JPS63147775A

JPS63147775A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS63147775A
Application number: JP61295144A
Authority: JP
Inventors: Yuji Takahashi; 裕二高橋; Masaki Naito; 内藤　雅貴; Nobutaka Uto; 宇都　信隆
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-12-11
Filing date: 1986-12-11
Publication date: 1988-06-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、画像形成装置から出力されるシートの積載、
丁合、及び仕上に関して、部数に制限のない画像形成装
置に関するものである。

（ロ）従来の技術従来から、ピン数に制限されず、より多くの丁合を可能
とする、云わゆるリミットレス・ソータが知られている
。例えば、２群のソータ列を交互に動作させると共に、
原稿処理装置内で原稿を循環させながら、無限にソート
されたコピーを作り出すことが知られている。或いは、
１群のソータ列に取出し用のバッファトレイが接続され
、ステーブル処理後、ベルトコンベヤ上に排出しながら
無限にソート及びステーブルされたコピーを作り出すこ
とが知られている。或いは、垂直に支持された２群のピ
ン列と、取出し用フィンガーと積載スタッカから成るソ
ータも知られている。更には、ステープルと組合わせた
場合の例も知られている。更には、１つのピン列を２分
割して、交互にソートしながら無限にソートされたコピ
ーを得る方法も知られている。

これらの方法は、いずれも同一種類のコピー紙を大量に
処理する場合には効率的でも、サイズが変わった場合や
、コピー紙に折り等の仕上加工が加わった場合等に対し
てはソート部数に制限が加わったり、コピー紙どうしの
混合積載ができないといった事態が発生しえた。また、
基本的には一つの原稿に対する処理方式にとどまってお
り、複数の原稿による異なるジョブに於ける効率化まで
はそれらの従来例では示し得ていないと云える。

（ハ）問題を解決する為の手段本発明は、上述従来例を鑑み、異なるサイズのコピー紙
、折りを加えたコピー紙、複数の原稿束の効率的な処理
を目的とする。

具体的には、ＲＤＦ　（Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ　
ＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）に接続された原稿予約
装置と、夫々独立に駆動しつる２群のソータと、ソータ
内に配置したステープラ、及びコピー紙の取出し装置を
、各ソータ部に設け、更に各ソータの取出装置に対応づ
けてスタッカを設け、これらの装置を制御するための制
御手段によって、原稿の状態や、ピンの数、ピンの収納
量等に応じて、ＲＤＦ、ソータ、ステープラ、スタッカ
を制御する。

（ニ）作用上記構成により、単に連続ソートをして無限にコピーを
作り出すだけでなく、ピン容量以上のコピーシート処理
や、折り紙の大量ソート、或いはサイズ違いのコピー紙
の積載等を可能とする。また、複数の原稿に対しても出
力紙を別々に分けることによって、コピー間の混在を防
ぐことも可能となった。

（ホ）実施例以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。

第１図は、本発明のシステム全体を表わすものである。

ｌはプリンターであり、画像形成手段としては公知の電
子写真技術と、レーザー走査を組合わせて用いられてい
る。原稿は、リーダー７によって読み取られた後、画像
処理部を経てビデオ信号としてレーザー走査系に与えら
れる。リーダー７の上にはＲＤＦが取付けられ、該ＲＤ
Ｆの原稿トレイ部には原稿予約装置３が接続されている
。該原稿予約装置は複数の原稿収納ピンを有しており、
各ピンに原稿束をセットし、不図示の本体操作部より必
要なコピ一部数、コピー紙サイズ、折りの有無等の情報
を予めセットしてお（。ＲＤＦと原稿予約装置の詳細は
、本出願人の特願昭６１−１７４６５６に述べである。

プリンターｌから出力されたコピー紙は、折り機４を通
過する時、折りモードの指定があれば、２つ折り・Ｚ折
等の折り工程を加え、折りモード指定が無ければそのま
ま折りパスをスルーバイパスしてリミットレス・ソータ
５へ搬送させる。ここで、コピー紙はソートの有無、ス
テープルの有無２紙サイズの違い、折りの有無に従って
ソータ５（以下簡略の為、単にソータと呼ぶ）内のどこ
に送られるか決定される。ソータ５のピンは、全体とし
て３つの部分に分けられ、ノンソートトレイ１２０．上
部ピン群１１８．下部ピン群１１９から成り、前記ピン
群はそれぞれＮ個のソート用トレイを含んでいる。

コピー紙の行先は、搬送パス内にあるデフレクタ上３０
０、デフレクタ下３０１を切換えることによって決まる
。ピン群１１８，１１９はそれぞれ独立して動かすこと
が可能であり、固定された排紙口に対して、ピン群１１
８，１１９を上下に移動させる。ピン群の位置決めは公
知のリードカムを利用するもので、詳細は特開昭５８−
１８３５６６に述べである方式と同様である。上部ピン
群１１８．下部ピン群１１９には夫々ステープラ５０１
．．５０１’　　が定位置にセットされている。第２図
に明らかな様に、ステープラ５０１はピン内に紙をソー
トしている時は紙積載位置より退避しており（ＩＩＩの
位置）、ピン及びコピー紙とは干渉しない様にしである
。

ノンソートトレ１２０は、ソータ５の最上部に位置し、
通常量も頻度の高い一原稿一部コピーの出力をすると共
に、ピン群１１８，１１９に収納できない特殊紙、例え
ばＯＨＰ紙、葉書や、ピンの大きさより大きなサイズの
紙、或いは、特殊な折りを加えたコピー紙の出力光とす
る。ノンソートトレイ１２０はオフセット機構がつけら
れており、ＲＤＦを用いて一循環毎に積載位置を換える
ように構成しである。又、通常のコピー紙の受入れだけ
でなく、ジャムリカバリ一時の複写機本体ｌ内の残留紙
の排出トレーとして選ぶことも可能である。こうするこ
とにより、本体のジャム部以外の残留紙をいちいち取除
かずとも搬送機能を利用して排出することができる。

次にソート時における紙の積載や整合、ステーブル、束
搬送に関する動作説明を行っていく。

フラッパー３０１により偏向されたシートＰは搬送路３
０２を通り排出ローラ対３０３によりピンＢｌ上に排出
される（第１図）。

以下ピン内整合の巾方向整合手段について記述する（第
２図）。

排出されるシートＰがピン内に搬入される時、シートＰ
のオフセット量及び斜行量を考慮し、奥側可動ガイドの
エッヂ４０１ａは実際、巾方向にシートを押し、整合す
る面４０１ｃよりさらに奥側にあり、シートの先端がガ
イド面４０１ｂに沿うように構成されているが、搬入さ
れる紙サイズに応じて、奥側可動ガイド４０１はシート
奥側縁端ＰＲより奥に整合面４０１ｃを退避した位置に
待機させ、奥側可動ガイド４０１は往復動する部材４０
２（駆動系は図示していない）にカシメられた軸４０３
と奥側可動ガイドに設けた長穴とにより遊嵌されており
、巾方向にスライド可能となっている。また、バネ部材
４０４により復帰するように構成されているため、シー
トを押し込んでシートを座屈しないようになっている。

シートＰがピンに排出されたと同時に、奥側可動ガイド
４０１は動き出し、シートの手前縁端ＰＦを前側固定ガ
イド面４０６に突き当てるまで移動する。

退避位置からシートの押し込み量はあらかじめセットさ
れており、図示されていないステッピングモータにより
行っている。本発明では、数ピンにわたる奥側可動ガイ
ド４０１を移動させたが、他の実施例として、奥側可動
ガイドはピン群全域でもよいし、ｌピンでもよい。又、
シートが搬入される毎に、奥側可動ガイドを移動させた
が、ピン群にすべてのシートを排出の後、紙の片側基準
、中央基準に関係な（いっせいに前側固定ガイド面４０
６にシートを突き当てる構成にしてもよい。

高さ方向において、前側固定ガイド面４０６の位置は奥
側可動ガイド４０１の位置に対向しており、その高さ方
向の長さは、奥側可動ガイド４０１の高さと同じでもよ
いし、それ以上に長（構成してもよい。またその前側固
定ガイド面４０６の巾方向の位置は、片側基準の場合、
その紙通過手前縁端ＰＢより手前に外れた位置に配置し
である。

今回、搬送方向に対する整合手段は記載していないが、
本発明ではピンの傾斜角θを太き（とり（第３図）、重
力に依存した。整合時以外に以下記載する束搬送時に、
紙束のサイド拘束を行なうため、奥側可動ガイドを整合
位置まで移動するよう制御されている。

次にステーブル部の構成、動作について説明を行なう。

第３図の５０１はステープラ一本体で、排出部のピン開
口部近傍、ピンと略平行な平面上に配置され、５０２は
針を収納するステーブルカートリッジである。ステープ
ラ一本体５０１は基台板５０３に装着され、ステープラ
一本体の異常時、ステープラ一本体５０１を基台板５０
３から取りはずし可能なようにスライドガイド及びロッ
ク機構（図示なし）をステープラ一本体が有している。

ステープラ一本体５０１を載置した基台板５０３は、シ
ャフト５０　ｌｌに固定され、そのシャフト５０４には
扇形ギア５１０かピン嵌合されており、モータ５１２に
より駆動系５．１１をとおして、シャフト５０４は回転
されるようになっている。基台板５０３に固定されたス
ライドブツシュ５０８は、ソータ側板５１９に固定され
た固定台５１８の上面を滑べり、ステープラ一本体を支
持している。通常、シート搬送中、ステープラ−は第２
図Ｉの位置に退避しており、ステープラ−カバー５１９
を開けて、ステーブルカートリッジ５０２が正面から操
作し易いようになっている。ソート動作終了後、複写機
本体に入力されたステーブルもしくはノンステーブル信
号によりステーブル動作もしくは、束搬送動作を選択す
る。

ステーブル信号を受けた場合、シート収納ピンの最下部
が第３図のＢｌの位置にある場合はピンは移動せず、無
い場合はＢｌの位置に来るまで移動を行い、次にシート
有無検知センサー５１４を本実施例では反射型センサー
で構成し、シートの有りを検知後、ステーブルを行うピ
ンＢｌのシート先端部に、紙サイズ毎もしくは、移動可
能なように配置されたライン透過型センサーで構成した
、シート整合検知センサー５１７でシートの整合性をチ
ェックし合格の場合は、ステープラ−５０１を図２の■
の位置までシャフト５０４を中心にモータ５１２により
回動させ、さらに、移動中ステープラ−５０１がシート
を動かしていないか上記シート整合検知センサー５１７
で確認後、ステープラ−５０１内に内蔵されたモータ（
駆動部等図示なし。詳細特願昭６Ｏ−２１０４０６）に
よりステーブル打ち込みユニット部５０６及びプランジ
ャー５０５を揺動支点軸５０９を中心にアンビル５０７
に向って揺動させステーブルを行う。５１３はステーブ
ル検知センサーである。（第４図）。ステーブルを行っ
た後、ステープラ−を■のからＨの位置に退避させ、（
第２図）ピンを１段下方にリードカムによりシフトさせ
、図６のスライド部材１０５及び押し出し部材１０８等
によりピン内からシートをスタッカー１１６の方に押し
出す。（束搬送については下記に詳細を説明する。）そ
して、シート束後端が紙センサ−１１０を通過確認後、
もしくは、束搬送中でもよいが上記説明したピンＢ１が
Ｂ２の位置にあり、上のピンＢＯにあったシート束がＢ
ｌの位置にあるので〔シート有無検知センサー５１４で
シート有を検知後〕整合検知センサー５１７でチェック
し、整合、合格時は上記説明した動作を行うが、第２図
Ｈの位置に退避していたステープラ−５０１を■の位置
に移動させる。そして、整合検知センサー５１７で再度
、シートのずれがないかチェック後ステーブル動作を行
う。

以上、この動作を繰り返す。

シートがずれていた場合は、警告信号を送るかもしくは
、ステーブルせずにピンシフトし、束搬送動作に移る。

図５はステープラ−５０１の位置制御の動作説明図であ
る。図５の（ｉ）はステープラ−の■の位置の時を示し
ており、マイクロスイッチ５１５がＯＮ、マイクロスイ
ッチ５１５′はＯＦＦ、ステープラ−Ｈの位置ではマイ
クロスイッチ５１５．５１５′共にＯＮ状態、ステープ
ラ−■の位置では、マイクロスイッチ５１５がＯＦＦで
、５１５′　　はＯＮ状態となっており各状態の検知及
び制御を行う。

ソーター５のピン内で整合された収納紙は、ステーブル
の有無に依らず、束搬送手段によりピン外に排出されス
タッカ一部に積載される。束搬送は、収納紙のふくらみ
や紙の座屈などを防止する為、ピン開口の狭い部分で行
う（第６図）。これにより上のピンＢｌと収納ピンＢ２
にはさみ込まれることにより収納紙が拘束され、スタッ
カ一部１１６への搬送が確実になる。

本発明では、排出ローラ３０３より排出される転写紙を
受けるピン開口の広いピン位置Ｂ１より１ピンさがった
位置Ｂ２で束搬送を行う様東搬送手段を設けたが、ピン
開口の狭い位置なら、どこでも可能である。

第６図に示した様に、ピンＢ２の位置に対向した位置に
束搬送手段１０２が設けられている。

以下束搬送に関し説明していく。

ピンはすべて２層構造となっており、第７図に示したよ
うに収納紙を載せるピントレイ１０４と収納された束紙
を束搬送するためのスライド部材１０５より構成されて
いるこのスライド部材はピントレイ１０４上をＣ，Ｄ方
向にスライド可能に構成されている。

収納紙を載せたピンが束搬送位置（第６図８２）に到達
後、ピンシフト終了信号を受けて束搬送手段１０２が動
作を開始する。

束搬送手段１０２は、第６図に示した様に押し出し部材
１０５が束紙を押し出す為に往復運動を行う。

押し出し部材１０８はラックも兼ねており、図示しない
モータ駆動によりピニオンギア１０９が回転し押し出し
部材１０８を往復運動させる。

押し出し部材１０８は、ガイドレールなどにより位置決
めされている（図示しない）。

ピンシフト終了信号検知後モータ駆動により押し出し部
材１０８がＥ方向に移動しく第６図）、ピントレイ１０
４上のスライド部材１０５が押し出され、それにより束
紙はスタッカー側へ束搬送される（第８図）。押し出し
部材１０８による押し出し量は、スタッカ一部の束紙を
グリップするためのグリップローラ一部１１４．１１４
′　にある束紙先端検知センサー１１０．１１０’　に
より制御されこのセンサー１１０．１１０’　　に検知
されるまで押し出し部材１０８の駆動モーターが回転を
続ける（第６図）。これはソーターのピン内に収納され
る各サイズ紙にても、同じ制御法がとられる。本発明で
はこの制御法を行ったが、他にも例えば各サイズが既に
情報としであるため（本体の使用紙サイズ信号を受信す
る。）各紙サイズ毎にモーターを制御し押し出し量を規
定する方法もある。しかしこの方法では、ピン上の束紙
がグリップローラ１１４，１１４’　　まで到達したか
どうかが判別出来ず（例えば引っ掛かりなどにより）Ｊ
ａｍ用のセンサーが必要となる。本実施例では、一定時
間道に束紙先端検知センサー１１０゜１１Ｏ′　に束紙
が到達しない時は、Ｊａｍ信号を発生させる。

束紙先端検知センサー１１０，１１０’　が先端検知後
この信号を受けて押し出し部材駆動用モーターは逆回転
して押し出し部材１０８を介してスライド部材１０５を
第７図の状態まで引き戻す。本実施例ではスライド部材
１０５と押し出し部材１０８のカン合をマグネット１０
８′　　を介して行ったが、例えばラッチカン合なども
可能である。駆動用モーターは押し出し部材１０Ｂがホ
ームポジションに来るまで駆動される。本発明では、ホ
ームポジション用センサーとして、マイクロ５ＷＩＩＩ
を設けたが（第７図）反射型、透過型、フォトセンサー
などでも可能である。

又、押し出し部材１０８のホームポジション検知センサ
ーとして本発明ではフォトセンサー１１２とレバ−１１
３方式を用いたが他の検知法でも可能である。第６図に
示した様に、スライド部材１０５がホームポジションに
ない時、レバー１１３は破線で示した位Ｗ状態にある。

ピンシフト中、センサー及びレバーはピン移動の妨げに
ならぬ位置まで退避する（図示せず）。スライド部材１
０５がホームポジション（以後Ｈ，Ｐ）に一定時間内に
来ない時は少なくとも一度以上押し出し部１０８を可動
させ、スライド部材１０５をＨ，Ｐ位置に戻す様にする
。それでもＨ，Ｐに復帰しない時は警告信号を出力させ
機械を停止させることも可能である。

グリップローラ１１４，１１４’　　は通常、第１図１
１４Ａに示した様に、束紙を受け入れる為に開口して待
機している。この時グリップローラ１１４，１１４’　
　は回転していない。

第６図に示した様に束紙の先端が、検知センサー１１０
．１１０’　　で検知されると図示しないソレノイドＯ
Ｎにより、第６図に示した支軸１１５を中心にしてグリ
ップローラ１１４が時計方向に回動し束紙をグリップす
る。このソレノイドＯＮ後、図示しない駆動系によりグ
リップローラ１１４，１１４’　　が回転を始め束紙を
スタックトレイ１１６上に排出する。このグリップロー
ラーは常に定位置にある。

検知センサー１１０，１１０’　　による束紙の後端検
知信号、かつスライド部１０５及び押し出し部材１０８
のＨ１Ｐ位置信号が検知された後、ピン群の移動を許可
する。次に、上のピンＢ１の収納紙を束搬送する為、１
ピン下げ（Ｂ２の状態）先と同様の動作を収納紙が無く
なるまで繰り返す。

本実施例では、１つのスタックトレイ１１６を上下可動
式としグリップローラ１１４Ａ、１１４Ｂによる（第１
図）２カ所の排出位置に対応出来る構成となっている。

グリップローラ１Ｉ４Ａ、１１４Ｂとスタックトレイ１
１６の位置関係はグリップローラ１１４’　　は支軸１
１７を中心として回動自在となっており（第１図）、グ
リップローラ１１４′　の傾き角度によりスタックトレ
イ１１６の位置検出を行う構成となっている（図示しな
い）。スタックトレイ１１６は、本実施例では図示しな
いラック＆ピニオンで上下移動させたが、他の方法例え
ばチェーンやワイヤーｅｔｃで移動させることも可能で
ある。

また、スタックトレイ１１６は搬送方向と直角方向（以
後スラスト方向と云う）での移動も可能になっている。

このスタックトレイ１１６のスラスト方向の移動は図示
しないが、モーターと偏心カムなどにより構成されてお
り束群のスタックトレイ１１６上での仕分けを行う。本
実施例ではスタックトレイ１１６をスラスト方向に移動
させ仕分けする構成をとったがスタックトレイ１１６を
１定しグリップローラ１１４．ｌ　１４’　　をスラス
ト方向に移動させ仕分けする事も可能である。この場合
は、束紙先端をグリップローラ１１４，１１４’　　で
グリップした後スラスト方向にグリップローラ１１４，
１１４’　　を移動させる。

ピン群１１８，１１９のどちらで転写紙の処理を行うか
は１例としてシート有無検知センサー５１４による空ピ
ン情報などで行われるが、例えばピン群１１８で処理を
行うことが決定されたとき、スタックトレイ１１６はこ
の決定と同じかあるいはピン群１１８への転写紙の収納
が終了し、最初の一部が束搬送される以前までに、第１
図によるグリップローラ１１４Ａに対応する位置まで移
動する。そしてグリップローラ１１４’　の傾き角度に
よる検知手段を介して、適正位置にスタックトレイ１１
６は移動する。

この検知信号が発信されるまで押し出し部材１０８によ
る束紙の押し出しは禁止されている。このスタックトレ
イ１１６の位置で束紙は排出されて（るが、束紙の後端
を検知センサー１１０，１１０’　　が検知後（第９図
（ａ））スタックトレイ１１６は一定距離下方に移動す
る。但しこのときグリップローラ１１４′　は図示しな
いストッパ一部材により下方への回動が出来ず、第９図
（ｂ）の状態になる。この状態で束紙は排出される。束
紙排出後、スタックトレイ１１６は仕分けを行うため、
スラスト方向に移動する。このとき、スタックトレイ１
１６上の整合性を良くする為束紙の後端をセンサー１１
０゜１１０’　　が検知後、グリップローラ１１４’　
の排出速度を遅（する。束紙排出後ストツパ一部材の解
放によりグリップローラ１１４′　は下方に回動しく第
９図（Ｃ））又、スタックトレイ１１６は上方向へ移動
しグリップローラ１１４’　　を介してスタックトレイ
位置が検出される（第１０４図（ｄ））。この動作をピ
ン群１１８の収納部数だけ繰り返す。上記ストッパ一部
材は、図示しないがグリップローラ１１４′　の支軸１
１７よりアームを出し、このアームの回動をソレノイド
のＯＮ、ＯＦＦで停止、回動を行うことで可能である。

本実施例では、スタックトレイ１１６を１つにし上下移
動させたが、スタックトレイを２つにさせることも可能
である。この場合スタックトレイは２つの排出口にそれ
ぞれ対応した位置にあるので束紙の積載動作を行うのみ
で良い。スタックトレイ上での束紙の積載動作は１つの
スタックトレイの時と共通である。

次にリミットレスソーターの動作説明を行う。１群当た
りのピン数Ｎ、出力部数を■とする。

１、１≦Ｎのとき、第１ピン群１１８へ出力してソート
を行う。ソート後、各ピンより順次スタックトレイへ排
出する。

２、Ｎ＜Ｉ≦２Ｎのとき、第１ピン群１１８と第２ピン
群１１９を同時に出力してソートを行う。ソート後スタ
ックトレイが１つある場合は、第１ヒン群１１８より排
出し第１ピン群１１８が空になった後、第２ピン群１１
９の排出位置にスタックトレイ１１６を移動させ第２ピ
ン群１１９より排出をする。スタックトレイが２つあれ
ば、第１ピン群１１８および第２ピン群１１９より同時
に排出を行うことが可能である。

３．２Ｎ＜Ｉのとき、第１ピン群１１Ｂが空になるとＲ
ＤＦにセットされている原稿を再度露光部に呈示しなが
ら、コピーサイクルを実行させ、再び第１ピン群１１８
にソートさせる。この状態を第１１図のフローチャート
に説明する。

ステップ１００２で部数Ｉとピン数２Ｎとの比較を行う
。Ｉ＞２Ｎの時、ステップ＋００５で（１−２Ｎ）を計
算し、残り部数を新たにＩとして設定する。ステップ１
００６．１００３では繰返し用の変数としてＫを設定す
る。ステップ１００２でＩ≦２Ｎのときは、■→０とし
ておく。ステップ１００７から１０１３迄は１頁から成
る原稿が一循環してエンドになる迄、次々に露光部に原
稿を送り、最大２Ｎ部迄のコピーを作りソートを行う。

ステップ１０１４から１０１６でピンから順次コピー紙
を取り出し、スタックトレイ上へ積載する。ステップ１
０１７でＩ＝Ｏかどうか調べＩ＝０でなければ、再びス
テップ１００２以下の動作を行わせる。このループによ
りＲＤＦを用いながらコピーを作り出し無制限に続ける
ことが可能となっている。

さて、上述の例で、出力部数Ｉを要求するコピ一作業を
第１ジヨブ、出力部数Ｊを要求するコピ一作業を第２ジ
ヨブと定義してみる。この場合、第２ジヨブは、第１ジ
ヨブの次のコピ一作業として位置づけられ、本体の操作
部、或いは、予約ＲＤＦでコピーモード等を予めセット
してお（。複数のジョブに対して、コピー後°、積載を
行う段階になって問題が生じる場合がる。それは、第１
ジヨブと第２ジヨブで紙サイズが異ったり、折りの有無
で、具体的に挙げれば、Ｂ５の出力紙のあとにＢ４を出
力するような場合、或いは、折り紙の積載のあとにＡ４
紙などを大量に積載しようとする場合の積載不良などで
ある。その為には、出力用スタックトレイ１１６を２つ
設け、それぞれのスタックトレイに出力させることによ
り第１ジヨブと第２ジヨブを混載させないようにすれば
良い。この場合、第１ピン群の出力は第１スタツクトレ
イに、第２ピン群の出力は第２スタツクトレイに出力す
るようにしてもよいしく第１Ｏ図ａ）、或いは、第１Ｏ
図すに示すように第１スタツクトレイを上方に退避させ
て第１ピン群の出力を第２スタツクトレイに出力させた
り、第２スタツクトレイを下方に退避させて第１スタツ
クトレイに出力させるようにしてもよい。第１と第２の
スタックトレイの形状は同一であってもよいし、違って
いてもよい。例えば、折り紙を積載するような場合、ス
タックトレイは、折り紙の部分的嵩高を僑正するよう、
スタックトレイの積載角度を積載量に応じて可変すると
いった手段を設けておいてもよい。又、第１スタツクト
レイは積載量に応じて移動自在に構成し、第２スタツク
トレイは固定トレイもしくは、オフセット機能付きトレ
イであってもよい。或いは、第１スタツクトレイの積載
下面に収納部があって（第１Ｏ図Ｃ）、その部分に特殊
紙等を収納するような構造でもよい。具体的な動作に関
しては、第１２図のフローチャートに代表的なシーケン
スを示す。

ステップ１０２１．１０２２で実行するべきジョブに対
して、部数、コピーサイズ、折りの有無等の情報を不図
示の入力手段によって入力する。ステップ１０３３．１
０３８で、第１のジョブの出力光が第１スタツクトレイ
、第２スタツクトレイ、或いはノンソートトレイかを決
定し、以下、必要部数をコピーして排出し終えるまでス
テップ１０３５以降の手続きを行う。ステップＬ０４７
でＲＤＦの予約棚に他のジョブがあるかどうか調べ、あ
れば、ステップｌ　Ｏ４８で予約棚を移動して、ＲＤＦ
に原稿を送り込み、ステップ１０４９．１０５０で該原
稿に対応したジョブ内容を調べ、出力光が第１スタツク
トレイ、第２スタツクトレイ、或いは、ノンソートトレ
イかを判別し、上述のサイクルと同様の手続きを行うよ
うにする。

次に、リミットレスソーターの他の使用方法として、次
のような問題に対応することも可能となる。ピンの中に
コピー紙を収容する場合、ピンの収容枚数を越えて原稿
量が多い場合、或いは、原稿枚数は１ンの収容量以下で
あっても、折り等の加工をピンへの収納前に行った場合
、嵩高となり、実質的にピンの収容量の％〜Ａ程度しか
収容できない場合である。この様な場合、２ピン以上を
用いてコピー紙を収容することが効果的となるが、コピ
ー紙の取り出し段階で間違える可能性があり、そうなる
とコピー束間で頁が重なったものを組にしたり、頁が抜
けたものを組にしたりするような場合もある。そこで、
コピー紙の取り出し方を制御することによって、組の順
序を狂わすことなく、複数のコピー束を得ることが出来
る。第１３図にこの制御方法を示す。

−例としてｌＯピンからなるピン群に、３部のソートさ
れたコピーを得る場合を考える。コピーはｌピンの容量
を越える為、２つのピンに分けて収納する。

まず、ステップｌとして＃１から＃３までのピンに、Ｐ
、頁から成るコピーをソートして出力させる。ステップ
２で残りの２２頁から成るコピーを＃４から＃６までの
ピンにソートして出力する。ステップ３でＰｌの束を＃
１ピンより取り出して、スタックトレイに積載を行う。

ステップ４でＰ２の束を＃４ピンから取り出し、既に積
載しであるＰ、の束の上にＰ２の束を積載する。この時
、同じ束であることを識別させる為に、スタックトレイ
部でのオフセットは行わない。ステップ５では、同様に
Ｐｌの束を＃２ピンより取り出し、既に積載しであるＰ
２の束の上に、京間の識別を行う為に、スタックトレイ
をオフセットして積載させる。以降、同様の方法で、ス
テップ８まで行い、オフセット仕分けされた３部のコピ
ー出力を得ることが出来る。この方法は、ｌピンずつシ
ーケンシャルにアクセス可能なソーターを使用する場合
、ソーター動作の待ち時間を最小にすることが出来る。

次に、別の方法を第１４図に示す。ステップ１１でＰｌ
から成るコピーをピンをスキップさせて＃ｌ。

１３、＃５にソートさせる。次にステップ１２で、２２
頁から成るコピーをピンをスキップさせて＃２゜＃４．
＃６にソートさせる。つまり、ＰｌとＰ２が隣接したピ
ンに収容させるものである。ステップ１３から１８まで
は、第１ピンから第６ピンまでピンの順序に従って取り
出し積載させ、ＰｌとＰ２の積載間ではオフセットを行
わず東区分の異なるＰ２とＰｌの間でのみオフセットを
行って、京間の識別を行うようにすればよい。

このように、ピンを２つ以上用いて、別々に収納したコ
ピー紙を積載時点で、頁の整合がとれるように、制御す
ることで、ピン容量に限定されず大量頁のコピーを行う
ことができる。当然出力部数が、ピンの数を越えるよう
な時には、今まで述べてきた方法、即ち、ピンのソート
、排出を繰返すことにより、無制限にコピーを作り出し
ていくことができる。

第１５図に、本システムの制御概略を示す。プリンタ本
体ブロック１２０１．リーグブロック１２１１゜ＲＤＦ
ブロック１２２１、ソータブロック１２４１は、それぞ
れ内部にＣＰＵを有し、各ＣＰＵ間での通信により制御
信号をやりとりする。リーダブロック１２１１では、リ
ーダースキャナー１２１５で読み取られた画像信号は、
画像処理部１２１４に転送され、画像処理後のデータを
メモリー１２１３に格納すると共に、本体スキャナ部１
２０４へ、ビデオ信号の形で与える（１２５１）。ＲＤ
Ｆブロック１２２１は、ＲＤＦｌｌｏ　　１２２３と予
約１１０　１２２／ｌをＲＤＦ−ＣＰＵによって、ＲＤ
Ｆの原稿循環及び、予約トレー上の原稿交換を制御する
。ソーターブロック１２４１は、ソータ一部Ｔ１０　１
２４３と取出し部１１０　１２４４と、ステープラＩ１
０　１２４５および、スタッカ部Ｔ１０　１２４６を、
ソーターＣＰＵ１２４２！二よって、ソーターのリミッ
トレスソート及びステープル、及びスタッカの排紙積載
を制御する。

（へ）発明の効果以上のように、本発明の構成では、ＲＤＦとりミツトレ
スソータを組み合わせることによって、無制限にソート
されたコピーを作り出すだけでな（、サイズによって、
折りの有無によって、また、ピンの容量を越えるソート
出力に対しても、無制限にコピーを作り出すことが可能
となった。また、ＲＤＦ部に、予約装置を取付けたこと
により、予約されたコピー動作に対しても、最適に、ピ
ンおよびスタッカ部をコントロールすることも可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシステム全体図、第２図はソータ
部上視断面図、第３図はソータ排出部断面ステープラ−
説明図、第４図はステープラ−側面図、第５図はステー
プラ−ポジション検知説明図、第６図は束搬送部所面図
、第７図は束搬送部平面図（１）、第８図は束搬送平面
図（２）、第９図はスタッカー動作説明図、第１０図は
、スタッカ一部の他の実施例、第１１図はリミットレス
ソータ基本動作フローチャート（１）、第１２図はリミ
ットレスソータ基本動作フローチャート（２）、第１３
図はりミットレスソータ基本動作図（１）、第１４図は
リミットレスソータ基本動作図（２）、第１５図は制御
ブロック図である。 ■・・・プリンター、　２・・・自動循環原稿送り装置
、３・・・予約装置、　４・・・折り装置、　５・・・
リミットレスソーター、　６・・・リーダー、　７・・
・スタッカー、１１６・・・スタックトレイ、　１１８
・・・第１ピン群、１１９・・・第２ピン群、　１２０
−・・ノンソートトレイ、１０８・・・押し出し部材、
　５０１・・・ステープラ−０（ｉＪ　　　　　　　　
　　　（ｉｌ）　　　　　　　　　（ｉｉｉ）Ｄ□ （（１）　　　　　　　　　　（ｂ）（Ｃ）　　　　　　　　（ｄ）（ｃＬ）（ｂ）（の＼＼Ｊｎｔｏ　　へ＼４　へ＼ミ　ヘ＼４５　　　　≦
　　　　７８手続補正書は式）１．事件の表示昭和６１年特許願第２９５１４４号２、発明の名称画像形成装置３、補正をする者事件との関係　　　　　特許出願人住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）　　キャノン株式会社代表者　賀　　来　　龍　三　
部４、代理人居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正命令の日付（兄道Ｂ）昭和６２年２月２４日６、補正の対象明細書及び図面７、補正の内容

Claims

【特許請求の範囲】シート上に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成
手段は、原稿を読み取る読取手段を有し、上記読取手段
に接続されて作動する原稿処理手段と、該原稿処理手段は、原稿積載部から一枚ずつ送り出して
前記読取部に呈示した後、元の原稿積載部に戻す為の循
環搬送経路を有しており、該画像形成手段のシート排出口に接続されてシートを受
け取る為の複数のピンを含む、少くとも２群から成るソ
ータ群で、該ソータ群は、１つのフレーム上に、シート
導入口に対して、それぞれ移動自在に構成すると共に、
前記フレームに対して、定位置に配置されたシート取出
手段、及びステープル手段とを含むシート丁合手段と、シート取出手段と協働するべく、定位置に配置されたシ
ート搬送手段、及び該搬送手段から排出されたシートを
受けとる為の少くとも１つのスタッカ手段を含み、該ス
タック手段は該シート搬送手段の排出口に対して、移動
自在に設けられたシート積載手段と、該画像形成手段と、該原稿処理手段と、該シート丁合手
段と、シート積載手段とを制御して、無限にコピーシー
トを作り出す為の制御手段とから成ることを特徴とする
画像形成装置。