JP3602930B2 - 用紙後処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置の排紙部に接続される用紙後処理装置に関する。より具体的には、画像形成装置の排紙部から排紙される画像形成済みの用紙を受け入れて、排紙トレイにそのまま排紙するか、あるいは一旦スティプルトレイに収容し、所定枚数ごとにスティプル綴じを行う用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述したように、用紙後処理装置においては、画像形成装置から受け入れた用紙を所定枚数ごとにスティプル綴じしてから排紙トレイに排紙するモード（スティプルモード）と、スティプル綴じを行わないでそのまま排紙トレイに排紙するモード（ノンスティプルモード）とがある。
【０００３】
従って、用紙受け入れ部から排紙部に至るまでの用紙搬送路としては、スティプルモード用とノンスティプルモード用の搬送路が必要となる（両者が全く独立しているか、あるいは一部が共通であるかは別にして）。
【０００４】
例えば、特開平４−２４３７６７号公報には、スティプルされた用紙を排出する搬送路と、ストレート排紙の搬送路が別々に分かれた構成が示されている。
【０００５】
また、特開平７−１７２６５８号公報には、スティプルトレイ内へ用紙をスタックする際に、戻しローラによってスティプルトレイ方向へ押し付ける機構が示されている。
【０００６】
しかしこれらの従来装置の場合、搬送路を別々に分けたり、スティプルトレイ内へ用紙をスタックさせるための機構を備えるため、構成が複雑でコストアップとなる。
【０００７】
そこで、用紙を排紙トレイへ直接導く第１の搬送路と、スティプルトレイに導く第２の搬送路と、第２の搬送路に進入した用紙をスイッチバックさせて第１の搬送路に合流させる第３の搬送路とを備える共に、第２の搬送路上には、スティプルトレイ内に用紙をスタックさせる際に用紙の後端をスティプルトレイ方向へ押し付けるブラシローラを備え、スティプルトレイ内へ用紙をスタックさせる際に、ブラシローラを例えば時計方向に回転させることにより、用紙の後端をスティプルトレイ側へ押し付けるようにする構成が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の構成の用紙後処理装置においては、割り込み処理で、用紙をストレートに排出する際は、ブラシローラが、例えば反時計方向に回転することになるため、一度スティプルトレイ内に押し付けてスタックされた用紙が、スティプルトレイに向かう搬送路側へ押し戻されてしまい、割り込み処理が終了し、再度用紙をスティプルトレイ内へ搬送する際に、押し戻された用紙が搬送の妨げになり、紙詰まりを起こすという不具合があった。
【０００９】
本発明の第１の課題は、スティプルトレイ内に用紙がある状態でも、紙詰まりを起こすことなく、割り込みでストレート排紙を行うことができる用紙後処理装置を提供することである。
本発明の第２の課題は、ブラシローラに引っ掛かることなく確実に用紙を下降させることができる用紙後処理装置を提供することである。
本発明の第３の課題は、ブラシローラに引っ掛かることなく確実に用紙を上昇させて元の位置に戻すことができる用紙後処理装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題は、画像形成装置の排紙部から排紙される用紙を受け入れて、所定枚数ごとにスティプル綴じを行うか、又はスティプル綴じを行わないで排紙トレイ上に用紙を積載する用紙後処理装置において、第１の搬送ローラを有し、用紙を前記排紙トレイへ直接導く第１の搬送路と、スティプルトレイに導く第２の搬送路と、前記第２の搬送路に進入した用紙をスイッチバックさせて前記第１の搬送路に合流させる第３の搬送路と、前記第２の搬送路上には、該第２の搬送路に進入した用紙をそのまま前記スティプルトレイヘ搬送するか、あるいは該第２の搬送路に進入した用紙を反転して前記第３の搬送路から前記第１の搬送路へ搬送する正逆転可能な第２の搬送ローラと、前記第２の搬送路上には、前記第１、第２の搬送ローラと連動して回転するとともに、前記スティプルトレイ内に用紙をスタックさせる際に用紙の後端を前記スティプルトレイ方向へ押し付けるブラシローラと、前記スティプルトレイ内に用紙がスタックされた状態で割り込み処理として、前記第１の搬送路により用紙を直接前記排紙トレイ上へ排出させる場合には、前記スティプルトレイ内の用紙の後端が前記ブラシローラに接触しない位置まで用紙を下降させ、割り込み処理が終了し、再度、前記スティプルトレイ内へ用紙を前記第２の搬送路から搬送させる場合は、前記下降させた用紙を元の位置まで上昇させる制御手段を備えた第１の手段により解決される。
【００１１】
上記第１の課題は、第１の手段において、前記スティプルトレイは、用紙を支持して上昇、下降する排紙爪を備えており、この排紙爪の駆動によって用紙を上昇、下降させる第２の手段により解決される。
上記第２の課題は、第１の手段において、前記スティプルトレイは傾斜配置とされるとともに、前記スティプルトレイ内の用紙の下端を支え、上昇あるいは下降することにより該用紙を前記スティプルトレイ内で上昇あるいは下降させる排紙爪を備え、前記スティプルトレイ内の用紙を前記排紙爪により下降させる際に、前記ブラシローラを反時計方向に回転させることにより前記下降する用紙の上端を下方へ押す第３の手段により解決される。
上記第３の課題は、第１の手段において、前記スティプルトレイは傾斜配置とされるとともに、前記スティプルトレイ内の用紙の下端を支え、上昇あるいは下降することにより該用紙を前記スティプルトレイ内で上昇あるいは下降させる排紙爪を備え、前記スティプルトレイ内の用紙を前記排紙爪により上昇させる際に、前記ブラシローラを時計方向に回転させることにより前記上昇してくる用紙の上端を上方へ押し上げる第４の手段により解決される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は一実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成図である。
【００１３】
図１に示す用紙後処理装置は、画像形成装置１の排紙部に取り付けられており、画像形成装置１より排紙された用紙を切換爪２により直接排紙トレイ（シフトトレイ）３へ導くソート・スタック用の第１搬送路Ａ及び、スティプル綴じまたは反転するための第２搬送路Ｂ、正逆転可能な搬送ローラ８の逆転により第２搬送路Ｂに進入した用紙を再び第１搬送路Ａに導く第３搬送路Ｃを備えている。なお、２ａは切換爪２の回動中心である。
【００１４】
第３搬送路Ｃの最下流側に配置した前記排紙トレイ３は、スティプルを行わない用紙とスティプル綴じされた用紙の両者をスタックする機能を有する。
【００１５】
本用紙後処理装置の入口部近傍には画像形成装置１より排紙された用紙を受け取る搬送ローラ４及び従動ローラ５を備え、さらにその直前部分には入口センサＳ１が備えられており、搬送される用紙の先端及び後端が検知されるようになっている。
【００１６】
前記搬送ローラ４の下流には、前記切換爪２が配されており、この切換爪２を図示しないソレノイド及びスプリング等により、一点鎖線の位置と実線位置とに切り換えることによって画像形成装置１より排紙された用紙の搬送方向を、第１搬送路Ａ及び第２搬送路Ｂの何れかの方向へ導くことができるようになっている。
【００１７】
第１搬送路Ａには搬送ローラ６及びそれに従動する従動ローラ７が配されており、この第１搬送路Ａは画像形成装置１より排紙され、一点鎖線位置に切り換えられた切換爪２により導かれた用紙を直接排紙トレイ３に導く。
【００１８】
また、第２搬送路Ｂにおいても、後述するブラシを備えた前記搬送ローラ８及び従動ローラ９が配されており、この第２搬送路Ｂは画像形成装置１より排紙され、実線位置に切り換えられた切換爪２により導かれた用紙をスティプル時にはスティプルユニットＤへ、また反転時には第３搬送路Ｃへ導くようになっている。
【００１９】
なお、図１に示す他のユニットについては後述する図２以下で説明する。
図２はスティプルユニットＤの側面（図１を正面とした場合の側面）図、図３は同、正面図である。
スティプルユニットＤは、用紙の幅方向に移動可能であって、用紙の所定位置にスティプル綴じを行うスティプラ１０、搬送方向に直交する方向へ移動可能であって用紙の幅方向を揃えるためのジョガーフェンス１１、スティプル綴じされた用紙を排紙トレイ３へ排紙するための排紙ベルト１２、及びそれに固定された排紙爪１３、スティプルトレイ２０、基準フェンス２１等で構成されている。
【００２０】
Ｓ２は排紙爪１３の位置を検知するセンサであり、スティプルユニットＤに導かれた用紙のサイズに応じてその用紙の後端の位置が常に一定になるように、排紙爪３は、Ｓ２でその位置が検知されることによって、その用紙サイズに合った位置に調節される。
【００２１】
なお、図２に示すように、基準フェンス２１は用紙反転時の用紙最大幅の位置より外側に配置され、スティプル時の用紙の基準位置になっている。
【００２２】
ここで、排紙爪１３は、スティプルトレイ（用紙整合トレイ部）２０上に導かれた用紙の先端部が突き当てられて揃えられるフェンスとしての機能と、スティプル済みの用紙束を排紙トレイ３に向けて送り出す機能を兼ねている。
【００２３】
図４は用紙排紙部の拡大構成図である。
排紙トレイ３への排紙口には、排紙ローラ１４及びそれに従動する排紙従動ローラ１７が配置されており、スティプルを行わない用紙やスティプル綴じされた用紙、及び反転された用紙を排紙トレイ３に排紙する。
【００２４】
排紙従動ローラ１７は、通常は排紙ローラ１４に接触した位置にいるが、排紙される用紙の厚さ及びこしに応じて支点ａを中心として、排紙ガイド板１８と共に矢印の方向に自動的に移動が可能となっている。例えば、一点鎖線の位置に移動する。
排紙トレイ３は、上下ガイドコロ１５によりガイド板２２に沿って上下方向への移動が可能となっており、図示しない駆動機構により駆動される。排紙トレイ３はまた、シフトガイドコロ１６により用紙排紙方向に対して直交した方向（図の鉛直方向）にも移動可能となっており、これも図示しない駆動機構によりシフト動作が行われ、排紙された用紙を仕分けられるようになっている。
【００２５】
Ｓ３は、排紙された用紙の上面を検知するための上面検知センサであり、排紙されスタックされた用紙の上面が常に排紙ローラ１４に対して所定の位置になるように、排紙トレイ３の高さが調整される。
なお、図１において、２３は反転ガイド、Ｓ４は反転入口センサを示す。
【００２６】
本実施の形態の排紙動作としては、スティプルを行わず、１枚ごとに直接（ストレートに）排紙トレイ３に用紙を排紙するソート・スタットモードと、スティプル綴じをした後に排紙するスティプルモードと、反転した後に排紙する反転モードとの３つに分けられていて、画像形成装置１の図示しない操作部の選択キーにより各モードが選択できるようになっている。
【００２７】
以下、各モードごとに分けて説明する。
（１）ソート・スタックモード
切換爪２は、図１の一点鎖線の位置となり、画像形成装置１より排紙された用紙は、第１搬送路Ａへ送られ、搬送ローラ６により排紙口へ送られる。このとき、常に排紙従動ローラ１７は、排紙ローラ１４に対して自重で加圧された状態で接しており、用紙はこれにより排紙トレイ３に排紙される。
【００２８】
排紙された用紙は、次々に排紙トレイ３にスタックされる。センサＳ３がスタックされた用紙の上面を検知することにより、その用紙の上面が常に一定の高さになるように排紙トレイ３の高さが調整される。また、必要に応じて排紙トレイ３は、用紙排紙方向に対して直交する方向に移動してシフト動作を行い、用紙の仕分けを行う。
【００２９】
また、後述する反転モードのときも、排紙トレイ３は同様の昇降及び仕分け動作を行う。
【００３０】
（２）スティプルモード
切換爪２は図１の実線の位置となり、画像形成装置１より排紙された用紙は、反転して第２搬送路Ｂへ導かれ、スティプルユニットＤへ搬送される。このとき、排紙爪１３は、センサＳ２の検出出力により、用紙の後端が常に搬送ローラ８に対して用紙搬送方向の下流側に一定の間隔を置いてスタックされるように、スティプルトレイ２０の搬送経路上を上下方向に移動される。
また、搬送ローラ８の同軸上には、このローラ８の直径より大きなブラシローラ８′が設けられている。このブラシローラ８′により、スティプルトレイ２０に導かれた用紙は、排紙爪１３にその先端が突き当たると同時に、その後端がスティプルトレイ２０方向に押し付けられた状態でスタックされる。
【００３１】
次に、用紙は、ジョガーフェンス１１を搬送方向に直交する方向に往復移動することにより基準フェンス２１に向かって寄せ動作が行われる。従って、その用紙は基準フェンス２１及び排紙爪１３に突き当たった状態でスタックされる。
ジョガーフェンス１１は、用紙がスティプルトレイ２０に進入するごとに同様の寄せ動作を繰り返し、用紙は揃えられた状態でスタックされる。
【００３２】
次に、スティプラ１０により用紙の綴じ動作が行われる。綴じ動作後、スティプル済みの用紙束は、前記搬送方向の基準となっていた排紙爪１３上方向に移動させることにより排紙ローラ１４方向へ搬送され、排紙ローラ１４により排紙トレイ３上に排紙される。排紙後、その用紙束は、自重でガイド板２２に突き当たり、後端が揃えられてスタックされる。スタックされた用紙束は、ソート・スタックモードのときと同様に、その用紙束の上面が常に一定の位置になるように排紙トレイ３の高さが調整される。
【００３３】
（３）反転モード
切換爪２は、前記スティプルモードと同様に、図１の実線の位置となり、画像形成装置１より排紙された用紙は、反転して第２搬送路Ｂへ導かれる。このとき、切換爪２の先端は反転ガイド２３にオーバーラップした状態で加圧されており、用紙はこれを押し退けるように搬送される。
次に、その用紙の後端が切換爪２を通過して反転入口センサＳ４により検知されると搬送ローラ８が逆転する。用紙は、反転した状態でスイッチバックして切換爪２により第３搬送路Ｃへ導かれ、第３搬送路Ｃ及び第１搬送路Ａを経て、搬送ローラ６により排紙口へ送られる。
【００３４】
なお、この反転モードの際には、排紙ベルト１２に固定された排紙爪１３は、第２搬送路Ｂへ導かれた用紙の先端が当たらない位置に逃げている。この位置は、排紙爪１３の位置を検知するセンサＳ２により設定される。
【００３５】
次に、本発明の実施の形態の動作について説明する。
スティプルモードが選択されたとき、画像形成装置１から排出された用紙は、切換爪２によって第２搬送路Ｂを経てスティプルユニットＤへ導かれる。
その際に、排紙爪１３は、用紙サイズに応じてスティプルトレイ２０の搬送経路に沿って移動され、排紙爪１３に用紙先端が突き当たったときに、用紙後端が搬送ローラ８と従動ローラ９のニップ部から離れていて、かつ、ブラシローラ８′と接触する状態になるような位置に停止される。よって、用紙は、その後端がブラシローラ８′により掻き落とされ、スティプルトレイ２０方向に押し付けられた状態でスタックされる。
また、スティプル時には、排紙爪１３は、スティプラ１０の綴じ位置に合わせてスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って下方向に移動される。綴じ位置に移動された用紙は、スティプラ１０により所定の位置にスティプル綴じが行われる（１個所または複数個所）。そしてスティプル後、用紙は排紙爪１３をスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って上方向に移動させることにより排紙ローラ１４方向へ搬送され、排紙ローラ１４により排紙トレイ３に排紙される。
【００３６】
図５は本発明のスティプル処理動作の一例を示すフローチャートである。
スティプルモードにおいて、画像形成装置１から排紙されて来る用紙のサイズに応じて、用紙後端がブラシローラ８′に対して一定の位置になるように排紙爪１３を移動する（Ｓ１，Ｓ２）。
スティプル綴じされるべき一部（１セット）の最終用紙のスタックが終了されたかどうか判断し（Ｓ３）、終了された場合（Ｓ３でＹ）はＳ４へ行き、終了されていない場合（Ｓ３でＮ）はＳ３を繰り返す。
スタックが終了された後（Ｓ３でＹ）、スティプルモード選択に選択されたスティプル綴じが１カ所綴じか、複数カ所綴じかを判断し（Ｓ４）、複数個所綴じの場合（Ｓ４でＹ）Ｓ８へ行き、１個所綴じの場合（Ｓ４でＮ）Ｓ５へ行く。
【００３７】
１カ所綴じの場合（Ｓ４でＮ）は以下のようになる。
用紙サイズに応じて、排紙爪１３を用紙受け入れ位置からスティプラ１０の綴じ位置にスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って下方向に所定の量だけ移動させる（Ｓ５）。そしてスティプラ１０にて用紙の所定位置に綴じ処理を行う（Ｓ６）。次にスティプル動作が終了した用紙束を、排紙爪１３をスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って上方向に移動させることにより排紙ローラ１４方向へ搬送し、排紙ローラ１４により排紙トレイ３に排紙する（Ｓ７）。
【００３８】
複数カ所綴じの場合（Ｓ４でＹ）は以下のようになる。
用紙サイズに応じて排紙爪１３を用紙受け入れ位置からスティプラ１０の綴じ位置に移動させる（Ｓ８）。そして、スティプラ１０にて用紙の所定位置に１番目の綴じ処理を行う（Ｓ９）。次に、スティプラ１０を２番目の綴じ処理を行う位置に移動させ（Ｓ１０）、スティプラ１０にてその位置に２番目の綴じ処理を行う。そして、この動作をスティプル綴じ数に応じて所定回数繰り返す（Ｓ１２）。
次にスティプル動作が終了した用紙束を、排紙爪１３をスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って上方向に移動させることにより排紙ローラ１４方向へ搬送し、排紙ローラ１４により排紙トレイ３に排紙する（Ｓ７）。
【００３９】
このような本発明の実施の形態によれば、排紙爪１３、用紙端部を揃える後端フェンスとしての機能も備えているので、スタック動作、スティプル時の用紙移動動作、スティプル動作終了後の用紙排紙動作を行わせることができ、構成が簡略化でき、省スペース化が可能になると共にコストダウンができる。
また、本発明の実施の形態によれば、排紙爪（後端フェンス）１３はスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って上下に移動可能であるので、ソフトウェア（装置内蔵のコンピュータプログラム）によりスティプル綴じ位置等の微妙な調整が可能となる。
【００４０】
図６は用紙後処理装置の各種駆動負荷とメイン制御基板の結線状態を示す回路図である。
メイン制御基板１００には、入口部の搬送ローラ４を駆動する入口モータ１０１、その他の搬送ローラ６，８及び排紙ローラ１４を駆動する搬送モータ１０２、排紙トレイ３をシフトするシフトモータ１０３、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ１０５、排紙ベルト１２を駆動する、即ち排紙爪１３を駆動する排紙ベルトモータ１０６、スティプルモータ１０７、及び切換爪２を駆動するソレノイド１０８が接続されて制御される。
【００４１】
次に、本発明の実施の形態に係るスティプルトレイ内の用紙の昇降制御について説明する。
図７は本発明の実施の形態に係るスティプルトレイ内の用紙の昇降制御を示すフローチャートである。
まず、スティプルモードか否か判断する（Ｓ２１）。スティプルモードの場合は（Ｓ２１でＹ）、搬送モータ１０２によって搬送ローラ６，８及びブラシローラ８′（及び排紙ローラ１４）を時計方向に回転させて用紙をスティプルトレイ２０に向けて搬送する（Ｓ２２）。次に、スティプルトレイ２０上の排紙爪１３が通常より下降した位置にあるか否か判断する（Ｓ２３）。なお、スティプルトレイ２０内の用紙の先端（図１ないし図４上では下端）は、排紙爪１３によって支持されているので、排紙爪１３の位置が即ち用紙の位置ということになる。
排紙爪１３が下降した位置にあれば（Ｓ２３でＹ）、排紙ベルトモータ１０６を駆動することで、排紙爪１３を所定位置まで上昇させる（Ｓ２４）。この状態でスティプルトレイ２０へ用紙をスタックさせる（Ｓ２５）。そして、スティプル指令に基づきスティプル動作が実行される（Ｓ２６でＹ、Ｓ２７）。スティプル後は、用紙束を排紙トレイ３へ排出する（Ｓ２８）。
【００４２】
スティプルモードでない場合は（Ｓ２１でＮ）、次にストレート排紙モードか否か判断する（Ｓ２９）。ストレート排紙の場合（Ｓ２９でＹ）、搬送モータ１０２によって搬送ローラ６，８及び排紙ローラ１４及びブラシローラ８′を反時計方向に回転させ、用紙を搬送する（Ｓ３０）。
次にスティプルトレイ２０内に用紙があるか否か判断する（Ｓ３１）。スティプルトレイ２０内に用紙がある場合は（Ｓ３１でＹ）、排紙爪１３を下降させる。
【００４３】
即ち用紙の後端がブラシローラ８′に接触しない位置まで用紙を下降させる（Ｓ３２）。そしてストレート排紙の用紙を排紙トレイ３に排出する（Ｓ３３）。
ストレート排紙でない場合（Ｓ２９でＮ）、前述した反転排紙動作を行い、用紙を反転させて排紙トレイ３に排出する。
【００４４】
このように、スティプルトレイ２０内の用紙は排紙爪１３によって支えられており、排紙爪１３を下降、上昇させることによって用紙を上、下方向へ移動させている。
つまり、ストレートに用紙を排出する際は、スティプルトレイ２０内の用紙の後端がブラシローラ８′に接触しない位置まで用紙を下降させ、スティプルトレイ２０内の用紙のスタック状態を変えないようにしている。また、再度、用紙をスティプルトレイ２０内へ搬送する際には、用紙をスティプルトレイ２０側へ押し付けることができるように、用紙の後端がブラシローラ８′に接触する位置まで上昇させている。
【００４５】
ところで、各搬送路のローラの駆動は、前述したように搬送ローラ４のみ入口モータ１０１で駆動され、残りの搬送ローラ６，８，１４は全て搬送モータ１０２で駆動されている。割込み処理で、ストレートに用紙を排出する際は、搬送ローラ８及びブラシローラ８′を反時計方向に回転するため、ストレート排出と同時に、排紙爪１３を下降させることにより、用紙の下降移動を確実に行わせることができる。つまり、スティプルトレイ２０内の用紙を下降させる際は、用紙はその自重により下降することになるが、更に、ブラシローラ８′を反時計方向に回転させ、ブラシローラ８′により用紙の後端を下側へ押すことにより、確実に用紙を下降させるようにする。
また、再度、スティプルトレイ２０内の用紙を搬送（上昇）させるには、搬送ローラ８及びブラシローラ８′を時計方向に回転させるため、スティプルトレイ２０内への排紙と同時に、排紙爪１３を上昇させることにより、用紙を元の位置へ確実に移動させるようにする。
【００４６】
このような前記実施の形態にあっては、画像形成装置の排紙部から排紙される用紙を受け入れて、所定枚数ごとにスティプル綴じを行うか、又はスティプル綴じを行わないで排紙トレイ３上に用紙を積載する用紙後処理装置において、用紙を排紙トレイ３へ直接導く第１の搬送路Ａと、スティプルトレイ２０に導く第２の搬送路Ｂと、第２の搬送路Ｂに進入した用紙をスイッチバックさせて第１の搬送路Ａに合流させる第３の搬送路Ｃと、第２の搬送路Ｂ上には、スティプルトレイ２０内に用紙をスタックさせる際に用紙の後端をスティプルトレイ２０方向へ押し付けるブラシローラ８′と、スティプルトレイ２０内に用紙がスタックされた状態で割り込み処理として、第１の搬送路Ａにより用紙を直接排紙トレイ３上へ排出させる場合には、スティプルトレイ２０内の用紙の後端がブラシローラ８′に接触しない位置まで用紙を下降させ、割り込み処理が終了し、再度、スティプルトレイ２０内へ用紙を搬送させる場合は、用紙を元の位置まで上昇させる制御手段を備えたため、スティプルトレイ２０内に用紙があるときに、割り込み処理として排紙トレイ３に直接用紙を排紙するモードの際、スティプルトレイ２０内の用紙を一旦ブラシローラ８′から遠ざけることにより、割り込み解除後のスティプルトレイ２０内への用紙の排紙を紙詰まりなく行わせることができる。
また、用紙を上昇、下降は、スティプルトレイ２０に、用紙を支持して上昇、下降する排紙爪１３を備えて、この排紙爪１３の駆動によって用紙を上昇、下降させても、前記作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００４７】
また、前記実施の形態にあっては、スティプルトレイ２０内の用紙を下降させる際に、ブラシローラ８′を反時計方向に回転させるため、用紙の後端にカールがあっても、ブラシローラ８′に引っ掛かることなく確実に用紙を下降させることができる。
また、前記実施の形態にあっては、スティプルトレイ２０内の用紙を上昇させる際に、ブラシローラ８′を時計方向に回転させるため、用紙の後端にカールがあっても、ブラシローラ８′に引っ掛かることなく確実に用紙を上昇させて元の位置に戻すことができる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の発明によれば、スティプルトレイ内に用紙があるときに、割り込み処理として排紙トレイに直接用紙を排紙するモードの際、スティプルトレイ内の用紙を一旦ブラシローラから遠ざけることにより、割り込み解除後のスティプルトレイ内への用紙の排紙を紙詰まりなく行わせることができる。
請求項３記載の発明によれば、排紙爪が下降して用紙の自重により傾斜配置のスティプルトレイ内にある用紙が下降する際、用紙の後端（上端）をブラシローラで押すことと相俟って、ブラシローラに引っ掛かることもなく確実に用紙を下降させることができる。
請求項４記載の発明によれば、排紙爪が上昇して傾斜配置のスティプルトレイ内にある用紙を上昇させる際、用紙の後端（上端）をブラシローラで押し上げことと相俟って、ブラシローラに引っ掛かることもなく確実に用紙を上昇させて元の位置に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成図である。
【図２】スティプルユニットの側面図である。
【図３】同、正面図である。
【図４】用紙排紙部の拡大構成図である。
【図５】スティプルモード時の用紙束排出の様子を示す説明図である。
【図６】用紙後処理装置の各種駆動負荷とメイン制御基板の結線状態を示す回路図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るスティプルトレイ内の用紙の昇降制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ 第１搬送路
Ｂ 第２搬送路
Ｃ 第３搬送路
Ｄ スティプルユニット
２ 切換爪
３ 排紙トレイ（シフトトレイ）
４，６，８ 搬送ローラ
８′ ブラシローラ
１０ スティプラ
１１ ジョガーフェンス
１２ 排紙ベルト
１３ 排紙爪
１４ 排紙ローラ
２０ スティプルトレイ
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置の排紙部に接続される用紙後処理装置に関する。より具体的には、画像形成装置の排紙部から排紙される画像形成済みの用紙を受け入れて、排紙トレイにそのまま排紙するか、あるいは一旦スティプルトレイに収容し、所定枚数ごとにスティプル綴じを行う用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述したように、用紙後処理装置においては、画像形成装置から受け入れた用紙を所定枚数ごとにスティプル綴じしてから排紙トレイに排紙するモード（スティプルモード）と、スティプル綴じを行わないでそのまま排紙トレイに排紙するモード（ノンスティプルモード）とがある。
【０００３】
従って、用紙受け入れ部から排紙部に至るまでの用紙搬送路としては、スティプルモード用とノンスティプルモード用の搬送路が必要となる（両者が全く独立しているか、あるいは一部が共通であるかは別にして）。
【０００４】
例えば、特開平４−２４３７６７号公報には、スティプルされた用紙を排出する搬送路と、ストレート排紙の搬送路が別々に分かれた構成が示されている。
【０００５】
また、特開平７−１７２６５８号公報には、スティプルトレイ内へ用紙をスタックする際に、戻しローラによってスティプルトレイ方向へ押し付ける機構が示されている。
【０００６】
しかしこれらの従来装置の場合、搬送路を別々に分けたり、スティプルトレイ内へ用紙をスタックさせるための機構を備えるため、構成が複雑でコストアップとなる。
【０００７】
そこで、用紙を排紙トレイへ直接導く第１の搬送路と、スティプルトレイに導く第２の搬送路と、第２の搬送路に進入した用紙をスイッチバックさせて第１の搬送路に合流させる第３の搬送路とを備える共に、第２の搬送路上には、スティプルトレイ内に用紙をスタックさせる際に用紙の後端をスティプルトレイ方向へ押し付けるブラシローラを備え、スティプルトレイ内へ用紙をスタックさせる際に、ブラシローラを例えば時計方向に回転させることにより、用紙の後端をスティプルトレイ側へ押し付けるようにする構成が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の構成の用紙後処理装置においては、割り込み処理で、用紙をストレートに排出する際は、ブラシローラが、例えば反時計方向に回転することになるため、一度スティプルトレイ内に押し付けてスタックされた用紙が、スティプルトレイに向かう搬送路側へ押し戻されてしまい、割り込み処理が終了し、再度用紙をスティプルトレイ内へ搬送する際に、押し戻された用紙が搬送の妨げになり、紙詰まりを起こすという不具合があった。
【０００９】
本発明の第１の課題は、スティプルトレイ内に用紙がある状態でも、紙詰まりを起こすことなく、割り込みでストレート排紙を行うことができる用紙後処理装置を提供することである。
本発明の第２の課題は、ブラシローラに引っ掛かることなく確実に用紙を下降させることができる用紙後処理装置を提供することである。
本発明の第３の課題は、ブラシローラに引っ掛かることなく確実に用紙を上昇させて元の位置に戻すことができる用紙後処理装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題は、画像形成装置の排紙部から排紙される用紙を受け入れて、所定枚数ごとにスティプル綴じを行うか、又はスティプル綴じを行わないで排紙トレイ上に用紙を積載する用紙後処理装置において、第１の搬送ローラを有し、用紙を前記排紙トレイへ直接導く第１の搬送路と、スティプルトレイに導く第２の搬送路と、前記第２の搬送路に進入した用紙をスイッチバックさせて前記第１の搬送路に合流させる第３の搬送路と、前記第２の搬送路上には、該第２の搬送路に進入した用紙をそのまま前記スティプルトレイヘ搬送するか、あるいは該第２の搬送路に進入した用紙を反転して前記第３の搬送路から前記第１の搬送路へ搬送する正逆転可能な第２の搬送ローラと、前記第２の搬送路上には、前記第１、第２の搬送ローラと連動して回転するとともに、前記スティプルトレイ内に用紙をスタックさせる際に用紙の後端を前記スティプルトレイ方向へ押し付けるブラシローラと、前記スティプルトレイ内に用紙がスタックされた状態で割り込み処理として、前記第１の搬送路により用紙を直接前記排紙トレイ上へ排出させる場合には、前記スティプルトレイ内の用紙の後端が前記ブラシローラに接触しない位置まで用紙を下降させ、割り込み処理が終了し、再度、前記スティプルトレイ内へ用紙を前記第２の搬送路から搬送させる場合は、前記下降させた用紙を元の位置まで上昇させる制御手段を備えた第１の手段により解決される。
【００１１】
上記第１の課題は、第１の手段において、前記スティプルトレイは、用紙を支持して上昇、下降する排紙爪を備えており、この排紙爪の駆動によって用紙を上昇、下降させる第２の手段により解決される。
上記第２の課題は、第１の手段において、前記スティプルトレイは傾斜配置とされるとともに、前記スティプルトレイ内の用紙の下端を支え、上昇あるいは下降することにより該用紙を前記スティプルトレイ内で上昇あるいは下降させる排紙爪を備え、前記スティプルトレイ内の用紙を前記排紙爪により下降させる際に、前記ブラシローラを反時計方向に回転させることにより前記下降する用紙の上端を下方へ押す第３の手段により解決される。
上記第３の課題は、第１の手段において、前記スティプルトレイは傾斜配置とされるとともに、前記スティプルトレイ内の用紙の下端を支え、上昇あるいは下降することにより該用紙を前記スティプルトレイ内で上昇あるいは下降させる排紙爪を備え、前記スティプルトレイ内の用紙を前記排紙爪により上昇させる際に、前記ブラシローラを時計方向に回転させることにより前記上昇してくる用紙の上端を上方へ押し上げる第４の手段により解決される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は一実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成図である。
【００１３】
図１に示す用紙後処理装置は、画像形成装置１の排紙部に取り付けられており、画像形成装置１より排紙された用紙を切換爪２により直接排紙トレイ（シフトトレイ）３へ導くソート・スタック用の第１搬送路Ａ及び、スティプル綴じまたは反転するための第２搬送路Ｂ、正逆転可能な搬送ローラ８の逆転により第２搬送路Ｂに進入した用紙を再び第１搬送路Ａに導く第３搬送路Ｃを備えている。なお、２ａは切換爪２の回動中心である。
【００１４】
第３搬送路Ｃの最下流側に配置した前記排紙トレイ３は、スティプルを行わない用紙とスティプル綴じされた用紙の両者をスタックする機能を有する。
【００１５】
本用紙後処理装置の入口部近傍には画像形成装置１より排紙された用紙を受け取る搬送ローラ４及び従動ローラ５を備え、さらにその直前部分には入口センサＳ１が備えられており、搬送される用紙の先端及び後端が検知されるようになっている。
【００１６】
前記搬送ローラ４の下流には、前記切換爪２が配されており、この切換爪２を図示しないソレノイド及びスプリング等により、一点鎖線の位置と実線位置とに切り換えることによって画像形成装置１より排紙された用紙の搬送方向を、第１搬送路Ａ及び第２搬送路Ｂの何れかの方向へ導くことができるようになっている。
【００１７】
第１搬送路Ａには搬送ローラ６及びそれに従動する従動ローラ７が配されており、この第１搬送路Ａは画像形成装置１より排紙され、一点鎖線位置に切り換えられた切換爪２により導かれた用紙を直接排紙トレイ３に導く。
【００１８】
また、第２搬送路Ｂにおいても、後述するブラシを備えた前記搬送ローラ８及び従動ローラ９が配されており、この第２搬送路Ｂは画像形成装置１より排紙され、実線位置に切り換えられた切換爪２により導かれた用紙をスティプル時にはスティプルユニットＤへ、また反転時には第３搬送路Ｃへ導くようになっている。
【００１９】
なお、図１に示す他のユニットについては後述する図２以下で説明する。
図２はスティプルユニットＤの側面（図１を正面とした場合の側面）図、図３は同、正面図である。
スティプルユニットＤは、用紙の幅方向に移動可能であって、用紙の所定位置にスティプル綴じを行うスティプラ１０、搬送方向に直交する方向へ移動可能であって用紙の幅方向を揃えるためのジョガーフェンス１１、スティプル綴じされた用紙を排紙トレイ３へ排紙するための排紙ベルト１２、及びそれに固定された排紙爪１３、スティプルトレイ２０、基準フェンス２１等で構成されている。
【００２０】
Ｓ２は排紙爪１３の位置を検知するセンサであり、スティプルユニットＤに導かれた用紙のサイズに応じてその用紙の後端の位置が常に一定になるように、排紙爪３は、Ｓ２でその位置が検知されることによって、その用紙サイズに合った位置に調節される。
【００２１】
なお、図２に示すように、基準フェンス２１は用紙反転時の用紙最大幅の位置より外側に配置され、スティプル時の用紙の基準位置になっている。
【００２２】
ここで、排紙爪１３は、スティプルトレイ（用紙整合トレイ部）２０上に導かれた用紙の先端部が突き当てられて揃えられるフェンスとしての機能と、スティプル済みの用紙束を排紙トレイ３に向けて送り出す機能を兼ねている。
【００２３】
図４は用紙排紙部の拡大構成図である。
排紙トレイ３への排紙口には、排紙ローラ１４及びそれに従動する排紙従動ローラ１７が配置されており、スティプルを行わない用紙やスティプル綴じされた用紙、及び反転された用紙を排紙トレイ３に排紙する。
【００２４】
排紙従動ローラ１７は、通常は排紙ローラ１４に接触した位置にいるが、排紙される用紙の厚さ及びこしに応じて支点ａを中心として、排紙ガイド板１８と共に矢印の方向に自動的に移動が可能となっている。例えば、一点鎖線の位置に移動する。
排紙トレイ３は、上下ガイドコロ１５によりガイド板２２に沿って上下方向への移動が可能となっており、図示しない駆動機構により駆動される。排紙トレイ３はまた、シフトガイドコロ１６により用紙排紙方向に対して直交した方向（図の鉛直方向）にも移動可能となっており、これも図示しない駆動機構によりシフト動作が行われ、排紙された用紙を仕分けられるようになっている。
【００２５】
Ｓ３は、排紙された用紙の上面を検知するための上面検知センサであり、排紙されスタックされた用紙の上面が常に排紙ローラ１４に対して所定の位置になるように、排紙トレイ３の高さが調整される。
なお、図１において、２３は反転ガイド、Ｓ４は反転入口センサを示す。
【００２６】
本実施の形態の排紙動作としては、スティプルを行わず、１枚ごとに直接（ストレートに）排紙トレイ３に用紙を排紙するソート・スタットモードと、スティプル綴じをした後に排紙するスティプルモードと、反転した後に排紙する反転モードとの３つに分けられていて、画像形成装置１の図示しない操作部の選択キーにより各モードが選択できるようになっている。
【００２７】
以下、各モードごとに分けて説明する。
（１）ソート・スタックモード
切換爪２は、図１の一点鎖線の位置となり、画像形成装置１より排紙された用紙は、第１搬送路Ａへ送られ、搬送ローラ６により排紙口へ送られる。このとき、常に排紙従動ローラ１７は、排紙ローラ１４に対して自重で加圧された状態で接しており、用紙はこれにより排紙トレイ３に排紙される。
【００２８】
排紙された用紙は、次々に排紙トレイ３にスタックされる。センサＳ３がスタックされた用紙の上面を検知することにより、その用紙の上面が常に一定の高さになるように排紙トレイ３の高さが調整される。また、必要に応じて排紙トレイ３は、用紙排紙方向に対して直交する方向に移動してシフト動作を行い、用紙の仕分けを行う。
【００２９】
また、後述する反転モードのときも、排紙トレイ３は同様の昇降及び仕分け動作を行う。
【００３０】
（２）スティプルモード
切換爪２は図１の実線の位置となり、画像形成装置１より排紙された用紙は、反転して第２搬送路Ｂへ導かれ、スティプルユニットＤへ搬送される。このとき、排紙爪１３は、センサＳ２の検出出力により、用紙の後端が常に搬送ローラ８に対して用紙搬送方向の下流側に一定の間隔を置いてスタックされるように、スティプルトレイ２０の搬送経路上を上下方向に移動される。
また、搬送ローラ８の同軸上には、このローラ８の直径より大きなブラシローラ８′が設けられている。このブラシローラ８′により、スティプルトレイ２０に導かれた用紙は、排紙爪１３にその先端が突き当たると同時に、その後端がスティプルトレイ２０方向に押し付けられた状態でスタックされる。
【００３１】
次に、用紙は、ジョガーフェンス１１を搬送方向に直交する方向に往復移動することにより基準フェンス２１に向かって寄せ動作が行われる。従って、その用紙は基準フェンス２１及び排紙爪１３に突き当たった状態でスタックされる。
ジョガーフェンス１１は、用紙がスティプルトレイ２０に進入するごとに同様の寄せ動作を繰り返し、用紙は揃えられた状態でスタックされる。
【００３２】
次に、スティプラ１０により用紙の綴じ動作が行われる。綴じ動作後、スティプル済みの用紙束は、前記搬送方向の基準となっていた排紙爪１３上方向に移動させることにより排紙ローラ１４方向へ搬送され、排紙ローラ１４により排紙トレイ３上に排紙される。排紙後、その用紙束は、自重でガイド板２２に突き当たり、後端が揃えられてスタックされる。スタックされた用紙束は、ソート・スタックモードのときと同様に、その用紙束の上面が常に一定の位置になるように排紙トレイ３の高さが調整される。
【００３３】
（３）反転モード
切換爪２は、前記スティプルモードと同様に、図１の実線の位置となり、画像形成装置１より排紙された用紙は、反転して第２搬送路Ｂへ導かれる。このとき、切換爪２の先端は反転ガイド２３にオーバーラップした状態で加圧されており、用紙はこれを押し退けるように搬送される。
次に、その用紙の後端が切換爪２を通過して反転入口センサＳ４により検知されると搬送ローラ８が逆転する。用紙は、反転した状態でスイッチバックして切換爪２により第３搬送路Ｃへ導かれ、第３搬送路Ｃ及び第１搬送路Ａを経て、搬送ローラ６により排紙口へ送られる。
【００３４】
なお、この反転モードの際には、排紙ベルト１２に固定された排紙爪１３は、第２搬送路Ｂへ導かれた用紙の先端が当たらない位置に逃げている。この位置は、排紙爪１３の位置を検知するセンサＳ２により設定される。
【００３５】
次に、本発明の実施の形態の動作について説明する。
スティプルモードが選択されたとき、画像形成装置１から排出された用紙は、切換爪２によって第２搬送路Ｂを経てスティプルユニットＤへ導かれる。
その際に、排紙爪１３は、用紙サイズに応じてスティプルトレイ２０の搬送経路に沿って移動され、排紙爪１３に用紙先端が突き当たったときに、用紙後端が搬送ローラ８と従動ローラ９のニップ部から離れていて、かつ、ブラシローラ８′と接触する状態になるような位置に停止される。よって、用紙は、その後端がブラシローラ８′により掻き落とされ、スティプルトレイ２０方向に押し付けられた状態でスタックされる。
また、スティプル時には、排紙爪１３は、スティプラ１０の綴じ位置に合わせてスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って下方向に移動される。綴じ位置に移動された用紙は、スティプラ１０により所定の位置にスティプル綴じが行われる（１個所または複数個所）。そしてスティプル後、用紙は排紙爪１３をスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って上方向に移動させることにより排紙ローラ１４方向へ搬送され、排紙ローラ１４により排紙トレイ３に排紙される。
【００３６】
図５は本発明のスティプル処理動作の一例を示すフローチャートである。
スティプルモードにおいて、画像形成装置１から排紙されて来る用紙のサイズに応じて、用紙後端がブラシローラ８′に対して一定の位置になるように排紙爪１３を移動する（Ｓ１，Ｓ２）。
スティプル綴じされるべき一部（１セット）の最終用紙のスタックが終了されたかどうか判断し（Ｓ３）、終了された場合（Ｓ３でＹ）はＳ４へ行き、終了されていない場合（Ｓ３でＮ）はＳ３を繰り返す。
スタックが終了された後（Ｓ３でＹ）、スティプルモード選択に選択されたスティプル綴じが１カ所綴じか、複数カ所綴じかを判断し（Ｓ４）、複数個所綴じの場合（Ｓ４でＹ）Ｓ８へ行き、１個所綴じの場合（Ｓ４でＮ）Ｓ５へ行く。
【００３７】
１カ所綴じの場合（Ｓ４でＮ）は以下のようになる。
用紙サイズに応じて、排紙爪１３を用紙受け入れ位置からスティプラ１０の綴じ位置にスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って下方向に所定の量だけ移動させる（Ｓ５）。そしてスティプラ１０にて用紙の所定位置に綴じ処理を行う（Ｓ６）。次にスティプル動作が終了した用紙束を、排紙爪１３をスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って上方向に移動させることにより排紙ローラ１４方向へ搬送し、排紙ローラ１４により排紙トレイ３に排紙する（Ｓ７）。
【００３８】
複数カ所綴じの場合（Ｓ４でＹ）は以下のようになる。
用紙サイズに応じて排紙爪１３を用紙受け入れ位置からスティプラ１０の綴じ位置に移動させる（Ｓ８）。そして、スティプラ１０にて用紙の所定位置に１番目の綴じ処理を行う（Ｓ９）。次に、スティプラ１０を２番目の綴じ処理を行う位置に移動させ（Ｓ１０）、スティプラ１０にてその位置に２番目の綴じ処理を行う。そして、この動作をスティプル綴じ数に応じて所定回数繰り返す（Ｓ１２）。
次にスティプル動作が終了した用紙束を、排紙爪１３をスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って上方向に移動させることにより排紙ローラ１４方向へ搬送し、排紙ローラ１４により排紙トレイ３に排紙する（Ｓ７）。
【００３９】
このような本発明の実施の形態によれば、排紙爪１３、用紙端部を揃える後端フェンスとしての機能も備えているので、スタック動作、スティプル時の用紙移動動作、スティプル動作終了後の用紙排紙動作を行わせることができ、構成が簡略化でき、省スペース化が可能になると共にコストダウンができる。
また、本発明の実施の形態によれば、排紙爪（後端フェンス）１３はスティプルトレイ２０の搬送経路上に沿って上下に移動可能であるので、ソフトウェア（装置内蔵のコンピュータプログラム）によりスティプル綴じ位置等の微妙な調整が可能となる。
【００４０】
図６は用紙後処理装置の各種駆動負荷とメイン制御基板の結線状態を示す回路図である。
メイン制御基板１００には、入口部の搬送ローラ４を駆動する入口モータ１０１、その他の搬送ローラ６，８及び排紙ローラ１４を駆動する搬送モータ１０２、排紙トレイ３をシフトするシフトモータ１０３、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ１０５、排紙ベルト１２を駆動する、即ち排紙爪１３を駆動する排紙ベルトモータ１０６、スティプルモータ１０７、及び切換爪２を駆動するソレノイド１０８が接続されて制御される。
【００４１】
次に、本発明の実施の形態に係るスティプルトレイ内の用紙の昇降制御について説明する。
図７は本発明の実施の形態に係るスティプルトレイ内の用紙の昇降制御を示すフローチャートである。
まず、スティプルモードか否か判断する（Ｓ２１）。スティプルモードの場合は（Ｓ２１でＹ）、搬送モータ１０２によって搬送ローラ６，８及びブラシローラ８′（及び排紙ローラ１４）を時計方向に回転させて用紙をスティプルトレイ２０に向けて搬送する（Ｓ２２）。次に、スティプルトレイ２０上の排紙爪１３が通常より下降した位置にあるか否か判断する（Ｓ２３）。なお、スティプルトレイ２０内の用紙の先端（図１ないし図４上では下端）は、排紙爪１３によって支持されているので、排紙爪１３の位置が即ち用紙の位置ということになる。
排紙爪１３が下降した位置にあれば（Ｓ２３でＹ）、排紙ベルトモータ１０６を駆動することで、排紙爪１３を所定位置まで上昇させる（Ｓ２４）。この状態でスティプルトレイ２０へ用紙をスタックさせる（Ｓ２５）。そして、スティプル指令に基づきスティプル動作が実行される（Ｓ２６でＹ、Ｓ２７）。スティプル後は、用紙束を排紙トレイ３へ排出する（Ｓ２８）。
【００４２】
スティプルモードでない場合は（Ｓ２１でＮ）、次にストレート排紙モードか否か判断する（Ｓ２９）。ストレート排紙の場合（Ｓ２９でＹ）、搬送モータ１０２によって搬送ローラ６，８及び排紙ローラ１４及びブラシローラ８′を反時計方向に回転させ、用紙を搬送する（Ｓ３０）。
次にスティプルトレイ２０内に用紙があるか否か判断する（Ｓ３１）。スティプルトレイ２０内に用紙がある場合は（Ｓ３１でＹ）、排紙爪１３を下降させる。
【００４３】
即ち用紙の後端がブラシローラ８′に接触しない位置まで用紙を下降させる（Ｓ３２）。そしてストレート排紙の用紙を排紙トレイ３に排出する（Ｓ３３）。
ストレート排紙でない場合（Ｓ２９でＮ）、前述した反転排紙動作を行い、用紙を反転させて排紙トレイ３に排出する。
【００４４】
このように、スティプルトレイ２０内の用紙は排紙爪１３によって支えられており、排紙爪１３を下降、上昇させることによって用紙を上、下方向へ移動させている。
つまり、ストレートに用紙を排出する際は、スティプルトレイ２０内の用紙の後端がブラシローラ８′に接触しない位置まで用紙を下降させ、スティプルトレイ２０内の用紙のスタック状態を変えないようにしている。また、再度、用紙をスティプルトレイ２０内へ搬送する際には、用紙をスティプルトレイ２０側へ押し付けることができるように、用紙の後端がブラシローラ８′に接触する位置まで上昇させている。
【００４５】
ところで、各搬送路のローラの駆動は、前述したように搬送ローラ４のみ入口モータ１０１で駆動され、残りの搬送ローラ６，８，１４は全て搬送モータ１０２で駆動されている。割込み処理で、ストレートに用紙を排出する際は、搬送ローラ８及びブラシローラ８′を反時計方向に回転するため、ストレート排出と同時に、排紙爪１３を下降させることにより、用紙の下降移動を確実に行わせることができる。つまり、スティプルトレイ２０内の用紙を下降させる際は、用紙はその自重により下降することになるが、更に、ブラシローラ８′を反時計方向に回転させ、ブラシローラ８′により用紙の後端を下側へ押すことにより、確実に用紙を下降させるようにする。
また、再度、スティプルトレイ２０内の用紙を搬送（上昇）させるには、搬送ローラ８及びブラシローラ８′を時計方向に回転させるため、スティプルトレイ２０内への排紙と同時に、排紙爪１３を上昇させることにより、用紙を元の位置へ確実に移動させるようにする。
【００４６】
このような前記実施の形態にあっては、画像形成装置の排紙部から排紙される用紙を受け入れて、所定枚数ごとにスティプル綴じを行うか、又はスティプル綴じを行わないで排紙トレイ３上に用紙を積載する用紙後処理装置において、用紙を排紙トレイ３へ直接導く第１の搬送路Ａと、スティプルトレイ２０に導く第２の搬送路Ｂと、第２の搬送路Ｂに進入した用紙をスイッチバックさせて第１の搬送路Ａに合流させる第３の搬送路Ｃと、第２の搬送路Ｂ上には、スティプルトレイ２０内に用紙をスタックさせる際に用紙の後端をスティプルトレイ２０方向へ押し付けるブラシローラ８′と、スティプルトレイ２０内に用紙がスタックされた状態で割り込み処理として、第１の搬送路Ａにより用紙を直接排紙トレイ３上へ排出させる場合には、スティプルトレイ２０内の用紙の後端がブラシローラ８′に接触しない位置まで用紙を下降させ、割り込み処理が終了し、再度、スティプルトレイ２０内へ用紙を搬送させる場合は、用紙を元の位置まで上昇させる制御手段を備えたため、スティプルトレイ２０内に用紙があるときに、割り込み処理として排紙トレイ３に直接用紙を排紙するモードの際、スティプルトレイ２０内の用紙を一旦ブラシローラ８′から遠ざけることにより、割り込み解除後のスティプルトレイ２０内への用紙の排紙を紙詰まりなく行わせることができる。
また、用紙を上昇、下降は、スティプルトレイ２０に、用紙を支持して上昇、下降する排紙爪１３を備えて、この排紙爪１３の駆動によって用紙を上昇、下降させても、前記作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００４７】
また、前記実施の形態にあっては、スティプルトレイ２０内の用紙を下降させる際に、ブラシローラ８′を反時計方向に回転させるため、用紙の後端にカールがあっても、ブラシローラ８′に引っ掛かることなく確実に用紙を下降させることができる。
また、前記実施の形態にあっては、スティプルトレイ２０内の用紙を上昇させる際に、ブラシローラ８′を時計方向に回転させるため、用紙の後端にカールがあっても、ブラシローラ８′に引っ掛かることなく確実に用紙を上昇させて元の位置に戻すことができる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の発明によれば、スティプルトレイ内に用紙があるときに、割り込み処理として排紙トレイに直接用紙を排紙するモードの際、スティプルトレイ内の用紙を一旦ブラシローラから遠ざけることにより、割り込み解除後のスティプルトレイ内への用紙の排紙を紙詰まりなく行わせることができる。
請求項３記載の発明によれば、排紙爪が下降して用紙の自重により傾斜配置のスティプルトレイ内にある用紙が下降する際、用紙の後端（上端）をブラシローラで押すことと相俟って、ブラシローラに引っ掛かることもなく確実に用紙を下降させることができる。
請求項４記載の発明によれば、排紙爪が上昇して傾斜配置のスティプルトレイ内にある用紙を上昇させる際、用紙の後端（上端）をブラシローラで押し上げことと相俟って、ブラシローラに引っ掛かることもなく確実に用紙を上昇させて元の位置に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成図である。
【図２】スティプルユニットの側面図である。
【図３】同、正面図である。
【図４】用紙排紙部の拡大構成図である。
【図５】スティプルモード時の用紙束排出の様子を示す説明図である。
【図６】用紙後処理装置の各種駆動負荷とメイン制御基板の結線状態を示す回路図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るスティプルトレイ内の用紙の昇降制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ 第１搬送路
Ｂ 第２搬送路
Ｃ 第３搬送路
Ｄ スティプルユニット
２ 切換爪
３ 排紙トレイ（シフトトレイ）
４，６，８ 搬送ローラ
８′ ブラシローラ
１０ スティプラ
１１ ジョガーフェンス
１２ 排紙ベルト
１３ 排紙爪
１４ 排紙ローラ
２０ スティプルトレイ
Claims (4)
- 画像形成装置の排紙部から排紙される用紙を受け入れて、所定枚数ごとにスティプル綴じを行うか、又はスティプル綴じを行わないで排紙トレイ上に用紙を積載する用紙後処理装置において、
第１の搬送ローラを有し、用紙を前記排紙トレイへ直接導く第１の搬送路と、
スティプルトレイに導く第２の搬送路と、
前記第２の搬送路に進入した用紙をスイッチバックさせて前記第１の搬送路に合流させる第３の搬送路と、
前記第２の搬送路上には、該第２の搬送路に進入した用紙をそのまま前記スティプルトレイヘ搬送するか、あるいは該第２の搬送路に進入した用紙を反転して前記第３の搬送路から前記第１の搬送路へ搬送する正逆転可能な第２の搬送ローラと、
前記第２の搬送路上には、前記第１、第２の搬送ローラと連動して回転するとともに、前記スティプルトレイ内に用紙をスタックさせる際に用紙の後端を前記スティプルトレイ方向へ押し付けるブラシローラと、
前記スティプルトレイ内に用紙がスタックされた状態で割り込み処理として、前記第１の搬送路により用紙を直接前記排紙トレイ上へ排出させる場合には、前記スティプルトレイ内の用紙の後端が前記ブラシローラに接触しない位置まで用紙を下降させ、割り込み処理が終了し、再度、前記スティプルトレイ内へ用紙を前記第２の搬送路から搬送させる場合は、前記下降させた用紙を元の位置まで上昇させる制御手段を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。 - 請求項１記載において、前記スティプルトレイは、用紙を支持して上昇、下降する排紙爪を備えており、この排紙爪の駆動によって用紙を上昇、下降させることを特徴とする用紙後処理装置。
- 請求項１記載において、前記スティプルトレイは傾斜配置とされるとともに、前記スティプルトレイ内の用紙の下端を支え、上昇あるいは下降することにより該用紙を前記スティプルトレイ内で上昇あるいは下降させる排紙爪を備え、
前記スティプルトレイ内の用紙を前記排紙爪により下降させる際に、前記ブラシローラを反時計方向に回転させることにより前記下降する用紙の上端を下方へ押すことを特徴とする用紙後処理装置。 - 請求項１記載において、前記スティプルトレイは傾斜配置とされるとともに、前記スティプルトレイ内の用紙の下端を支え、上昇あるいは下降することにより該用紙を前記スティプルトレイ内で上昇あるいは下降させる排紙爪を備え、
前記スティプルトレイ内の用紙を前記排紙爪により上昇させる際に、前記ブラシローラを時計方向に回転させることにより前記上昇してくる用紙の上端を上方へ押し上げることを特徴とする用紙後処理装置。
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