JPH0223154A - 画像形成用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｌ！直立机１分更 本発明は、複写機より排出された用紙を収納手段に排出
順に積重ねて収納し、収納された用紙束をステーブル綴
じする後処理装置に関する。

丈來艮監 複写機により複写されたコピーを頁順に揃える丁合を行
なう場合は自動原稿給紙装置を用いて原稿を頁順に複写
機の原稿読取部に給送し、各頁所要部数をコピーし、排
出されたコピーをソータの各ビンに頁順に排出すること
により行なわれる。

各ビンに積重ねられたコピーを自動的にステーブル綴じ
により製本する場合は、ステープラをソータの用紙収納
ビンに沿って移動させ、各収納ビンに収納されたコピー
束を逐次線じればよいが、ステープラがソータ等の装置
に組込まれる場合は。

ステープル針の補給や打込み機構等の関係で通常下側か
ら用紙束に対してステープル針を打込むことになる。

そこで、頁順に積重ねられた原稿を自動給紙装置により
給紙しコピーされた順にソータの各ビンに排出して積重
ねる場合は複写機より画像面を下に向けて排出しソータ
の各ビンに画像面を下にして頁順に積重ね、下側からス
テープラで綴じればよいことになる。

複写機にはこの目的や両面複写の目的等のため、コピー
された用紙を画像面を上にして排出するモードと画像面
を下にして排出するモードとを選択可能とするため、表
裏反転手段が設けられていることが多い。

表裏反転手段としては、第１７図に示す如く、用紙搬送
方向に回転する主反転ローラ４００と用紙経路を挟んで
、これに圧接する２つの反転コロ４０１．４０２を設け
、反転せずに用紙を排出する場合は、図に実線で示す如
く反転コロ４０１゜４０２が一部重なり合った状態にし
て用紙を主反転ローラ４００と前反転コロ４０１の間か
ら主反転ローラ４００と後反転コロ４０２の間へ順に通
紙して排出し、表裏反転する場合は１図示しない反転ソ
レノイドで前後反転コロ４０１．４０２の間を図中破線
で示す如く開き、主反転ローラ４００と前反転コロ４０
１の間を搬送されてきた用紙を前後の反転コロ４０１．
４０２の間から１対のガイド板の間に形成された反転部
４０３に導き、紙の後端が主反転ローラ４００と前反転
コロ４０１との間を脱出ｔたタイミングに反転部に設け
た反転戻しコロにタタキコロ４０５をリターンソレノイ
ド４０６で圧接させて用紙を逆方向に送り。

用紙をこれ迄の後端を前にして主反転ローラ４００と後
反転コロ４０２の間から排出することによ、り表裏反転
するいわゆる３本ローラ型反転装置がよく知られている
。

さて１表裏反転装置を有する複写機では、自動原稿給紙
装置を用いて原稿を給送し、ソートモードでソータの各
ビンに排出する場合は自動的に表面排紙（画像面を下に
向けて排紙）になるように制御されているが、自動原稿
給紙装置を使用しない場合や、自動原稿給紙装置を使用
しもソートモードでない時は表面排紙となるように制御
されているのが普通である。

したがって、手で原稿を頁順に複写機の原稿読取部に載
置して複写を行なってソータで丁合を行なった場合は１
頁順が逆になるのみならず、ステープラで自動的に綴じ
た場合は裏面から針が貫通することになる。したがって
、その場合は頁順と逆順に原稿を読取部に載置し、ソー
タのビンから取出して手でステープラにより綴じなけれ
ばならない、又、自動原稿給送装置を使用して１枚ずつ
複写を行ない、ソータの１つのビンに排出する場合もソ
ートモードではないので、表面排紙となり同様の不具合
が発生する。

明が解決しようとする課 本発明は、ソータに後処理装置を設けた従来の画像形成
用紙後処理装置の上記の欠点を解消した、人手により原
稿を載置する場合やソートモード以外を選択した場合、
ソータのビンから用紙束を取出して手でステープルした
りするような面倒がなく、常に正しい７頁順で表側から
自動的にステープルすることのできる用紙後処理装置を
提供することを課題とする。

のための 本発明は、上記の課題を解決させるため、原稿から用紙
上に複写画像を形成する手段と、該手段により画像が複
写された用紙を画像面を上にして排出する第１排出手段
と、複写された用紙を画像面を下にして排出する第２排
出手段とを有する複写装置、上記複写装置より排出され
た用紙を排出された順に積重ねて収納する用紙収納手段
、上記用紙収納手段上に収納された用紙束を下方から針
を打込んでステープルするステープル手段を有する画像
形成用紙後処理装置において、上記ステープル手段によ
り上記収納手段に収納された用紙束をステープルさせる
ステープルモードを選択した時、自動的に上記第２排出
手段による排出が選択される如く制御されることを特徴
とする。

」 この装置は、以上の如く構成されているので、装置に内
蔵されたステープラで、排出された用紙束をステープル
するモードを選択した場合は、自動的に用紙は画像面を
下に向けて排出され、頁順に下から積重ねられ、下側か
らステープルされるので、ソータのビンから取出して手
でステープルする必要はなくなる。

復双 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１１
はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージャ
）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロー
ラ、２５はＦＣＣ（クリーニング前チャージャ）、１４
はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１５
は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成す
る第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成す
る第２ミラ、第３ミラー　１８は転写紙に転写さ九たト
ナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定着
後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、２
０は排紙機の転写紙の仕分は等を行なうソーター（後処
理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示す
。後処理機能とは、ステープルで綴じることやパンチに
よる穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取すコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ（転写前チャージャ）、３８はは感光体ドラム７の
温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニッ
ト、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリッ
ジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラム
軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８゜イ
レーザ５、クリーニングユニット１２．バイアスローラ
１３、ＰＣＣ２５，クエンチングチャージャ１１が駆動
される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５．照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される０反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後１反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時。

等倍の画像を得る為には、感光体ドラム７と第１キヤリ
ツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、凛い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３．第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストロー゛う３５を駆動する。

感光体ドラム７上のドナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より転
写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転写
紙との密着力を低下させる０次いで、分離爪２６により
転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様にし
て分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部１
８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は。

ここでトナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙
上のトナー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙
は反転部１９を介してソーター２０に排出される０両面
コピー等を行なう際には１反転部１９を介して両面給紙
トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に１本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４２
、切換爪４６．切換ガイド板４５．４７が設けられてい
る。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８
．４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６によ
る下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側
に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２．排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイド・ユニット５１を介して取付
けられている。ガイドユニット５１を案内するため、ビ
ン群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガ
イドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挾まれて、上
部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ類に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切換
ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、
偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される
。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合
った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ類に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９、：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って
移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮＬ、て。

後処理ユニット移動モータ６８をＯＦＦさせて、後処理
ユニット６１を停止させる。そして、第２ビン目の後処
理を行なう。そして、所定のビンのコピーに対する後処
理の実行が終了すると、後処理ユニット６１をホームポ
ジションに移す。このようにして、複数のコピー束の後
処理を実行させることができる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２ｏビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにセンサー８１．８４と排紙
センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５４にも
排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサーは、
ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検知セ
ンサーである。コピーが排出されたかどうかを検出する
のが排紙センサー７７．７８，８０，８３゜９８．９９
であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するのがビ
ンセンサー７６．７９，８１゜８８である。このような
ピンセナサーにより、上ブロックにコピーが乗っていれ
ば下ブロックを使用するということが可能になっている
。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピ−は揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動モータ８２によりプーリー８５を介してジ
ョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転する
。それによりプーリ７４，８７を介してジョガー移動ベ
ルト：上７３、：下８８が移動して、それに固定されて
いる軸固定ユニット７２及び軸駆動９５が移動する。そ
して、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知センサ
ー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する。

そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．７
８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニット
９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動き、
コピーを揃える。そして、後処理終了後にジョガー移動
モータが逆回転し、ホーム検知片９４によりホームセン
サー９１がＯＮされた位置で停止する。この位置は、最
大サイズの場合の位置である。このようにして、コピー
が排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６゜の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が工方向に動く、すると
、スパイラル軸１０６が回転し。

移動棒（これには、スパイラルの穴が空いている）１０
５を介して、移動板１１３及びチャック：上１０９、：
下１１０及び押し板１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向
に移動すると、位置検知片１０３により、ホームセンサ
ー１０２がＯＮＩ、、モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると。

ギア１０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５゜移動板
１１３、チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２が入方向に移動する。Ａ方向に移動すると１位置検
知片１０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モー
タ１０７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り捧１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、
コピー束を入方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサーをＯＮさせるとモータ１０７が停止す
ると共に、ソレノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１
１５によりチャック８上１０９が上に上がり、コピー束
が元の位置に戻り、端面押え板９７も元の位置に戻る。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転して、移動板１１
３をホーム位置に押し、停止する。このようにして、チ
ャックユニット６０は、ビン上に排出されたコピー束を
後処理装置の所まで運んできて、再びもとの位置に戻す
動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、Ｗｉえ板７０は、カム１
２１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ
力方向扇型に回転す、る。このようにして、コピーがビ
ンに排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを
揃えることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、ＲＡ
Ｍ３０２．ＩＮポート３０３．ＯＵＴボート３０４．！
／○ボート３０５で構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮポート３０
３からの各種入力信号を受けてＯＵＴボート３０４に制
御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御を
行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分けを行
なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含まれ
る。また、Ｉ１０ポート３０５にはＡＤＦ３の制御部が
接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをする
。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により１Ｍ稿をコンタ
クトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。ま
た、両面原稿のモード（両面片面モード、面面雨面モー
ド）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコン
タクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら反
転させて排紙するようになっている。また、ＲＡＭ３０
２にはバックアップ用の電池３０６が接続されていて不
揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー　
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６はｇ
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サ
イズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択させ
るモード（自動用紙選択モード）がセットされている事
を表示する、自動用紙選択モード表示器、２１０はコピ
ー用紙を選択する為の用紙キー　２１１はどのコピー用
紙サイズが選択されているかを表示する用紙サイズ選択
表示器、２１２は複写機の準備中を表示する、おまちく
ださい表示器、２１３は複写器の準備が完了した事を表
示する。コピーできます表示器、２１４はソートモード
を指示する為のソートキー、２１５はソートモードがセ
ットされている事を表示するソートモード表示器、２１
６はスタックモードを指示する為のスタックキー、２１
７はスタックモードがセットされている事を表示するス
タックモード表示器、２１８は自動原稿送り装！（ＡＤ
Ｆ）モードを指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿送
り装置（ＡＤＦ）モードがセットされている事を表示す
るＤＦモード表示器、２２０はステープル綴じモードを
指示する為のステープルキー、２２１はステープル綴じ
、モードがセットされている事を表示する、ステープル
モード表示器、２２２は２枚の片面原稿から１枚の両面
コピーを行なう事を指示する為の片面両面モードキー　
２２３は片面両面モードがセットされている事を表示す
る片面両面モード表示器、２２４は１枚の両面原稿から
２枚の片面コピーを行なう事を指示する為の両面片面モ
ードキー、２２５は両面片面モードがセットされている
事を表示する両面片面モード表示器、２２６は１枚の両
面原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指示する為の
両面両面モードキー　２２７は両面両面モードがセット
されている事を表示する両面両面モード表示器、２２８
はソータービンにコピー紙が残っている事を警告する、
ソータービン用紙忘れ表示器、２２９はソーター内での
ジャムを警告する。ソータージャム表示器、３３０は複
写器本体内等でのジャムを警告する、ジャム表示器、２
３１は選択されたコピー用紙が無い事を警告する、用紙
補給表示器、２３２はステープル（針）が無い事を警告
する、ステープル補給表示器、２３３はステープル出来
ない事を警告する。ステープル不可能表示器、２３４は
ステープル限界を警告する。ステープル限界表示器、２
３５はソータビン上にあるコピー紙に対し、ステープル
の開始を指示するためのマニュアルステープルモードキ
ー　２３６はマニュアルステープルモード中であること
を示すマニュアルステープルモード表示器、２３７は裏
面排紙モードを指示する裏面排紙モードキー、２３８は
裏面排紙モード中であることを示す裏面排紙モード表示
器である。

以上説明した装置を用いて、複写機により複写されたコ
ピーをソーター２０のビン５５に排出してスタックし、
ソーターに設けられた後処理ユニットとしてのステープ
ラで綴じる場合の動作を詳細に説明する。

ステープルモードは、第９図のステープルモードキー２
２０により選択できる。また選択時に再度押下すると解
除となる。ステープルモードが選択されるとステープル
モード表示２２１が点燈し、裏面排出モードが自動設定
される。また、裏面排出モード表示器２３８に表示され
る。

ステープルモード時のコピーはソートモードでＡＤＦ使
用が基本となっている。すなわち設定コピー枚数がコピ
一部数として扱われ、ＡＤＦ上に原稿がなくなったこと
によりそのジョブが終了とみなされて、ソーティングさ
れた用紙を１部づつ自動的にステープルしていく。

ステープルモード時、ＤＦ不使用のコピー時には、原稿
の終了、すなわちジョブの終了を自動的に判断できない
ため、ステープル動作は自動的には開始されない、この
時には操作者がジョブの終了と判断したところでマニュ
アルステープルキー２３５でステープル動作の開始を指
示する。この動作指示はステープルモードキー２２０の
再押下であるとか、クリア／ストップキー２０３の押下
環で代用させることも考えられる。

ステープルモード時、スタックモードではＡＤＦの使用
、不使用によらず各原稿に対して設定コピー枚数が１部
のコピーとみなされ、設定コピー枚数分のコピー終了に
てステープル動作を自動的に開始する０次の原稿に対す
るコピーは、次のビンに収納され、同様に設定コピー枚
数分のコピー終了にてステープルする。

ステープルモード時、ソートモードでもスタックモード
でもない時は、ＤＦの使用、不使用にかかわらず以下の
ような動作となる。

通常、ステープルモードでなく、ソートモードでもスタ
ックモードでもない時は、コピーされた用紙は第２図に
示す排紙トレイ５４にすべて排出されるが、ここはステ
ープル動作のできない用紙収納部となっているため、ス
テープルモード時にはここに排出してはならない、ステ
ープル動作のできる用紙収納部は、第２図のビン５５に
限られている。よって、この複数のビン（ここでは２０
ビンある）のうち、いずれかに排出する必要がある。

このため、このモードでは、排紙トレイに排出するかわ
りに、紙の残っていないあきビンをさがして、そこに排
出する。ここでは、１ビンから１０ビンを第１ブロツク
、１１ビンから２０ビンを第２ブロツクとして分け、第
１ブロツク中に紙が残っていなければ１ビンを、第１ブ
ロツク中に紙が残っているが第２ブロツク中に紙がなけ
らば１１ビンを、各々排紙トレイがわりに使用してステ
−プル動作にそなえる。どちらのブロックも紙が残って
いたら、コピー禁止とか、ステープル禁止などの処理が
考えられる。

また、このモードではステープル動作の開始はまったく
操作者のマニュアル指示にゆだねられており、前述のス
テープル指示動作によりステーブル動作を実行する。

以下にステープルモード実施時の種々の動作のフローチ
ャートの説明を行なう。

第１１図はステープルモードセットルーチンのフローで
ある。このフローは本複写機が待機中に実行されるもの
で、ステープルキーの押下によりステープルモードを選
択する機能を表している。

ステープルキー２２０が押下されオフからオンに変化し
た時、すでにステーブルモードになっていたら、図示し
ないステープルモードリセットルーチンが実行され、ま
だステーブルモードになっていなければステーブルモー
ドをセットする。同時に裏面排紙モードをセットする。

第１２図に示すフローは排紙トレイとビンの切換えのフ
ローである。このフローは、コピースタート時に実行さ
れるもので、コピー用紙を排紙トレイに排出するか、ビ
ンへ排出するかをきりかえる機能をもつ。

ソートモード、スタックモードではビンへ排出するが、
ステーブルモードではソート／スタックでなくともビン
へ排出する。これは、排紙トレイにはステープル機能が
ないためである。ソータ２０の切換爪４６を下げると排
紙トレイに排出され、切換爪４６を上げるとビンに排出
されるような機構となっている。

第１３図に示すフローは裏面排紙動作の反転準備のフロ
ーである。このフローは、コピースタート時に実行され
るもので、裏面排紙モード時にコピー用紙を第１７図で
説明した３本ローラ反転装置の反転部へ導くものである
。図中の反転ソレノイドは前後反転コロの間を開くため
のソレノイドである。

第１４図は裏面排紙動作の反転後排出迄のフローである
。このフローはコピー中に常時チエツクされるもので、
裏面排紙モード時反転部へ導かれたコピー用紙を複写機
の排紙口へ導くものである。

第１５図は、用紙のチャックとステープルの動作のフロ
ーである。このフローは、ビンに収納された用紙束をス
テープルするタイミングで実行されるもので、第６図に
示すチャックユニット６０と、第７図に示すステープラ
６１の制御を表している。まずチャックユニットは、イ
ニシャル位置としてホームセンサ１０２がオンする位置
にいる。

このフローが実行されると、まず、ソレノイド１１４を
オフにしてチャック１０９，１１０を開き、用紙束をは
さむ動作にそなえる。

次に先端位置センサ１０４がオンするまでモータ１０７
をＧ方向に回転し、チャックを用紙側によせていく。（
第１６図の（ａ））先端位置センサ１０４がオンしたら
モータ１０７をオフし、ソレノイド１１４をオンする。

これでチャックはとじて用紙束をはさむ、ここでチャッ
クが確実に用紙束をはさむだけのデイレイをおいてから
次にチャックを移動してステープル位置まで用紙束をも
ってくる。

ホームセンサ１０２がオンするまで、モータ１０７をＨ
方向に回転させる。（第１６図の（２））ホームセンサ
がオンしたらモータ１０７をオフする。これで用紙束は
、ステープル位置まで移動した。ここでモータ１１６を
オンするとステープラ６１はステーブル動作を１回実行
する。ステーブル動作が完了するまでのデイレイの後、
モータ１１６をオフする。その後デイレイをへて、ステ
ープル済みの用紙束をビンに戻す動作に入る。

先端位置センサ１０４がオンするまでモータ１０７をＧ
方向に回転させ、ビン方向にチャックと用紙束を移動す
る。

先端位置センサ１０４がオンしたらモータ１０７をオフ
してソレノイド１１４をオフしてチャックをオープンし
、用紙束をもとのビン上に戻す。

チャックが確実にオープンするまでのデイレイの後、チ
ャックをイニシャル位置に戻す。

ホームセンサ１０２がオンするまでモータ１０７をＨ方
向に回転させ、オンしたらモータ１０７をオンする。こ
れでチャックはイニシャル位置のホームセンサ部に停止
する。

羞米 以上の如く、本発明によれば、ステープルモードを選択
した場合は、常に用紙は画像面を下に向けてビン内に排
出され、装置に設けたステープラにより表側から自動的
にステープルされるので。

ビンから取出して手でステープルしたりする面倒はなく
、又、裏面からステープルされる不具合を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第一図は本発明が適用される複写システムの全体構成を
示す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面
図、第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図
、第４図はその一部を切欠いて示す上面図、第５図はソ
ータの第２図の右側から見た側面図、第６図はチャック
ユニットの構成を示す斜視図、第７図は後処理ユニット
の構成を示す斜視図、第８図は揃え軸駆動ユニットの構
成を示す斜視図、第９図は複写機の操作パネルの一部を
示す平面図、第１０図は制御系のブロック図、第１１図
乃至、第１５図は夫々本発明に関連のある動作のフロー
を示すフローチャート、第１６図（ａ）、（ｂ）はステ
ープル時のチャック動作を説明する説明図、第１７図は
公知の用紙反転装置の１例を示す断面図である。 ３・・・自動原稿給紙装置 １９・・・反転部 ２０・・・ソータ ５５・・・ビン（用紙収納手段） ６１・・・後処理ユニット（ステープル手段）２３５・
・・マニュアルステープルモードキー２３７・・・裏面
徘紙モードキー 第 図 １マ］ 第 図 第 図 第 図 （Ｃ１） 第１６図 （ｂ） 手続補正書（、、） 平成１年　８月　２日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿から用紙上に複写画像を形成する手段と、該手段に
   より画像が複写された用紙を画像面を上にして排出する
   第１排出手段と、複写された用紙を画像面を下にして排
   出する第２排出手段とを有する複写装置、 上記複写装置より排出された用紙を排出された順に積重
   ねて収納する用紙収納手段、 上記用紙収納手段上に収納された用紙束を下方から針を
   打込んでステープルするステープル手段を有する画像形
   成用紙後処理装置において、上記ステープル手段により
   上記収納手段に収納された用紙束をステープルさせるス
   テープルモードを選択した時、自動的に上記第２排出手
   段による排出が選択される如く制御されることを特徴と
   する後処理装置。