JPH0286567A - シート後処理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 り朶上叫机刑分界 本発明は複写機より排出され、ソータにより丁合された
シートの後処理制御装置に関する。

従来技術 複数頁より成る原稿より複数部コピーされたシートを頁
順に複数部揃える丁合は、自動原稿給紙装置で原稿を頁
順に複写機の原稿読取り部に給送し、入力手段で入力さ
れた各頁当り複写枚数のコピーを取り、排出されたコピ
ーをソータの各ビンに各１枚ずつ頁順に排出することに
より行なわれる。

複写機よりソータの各ビンに頁順に排出されたコピーを
自動的にステープル綴じにするようにすれば後処理の手
数が省け、作業能率が向上する。

そこで１本発明者らは、別途、ソータの各ビンに排出さ
れたコピー群を自動的にステープル綴じすることのでき
る手段を有するソータを提案した。

その場合、ステープル綴じしようとする各ビンのコピー
の枚数にかされらずステープルを作動させるようになっ
ていると、コピーの枚数がステープラの処理可能枚数を
超した時は確実にステープルすることができず、あるい
はステープル針が入らず、装置中に落下する等の問題が
発生する。

自動原稿給紙装置を使用して複写機でコピーを行なう場
合、片面原稿から複写紙の片面コピーを行なう通常の「
片面→片面モード」の他に、２枚の片面原稿を１枚の複
写紙の両面にコピーする「片面→両面モード」１両面原
稿の各面を２枚の複写紙に片面コピーする「両面→片面
モード」が可能なようになっている場合が多いが、これ
らの各モードのいずれの場合にもソータの各ビンに排出
されたコピーがステープル可能枚数を超えた場合ステー
プル綴じを行なわないように制御することが必要である
。

ソータは、又、頁ｊ＠に１枚ずつ各ビンに排出する「ソ
ートモード」の他に同一原稿から複写した複写した複数
枚の原稿を１つのビンに集める「スタックモードＪが実
施可能であるが、その場合も、ソータの各ビンに排出さ
れたコピーがステープル可能枚数を超えた場合、ステー
プル綴じしないように制御することが必要である。

明が解決しようとする課題 本発明は、上記の実情にかんがみ、「片面→片面モード
Ｊはもとより、「片面→両面モード」。

「両面→片面モードｊでコピーされソートモードでソー
タの各ビンに排出された複写紙の枚数がステープラの綴
じ限界枚数を超えた場合、ステープル綴じ動作を行なう
ことを防止するように制御した場合、操作者にステープ
ル綴じされないことを知らせるようにしたシート後処理
制御装置を提供することを課題とする。

課題解決のための手 上記の課題を解決させるには、ソートモード時。

ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数に相当する値
を計数する手段と。

該計数手段により計数された値と予め設定されたステー
プル綴じ限界枚数とを比較する手段を設け、該比較する
手段により各ビンに排出された複写紙の枚数に相当する
値がステープル綴じ限界枚数を超えたと判断された場合
は、各ビンに排出されたシート枚数に相当する値がステ
ープル綴じ限界枚数を超えたことを警告するように制御
すればよい。

本願の第１発明は、「片面→片面モードで複写が行なわ
れる場合、ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数に
相当する値として、原稿通紙枚数を用いたことを特徴と
する。

本願の第２発明は「片面→両面モードで複写が行なわれ
る場合、ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数に相
当する値として、原稿給送枚数の１／２の値を用いたこ
とを特徴とする。

本願の第３発明は、「両面→片面モード」で複写が行な
われる場合、ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数
に相当する値として原稿給送枚数の２倍の値を用いたこ
とを特徴とする。

本願の第４発明は、複写モードのいかんにか＼わらず、
ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数に相当する値
として、複写紙の通紙枚数を各原稿に対する複写指定枚
数で割った値を用いたことを特徴とする。

上記各発明の構成によれば、ソータの各ビンに排出され
た複写紙の枚数に相当する値がステープラのステープル
綴じ可能枚数を超えたと判断された場合各ビンに排出さ
れた複写紙の枚数に相当する値がステープル綴じ限界枚
数を超えた旨警告を発するので、操作者はステープル処
理動作が出来ないことを知ることができる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露先々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーサ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ。

７はセレン光導電体を用いた感光体ドラム、８は感光体
ドラム７の表面温度を検知するドラムサーミスタ、９は
除電ランプ、１０はレンズ、１１はクエンチングチャー
ジャ（クリーニング後チャージャ）、１２はクリーニン
グユニット、１３はバイアスローラ、２５はＦＣＣ（ク
リーニング前チャージャ）、１４はハロゲンランプ等か
らなる露光用照明ユニット、１５は照明ユニット１４等
と一体に第１キヤリツジを形成する第１走査ミラー１６
．１７は第２キヤリツジを形成する第２ミラー、第３ミ
ラー、１８は転写紙に転写されたトナー像を定着させる
定着部、１９は定着部１８での定着後の転写紙の排出方
向及び排出面を制御する反転部、２０は排紙後の転写紙
の仕分は等を行なうソーター（後処理機能付き）、２６
は分離爪、２１は搬送ベルトを示す。後処理機能とは、
ステープルで綴じることやパンチによる穿孔等の処理を
指す。

さらに、２・２，２３，２４，３３は転写紙をストック
及び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２
３は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第
３給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬
送部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去す
る為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転
写チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交
換時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６は
ＰＴＣ（転写前チャージャ）、３８はは感光体ドラム７
の温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニ
ット、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリ
ッジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラ
ム軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９．ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８．イ
レーザ５、クリーニングユニット１２、バイアス口。

−ラ１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が
駆動される。クリーニングユニット１２及び、除電ラン
プ９を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロと
なる。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５．照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後１反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において１両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３．第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より転
写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転写
紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪２６により
転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様にし
て分離さ九た転写紙を搬送ベルト２１によって定着部１
８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここでト
ナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のトナ
ー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙は反転部
１９を介してソーター２０に排出される。両面コピー等
を行なう際には、反転部１９を介して両面給紙トレイ２
２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＦＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し４次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４．
２、切換爪４６、切換ガイド板４５．４７が設けられて
いる。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４
８，４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６に
よる下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられ
た複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入
側に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板二上４７に沿って、排紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎１こ仕分けるモード）
であるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切
換ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロ
ーラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは
、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出され
る。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ順に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合。

そのジャムコピー以後のコピーで切換爪４６の前にある
コピーに対してソータ内から排出させる機能がある。こ
れは、ジャム時に切換爪４６を切り換えて、後から来た
コピーをジャムさせずに排紙トレイ５４に排出させてい
る。排紙トレイ５４に排出されたコピーは、ジャム除去
後に手差しテーブル５２から手差しローラ５０により所
定のビンに入れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９、：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って
移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮして、後処理ユニット移動モータ
６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させる
。そして、第２ビン目の後処理を行なう。そして、所定
のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、後
処理ユニット６１をホームポジションに移す。このよう
にして、複数のコピー束の後処理を実行させることがで
きる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり。

それぞれ１０ビンづつの２ブロツクに分かれてぃて、上
のブロックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー
７７．７８があり、下のブロックにセンサー８１．８４
と排紙センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５
４にも排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサ
ーは、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学
検知センサーである。コピーが排出されたかどうかを検
出するのが排紙センサー７７．７８，８０，８３゜９８
．９９であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別する
のがビンセンサー７６．７９，８１゜８８である。この
ようなピンセナサーにより、上ブロックにコピーが乗っ
ていれば下ブロックを使用するということが可能になっ
ている。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー能動ベルト８６が回転し、能動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４．８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３、：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び軸駆動９５が移動する。

そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する
。そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．
７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニッ
ト９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動き
、コピーを揃える。そして、後処理終了後にジョガー移
動モータが逆回転し、ホーム検知片９４によりホームセ
ンサー９１がＯＮされた位置で停止する。この位置は、
最大サイズの場合の位置である。このようにして、コピ
ーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピ−揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６ｏは、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が１方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると、位置検
知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯＮし、モ
ータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ゲア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５゜移動板１１３
、チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する。Ａ方向に移動すると、位置検知片１
０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１０
７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により１元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ。

その後、後処理ユニット６１を作動させて、後処理完了
後、再度モータをＧ方向に回転させて、コピー束を六方
向に戻す。再び位置検知片１．０３が先端位置検知セン
サーをＯＮさせるとモータ１０７が停止すると共に、ソ
レノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１１５によりチ
ャック：上１０９が上に上がり、コピー束が元の位置に
戻り、端面押え板９７も元の位置に戻る。そして、モー
タ１０７がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位
置に押し、停止する。このようにして、チャックユニッ
ト６０は、ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の
所まで運んできて、再びもとの位置に戻す動作を行なう
。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸１ｇＦ動ユ
ニット９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７ｏは、カム１２
１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ右
方向扇型に回転する。このようにして、コピーがビンに
排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃え
ることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１．ＲＡ
Ｍ３０２．ＩＮポート３０３．ＯＵＴポート３０４．Ｉ
１０ポート３０５で構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮポート３０
３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４に制
御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御を
行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分けを行
なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含まれ
る。また、工／○ポート３０５にはＡＤＦ３の制御部が
接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをする
。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコンタ
クトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。ま
た１両面原稿のモード（両面片面モード、両面両面モー
ド）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコン
タクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら反
転させて排紙するようになっている。また、ＲＡＭ３０
２にはバックアップ用の電池３゜６が接続されていて不
揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サ
イズ情報等から自動的に。

最適なコピー用紙を選択させるモード（自動用紙選択モ
ード）がセットされている事を表示する、自動用紙選択
モード表示器、２１０はコピー用紙を選択する為の用紙
キー、２１１はどのコピー用紙サイズが選択されている
かを表示する用紙サイズ選択表示器、２１２は複写機の
準備中を表示する、おまちください表示器、２１３は複
写器の準備が完了した事を表示する、コピーできます表
示器、２１４はソートモードを指示する為のソートキー
、２１５はソートモードがセットされている事を表示す
るソートモード表示器、２１６はスタックモードを指示
する為のスタックキー　２１７はスタックモードがセッ
トされている事を表示するスタックモード表示器、２１
８は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モードを指示する為の
ＤＦキー２１９は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モードが
セットされている事を表示するＤＦモード表示器。

２２０はステープル綴じモードを指示する為のステープ
ルキー、２２１はステープル綴じモードがセットされて
いる事を表示する。ステープルモード表示器、２２２は
２枚の片面原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指示
する為の片面両面モードキー、２２３は片面両面モード
がセットされている事を表示する片面両面モード表示器
、２２４は１枚の両面原稿から２枚の片面コピーを行な
う事を指示する為の両面片面モードキー、２２５は両面
片面モードがセットされている事を表示する両面片面モ
ード表示器、２２６は１枚の両面原稿から１枚の両面コ
ピーを行なう事を指示する為の両面両面モードキー、２
２７は両面両面モードがセットされている事を表示する
両面両面モード表示器、２２８はソータービンにコピー
紙が残っている事を警告する。ソータービン用紙忘れ表
示器。

２２９はソーター内でのジャムを警告する。ソータージ
ャム表示器、３３０は複写器本体内等でのジャムを警告
する、ジャム表示器、２３１は選択されたコピー用紙が
無い事を警告する。用紙補給表示器、２３２はステープ
ル（針）が無い事を警告する、ステープル補給表示器、
２３３はステープル出来ない事を警告する、ステープル
不可能表示器、２３４はステープル限界を警告する、ス
テープル限界表示器である。

と１′のフローのう１ 次に、第１発明、第２発明及び第３発明を含む実施例の
シート後処理制御装置の動作と制御をフローチャートに
従って説明する。

（全体動作説明） 全体動作フローを第１１図にしたがって遂次説明する。

Ｑセラト枚数入カル−チンにより、テンキー２０２から
セット枚数を入力。

Ｏソート又はスタックモードを選択。

○ＡＤＦ３に原稿をセットする。セットされるまでウェ
イト状態となる。

○スタート・キー２０１が押下されるまでウェイト状態
となる。

０スタート・キーＯＮにてサブルーチン初期設定１を実
行する。

ＯサブルーチンＡＤＦの原稿給紙では、ＡＤＦ３に原稿
給紙信号を送信し、原稿をコンタクトガラス上の複写可
能位置にセットする。

０コピ一枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをクリ
アする。

０複写動作を行ない、セット枚数に応じたコピーを作成
する。

０ソート又はスタック・モードに従って、作成されたコ
ピーの排出されたコピーの排出を制御する。

Ｏコピー枚数がセット枚数に達するまで、複写動作以下
を繰り返す。

０ＡＤＦ３に、原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラ
ス上の原稿を排出する。

○まだ、原稿があれば、次の原稿を給紙し、上述の複写
動作を繰り返す。

○原稿が無い場合には、ソータに排出されるのを待って
、搬送駆動モータをＯＦＦする。

○ステープル不可能表示器のＯＮをチエツクし、もしＯ
Ｎしていれば終了して後処理を実行せず、もしＯＮＬ、
ていなければ後処理も実行し終了する。

以下、サブルーチン毎に詳しく説明する。

（セット枚数入力の説明） セット枚数入力フローを第１２図に示す。

Ｏテンキー２０２が押下されたかどうが、チエツクする
。

○押下されたテンキー・データをＲＡＭ３０２にストア
する。

○セットされたＲＡＭデータに従ってセット枚数表示器
２０４を点灯する。

Ｏステープル不可能表示器２３３をＯＦＦしてリターン
する。

（ソータ・モード・セット・フローの説明）ソータ・モ
ード・セット・フローを第１３図に示す。

０ソートキー２１４又はスタックキー２１６が押下され
たかどうか、チエツクする。

ソートキーの場合。

０既にソート・モードかどうかチエツク。

Ｏ既にソート・モードであれば、ソート・モードをリセ
ットしソータ用紙忘れ表示器２２８を０ＦＦＬ、てリタ
ーンする。

○ソート・モードでなければ、ソート・モードをセット
し、スタックモードをリセット。

スタックキーの場合。

０既にスタック・モードかどうかチエツク。

０既にスタック・モードであれば、スタック・モードを
リセットしソータ用紙忘れ表示器２２８をＯＦＦしてリ
ターンする。

０スタツク・モードでなければ、スタック・モードをセ
ットし、ソート・モードをリセット。

０ビンセンサ二上７６をチエツクし１紙が無ければ、第
１ビンの偏向爪をＯＮして第１ビン排出を選択後リター
ンする。

０紙があった場合、ビンセンサ：下をチエツクし、紙が
無ければ、第１１ビンの偏向爪をＯＮして第１１ビン排
出を選択後リターンする。

Ｏ上下ビンセンサ共に、紙ありを検知した場合には、ソ
ーター用紙忘れ表示器２２８をＯＮしてリターンする。

（初期設定１のフローの説明） 初期設定１のフロー第１４図しこ示す。

○原稿枚数カウンタをクリアする。

Ｏ搬送即動モータをＯＮする。

０ソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、も
しソート及びスタックモードなら切換爪４６を上げてコ
ピーがビン側に搬送されるようにし、もしソート及びス
タックモードでなければ切換爪４６を下げて排紙トレイ
側に排出されるようにしている。

Ｏリターンする。

（ＡＤＦ原稿給紙フローの説明） ＡＤＦ原稿給紙のフローを第１５図に示す。

○ＡＤＦに対して原稿給紙信号を出力して原稿を給紙さ
せて、リターンする。

Ｏ原稿枚数カウンタを＋１する。

（排紙制御フローの説明） 排紙制御フローを第１６図に示す。

○ソートモードのチエツクを行ない、ソートモードなら
２（第１７図）に飛ぶ。ソートモードでなければスタッ
クモードのチエツクを行ない、もしスタックモードでな
ければ排紙トレイの排紙センサーのチエツクを行なう。

Ｏ排紙センサーがＯＮしたら、排紙カウンターをカウン
ト・アップする。

Ｏスタックモードならば、ビンの排紙センサーのチエツ
クを行なう。

Ｏ排紙センサーがＯＮしたら、排紙カウンターをカウン
ト・アップする。

Ｏセラト枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツク
（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうか
のチエツク）を行なう。

排出されていれば、次の排出動作の為に、現在のビン偏
向爪をＯＦＦ、現在の１−ビン下のビン偏向爪をＯＮし
て、リターンする。

（ソートモード時の２のフローの説明）２のフローを第
１７図に示す ○ソートモードならばビンの排紙センサーをチエツクし
、ＯＮしたら排紙カウンターを＋１する。

０次の排出動作の為に、現在のビン偏向爪を０ＦＦＬ、
現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。

０セット枚数と排紙枚数とが等しいかでうがのチエツク
（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうか
のチエツク）を行ない。

排出されていれば、次の排出動作の為に、現在のビン偏
向爪をＯＦＦ、ブロックの先頭ビンのビン偏向爪をＯＮ
し、リターンする。

０セット枚数＝排紙枚数となると１ジヨブ終了したこと
になる。

０片面両面モード、両面片面モードであるかをチエツク
し、もし片面両面モードなら原稿枚数÷２とステープル
最大枚数とを比較し、もし両面片面モードなる原稿枚数
×２とステープル最大枚数とを比較し、また前記以外の
モードなら原稿枚数とステープル最大枚数とを比較する
。そして、それぞれの枚数がステープル最大枚数より大
きくなったら、ステープル不可能表示器をＯＮにして、
リターンする。

またそれぞれの枚数がステープル最大枚数より小さいか
１等しい時には、ステープル不可能表示器をＯＦＦして
、リターンする。

片面両面モードとは１片面原稿２枚から両面コピー１枚
を得るモードである。

両面片面モードとは両面原稿１枚から片面コピー２枚を
得るモードである。

（後処理フローの説明） 後処理フローを第１８図に示す。

○ソート及びスタックモードであればビン毎にステープ
ル処理を実行し、リターンする。

Ｏソート及びスタックモードでなければ、ステープル処
理を実行せずに、リターンする。

次に、第４発明の実施例のシート後処理装置の動作の制
御をフローチャートに従って説明する。

この制御フロー中、全体動作、セット枚数入力、ソータ
モードセット、排紙制御フローのソートモー１＜以外の
部分及び後処理フローは夫々前記実施例と同じである。

したがって、異る部分について、説明する。

（初期設定１のフローの説明） 初期設定１のフローを第１９図に示す。

Ｏ通紙枚数カウンタをクリアする。

○搬送即動モータをＯＮする。

０ソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、も
しソート及びスタックモードなら切換爪４６を上げてコ
ピーがビン側に搬送されるようにし、もしソート及びス
タックモードでなければ切換４６を下げて排紙トレイ側
に排出されるようにしている。

○リターンする。

（ＡＤＦ原稿給紙フローの説明） ＡＤＦ原稿給紙フローを第２０図に示す。

○ＡＤＦに対して原稿給紙信号を出力して原稿を給紙さ
せて、リターンする （ソートモード時の２のフローの説明）２のフローを第
２１図に示す ○ソートモードならばビンの排紙センサーをチエツクし
、ＯＮしたら排紙カウンターを＋１する。

０通紙枚数カウンターを＋１する。

０次の排出動作の為に、現在のビン偏向爪を０ＦＦＬ、
現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。

Ｑセラト枚数と排紙枚数とが等しいかのチエツク（−枚
の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうかのチエ
ツク）を行ない、排出されていれば、次の排出動作の為
に、現在のビン偏向爪ＯＦＦ、ブロックの先頭ビンのビ
ン偏向爪をＯＮＬ、リターンする。

○セット枚数＝排紙枚数となると１ジヨブ終了したこと
になる。

○比較枚数とステープル最大枚数とを比較し、それぞれ
の枚数がステープル最大枚数より大きくなったら、ステ
ープル不可能表示器をＯＮにして、リターンする。また
それぞれの枚数がステープル最大枚数より小さいか、等
しい時には、ステープル不可能表示器をＯＦ　１”して
、リターンする。

比較枚数とは、通紙枚数÷セラ］へ枚数のことである。

効　　　果 以上の如く、本発明によれば、複写機より排出されたコ
ピーをソータで丁合し、自動的にステープラで綴じる場
合、複写モードに拘らず、１ビン当りの排出枚数がステ
ープル可能限界枚数を超えた場合にステープル綴じ限界
枚数を超えたことを警告するように制御されるので、操
作者はステープル処理動作が出来ないことを知ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
ユニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸駆動ユニッ
トの斜視図、第９図はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第１０図はその制御系の本発明に関連する部分
のブロック図、第１１図は本発明のシート後処理制御装
置の動作の１実施例の全体動作フローを示すフローチャ
ート、第１２図乃至第１８図は夫々さのサブルーチンの
フローを示すフローチャート、第１９図乃至第２１図は
本発明動作の他の実施例の上記実施例フローと異る部分
のフローチャート、である。 ３・・・自動原稿給紙手段 ２０・・・ソータ ５５・ビン ６１・・・後処理ユニット（ステープル綴し手段）２０
６・・・原稿枚数表示部 ２１４・・・ソートキー ２２０・・・ステープルキー ２３３・・・ステープル不可能表示器 ２３４・・・ステープル限界表示器 ３００・・・ＣＰＵ ３０１・・・ＲＯＭ ３０２・・・ＲＡＭ 第 図 クツ 図 第 図 第 図 区 味 第１４図 第 図 ニ５ 第 潔 ＣテＤ 笛 図 Ｃ可Ｄ Ｃ声Ｄ 第１８　図 第 １つ 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数頁より成る原稿を頁順に原稿読取位置に自動
   給送し、かつ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手
   段、 上記原稿を読取ってシート上に複写する手段。 複写されシートを複数のビンに各頁１枚ずつ頁順に排出
   する手段各ビンに頁順に排出されたシート束をステープ
   ル綴じする手段を有するシート後処理制御装置において
   、 原稿自動給紙手段によって通紙された原稿枚数を計数す
   る手段、 該計数手段により計数された原稿枚数と予め設定された
   ステープル綴じ限界枚数とを比較する手段、 原稿枚数がステープル綴じ限界枚数を超えたことを警告
   する手段を有し、 上記比較する手段により原稿給送枚数が上記のステープ
   ル綴じ限界枚数を超えたと判断された場合に上記警告手
   段を作動させるように制御することを特徴とするシート
   後処理制御装置。
2. （２）複数頁より成る片面原稿を頁順に読取位置に自動
   給送し、かつ、読取り後自動排出させる原稿自動給送手
   段、 ２枚の上記原稿を読取って１枚のシートの両面に複数部
   複写する手段、 上記の両面に複写されたシートを複数のビンに各１枚ず
   つ頁順に排出する手段 各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
   る手段を有するシート後処理制御装置において、 原稿自動給紙手段により通紙された原稿枚数を計数する
   手段と、 該計数手段により計数された原稿枚数の１／２の値と、
   予め設定されたステープル綴じ限界枚数とを比較する手
   段と、 原稿枚数の１／２の値がステープル綴じ限界枚数を超え
   たことを警告する手段とを有し、上記比較する手段によ
   り原稿枚数の１／２の値が上記のステープル綴じ限界枚
   数寸超えたと判断された場合は、上記警告手段を作動さ
   せるように制御することを特徴とするシート後処理制御
   装置。
3. （３）複数枚より成る両面原稿を頁順に原稿読取位置に
   自動給送し、 第１面読取り後自動反転して再び原稿読取位置に自動給
   送し、 第２面読取り後自動的に排出させる原稿給紙手段上記両
   面原稿の各面を読取って、夫々別のシートの片面に複写
   する手段、 上記の片面に複写されたシートを複数のビンに各頁１枚
   ずつ頁順に排出する手段、 各ビンに頁順に排出さされたシート束をステープル綴じ
   する手段を有するシート後処理制御装置において、 上記原稿自動給紙手段によって通紙された原稿枚数を計
   数する手段と、 該計数手段により計数された原稿枚数の２倍の値と、予
   め設定されたステープル綴じ限界枚数とを比較する手段
   と、 原稿枚数の２倍の値がステープル綴じ限界枚数を超えた
   ことを警告する手段とを有し、 上記比較する手段により原稿給送枚数の２倍の値がステ
   ープル綴じ限界枚数を超えたと判断された場合は、上記
   警告手段を作動させるように制御することを特徴とする
   シート後処理制御装置。
4. （４）複数頁より成る原稿を頁順に読取り位置に自動給
   送し、かつ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手段
   。 １枚の原稿に対する複写指定枚数を入力する手段 上記原稿を読取って各頁当り上記の複写指定枚数をシー
   ト上に複写する手段、 上記原稿の複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ず
   つ頁順に排出する手段、 各ビンに排出されたシート束をステープル綴じする手段
   を有するシート後処理制御装置において、複写シトーの
   通紙枚数を計数する手段と 上記の計数手段により計数された複写シート通紙枚数を
   上記の入力された複写指定枚数で割った値とステープル
   綴じ限界枚数とを比較する手段と、上記の割った値がス
   テープル綴じ限界枚数を超えたことを警告する手段とを
   有し、 上記の比較する手段により複写シート通紙シート通紙枚
   数を複写指定枚数で割った値がステープル綴じ限界枚数
   を超えたと判断された場合は、上記警告手段を作動させ
   るよう制御することを特徴とするシート後処理制御装置
   。