JPH02232665A - 画像形成装置の後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １見よ立と１立災 本発明は画像形成装置の後処理装置に関するものである
． 従ｍ匪 複写機、プリンタ等の各種の画像形成装置により作成さ
れた記録シートを複数のビンに仕分け収納するソータは
従来使用されている． 従来のソータの中には後処理装置として１つのステープ
ラを固定配置し、ビンを移動して各ビンに収納された記
録シ一ト束をステープラの綴じ位置に引き出して綴じる
ようにしたステープラ付ソータは知られている． 従来のステーブラ付ソータでは、ステーブラにより綴じ
るオートステープルモードは複写機の複写動作を開始す
る前にセットすることができるが、複写動作に入ると、
オートステープルモードを解除することも、ステープラ
により綴じない非ステープルモードからオートステープ
ルモードに切換えることもできなかった． 従って複写動作を開始する前にオートステープルモード
にセットし忘れた場合には、複写動作開始後にオートス
テープルモードにセットすることができず，又途中から
方針が変ったり，前の作業者がセットしたのを見逃がし
てオートステープルモードのリセットを忘れたりした場
合に複写動作中にオートステープルモードのセットを解
除することもできなかった．つまり、ステープルしたい
のにステープルしない状態のコピーが得られたり、ステ
ープルしないコピーを必要としたのにステープルされた
コピーが得られたりした。ステープルしないコピーを必
要とするときは、ステープルしたステープル針を取り除
く作業が面倒であり、又ステープルしたいときにステー
プルしない状態でコピーが得られるとステープラを備え
た装置を利用しながら夫々手でステープルしないといけ
ないので余分な作業を必要とする． が解　しようとする 本発明は、上記の従来の問題を解除し，必要なときに確
実にステープルモードで作業される後処理装置を提供す
ることを課題としている。

課　を解決する手段 本発明は上記の課題を、モード選択手段により、画像形
成装置の画像形成後に自動的に前記ステープル装置を動
作開始するオートステープルモードと、ステープルを行
なわない非ステープルモードが選択可能であることと、
オートステープルモードの選択及び解除を画像形成動作
中に前記モード選択手段により行なうことが可能である
ことを特徴とする画像形成装置の後処理装置により解決
した． 作一」１ 本発明により、制御部のプログラムは複写動作開始前も
複写動作開始後も，ソータの各ビンに仕分けされた記録
シートを自動的にステープラにより綴じるオートステー
プルモードを，キーにより自由に選択することができ、
逆にオートステープルモードに設定されている状態がキ
ーによりオートステープルモードの解除が可能であるよ
うに形成される． 気がついたときにキーを押すことによりいつでも所望の
モードに変更することができ、不必要にステープルする
ことも、必要なときにステープルしない状態になること
も回避される． 去−１１二匹 本発明の詳細を図面に示す実施例に基づいて説明する． まず、本発明が適用される画像形成装置の一例としての
複写装置の全体構成の一例を、第１図に示した側面図に
基づいて説明する． 第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー，２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス，５はイレーサ（イレースランプ），
６は帯電チャージャ，７は感光体、例えばセレン光導電
体を用いた感光体ドラム，８は感光体ドラム７の表面温
度を検知するドラムサーミスタ、９は除電ランプ，１０
はレンズ、１１はクエンチングチャージャ（クリーニン
グ後チャージャ）．１２はクリーニングユニット，１３
はバイアスローラ、２５はＦＣＣ　（クリーニング前チ
ャージャ）、１４はハロゲンランプ等からなる露光用照
明ユニット，１５は照明ユニット１４等と一体に第１キ
ャリッジを形成する第１走査ミラー、１６．１７は第２
キャリッジを形成する第２ミラー，第３ミラー　１８は
記録シート，例えば転写紙に転写されたトナー像を定着
させる定着部、１９は定着部１８での定着後の転写紙の
排出方向及び排出面を制御する反転部，２０は排紙後の
転写紙の仕分け等を行なうソータ−（後処理機能付き）
、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示す．後処理機能
とは、ステープルで綴じることやパンチによる穿孔等の
処理を指す．さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙
をストック及び供給する為のトレイで，２２は両面給紙
トレイ，２３は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ
，３３は第３給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３
０は縦紙搬送部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙
粉を除去する為の紙粉取りコロ，２７は分離チャージャ
、２８は転写チャージャ、３５はレジストローラ，３４
は現像剤交換時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容
器、３６はＰＴＣ　（転写前チャージャ），３８はは感
光体ドラム７の温度を上昇させる為のドラムヒ−タ，３
７は現像ユニット，３９は消耗トナーを補給する為のト
ナーカートリッジ，４０は感光体ドラム７を回転可能に
支持するドラム軸を示す．次に上記構成を有する複写装
置の動作に付いて略述する．感光体ドラム７はドラム軸
４０に回転可能に支持されて複写命令等により反時計方
向に回転する．この感光体ドラム７の回転と同時に、該
感光体ドラム７上に付着したトナー、及び不均一な電位
が帯電チャージャ６及び現像ユニット３７に到達しない
様に，除電ランプ９．ＰＴＣ３６．分離チャージャ２７
、転写チャージャ２８、イレーサ５，クリーニングユニ
ット１２、バイアスローラ１３，ＰＣＣ２５、クエンチ
ングチャージャ１１が作動される．クリーニングユニッ
ト１２及び，除電ランプ９を通過した後、感光体ドラム
７の表面電位はゼロとなる． 感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により騨動
される．馳動開始時に画像先端は，クリニングユニット
１２を通過した位置以降の部分に画像先端がくるように
制御部により制御される．感光体ドラム７が定位置まで
回転していると、ＡＤＦ３によってコンタクトガラス４
上に置かれた原稿は，第１走査ミラー１５，照明ユニッ
ト１４等と一体になった第１キャリッジによって走査さ
れる．反射光像は第１走査ミラー１５、第２ミラー１６
、第３ミラー１７、レンズ１０、第４ミラー１及び防塵
ガラス２を経て感光体ドラム７上に結像される． 感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後，イレーサ，すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する．この時，等倍の画像を得る為には，感光体
ドラム７と第１キャリッジは同一速度で叩動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる．この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより，濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る． 他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３，第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トツクされた転写紙は給紙コロユニット２９により、紙
検知センサ（図示せず）が動作するまで送られる． 次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し，転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予・め停止しているレジストローラ３５に送り、感光
体ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタ
イミングでレジストローラ３５を翻動ずる． 感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８の
作用下で転写紙に転写される．この時，感光体７の表面
は非常に滑らかであり，且つ従って該感光体ドラム７と
転写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より
転写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転
写紙との密着力を低下させる．次いで、分離爪２６によ
り転写紙を感光体ドラム７から分離し，そしてこの様に
して分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部
１８に送る．該定着部１８に送られた転写紙は，ここで
トナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のト
ナー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙は反転
部１９を介してソータ２０に排出される．両面コピー等
を行なう際には，反転部１９を介して雨面給紙トレイ２
２に排出される． 転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーコングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し，次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする． これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる． 次に，本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する． 第２図に示すように，複写機より排出された記録シート
例えばコピーの受入口には入口ガイド板４３が設けられ
，これに続いてと方へコピーを搬送するための上下搬送
ベルト４４．４２、切換爪４６，切換ガイド板４５．４
７が設けられている．切換爪４６による上側の経路には
徘紙ローラ対４８，４９及び徘紙トレイ５４が設けられ
、切換爪４６による下側の経路は、上下方向に平行に尻
上りに設けられた複数枚（図の例では２０枚）のビン５
５のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に続いている
． 縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出口−ラ６３のローラ対が設けられ
ており．Ｗｉ送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複
数個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６
５が圧接している．上記の搬送ベルト４４，４２．排紙
ローラ４８，４９．ＩＩ送ローラ６２，排出口−ラ６３
は馳動モータ４１により酩動される． ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のブーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され，下部の軸は後処理ユ
ニット移動用モータ６８に接続されている．上下の２対
のプーりには後処理ユニット移動ベルト６６が掛け渡さ
れ、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処理
ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付けら
れている．ガイドユニット５１を案内するため、ビン群
の側方には鉛直方向にソータのほゾ全高に亘ってガイド
レール６７が設けられている． 複写機から排出された記録シート（コピー）は、入口ガ
イド板４３から挿入され，搬送ベルト対４２，４４によ
り挟まれて，上部へ搬送される．今，通常排紙モード（
徘紙トレイ５４に排出するモード）であるとすると、切
換爪４６が下がっていて、コピーは、上部切換ガイド板
４７に沿って、排紙ローラ対４８．４９により徘紙トレ
イ５４に排出される． また、今，ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び．スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて，コピーは下
部切換ガイド板４５に沿って下方に搬送される．搬送ロ
ーラ６２と従動ロ−ラ６５によって搬送されたコピーは
、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出され
る．偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行なう． ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
．また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に，２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される．このようにして、
ソートモードの時は，１つのビンに１．２，３，　　・
・・・というようにページ順に排出される． スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し，２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する．このようにして、ス
タックモードの時は、１つのビンに同一ページのコピー
が排出され、ページ毎に仕分けられる． また，ンートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合，そのジャムコ
ビー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある．これは，ジ〉ム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている．排紙トレ
イ５４に徘出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る． また，ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
，仕分けることも可能である．このように仕分けら九た
コビーに対して，後処理を行なう後処理機能について，
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは，ステーブラー、パンチャー等
を意味する．後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、下部ブーり６９，上部ブーり５３を介して後
処理ユニット移動ベルト６６を上下に動かし，それに伴
いガイドユニット５１を上下に動かすようになっている
．ガイドユニット５１には車があり，ガイドレール６７
に沿って移動するようになっている． チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である． 第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている．この状態から後処理
を実行すると、実行後に後処理ユニット移動モータ６８
のＯＮにより後処理ユニット６１が下がり、２ビン目の
ビン位置検知片５９により、ビン位置センサー５８がＯ
ＮＬて、後処理ユニット移動モータ６８をＯＦＦさせて
、後処理ユニット６１を停止させる．そして、第２ビン
目の後処理を行なう．そして、所定のビンのコピーに対
する後処理の実行が終了すると，後処理ユニット６１を
ホームポジションに移す．このようにして、複数のコビ
ー束の後処理を実行させることができる． 第３図は、第２図の反対側から見た図である．第３図で
は、第２図で表現できなかったものについて説明する． 本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロックに分かれていて，上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と，排紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにビンセンサー８１．８４と
排紙センサー８０，８３がある．また、徘紙トレイ５４
にも俳紙センサー９８．９９がある．これらのセンサー
は．ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサーである．コピーが排出されたかどうかを検出
するのが排紙センサー？７，７８，８０，８３，９８．
９９であり，ビンにコピーがあるかどうかを判別するの
がビンセンサー７６，７９，８ｌ，８４である．このよ
うなビンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗って
いれば下ブロックを使用するということが可能になって
いる．コピーの後処理を行なうためには，複数のコピー
は揃えられていなければならない．そのため本発明のソ
ータには，以下に説明する揃え装置としてのジョガーが
備わっている． 第３図及び第５図においてジョガー移動用モータ８２に
よるブーリー８５の回転がジョガー叩動ベルト８６を介
して，Ｕ動軸９６に伝達され、駆動軸９６が回転する．
駆動軸９６に固定されたプーり７４．８７の回転により
上部ジゴガー移動ベルト７３と下部ジョガー移動ベルト
８８を駆動し上部ジョガー移動ベルト７３に固定されて
いる軸固定ユニット７２及び下部ジ３ガー移動ベルト８
８に固定されている揃え軸駆動ユニット９５を移動する
．軸固定ユニット７２は揃え軸７１の端部を支持する作
用をする．そして、所定のサイズ検知片９２の一つを揃
え軸麿動ユニット９５に取付けられたサイズ検知センサ
ー９３が検知してジョガー駆動モータ８２を停止する．
そしてコピーがビン５５に排出されると徘紙センサー’
７７．７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動
ユニット９５が作動して，揃え板７０が揃え軸７１によ
り動かされ、コピーを揃える．揃え板７０は揃え軸７工
に取付けられている．そして，後処理終了後にジョガー
移動モータが逆回転し，ホーム検知片９４によりホーム
センサー９１がＯＮされた位置で停止する．この位置は
、最大サイズの場合の位置である．このようにして、コ
ピーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える
．第２図の上部から見た図である第４図において，ビン
５５には，揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが可能
な位置まで移動可能なように切欠きがある．また，揃え
板７０は．矢印のように回動し、コピーを揃える．この
時、コピーの他方の端を定位置にするために，端面押さ
え板９７がある．この端面押さえ板９７は、チャックユ
ニット６０の動きに応じて動くようになっている．第２
図の右側面から見た図である第５図に示すように，揃え
軸卵動ユニット９５はジョガー移動ベルト８８により、
矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて、サイ
ズ検知片９２の所で停止させることが出来る．揃え軸關
動ユニット９５と同期して軸固定ユニット７２も停止す
る．また、第５図の右方向の移動は、最大コピーサイズ
に合わせたホームセンサー９１が，ホーム検知片９２に
より作動させられた位置までである．第６図は，チャッ
クユニット６０の詳細図である． チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている． まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウォームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が１方向に動く．すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動捧（これには，ス
バイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック上指１０９、チャック下指１１０及び
押し板１１２がＢ方向に移動する．Ｂ方向に移動すると
，位置検知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯ
Ｎし、モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に，そして，移動捧１０５、移動板１１３
、チャック上指１０９，チャック下指１１０及び押し板
１１２がＡ方向に移動する．Ａ方向に移動すると、位置
検知片１０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ，モ
ータ１０７を停止させる．そして，ソレノイド１１４を
○Ｎさせるとチャック上指１０９が引っ張り捧１０８に
よりＤ方向に下がり，コピーの束（図示していない）を
つかむ．この時，＠面押え板９７は，押し板１１２によ
り、Ｆ方向に下げられていてコピー束の移動には邪魔に
ならないようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる．押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は，バネ１１１により，元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため，コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後，後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、
コピー束をＡ方向に戻す．再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサー１０４をＯＮさせるとモータ１０７が
停止すると共に，ソレノイド１１４がＯＦＦＬ．コイル
バネ１１５によりチャック上指１０９が上に上がり，コ
ピー束が元の位置に戻り，端面押え板９７もばね１１１
の作用により元の位置に戻る．そして、モータ１０７が
Ｈ方向に回転して、移動板１１３をホーム位置に押し、
停止する．このようにして．チャックユニット６０は、
ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の所まで運ん
できて，再びもとの位置に戻す動作を行なう． 第７図は，後処理ユニット６１の１例としてのステープ
ル装置に含まれるステープラを示す概略図である． このステープラは、電気信号により，モータｌ１６がＯ
Ｎされると、カートリッジ１１７内のステープル１１９
を押し曲げるようになっている．ステープル１１９は、
簿いテープにより帯状につながれて、カートリッジ１１
７内に丸め込まれている．また，ステープルの最後がニ
ャーエンドセンサー（光学的に読み取る反射型センサー
）１１８を通過するとニャーエンド信号が出力されるよ
うになっている． 第８図は，第３図及び第４図で示した揃え軸翻動ユニッ
ト９５の詳細図である． レール８９により動かされるコロ９０により移動可能な
台板１２３に支持されるモータ１２０の出力軸が１回転
すると，揃え板７０は、出力軸に取付けられたカム１２
１及び該カム１２１に係合するレバー１２２及び該レバ
ー１２２が固定される揃え軸７１を介して矢印ＡＢ方向
に扇型に往復回転する．このようにして、コピーがビン
に排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃
えることが出来る． 第１０図は，本発明における制御系のブロック図である
． 本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１，ＲＡ
Ｍ３０２，ＩＮボート３０３，ＯＵＴボート３０４，Ｉ
／Ｏポート３０５で構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである．プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ　３Ｏ２を利用しつつ、ＩＮポート３
０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４に
制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御
を行なう．また，ソータの制御には、コピーの仕分けを
行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含ま
れる．また、Ｉ／Ｏボート３０５にはＡＤＦ３の制御部
が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをす
る．ＡＤＦ３は．ＣＰＵからの信号により、原稿をコン
タクトガラス上に給紙し、露光が終了したら徘紙する．
また、両面原稿モード（両面片面モード、両面両面モー
ド）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコン
タクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら反
転させて排紙するようになっている．また、ＲＡＭ３０
２にはバックアップ用の電池３０６が接続されていて不
揮発メモリとなっている．第９図に、上記の複写機の操
作部の一部を示す．符号２０１はコピースタートを指示
するスタートキー、２０２はコピーセット枚数等を入力
する為のテンキー　２０３は置数のクリア及びコピース
トップを指示する為のクリア／ストップキー２０４はコ
ピーセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５は
コピー枚数を表示するコピー枚数表示器，２０６は原稿
枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイにセ
ットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイズ
表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー用
紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サイ
ズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択させる
モード（自動用紙選択モード）がセットされている事を
表示する自動用紙選択モード表示器，２１０はコピー用
紙を選択する為の用紙キー２１１はどのコピー用紙サイ
ズが選択されているかを表示する用紙サイズ選択表示器
、２１２は複写機の準備中を表示する、おまちください
表示器，２１３は複写機の準備が完了した事を表示する
、コピーできます表示器，２１４はソートモードを指示
する為のソートキー　２１５はソートモードがセットさ
れている事を表示するソートモード表示器、２１６はス
タックモードを指示する為のスタックキー，２１７はス
タックモードがセットされている事を表示するスタック
モード表示器、２１８は原稿連続送りモードを指示する
為のＡＤＦキー．２１９は原稿連続送りモードがセット
されている事を表示するＡＤＦモード表示器，２２０は
ステープル綴じモードを指示する為のステープルキー　
２２１は自動的にステープル綴じモードがセ゛ットされ
ている事を表示する、オートステープルモード表示器，
２２２は原稿１枚送りモードを指示する為（７）ＳＡＤ
Ｆキ＋，２２３はＳＡＤＦモードがセットされている事
を表示するＳＡＤＦモード表示器、２２４は割込コピー
を行なう事を指示する為の割込モードキー、２２５は割
込モードがセットされている事を表示する割込モード表
示器、２２８はソータービンにコピー紙が残っている事
を警告する、ソータービン用紙忘れ表示器、２２９はソ
ーター内でのジャムを警告する，ソータージャム表示器
、３３０は複写機本体内等でのジャムを警告する，ジャ
ム表示器、２３１は選択されたコピー用紙が無い事を警
告する、用紙補給表示器，２３２はステープル針が無い
事を警告する、ステープル補給表示器，２３３はステー
プル出来ない事を警告する，ステープル不可能表示器、
２３４はステープル限界を警告する、ステープル限界表
示器である． 以下に後処理装置の作動を第１１図〜第１３図のフロー
チャートに基づいて説明する．全体の動作を行なうプロ
グラムのフローチャートを示す第１１図において，まず
、モードセットのルーチンを通る．もし、操作部のキー
からの指示があれば、このモードセットルーチンの中で
指示されたモードをセットする．モードセットルーチン
を通過すると，マニュアルステープルモードか゛どうか
をチェックする．ＹＥＳであればソータのビンに排紙さ
れたコピー束（記録シート束）に対して、ステープル綴
じを開始し、全コビー束に対して終了すると、再びスタ
ートに戻る。Ｎｏであれば，ＡＤＦモードかどうかをチ
ェックし，ＡＤＦモードでなければ、ＳＡＤＦモードの
チェックにいく。ＡＤＦモードならば，まず、原稿がセ
ソトされたかどうかをチェックし，セットされていなけ
ればスタートに戻り、セットされると、スタートキーの
ＯＮをチェックする．スタートキーがＯＮされなければ
、スタートへ戻り、スタートキーがＯＮされれば，複写
動作に移行する．複写動作では，まず、ＡＤＦにセット
された原稿を給紙し，Ｍ稿をコンタクトガラス上に搬送
し、原稿が読み取られるのを待つ．次に，原稿サイズに
合った用紙（記録シート）の入ったトレイを選択する．
そして、ソータに排出されたコピーを揃える為に，ジョ
ガーが移動していなければ、ジョガーを所定のサイズ位
置に移動させ、コピーが排出されるのを持つ．次に、複
写制御ルーチンによりセットされた枚数分の複写が行な
われる．それが終了するとコンタクトガラス上の原稿を
排紙し，まだ．ＡＤＦに原稿があれば、再び原稿を給紙
させる． Ａ．　Ｄ　Ｆに原稿が無くなる．と，複写機内のコピー
が完全に排出されたかどうかをみて、複写機及びソータ
の搬送モータをＯＦＦする． 次に、オートステープルモードかどうかをチェックし、
オートステープルモードがセットされていなければ、ス
タートに戻る． オートステープルモードであれば、複写されたコビー束
にたいして自動的にステープル綴じを実行する．先ず、
第１ビンのコピー束を綴じ第１ビンに対するステープル
実行の終了を記憶するために処理済カウンタを＋１して
、次のビンにステーブラを移動させ，動作中表示をＯＮ
させる．そして、ストップキーがＯＮかどうかチェック
し，ストップキーがＯＮされていなければ、徘紙ビン数
とステープルの処理済カウンタの値を比較して、一致し
ていなければ再び１ビン毎のステープル処理に戻る．一
致しておれば処理済カウンタをクリアし、動作中表示を
ＯＦＦＬて，ステープラをホームに移動させ、ジョガー
をホームに移動させ，針残量センサーをチェックする． ストップキーがＯＮされると徘紙ビン数とステープルの
処理済カウンタの値を比較することなく、ステープルの
処理を中断する．すなわち動作中表示をＯＦＦＬて，ス
テープラとジョガーをホームに移動させる． ステープラの針残量センサー（ニャーエンドセンサー）
のチェックにより、もし、センサーがＯＮしていれば、
ステープル補給表示をＯＮにし，もし、センサーがＯＦ
ＦＬていればステープル補給表示をＯＦＦさせる． 次ぎにＳＡＤＦモード時の動作についてのべる．ＳＡＤ
Ｆモードかどうかをチェックし、ＹＥＳであれば原稿が
セットされたかどうかをチェックし，セットされれば，
原稿サイズに合った用紙の入ったトレイを選択する．次
ぎに，コピーの揃え動作を行なうため，ジョガーを用紙
のサイドに合った位置に移動し，複写制御の動作に入る
．セット枚数分の複写動作が完了すると、原稿を排出し
て，コピーがソータに排出されるのを待つ．排出される
と，複写機及びソータの搬送モータをＯＦＦする．そし
て，再びスタートに戻り、次ぎの，原稿の挿入を待つ． 次ぎに，ＡＤＦ．ＳＡＤＦモードでないモード（例えば
手動で原稿をコンタクトガラスに載せるモード）の動作
についてのべる． スタートキーのチェックでスタートキーがＯＮされると
，コピーの揃え動作を行なうため、ジョガーを移動し、
複写制御の動作に入る．セット枚数分の複写動作が完了
すると、コピーの排出を待ってモータをＯＦＦＬて，再
びスタートに戻る．モードセットを行なうプログラムの
フローチャートを示す第１２図において，まず、キーが
ＯＮしているかどうかをチェックし，ＯＮしていなけれ
ばリターンし，ＯＮしていればキー受付のプログラム実
行する．このキーのＯＮチェックは、キーの立ち上がり
を検知するプログラムである．まず，ＯＮＬたキーが１
０キーならば．ＯＮＩ，た１０キーのデータをセット枚
数表示器にセッ１一して、リターンする． 次ぎに，ＯＮＬたキーが用紙キーならば、キーのＯＮの
度に第３→第２→第１→第３の順序で給紙トレイを切換
セットして、リターンする．次ぎに、○ＮしたキーがＡ
ＤＦキーならば，ＡＤＦモードかどうかをチェックし、
ＡＤＦモードでなければＳＡＤＦモードをリセットし，
ＡＤＦモードをセットする．既に．ＡＤＦモードであっ
たならば、ＡＤＦモードをリセットして，リターンする
． 次ぎに，ＯＮしたキーがＳＡＤＦキーならば、ＳＡＤＦ
モードかどうかをチェックし、ＳＡＤＦモードでなけれ
ばＡＤＦモードをリセットし、ＳＡ．　Ｄ　Ｆモードを
セットする．既に、ＳＡＤＦモードであったならば．Ｓ
ＡＤＦモードをリセットして、リターンする． 次ぎに，ＯＮしたキーが割込キーならば．　１Ｆｑ込モ
ードかどうかをチェックし，割込モードでなければ．現
在のモードをＲＡＭに記憶して、割込の場合の標準モー
ドをセットして，割込モードをセットしてリターンする
．既に，割込モードであったならば、割込モードをリセ
ットして．ＲＡＭに記憶されている割込前のモードにセ
ットしてリターンする． 割込キーがＯＮでないときは，割込モードかどうかをチ
ェックし，割込モードであるとリターンする．これは，
割込内のモードでは，ソート，スタック、ステープルの
モードが無効なためである．もし、割込モードでなけれ
ば次ぎに行く．ＯＮＬ，たキーがソートキーならば、ソ
ートモードかどうかをチェックし、ソートモードでなけ
ればスタックモードをリセットし、ソートモードをセッ
トする．既に、ソートモードであったならば，ソートモ
ードをリセットして、リターンする．次ぎに、ＯＮＬ，
たキーがスタックキーならば、スタックモードかどうか
をチェックし，スタックモードでなければソートモード
をリセクトし、スタックモードをセットする．既に、ス
タックモードであったならば、スタックモードをリセッ
トして、リターンする． 次ぎに、ＯＮＬ，たキーがステープルキーならば、ソー
タのビンに用紙が有るかどかをチェックし、用紙があっ
て、ステープルも終了していない用紙ならば，マニュア
ルステープルモードをセントして、リターンし、ステー
プルを終了している用紙ならばリターンする．用紙がな
ければ、オートステープルモードかどうかをチェックし
、オートステープルモードでなければ、オートステープ
ルモードをセットして、リターンする．また，オートス
テテーブルモードであったならば．オートステープルモ
ードをリセットして，リターンする．複写制御の動作を
行なうプログラムのフローチャートを示す第１３図にお
いて，まず、コピー枚数をクリアにして、ＡＤＦモード
かどうかをチェックする．ＡＤＦモードでなければ、オ
ートステープルモードをリセットする．ＡＤＦモードで
あれば、ステープルキーのＯＮをチェックし，キーがＯ
ＮＬていなければ、なにもせずコピー枚数を＋１するス
テップに行く．キーがＯＮすると、オートステープルモ
ードかどうかをチェックし、オートステープルモードな
らオートステープルモードをリセソトし、オートステー
プルモードでないときはオートステープルモードをセッ
トする．次ぎに，コピー枚数を＋１して．トレイから１
枚給紙して、１枚に対する複写制御（原稿の画像を読み
取って、用紙に画像をのせる制御）を行なってソータの
どのビンに排出するかを判断して制御する徘紙制御を行
なって、排紙された用紙のジョガーによる揃え動作を行
なって，セット枚数とコピー枚数とを比較し，一致して
いなければ，用紙のサイズが同一かどうかをチェックし
、サイズが異なっていなければ、再びＡＤＦモードかど
うかチェックするステップに行き、セット枚数分の複写
動作を繰り返す．サイズが異なっていれば，ジョガーを
ホームに戻し作動を解除し、オートステープルモードを
リセットする． セット枚数とコピー枚数が一敵するとリターンする． 複写完了後に自動的にステープラにより綴じるオートス
テープルモードであっても割込コビーモードのときは，
ソート、スタック、ステープルモードを無効にするよう
にしてあるので，割込コビーモード前のコピーと割込コ
ビーモード後のコビとを一緒にステープル綴じにしてし
まうような不具合が防止される． 劾二一朱一 本発明により、複写動作に入る前にステープルするかど
うかを確認する他に、複写動作中にもステープルするか
どうか，しかも，オートステープルモードにするか否か
を確認することができ，複写動作前にステープルモード
の操作ミスがあってもその操作の修正が可能となり，必
要のないものをステープルしたり，オートステープルで
きるものを手でステープルしなければならなくなるよう
な不具合が解消でき、操作性が向上した．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システム全体構成を示
す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面図
，第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図、
第４図はその一部を切欠いて示す平面図，第５図はソー
タの第２図の右側から見た側面図、第６図はチャックユ
ニットの構成を示す斜視図，第７図は後処理ユニットと
してのステープラの構成を示す斜視図、第８図は揃え軸
駆動ユニットの構成を示す斜視図、第９図は複写機の操
作パネルの一部を示す平面図、第１０図は制御系のブロ
ック図、第１１図〜第１３図は本発明に関連する部分の
制御を示すフローチャートである． ２０・・・ソーター ５５・・・ビン ６１・・・ステープル装置 第 図 笥 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成装置から排出された記録シートを分配収納する
   複数のビンを備えたソータ部と、各ビンに収納された記
   録シートを綴じるステープル装置を有する画像形成装置
   の後処理装置において、モード選択手段により、画像形
   成装置の画像形成後に自動的に前記ステープル装置を動
   作開始するオートステープルモードと、ステープルを行
   なわない非ステープルモードが選択可能であることと、
   オートステープルモードの選択及び解除を画像形成動作
   中に前記モード選択手段により行なうことが可能である
   こととを特徴とする画像形成装置の後処理装置。