JPH0281864A - シート後処理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 奮皇上段■亙分号 本発明は複写機より排出され、ソータにより丁合された
シートの後処理制御装置に関する。

従来技術 複数頁より成る原稿より複数部コピーされたシートを頁
順に複数部揃える丁合は、自動原稿給紙装置で原稿を頁
順に複写機の原稿読取部に給送し、入力手段で入力され
た各頁当り所要枚数のコピーを取り、排出されたコピー
をソータの各ビンに各１枚ずつ頁順に排出すること１よ
り行なわれる。

複写機よりソータの各ビンに頁順に排出されたコピーを
自動的にステ、−プル綴じするようにすれば後処理の手
数が省け、作業能立が向上する。そこで、本発明者らは
、別途、ソータの各ビンに排出されたコピー群を自動的
にステープル綴じすることのできる手段を有するソータ
を提案した。その場合、ステープルで綴じようとする各
ビンのコピーの枚数にかＮわらずステープルを作動させ
るようになっていると、コピーの枚数がステープラの処
理可能枚数を超した時は確実にステープルすることがで
きず、あるいはステープル針が入らす装置中に落下する
等の問題が発生する。

自動原稿給紙装置を使用して複写機でコピーを行なう場
合１片面原稿から複写紙の片面にコピーを行なう通常の
「片面４片面モード」の他に、２枚の片面原稿を１枚の
複写紙の両面にコピーする「片面→両面モード」１両面
原稿の各面を２枚の複写紙に片面コピーする［両面→片
面モード」が可能なようになっている場合が多いが、こ
れ１の各モードのいずれの場合にもソータの各ビンに排
出されたコピーがステーブル可能枚数を超えた場合ステ
ープル綴じを行なわないように制御することが必要であ
る。

ソータは、又、頁順に１枚ずつ各ビンに排出する「ソー
トモード」の他に同一原稿から複写した複数枚の原稿を
１つのビンに集める「スタックモード」が実施可能であ
るが、その場合も、ソータの各ビンに排出されたコピー
がステープル可能枚数を超えた場合、ステープル綴じし
ないように制御することが必要である。

発明が解決しようとする課題 本発明は、上記の実情にかんがみ、「片面４片面モード
」はもとより、「片面→両面モード」、「両面→片面モ
ード」でコピーされソートモードでソータの各ビンに排
出された複写紙の枚数がステープラの綴じ限界枚数を超
えてステープル綴じ動作を行なうことがないように制御
するシート後処理制御装置を提供することを課題とする
。

課題解決のための手段 上記課題を解決させるためには、ソートモード時、ソー
タの各ビンに排出された複写紙の枚数に相当する値を計
数する手段と、該計数手段により計数された値と予め設
定されたステープル綴じ限界枚数とを比較する手段を設
け、該比較する手段により各ビンに排出された複写紙の
枚数に相当する値がステープル綴じ限界枚数と一致した
と判断された場合に、複写動作を中断させ、中断後、シ
ートが排出された後にステープル綴じ動作を行なうよう
に制御すればよい。

本願の第１発明は、「片面→片面モード」で複写が行な
われる場合、ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数
に相当する値として原稿通紙枚数を用いたことを特徴と
する。

本願の第２発明は、「片面→両面モード」で複写が行な
われる場合、ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数
に相当する値として、原稿給送枚数の１／２の値を用い
たことを特徴とする。

本願の第３発明は、「両面→片面モード」で複写が行な
われる場合、ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数
に相当する値として原稿給送枚数の２倍の値を用いたこ
とを特徴とする。

本願の第４発明は、複写モードのいかんにか＼わらず、
ソータの各ビンに排出された複写紙の枚数に相当する値
として、複写紙の通紙枚数と各原稿に対する複写指定枚
数で割った値を用いたことを特徴とする。

本願の第５発明は、ソータの各ビンに排出された複写紙
の枚数に相当する値として、各ビンに排出される複写紙
の枚数に相当する値として、各ビンに排出される複写シ
ート束の頁数（ジョブ数）を用いたことを特徴とする特 作用 上記各発明の構成によれば、ソータの各ビンに排出され
た複写紙の枚数に相当する値がステープラのステープル
綴じ限界枚数に一致したと判断された場合複写動作が中
断され、その枚数でステープル処理動作が実行されるの
で、ステープル綴じ限界枚数を超えた枚数の複写紙をス
テープル綴じ動作を行なうことによって生ずるステープ
ルミス等の不具合が起ることはない。

（以下余白） 実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露先々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１１
はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージャ
）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロー
ラ、２５はｐｃｃ　（クリーニング前チャージャ）、１
４はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１
５は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成
する第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成
する第２ミラ、第３ミラー、１８は転写紙に転写された
トナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定
着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、
２０は排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター（＠
処理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示
す。後処理機能とは、ステープルで綴じることやパンチ
による穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉数リコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ（転写前チャージャ）、３８はは感光体ドラム７の
温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニッ
ト、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリッ
ジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラム
軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に。

該感光体ドラム７上に付着したトナー、及び不均一な電
位が帯電チャージャ６及び現像ユニット３７に到達しな
い様に、除電ランプ９、ＰＴＣ３６、分離チャージャ２
７、転写チャージャ２８、イレーザ５．クリーニングユ
ニツト１２、バイアスローラ１３、ＰＣＣ２５，クエン
チングチャージャ１１が駆動される。クリーニングユニ
ッｌ−１２及び、除電ランプ９を通過した後、感光体ド
ラム７の表面電位はゼロとなる。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれたＭ稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーサ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニツト３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より転
写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転写
紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪２６により
転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様にし
て分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部１
８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここでト
ナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のトナ
ー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙は反転部
１９を介してソーター２０に排出される。両面コピー等
を行なう際には、反転部１９を介して両面給紙トレイ２
２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４２
、切換爪４６、切換ガイド板４５．４７が設けられてい
る。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８
，４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６によ
る下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側
に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のプーリには後処理ユ二ット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、゛
上部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ類に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切換
ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、
偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される
。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合
った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３．　　・
・・・というようにページ類に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９、：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って
移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理・ユニツ
ｔ”　６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位
置に戻す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮして、後処理ユニット移動モータ
６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させる
。そして、第２ビンロの後処理を行なう。そして、所定
のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、後
処理ユニット６１をホームポジションに移す。このよう
にして、複数のコピー束の後処理を実行させることがで
きる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と。

排紙センサー７７．７８があり、下のブロックにセンサ
ー８１．８４と排紙センサー８０．８３がある。また、
排紙トレイ５４にも排紙センサー９８．９９がある。こ
れらのセンサーは、ＬＥＤとホトトーランジスタからな
る透過式の光学検知センサーである。コピーが排出され
たかどうかを検出するのが排紙センサー７７．７８，８
０，８３゜９８．９９であり、ビンにコピーがあるかど
うかを判別するのがビンセンサー７６．７９，８１゜８
８である。このようなピンセナサーにより、上ブロック
にコピーが乗っていれば下ブロックを使用するというこ
とが可能になっている。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動モータ８２によりプーリー８５を介してジ
ョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転する
。それによりプーリ７４，８７を介してジョガー移動ベ
ルト：上７３、：下８８が移動して、それに固定されて
いる軸固定ユニット７２及び軸駆動９５が移動する。そ
して、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知センサ
ー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する。

そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．７
８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニット
９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動き、
コピーを揃える。そして、後処理終了後にジョガー移動
モータが逆回転し、ホーム検知片９４によりホームセン
サー９１がＯＮされた位置で停止する。この位置は、最
大サイズの場合の位置である。このようにして、コピー
が排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６ｏの詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が工方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると、位置検
知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯＮＬ、モ
ータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
．チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する。、入方向に移動すると１位置検知片
１０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１
０７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り捧１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１】２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、
コピー束を入方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサーをＯＮさせるとモータ１０７が停止す
ると共に、ソレノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１
１５によりチャック二重１０９が上に上がり、コピー束
が元の位置に戻り、端面押え板９７も元の位置に戻る。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転して、移動板１１
３をホーム位置に押し、停止する。このようにして、チ
ャックユニット６０は、ビン上に排出されたコピー束を
後処理装置の所まで運んできて、再びもとの位置に戻す
動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながわ
Ｃ、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図・である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は、カム１２
１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ力
方向扇型に回転する。このようにして、コピーがビンに
排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃え
ることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、Ｒ
ＡＭ３０２．ＩＮボート３０３．ＯＵＴポート３０４．
Ｉ１０ボート３０５で構成されるマイクロコンピュータ
システムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１
により、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮボート３
０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４に
制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御
を行なう。また、ソータの制御には、コピーの仕分けを
行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含ま
れる。また、Ｉ１０ボート３０５にはＡＤＦ３の制御部
が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをす
る。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコン
タクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。

また、両面原稿のモード（両面片面モード、両面両面モ
ード）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコ
ンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら
反転させて排紙するようになっている。また、ＲＡＭ３
０２にはバックアップ用の″重連３０６が接続されてい
て不揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サ
イズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択させ
るモード（自動用紙選択モード）がセットされている事
を表示する、自動用紙選択モード表示器、２１０はコピ
ー用紙を選択する為の用紙キー、２１１はどのコピー用
紙サイズが選択されているかを表示する用紙サイズ選択
表示器、２１２は複写機の準備中を表示する、おまちく
ださい表示器、２１３は複写器の準備が完了した事を表
示する。コピーできます表示器、２１４はソートモード
を指示する為のソートキー、２１５はソートモードがセ
ットされている事を表示するソートモード表示器、２１
６はスタックモードを指示する為のスタックキー、２１
７はスタックモードがセットされている事を表示するス
タックモード表示器、２１８は自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）モードを指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿送
り装置ＣＡＤＦ）モードがセットされている事を表示す
るＤＦモード表示器、２２０はステープル綴じモードを
指示する為のステープルキー、２２１はステープル綴じ
モードがセットされている事を表示する、ステープルモ
ード表示器、２２２は２枚の片面原稿から１枚の両面コ
ピー・を行なう事を指示する為の片面両面モートキー、
２２３は片面両面モードがセットされている事を表示す
る片面両面モード表示器、２２４は１枚の両面原稿から
２枚の片面コピーを行なう事を指示する為の両面片面モ
ードキー、２２５は両面片面モードがセットされている
事を表示する両面片面モード表示器、２２６は１枚の両
面原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指示する為の
両面両面モードキー　２２７は両面両面モードがセット
されている事を表示する両面両面モード表示器、２２８
はソータービンにコピー紙が残っている事を警告する、
ソータービン用紙忘れ表示器、２２９はソーター内での
ジャムを警告する、ソータージャム表示器、３３０は複
写器本体内等でのジャムを警告する、ジャム表示器、２
３１は選択されたコピー用紙が無い事を警告する、用紙
補給表示器、２３２はステープル（針）が無い事を警告
する、ステープル補給表示器、２３３はステープル出来
ない事を警告する、ステープル不可能表示器、２３４は
ステープル限界を警告する、ステープル限界表示器であ
る。

動作と制御のフローの説明 次に、第１発明、第２発明及び第３発明を含む実施例の
シート後処理装置の動作と制御をフローチャートにした
がって説明する。

（全体動作説明） 全体動作フローを第１１図にしたがって逐次説明する。

○　セット枚数入力ルーチンにより、テンキー２０２か
らセット枚数を入力。

０　ソート又はスタックモードを選択。

Ｏスタート・キー２０が押下されるまでウェイト状態と
なる。

０　スタート・キーＯＮにてサブルーチン初期設定１を
実行する。

ＯサブルーチンＡＤＦの原稿給紙では、ＡＤＦに原稿給
紙信号を送信し、原稿をコンタクトガラス上の複写可能
位置にセットする。

Ｏコピー枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをクリ
アする。

○　複写動作を行ない、セット枚数に応じたコピーを作
成する。

Ｏソート又はスタック・モードに従って、作成されたコ
ピーの排出を制御する。

０　コピー枚数がセット枚数に達するまで、複写動作以
下を繰り返す。

０　コピー枚数がセット枚数に達し、もしソートモード
なら片面両面モード、両面片面モードであるかをチエツ
クし、もし片面両面モードなら原稿枚数÷２とステープ
ル最大枚数とを比較し。

もし両面片面モードなら原稿枚数×２とステープル最大
枚数とを比較し、また７前記以外のモードなら原稿枚数
とステープル最大枚数とを比較する。そして、それぞれ
の枚数がステーブル最大枚数と一致したら、ソータに排
出されるのを待って、搬送駆動モータを０ＦＦＬ、複写
動作を中断し、後処理を実行して、終了するもし一致し
たなければＡＤＦの原稿を排出する。

片面両面モードとは、片面原稿２枚から両面コピー１枚
を得るモードである。

両面片面モードとは、両面原稿１枚から片面コピー２枚
を得るモードである。

ＯＡＤＦ３に原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラス
上の原稿を排出する。

○　まだ、原稿があれば、次の原稿を給紙し、上述の複
写動作を繰り返す。

Ｏ原稿が無い場合には、ソータに排出されるのを待って
、搬送駆動モータをＯＦＦする。

Ｏステープルの後処理を実行して、終了する。

以下、サブルーチン毎に詳しく説明する。

（セット枚数入力の説明） セット枚数入力フローを第１２図に示す。

０　テンキー２０２が押下されたかどうか、チエツクす
る。

０　押下されたテンキー・データをＲＡＭ３０２にスト
アする。

Ｑ　セットされたＲＡＭデータに従ってセット枚数表示
器２０４を点灯する。

○　ステープル不可能表示器２３３を０ＦＦＬ、でリタ
ーンする。

（ソーター・モード・セット・フローの説明）ソーター
・モード・セット・フローを第１３図に示す。

０　ソートキー２１４又はスタックキー２１６が押下さ
れたかどうか、チエツクする。

ソートキーの場合。

０　既にソート・モードかどうかチエツク。

０　既にソート・モードであれば、ソート・モードをリ
セットしソータ用紙忘れ表示器２２８をＯＦＦしてリタ
ーンする。

Ｏソート・モードでなければ、ソート・モードをセット
し、スタック・モードをリセット。

スタックキーの場合 ０　既にスタック・モードかどうかをチエツク。

０　既にスタック・モードであれば、スタック・モード
・をリセットしソーター用紙忘れ表示器を０ＦＦＬ、て
リターンする。

０　スタック・モードでなければ、スタック・モードを
セットし、ソート・モードをリセット。

０　ビンセンサ；上７６をチエツクし、紙が無ければ、
第１ビンの偏向爪をＯＮして第１ビン排出を選択後リタ
ーンする。

０　紙があった場合、ビンセンサ：下をチエツクし、紙
が無ければ、第１１ビンの偏向爪をＯＮして第１１ビン
排出を選択後リターンする。

０　上下ビンセンサ共に、紙ありを検知した場合には、
ソーター用紙忘れ表示器２２８をＯＮしてリターンする
。

（初期設定１のフローの説明） 初期設定１のフローを第１４図に示す。

０　原稿枚数カウンタクリアする。

０　搬送駆動モータをＯＮする。

０　ソート及びスタックモードかどうかチエツクし、も
しソート及びスタックモードなら切換爪４６を上げてコ
ピーがビン側に搬送されるようにし、もしソート及びス
タックモードでなければ切換爪４６を下げて排紙トレイ
側に排出されるようにしている。

０　リターンする。

（ＡＤＦ原稿給紙フローの説明） ＡＤＦ原稿給紙のフロを第１５図に示す。

ＯＡＤＦに対して原稿給紙信号を出力して原稿を給紙さ
せて、リターンする。

Ｏ原稿枚数カウンタを＋１する。

（排紙制御フローの説明） 排紙制御フローを第１６図に示す。

０　ソートモードチエツクを行ない、ソートモードなら
２に飛ぶ（第１７図）。ソートモードでなければスタッ
クモードのチエツクを行ない、もしスタックモードでな
ければ排紙トレイの排紙センサーのチエツクを行なう。

Ｏ排紙センサーがＯＮしたら、排紙カウンターをカウン
ト・アップする。

０　スタックモードならば、ビンの排紙センサーのチエ
ツクを行なう。

Ｏ排紙センサがＯＮしたら、排紙カウンターをカウント
・アップする。

Ｏセット枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツク
（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどうか
のチエツク）を行ない、排出されていれば、次の排出動
作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、現在の１ビン下
のビン偏向爪をＯＮ　して、リターンする。

（ソートモード時の２のフローの説明）２のフローを第
１７図に示す ０　ソートモードならばビンの排紙センサーをチエツク
し、ＯＮＬ、たら排紙カウンターを＋１する。

０　次のスタック動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦ
Ｆ、現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。

○　セット枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツ
ク（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどう
かのチエツク）を行ない、排出されていれば１次の排出
動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、ブロックの先
頭ビンのビン偏向爪をＯＮＬ、リターンする。

（後処理フローの説明） 後処理フローを第１８図に示す。

Ｏソー１〜及びスタックモードであればビン毎にステー
ブル処理を実行し、リターンする。

０　ソート及びスタックモードでなければ、ステープル
処理を実行せずに、リターンする。

次に、第４発明の実施例のシート後処理装置の動作の制
御をフローチャートに従って説明する。

この制御フロー中、全体動作、初期設定１のフロ、ＡＤ
Ｆ原稿給紙以外のフローは夫々前記実施例と同じである
。したがって、異る部分について以下に説明する。

全体動作フローを第１９図に示す。

０　セット枚数入力ルーチンにより、テンキーからセッ
ト枚数を入力。

Ｏソート又はスタックモードを選択。

○　ＡＤＦに原稿をセットする。セットされるまでウェ
イト状態となる。

○　スタート・キーが押下されるまでウェイト状態とな
る。

Ｏスタート・キーＯＮにてサブルーチン初期設定１を実
行する。

○　サブルーチンＡＤＦの原稿給紙では、ＡＤＦに原稿
給紙信号を送信し、原稿をコンタクトガラス上の複写可
能位置にセットする。

０　コピー枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをク
リアする。

○　複写動作を行ない、セット枚数に応したコピーを作
成する。

０　シート又はスタック・モードに従って、作成された
コピーの排出を制御する。

０　コピー枚数がセット枚数に達するまで、複写動作以
下を繰り返す。

０　コピー枚数がセット枚数に達し、もしソートモード
なら比較枚数とステーブル最大枚数とを比較し、比較枚
数がステープル最大枚数と一致したら、ソータに排出さ
れるのを待って、搬送駆動モータを０ＦＦｔ、、複写動
作を中断し、後処理を実行して、終了する。もし一致し
てなければＡＤＦの原稿を排出する。

比較枚数とは、通紙枚数÷セット枚数のことである。

ＯＡＤＦ″に、原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラ
ス上の原稿を排出する。

０　まだ、原稿があれば１次の原稿を給紙し、上述の複
写動作を繰り返す。

０　原稿が無い場合には、ソータに排出されるのを待っ
て、搬送駆動モータをＯＦＦする。

Ｏステーブルの後処理を実行して、終了する。

（初期設定１のフローの説明） 初期設定１のフローを第２０図に示す。

０　通紙枚数カウンタをクリアする。

０　搬送駆動モータをＯＮする。

０　ソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、
もしソートモードなら切換爪４６を上げてコピーがビン
側に搬送されるようにし、もしソート及びスタックモー
ドでなければ切換爪４６を下げて排紙トレイ側に排出さ
れるようにしている。

０　リターンする。

（ＡＤＦ原稿給紙フローの説明） ＯＡＤＦに対して原稿給紙信号を出力して原稿を給紙さ
せて、リターンする。

次に第５発明の実施例のシート後処理装置の動作と制御
のフローをフローチャートに従って説明する。この制御
フローは、初期設定１のフローを除いて、前記第４発明
のフローと同じである。

（初期設定１のフローの説明） 初期設定１のフローを第２２図に示す。

Ｏジョブカウンタをクリアする。

○　搬送駆動モータをＯＮする。

○　ソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、
もしソートモードなら切換爪４６を上げてコピーがビン
側に搬送されるようにし、もしソート及びスタックモー
ドでなければ切換爪４６を下げて排紙トレイ側に排出さ
れるようにしている。

０　リターンする。

効果 以上の如く、本発明によれば、複写機より排出されたコ
ピーをソータで丁合し、自動的にステープラで綴じる場
合、複写モードに拘らず、１ビン当りの排出枚数がステ
ーブル可能限界枚数と一致した場合に複写動作を中断し
、中断後、シートが排出された後、行なわれないように
制御されるので、その枚数でステーブル処理が実行され
るので、ステーブル限界枚数を超えてステーブル動作を
することに基く不具合を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
ユニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸駆動ユニッ
トの斜視図、第９図はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第１０図はその制御系の本発明に関連する部分
のブロック図、第１１図は本発明のシート後処理制御装
置の動作の１実施例の全体動作フローを示すフローチャ
ート、第１２図乃至第１８図は夫々そのサブルーチンの
フローを示すフローチャート、第１９図乃至第２１図は
本発明の動作の他の実施例の上記実施例のフローと異る
部分のフロートヤード、第２２図は更に他の実施例の上
記と異る部分のフローチャートである。 ３・・・自動原稿給紙手段 ２０・・・ソータ ４６・・・切換爪 ５４・・排紙トレイ（ステーブル綴じ機能を有しない排
紙トレイ） ５５・・・ビン ６１・・・後処理ユニット（ステーブル綴じ手段）２０
６・・・原稿枚数表示器 ２１４・・・ソートキー ２２０・・・ステーブルキー ２３３・・・ステーブル不可能表示器 ２３４・・・ステーブル限界表示器 ３００・・・ＣＰＵ ３０１・・ＲＯＭ ３０２・・・ＲＡＭ 第２図 第 図 ６δ １］８ 第 図 第１２ 図 Ｃ＝Ｄ 第１３ 図 σｂ 第 図 第１４ 図 第１５ 図 第２０図 第２１ 図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数頁より成る原稿を頁順に原稿読取位置に自動
   給送し、かつ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手
   段、 上記原稿を読取ってシート上に複写する手段、 複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ずつ頁順に排
   出する手段、 各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
   る手段、 を有するシート後処理制御装置において、 原稿自動給紙手段によって通紙された原稿枚数を計数す
   る手段、 該計数手段により計数された原稿枚数と予め設定された
   ステープル綴じ限界枚数とを比較する手段を有し、 上記比較する手段により、原稿枚数が上記ステープル綴
   じ限界枚数と一致したと判断された場合に、複写動作を
   中断させ、中断後シートが排出された後にステープル綴
   じ動作を行うように制御したことを特徴とするシート後
   処理制御装置。
2. （２）複数頁より成る片面原稿を頁順に原稿読取位置に
   自動給送し、かつ、読取り後自動排出させる原稿自動給
   紙手段、 ２枚の上記原稿を読取って１枚のシートの両面に複数部
   複写する手段、 上記の両面に複写されたシートを複数のビンに各１枚ず
   つ頁順に排出する手段、 各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
   る手段を有するシート後処理制御装置において、 原稿自動給紙手段により通紙された原稿枚数を計数する
   手段と、 該計数手段により計数された原稿枚数の１／２の値と、
   予め設定されたステープル綴じ限界枚数とを比較する手
   段とを有し、 上記比較する手段により、原稿給送枚数の１／２の値が
   上記ステープル綴じ限界枚数と一致したと判断された場
   合に、複写動作を中断させ、中断後シートが排出された
   後にステープル綴じ動作を行うように制御したことを特
   徴とするシート後処理制御装置。
3. （３）複数頁より成る片面原稿を頁順に読取位置に自動
   給送し、 第１面読取り後自動反転して再び原稿読取位置に自動給
   送し、 第２面読取り後自動的に排出させる原稿自動給紙手段、 上記両面原稿の各面を読取って、夫々別のシートの片面
   に複写する手段、 上記の片面に複写されたシートを複数のビンに各頁１枚
   ずつ頁順に排出する手段、 各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
   る手段を有するシート後処理制御装置において、 上記原稿自動給紙手段によって通紙された原稿枚数を計
   数する手段と、該計数手段により計数された原稿枚数の
   ２倍の値と、予め設定されたステープル綴じ限界枚数と
   を比較する手段とを有し、 上記比較する手段により、原稿給送枚数の２倍の値が上
   記ステープル綴じ限界枚数と一致したと判断された場合
   に、複写動作を中断させ、中断後シートが排出された後
   にステープル綴じ動作を行うように制御したことを特徴
   とするシート後処理制御装置。
4. （４）複数頁より成る原稿を頁順に読取り位置に自動給
   送し、かつ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手段
   、 １枚の原稿に対する複写指定枚数と入力する手段、 上記原稿を読取って各頁当り上記の複写指定枚数をシー
   ト上に複写する手段、 上記原稿の複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ず
   つ頁順に排出する手段、 各ビンに排出されたシート束をステープル綴じする手段
   を有するシート後処理制御装置において、 複写シートの通紙枚数を計数する手段と上記の計数手段
   により計数された複写シート通紙枚数を上記の入力され
   た複写指定枚数で割った値とステープル綴じ限界枚数と
   を比較する手段とを有し、 上記の比較する手段により、複写シート通紙枚数を複写
   指定枚数で割った値がステープル綴じ限界枚数と一致し
   たと判断された場合に、複写動作を中断させ、中断後、
   シートが排出された後にステープル綴じ動作を行うよう
   制御することを特徴とするシート後処理制御装置。
5. （５）複数頁より成る原稿を頁順に読取り位置に自動給
   送し、かつ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手段
   、 上記原稿を読取ってシート上に複写する手段、 複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ずつ頁順に排
   出する手段、 各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
   る手段を有するシート後処理制御装置において、 各ビンに排出される複写シート束の頁数を計数する手段
   、 該計数手段により計数された頁数と予め設定されたステ
   ープル綴じ限界枚数とを比較する手段を有し、 上記の比較する手段により、計数された頁数がステープ
   ル綴じ限界枚数と一致したと判断された場合に、複写動
   作を中断させ、中断後、シートが排出された後にステー
   プル綴じ動作を行うよう制御することを特徴とするシー
   ト後処理制御装置。