JPH0238265A

JPH0238265A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH0238265A
Application number: JP63188262A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Komazawa; 駒沢　厚志; Tsutomu Yamagami; 山上　勉; Mitsuo Shibusawa; 渋沢　光雄; Atsushi Arai; 荒井　温; Hiroshi Kawano; 川野　浩; Hiroyasu Sumita; 住田　浩康; Hideo Kikuchi; 英夫菊地; Arata Umeda; 梅田　新; Hitoshi Hoshi; 星　等; Toshiya Tagawa; 敏哉田川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-07-29
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1990-02-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は複写機、プリンター等の画像形成装置により形
成された用紙を丁合し綴じる後処理装置に関するもので
ある。

髪未皮県従来、画像形成装置である複写機にソータが付設され、
複数枚の原稿より複数部のコピーを作成する場合に、そ
の複数部のコピーをソートモートにより頁順に丁合する
ことが行なわれている。丁合をするソータにステープル
装置を設け、丁合したコピーをステープル装置により綴
じることも行なわれている。

従来のステープル装置を設けたソータでは全てのコピー
について丁合と同時にステープル装置を自動的に作動さ
せてステープルするか、ステープル装置を作動させずに
丁合だけをするかの選択ができるだけである。

従来の後処理装置では丁合した複数の部数のコビーの内
一部の部数だけを綴じることや、最初にステープルキー
を押し忘れた場合の丁合したコピーの綴じを自動的に行
なうことができない。又丁合装置により自動的に丁合し
たコピーに台紙を手差しで行ない、その後練じたい場合
にもソータに設けるステープラ−を利用できない。

更に、ソータのビンに手差しで挿入して書類の頁揃えを
する場合にも丁合装置に設けたステープル装置を利用で
きないという問題があった。

明が解　しようとする課題本発明は、上記の従来の問題点を解決し、ソートもしく
はスタックすると同時にステーブルをすることと、任意
に必要なビンの書類についてステープルすることを可能
にする画像形成装置の後処理装置を提供することを課題
とする。

課題を解決するための手段本発明は、上記の課題を、操作盤にステープルキーとマ
ニュアルステープルキーとを設け、ステーブルキー作動
時には丁合装置のビンへの複写紙の供給からステープル
装置による綴じ作業迄を自動的に連続作業し、マニュア
ルステープルキー作動により丁合装置の丁合作業とは個
別にステープル装置を作動し、複写紙の綴じ作業を行な
うことを特徴とする画像形成装置の後処理装置ｉｄによ
り解決した。更に本発明は、上記の課題を、丁合装置の
各ビンに紙の有無を検知するビンセンサーを設け、紙の
存在するビンに関してのみ選択的にステープル装置を作
動させることを特徴とする装置により解決した。

也−皿本発明により、ステープルキーが作動されると、自動的
に丁合装置の丁合作業に続いてステープル装置が作動さ
れ全ての用紙が綴じられ、且つマニュアルステーブルキ
ーがＯＮになっているときはソートもしくはスタック作
業とは個別にビンの中の書類をステープル装置によるス
テーブル作業を行なう。更にソーターの各ビンについて
紙が有ることを検知し紙の有るビンについてのみステー
プル作業を行なう。

斯くして本発明により全書類を自動的にステープル装置
で綴じることも、必要なビンの書類だけを任意にステー
プル装置により綴じることも可能になった。

実施例以下、本発明の実施例に基づいて詳細に説明する。

まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスタ、９は除電ランプ、１ｏはレンズ、１１
はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージャ
）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロー
ラ、２５はｐｃｃ　（クリーニング前チャージャ）、１
４はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１
５は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成
する第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成
する第２ミラ、第３ミラー、１８は転写紙に転写された
１〜ナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での
定着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部
、２０ば排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター、
２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示す。ソーター２０
には、書類を綴じるステープル装置及び必要によって書
類を穿孔するパンチが設けられる。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニッ１〜．３０は縦紙搬
送部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去す
る為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転
写チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交
換時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６は
ＰＴＣ（転写前チャージャ）、３８は感光体ドラム７の
温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニッ
ト、３９は消耗トナーを補給する為の１−ナーカートリ
ッジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラ
ム軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニツ１〜３７に到達しない様に、除電ランプ９、Ｐ
Ｔ（１：３６゜分離チャージャ２７．転写チャージャ２
８、イレーザ５、クリーニングユニット１２、バイアス
ローラ１３、ＰＣＣ２５，クエンチングチャージャ１１
が駆動される。クリーニングユニット１２及び、除電ラ
ンプ９を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロ
となる。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー〕−５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レン
ズ１０．第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラ
ム７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３．第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３ｏ又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より転
写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転写
紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪２６により
転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様にし
て分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部１
８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここでト
ナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のトナ
ー像は該転写紙に定着させられ。

その後転写紙は反転部１９を介してソーター２０に排出
される。両面コピー等を行なう際には、反転部１９を介
して両面給紙トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し１次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に１本実施例のソータ２ｏの構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４２
、切換爪４６、切換ガイド板４５．４７が設けられてい
る。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８
．４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６によ
る下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側
に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今１通常排紙モード（排紙１〜レイ５４に排出するモー
ド）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピ
ーは、上部切換ガイド板４７に沿って、排紙ローラ対４
８．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソー１〜モード（ページ類に仕分けるモード
）及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）
であるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピーは
下部切換ガイド板４５に沿って下方に搬送される。搬送
ローラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピー
は、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出さ
れる。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）
に合った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ類に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも１手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、下部プーリ６９゜上部プーリ５３を介して後
処理ユニット移動ベルトロ６を上下に動かし、それに伴
いガイドレール５１を上下に動かすようになっている。

ガイドユニット５１には車があり、ガイドレール６７に
沿って移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮして、後処理ユニット移動モータ
６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させる
。そして、第２ビン目の後処理を行なう。そして、所定
のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、後
処理ユニット６１をホームポジションに移す。このよう
にして、複数のコピー束の後処理を実行させることがで
きる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２ｏビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにビンセンサー８１．８４と
排紙センサー８ｏ、８３がある。また、排紙トレイ５４
にも排紙センサ９８．９９がある。これらのセンサーは
、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検知
センサーである。コピーが排出されたかどうかを検出す
るのが排紙センサー７７．７８，８０゜８３．９８．９
９であり、ビンにコピーがあるがどうかを判別するのが
ビンセンサー７６．７９゜８１．８４である。このよう
なビンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗ってい
れば下ブロックを使用するということが可能になってい
る。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４．８７を介して上部ジョガー
移動ベルト７３、下部ジョガー移動ベルト８８が移動し
て、それに固定されている軸固定ユニット７２及び揃え
軸駆動ユニット９５が移動する。そして、所定のサイズ
検知片９２の−をサイズ検知センサー９３が検知してジ
ョガー駆動モータ８２が停止する。そしてコピーがビン
に排出されると排紙センサ７７．７８または、８０．８
３が検知して、揃え軸駆動ユニット９５が作動して、揃
え板７ｏが揃え軸７１により動かされ、コピーを揃える
。そして、後処理終了後にジョガー移動モータが逆回転
し、ホーム検知片９４によりホームセンサー９１が　Ｏ
Ｎされた位置で停止する。この位置は、最大サイズの場
合の位置である。このようにして、コピーが排出される
毎に揃えられ、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が工方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック上指１０９、チャック下指１１０及び
押し板１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると
、位置検知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯ
Ｎし、モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
．チャック上指１０９、チャック下指１１０及び押し板
１１２がＡ方向に移動する。

入方向に移動すると、位置検知片１０３が先端位置セン
サー１０４をＯＮさせ、モータ１０７を停止させる。そ
して、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上指１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。この時、端面押え板
９７は、押し板１１２により２Ｆ方向に下げられていて
コピー束の移動には邪魔にならないようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、
コピー束をＡ方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサーをＯＮさせるとモータ１０７が停止す
ると共に、ソレノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１
１５によりチャック上指１０９が上に上がり、コピー束
が元の位置に戻り、端面押え板９７も元の位置に戻る。

そして、モータ１ｏ７がＨ方向に回転して、移動板１１
３をホーム位置に押し、停止する。このようにして、チ
ャックユニット６０は、ビン上に排出されたコピー束を
後処理装置の所まで運んできて、再びもとの位置に戻す
動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は１、電気信号により、モータ１１６
がＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１
１９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

コロ９０により移動可能な台板１２３に支持されるモー
タ１２０の出力軸が１回転すると、揃え板７０は、カム
１２１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印Ａ
Ｂ力方向扇型に回転する。

このようにして、コピーがビンに排出される毎にモータ
１２０が１回転してコピーを揃えることが出来る。

各ビン５５について転写紙の有無を検知するビンセンサ
ー７６．７９；８１，８４を設ける場合には、第１１図
に示すようにビンセンサー７６゜７９；８１，８４を形
成するＬＥＤ１２４とホトトラン゛ジスタカ−らなる透
過式光学検知センサー１２５がステー１２６により支持
される。

第１０図は１本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰ’Ｕ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、Ｒ
ＡＭ３０２．ＩＮポート３０３．ＯＵＴポート３０４．
Ｉ１０ボー１−３０５　テ構成されるマイクロコンピュ
ータシステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３
０１により、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮボー
ト３０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴボート３０
４に制御された信号を出力させて、複写機及びソータの
制御を行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分
けを行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も
移まれる。また、工／○ポート３０５にはＡＤＦ３の制
御部が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとり
をする。ＡＤＦ３は、ｃＰＵからの信号により、原稿を
コンタクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙す
る。また、両面原稿のモード（両面片面モード、両面両
面モード）であれば第１面の露光終了後に反転させて再
びコンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了し
たら反転させて排紙するようになっている。また、ＲＡ
Ｍ３０２にはバックアップ用の電池３０６が接続されて
いて不揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サ
イズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択させ
るモード（自動用紙選択モード）がセットされている事
を表示する、自動用紙選択モード表示器、２１０はコピ
ー用紙を選択する為の用紙キー、２１１はどのコピー用
紙サイズが選択されているかを表示する用紙サイズ選択
表示器、２１２は複写機の準備中を表示する、おまちく
ださい表示器、２１３は複写器の準備が完了した事を表
示する、コピーできます表示器、２１４はソートモード
を指示する為のソートキー、２１５はソートモードがセ
ットされている事を表示するソートモード表示器、２１
６はスタックモードを指示する為のスタックキー、２１
７はスタックモードがセットされている事を表示するス
タックモード表示器、２１８は自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）モードを指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿送
り装置（ＡＤＦ）モードがセットされている事を表示す
るＤＦモモ−表示器。

２２０はステープル綴じモードを指示する為のステープ
ルキー、２２１はステープル綴じモードがセットされて
いる事を表示する〈ステープルモード表示器、２２２は
２枚の片面原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指示
する為の片面両面モードキー、２２３は片面両面モード
がセットされている事を表示する片面両面モード表示器
、２２４は１枚の両面原稿から２枚の片面コピーを行な
う事を指示する為の両面片面モードキー、２２５は両面
片面モードがセットされている事を表示する両面片面モ
ード表示器、２２６は１枚の両面原稿から１枚の両面コ
ピーを行なう事を指示する為の両面両面モードキー、２
２７は両面両面モードがセットされている事を表示する
両面両面モード表示器、２２８はソータービンにコピー
紙が残っている事を警告する、ソータービン用紙忘れ表
示器、２２９はソーター内でのジャムを警告する、ソー
タージャム表示器、２３０は複写器本体内等でのジャム
を警告する、ジャム表示器、２３１は選択されたコピー
用紙が無い事を警告する、用紙補給表示器、２３２はス
テープル（針）が無い事を警告する、ステープル補給表
示器、２３３はステープル出来ない事を警告する、ステ
ープル不可能表示器、２３４はステープル限界を警告す
る、ステープル限界表示器である。

２３５はステープルキ−２２０によるソートモードの丁
合に続いて自動的にステープルするのとは違い、ソータ
ビン上にあるコピー紙に対してステープルの開始を指示
するためのマニュアルステープルモードキー、２３６は
マニュアルステープルモード中である事を示すマニュア
ルステープルモード表示器である。

以下に画像形成装置の後処理装置の本発明に関連する部
分の作動を説明する。

通常のソートモード又はスタックモードを利用した場合
には、それぞれのジョブ或いはそれぞれのページ毎に、
コピー紙はソータビン５５に排紙される。操作盤上でス
テープルキー２２０が押されている場合には、ソート又
はスタックしたコピー紙は、ビンセンサー７６．７９；
８１，８４により紙有りを検知したソータビン５５に関
してステープラ−６１を作動してステープルする。ステ
ープルするに先だってソータビン５５に排紙されたコピ
ー紙はジョガーにより揃えられ、チャックユニット６０
により揃えたコピー紙がステープラ−６１のステープル
する位置に移動される。

ステープルキー２２０が押されている場合にはソートも
しくはスタック作業からステープラ−によるステープル
作業迄連続的に自動的に行なわれる。

ソートキー２１４もしくはスタックキー２１６は押した
がステーブルキー２２０を押してなく、複写中やソータ
ー作動時にステープルする事に事情が変更された場合に
は従来は手動で追加作業をしなければならなかったにれ
に対し、マニュアルステープルキー２３５を押すことに
より、ソートもしくはスタックされソーターのビン５５
に収納されているコピー紙については第１２図に示すフ
ローに従って処理される。

更に、ソートもしくはスタックしたコピー紙に台紙をし
た後にステープルしたい場合にはステーブルキー２２０
を押すと、自動的にステープルしてしまい１台紙が出来
なくなる。このような場合にもマニュアルステープルキ
ー２３５を押す。又複写機によりコピーしたものを直接
ソータにより、ソートもしくばスタックするのではなく
、すでに作成された書類を手差しテーブル５２より手差
しローラ５０により各ビン５５に送り、ページを揃えた
後ステープルしたい場合等にもマニュアルステープルキ
ー２２０を押す。

複写機及びソーターの作動の流れにおいて、第１２図に
示すようにマニュアルステープルキーが押され、マニュ
アルステープルキーセットフラグが０ならフラグがセッ
トされる。マニュアルステーブルキーセットフラグはマ
ニュアルステープルキーがＯＦＦされるとリセットされ
る。つまりマニュアルステーブルキーセットフラグは以
下の処理をキーＯＮ時−度だけ通過させるためのキー立
ち上り検知フラグである。ステープラ−ホーム位置移動
処理によりステープラ−もしくは後処理ユニット６１を
ホームポジションに移動し、ホーム検知片５７によりホ
ームセンサー５６がＯＮすると停止する。ここではステ
ープラ−６１は第１ビンに位置するのでビン位置カウン
タを１とする。

次にビンセンサー７６．７９が紙有無を検知し、紙有り
を検知しているときはステープル動作を行なう。ステー
プル動作においては、ビン位置検知片５９とビン位置カ
ウンタにより移動及び停止した位置でチャックユニット
６０により後処理ユニット６１、ここではステープラ−
の処理位置にコピー紙を移動させ、後処理を行なった後
、ビン５５上の元の位置へコピー紙を戻す。ビン位置カ
ウンタはビンセンサー７６．７９；８１，８４をチエツ
ク後毎回インクリメントし、ソーターが２０ビンであれ
ばビン位置カウンタがインクリメント後２１になるまで
、すなわち全てのビンについて処理が終るまでくり返す
、尚、途中のビンに紙が無いことをビンセンサー７６．
７９；８１，８４により検知したときはステープル処理
をせず次のビンにステープルユニット６１を移動する。

ビンセンサーをブロック毎に設けた場合には、各ビンに
ついてコピー紙の有無を検知できないので、１℃のブロ
ックについて紙の有無に問題なくステープル作業をする
ことになるが、全てのビンにビンセンサーを設け、ビン
センサーにより紙有無を検知した場合のみにステープル
ユニット６１を作動することにより紙が存在しないビン
においてステープルユニット６１が作動することが防止
される。

第１２図に示すサブルーチンは例えば後処理装置付き複
写機のコピー開始指示を待つ待機中に呼び出されるサブ
ルーチンの１つである。

作業の流れは第１２図に一例を示すのみで、別の流れを
用いて同等の効果を上げることは可能であり、当然本発
明の範囲に含まれる。

効果本発明により、自動又は手差しによりソート、又はスタ
ックしたコピー紙を、又手差しで合紙した後のコピー紙
を自動的にステープルすることが可能になり、又どのビ
ンにコピー紙があっても全てのコピー紙を、ステープル
し、コピー紙のないビンでステープル作業をすることな
しに、効率的に作業が行なえるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システムの全体構成を
示す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面
図、第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図
、第４図はその一部を切欠いて示す上面図、第５図はソ
ータの第２図の右側から見た側面図、第６図はチャック
ユニットの構成を示す斜視図、第７図は後処理ユニット
の構成を示す斜視図、第８図は揃え軸駆動ユニットの構
成を示す斜視図、第９図は複写機の操作パネルの一部を
示す平面図、第１０図は制御系のブロック図、第１１図
はビンセンサーを各ビンに設けた構造の例を示す図、第
１２図は本発明に関連する主要な動作と制御のフローを
示すフローチャートである。３・・・自動原稿給紙装置２０・・・ソータ５５・・・ビン６１・・後処理ユニット（ステープル手段）２２０・・
・ステープルキー２３５・・・マニュアルステープルキー第図第図第図第図Ｖ第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）丁合装置と、丁合した複写紙を綴じるステープル
装置とを内蔵した画像形成装置の後処理装置において、操作盤にステープルキーとマニュアルステープルキーとを設け、ステープルキー作動時には丁合装
置のビンへの複写紙の供給からステープル装置による綴
じ作業迄を自動的に連続作業し、マニュアルステープル
キー作動により丁合装置の丁合作業とは個別にステープ
ル装置を作動し、複写紙の綴じ作業を行なうことを特徴
とする画像形成装置の後処理装置。
（２）丁合装置の各ビンに紙の有無を検知するビンセン
サーを設け、紙の存在するビンに関してのみ選択的にス
テープル装置を作動させることを特徴とする請求項１に
記載の画像形成装置の後処理装置。