JPH02153795A

JPH02153795A - シート後処理制御装置

Info

Publication number: JPH02153795A
Application number: JP63186775A
Authority: JP
Inventors: Arata Umeda; 梅田　新; Toshiya Tagawa; 敏哉田川; Kimiyasu Ishii; 君育石井; Hideo Kikuchi; 英夫菊地; Atsushi Komazawa; 駒沢　厚志; Hiroyasu Sumita; 住田　浩康; Hitoshi Hoshi; 星　等; Masao Moriya; 守屋　正夫; Mitsuo Shibusawa; 渋沢　光雄; Tsutomu Yamagami; 山上　勉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-07-13
Filing date: 1988-07-28
Publication date: 1990-06-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は複写機より排出され、ソータにより丁合された
シートの後処理制御装置に関する。

災米挟嵐複数頁より成る原稿より複数部コピーされたシートを頁
順に複数部揃える１合は、自動原稿給紙装置で原稿を頁
順に複写機の原稿読取部に給送し。

各頁当り所要枚数のコピーを取り、排出されたコピーを
ソータの各ビンに各１枚ずつ頁順に排出することにより
行なわれる。

複写機より頁順に排出されたコピーを自動的にステープ
ル綴じする装置は公知であるが、従来のものでは、ステ
ープルで綴じようとするコピーの枚数のいかんにか）わ
らずステープルを作動させるので、コピーの枚数がステ
ープラの処理可能枚数を超した場合は、確実にステープ
ルすることができず、あるいはステープル針が入らず装
置中に落下する等の問題が発生していた。

発明が解決しようとする課題本発明は、上記の実情にかんがみ、複写機より排出され
ソータによって丁合されたシートを自動的にステープル
綴じするシート後処理装置において、ソータの各ビンに
排出されたシートの枚数がステープラの綴じ限界枚数を
超えた場合にステープル綴じ動作を行なうことによって
発生する不具合を解消することのできるシート後処理制
御装置を提供することを目的とする。

課題　決のための手上記課題を解決させるため、本発明は、複数頁より成る
原稿を頁順に読取り位置に自動給送し。

且つ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手段、上記
原稿を読取って各頁当り複数部シート上に複写する手段
、上記原稿の複写されたシートを複数のビンに各頁１枚
ずつ頁順に排出することができる手段、各ビンに頁順に
排出されたシート束をステープル綴じする手段を有する
シート後処理制御装置において、各ビンに排出されたシ
ート枚数を計数する手段と、該計数する手段により計数
された１ビン当り排出シート数を予め設定されたステー
プル綴じ限界枚数と比較する手段とを有し、上記比較す
る手段により１ビン当り排出シート数が上記の限界枚数
を超えたと判断された場合に、ステープル綴じ動作を行
なわせないように制御することを特徴とする。

比較手段により１ビン当り排出シート数が限界枚数を超
えたと判断された場合、ステープル綴じ動作を行なわせ
ないように制御する代りに、警告をするようにしてもよ
く、又、警告するとともにステープル綴じ動作を行なわ
ないように制御することも有効である。

■ビン当り排出シート数を計数する代りに、自動原稿給
送手段による原稿給送枚数を計数し、ステープル綴じ限
界枚数と比較しても同じである。

止−凪比較手段により限界枚数を超えたことが検知された場合
、ステープル動作を行なわせないように制御することに
より、ステープル動作が行なわれなくなるので、ステー
プルミスの発生を防止することができる。

又、限界枚数を超えた場合警告を行なうことにより、手
動スイッチでステープル動作を解除することが可能とな
るが、警告すると同時にステープル動作を行なわれなく
することにより、自動的にステープル動作を中止しこれ
による不具合を解消するとともにステープルがなされな
いことが判るので、取出した後別の製本手段で製本する
のに判断を容易にする利点がある。

１つのビンへの排紙枚数がステープル綴じ限界枚数と一
致した場合、複写動作を中断させるように制御すれば、
排紙枚数が綴じ限界枚数を超えてステープル処理できな
くなるのを防止することができる。

又、ビンへの排紙枚数がステープル綴じ限界枚数を超え
た場合、ステープル綴じ動作を行なわせないように制御
されても、コピー動作及び各ビンへの配分動作を続行す
るように制御すれば、コピー完了時、各ビンには全原稿
に対するコピーが頁順に積載されているので、取出して
人手でステープルするのに好都合である。

叉庭孤以下１本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露先々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスタ、９は除電ランプ、１ｏはレンズ、１１
はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージャ
）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロー
ラ、２５はｐｃｃ　（クリーニング前チャージャ）、１
４はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１
５は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成
する第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成
する第２ミラ、第３ミラー　１８は転写紙に転写された
トナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定
着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、
２０は排紙後の転写紙の仕分は等を行なうソーター（後
処理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示
す。後処理機能とは、ステープルで綴じることやパンチ
による穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ（転写前チャージャ）、３８はは感光体ドラム７の
温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニッ
ト、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリッ
ジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラム
軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び本均−な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７．転写チャージャ２８．イ
レーサ５．クリーニングユニット１２、バイアスローラ
１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が駆動
される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よリフリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される１反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６．第３ミラー１７、レンズ
１０．第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーサ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時。

等倍の画像を得る為には、感光体ドラム７と第１キヤリ
ツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３．第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので。

分離チャージャ２７より転写紙の電位を下げることによ
り、感光体ドラム７と転写紙との密着力を低下させる。

次いで、分離爪２６により転写紙を感光体ドラム７から
分離し、そしてこの様にして分離された転写紙を搬送ベ
ルト２１によって定着部１８に送る。該定着部１８に送
られた転写紙は、ここでトナーに熱と圧力が加えられ、
それにより転写紙上のトナー像は該転写紙に定着させら
れ。

その後転写紙は反転部１９を介してソーター２０に排出
される０両面コピー等を行なう際には、反転部１９を介
して両面給紙トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ、これに続いて上
方へコピーを搬送するための上下搬送ベルト４４，４２
．切換爪４６．切換ガイド板４５．４７が設けられてい
る。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８
，４９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６によ
る下側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側
に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４．４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２．排出ローラ６３は駆
動モータ４１により能動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板二上４７に沿って、排紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切換
ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、
偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される
。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合
った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２．３．　　・
・・・というようにページ順に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９、：上５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って
移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮして、後処理ユニット移動モータ
６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させる
。そして、第２ビン目の後処理を行なう。そして、所定
のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、後
処理ユニット６１をホームポジションに移す。このよう
にして、複数のコピー束の後処理を実行させることがで
きる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、排紙センサー’１７
．７８があり、下のブロックにセンサー８１．８４と排
紙センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５４に
も排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサーは
、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検知
センサーである。コピーが排出されたかどうかを検出す
るのが排紙センサー７７．７８，８０，８３゜９８．９
９であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するのが
ビンセンサー７６．７９，８１゜８８である。このよう
なピンセナサーにより、上ブロックにコピーが乗ってい
れば下ブロックを使用するということが可能になってい
る。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが偏ねっている。

ジョガー移動モータ８２によりプーリー８５を介してジ
ョガー駆動ベルト８６が回転し、原動軸９６が回転する
。それによりプーリ７４．８７を介してジョガー移動ベ
ルト二上７３、：下８８が移動して、それに固定されて
いる軸固定ユニット７２及び軸駆動９５が移動する。そ
して、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知センサ
ー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する。

そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．７
８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニット
９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動き、
コピーを揃える。そして。

後処理終了後にジョガー移動モータが逆回転し、ホーム
検知片９４によりホームセンサー９１がＯＮされた位置
で停止する。この位置は、最大すイズの場合の位置であ
る。このようにして、コピーが排出される毎に揃えられ
、後処理の動作に備える。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押さえ板９７がある。

この端面押さえ板９７は、チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が１方向に動く、すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると、位置検
知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯＮＬ、モ
ータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５゜移動板１１３
、チャック：上１０９、：下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する。Ａ方向に移動すると、位置検知片１
０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１０
７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転させて、
コピー束をＡ方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサーをＯＮさせるとモータ１０７が停止す
ると共に、ソレノイド１１４がＯＦＦし、コイルバネ１
１５によりチャック：上１０９が上に上がり、コピー束
が元の位置に戻り、端面押え板９７も元の位置に戻る。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転して、移動板１１
３をホーム位置に押し、停止する。このようにして、チ
ャックユニット６０は、ビン上に排出されたコピー束を
後処理装置の所まで運んできて、再びもとの位置に戻す
動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル１１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエン
ド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は、カム１２
１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ力
方向扇型に回転する。このようにして、コピーがビンに
排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃え
ることが出来る。

第１０図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、Ｃ：ＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、Ｒ
ＡＭ３０２．ＩＮポート３０３．ＯＵＴボート３０４．
Ｉ１０ポート３０５で構成されるマイクロコンピュータ
システムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１
により、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮポー１−
３０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４
に制御された信号を出力させて、複写機及びソータの制
御を行なう、また、ソータの制御には、コピーの仕分け
を行なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含
まれる。また、Ｉ１０ポート３０５にはＡＤＦ３の制御
部が接続されていて、ＣＰｔＪ３００と信号のやりとり
をする。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿を
コンタクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙す
る。また、両面原稿のモード（両面片面モード、両面両
面モ、−ド）であれば第１面の露光終了後に反転させて
再びコンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了
したら反転させて排紙するようになっている。また、Ｒ
ＡＭ　３０２にはバックアップ用の電池３０６が接続さ
れていて不揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数を表示するセット枚数表示器、２０５
はコピー枚数を表示するコピー枚数表示器、２０６は原
稿枚数を表示する原稿枚数表示器、２０７は各トレイに
セットされているコピー用紙サイズを表示する用紙サイ
ズ表示器、２０８は各トレイにセットされているコピー
用紙の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿サ
イズ情報等から自動的に、最適なコピー用紙を選択させ
るモード（自動用紙選択モード）がセットされている事
を表示する。

自動用紙選択モード表示器、２１０はコピー用紙を選択
する為の用紙キー、２１１はどのコピー用紙サイズが選
択されているかを表示する用紙サイズ選択表示器、２１
２は複写機の準備中を表示する。おまちください表示器
、２１３は複写器の準備が完了した事を表示する、コピ
ーできます表示器、２１４はソートモードを指示する為
のソートキー、２１５はソートモードがセットされてい
る事を表示するソートモード表示器、２１６はスタック
モードを指示する為のスタックキー、２１７はスタック
モードがセットされている事を表示するスタックモード
表示器、２１８は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モードを
指示する為のＤＦキー２１９は自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）モードがセットされている事を表示するＤＦモード
表示器、２２０はステープル綴じモードを指示する為の
ステープルキー　２２１はステープル綴じモードがセッ
トされている事を表示する。ステープルモード表示器、
２２２は２枚の片面原稿から１枚の両面コピーを行なう
事を指示する為の片面両面モードキー、２２３は片面両
面モードがセットされている事を表示する片面両面モー
ド表示器、２２４は１枚の両面原稿から２枚の片面コピ
ーを行なう事を指示する為の両面片面モードキー、２２
５は両面片面モードがセットされている事を表示する両
面片面モード表示器、２２６は１枚の両面原稿から１枚
の両面コピーを行なう事を指示する為の両面両面モード
キー、２２７は両面両面モードがセットされている事を
表示する両面両面モード表示器、２２８はソータービン
にコピー紙が残っている事を警告する、ソータービン用
紙忘れ表示器。

２２９はソーター内でのジャムを警告する、ソータージ
ャム表示器、３３０は複写器本体内等でのジャムを警告
する、ジャム表示器、２３１は選択されたコピー用紙が
無い事を警告する、用紙補給表示器、２３２はステープ
ル（針）が無い事を警告する、ステープル補給表示器、
２３３はステープル出来ない事を警告する。ステープル
不可能表示器、２３４はステープル限界を警告する。ス
テ−プル限界表示器である。

動　と１　のフローの１日次に、本発明のシート後処理制御装置の動作と制御をフ
ローチャートに従って説明する。

まず、ソータの各ビンに排出されたシート枚数を計数し
、これとステープル限界枚数とを比較し。

ステープル動作の禁止及び警告を行なう場合の動作を説
明する。

（全体動作説明）全体動作フローを、第１１図にしたがって逐次説明する
。

０　セット枚数人力ルーチンにより、テンキー２０２か
らセット枚数を入力。

○　ソート又はスタックモードを選択。

ＯＡＤＦ３に原稿をセットする。セットされるまでウェ
イト状態となる。

○　スタート・キー２０１が押下されるまでウェイト状
態となる。

０　スタート・キーＯＮにてサブルーチン初期設定１を
実行する。

０　サブルーチンＡＤＦの原稿給紙では、ＡＤＦ３に原
稿給紙信号を送信し、原稿をコンタクトガラス上の複写
可能位置のセットする。

○　コピー枚数カウンター及び排紙枚数カウンターをク
リアする。

Ｏ複写動作を行ない、セット枚数に応じたコピーを作成
する。

Ｏソート又はスタック・モードに従って、作成されたコ
ピーの排出を制御する。

Ｏコピー枚数がセット枚数に達するまで、複写動作以下
を繰り返す。

ＯＡＤＦ３に、原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラ
ス上の原稿を排出する。

０　まだ、原稿があれば１次の原稿を給紙し。

上述の複写動作を繰り返す。

０　原稿が無い場合には、ソータに排出されるのを待っ
て、搬送駆動モータをＯＦＦする。

０　ステープル不可能表示器のＯＮをチエツクし、もし
ＯＮしていれば終了して後処理を実行せず、もしＯＮＬ
、ていなければ後処理を実行し、終了する。

以下、サブルーチン毎に詳しく説明する。

（セット枚数入力の説明）セット枚数入力フローを第１２図に示す。

○　テンキー２０２が押下されたかどうか、チエツクす
る。

０　押下されたテンキー・データをＲＡＭ３０２にスト
アする。

ＯセットされたＲＡＭデータに従ってセット枚数表示器
２０４を点灯する。

０　ステープル不可能表示器２３３を０ＦＦＬ。

てリターンする。

（ソーター・モード・セット・フローの説明）ソーター
・モード・セット・フローを第１３図に示す。

０　ソートキー２１４又はスタックキー２１６が押下さ
れたかどうか、チエツクする。

ソートキーの場合。

０　既にソート・モードかどうかチエツク。

０　既にソート・モードであれば、ソート・モードをリ
セットしソーター用紙忘れ表示器２２８をＯＦＦしてリ
ターンする。

Ｏソート・モードでなければ、ソート・モードをセット
し、スタック・モードをリセット。

スタックキーの場合。

０　既にスタック・モードかどうかチエツク。

０　既にスタック・モードであれば、スタック・モード
をリセットしソーター用紙忘れ表示器２２８をＯＦＦし
てリターンする。

０　スタック・モードでなければ、スタック・モードを
セットし、ソート・モードをリセット。

０　ビンセンサ：上７６をチエツクし、紙が無ければ、
第１ビンの偏向爪をＯＮＬ、て第１ビン排出を選択後リ
ターンする。

０　紙があった場合、ビンセンサ：下をチェノし１紙が
無ければ、第１１ビンの偏向爪をＯＮして第１１ビン排
出を選択後リターンする。

０　上下ビンセンサ共に、紙あり検知した場合には、ソ
ーター用紙忘れ器２２８をＯＮしてリターンする。

（初期設定１のフローの説明）初期設定１のフローを第１４図に示す。

０　ジョブカウンタをクリアする。

Ｏ搬送駆動モータをＯＮする。

０　ソート及びスタックモードかどうかをチエツクし、
もしソート及びスタックモードなら切換爪４６を上げて
コピーがビン側に搬送されるように、もしソート及びス
タックモードでなければ切換爪４６を下げて排紙トレイ
側に排出されるようにしている。

０　リターンする。

（ＡＤＦ原稿給紙フローの説明）ＡＤＦ原稿給紙のフローを第１５図に示す。

ＯＡＤＦ３に対して原稿給紙信号を出力して原稿を給紙
させて、リターンする。

（排紙制御フローの説明）排紙制御フローを第１６図に示す。

０　ソートモードのチエツクを行ない、ソートモードな
ら（第１７図）に飛ぶ、ソートモードでなければスタッ
クモードのチエツクを行ない、もしスタックモードでな
ければ排紙トレイセンサーのチエツクを行なう。

０　排紙センサーがＯＮしたら、排紙カウンターをカウ
ント・アップする。

○　スタックモードならば、ビンの排紙センサーのチエ
ツクを行なう。

０　セット枚数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツ
ク（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどう
かのチエツク）を行ない、排出されていれば、次の排出
動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、現在の１ビン
下のビン偏向爪をＯＮして、リターンする。

（ソートモード時のフロー）のフローを第１７図に示す。

０　ソートモードならばビンの排紙センサーをチエツク
し、ＯＮＬ、たら排紙カウンター生＋１する。

０　次の排出動作の為に、現在のビン偏向爪を０ＦＦＬ
、現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。

０　セット部数と排紙枚数とが等しいかどうかのチエツ
ク（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどう
かのチエツク）を行ない、排出されていれば、次の排出
動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、ブロックの先
頭ビンのビン偏向爪をＯＮＬ、リターンする。

０　セット部数＝徘紙枚数となると１ジヨブ終了したこ
とになるのでジョブカウンターを＋１する。

０　ジョブとステープル可能最大枚数とを比較し、ジョ
ブがステープル可能最大枚数より大きくなったら、ステ
ープル不可能表示器２３４をＯＮにして、リターンする
。またジョブがステープル可能最大枚数より小さいか、
等しい時には、ステープル不可能表示器をＯＦＦして、
リターンする。

ステープル不可能表示器がＯＮでなければ、第１１図で
説明したように、後処理を実行して終了する。

ジョブ数がステープル可能最大枚数より少い時は表示す
ると同時に後処理動作を行なわせないように制御すると
さらに都合がよい。

又、後処理動作を行なわせないように制御するだけでも
よい。ソータのビンからコピー束を取出してみればステ
ープルされているか否かは判ることであるからである。

（後処理フローの説明）後処理フローを第１８図に示す。

Ｏソート及ぞスタックモードであればビン毎にステープ
ル処理を実行し、リターンする。

Ｏソート及びスタックモードでなければ、ステープル処
理を実行せずに、リターンする。

次に、ビンへの排出枚数が綴じ限界枚数と一致した場合
、複写動作を中断させるように制御する発明の実施例の
動作を説明する。

（全体動作説明）全体動作フローを第１９図に示す。

コピー枚数がセット枚数に達する迄複写動作を繰返す迄
の動作は、第１１図で説明した前の実施例と同様である
。

この動作に続いて以下の動作を行なう。

Ｏコピー枚数がセット枚数に達し、もしソートモードな
ら比較枚数とステープル最大枚数とを比較し、比較枚数
がステープル最大枚数と一致したら、ソータに排出され
るのを待って、搬送駆動モータを０ＦＦＬ、複写動作を
中断し、後処理を実行して、終了する。もし一致してな
ければＡＤＦの原稿を排出する。

比較枚数とは、ジョブ数のことである。

ＯＡＤＦに原稿排紙信号を送信し、コンタクトガラス上
の原稿を排出する。

０　まだ、原稿があれば、次の原稿を給紙し、上述の複
写動作を繰り返す。

０　ステープルの後処理を実行して、終了する。

上記フローの各サブルーチンのうち、「排紙制御フロー
」の後半部の「ソートモー１・時のフロー」のみが前記
実施例（第１７図に示す）と異り、第２０図に示す如く
、Ｏソートモードならばビンの排紙センサーをチエツクし
、ＯＮしたら世紙カウンターを＋１する。

０　次のスタック動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦ
Ｆ、　現在の１ビン下のビン偏向爪をＯＮする。

０　セット枚数と排出枚数とが等しいかどうかのチエツ
ク（−枚の原稿に対するコピーが全て排出されたかどう
かのチエツク）を行ない、排出されていれば、次の排出
動作の為に、現在のビン偏向爪をＯＦＦ、ブロックの先
頭ビンのビン偏向爪をＯＮＬ、リターンする。

ことで完了する。

次に、ｙＸ稿給送枚数を計数して、ステープル可能限界
枚数と比較して制御を行なう場合の動作について説明す
る。第２１図はその場合の、コピー後処理のフローチャ
ートである。このステップに入る前にＡＤＦの原稿送り
が終了して、ＣＰＵの原稿カウンタ　（ＣＮＴＯＬＩ　
を−旦クリアしてｌがセットされている。又、ステープ
ル可能限界枚数は、こ１では３０枚と仮定する。

先ず、コピーカウンタ（ＣＮＴＣＰ）をクリアする。

次に、原稿露光、現像、用紙給紙、転写、分りクリーニ
ングといった、一連のコピー処理（詳述しない）を実行
した後、コピーカウンタ（ＣＮＴＣＰ〕を＋１し、次に
ソート又はステープルが選択されていると、その用紙は
（ＣＮＴＣＰ）に対応した番号のソータのビンに排出さ
れる。ソート又はステープルでない時は同一のビンに排
紙される。

次にセットカウンタとコピーカウンタが（ＣＮＴＳＴ）
≠（ＣＮＴＣＰ）であれば、その原稿のコピー作業が終
了していないので、次のコピー処理を実行し、［ＣＮＴ
ＳＴ］＝　（Ｃ：ＮＴＣＰ）迄繰り返す、（ＣＮＴＳＴ
）＝　（ＣＮＴＣＰＩになると次にスタックモードであ
れば、次の原稿に対するコピー紙の排紙口を（ＣＮＴＯ
Ｌ）の内容に＋１したソーターのビンにセットする。

次にＡＤＦ原稿セットセンサをチエツクし、これがＯＮ
であれば、次の原稿が有るので、原稿排紙ＯＮ及び原稿
給紙ＯＮをし原稿の排紙、給紙が終了するのを待って、
原稿排紙、給紙ＯＦＦを行なう０次に、原稿カウント（
ＣＮＴＯＬ）を＋１して、その結果原稿カウンタ（ＣＮ
ＴＯＬ）≧３１でなければ、再度、前記コピールーチン
に戻りこれを繰り返す、上記の繰り返し後（ＣＮＴＯＬ
）≧３１になると、ステープルモードが選択されいると
、ステープルモードを解除し、ステープル閉鎖のＬＥＤ
を全てＯＦＦする。第９図に示す操作部の例では、ステ
ープルモード表示ＬＥＤ２２１が設けられているだけで
あるが、ステープル方向、Ｘ、Ｙ方向ステープル位置を
指定することが可能な機種でこれらを表示するＬＥＤが
設けられている場合は、これらＬＥＤも同時にＯＦＦす
る。そして自動的にソートモードに移行する。

上述の様にコピーと原稿交換を繰り返した後、ＡＤＦ原
稿セットセンサがＯＦＦすると次の原稿がないので、コ
ピー後処理ルーチンを実行する。

コピー後処理ルーチンは、複写機駆動モーターを０ＦＦ
Ｌ、たりするものである。次いで、ステープルモードに
なっている場合には、ステープルルーチンが実行される
。しかし、前述の如く、原稿給送枚数がステープル可能
限界枚数３０枚を減した場合は自動にステープルモード
が解除されているので、ステープルルーチンは実行され
ることなく。

動作は完了する。

したがって、人手により、各ビンに積載されたコピーを
取出せば、全部の原稿に対するコピーはソートモードで
頁順に積載されているのでそのまＳ人手でステープルす
ることができる。

効果以上の如く、本発明によれば、複写機より排出されたコ
ピーをソータで丁合し自動的にステープルで綴じる場合
、１ビン当りの枚数がステープラの綴じ限界枚数を超え
た場合警告を行なうことにより、ステープル動作を停止
することが可能となり、又その場合自動的にステープル
動作を行なわせないように自動制御することにより、ミ
スステープルに基づく不具合を回避することができる。

又、警告を行なわず自動的にステープル動作が行なわれ
ないように制御するだけでもステープルミスの防止に役
立つ。

又、ビン送込まれたコピー枚数が、ステープル可能限界
枚数と一致した時に複写動作を中断するように制御する
ことにより、コピー枚数がステープル綴じの限界枚数を
超えてステープル処理ができなくなるのを防止すること
ができる。

又、ステープル可能限界を越した時、自動的にステープ
ルモードを解除し、コピーをソートモードで続行するこ
とにより、全原稿に対するコピーが各ビンに頁順に積載
されるので、とり出せばそのま）人手でステープルする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
ユニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸睡動ユニッ
トの斜視図、第９図はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第１０図はその制御系の本発明に関連する部分
のブロック図、第１１図は本発明のシート後処理制御装
置の動作の１実施例の全体動作フローを示すフローチャ
ート、第１２図乃至第１８図は夫々そのサブルーチンの
フローを示すフローチャート、第１９図及び第２０図は
本発明の動作の他の実施例の上記実施例のフローと異る
部分のフローチャート、第２１図は更に他の実施例の主
要なフローチャートである。２０６・・・原稿枚数表示器２１４・・・ソートキー２２０・・・ステープルキー２３３・・・ステープル不可能表示器２３４・・・ステープル限界表示器３００・・・ＣＰＵ３０１・・・ＲＯＭ３０２・・・ＲＡＭ３・・・自動原稿給紙手段２０・・・ソータ５５・・・ビン６１・・・後処理ユニット（ステープル綴じ手段）第図剪３　図岳９１コ図第図第圀 ○覆Ｄ第１５図Ｇ■Ｄ第図第２０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数頁より成る原稿を頁順に読取り位置に自動給
送し、且つ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手段
、上記原稿を読取って各頁当り複数部シート上に複写する
手段、上記原稿の複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ず
つ頁順に排出することができる手段、各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
る手段、を有するシート後処理制御装置において、各ビンに排出されたシート枚数を計数する手段と、該計数する手段により計数された１ビン当り排出シート
数を予め設定されたステープル綴じ限界枚数と比較する
手段とを有し、上記比較する手段により１ビン当り排出シート数が上記
の限界枚数を越えたと判断された場合に、ステープル綴
じ動作を行なわせないように制御することを特徴とする
シート後処理制御装置。
（２）複数頁より成る原稿を頁順に読取り位置に自動給
送し、且つ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手段
、上記原稿を読取って各頁当り複数部シート上に複写する
手段、上記原稿の複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ず
つ頁順に排出することができる手段、各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
る手段、を有するシート後処理制御装置において、各ビンに排出されたシート枚数を計数する手段と、該計数する手段により計数された１ビン当り排出シート
数を予め設定されたステープル綴じ限界枚数と比較する
手段と、１ビン当り排出シート数が上記の限界枚数を超えた場合
に警告する警告手段とを有し、上記比較する手段により
１ビン当り排出シート数が上記の限界枚数を超えたと判
断された場合に警告手段を作動させるように制御するこ
とを特徴とするシート後処理制御装置。
（３）上記の比較する手段により１ビン当り排出シート
数が上記の限界枚数を超えたと判断された場合、上記警
告手段を作動させるとともにステープル綴じ動作を行な
わせないように制御することを特徴とする請求項２に記
載のシート後処理制御装置。
（４）複数頁より成る原稿を頁順に読取り位置に自動給
送し、且つ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手段
、上記原稿を読取って各頁当り複数部シート上に複写する
手段、上記原稿の複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ず
つ頁順に排出することができる手段、各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
る手段、を有するシート後処理制御装置において、各ビンに排出されたシート枚数を計数する手段と、該計数する手段により計数された１ビン当り排出シート
数を予め設定されたステープル綴じ限界枚数と比較する
手段とを有し、上記比較する手段により１ビン当り排出シート数が上記
の限界枚数と一致したと判断された場合に、複写動作を
中断させるように制御することを特徴とするシート後処
理制御装置。
（５）複数頁より成る原稿を頁順に読取り位置に自動給
送し、且つ、読取り後自動排出させる原稿自動給紙手段
、上記原稿を読取って各頁当り複数部シート上に複写する
手段、上記原稿の複写されたシートを複数のビンに各頁１枚ず
つ頁順に排出することができる手段、各ビンに頁順に排出されたシート束をステープル綴じす
る手段、を有するシート後処理制御装置において、読取り位置に給送された原稿枚数を計数する手段と、該計数する手段により計数された原稿給送枚数を予め設
定されたステープル綴じ限界枚数と比較する手段とを有
し、上記比較する手段により原稿給送枚数が上記のステープ
ル綴じ限界枚数を越えたと判断された場合は、ステープ
ル綴じ動作を行なわせないように制御することを特徴と
するシート後処理制御装置。
（６）原稿給送枚数がステープル綴じ限界枚数を越えた
場合、ステープル綴じ動作を行なわせないように制御さ
れ、かつコピー動作は続行し、各ビンに１枚ずつ頁順に
排出するように制御されることを特徴とする請求項５に
記載のシート後処理制御装置。