JP3526366B2 - 排紙トレイ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンタ、
ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置などに用いられ
る排紙トレイ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置、例えば複写機において
は、複数種類のサイズのシートのいずれかを選択してそ
のシートに原稿画像を設定部数だけ複写し、これらの複
写済みのシートからなるコピーを排紙トレイへ排出して
いる。また、特開平４−３６９５９０号公報には、用紙
束の整置手段を用紙搬送と直交する方向に移動させて用
紙束を排出させた後、所定の待機位置に復帰するまでの
間用紙の載置を禁止することにより、用紙の安定な排出
と円滑な整置を行うようにした、画像形成装置に備えら
れた用紙後処理装置が記載されている。

【０００３】特開昭６３−１８０６８０号公報には、画
像形成装置から排出される様々なサイズのシートを混載
しかつシートの積載量に対応して移動する集積部と、該
集積部の積載量を検知する積載量検知手段とを備え、更
に、前記画像形成装置からのシートサイズ検知信号と前
記積載量検知手段からの積載量検知信号とを受信してシ
ートサイズ毎に積載量をカウントする制御部を配設し、
該制御部が、前記集積部へすでに積載されているシート
上により大きなサイズのシートを積載する場合、シート
サイズにより満載量を変えるように構成したことを特徴
とするシート集積装置が記載されている。

【０００４】特開昭６２−１１６４５９号公報には、シ
ステムコントローラ、プリンタ、ソータ、反転機、両面
機、大量給紙装置等の複数のユニットで構成される記録
装置において、複数の排紙口と、複数の紙が同時に搬送
される搬送経路と、排紙口の選択手段とを備え、使用中
の排紙口に異常が生じた時紙の排紙先を他の排紙口に切
り換えることを特徴とする記録装置が記載されている。

【０００５】特開昭６２−１８５６７７号公報には、複
写機から排出されるコピーシートを整列配置された複数
のビンに順次分配するコピーシート分配機構と、複数の
ビンを備え、複写機のコピーシート排出方向に対して直
角方向に且つ水平面内で移動して第１位置と第２位置と
に設定できるビン組立体とを備えたことを特徴とするシ
フトビンソータが記載されている。

【０００６】特開平１−３１７９５７号公報には、印字
用紙をフィードローラにより仕分けしてスタックする排
紙スタッカー装置において、紙フィードローラにより用
紙を一定枚数ずつフィードし、同時に一定枚数ずつ用紙
のスタック位置を変位し、用紙側端を規制することを特
徴とする排紙スタッカー装置が記載されている。

【０００７】特開昭６１−２３８０４０号公報には、原
稿トレー上にセットされた複数枚の原稿を自動的に一枚
ずつ給紙し処理を行う自動原稿送り装置において、複数
の原稿排紙トレーを設けるとともに、処理を終了した原
稿を、予め設定し又は検出した条件に従って、それぞれ
の原稿排紙トレーに分類して排紙する原稿排紙制御手段
を有することを特徴とする自動原稿送り装置の原稿排紙
機構が記載されている。

【０００８】特開昭６０−１０２３６５号公報には、記
録材に所定のシーケンスで画像情報を記録する記録手段
と、前記記録手段から搬送される記録済みの記録材を折
って排出する処理手段と、前記処理手段による折り動作
を行うための指令信号を出力する信号出力手段と、前記
シーケンスの特定のタイミングで前記信号出力手段から
の信号を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の出力に応
じて前記処理手段を制御する制御手段とを有することを
特徴とする記録装置が記載されている。

【０００９】特開昭６４−２６８６４号公報には、自動
原稿送り装置と、コピー用紙のソータとを有し、グルー
プモードの時にコピー枚数がプリセットされた１グルー
プ分のコピーセット枚数に等しくなると原稿の自動送り
を行うと共に引き続いて次の原稿に対するコピー処理を
続行し、コピー用紙がプリセットされたコピーセット枚
数分排出されるとソータを１ビン分移動させて次のビン
へ別グループのコピー用紙を供給するようになした複写
機において、上記グループモードの時のコピー枚数の計
数を、自動原稿送りモードと非自動原稿送りモードとで
共通の計数手段で行うと共に、該計数手段の計数値に基
づいて現在使用中のソータビンの段数が最終段か否かを
判断し、最終段である場合にはそのグループのコピーセ
ット枚数分のコピー処理が終了した時点で該コピー処理
を停止するようになしたことを特徴とする複写機が記載
されている。

【００１０】特開平４−２５８６０号公報には、原稿台
上に順次移送される原稿の画像を形成する画像形成装置
において、前記原稿に付着している原稿を綴じるための
綴じ部材を検出する綴じ部材検出手段と、この綴じ部材
検出手段が綴じ部材を検出したとき警告を発生する警告
発生手段とを有することを特徴とする画像形成装置が記
載されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記複写機では、サイ
ズの小さい原稿の画像を多数部、サイズの小さいシート
に複写してそのシート束を排紙トレイに排出した後に、
排紙トレイ上にそのシート束を残したままでサイズの大
きな原稿の画像をサイズの大きなシートに複写すること
ができ、そのシート束は排紙トレイに排出されるので、
排紙トレイ上のサイズの大きなシート束はスタック性が
悪くて排紙トレイから落下してしまうという問題があっ
た。

【００１２】すなわち、次に排紙トレイに排出されて積
載されるシートよりも排出方向長さが短いシートが既に
排紙トレイに排出されて積載されている場合は、既に排
紙トレイに排出されているサイズの小さなシートの枚数
が少なければ、次に排紙トレイに排出されるサイズの大
きなシートは既に排紙トレイに排出されて積載されてい
るサイズの小さなシート束の上に排出されて先端部が排
紙トレイの先端部と一致する。

【００１３】しかし、既に排紙トレイに排出されている
サイズの小さなシートの枚数が多ければ、次に排紙トレ
イに排出されるサイズの大きなシートは、既に排紙トレ
イに排出されて積載されているサイズの小さなシート束
の上に排出されても先端部が排紙トレイの先端部に届か
ず、スタック性が悪くて排紙トレイから落下してしまう
という問題があった。

【００１４】また、既に排紙トレイに排出されているシ
ート束がステープルされたシート束である場合は、次に
排紙トレイに排出されるシートが排紙トレイ上のステー
プルされたシート束の上に積載されるに従って、ステー
プルされたシート束のステープル針の分だけ排紙トレイ
上のシート束の上面がゆるやかに傾斜してしまい、既に
排紙トレイに排出されているシート束がステープルされ
ていない通常のシート束である場合に比べて少ない枚数
のシートが排紙トレイ上のシート束の上に積載されても
排紙トレイから落下してしまうという問題があった。本
発明は、上記問題点を解決し、排紙トレイからのシート
の落下を未然に防ぐことができる排紙トレイ装置を提供
することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、シートが積載され上下動が
可能なる排紙トレイと、搬送されてくるシートを前記排
紙トレイに排出する排紙手段と、この排紙手段に対する
前記排紙トレイの上面又は前記排紙トレイに積載された
シートの上面の高さを一定に保持すべく前記排紙トレイ
を昇降させる昇降手段と、前記排紙手段により排出され
るシートの排出方向長さを検知する検知手段と、前記排
紙手段により排出されるシートの枚数をカウントするカ
ウント手段とを有する排紙トレイ装置において、前記検
知手段により検知されたシートの排出方向長さと前記カ
ウント手段によりカウントされたシートの枚数に基づい
て、前記排紙手段により排出されたシートの排出方向長
さ及び枚数を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
されたシートの排出方向長さ及び枚数と次に前記排紙ト
レイへ排出すべきシートの排出方向長さ及び枚数に基づ
いて、次に前記排紙トレイへ排出すべきシートよりも排
出方向長さが短いシートが前記排紙トレイに排出されて
いて、かつ、既に前記排紙トレイに連続的に排出されて
いる排出方向長さの短いシートの枚数が所定枚数を越え
ている場合に、次に排出すべきシートを前記排紙トレイ
以外に排出するように制御する制御手段とを備えたもの
であり、排紙トレイからのシートの落下を未然に防ぐこ
とができる。

【００１６】請求項２に係る発明は、シートが積載され
上下動が可能なる排紙トレイと、搬送されてくるシート
を前記排紙トレイに排出する排紙手段と、この排紙手段
に対する前記排紙トレイの上面又は前記排紙トレイに積
載されたシートの上面の高さを一定に保持すべく前記排
紙トレイを昇降させる昇降手段と、前記排紙手段により
排出されるシートの排出方向長さを検知する検知手段
と、前記排紙手段により排出されるシートの枚数をカウ
ントするカウント手段とを有する排紙トレイ装置におい
て、前記検知手段により検知されたシートの排出方向長
さと前記カウント手段によりカウントされたシートの枚
数に基づいて、前記排紙手段により排出されたシートの
排出方向長さ及び枚数を記憶する記憶手段と、この記憶
手段に記憶されたシートの排出方向長さ及び枚数と次に
前記排紙トレイへ排出すべきシートの排出方向長さ及び
枚数に基づいて、次に前記排紙トレイへ排出すべきシー
トよりも排出方向長さが短いシートが前記排紙トレイに
排出されていて、かつ、既に前記排紙トレイに連続的に
排出されている排出方向長さの短いシートの枚数が所定
枚数を越えている場合に、次に排出すべきシートの排出
を禁止するように制御する制御手段とを備えたものであ
り、排紙トレイからのシートの落下を未然に防ぐことが
できる。

【００１７】請求項３に係る発明は、請求項２記載の排
紙トレイ装置において、前記排紙トレイに積載されたシ
ートが取り除かれたことを検出する検出手段を備え、前
記制御手段は、前記検出手段により前記排紙トレイから
シートが取り除かれたことを検出されたとき、次に排出
すべきシートの排出の禁止を解除するものであり、排紙
トレイからのシートの落下を未然に防ぐことができる。

【００１８】請求項４に係る発明は、請求項１、２また
は３記載の排紙トレイ装置において、搬送されてくるシ
ートを一時的に積載してステープルしてから前記排紙ト
レイへ搬送する後処理手段と、この後処理手段によりス
テープルされたシート束が前記排紙トレイに排出されて
いる場合に前記所定枚数を小さくする手段とを備えたも
のであり、排紙トレイからのシートの落下を未然に防ぐ
ことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図５〜８は請求項１〜４に係る発
明の一実施形態の機構部を示す。図５に示すように、こ
の実施形態の排紙トレイ装置１は、例えば複写機からな
る画像形成装置２のシートを排出する側部に取り付けら
れ、複写機２より排出されたシートを偏向爪３により搬
送路Ａ、Ｂのいずれかに導くとともに、搬送路Ａにより
搬送されたシートを偏向爪４により搬送路Ｃ、Ｄのいず
れかに導くように構成される。

【００２０】搬送路Ｂはシートの後処理、例えばステー
プルを行うステープルユニットからなる後処理部Ｅへシ
ートを搬送する搬送路であり、搬送路Ｃ、Ｄはそれぞれ
シートを排紙トレイ５、６へ搬送する搬送路である。搬
送ローラ７は複写機２より排出されたシートを受け取っ
て搬送し、入口センサＳ１は搬送ローラ７の直前にて複
写機２より排出されたシートを検知する。偏向爪３は、
搬送ローラ７の下流側に配置され、後述するソレノイド
により駆動されて搬送路の切り換えを行うことにより、
搬送ローラ７により搬送されたシートを搬送路Ａ、Ｂの
いずれかに導く。

【００２１】搬送路Ａは搬送ローラ８及びこれに従動す
る従動ローラ９が配置されており、偏向爪３により導か
れたシートが搬送ローラ８及び従動ローラ９により搬送
される。偏向爪４は、搬送ローラ８及び従動ローラ９の
下流側に配置され、後述するソレノイドにより駆動され
て搬送路の切り換えを行うことにより、搬送ローラ８及
び従動ローラ９により搬送されたシートを搬送路Ｃ、Ｄ
のいずれかに導く。

【００２２】ソート・スタック用搬送路Ｃは搬送ローラ
１０及びこれに従動する従動ローラ１１が配置されてお
り、偏向爪４により導かれたシートが搬送ローラ１０及
び従動ローラ１１により排紙口に搬送される。排紙口に
は排紙ローラ１２及びこれに従動する排紙従動ローラ１
３が配置され、排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３
は搬送ローラ１０及び従動ローラ１１により搬送された
シートを排紙トレイ５に排出する。

【００２３】搬送路Ｄは搬送ローラ８及び従動ローラ９
により搬送されて偏向爪４により導かれたシートが排紙
口に搬送され、この排紙口には排紙ローラ１４及びこれ
に従動する従動ローラ１５が配置される。この排紙ロー
ラ１４及び従動ローラ１５は搬送路Ｄから搬送されてく
るシートを排紙トレイ５に排出する。搬送路Ｂは搬送ロ
ーラ１６、１７及びこれらに従動する従動ローラ１８、
１９が配置されており、偏向爪３により導かれたシート
が搬送ローラ１６、１７及び従動ローラ１８、１９によ
りステープルユニットＥへ搬送する。

【００２４】次に、ステープルユニットＥについて説明
する。図６はステープルユニットＥを示す側面図、図７
はステープルユニットＥを示す正面図である。ここに、
排紙トレイ装置１の正面とは図５に示すように排紙トレ
イ装置１の設置時の手前側を言い、排紙トレイ装置１の
側面とは排紙トレイ装置１の設置時の左右側を言う。

【００２５】ステープルユニットＥは、シートのサイズ
に応じて図７の実線乃至破線のように移動可能でシート
をステープルするステープラ２０と、シートの後端をガ
イド板２１へ寄せるためのブラシローラ２２と、シート
をその搬送方向と直交する方向へ揃えるための一対のジ
ョガーフェンス２３と、シートをガイド板２１へ寄せる
ためのたたきコロ２４と、ステープラ２０によりステー
プルされたシートを排紙トレイ５へ排出するための排紙
ベルト２５と、この排紙ベルト２５に固定された排紙爪
２６等で構成される。なお、たたきコロ２４は、図７破
線の位置まで移動が可能になっており、シートの排出毎
に移動及び回転を行ってシートのガイド板２１方向への
寄せを行う。

【００２６】次に、シートを排紙トレイ５へ排出する部
分について説明する。図８は排紙トレイ５の近傍を拡大
して示す。排紙口には搬送路Ｃからのステープルを行わ
ないシートとステープルユニットＥからのステープルさ
れたシートとの両者を排紙トレイ５へ排出するための排
紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３が配置されてお
り、その下方部にはシート寄せ用スポンジコロ２７が配
置されている。このスポンジコロ２７は排紙トレイ５に
落下したシートを回転により突き当てガイド板２８に突
き当ててシートの後端を揃える。

【００２７】また、排紙トレイ５は、上下ガイドコロ２
９により上下方向への移動が可能となっており、後述の
モータにより駆動される。排紙トレイ５は、シフトガイ
ドコロ３０によりシート排出方向に直交する方向にも移
動可能となっており、後述のモータによりシート排出方
向に直交する方向に駆動されてシフト動作を行う。

【００２８】ここで、排紙トレイ５の上面又は排紙トレ
イ５に排出されたシートの上面の位置を検知するための
上面検知レバー３１及びセンサＳ４が設けられており、
排紙トレイ５の上面又は排紙トレイ５に排出されてスタ
ックされたシートの上面の位置が常に排紙ローラ１３に
対して一定の位置になるように排紙トレイ５の高さが調
整される。また、排紙従動ローラ１３は、通常は排紙ロ
ーラ１２に当接している位置にあるが、必要に応じて支
点ａを中心として排紙ガイド板３２と共に一点鎖線の位
置までの移動が可能になっており、図示しない駆動機構
により駆動される。

【００２９】この排紙トレイ装置１は、シートをステー
プルせずに１枚毎に排紙トレイ５へ排出するソート・ス
タックモードと、シートをステープルした後に排紙トレ
イ５へ排出するステープルモードとで動作する。ソート
・スタックモードでは、偏向爪３は図５破線の位置とな
り、偏向爪４は図５実線の位置となる。複写機２より排
出されたシートは搬送ローラ７により搬送されて偏向爪
３により搬送路Ａに導かれ、搬送ローラ８及び従動ロー
ラ９により搬送されて偏向爪４により搬送路Ｃに導かれ
る。

【００３０】この搬送路Ｃに導かれたシートは、搬送ロ
ーラ１０及び従動ローラ１１により搬送され、排紙ロー
ラ１２及び排紙従動ローラ１３により排紙トレイ５へ排
出される。このとき、排紙従動ローラ１３は排紙ローラ
１２に対して自重またはスプリング等で加圧された状態
で接している。シートは、排紙ローラ１２及び排紙従動
ローラ１３により排紙トレイ５へ排出された後にスポン
ジローラ２７によりガイド板２８に突き当てられること
で後端が揃えられて排紙トレイ５にスタックされる。

【００３１】シートは、複写機２から所定枚数分だけ次
々に排出されて上述のように搬送され、排紙トレイ５へ
排出されて積載される。この排紙トレイ５の上面又は排
紙トレイ５上に積載されたシートの上面の位置がセンサ
Ｓ４により検知され、後述する如く排紙トレイ５の上面
又は排紙トレイ５上に積載されたシートの上面の位置が
常に一定の位置になるように排紙トレイ５が上下動され
る。また、必要に応じて排紙トレイ５が後述のようにシ
ート排出方向に直交する方向へシフトされてシートの仕
分けが行われる。

【００３２】ステープルモードでは、偏向爪３は図５実
線の位置となり、複写機２より排出されたシートは搬送
ローラ７により搬送されて偏向爪３により搬送路Ｂへ導
かれる。この搬送路Ｂへ導かれたシートは、搬送ローラ
１６、１７及び従動ローラ１８、１９によりステープル
ユニットＥへ搬送される。ステープルユニットＥにおい
ては、搬送ローラ１７及び従動ローラ１９により搬送さ
れてきたシートは、ブラシローラ２２やジョガーフェン
ス２３、たたきコロ２４により揃えられてステープラ２
０によりステープルされ、排紙爪２６が固定されて後述
するモータで回転駆動される排紙ベルト２５により排紙
ローラ１２及び排紙従動ローラ１３の方向へ搬送され
る。

【００３３】このとき、排紙従動ローラ１３は、図８の
一点鎖線の位置へ移動しており、排紙ローラ１２より離
間している。この状態で、ステープラ２０により綴じら
れて排紙爪２６が固定されている排紙ベルト２５により
搬送されてきたシートは、排紙ローラ１２と排紙従動ロ
ーラ１３との間を通過し、その後端が排紙ローラ１２と
排紙従動ローラ１３との間を通過する前に排紙従動ロー
ラ１３がシートを排紙ローラ１２と押え込む位置まで移
動して排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３によりシ
ートが排紙トレイ５へ排出される。

【００３４】ステープルされたシートは、排紙ローラ１
２及び排紙従動ローラ１３により排紙トレイ５へ排出さ
れた後にスポンジローラ２７によりガイド板２８に突き
当てられることで後端が揃えられて排紙トレイ５にスタ
ックされる。ステープルユニットＥによりステープルさ
れたシートは、次々に上述のように搬送され、排紙トレ
イ５へ排出されて積載される。

【００３５】この排紙トレイ５の上面又は排紙トレイ５
上に積載されたシートの上面の位置がセンサＳ４により
検知され、後述する如く排紙トレイ５の上面又は排紙ト
レイ５上に積載されたシートの上面の位置が常に一定の
位置になるように排紙トレイ５が上下動される。また、
必要に応じて排紙トレイ５が後述のようにシート排出方
向に直交する方向へシフトされてシートの仕分けが行わ
れる。なお、センサＳ２は排紙ローラ１２及び排紙従動
ローラ１３の直前で搬送路Ｃに沿って搬送されてきて排
紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３により排紙トレイ
５へ排出されるシートを検知し、センサＳ３は排紙ロー
ラ１２及び排紙従動ローラ１３の直前で排紙ベルト２５
により搬送されてきて排紙ローラ１２及び排紙従動ロー
ラ１３により排紙トレイ５へ排出されるシートを検知す
る。

【００３６】図１は排紙トレイ装置１の回路構成を示
す。制御手段としてのＣＰＵ（マイクロコンピュータ）
３３は、ＲＯＭ３４に格納されているプログラム及びデ
ータに基づいて各種の処理を行い、つまり、各センサ群
Ｓ１〜Ｓ４などからの入力信号を取り込み、複写機１の
制御部とシリアル通信で情報の授受を行う。さらに、Ｃ
ＰＵ３３はソレノイド３５やモータドライバ３６を制御
し、ステッピングモータ制御部３７に指令を出力する。

【００３７】ソレノイド３５は、上記偏向爪３を駆動す
るソレノイド、上記偏向爪４を駆動するソレノイド、上
記たたきコロ２４をシートの排出毎に図７の実線位置か
ら破線位置まで移動させるソレノイドなどである。ま
た、モータドライバ３６はモータ３８を駆動し、ステッ
ピングモータ制御部３７はＣＰＵ３３からの指令に従っ
てステッピングモータ３９を制御する。

【００３８】モータ３８は、排紙トレイ５を上下方向へ
駆動するトレイ上下モータと、排紙トレイ５をシート排
出方向に直交する方向に駆動するトレイシフトモータ
と、ステープラ２０を駆動してシートをステープルさせ
るステープルモータと、排紙ベルト２５を回転させてス
テープラ２０でステープルされたシートを排紙トレイ５
へ排出する放出モータとからなる。

【００３９】また、ステッピングモータ３９は、ステー
プラ２０をシートのサイズに応じて図７の実線乃至破線
のように移動させるステープル移動モータと、ジョガー
フェンス２３を移動させるジョガーモータと、排紙ロー
ラ１２、１４を駆動する排紙モータと、搬送ローラ７、
８、１０、１６、１７を駆動する搬送モータとを含む。

【００４０】ＣＰＵ３３は、排紙トレイ５の上面又は排
紙トレイ５上に積載されたシートの上面の位置を検知す
るセンサＳ４からの検知信号に基づいてモータドライバ
３６を制御してトレイ上下モータに排紙トレイ５の上面
又は排紙トレイ５上に積載されたシートの上面の位置が
常に一定の位置になるように排紙トレイ５を上下動させ
る。また、ＣＰＵ３３は、必要に応じてモータドライバ
３６を制御してトレイシフトモータに排紙トレイ５が１
枚のシート毎にシート排出方向に直交する方向へシフト
させることでシートの仕分けを行わせる。

【００４１】また、ＣＰＵ３３は、ステッピングモータ
制御部３７に指令を出してステープル移動モータにステ
ープラ２０をシートのサイズに応じて図７の実線乃至破
線のように移動させる。さらに、ＣＰＵ３３は、ソレノ
イド３５を制御すると共に、モータドライバ３６を制御
することでステープルモータ及び放出モータを制御し、
かつ、ステッピングモータ制御部３７に指令を出してジ
ョガーモータ、排紙モータ及び搬送モータを制御して上
述のような動作を実行させる。

【００４２】また、排紙トレイ５上に排出されて積載さ
れたシートの有無及び高さを検知するためのトレイ位置
検知手段として、例えば高さ方向に一定間隔で配置され
て排紙トレイ５の高さを検知する複数のセンサからなる
トレイ位置検知用センサが設けられ、この複数のセンサ
からなるトレイ位置検知用センサは排紙トレイ５上に排
出されて積載されたシートの有無及び高さを検知する。

【００４３】なお、トレイ位置検知手段は、上記トレイ
上下モータのトルクから排紙トレイ５上に排出されて積
載されたシートの有無及び高さを検知する手段や、上記
トレイ上下モータにより排紙トレイ５を一度限界まで下
降させてその後上昇させ、それからセンサＳ４がオンす
るまでの時間を計測することにより、排紙トレイ５上に
排出されて積載されたシートの有無及び高さを検知する
手段などを用いてもよい。

【００４４】また、カウント手段は、排紙トレイ５上に
排出されて積載されたシートの枚数をカウントして記憶
し、上記トレイ位置検知用センサからの検知信号により
排紙トレイ５上のシートが取り除かれて無くなった時に
リセットされる。シート搬送方向長さ検知手段はシート
の搬送方向長さを検知する。

【００４５】上記カウント手段及び上記シート搬送方向
長さ検知手段は、必ずしも排紙トレイ装置１側に設ける
必要はなく、排紙トレイ装置１が取り付けられる複写機
２側に設けてもよい。上記カウント手段及び上記シート
搬送方向長さ検知手段は、複写機２側に設ける場合には
例えば排紙トレイ５上に排出されて積載されるシートの
枚数をカウントするとともに、排紙トレイ５に排出され
るシートの搬送方向長さを検知してその検知した枚数及
び搬送方向長さのデータを記憶装置内に記憶し、その枚
数のデータを上記トレイ位置検知用センサからの検知信
号により排紙トレイ５上のシートが取り除かれて無くな
った時にリセットし、そのデータが必要になった時に排
紙トレイ装置１側又は複写機２側でそのデータを記憶装
置から読み取るようにすればよい。

【００４６】本実施形態では、ＣＰＵ３３は、上記カウ
ント手段を兼ね、センサＳ２からの検知信号をカウンタ
でカウントすることにより、搬送路Ｃから排紙トレイ５
上に排出されて積載されたシートの枚数をカウントして
記憶し、センサＳ３からの検知信号をカウンタでカウン
トすることにより、ステープルユニットＥから排紙トレ
イ５上に排出されて積載されたシートの枚数をカウント
して記憶する。また、ＣＰＵ３３は、上記シート搬送方
向長さ検知手段を兼ね、入口センサＳ１からの検知信号
により、シートが入口センサＳ１を通過する時間をカウ
ントすることで、シートの搬送方向長さを検知して記憶
手段に格納する。

【００４７】また、ＣＰＵ３３は、図２に示すように上
記トレイ位置検知用センサからの検知信号により排紙ト
レイ５上に既に前のジョブで排出されたシート（例えば
紙）４４が有るか否かを判断し、排紙トレイ５上に既に
排出されたシート４４が無い場合には、ソレノイド３
５、モータドライバ３６、ステッピングモータ制御部３
７などの負荷を制御して複写機２からのシートを上述の
ように排紙トレイ５上に排出させる。

【００４８】ＣＰＵ３３は、排紙トレイ５上に既に排出
されたシート４４が有る場合には、上記記憶手段から、
排紙トレイ５上に既に排出されて積載されているシート
４４の搬送方向長さのデータを読み込むとともに、複写
機２の制御部から、次に複写機２から搬送されてくるシ
ートの搬送方向長さのデータを受け取り、これらのデー
タから次に複写機２から搬送されてくるシートの搬送方
向長さが排紙トレイ５上に既に排出されて積載されてい
るシート４４の搬送方向長さより長いか否かを判断す
る。

【００４９】ＣＰＵ３３は、次に複写機２から搬送され
てくるシートの搬送方向長さが排紙トレイ５上に既に排
出されて積載されているシート４４の搬送方向長さより
長くない場合には負荷を制御して複写機２からのシート
を上述のように排紙トレイ５上に排出させる。また、Ｃ
ＰＵ３３は、次に複写機２から搬送されてくるシートの
搬送方向長さが排紙トレイ５上に既に排出されて積載さ
れているシート４４の搬送方向長さより長い場合には上
記記憶手段としてのカウンタから、排紙トレイ５上に既
に排出されて積載されているシート４４の枚数のデータ
を読み込み、このデータから排紙トレイ５上に既に排出
されて積載されているシート４４の枚数が記憶装置にセ
ットされている所定量（所定枚数）以上であるか否かを
判断する。

【００５０】ＣＰＵ３３は、排紙トレイ５上に既に排出
されて積載されているシート４４の枚数が所定量（所定
枚数）に達していない場合には、負荷を制御して複写機
２からのシートを上述のように排紙トレイ５上に排出さ
せる。ＣＰＵ３３は、排紙トレイ５上に既に排出されて
積載されているシート４４の枚数が所定量以上である場
合には、排紙トレイ５以外の排紙トレイ６にシートを排
出できるか否かを判断し、排紙トレイ５以外にシートを
排出する排紙トレイ６が無いときや、排紙トレイ６が有
るがもう既に排紙トレイ６に排出されたシート４４があ
ってこれ以上のシートの排出が積載可能枚数以上のシー
トの排出になるなどでシートの排出が不可である時には
排紙トレイ６にはシートを排出できないと判定して複写
機２からのシートを排紙トレイに排出する動作を禁止
し、複写機２の制御部にシート排出が不可能である旨を
通知してその表示を行わせる。また、ＣＰＵ３３は、そ
うでない時には排紙トレイ６にシートを排出できると判
定し、負荷を制御して複写機２からのシートを上述のよ
うに排紙トレイ６上に排出させる。

【００５１】複写機２の制御部は、図９に示すようにＣ
ＰＵ３３から排紙トレイ６にシートを排出できなくてシ
ート排出が不可能である旨が通知された場合には図１０
に示すように操作部４０に設けられている警告表示部４
１（もしくは同等の表示が行える場所）に排紙トレイ
５、６上のシートを除去するように警告や注意を表示さ
せ、ＣＰＵ３３から排紙トレイ６にシートを排出できな
くてシート排出が不可能である旨が通知されていない場
合にはスタートスイッチ４２のオンで複写動作を開始さ
せて原稿の画像をテンキー４３で設定された部数だけシ
ートに複写させる。

【００５２】また、ＣＰＵ３３は、図４に示すように複
写機２からのシートを排紙トレイに排出する動作を禁止
した場合には、上記トレイ位置検知手段が有るか否かを
判断し、上記トレイ位置検知手段が有る場合には上記ト
レイ位置検知手段からの検知信号により排紙トレイ５か
らシート束４４が取り除かれたか否かを判断する。ＣＰ
Ｕ３３は、排紙トレイ５からシート束４４が取り除かれ
た場合には複写機２からのシートを排紙トレイに排出す
る動作の禁止を解除する。また、ＣＰＵ３３は、上記ト
レイ位置検知手段が無い場合には、操作部４０に設けら
れている排出スタートボタンからの入力信号をチェック
して排出スタートボタンがユーザによりオンされること
でユーザが排紙トレイ装置１のそばにいることが確認で
きた場合に複写機２からのシートを排紙トレイに排出す
る動作の禁止を解除する。

【００５３】また、上記所定枚数は一定にする必要がな
く、既に排紙トレイ５に排出されたシート４４の排出方
向長さと、次に排紙トレイ５に排出されるシートの排出
方向長さとの差により、決定してもよい。また、ステー
プルされて排紙トレイ５上に積載されたシート束は、ス
テープル針の部分がかさばり、ステープルされずに排紙
トレイ５上に積載された同量のシート束と比較すると、
シート束が良好にスタックされるように設ける排紙トレ
イ５の角度が少なく、その後に排紙トレイ５に排出され
るシートに対して良好なスタックが望めなくなる。そこ
で、上記所定枚数は、ステープルされたシートを排紙ト
レイ５に排出する場合とステープルされないシートを排
紙トレイ５に排出する場合とで割り付けてやり、ステー
プルされたシートを排紙トレイ５に排出する場合には小
さく設定する。

【００５４】すなわち、ＣＰＵ３３は、上記所定枚数が
一定の枚数に設定されているか否かを判断し、上記所定
枚数が一定の枚数に設定されている場合にはそのデータ
を記憶装置にセットする。また、ＣＰＵ３３は、上記所
定枚数が一定の枚数に設定されていない場合には、既に
排紙トレイ５に排出されたシート４４の排出方向長さ
と、次に排紙トレイ５に排出されるシートの排出方向長
さとの差がＡｍｍ未満、Ａｍｍ以上で且つＢｍｍ未満・
・・Ｖｍｍ以上という各範囲のいずれであるかを判断
し、上記差がＡｍｍ未満である場合には既に排紙トレイ
５に排出されて積載されているシート４４がステープル
されたシートであるか否かを判断する。ＣＰＵ３３は、
既に排紙トレイ５に排出されて積載されているシート４
４がステープルされたシートである場合には記憶装置に
Ａ−αのデータをセットし、既に排紙トレイ５に排出さ
れて積載されているシート４４がステープルされていな
いシートである場合には記憶装置にＡのデータをセット
する。

【００５５】また、ＣＰＵ３３は、上記差がＡｍｍ以上
で且つＢｍｍ未満である場合には記憶装置にＢ−βのデ
ータをセットし、既に排紙トレイ５に排出されて積載さ
れているシート４４がステープルされていないシートで
ある場合には記憶装置にＢのデータをセットする。以下
同様に、ＣＰＵ３３は、上記差の各範囲毎に記憶装置に
上記所定枚数として、既に排紙トレイ５に排出されて積
載されているシート４４がステープルされている場合の
方がステープルされていない場合よりも小さい値をセッ
トする。また、ＣＰＵ３３は、上記差がＶｍｍ以上であ
る場合には記憶装置にＷ−ωのデータをセットし、既に
排紙トレイ５に排出されて積載されているシート４４が
ステープルされていないシートである場合には記憶装置
にＷのデータをセットする。

【００５６】このように、この実施形態は、請求項１に
係る発明の一実施形態であって、シートが積載され上下
動が可能なる排紙トレイ５と、搬送されてくるシートを
前記排紙トレイ５に排出する排紙ローラ１２及び排紙従
動ローラ１３からなる排紙手段と、この排紙手段１２、
１３に対する前記排紙トレイ５の上面又は前記排紙トレ
イ５に積載されたシートの上面の高さを一定に保持すべ
く前記排紙トレイ５を昇降させる昇降手段としての上面
検知レバー３１及びセンサＳ４、ＣＰＵ３３、モータド
ライバ３６及びトレイ上下モータと、前記排紙手段１
２、１３により排出されるシートの排出方向長さを検知
する検知手段と、前記排紙手段１２、１３により排出さ
れるシートの枚数をカウントするカウント手段とを有す
る排紙トレイ装置において、前記検知手段により検知さ
れたシートの排出方向長さと前記カウント手段によりカ
ウントされたシートの枚数に基づいて、前記排紙手段１
２、１３により排出されたシートの排出方向長さ及び枚
数を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されたシ
ートの排出方向長さ及び枚数と次に前記排紙トレイ５へ
排出すべきシートの排出方向長さ及び枚数に基づいて、
次に前記排紙トレイ５へ排出すべきシートよりも排出方
向長さが短いシートが前記排紙トレイ５に排出されてい
て、かつ、既に前記排紙トレイ５に連続的に排出されて
いる排出方向長さの短いシートの枚数が所定枚数を越え
ている場合に、次に排出すべきシートを前記排紙トレイ
５以外に排出するように制御する制御手段としてのＣＰ
Ｕ３３とを備えたので、排紙トレイからのシートの落下
を未然に防ぐことができる。

【００５７】また、この実施形態は、請求項２に係る発
明の一実施形態であって、シートが積載され上下動が可
能なる排紙トレイ５と、搬送されてくるシートを前記排
紙トレイ５に排出する排紙ローラ１２及び排紙従動ロー
ラ１３からなる排紙手段と、この排紙手段１２、１３に
対する前記排紙トレイ５の上面又は前記排紙トレイ５に
積載されたシートの上面の高さを一定に保持すべく前記
排紙トレイ５を昇降させる昇降手段としての上面検知レ
バー３１及びセンサＳ４、ＣＰＵ３３、モータドライバ
３６及びトレイ上下モータと、前記排紙手段１２、１３
により排出されるシートの排出方向長さを検知する検知
手段と、前記排紙手段１２、１３により排出されるシー
トの枚数をカウントするカウント手段とを有する排紙ト
レイ装置において、前記検知手段により検知されたシー
トの排出方向長さと前記カウント手段によりカウントさ
れたシートの枚数に基づいて、前記排紙手段１２、１３
により排出されたシートの排出方向長さ及び枚数を記憶
する記憶手段と、この記憶手段に記憶されたシートの排
出方向長さ及び枚数と次に前記排紙トレイ５へ排出すべ
きシートの排出方向長さ及び枚数に基づいて、次に前記
排紙トレイ５へ排出すべきシートよりも排出方向長さが
短いシートが前記排紙トレイ５に排出されていて、か
つ、既に前記排紙トレイ５に連続的に排出されている排
出方向長さの短いシートの枚数が所定枚数を越えている
場合に、次に排出すべきシートの排出を禁止するように
制御する制御手段としてのＣＰＵ３３とを備えたので、
排紙トレイからのシートの落下を未然に防ぐことができ
る。

【００５８】また、この実施形態は、請求項３に係る発
明の一実施形態であって、請求項２記載の排紙トレイ装
置において、前記排紙トレイ５に積載されたシートが取
り除かれたことを検出する検出手段としてのトレイ位置
検知手段を備え、前記制御手段３３は、前記検出手段に
より前記排紙トレイ５からシートが取り除かれたことを
検出されたとき、次に排出すべきシートの排出の禁止を
解除するので、排紙トレイからのシートの落下を未然に
防ぐことができる。

【００５９】請求項４に係る発明は、請求項１、２また
は３記載の排紙トレイ装置において、搬送されてくるシ
ートを一時的に積載してステープルしてから前記排紙ト
レイ５へ搬送する後処理手段としてのステープルユニッ
トＥと、この後処理手段Ｅによりステープルされたシー
ト束が前記排紙トレイ５に排出されている場合に前記所
定枚数を小さくする手段としてのＣＰＵ３３とを備えた
ので、排紙トレイからのシートの落下を未然に防ぐこと
ができる。

【００６０】なお、各請求項に係る発明は、上記実施形
態に限定されるものではなく、例えば複写機以外のプリ
ンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に取り付けられ
る排紙トレイ装置に適用することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、シートが積載され上下動が可能なる排紙トレイと、
搬送されてくるシートを前記排紙トレイに排出する排紙
手段と、この排紙手段に対する前記排紙トレイの上面又
は前記排紙トレイに積載されたシートの上面の高さを一
定に保持すべく前記排紙トレイを昇降させる昇降手段
と、前記排紙手段により排出されるシートの排出方向長
さを検知する検知手段と、前記排紙手段により排出され
るシートの枚数をカウントするカウント手段とを有する
排紙トレイ装置において、前記検知手段により検知され
たシートの排出方向長さと前記カウント手段によりカウ
ントされたシートの枚数に基づいて、前記排紙手段によ
り排出されたシートの排出方向長さ及び枚数を記憶する
記憶手段と、この記憶手段に記憶されたシートの排出方
向長さ及び枚数と次に前記排紙トレイへ排出すべきシー
トの排出方向長さ及び枚数に基づいて、次に前記排紙ト
レイへ排出すべきシートよりも排出方向長さが短いシー
トが前記排紙トレイに排出されていて、かつ、既に前記
排紙トレイに連続的に排出されている排出方向長さの短
いシートの枚数が所定枚数を越えている場合に、次に排
出すべきシートを前記排紙トレイ以外に排出するように
制御する制御手段とを備えたので、排紙トレイからのシ
ートの落下を未然に防ぐことができる。

【００６２】請求項２に係る発明によれば、シートが積
載され上下動が可能なる排紙トレイと、搬送されてくる
シートを前記排紙トレイに排出する排紙手段と、この排
紙手段に対する前記排紙トレイの上面又は前記排紙トレ
イに積載されたシートの上面の高さを一定に保持すべく
前記排紙トレイを昇降させる昇降手段と、前記排紙手段
により排出されるシートの排出方向長さを検知する検知
手段と、前記排紙手段により排出されるシートの枚数を
カウントするカウント手段とを有する排紙トレイ装置に
おいて、前記検知手段により検知されたシートの排出方
向長さと前記カウント手段によりカウントされたシート
の枚数に基づいて、前記排紙手段により排出されたシー
トの排出方向長さ及び枚数を記憶する記憶手段と、この
記憶手段に記憶されたシートの排出方向長さ及び枚数と
次に前記排紙トレイへ排出すべきシートの排出方向長さ
及び枚数に基づいて、次に前記排紙トレイへ排出すべき
シートよりも排出方向長さが短いシートが前記排紙トレ
イに排出されていて、かつ、既に前記排紙トレイに連続
的に排出されている排出方向長さの短いシートの枚数が
所定枚数を越えている場合に、次に排出すべきシートの
排出を禁止するように制御する制御手段とを備えたの
で、排紙トレイからのシートの落下を未然に防ぐことが
できる。

【００６３】請求項３に係る発明によれば、請求項２記
載の排紙トレイ装置において、前記排紙トレイに積載さ
れたシートが取り除かれたことを検出する検出手段を備
え、前記制御手段は、前記検出手段により前記排紙トレ
イからシートが取り除かれたことを検出されたとき、次
に排出すべきシートの排出の禁止を解除するので、排紙
トレイからのシートの落下を未然に防ぐことができる。

【００６４】請求項４に係る発明によれば、請求項１、
２または３記載の排紙トレイ装置において、搬送されて
くるシートを一時的に積載してステープルしてから前記
排紙トレイへ搬送する後処理手段と、この後処理手段に
よりステープルされたシート束が前記排紙トレイに排出
されている場合に前記所定枚数を小さくする手段とを備
えたので、排紙トレイからのシートの落下を未然に防ぐ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜４に係る発明の一実施形態の回路構
成を示すフローチャートである。

【図２】同実施形態におけるＣＰＵの処理フローを示す
フローチャートである。

【図３】同実施形態におけるＣＰＵの他の処理フローを
示すフローチャートである。

【図４】同実施形態におけるＣＰＵの他の処理フローを
示すフローチャートである。

【図５】同実施形態の機構部を示す断面図である。

【図６】同実施形態のステープルユニットを示す側面図
である。

【図７】同ステープルユニットを示す正面図である。

【図８】同実施形態のシート排出部を拡大して示す概略
図である。

【図９】複写機制御部の処理フローを示すフローチャー
トである。

【図１０】複写機の操作部の一部を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 排紙トレイ装置 ３、４ 偏向爪 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 搬送路 Ｅ ステープルユニット １２ 排紙ローラ １３ 排紙従動ローラ ３１ 上面検知レバー Ｓ１ 入口センサ Ｓ４ センサ ３３ ＣＰＵ３ ３５ ソレノイド ３６ モータドライバ ３７ ステッピングモータ制御部 ３８ モータ ３９ ステッピングモータ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−116460（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−341462（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−247606（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−272963（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−319676（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−180680（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−97356（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−74644（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/24 B41J 13/00 B65H 29/60 G03G 15/00 530

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートが積載され上下動が可能なる排紙ト
   レイと、搬送されてくるシートを前記排紙トレイに排出
   する排紙手段と、この排紙手段に対する前記排紙トレイ
   の上面又は前記排紙トレイに積載されたシートの上面の
   高さを一定に保持すべく前記排紙トレイを昇降させる昇
   降手段と、前記排紙手段により排出されるシートの排出
   方向長さを検知する検知手段と、前記排紙手段により排
   出されるシートの枚数をカウントするカウント手段とを
   有する排紙トレイ装置において、前記検知手段により検
   知されたシートの排出方向長さと前記カウント手段によ
   りカウントされたシートの枚数に基づいて、前記排紙手
   段により排出されたシートの排出方向長さ及び枚数を記
   憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されたシートの
   排出方向長さ及び枚数と次に前記排紙トレイへ排出すべ
   きシートの排出方向長さ及び枚数に基づいて、次に前記
   排紙トレイへ排出すべきシートよりも排出方向長さが短
   いシートが前記排紙トレイに排出されていて、かつ、既
   に前記排紙トレイに連続的に排出されている排出方向長
   さの短いシートの枚数が所定枚数を越えている場合に、
   次に排出すべきシートを前記排紙トレイ以外に排出する
   ように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする排
   紙トレイ装置。
2. 【請求項２】シートが積載され上下動が可能なる排紙ト
   レイと、搬送されてくるシートを前記排紙トレイに排出
   する排紙手段と、この排紙手段に対する前記排紙トレイ
   の上面又は前記排紙トレイに積載されたシートの上面の
   高さを一定に保持すべく前記排紙トレイを昇降させる昇
   降手段と、前記排紙手段により排出されるシートの排出
   方向長さを検知する検知手段と、前記排紙手段により排
   出されるシートの枚数をカウントするカウント手段とを
   有する排紙トレイ装置において、前記検知手段により検
   知されたシートの排出方向長さと前記カウント手段によ
   りカウントされたシートの枚数に基づいて、前記排紙手
   段により排出されたシートの排出方向長さ及び枚数を記
   憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されたシートの
   排出方向長さ及び枚数と次に前記排紙トレイへ排出すべ
   きシートの排出方向長さ及び枚数に基づいて、次に前記
   排紙トレイへ排出すべきシートよりも排出方向長さが短
   いシートが前記排紙トレイに排出されていて、かつ、既
   に前記排紙トレイに連続的に排出されている排出方向長
   さの短いシートの枚数が所定枚数を越えている場合に、
   次に排出すべきシートの排出を禁止するように制御する
   制御手段とを備えたことを特徴とする排紙トレイ装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の排紙トレイ装置において、
   前記排紙トレイに積載されたシートが取り除かれたこと
   を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出
   手段により前記排紙トレイからシートが取り除かれたこ
   とを検出されたとき、次に排出すべきシートの排出の禁
   止を解除することを特徴とする排紙トレイ装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３記載の排紙トレイ装
   置において、搬送されてくるシートを一時的に積載して
   ステープルしてから前記排紙トレイへ搬送する後処理手
   段と、この後処理手段によりステープルされたシート束
   が前記排紙トレイに排出されている場合に前記所定枚数
   を小さくする手段とを備えたことを特徴とする排紙トレ
   イ装置。