を備えている。

そして、ソータ本体６には、複写機１０２から排出され
るシートＳを搬入する搬入口１０が設けられており、該
搬入口１０から上記ビンユニット９方向にかけて第１の
シート搬送路１１が構成され、また該第１のシート搬送
路１１から分岐して第２のシート搬送路１２が構成され
ており、第１のシート搬送路１１の下流側にはノンソー
トシートを排出する上部排出ローラ対１３が、また第２
のシート搬送路１２の下流には、ソートシートを排出す
る下部排出ローラ対１５がそれぞれ配置されている。ま
た、これら第１及び第２のシート搬送路１１，１２の分
岐部には搬入ローラ対１６及びデプレクタ１７が配置さ
れており、該デフレクタ１７は、ノンソートモードが選
択されるとシートＳを第１のシート搬送路１１へ誘導す
るように変位し、またソートモードが選択されるとシー
トＳを第２のシート搬送路１２へ誘導するように変位す
る。

そして、ビンユニット９は、前後に１対の枠構造のビン
支板１９を有しており、該ビン支板１９の先端にはビン
スライダ２０が取り付けられ、更にビン支板１９とビン
スライダ２０とがビンカバー２１で固定されている。

また、該ビンカバー２１からビン支板１９にかけて、第
３図及び第４図に詳示するように、整合基準部材２２が
固設されており、更に各ビンＢ…に設けられた切欠き２
３を全ビンに亙って貫通する整合棒２５が駆動手段（例
えば、ステッピングモータとギヤ列）によって揺動する
ように配置されていて、該整合棒２５は操作者の複写動
作開始スイッチのオンにより、第４図の符号２５ａに示
す破線位置（ホームポジション）に戻り、複写機１０２
よりシートサイズ信号を受けると、符号２５ｂに示す入
力されたシートサイズより距離ＬだけシートＳの一側端
から離れた位置（待機位置）に待機する。そして、該整
合棒２５は、シートＳがビンＢ…に収納されるごとに整
合基準部材２２までシートＳの他側端を押し付けてシー
トＳを整合するために、符号２５ｃの位置まで移動す
る。

そして、該ビンユニット９に収納されたビンＢ…には、
第１図及び第２図に示すように、その基端部にトラニオ
ン３０が回転自在に配置されており、各ビンＢのトラニ
オン３０が積み重ねられるように上記ガイドレール７に
嵌入して、最下位のトラニオン３０がビン支板１９に回
転自在に支持された下部ガイドコロ３１に当接し、また
最上位のトラニオン３０がビン支板１９に回転自在に支
持された上部ガイドコロ３２に当接して、各ビンＢ…は
ビンユニット９にビン間隔をトラニオン３０の径に等し
く一定に保たれるように支持される。

そして、ビンユニット９は上記上部ガイドコロ３２及び
下部ガイドコロ３１をガイドレール７に嵌入し、該ガイ
ドレール７に沿って上下に移動し得るようになってい
る。なお、該ビンユニット９のビン支板１９に固設され
た金具３３のソータ本体６の側板３との間には、ばね３
５が張設されており、ビンユニット９を引き上げるよう
に付勢する。

また、前後の側板３の上記下部排出ローラ対１５に対向
する位置には、カム軸ホルダ３６がそれぞれ配置されて
おり、該カム軸ホルダ３６と上記ベース５との間には軸
受を介してそれぞれリードカム軸３９が回転自在に配設
されている。そして、前後に配設された該リードカム軸
３９の上方にはそれぞれ螺旋状カム面を備えたリードカ
ム４０が固設され、また下方にはスプロケット４１が固
設され、該スプロケット４１とシフトモータ４２との間
にはチェーン４４が懸架されていて、リードカム４０は
選択により正逆両方向に回転するシフトモータ４２によ
って正逆両方向に回転し得るようになっている。

また、リードカム４０は、ソータ本体６略々中央に設け
られた下部排出ローラ対１５に臨んで配置されており、
該下部排出ローラ対１５に対向する位置に移動するビン
Ｂのトラニオン３０を螺旋状カム面に乗せてガイドレー
ル７に沿って上下に移動し、該下部排出ローラ対１５に
対向する位置にビンＢの間隔が他のビンＢの間隔より広
い開口部Ｘ，Ｘを２個所形成する。

一方、上記下部排出ローラ対１５近傍には、ビンＢに収
納したシートを綴じ止めする電動ステイプラ４３が配置
されており、該電動ステイプラ４３は、第４図に示すよ
うに、支点４５を中心に回動し、通常はシートパス外に
待避しており、ビンＢ上にシートＳを綴じ止めする際に
矢印Ｃ方向に移動して、下部排出ローラ対１５対向位置
のビンＢに収納されたシートＳを綴じ止めする。また、
該電動ステイプラ４３は、ソレノイドのオフによりばね
で待機位置に復帰する。更に、該電動ステイプ４３はモ
ータの回転によりステイプル動作を行ない、複数のビン
Ｂ…のシートＳを綴じ止めする際には、１つのビンＢの
シートＳのステイプル終了信号を検知後、ビンユニット
９が１ビン移動して後のビンＢに収納するシートＳを綴
じ止めする。

また、該ソータ１にはノンソートシートを綴じ止めする
ように制御するノンソートシート綴じ止め制御手段４６
が設けられていて、該ノンソートシート綴じ止め制御手
段４６は、ノンソートモードでシートＳが上部排出ロー
ラ対１３から最上位の第１のビンＢ_１に排出された際
に、予めモード入力の際、或はシートＳが第１のビンＢ
_１に排出された後に該第１のビンＢ_１のシートＳの綴じ
止めが選択されると、第５図に示すように、ビンユニッ
ト９をシートＳを収納した第１のビンＢ_１が下部排出ロ
ーラ対１５に対向する位置にくるまで移動し、かつ該位
置に移動した第１のビンＢ_１に収納するシートＳを該位
置にて上述電動ステイプラ４３で綴じ止めするように制
御する。

なお、第１図の符号４７にて示すものは手動ステイプル
スイッチである。

本実施例は以下のような構成からなり、以下、第７図に
示すフローに沿って動作を説明する。

原稿自動送り装置１０３に原稿Ｐが載置され（Ｆ_１）、
操作者によって原稿の転写処理モード、必要なシート部
数、ソート或はノンソートモード及びシートの綴じ止め
をするか否か等が複写機１０２に入力される（Ｆ_２）。
そして、複写開始スイッチのオンにより（Ｆ_３）、転写
処理モード、例えば片面コピー等が認識され、またソー
タ１がソートモードかノンソートモードかを判別する
（Ｆ_４）。

そして、ノンソートモードが入力されていた場合、ソー
タ１のデフレクタ１７がソレノイドのオンにより
（Ｆ_５）、シート（転写シート）Ｓを第１のシート搬送
路１１に導く位置に変位する。また、上部排出ローラ対
１３に対応した位置に第１のビンＢ_１がくるまでビンユ
ニット９は移動する（Ｆ_６）。この位置には、ビンユニ
ット９のビン支板１９にフラッグが付いており、ビンユ
ニット９が移動して、第１のビンＢ_１が該位置にきたと
き、図示しない第２のセンサがフラッグを検知する構成
になっている。

複写部数が１のときには、１枚の原稿Ｐに対し１枚のシ
ートＳが上部排出ローラ対１３より第１のビンＢ_１上に
排出される。また、複写部数が複数のときには、１枚の
原稿Ｐに対し指定部数のシートＳが同様に上部排出ロー
ラ対１３から第１のビンＢ_１上に排出されていく。

通常、ノンソートモードでは複写部数は１であるので、
以下該モードと綴じ止めモードとをあわせて説明する。

上記第２のセンサより検知信号を受けて（Ｆ_７）、複写
機１０２は複写開始となる（Ｆ_８）。複写動作が開始さ
れ原稿自動送り装置１０３より順次原稿Ｐが給送され、
原稿自動送り装置１０３より原稿なし信号が複写機１０
２の制御部に送られるまでシートＳが第１のビンＢ_１上
に排出・収納される。原稿なし信号を制御部が受信した
後、最後の原稿Ｐに対する複写が終了すると（Ｆ_９）、
複写処理完了信号をソータ１が受ける。そして、シート
Ｓを綴じか否かが判別され（Ｆ₁₀）、綴じモードが入力
されていると、最終シートＳを収納後、第１のビンＢ_１
が下部排出ローラ対１５近傍にある綴じ位置に対向する
までビンユニット９が移動される（Ｆ₁₁）。この綴じ位
置における第１のビンＢ_１の位置は、ソートモードの際
にソートシートを排出する下部排出ローラ対１５に移動
する第１のビンＢ_１の位置と同じ位置で（第５図参
照）、該位置に対応する第１のセンサが上記ビン支板１
９のフラッグを検知して（Ｆ₁₂）ビン位置の制御を行な
う。

ビンユニット９の移動終了後、電動ステイプラ４３が作
動し（Ｆ₁₃）、上部排出ローラ対１３より排出され、第
１のビンＢ_１に収納されたシートＳを綴じ止めする。

次に操作者が初期モードの入力時、綴じなしを入力し、
上部排出ローラ対１３よりシートＰを第１のビンＢ_１に
収納後綴じ止めしたいと思った場合、第１図に示す手動
ステイプルスイッチ４７をオンする（Ｆ₁₄）。この入力
信号により上述同様、第１のビンＢ_１が綴じ位置に対応
する位置にくるまでビンユニット９は移動し、移動後綴
じ止めが行なわれる（Ｆ₁₃）。

以上、ノンソートモードにおける場合を説明したが、次
にソートモードでの動作を説明する。

まず、複写部数が１か否かが判別される（Ｆ₁₅）。複写
部数が１のときは自動的にノンソートモードと同じ制御
となる。また、複数の場合には複写開始スイッチオン
後、ソレノイドがオフのままで（Ｆ₁₆）デフレクタ１７
はシートＳを第２のシート搬送路１２へ誘導する方向に
なる。そして、第１のビンＢ_１にシートＳを収納すべ
く、下部排出ローラ対１５に対向する位置に第１のビン
Ｂ_１がくるようにビンユニット９が移動される
（Ｆ₁₇）。この位置は前述同様第１センサで検知される
（Ｆ₁₈）。ビン移動後、複写ＯＫ信号を受信し
（Ｆ₁₉）、複写機１０２及びソータ１の処理が開始され
る（Ｆ₂₀）。そして、原稿なし信号が複写機１０２の制
御部に送られるまで各原稿Ｐに対するシートＳが排出さ
れ、複写部数と同じ数のそれぞれのビンＢ…にシートが
分類・収納されていく。原稿なし信号を制御部が受け取
った後、最後の原稿に対する複写が終了すると
（Ｆ₂₁）、複写処理完了信号をソータ１が受ける
（Ｆ₂₂）。そして、制御部は綴じるか否かを判別し（Ｆ
₂₃）、綴じモードが入力されていると最終シートを収納
したビンＢより綴じ止めを開始し（Ｆ₂₄）、該ビンＢの
綴じ止め終了後１ビン移動し、次のビンＢのシートＳを
綴じ止めする。最後に第１のビンＢ_１まで綴じ止めを行
ない綴じ終了信号を出し電動ステイプラ４３は停止する
（Ｆ₂₅）。

また、上述ノンソート時と同様に初期に綴じモードを入
力せず、シート収納後綴じ止めを行なう場合には、手動
ステイプルスイッチ４７をシート収納後操作者がオンす
る。この入力信号により最終シートを収納したビンより
綴じ止めを行なう。

なお、ノンソートモードにおける綴じ止め終了後、ビン
を第１のシート搬送路１１に対応する位置まで移動し、
綴じたシートを取り易くすることも可能である。

また、上述画像形成ユニット１０１は、第６図に示す制
御回路の制御で動作する。

(ト) 発明の効果以上説明したように、本発明によれば、第１のシート排
出手段から排出され分類されていない状態のシート束で
あっても、該シート束が収納されたビンを綴じ具に対向
する位置まで移動して該綴じ具を駆動させるようにした
ため、非分類のシート束でも分類されたシート束と同様
に綴じることができる。したがって、分類／非分類のい
ずれの場合においてもシート束の綴じ止めが可能とな
り、より使い易いシート分類装置を提供することができ
る。

また、上述した効果は１つの綴じ具を共用することによ
って達成でき、綴じ具を第１のシート排出手段及び第２
のシート排出手段のそれぞれに設ける必要がないため、
装置が安価になる。

さらには、手動ステイプルスイッチを設けることによっ
ては、最初に綴じモード設定を忘れた場合でも、ノンソ
ート後に該スイッチを操作することにより、シート束を
綴じることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る画像形成ユニットの概略
側面図、第２図はソータの側面図、第３図はソータの斜
視図、第４図はビンユニットの平面図、第５図は綴じ止
めされる際のビンを示すソータの側面図、第６図は制御
回路を示すブロック図、第７図は画像形成ユニットの動
作を示すフローチャートである。１……シート分類装置（ソータ）、１３……第１のシー
ト排出手段（上部排出ローラ対）、１５……第２のシー
ト排出手段（下部排出ローラ対）、４３……綴じ具（電
動ステイプラ）、４６……ノンソートシート綴じ止め制
御手段、Ｂ……ビン、Ｓ……シート。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収納し得る多数のビンと、分類し
ないシートを排出する第１のシート排出手段と、分類す
るシートを排出する第２のシート排出手段と、前記ビン
を移動するビン移動手段と、を備えてなるシート分類装
置において、前記第２のシート排出手段の側に配置され、その対向す
る位置に移動したビンに収納されるシートを綴じ止めす
る綴じ具と、前記分類しないシートの綴じ止めが選択された場合に、
前記第１のシート排出手段から排出されたシートを収納
するビンを、シートを収納後に、前記第２のシート排出
手段側の綴じ具に対向する位置に移動させ、かつ前記綴
じ具が該ビンに収納されるシートを綴じ止めするように
制御するノンソートシート綴じ止め制御手段と、を設けたことを特徴とするシート分類装置。
【請求項２】ノンソートシート綴じ止め制御手段の１つ
として手動ステイプルスイッチを備えてなる特許請求の範囲第１項記載のシート分類装
置。