JPH0238262A - シート後処理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の中 本発明は複写機よりビン上に排出されたシートをステー
プル綴じする後処理制御装置に関する。

従来技術 複写機より頁順に排出されたコピーを自動的にステープ
ル綴じする装置は公知であるが、従来のものでは、ステ
ープルで綴じようとするコピー束の厚さのいかんにかＮ
わらずステープラを作動させるので、コピー束の厚さが
ステープラの処理可能限界厚さを超した場合は、確実に
ステープルすることができず、あるいはステープル針が
入らず装置中に落下する等のステープル処理ミスが発生
していた。

発明が解　しようとする課 本発明は、上記の実情にかんがみ、複写機より排出され
１枚のビンに載積され、あるいはソータによって複数の
ビンに仕分けされたシートを自動的にステープル綴じす
るシート後処理装置において、１つのビンに排出された
シート束の厚さがステープラの綴じ限界厚さを超えた場
合にステープル綴じ動作を行なうことによって発生する
不具合を解消することのできるシート後処理制御装置を
提供することを目的とする。

課　　決のための手段 上記課題を解決させるため、本発明は、複写機より排出
された複写シートを受入れ積載する１又は複数のビンと
、各ビンに積載されたシート束を１ビン毎にステープル
綴じするステープル手段とを有するシート後処理制御装
置において、上記ビン上に積載された用紙束を上下より
挾持し、上記ステープル手段でステープルされる位置迄
搬送するシート束挾持搬送手段と、各ビンに排出された
シート束厚さを検出する手段と、この手段により検出さ
れたシート束厚さを予め設定されたステープル綴じ限界
厚さと比較する手段とを有し、上記比較する手段により
ビン上の排出シート束厚さが上記の限界厚さを超えた場
合に、ステープル綴じ動作を行なわせないように制御す
ることを特徴とする。

比較手段によりビン上のシート束厚さが限界厚さを超え
た場合、ステープル綴じ動作を行なわせないように制御
する代りに、シート束の厚さがステープル綴じ限界厚さ
を超えたことを警告をするようにしてもよく、又、警告
するとともにステープル綴じ動作を行なわないように制
御することも有効である。

シート束厚さ検出手段はシート束挾持時変位するシート
束挾持部材の変位量を検知してシート束厚さを検出する
ようにすればよい。

走−反 比較手段によりビン上のシート束の厚さがステープラの
処理可能限界厚さを超えたことが検知された場合、ステ
ープル動作を行なわせないように制御することにより、
ステープル動作が行なわれなくなるので、ステープルミ
スの発生を防止することができる。

限界厚さを超えた場合警告を行なうことにより、手動ス
イッチでステープル動作を行なうモード時には、ステー
プル動作を中止することが可能となるが、警告すると同
時にステープル動作を行なわれなくすることにより、自
動ステープルモード時にも自動的にステープル動作を中
止しこれによる不具合を解消するとともにステープルが
なされないことが判るので、取出した後別の製本手段で
製本するのに判断を容易にする利点がある。

夾血亘 以下１本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスタ、９は除電ランプ、１ｏはレンズ、１１
はクエンチングチャージャ　（クリーニング後チャージ
ャ）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロ
ーラ、２５はｐｃｃ　（クリーニング前チャージャ）、
１４はハロゲラランプ等からなる露光用照明ユニット、
１５は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形
成する第１走査ミラー１６、．１７は第２キヤリツジを
形成する第２ミラ、第３ミラー　１８は転写紙に転写さ
れたトナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８で
の定着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転
部、２０は排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター
（後処理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルト
を示す。後処理機能とは、ステープルで綴じることやパ
ンチによる穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ（転写前チャージャ）、３８はけ感光体ドラム７の
温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニッ
ト、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリッ
ジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラム
軸を示す６次に上記構成を有する複写装置の動作に付い
て略述する。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能
に支持されて複写命令等により反時計方向に回転する。

この感光体ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７
上に付着したトナー、及び不均一な電位が帯電チャージ
ャ６及び現像ユニット３７に到達しない様に、除電ラン
プ９、ＰＴＣ３６、分離チャージャ２７、転写チャージ
ャ２８、イレーザ５、クリーニングユニット１２、バイ
アスローラ１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ
１１が駆動される。クリーニングユニット１２及び、除
電ランプ９を′通過した後、感光体ドラム７の表面電位
はゼロとなる。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると。

ＡＤＦ３によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿
は、第１走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体に
なった第１キヤリツジによって走査される。反射光像は
第１走査ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７
、レンズ１ｏ、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光
体ドラム７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストロ−ラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より転
写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転写
紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪２６により
転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様にし
て分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部１
８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここでト
ナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のトナ
ー像は該転写紙に定着させられ。

その後転写紙は反転部１９を介してソーター２０に排出
される。両面コピー等を行なう際には１反転部１９を介
して両面給紙トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルｈ４４，４２
、切換爪４６、切換ガイド板４５．４７が設けられてい
る。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８
．４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６によ
る下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側
に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ類に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切換
ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、
偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される
。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合
った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１，２，３．　　・
・・・というようにページ類に排出される６ スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９、：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って
移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮＬ、て、後処理ユニット移動モー
タ６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させ
る。そして、第２ビン目の後処理を行なう。そして、所
定のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、
後処理ユニット６１をホームポジションに移す。このよ
うにして、複数のコピー束の後処理を実行させることが
できる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり。

それぞれ１０ビンづつの２ブロツクに分がれてぃて、上
のブロックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー
７７．７８があり、下のブロックにセンサー８１．８４
と排紙センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５
４にも排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサ
ーは、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学
検知センサーである。コピーが排出されたかどうかを検
出するのが排紙センサー７７．７８，８０，８３゜９８
．９９であり、ビンにコピーがあるがどうがを判別する
のがビンセンサー７６．７９，８１゜８８である。この
ようなピンセナサーにより、上ブロックにコピーが乗っ
ていれば下ブロックを使用するということが可能になっ
ている。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４，８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３、：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び軸駆動９５が移動する。

そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する
。そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．
７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニッ
ト９５が作動して、揃え板７ｏが揃え軸７１により動き
、コピーを揃える。そして、後処理終了後にジョガー移
動モータが逆回転し、ホーム検知片９４によりホームセ
ンサー９１がＯＮされた位置で停止する。この位置は、
最大サイズの場合の位置である。このようにして、コピ
ーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６゜の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が工方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると、位置検
知片１゜３により、ホームセンサー１０２がＯＮＬ、モ
ータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１１２が
入方向に移動する。入方向に移動すると、位置検知片１
０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１０
７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り捧１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、
コピー束を入方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサーをＯＮさせるとモータ１゜７が停止す
ると共に、ソレノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１
１５によりチャック：上１０９が上に上がり、コピー束
が元の位置に戻り、端面押え板９７も元の位置に戻る。

そして、モータ１ｏ７がＨ方向に回転して、移動板１１
３をホーム位置に押し、停止する。このようにして、チ
ャックユニット６ｏは、ビン上に排出されたコピー束を
後処理装置の所まで運んできて、再びもとの位置に戻す
動作を行なう。

第７図は、後処理完了後１−６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステーブル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は。

カム１２１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢
印ＡＢ力方向扇型に回転する。このようにして、コピー
がビンに排出される毎にモータ１２０が１回転してコピ
ーを揃えることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、ＲＡ
Ｍ３０２．ＩＮポート３０３．ＯＵＴボート３０４．Ｉ
１０ポート３０５で構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ　３０２を利用しつつ、ＩＮポート３
０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４に
制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御
を行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分けを
行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含ま
れる。また、Ｉ１０ボート３０５にはＡＤＦ３の制御部
が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをす
る。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコン
タクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。

また１両面原稿のモード（両面片面モード、両面両面モ
ード）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコ
ンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら
反転させて排紙するようになっている。また、ＲＡＭ３
０２にはバックアップ用の電池３０６が接続されていて
不揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１は、コピースタートを指示するスタートキー
、２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー
、２０３は　符号２０１はコピースタートを指示するス
タートキー、２０２はコピーセット枚数等を入力する為
のテンキー、２０３は置数のクリア及びコピーストップ
を指示する為のクリア／ストップキー、２０４はコピー
セット枚数を表示するセット枚数を表示するセット枚数
表示器、２０５はコピー枚数を表示するコピー枚数表示
器、２０６は原稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０
７は各トレイにセットされているコピー用紙サイズを表
示する用紙サイズ表示器、２０８は各トレイにセットさ
れているコピー用紙の残量を表示する用紙残量表示器、
２０９は原稿サイズ情報等から自動的に、最適なコピー
用紙を選択させるモード（自動用紙選択モード）がセッ
トされている事を表示する、自動用紙選択モード表示器
、２１０はコピー用紙を選択する為の用紙キ、２１１は
どのコピー用紙サイズが選択されているかを表示する用
紙サイズ選択表示器、２１２は複写機の準備中を表示す
る、おまちください表示器、２１３は複写器の準備が完
了した事を表示する、コピーできます表示器、２１４は
ソートモードを指示する為のソートキー、２１５はソー
トモードがセットされている事を表示するソートモード
表示器、２１６はスタックモードを指示する為のスタッ
クキー、２１７はスタックモードがセットされている事
を表示するスタックモード表示器、２１８は自動原稿送
り装置（ＡＤＦ）モードを指示する為のＤＦキー、２１
９は自動原稿送り装［（ＡＤＦ）モードがセットされて
いる事を表示するＤＦモード表示器、２２０はステープ
ル綴じモードを指示する為のステープルキー、２２１は
ステープル綴じモードがセットされている事を表示する
、ステープルモード表示器、２２２は２枚の片面原稿か
ら１枚の両面コピーを行なう事を指示する為の片面両面
モードキー、２２３は片面両面モードがセットされてい
る事を表示する片面両面モード表示器、２２４は１枚の
両面原稿から２枚の片面コピーを行なう事を指示する為
の両面片面モードキー、２２５は両面片面モードがセッ
トされている事を表示する両面片面モード表示器。

２２６は１枚の両面原稿から１枚の両面コピーを行なう
事を指示する為の両面両面モードキー、２２７は画面両
面モードがセットされている事を表示する両面両面モー
ド表示器、２２８はソータービンにコピー紙が残ってい
る事を警告する、ソータービン用紙忘れ表示器、２２９
はソーター内でのジャムを警告する、ソータージャム表
示器、３３ｏは複写器本体内等でのジャムを警告する、
ジャム表示器、２３１は選択されたコピー用紙が無い事
を警告する、用紙補給表示器、２３２はステープル（針
）が無い事を警告する、ステープル補給表示器、２３３
はステープル出来ない事を警告する、ステープル不可能
表示器、２３４はステープル限界を警告する、ステープ
ル限界表示器である。

動作と制御のフローの説明 次に、本発明のシート後処理制御装置の動作と制御をフ
ローチャートに従って説明する。

（全体動作説明） 全体動作フローを、第１１図にしたがって逐次説明する
。

Ｏセット枚数入力ルーチンにより、テンキー２０２から
セット枚数を入力。

Ｏソート又はスタックモードを選択。

○　ＡＤＦ３に原稿をセットする。セットされるまでウ
ェイト状態となる。

Ｏコピー禁止ステータスのチエツクを行なう。

コピー禁止であれば、終了。ここでいうコピー禁止とは
、後述する複写中断後等を意味する。

○　スタート・キーが押下されるまでウェイト状態とな
る。

○　スタート・キーＯＮにて、メインモータ等の駆動系
モータをＯＮする。

ＯＡＤＦに、原稿給紙信号を送信し、原稿をコンタクト
ガラス上の複写可能位置をセットする。

０　コピー枚数カウンター等をクリアする。ソー１−又
はスタック・モード時は、切り換え爪４６を上げ、ビン
排出とする。（切り換え爪４６を下げた場合には、排紙
トレイ５４排出となる。） ０　複写動作を行なう。

Ｏコピー枚数がセント枚数に達するまで、複写動作以下
を繰り返す。

ＯＡＤＦ３に、原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラ
ス上の原稿を排出する。

Ｏまだ、原稿があれば１次の原稿を給紙し、上述の複写
動作を繰り返す。

○　原稿が無い場合には、ソータに排出されるのを待っ
て、搬送駆動モータをＯＦＦする。

Ｏステーブル不可能表示器のＯＮをチエツクし、もしＯ
Ｎしていれば終了して後処理を実行せず、もしＯＮＩ、
ていなければ後処理を実行し、終了する。

以下、サブルーチン毎に詳しく説明する。

（セント枚数入力の説明） セント枚数入力フローを第１２図に示す。

０　テンキー２０２が押下されたかどうか、チエツクす
る。

○　押下されたテンキー・データをＲＡＭ３０２にスト
アする。

ＯセットされたＲＡＭデータに従ってセット枚数表示器
２０４を点灯する。

Ｏステーブル不可能表示器２３３をＯＦＦしてリターン
する。

（ソーター・モード・セット・フローの説明）ソーター
・モード・セット・フローを第１３図に示す。

○　ソートキー２１４又はスタックキー２１６が押下さ
れたかどうか、チエツクする。

ソートキーの場合。

Ｏ既にソート・モードかどうかチエツク。

Ｏ既にソート・モードであれば、ソート・モードをリセ
ットしソーター用紙忘れ表示器２２８を○ＦＦＬ、てリ
ターンする。

Ｏソート・モードでなければ、ソート・モードをセット
し、スタック・モードをリセット。

スタックキーの場合。

○　既にスタック・モードかどうかチエツク。

Ｏ既にスタック・モードであれば、スタック・モードを
リセットしソーター用紙忘れ表示器２２８を○ＦＦＬ、
でリターンする。

Ｏスタック・モードでなければ、スタック・モードをセ
ットし、ソート・モードをリセット。

○　ビンセンサ：上７６をチエツクし、紙が無ければ、
第１ビンの偏向爪をＯＮして第１ビン排出を選択後リタ
ーンする。

○　紙があった場合、ビンセンサ：下をチェッし、紙が
無ければ、第１１ビンの偏向爪をＯＮして第１１ビン排
出を選択後リターンする。

Ｏ上下ビンセンサ共に、紙あり検知した場合には、ソー
ター用紙忘れ器２２８をＯＮしてリターンする。

（排紙制御フローの説明） 排紙制御フローを第１４図に示す。

○　排紙センサーのチエツクを行なう。

Ｏ排紙センサーがＯＮしたら、排紙カウンターをカウン
ト・アップする。

Ｏソート又はスタック・モードでなければリターンする
。

Ｏスタック・モードならば、−枚の原稿に対するコピー
が全て排出されたかどうかチエツクし、排出されていれ
ば、次のスタック動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦ
Ｆ、現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮＬ、て、リター
ンする。

Ｏソート・モードならば、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、
現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。

〇　−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどう
かチエツクし、排出されていれば、次のソート動作の為
に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、ブロックの先頭ビンの
ビン偏向爪をＯＮＬ、リターンする。

（後処理制御フローの説明） 後処理制御フローを第１５図に示す。

０　チャック・ユニットに駆動信号（前進）を送信し、
チャックをビン方向へ前進させる。

Ｏチャック・ユニットに駆動信号（閉）を送信し、コピ
ー束を挾む。

Ｏチャック・ユニットに駆動信号（後退）を送信し、ス
テープル・ユニット方向へコピー束を引く。

○　コピー束の厚みを検知する。ステープル不可能な厚
みであれば、オーバー・ステータスをセットする。

○　オーバー・ステータス（ステープル不可能）でなけ
ればステープル・ユニットにステープル駆動信号を送信
し、ステープル動作を行なう。オーバー・ステータスで
あれば、ステープル不可能表示器をＯＮする。

０　チャック・ユニットに駆動信号（前進）を送信し、
コピー束をビンへ戻す。

０　チャック・ユニットに駆動信号（開）を送信し、コ
ピー束を放す。

○　オーバー・ステータス（ステープル不可能）であれ
ばリターンする。

Ｏ後処理終了チエツクを行ない、まだ処理するコピー束
があれば、次のビンに後処理ユニットを移動してステー
プル動作を繰り返す。

全て処理し終わったらリターンする。

（排紙厚さチエツク・フローの説明） 排紙厚さチエツク・フローを第１６図に示す。

Ｏオーバー・ステータス（ステープルの限界状態）をリ
セットする。

○　ステープル限界センサー（紙厚センサー）１２８が
ＯＮかどうかチエツクし、ＯＮであればオーバー・ステ
ータスをセットしリターンする。

以上、ソータの各ビンに排出されたシート束をステープ
ラでステープルする装置に本発明を適用した実施例につ
いて説明したが、本発明はソータの排紙トレイ（第２図
の５４）や複写機の排紙トレイに排出されたシート束を
、その排紙トレイに付設されたステープラでステーブル
綴じすることができるようになった装置にも適用可能で
ある。

効果 以上の如く、本発明によれば、シート束の厚さがステー
プル可能限界厚さを超したことが検出された場合は、ス
テープル動作を行なわないように制御されるか、その旨
警告され、あるいはその両方が行なわれるので、ステー
プル処理ミスが防止され、ステープル装置の保護にも効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
ユニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸駆動ユニッ
トの斜視図、第９図はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第１０図はその制御系の本発明に関連する部分
のブロック図、第１１図は本発明のシート後処理制御装
置の全体動作フローを示すフローチャート、第１２図乃
至第１６図は夫々そのサブルーチンのフローを示すフロ
ーチャートである。 ３・・・自動原稿給紙手段 ５５・・・ビン ６１・・・後処理ユニット（ステープル綴じ手段）１０
９．１１０・・・チャック（シーチ束挾持搬送手段） ２８・・・シート束厚さ検知手段 ０６・・・原稿枚数表示器 １４・・・ソートキー ２０・・・ステープルキー ３３・・ステープル不可能表示器 ３４・・・ステープル限界表示器 ＯＯ・・・ＣＰＵ ０１・・・ＲＯＭ ０２・・・ＲＡＭ ２０・・・ソータ 第 図 五コ 図 第 図 第 図 第 図 Ｃ口り 第 図 第 図 竺 ’ＡＪ 悶 第１６ 図 σ杓

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機より排出された複写シートを受入れ積載す
   ることができる１又は複数のビンと、その上に積載され
   たシート束を１ビン毎にステープル綴じするステープル
   手段とを有するシート後処理制御装置において、 上記の各ビン上に積載された用紙束を上下 より挾持し、上記ステープル手段でステープル綴じされ
   る位置迄搬送するシート束挾持搬送手段と、 該挾持搬送手段に設けられ、これにより挾 持されたシート束の厚さを検知する手段と、該手段によ
   り検知されたシート束の厚さと予め設定されたステープ
   ル綴じ可能限界厚さとを比較する手段と、 該比較する手段により挾持搬送手段で挾持 されたシート束厚さがステープル綴じ可能限界厚さを超
   したと判断された場合、ステープル綴じ動作を行なわな
   いように制御する制御手段を設けたことを特徴とする後
   処理制御装置。
2. （２）上記の比較する手段により挾持搬送手段で挾持さ
   れたシート束厚さがステープル綴じ可能限界厚さを超し
   たと判断された場合、ステープル綴じ動作を行なわない
   ように制御する制御手段を設ける代りにシート束の厚さ
   がステープル綴じ可能限界厚さを超えたことを警告する
   警告手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の後
   処理制御装置。
3. （３）上記の比較する手段により挾持搬送手段で挾持さ
   れたシート束厚さがステープル綴じ可能限界厚さを超し
   たと判断された場合、ステープル綴じ動作を行なわない
   ように制御する制御手段を設けるとともに、その場合シ
   ート束の厚さがステープル綴じ可能限界厚さを超えたこ
   とを警告する警告手段を設けたことを特徴とする請求項
   １に記載の後処理制御装置。
4. （４）上記のシート束厚さを検出する手段は上記のシー
   ト束挾持手段のシート束挾持時に変位する部材の変位量
   を検知してシート束厚さを検出するものであることをこ
   とを特徴とする請求項１に記載の後処理制御装置。