JPH10250901A - フィニッシャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙折りされたシートがシート束に含まれるこ
とを考慮した安定した整合を行い、しかも、コストや消
費電力の増加を抑え、生産性も阻害しないフィニッシャ
を提供する。 【解決手段】 フィニッシャ１００は、用紙を積載する
後処理トレイ４０１（シート積載部）と、積載される用
紙束の一の端面が当接する先端ストッパ４０９（第１規
制部材）と、後処理トレイに搬入される用紙先端が当接
すると共に用紙束の他の端面を押し込む後端ストッパ４
０３（第２規制部材）と、を有する。後処理には、折り
加工されないシートサイズよりも小さいサイズにまでシ
ートを折り畳むＺ折りモードが含まれる。そして、用紙
束にＺ折りされた用紙を含むときには、後端ストッパ
は、Ｚ折りされた用紙を先端ストッパに対して押し込む
位置まで作動する。この後端ストッパは、先端ストッパ
に向けて湾曲した形状を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機、複写機な
どの画像形成装置から排出されたシート（用紙）の折り
加工、パンチ穴あけ、ステープル綴じなどの後処理を行
なうフィニッシャに関し、さらに詳しくは、少なくと
も、折り加工されないシートサイズよりも小さいサイズ
にまでシートを折り畳む折りモードを後処理に含み、シ
ート積載部でシート束の整合を行うフィニッシャに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、印刷機や複写機などの画像形成装
置から排出された画像形成済み用紙に対して種々の後処
理を施すフィニッシャが種々提案されている。ここに、
後処理とは、用紙を各部数に仕分けたり、ステープルを
用いて綴じたり、２つ折り、中折り、Ｚ字状に折り畳ん
だり、ファイル用のパンチ穴をあけたりする種々の作業
をいう。フィニッシャは、折り加工、穴あけされた用紙
を一時的に積載する用紙積載部を備え、この用紙積載部
で積載・整合された用紙の束をステープル装置に搬送し
てステープル処理が施されるようになっている。

【０００３】ところで、一般的な印刷機や複写機の分野
においては、用紙の搬送方向に沿って端面を揃える整合
を行うに当たり、用紙の自重を利用した整合、減速手段
を用いた整合、あるいは、トレイの角度を調整すること
による整合などが行われている（特開昭６２−１２５３
８、特開昭６２−４６８２２、特開昭６３−１８５７３
３、特開昭６３−１８５７４７公報などを参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ステープル
機構および紙折り機構を備える従来のフィニッシャで
は、紙折り有り／無しを考慮せずに用紙搬送に沿う方向
の整合を行っていた。

【０００５】このため、用紙の自重を利用した整合で
は、不安定な要素が多く整合不良が生じ易い。

【０００６】また、小サイズ用紙や紙折りされた用紙に
対してのみ必要な減速手段を用いる整合では、減速手段
の追加に伴ってコストアップや消費電力の増加を招き、
一連の後処理を迅速に行うことができず生産性が低下す
るという問題がある。

【０００７】さらに、紙折りされた用紙は、その折り目
の存在のために、紙折りされていない用紙に比べて不安
定な形状となっている。かかる不安定な形状の紙折りさ
れた用紙を整合するためにのみ必要な角度可変のトレイ
を用いる整合では、トレイ角度を調整する手段の追加に
伴ってコストアップや消費電力の増加を招くという問題
がある。

【０００８】本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決
するためになされたものであり、紙折りされたシートが
シート束に含まれることを考慮した安定した整合を行う
ことができ、しかも、コストや消費電力の増加を抑え、
生産性も阻害しないフィニッシャを提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の発明は、シートに画像を形成する画
像形成装置に連結され、当該画像形成装置から排出され
画像形成されたシートに対して種々の後処理を施すフィ
ニッシャにおいて、シートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部から突出して配置されると共に前記シ
ート積載部に積載されるシート束の一の端面が当接する
第１規制部材と、前記シート積載部から突出して配置さ
れると共に前記シート束の他の端面を押し込んで前記一
の端面を前記第１規制部材に揃える第２規制部材と、を
有し、前記後処理には、少なくとも、折り加工されない
シートサイズよりも小さいサイズにまでシートを折り畳
む折りモードを含まれてなり、前記シート束に前記折り
モードにより折り加工されたシートを含むときには、前
記第２規制部材は、前記折り加工されたシートを前記第
１規制部材に対して押し込む位置まで作動することを特
徴とするフィニッシャである。

【００１０】かかる構成のフィニッシャでは、シート積
載部に搬入されるシートは、先端が第２規制部材に当接
して第１規制部材に向けて跳ね返り、シート積載部上も
しくは収容済みの最上位の用紙の上に早く落ちる。この
ため、シートの搬送・排出の間隔が短くても、整合を最
適かつ迅速に行うことができ、シート積載部におけるシ
ートの一時集積が早期に完了することを通して、一連の
後処理を迅速に行うことが可能となって生産性が向上す
る。しかも、第２規制部材に当接して跳ね返る力を利用
しているため、自重のみで整合する場合に比べて整合不
良が発生し難くなる。

【００１１】また、折り加工されたシートを含むときに
は、第２規制部材は、当該折り加工されたシートを第１
規制部材に対して押し込む位置まで作動することから、
紙折りされたシートがシート束に含まれることを考慮し
た安定した整合がなされる。

【００１２】しかも、減速手段を用いる整合でもないの
で、この点からも生産性は阻害されず、また、減速手段
やトレイ角度を調整する手段を追加しないので、コスト
や消費電力の増加が抑えられる。

【００１３】また、請求項２に記載の発明は、前記第２
規制部材は、前記折りモードにより折り加工されたシー
トの折り目が前記シート積載部上で存在する側に配置さ
れると共に前記第１規制部材に向けて湾曲しつつ突出す
る形状に形成されていることを特徴とする。

【００１４】紙折りされたシートを集積すると、このシ
ート束は、シート積載部の積載面に対して平行とはなら
ず、第２規制部材側が第１規制部材側よりも浮き上がっ
た斜めの状態になる。このような傾斜状態は、紙折りさ
れたシートの積載数が増すほど顕著なものとなる。この
ため、シート積載部の積載面に対して直交する形状を有
する第２規制部材を用いた場合には、シート束における
上位のシートの整合を良好に行うことができない。これ
に対して、請求項２に記載のように第２規制部材を湾曲
形状に形成することにより、紙折りされたシートを含む
シート束の整合は、シート束の下位から上位にわたって
均一に、かつ、良好になされる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１６】図１は、本発明に係るフィニッシャ１００
を画像形成装置としての複写機１０に連結した実施の形
態を示す概略断面説明図、図２は、同フィニッシャ１０
０の要部を示す概略構成図である。

【００１７】なお、本明細書では、用紙が搬送される方
向を「用紙搬送方向」といい、この用紙搬送方向に対し
て直交する方向を「用紙搬送直交方向」という。また、
用紙搬送方向を基準にして、用紙の長手方向が用紙搬送
方向に沿う場合の用紙の向きを「タテ」といい、用紙の
長手方向が用紙搬送方向に直交する場合の用紙の向きを
「ヨコ」という。

【００１８】《複写機１０》フィニッシャ１００が接続
されている複写機１０は、原稿面の画像を読み取り一旦
メモリに記憶して、必要により各種の画像編集処理をし
たのち、周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形
成し、排紙部１０ｂからコピー済み用紙を１枚ずつ排出
する、いわゆるデジタル複写機と称されるものである。

【００１９】当該複写機１０は、上部に自動原稿搬送装
置１２（以下、ＡＤＦと称す）が搭載されている。この
ＡＤＦ１２は、トレイ１４上にセットされた１枚または
複数の原稿（原稿群）を１枚ずつ複写機１０のプラテン
ガラス（図示せず）上に送り込み、画像読取り終了後に
当該原稿をトレイ１６上に排出し積載するものである。

【００２０】本実施形態の複写機１０は、原稿群などの
第１頁目からコピー動作を開始するいわゆるファースト
ページシステムであり、ＡＤＦ１２のトレイ１４には、
第１頁目を上に向けて原稿群などがセットされる。ファ
ーストページシステムの複写機では、例えば、片面原稿
を１枚の用紙の表裏にコピーする両面コピーの場合にお
いて、原稿群が奇数枚か偶数枚かを指定ないし検出する
必要がなく、迅速にコピー動作を行い得るなどの利点が
ある。

【００２１】ＡＤＦ１２などによりプラテンガラス上に
セットされた原稿は、複写機１０に内蔵されているイメ
ージリーダ（図示せず）によってその画像を読み取ら
れ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納
される。コピー動作は、画像データを読み出すことによ
り、必要な編集、例えば、ぺージ順の変更、画像反転処
理あるいは表裏両面へのコピー処理などを加えて実行さ
れる。

【００２２】《フィニッシャ１００の概略構成および概
略動作》 ［概略構成］本実施形態のフィニッシャ１００は、複写
機１０の排出部１０ｂから排出され１枚ずつ搬送される
用紙に対し必要に応じて２つ折りやＺ字状に３つ折り
（Ｚ折り）などをする折り加工、用紙の端部にファイリ
ング用の穴をあける穴あけ加工、および、用紙束をステ
ープル止めするステープル処理を、選択的にあるいは組
み合わせて行うものである。また、このフィニッシャ１
００は、ファーストページシステムの画像形成装置とし
ての複写機１０やプリンタに接続して用いることを前提
として、用紙の搬送形態、積載形態、あるいは、折り形
態などを決定している。

【００２３】フィニッシャ１００は、図２にも示すよう
に、前記排出部１０ｂから排出された用紙Ｐをフィニッ
シャ１００内に搬入する搬入部１５０と、１枚ずつ搬送
される用紙に折り目を付ける紙折り装置２００と、１枚
ずつ搬送される用紙Ｐにファイリング用の穴をあけるパ
ンチ装置３００と、ステープル処理をする前に用紙を積
載し整合する後処理トレイ部４００と、後処理トレイ部
４００の下流側に配置され積載・整合された用紙束にス
テープル処理を施すステープル装置５００と、ステープ
ル処理をした用紙束あるいはステープル処理をしない用
紙のいずれをも収容自在な集積トレイ部６００と、フィ
ニッシャ１００から排出される用紙を積載する排紙トレ
イ部１１０と、を有する。

【００２４】搬入部１５０は、搬送ローラ１０１および
ガイド板を備える。紙折り装置２００は、複数の紙折り
ローラ２０７、２０８、２０９を備え、これら紙折りロ
ーラ２０７、２０８、２０９間に用紙Ｐを挟み込んで折
り目を付ける。また、ステープル装置５００は、後処理
トレイ部４００にて積載・整合された用紙束の用紙搬送
方向および用紙搬送直交方向の２方向に移動可能に構成
されている。

【００２５】フィニッシャ１００内の各部に向けて用紙
をローラ搬送するため、用紙搬送経路には、搬送ローラ
１０４、１０６、１１１、１２１が配置されている。ま
た、用紙束を搬送するため、用紙束の搬送経路には、用
紙束搬送ローラ１１４と１１５、１１６と１１７、１１
９と１２０が配置されている。それぞれの搬送経路の終
端位置には、排紙トレイ部１１０に用紙Ｐを排出する排
出ローラ１０９、後処理トレイ部４００に用紙Ｐを排出
する排出ローラ１１３、集積トレイ部６００に用紙Ｐま
たは用紙束を排出する排出ローラ１２２、１２３が配置
されている。

【００２６】用紙の搬送先を切り換えるため、用紙搬送
経路の途上に、複数の切換爪２０１、１０３、１０７が
設けられている。搬入部１５０と紙折り装置２００との
間に配置される切換爪２０１は、用紙Ｐを紙折り装置２
００に送り込むか否かを切り換える。この切換爪２０１
の下流側にパンチ装置３００が配置され、搬入部１５０
から搬送される用紙、または、紙折り装置２００から搬
送される用紙のいずれに対しても穴あけ加工を行うこと
ができる。パンチ装置３００の下流側に配置される切換
爪１０３は、用紙Ｐを排紙トレイ部１１０や後処理トレ
イ部４００に向けて搬送するか、用紙Ｐを集積トレイ部
６００に向けて直接搬送するかを切り換える。切換爪１
０３の下流側に配置される切換爪１０７は、用紙Ｐを排
紙トレイ部１１０に向けて搬送するか、後処理トレイ部
４００に向けて搬送するかを切り換える。

【００２７】また、フィニッシャ１００内の各部の駆動
・停止のタイミングをとるため、用紙ないし用紙束の搬
送経路の途上には、用紙を検出する複数のセンサ１０
２、１０５、１０８、１１２、１１８、１２４、２２５
などが配置されている。

【００２８】さらに、本実施形態のフィニッシャ１００
は、週刊誌のように中綴じステープル処理された用紙束
を集積トレイ部６００に排出する際の排出不良を防止す
る案内手段１６０を有する。図示例の案内手段１６０
は、排出ローラ１２２、１２３から排出されてくる用紙
束の下面を支持する進退移動自在な補助ガイド部材１２
５から構成されている。

【００２９】［概略動作］フィニッシャ１００において
は、前述したように、複数の用紙後処理（折り加工、穴
あけ加工およびステープル処理）が可能であり、ユーザ
は、これらの処理を複写機１０の操作パネルから任意に
選択可能である。

【００３０】例えば、ユーザがステープル処理をしない
モードを選択をした場合には、複写機１０の排出部１０
ｂから排出された用紙Ｐは、紙折り装置２００およびパ
ンチ装置３００によりユーザが選択した処理が施され、
排紙トレイ部１１０または集積トレイ部６００に向けて
ローラ搬送され、これらトレイ部１１０、６００に積載
される。

【００３１】一方、ユーザがステープル処理を行うモー
ドを選択した場合には、ステープル処理をしないモード
を選択した場合と同様に、まず、用紙Ｐは、紙折り装置
２００およびパンチ装置３００によりユーザが選択した
処理が施される。そして、折り加工ないし穴あけ加工さ
れた所定枚数の用紙Ｐは、後処理トレイ部４００に向け
て搬送され、後処理トレイ部４００に順次積載され整合
される。この後、積載・整合された用紙は、一の用紙束
としてローラ搬送され、ステープル装置５００に送り込
まれる。

【００３２】ステープル装置５００においてユーザが所
望する位置にステープル打ちをした後、ステープル処理
された用紙束は、集積トレイ部６００に向けてローラ搬
送され、集積トレイ部６００に積載される。

【００３３】このフィニッシャ１００では、搬送されて
くる用紙１枚毎に処理を施す手段つまり紙折り装置２０
０およびパンチ装置３００を、複数の用紙積載部（排紙
トレイ部１１０、後処理トレイ部４００および集積トレ
イ部６００の総称）のそれぞれに至る搬送経路の最上流
の分岐点（切換爪１０３が配置される位置）よりもさら
に上流側に配置されている。このため、いずれの用紙積
載部に対しても、１枚毎の用紙処理（本実施形態では折
り加工・穴あけ加工）を施した用紙を排出することが可
能となる。

【００３４】以下、フィニッシャ１００の主要な機構を
順次詳細に説明する。

【００３５】《紙折り装置２００》図３は、紙折り装置
２００の構成を示す断面図、図４は、紙折り装置２００
のジャム処理を行う状態を示す断面図、図５（Ａ）
（Ｂ）および図６は、それぞれ、紙折り装置２００にお
ける第１の折り位置の規制を行う機構を示す要部断面図
および底面図、図７は、第１折りストッパの要部を示す
斜視図である。

【００３６】紙折り装置２００は、フィニッシャ１００
の正面側（図１の紙面手前側）に引き出し可能に当該フ
ィニッシャ１００に内蔵され、フィニッシャ１００の前
後方向に延びた図示しないレール部材に係合して支持さ
れている。

【００３７】図３に示すように、紙折り装置２００は、
紙折りを行う用紙を紙折り装置２００内へ導く搬入部２
５１と、紙折り装置２００内へ搬入された用紙の傾き補
正を行うレジスト部２５２と、レジスト部２５２から受
けとった用紙の第１の折り位置の規制を行う第１搬送部
２５３と、用紙に折り目をつける紙折り部２５４と、第
２の折り位置の規制を行う第２搬送部２５５と、折りら
れた用紙を紙折り装置２００からパンチ装置３００へ搬
送するための搬出部２５６と、から構成されている。

【００３８】［搬入部２５１］搬入部２５１は、紙折り
装置２００に用紙を選択的に導く切換爪２０１と、紙折
り装置２００内に導かれた用紙を搬送する搬送ローラ２
０２、２０３と、切換爪２０１を回動動作させる図示し
ないソレノイドと、紙折り装置２００内に搬入された用
紙を検出する用紙検出センサ２２５と、を有する。

【００３９】［レジスト部２５２］レジスト部２５２
は、搬入部２５１の下流側に設けられたレジストローラ
２０５、２０６と、レジストローラ２０５、２０６を駆
動する図示しない紙折り用モータと、紙折り用モータと
レジストローラ２０５、２０６との断続を選択的に行う
図示しない電磁クラッチと、を有する。レジストローラ
２０５、２０６は、ストレートローラからなるローラ対
であり、一方のローラ２０５の表面摩擦係数μは、他方
のローラ２０６の表面摩擦係数μよりも低く設定されて
いる。また、レジストローラ２０５、２０６の上流に配
置されるガイド２６０は、表面摩擦係数μが低い方のロ
ーラ２０５に用紙先端を確実に当接させる形状とされて
いる。

【００４０】用紙の傾き補正を行う手順は以下のとおり
である。まず、搬入された用紙の先端を用紙検出センサ
２２５が検出する。このとき電磁クラッチはオフされて
おり、紙折り用モータの駆動力はレジストローラ２０
５、２０６に伝達されていない。

【００４１】次いで、（ｔ＋ｔ１）秒後に電磁クラッチ
をオンしてレジストローラ２０５、２０６に駆動を伝達
し、用紙を下流へ搬送する。ここに、ｔは、用紙先端が
レジストローラ２０５、２０６のニップ部に到達する時
間［秒］である。

【００４２】以上の動作により、用紙には、搬送ローラ
２０２、２０３とレジストローラ２０５、２０６との間
で、Ｖ×ｔ１［ｍｍ］（Ｖ＝用紙搬送スピード［ｍｍ／
秒］）の長さを有するループが形成される。ループが形
成されることで、用紙のコシの強さによって用紙先端が
前記ニップ部にならい、用紙の傾き補正がなされる。

【００４３】［第１搬送部２５３］レジスト部２５２の
下流側に設けられる第１搬送部２５３は、用紙サイズお
よび折り形態に合わせて用紙搬送路内に出退移動すると
共に用紙先端に当接して当該用紙の第１折り位置を規制
する第１折りストッパ２１５、２１６、２１７および２
２３と、第１折りストッパ２１５、２１６および２１７
を動作させるカム２１１、２１２および２１３と、カム
２１１、２１２および２１３を回転駆動するステッピン
グモータ２１０と、各第１折りストッパ２１５、２１
６、２１７および２２３の用紙先端が当接する当接面に
配置されると共に弾性部材から形成された用紙ズレ防止
部材２２６と、を有する。

【００４４】第１折りストッパ２１５、２１６、２１７
および２２３については後に詳述するが、特に、第１折
りストッパ２１７は、１つのストッパで二種類の用紙の
第１折り位置を規制する機能を有している。

【００４５】また、３つのカム２１１、２１２および２
１３は、それぞれ位相をずらしてカムシャフト２２４に
固着されており、カムシャフト２２４が１回転する間に
３つの第１折りストッパ２１５、２１６および２１７が
それぞれ交互に１回ずつ用紙搬送路内に出退移動するよ
うになっている。

【００４６】［紙折り部２５４］レジストローラ２０
５、２０６の下流位置と第１折りストッパ２１５の上流
位置との間に設けられる紙折り部２５４は、３本の紙折
りローラ２０７、２０８および２０９を有する。各紙折
りローラ２０７、２０８および２０９は、ストレート形
状を有する。

【００４７】紙折りローラ２０８、２０９のそれぞれ
は、紙折りローラ２０７に対して圧接し、紙折りローラ
２０７と２０８とが対をなし、紙折りローラ２０７と２
０９とが対をなしている。以下、対をなす紙折りローラ
２０７、２０８を、「紙折りローラ対２０７、２０８」
と、対をなす紙折りローラ２０７、２０９を、「紙折り
ローラ対２０７、２０９」ともいう。紙折りローラ対２
０７、２０８は、ニップ部が第１搬送部２５３に連なる
ように配置されている。

【００４８】［第２搬送部２５５］紙折りローラ対２０
７、２０８の下流位置と紙折りローラ対２０７、２０９
の上流位置との間に設けられる第２搬送部２５５は、用
紙先端に当接して当該用紙の第２折り位置を規制する第
２折りストッパ２１９と、用紙サイズに応じて第２折り
ストッパ２１９の用紙当接位置を切り換える図示しない
ソレノイドと、紙折りローラ対２０７、２０８によって
第１の折りがなされた用紙の先端を紙折りローラ対２０
７、２０９のニップ部に向かう方向、または、第２折り
ストッパ２１９に向かう方向へ選択的に案内する切換部
材２１８と、切換部材２１８を回動動作させる図示しな
いソレノイドと、を有する。

【００４９】［排出部２５６］排出部２５６は、紙折り
ローラ対２０７、２０９の下流側に設けられ、排出ロー
ラ２０３、２０４を有する。なお、ローラ２０３は、搬
送ローラ２０２、２０３を構成するローラでもある。

【００５０】［ジャム処理の機構］図４を参照して、紙
折り装置２００の紙折り部２５４で発生した紙づまり、
すなわちジャムを処理するための機構を説明する。

【００５１】紙折り部２５４における紙折りローラ２０
７、２０８および２０９は、用紙を強く折る必要がある
ため、比較的高い圧接力が与えられている。ローラ１本
あたり、例えば１０ｋｇである。このため、紙づまり時
に用紙が紙折りローラ２０７、２０８、２０９のいずれ
かに巻き付いてしまった場合などにおいては、紙づまり
の用紙を取り除くジャム処理はひじょうに困難な作業と
なる。

【００５２】そこで、本実施形態の紙折り装置２００で
は、紙折りローラ２０７に対して圧接される２本の紙折
りローラ２０８、２０９のいずれか一方の圧接状態を解
除し、さらに、紙折り部２５４を開放することにより、
紙折りローラ２０７、２０８、２０９周辺におけるジャ
ム処理の作業性の向上を図っている。以下にこの構成を
説明する。

【００５３】第２搬送部２５５、１本の紙折りローラ２
０９、および、排出部２５６のガイド２６１は、一体的
に保持されて開放ユニット２２２を構成している。この
開放ユニット２２２は、紙折り装置２００のフレームに
設けられた支点２６２を中心として回動自在に支持され
ている。

【００５４】また、開放ユニット２２２の支点２６２か
ら最遠部分（図中上端部分が相当する）の周囲を取り囲
むように構成されたロックレバー２２０が、前記フレー
ムに設けられた支点２６３を中心として回動自在に支持
されている。紙面に直交する方向に沿うロックレバー２
２０の前後部分には、それぞれ、一本のロック軸２２７
が設けられている。開放ユニット２２２を閉鎖したとき
には、開放ユニット２２２に形成した凹部２２２ａにそ
れぞれのロック軸２２７が係合して、開放ユニット２２
２が紙折り装置２００に確実にロックされる。

【００５５】ロックレバー２２０と開放ユニット２２２
とは、リンク部材２２１を介して連結されている。この
リンク部材２２１により、ロックレバー２２０の回動に
連動して開放ユニット２２２を保持しつつ回動させるこ
とにより、ロック解除時における開放ユニット２２２の
落下を防止している。

【００５６】［第１折りストッパの詳細構成］図５
（Ａ）（Ｂ）および図６に示すように、第１折りストッ
パ２１５、２１６、２１７、２２３、カム２１１、２１
２、２１３、ステッピングモータ２１０、および、カム
シャフト２２４は、ストッパユニットフレーム２２８に
一体的に保持されている。

【００５７】用紙搬送方向の最下流に配置されたストッ
パ２２３以外の第１折りストッパ２１５、２１６、２１
７は、ストッパユニットフレーム２２８に支点が設けら
れ、回動自在に構成されている。一方、第１折りストッ
パ２２３は、ストッパユニットフレーム２２８に固定さ
れ、用紙搬送路内に常に突出した状態としてある。

【００５８】第１折りストッパ２１５、２１６、２１７
の用紙搬送路に対する出退移動は、フレーム２２８の下
側に配置されたカム２１１、２１２、２１３およびカム
シャフト２２４の回転により行われる。カム２１１、２
１２、２１３はカムシャフト２２４にそれぞれ異なる位
相で取り付けられている。第１ストッパ２１５、２１
６、２１７のそれぞれは、カムシャフト２２４が１回転
する間に、交互に用紙搬送路内に対して出退移動する。
カムシャフト２２４は、ステッピングモータ２１０によ
り回転駆動される。折り形態や用紙サイズに応じた既定
の角度だけステッピングモータ２１０を回転駆動するこ
とにより、いずれの第１折りストッパを出退移動させる
かが制御される。

【００５９】カムシャフト２２４には遮光板２３１が設
けられており、この遮光板２３１はカムシャフト２２４
の回転に伴い、ホーム位置センサ２３０の検出部に出退
する。ホーム位置センサ２３０が遮光板２３１を検出し
た位置がカムシャフト２２４のホーム位置となってお
り、このとき第１折りストッパ２２３を除くすべての出
退可能な第１折りストッパ２１５、２１６、２１７は突
出していない。

【００６０】第１折りストッパ２１７は、これ一つで、
２種類の折り位置を規制する機能を発揮する形状とされ
ている。具体的には、図６に明らかに示されるように、
両端部が中央部よりも用紙搬送方向の上流側に向けて突
出した形状をなしている。かかる形状は、用紙搬送直交
方向の用紙幅が小さい用紙の先端規制位置が、それより
も用紙幅が大きい用紙の先端規制位置よりも用紙搬送方
向に沿って下流側にある場合にのみ適用される。この場
合、当然のことながら、用紙幅が大きい方の用紙のスト
ッパは、用紙幅が小さい方の用紙のストッパよりも、用
紙搬送直交方向に沿って外側に配置されていなければな
らない。図示する実施形態では、前記外側に配置されＡ
３用紙を袋折りするとき用いるストッパ部２１７ａと、
当該ストッパ部２１７ａよりも下流側に配置されＢ４用
紙をＺ折りするときに用いるストッパ部２１７ｂとを一
体化して、第１折りストッパ２１７を構成している。

【００６１】図７に示すように、第１折りストッパ２１
５、２１６、２１７、２２３の用紙先端が当接する部分
には、用紙ズレ防止部材２２６が取り付けられている。
用紙ズレ防止部材２２６を設けるのは、用紙先端が当接
する際に、用紙先端がストッパ当接面上で横すべりし、
その結果折り位置がバラツクという不具合を解消するた
めである。このため、用紙ズレ防止部材２２６は、表面
摩擦係数が高く、硬度が低い弾性部材が用いられる。ま
た、用紙ズレ防止部材２２６により、用紙先端当接時の
衝突音が低減するという効果も得る。

【００６２】上述した構成を採用することによる利点は
次のとおりである。まず第１に、複数の用紙先端規制位
置のそれぞれに用紙先端規制部材を１つずつ配置してい
るため、用紙先端規制位置のバラツキがない。第２に、
複数の用紙先端規制部材を１本のカムシャフトの回転に
より動作可能であるため、駆動源が１つのモータ２１０
で済む。第３に、１つの用紙先端規制部材（２１７）に
２種類の用紙先端規制機能をもたせることや、最下流の
用紙先端規制部材（２２３）を固定にすることにより、
動作部品を簡略化できる。これらにより、簡単かつ安価
な構成で高精度な用紙先端規制機能が得られることにあ
る。

【００６３】［各種折りモード時の動作説明］紙折り装
置２００は、（１）Ｚ折り、（２）袋折り、および、
（３）中折りの３つの紙折りモードを有し、複写機１０
に設けられた操作パネルにより紙折りが選択された場合
には、それぞれのモードにおける動作が制御される。

【００６４】（１）Ｚ折りモード 図８は、Ａ３Ｚ折りモード時における紙折り装置２００
の作動状態を示す断面図である。

【００６５】Ｚ折りモードとは、大サイズの用紙（Ａ３
やＢ４）をＺ字形状に折り畳んで、用紙搬送方向に沿う
長さの略半分のサイズに仕上げるモードである。

【００６６】複写機１０の排出部１０ｂから排出された
用紙Ｐは、画像形成面を上にし、「タテ」方向で切換爪
２０１まで搬送され、当該切換爪２０１の回動により紙
折り装置２００内へ搬入され、搬送ローラ２０２、２０
３に挟み込まれる。用紙Ｐは、さらに搬送され、レジス
ト部２５２において用紙先端の傾きを補正する動作がな
された後、第１折りストッパ２１５、２１６、２１７、
２２３に向けて搬送される。

【００６７】コピースタートが指示された直後に、用紙
サイズおよび折りモードに応じてステッピングモータ２
１０が既定のステップ数だけ回転し、第１折りストッパ
２１５、２１６または２１７の位置（突出位置か、退避
位置か）が決定される。Ｚ折りモード時において、用紙
がＡ３タテであるならば、図示するように、３つの第１
折りストッパ２１５、２１６、２１７の全てが退避し、
固定されている第１折りストッパ２２３のみが突出した
状態になる。なお、用紙がＢ４タテであるならば、第１
折りストッパ２１７が突出位置に移動される。

【００６８】用紙先端が第１折りストッパ２２３に当接
した後、用紙をさらに搬送し続けると、紙折りローラ対
２０７、２０８のニップ近傍にループが形成され、つい
には紙折りローラ対２０７、２０８のニップにかみ込ま
れる。これにより第１の折りがなされる。

【００６９】ここに、紙折りローラ対２０７、２０８の
ニップ近傍のガイド２６４の形状は、用紙Ｐのループが
紙折りローラ対２０７、２０８のニップに向かう方向に
常に安定して形成されるように構成されていることはい
うまでもない。

【００７０】また、第１の折り位置は、紙折り装置２０
０に搬入されるときに先端側となる用紙縁から、各用紙
サイズにおける用紙全長の略３／４の位置である。な
お、本明細書では説明の便宜上、このような第１の折り
を「４分の３折り（３／４折り）」と定義する。また、
前記先端用紙縁から用紙全長の略１／４の位置でなされ
るような第１の折りを「４分の１折り（１／４折り）」
と定義する。

【００７１】複写機１０から「Ｚ折り」が指示されるこ
とにより、切換部材２１８は、用紙Ｐを第２折りストッ
パ２１９に向けて導く位置に動作する。紙折りローラ対
２０７、２０８により搬送される用紙Ｐの先端は、用紙
サイズに応じて切り替えられた第２折りストッパ２１９
に当接する。

【００７２】用紙先端が第２折りストッパ２１９に当接
した後、紙折りローラ対２０７、２０８により用紙をさ
らに搬送し続けると、紙折りローラ対２０７、２０９の
ニップ近傍にループが形成され、ついには紙折りローラ
対２０７、２０９のニップにかみ込まれる。これにより
第２の折りがなされる。第２の折り位置は、用紙全長の
略１／２の位置である。

【００７３】ここにおいても、紙折りローラ対２０７、
２０９のニップ近傍のガイド２６５の形状は、用紙Ｐの
ループが紙折りローラ対２０７、２０９のニップに向か
う方向に常に安定して形状されるように構成されている
ことはいうまでもない。

【００７４】第２の折りがなされてＺ折りが完了した用
紙Ｐは、排出部２５６に向けて紙折りローラ対２０７、
２０９により搬送され、排出ローラ２０３、２０４によ
り紙折り装置２００から排出される。

【００７５】Ｚ折りモードでは、折り加工した用紙と、
折り加工していない用紙とを混合して後処理するいわゆ
る混載処理が可能になる。具体的には、Ａ３タテをＺ折
りした用紙とＡ４ヨコの折り無し用紙との混載処理、ま
たは、Ｂ４タテをＺ折りした用紙とＢ５ヨコの折り無し
用紙との混載処理が可能になる。

【００７６】これらの混載モードにおいて、折り加工し
ない用紙の後に、折り加工すべき用紙をフィニッシャ１
００内に搬入する場合には、折り加工すべき用紙を通常
の用紙間隔でフィニッシャ１００内に搬入できる。しか
しながらこれとは逆に、折り加工すべき用紙の後に、折
り加工しない用紙をフィニッシャ１００内に搬入する場
合には、折り加工しない用紙を通常の用紙間隔でフィニ
ッシャ１００内に搬入すると、頁順狂いや、用紙同士の
衝突などの不具合が発生する虞がある。そこで、本実施
形態では、後者の場合には折り加工しない用紙の搬送に
ウェイトをかけて、折り加工が完了した用紙が紙折り装
置２００から排出されるまで次の折り加工しない用紙が
フィニッシャ１００内に搬入されないようにし、頁順狂
いなどの不具合の発生を防止している。

【００７７】また、混載処理後の種類の見栄えの良さを
考慮すると、上述した第２の折り目は、折り加工しない
用紙よりも外部に飛び出ない方がよい。このため、第２
の折り位置は、用紙全長の１／２位置から、紙折り装置
２００に搬入されるときに先端側となる用紙縁に若干片
寄らせるのが好ましい。

【００７８】（２）袋折りモード 図９は、Ａ３袋折りモード時における紙折り装置２００
の作動状態を示す断面図である。

【００７９】袋折りモードとは、用紙を中央部で２つ折
りにするモードである。

【００８０】複写機１０の排出部１０ｂから排出された
用紙Ｐは、前述のＺ折りモード時と同様の過程を経て、
第１折りストッパ２１５、２１６、２１７、２２３に向
けて搬送される。

【００８１】袋折りモード時においても、ステッピング
モータ２１０の回転が制御され、用紙がＡ３タテである
ならば、図示するように、第１折りストッパ２１７のみ
が突出位置に移動される。なお、用紙がＢ４タテである
ならば、第１折りストッパ２１６のみが突出位置に移動
され、Ａ４タテであるならば、第１折りストッパ２１５
のみが突出位置に移動される。そして、前述のＺ折りモ
ード時と同様の過程を経て、用紙Ｐは、紙折りローラ対
２０７、２０８のニップにかみ込まれて第１の折りがな
される。

【００８２】複写機１０から「袋折り」が指示されるこ
とにより、切換部材２１８は、用紙Ｐを紙折りローラ対
２０７、２０９のニップに向けて導く位置に動作する。
すると、紙折りローラ対２０７、２０８により搬送され
る用紙Ｐは、折り目部分が紙折りローラ対２０７、２０
９のニップにかみ込まれ、そのまま排出ローラ対２０
３、２０４へ搬送され、紙折り装置２００から排出され
る。

【００８３】（３）中折りモード 図１０は、中折りモード時における紙折り装置２００の
作動状態を示す断面図である。

【００８４】中折りモードとは、週刊誌のように中央部
に折り目のついた用紙束の前記折り目部分にステープル
処理を施すために、用紙の中央部に折り目を予めつけて
おくモードである。

【００８５】複写機１０の排出部１０ｂから排出された
用紙Ｐは、前述のＺ折りモード、袋折りモードと同様
に、第１折りストッパ２１５、２１６、２１７、２２３
に向けて搬送される。

【００８６】中折りモード時は袋折りモード時と折り目
の位置が同一であるので、袋折りモード時と同様に第１
折りストッパ２１５、２１６、２１７の出退移動が制御
され、用紙Ｐは、紙折りローラ対２０７、２０８のニッ
プにかみ込まれて第１の折りがなされる。

【００８７】複写機１０から「中折り」が指示されるこ
とにより、切換部材２１８は、用紙Ｐを第２折りストッ
パ２１９に向けて導く位置に動作されている。第１の折
りがなされた用紙Ｐは、紙折りローラ対２０７、２０８
により第２折りストッパ２１９に向けて搬送される。

【００８８】搬入部２５１に設けられた用紙検出センサ
２２５により、第１の折りがなされた用紙Ｐの後端縁を
検出してからｔ２秒後に、紙折り装置２００に設けられ
たローラ２０２、２０５および２０７の回転駆動方向
を、正回転（図中矢印ａ方向）から逆回転（図中矢印ｂ
方向）に切り換える。ｔ２は、 （ｙ／Ｖ）＞ｔ２＞（ｘ／Ｖ） なる条件を満たす時間である。ここに、 Ｖ：用紙搬送速度 ｘ：用紙検出センサ２２５と切換爪２０１の下端との間
の距離 ｙ：用紙後端検出後かつ第１折り終了後の用紙先端と第
２折りストッパ２１９との間の距離である。

【００８９】ローラ２０２、２０５および２０７の逆回
転により、用紙Ｐの中央部に形成された折り目が紙折り
ローラ対２０７、２０８から抜け出す。さらに、紙折り
装置２００への搬入時に後端となっていた用紙縁が先端
となって、用紙搬入時と同一の状態に保たれる紙折り切
換爪２０１に案内され、矢印Ｗで示される経路を経て、
紙折り装置２００から排出される。このようにして、中
央部に折り目のついた用紙Ｐが開いた状態で下流側に搬
送することが可能となる。

【００９０】なお、すべての折りモードは、搬送される
用紙の最小サイズの長さの２倍以上の長さを有する用紙
の場合にのみ受け付けられる。

【００９１】［折り時の用紙反転切換］複写機１０の排
出部１０ｂ近傍には、複写後の用紙の表裏を反転させる
用紙反転機構２０が設けられている。さらに、複写機１
０には、用紙を前記用紙反転機構２０で反転した後に排
出部１０ｂから排出するための第１の経路２１、用紙を
用紙反転機構２０で反転した後に当該用紙を複写機１０
内で循環させ複写された面の裏側にさらに複写（両面コ
ピー）するための第２の経路２２、および、用紙反転機
構を通さずに排出部１０ｂからそのまま排出するための
第３の経路２３の３つの経路を有する。前記３つの経路
は、選択的に切換え自在である。

【００９２】複写機１０は、使用者により設定された動
作モードや複写される用紙サイズに基づいて、複写され
る用紙が紙折りされるべきものであるか否かを判定し、
その情報をフィニッシャ１００に出力する。

【００９３】図１１は、用紙搬送経路の設定処理を示す
フローチャートである。

【００９４】複写モードが両面コピーモードでない場合
に（ステップＳ１１で「Ｎ」）、「紙折りする用紙であ
る」との判定結果のときには（Ｓ１２「Ｙ」）、複写機
１０は、用紙搬送経路を第３経路２３に切換える（Ｓ１
３）。用紙は、用紙反転機構２０を通らず、反転せずに
排出部１０ｂから排出される。一方、「紙折りする用紙
でない」との判定結果のときには（Ｓ１２「Ｎ」）、複
写機１０は、用紙搬送経路を第１経路２１に切換える。
用紙は、用紙反転機構２０を通り、反転してから排出部
１０ｂから排出される（Ｓ１４）。フィニッシャ１００
は、複写機１０から出力された情報に基づいて、紙折り
装置２００上流に配置された切換爪２０１の切換制御、
および、折りモードに応じた第１と第２の折りストッパ
２１５、２１６、２１７、２２３および２１９の位置を
制御する。

【００９５】複写モードが両面コピーモードの場合には
（Ｓ１１「Ｙ」）、一面目の複写が終了した後に一旦用
紙搬送経路を第２経路２２に切換える（Ｓ１５「Ｎ」、
Ｓ１６）。二面目の複写が終了した後（Ｓ１５
「Ｙ」）、紙折りするか否かの判定結果に応じて、前述
した動作を行う。

【００９６】［ジャム処理時における第１折りストッパ
の退避動作］紙折り装置２００における紙折りは、前述
したとおり、用紙先端を第１と第２の折りストッパ２１
５、２１６、２１７、２２３、２１９に当接させて用紙
途中にループを作成し、このループを紙折りローラ２０
７、２０８、２０９でかみ込むことにより達成される。
また、用紙搬送方向に沿って設けられた複数の第１折り
ストッパ２１５、２１６、２１７は、ステッピングモー
タ２１０を駆動源としたカム２１１、２１２、２１３に
より出退移動され、搬送経路の外側に退避可能である。
つまり、カムシャフト２２４を回転させるステッピング
モータ２１０は、与えられたパルスの分だけ回転する。
これによって、カムシャフト２２４に設けられた遮光板
２３１がホーム位置センサ２３０によって検出された位
置（ホームポジション）から、ステッピングモータ２１
０に与えられたパルス数でカムシャフト２２４の回転角
度がコントロールされ、第１折りストッパ２１５、２１
６、２１７の出退が制御される。前記ホームポジション
は、出退移動可能な第１折りストッパ２１５、２１６、
２１７の全てが搬送経路の外側に退避した位置とされ
る。

【００９７】本実施形態の紙折り装置２００では、Ｚ折
りする際には、第１折りストッパを、用紙サイズの３／
４の長さに相当する距離だけ紙折りローラ対２０７、２
０８から離れた位置に合わせることにより、第１の折り
である３／４折りを行っている。このため、Ｚ折り可能
な用紙サイズ（Ａ３タテ，Ｂ４タテ）のうち最も長い用
紙サイズ（Ａ３タテ）の３／４の長さに相当する距離だ
け紙折りローラ対２０７、２０８から離れた位置に、１
つの第１折りストッパ２２３を固定してある。

【００９８】図１２は、ジャム処理時における第１折り
ストッパの退避動作処理を示すフローチャートである。

【００９９】紙折り装置２００内で紙づまりが発生する
と（Ｓ２１「Ｙ」）、ホーム位置センサ２３０からの信
号に基づいて第１折りストッパ２１５、２１６、２１７
がホームポジションにあるか否かを判断する（Ｓ２
２）。

【０１００】第１折りストッパ２１５、２１６、２１７
がホームポジションにない場合には（Ｓ２２「Ｎ」）、
ホームポジションに復帰するまで、すなわち、カムシャ
フト２２４に設けられた遮光板２３１がホーム位置セン
サ２３０によって検出されるまで、ステッピングモータ
２１０を駆動する（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４）。このよ
うに第１折りストッパ２１５、２１６、２１７をホーム
ポジションへ復帰させてから、紙折り装置２００内で紙
づまりが発生したことを複写機１０上の操作パネルに表
示する。

【０１０１】なお、ジャム処理が完了したことを検出す
ると、ホームポジションに退避していた第１折りストッ
パ２１５、２１６、２１７は、紙づまり発生時に位置し
ていた元の位置まで出退移動される。

【０１０２】《パンチ装置３００》図１３および図１４
は、パンチ装置３００を示す斜視図および側面図であ
る。

【０１０３】パンチ装置３００は、パンチ刃３０３と、
当該パンチ刃３０３と共働して穴をあけるパンチダイ３
０７と、パンチ刃３０３に当接して当該パンチ刃３０３
を進退移動させる駆動カム３０１と、パンチ位置を決め
るレジストローラ３０８（図２参照）と、を有する。パ
ンチダイ３０７は、ベースプレート３０６の下面側に所
定の隙間Ｓを隔てて取り付けられている。

【０１０４】駆動カム３０１は、パンチ未使用時には、
予め決められた停止位置で停止している。駆動カム３０
１が取り付けられた駆動軸３０２は、電磁クラッチ３０
５を介してモータ３０４に連結されている。電磁クラッ
チ３０５がオンされモータ３０４により駆動軸３０２が
回転すると、駆動カム３０１は、１回転して前記停止位
置に戻って停止する。駆動カム３０１が１回転するのに
伴い、パンチ刃３０３が１回往復動する。

【０１０５】パンチダイ３０７には、パンチ刃３０３の
外径とほぼ等しい内径を有する穴が形成され、パンチ刃
３０３が少なくとも停止位置から最大ストローク移動し
たときには、パンチ刃３０３がパンチダイ３０７の前記
穴に嵌り込む。パンチ刃３０３とパンチダイ３０７との
間の前記隙間Ｓに用紙を挟み込み、パンチ刃３０３を１
回往復動させることにより、用紙にパンチ穴があけられ
る。

【０１０６】図２に示したように、パンチ刃３０３は、
用紙搬送方向に沿ってレジストローラ３０８の下流側に
配置され、当該パンチ刃３０３とレジストローラ３０８
のニップとの間の距離は、用紙に開けられるパンチ穴と
用紙端縁との間の所望寸法に等しく設定されている。ま
た、レジストローラ３０８の上流には、フォトセンサな
どからなる用紙検出センサ１０２が設けられている。紙
折り装置２００から排出された用紙、または、紙折り装
置２００を経ずに送られてきた用紙は、パンチ装置３０
０下流の切換爪１０３により搬送先が切り換えられ、搬
送ローラ１０４または搬送ローラ１２１により搬送され
る。これら両搬送ローラ１０４、１２１は、電磁クラッ
チを介して任意のタイミングで停止可能な構成とされて
いる。

【０１０７】搬送ローラ１０４、１２１は、用紙検出セ
ンサ１０２により用紙後端が検出されると、用紙後端を
レジストローラ３０８よりも上流側に若干量残した状態
で停止される。レジストローラ３０８は、搬送ローラ１
０４、１２１を停止した後も、回転駆動され続けてい
る。このため、用紙は、その後端がレジストローラ３０
８のニップに留まった状態で停止している。このような
状態で停止している用紙に対して、パンチ刃３０３が１
往復駆動されてパンチ穴があけられる。この後、搬送ロ
ーラ１０４、１２１の電磁クラッチが再度オンされ、穴
あけ加工の済んだ用紙がさらに下流へと搬送される。

【０１０８】上述のように作動するパンチ装置３００に
より、用紙後端から常に一定間隔のパンチ穴が用紙にあ
けられる。

【０１０９】《後処理トレイ部４００》図１５は、後処
理トレイ部４００の構成を示す断面図、図１６および図
１７は、後処理トレイ部４００の後処理トレイ４０１を
示す側断面図および一部切り欠いて示す底面図である。

【０１１０】なお、説明の便宜上、後処理トレイ４０１
からステープル装置５００に向けて搬送されるときの用
紙搬送方向（ＦＤ方向）に沿う整合を「ＦＤ整合」と、
用紙搬送直交方向である用紙搬送幅方向（ＣＤ方向）に
沿う整合を「ＣＤ整合」とも言う。

【０１１１】後処理トレイ部４００は、上流部にて既に
表裏反転され排出ローラ１１３により排出される用紙を
フェースダウンの状態で一時的に収容する後処理トレイ
４０１と、後処理トレイ４０１の用紙排出口４０１ａに
配置され用紙のＦＤ整合を行う先端ストッパ４０９と、
排出ローラ１１３により排出された用紙のＣＤ整合を行
う一対の横整合板４０２と、排出ローラ１１３により排
出される用紙先端を当接させ前記先端ストッパ４０９に
よるＦＤ整合を安定して行うための後端ストッパ４０３
と、後処理トレイ４０１に収容された所定枚数の用紙を
一つの束としてステープル装置５００に搬送する第１の
用紙束搬送ローラ１１４、１１５と、を有する。

【０１１２】後処理トレイ４０１が、シートとしての用
紙を積載するシート積載部に相当する。また、先端スト
ッパ４０９が、後処理トレイ４０１から突出して配置さ
れ、後処理トレイ４０１に積載される用紙束の一の端面
が当接する第１規制部材に相当し、後端ストッパ４０３
が、後処理トレイ４０１から突出して配置され、後処理
トレイ４０１に搬入される用紙先端が当接すると共に用
紙束の他の端面を押し込んで前記一の端面を前記先端ス
トッパ４０９に揃える第２規制部材に相当している。

【０１１３】後処理トレイ４０１は、その用紙排出口４
０１ａが所定角度で下り傾斜して配置されている。一対
の横整合板（以下、「横整合板対」とも言う）４０２は
ＣＤ方向に沿って対称的に移動自在に配置され、後端ス
トッパ４０３はＦＤ方向に沿って移動自在に配置されて
いる。ＣＤ整合は、後処理トレイ４０１内に用紙が収容
される毎になされる。一方、ＦＤ整合は、後処理トレイ
４０１内に用紙が収容される毎に、または、所定枚数収
容毎になされる。また、第１の用紙束搬送ローラ１１
４、１１５は、下ローラ１１４と上ローラ１１５とから
なり、上ローラ１１５は、略上下方向に移動し、下ロー
ラ１１４に対して圧接ないし離間自在に構成されてい
る。

【０１１４】［横整合板対４０２］図１５および図１６
に示すように、横整合板対４０２は、後処理トレイ４０
１上に収容可能な用紙束の最大高さよりも大きな高さ寸
法（Ｌ１）を有する板部材から構成され、後処理トレイ
４０１の裏面側にＣＤ方向に沿って設けられた一対のラ
ック４２０にそれぞれ取り付けられている。ラック対４
２０は、ステッピングモータ４０８により回転駆動され
るギア４２１を挟むように、相互に向かい合って取り付
けられている。ギア４２１が回転することにより、横整
合板対４０２は、ＣＤ方向に沿って対称的に移動する。
具体的には、横整合板対４０２は、ステッピングモータ
４０８の正転時には互いに近付く方向に連動して移動
し、逆転時には互いに離れる方向に連動して移動する。

【０１１５】また、横整合板対４０２の待機位置には、
第１の待機位置と、第２の待機位置とがある。第１の待
機位置は、排出ローラ１１３により用紙が排出される以
前の待機位置である。また、第２の待機位置は、排出さ
れる用紙サイズに応じて変更されるが、用紙サイズより
若干広く、排出ローラ１１３により用紙が排出されるの
を待ち受ける待機位置である。横整合板対４０２は、第
１待機位置、第２待機位置、および、排出ローラ１１３
により排出された用紙をＣＤ整合する整合位置の間で移
動自在となっている。

【０１１６】後処理トレイ４０１下面には、横整合板対
４０２の位置出し用に用いる複数個のセンサ４１０が設
けられ、横整合板対４０２には、各センサ４１０からの
光を遮る遮光板が一体的に取り付けられている。遮光板
がセンサ４１０の光を遮光することで、第１および第２
の待機位置の位置出しが行われる。また、横整合板対４
０２の整合位置の位置出しは、ステッピングモータ４０
８に与えるパルス数を制御し、ギア４２１の回転量を制
御することにより行われる。

【０１１７】［先端ストッパ４０９］図１５および図１
７に示すように、先端ストッパ４０９は、底板部４０９
ａと、当該底板部４０９ａの先端から立ち上がる閉塞部
４０９ｂとを備えた略Ｌ字形状をなし、底板部４０９ａ
に設けられた支点４３０を中心として回動自在に、後処
理トレイ４０１の下面に取り付けられている。先端スト
ッパ４０９は、バネ４３１のバネ力が付勢されて後処理
トレイ４０１下面に当接している。先端ストッパ４０９
の閉塞部４０９ｂは、後処理トレイ４０１に収容される
用紙の用紙搬送方向の整合基準辺を形成している。回動
支点４３０に軸支された図示しないリンクアームをソレ
ノイドで引くことにより、先端ストッパ４０９の閉塞部
４０９ｂが下方に移動し、用紙束をステープル装置５０
０に搬出する用紙排出口４０１ａが開かれる。

【０１１８】［後端ストッパ４０３］図１５に示すよう
に、後端ストッパ４０３は、折り加工された用紙の折り
目が後処理トレイ４０１上で存在する側に配置されてお
り、板状部材４１２と、板状部材４１２の両面のうち用
紙が当接する面に貼り付けられるスポンジ部材４１１
と、板状部材４１２を支持する構造体４１３と、を有す
る。前記板状部材４１２の略上半分は、後処理トレイ４
０１上面に対して直交する方向から、用紙排出口４０１
ａに位置する先端ストッパ４０９に向けて若干湾曲しつ
つ突出する略アール形状に形成されている。

【０１１９】後端ストッパ４０３の板状部材４１２をア
ール形状とすることにより以下の利点がある。すなわ
ち、後処理トレイ４０１上に既に排出され収容されてい
る用紙の枚数、用紙サイズ、あるいは、折り処理の有無
に拘わらず、後処理トレイ４０１からステープル装置５
００に向けて搬送されるときの用紙搬送方向に沿う用紙
後端（排出ローラ１１３から排出されてくるときの用紙
先端に相当）が後端ストッパ４０３の板状部材４１２に
常に安定して当接する。この当接により、排出されてく
るときの方向とは逆の方向に用紙が跳ね返る結果、前記
用紙搬送方向に沿う用紙先端が先端ストッパ４０９に当
接して、ＦＤ整合が確実なものとなる。また、Ｚ折り紙
は、その折り目のために、前記用紙搬送方向に沿う用紙
後端が若干浮き上がった状態となっている。このため、
上部がアール形状をなす板状部材４１２を用いること
で、Ｚ折り紙を含む用紙束を、均一に押し込んで先端ス
トッパ４０９に当接させることができ、Ｚ折り紙を含む
用紙束をステープル装置５００に搬送する際における用
紙搬送方向のズレを確実に矯正できる。

【０１２０】後端ストッパ４０３の構造体４１３は、図
１７にも示すように、後処理トレイ４０１の下面中央に
用紙搬送方向に沿って延伸して設けられたスパイラル軸
４０４に係合している。このスパイラル軸４０４は、ギ
ア列からなる駆動伝達部４３５を介してＤＣモータから
なる駆動モータ４０６に連結されている。そして、駆動
モータ４０６を正逆適宜方向に回転駆動してスパイラル
軸４０４を回転させることにより、後端ストッパ４０３
は、用紙搬送方向に沿って所望の量だけ進退移動する。

【０１２１】図１５を参照して、スパイラル軸４０４を
支持するケーシング４４０にはフォトセンサなどからな
るホーム位置センサ４０５が取り付けられる一方、後端
ストッパ４０３の構造体４１３には前記センサ４０５の
光を遮る遮蔽板が取り付けられている。この遮蔽板を前
記センサ４０５で検出することにより、後端ストッパ４
０３を、後処理トレイ４０１上の所定のホームポジショ
ンに停止できる。また、駆動モータ４０６の駆動軸上に
はパルス円板４０７が取り付けられ、後端ストッパ４０
３を、公知のパルス検出手段４３２（図１７参照）の信
号に基づいて任意の位置に精度良く停止させることが可
能となっている。

【０１２２】［後処理トレイ部４００における用紙の整
合］図１８（Ａ）〜（Ｃ）は、後処理トレイ部４００に
おける用紙の整合手順の説明に供する説明図、図１８
（Ｄ）は、集積・整合が完了した用紙束をステープル装
置５００に向けて搬送する手順の説明に供する説明図、
図１９は、種々のステープルモードの形態を示す図、図
２０は、後端ストッパ４０３の移動制御を示すフローチ
ャート、図２１は、用紙整合時の第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５の動作を示すフローチャートである。

【０１２３】以下に後処理トレイ部４００における用紙
の整合手順を説明するが、（１）Ｚ折りされた用紙が無
い場合と、（２）Ｚ折りされた用紙がある場合と、に分
けて説明する。

【０１２４】（１）Ｚ折りされた用紙が無い場合 Ｚ折りされた用紙が無い場合、ステープル処理を行うた
めに後処理トレイ４０１に用紙を一時的に集積するとき
には、まず、排出ローラ１１３により排出されるときの
用紙先端を後端ストッパ４０３に当接ないし衝突させ、
続いて、前記当接による跳ね返り力と用紙の自重とによ
り用紙先端を先端ストッパ４０９に接触させることによ
りＦＤ整合が行われる。また、横整合板対４０２をＣＤ
方向に移動させることによりＣＤ整合が行われる。な
お、排出ローラ１１３の上流近傍には、用紙後端を検出
し、第１搬送路４４１から後処理トレイ４０１に向けて
用紙が排出されたことを検出する排紙検出センサ１１２
が配置されている。

【０１２５】詳述すると、図２０のフローチャートに示
すように、後端ストッパ４０３は、紙折り有、紙折り
無、用紙サイズおよび紙折り形態に応じて、用紙端面よ
り一定距離を保った第２停止位置に停止する（Ｓ３
２）。ここに第２停止位置までの移動距離は、ステップ
Ｓ３１にて、移動距離＝「後処理トレイ４０１長さ」−
「用紙サイズ」−「所定距離」にて算出されている。
「用紙サイズ」とは、後処理トレイ４０１に搬入される
ときの用紙サイズであり、紙折り有のときには、折り加
工後のサイズである。また、「所定距離」は、紙折り
有、紙折り無で異なっている。

【０１２６】上記のように算出した第２停止位置に停止
される後端ストッパ４０３に、排出ローラ１１３から排
出中の用紙の先端が当接することにより、当該用紙は、
先端ストッパ４０９に向けて跳ね返り、後処理トレイ４
０１の上面もしくは収容済みの最上位の用紙の上に早く
落ちる。このため、用紙の搬送・排出の間隔が短くても
ＦＤ整合を最適かつ迅速に行うことができる。しかも、
引き続いて行われるＣＤ整合のタイミングを早く設定で
きることから、後処理トレイ４０１における用紙の一時
集積を早期に完了させることができ、ひいては、一連の
後処理を迅速に行うことが可能となって生産性が向上す
る。

【０１２７】Ｚ折りされた用紙が無い場合には、後端ス
トッパ４０３は、１ジョブ分の用紙を収容し終わるまで
第２停止位置に保持され、収容後に、ホームポジション
に復帰される（Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３５）。

【０１２８】なお、ホームポジションに復帰する前に、
後端ストッパ４０３を先端ストッパ４０９との間の距離
が排出された用紙のサイズと同じになる位置まで移動
し、用紙束後端に接触させる制御にしてもよい。

【０１２９】ところで、後処理トレイ４０１に収容され
る用紙は画像形成時の熱や圧力の影響などを受けて若干
カールしているため、一部の用紙の先端が先端ストッパ
４０９の閉塞部４０９ｂに斜めに乗り上げた状態になる
ことがある。このままの状態で整合を完了してステープ
ル処理を施すと、ステープル綴じされた用紙束にＦＤ方
向の整合ズレが存在するので見栄えが悪くなってしま
う。

【０１３０】そこで、図１８（Ｂ）（Ｃ）に示すよう
に、ＦＤ整合時においては、排紙検出センサ１１２によ
り用紙が排出されたことを検出して一定時間が経過した
後に、用紙束の搬送を行う第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５のうち、圧接離間自在に構成されている上ロ
ーラ１１５が下ローラ１１４に向けて下降される。前記
一定時間は、排出された用紙の先端が先端ストッパ４０
９に接触するのに要する十分な時間である。用紙が１枚
排出される毎に上ローラ１１５を下降動作させることに
より、先端ストッパ４０９の閉塞部４０９ｂに斜めに乗
り上げた用紙などが後処理トレイ４０１上に落とされ、
ＦＤ方向の整合ズレが修正され、先端ストッパ４０９に
よるＦＤ整合が確実になされる。この後、上ローラ１１
５は、次の用紙が接触する前に上昇移動され、前記次の
用紙との衝突が防止される。

【０１３１】なお、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５の上ローラ１１５は、少なくともローラ下降時におい
ては回転しない構成とされ、用紙を押しつける動作を行
っても、ローラの回転による不具合、例えば、シワなど
の発生を招くことがないようにしてある。かかる構成に
ついては後述する。

【０１３２】１枚目の用紙を収容するときに着目する
と、図１８（Ａ）に示すように、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５の下ローラ１１４は、後処理トレイ４０
１の用紙積載面よりも上方に突出しているため、後処理
トレイ４０１に入ってくる１枚目の用紙先端が下ローラ
１１４に突き当たり、この部分で用紙が止まってしまう
虞がある。

【０１３３】そこで、後処理トレイ４０１に収容される
１枚目の用紙のみに対して、排紙検出センサ１１２によ
り用紙の排出を検出した後も下ローラ１１４を数回転回
転させて用紙を送り、用紙先端を先端ストッパ４０９に
確実に接触ないし当接させるようにしてある。すなわ
ち、図２１のフローチャートに示すように、排紙検出セ
ンサ１１２により用紙後端を検出したにも拘わらず、後
処理トレイ４０１上に用紙がないと判断されると、下ロ
ーラ１１４をｎ回転回転させる（Ｓ４１〜Ｓ４３）。こ
れにより、１枚目の用紙に整合不良が生じることがな
い。２枚目以降の用紙に対しては、後処理トレイ４０１
上に既に用紙があるため、前述した上ローラ１１５の圧
接離間動作がなされる（Ｓ４４）。

【０１３４】なお、前述した上ローラ１１５の下降圧接
動作を１枚目の用紙に対しても行うと、当該１枚目の用
紙が先端ストッパ４０９に強く押しつけられ、不具合が
生じ易くなる。このため、用紙１枚毎に行われる上ロー
ラ１１５の圧接離間動作は、後処理トレイ４０１に収容
される２枚目以降の用紙に対して行われる。

【０１３５】また、２枚目以降の用紙が収容されるとき
にも下ローラ１１４を回転させていると、下ローラ１１
４上に載置される用紙の積載重量が増すのに伴い、用紙
が不必要に先に送られてしまう。このため、下ローラ１
１４の回転動作は、１枚目の用紙が後処理トレイ４０１
に収容されるときのみ行われ、２枚目以降の用紙が収容
されるときには下ローラ１１４の回転動作を停止してあ
る。

【０１３６】後処理トレイ４０１への複数枚の用紙の集
積、ＣＤ整合およびＦＤ整合が完了すると、図１８
（Ｄ）に示すように、上ローラ１１５が下降移動され、
後処理トレイ４０１内の用紙束は、圧着状態となった第
１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により挟持される。
さらに、先端ストッパ４０９が回動され、閉塞部４０９
ｂが下方に移動して用紙排出口４０１ａが開き、ステー
プル装置５００を備える第２搬送路４４２が開放され
る。そして、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が回
転駆動されると、用紙束は、用紙排出口４０１ａを通っ
てステープル装置５００に向けて束搬送される。

【０１３７】このように本実施形態では、ステープル装
置５００への用紙束の移送と、用紙のＦＤ方向の整合ズ
レの修正とを１つの第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５で行うことが可能である。したがって、用紙束を移送
する機構および整合ズレ修正機構のそれぞれを独立して
設ける場合に比較して、フィニッシャ１００全体の簡素
化ないし小型化を達成でき、コストの低減にも寄与し得
る。なお、シート束移送手段として第１用紙束搬送ロー
ラ１１４、１１５を用いた実施形態について図示した
が、ＦＤ方向の整合ズレを修正するための圧接・離間動
作は、用紙束を挟持してスライド移動するチャック手段
から構成したシート束移送手段にも適用可能である。

【０１３８】（２）Ｚ折りされた用紙が有る場合 図１９に示すように、ステープルモードには、ノーマ
ルステープルモード、紙折りステープルモード、混
載ステープルモードの３種類があり、これらの中から選
定が可能となっている。ノーマルステープルモードは紙
折り無しの用紙のみからなる用紙束をステープル処理す
るモード、紙折りステープルモードは紙折りされた用紙
のみからなる用紙束をステープル処理するモード、混載
ステープルモードは紙折り無しの用紙と紙折りされた用
紙とが混載された用紙束をステープル処理するモードで
ある。

【０１３９】ステープルモードの種類に拘わらず、紙折
り有および／または紙折り無の用紙は、ステープル処理
の前に後処理トレイ４０１に集積され、横整合板対４０
２によりＣＤ整合され、後端ストッパ４０３および先端
ストッパ４０９によりＦＤ整合される。

【０１４０】特に、後端ストッパ４０３はＦＤ方向の任
意の位置に移動・停止が可能であり、良好なＦＤ整合を
行うために、図２０のフローチャートに示すように、紙
折り有、紙折り無、用紙サイズおよび紙折り形態に応じ
て、用紙端面より一定距離を保った第２停止位置まで移
動し停止する（Ｓ３１、３２）。

【０１４１】Ｚ折りされた用紙は、用紙の半分では３枚
が重なり、残り半分では１枚のままであるという特有の
形態をなし、折り重ねられた側が後端ストッパ４０３側
に位置するように後処理トレイ４０１に積載される。こ
のため、Ｚ折りされた用紙を含むモードでは、後処理ト
レイ４０１に用紙を積載したときのバランスが悪くな
り、用紙搬送方向に飛び出して用紙が積載されてしまう
場合がある。

【０１４２】さらに、図２２（Ａ）に示すように、Ｚ折
りは、折り加工されない用紙（例えば、Ａ４用紙）のサ
イズよりも小さいサイズ（例えば、ΔＬ＝３ｍｍ程度）
にまで用紙（例えば、Ａ３用紙）を折り畳む折りモード
である。このため、Ｚ折りされた用紙を含む用紙束をＦ
Ｄ整合するに際し、Ｚ折りされていない用紙に合わせて
後端ストッパ４０３を移動させたのでは、良好なＦＤ整
合を行い得ないことになる。

【０１４３】これらの点から、用紙束にＺ折りされた用
紙を含むときには、最終用紙を収容した後（Ｓ３６
「Ｙ」）、前記第２停止位置にある後端ストッパ４０３
は、図２２（Ｂ）にも示すように、Ｚ折りされた用紙を
先端ストッパ４０９に対して押し込む位置まで移動した
後、ホームポジションに復帰する（Ｓ３７）。これによ
りＺ折りされた用紙を含む用紙束の場合であっても、Ｆ
Ｄ方向の不揃いを整合させることができる。

【０１４４】また、Ｚ折りされた用紙は上述したように
特有の形態をなすことから、Ｚ折りされた用紙を集積す
ると、この用紙束は、後処理トレイ４０１の用紙積載面
に対して平行とはならず、後端ストッパ４０３側の上方
部分が先端ストッパ４０９側の下方部分よりも浮き上が
った斜めの状態になる。このような傾斜状態は、Ｚ折り
された用紙の積載枚数が増すほど顕著なものとなる。こ
のため、一の用紙束における上位の用紙後端と先端スト
ッパ４０９との間の用紙搬送方向に沿う距離は、下位の
用紙後端と先端ストッパ４０９との間の距離に比べて短
くなる。ここに用紙束における上位の用紙は、積載時に
おいて最後の方で排出された用紙であり、下位の用紙
は、最初の方で排出された用紙である。このように用紙
束における上位と下位とで用紙後端と先端ストッパ４０
９との間の距離が異なる積載状態において、後処理トレ
イ４０１の用紙積載面に対して直交する形状を有する後
端ストッパ４０３を用いた場合には、用紙束における上
位の用紙のＦＤ整合を良好に行うことができない。

【０１４５】そこで、本実施形態では、前述したよう
に、後端ストッパ４０３の略上半分を用紙収容側に傾斜
した略アール形状としてある。かかる構成により、Ｚ折
りされた用紙を含む用紙束のＦＤ整合を、用紙束の下位
から上位にわたって均一に、かつ、良好に行うことが可
能となる。

【０１４６】後処理トレイ４０１においてＣＤ整合およ
びＦＤ整合が完了すると、前述したように、用紙束は、
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により挟持された
後、先端ストッパ４０９が回動して開かれた用紙排出口
４０１ａを通って、ステープル装置５００に向けて束搬
送される。

【０１４７】なお、最終用紙を収容する前に、適宜枚数
毎に、後端ストッパ４０３をＺ折りされた用紙を先端ス
トッパ４０９に対して押し込む位置まで移動し、第２停
止位置に戻す制御にしてもよい。

【０１４８】［ジャム処理時における横整合板対４０
２、後端ストッパ４０３の退避動作］前述したように、
横整合板対４０２は、ステッピングモータ４０８に与え
るパルス数、および、横整合板対４０２がホームポジシ
ョンにあることを検出するセンサ４１０の出力信号に応
じて位置が制御されている。また、横整合板対４０２
は、複写される用紙サイズを認知すると、その用紙側端
から若干量離れた位置まで移動して待機し、一枚収容さ
れる毎に前記若干量分往復移動してＣＤ整合している。
前記ホームポジションは、後処理トレイ４０１に収容さ
れる用紙サイズのうち最もＣＤ方向が長い用紙の側端か
ら若干量離れた位置である。

【０１４９】後端ストッパ４０３は、駆動モータ４０６
に設けられたパルス発生手段としてのパルス円板４０７
の出力パルス数、および、後端ストッパ４０３がホーム
ポジションにあることを検出するセンサ４０５の出力信
号に応じて位置が制御される。また、後端ストッパ４０
３は、複写された用紙サイズおよび紙折りモードを認知
すると、後処理トレイ４０１に収容された時点における
用紙サイズに応じて移動する。前記ホームポジション
は、後処理トレイ４０１に収容される用紙サイズのうち
最もＦＤ方向が長い用紙の後端から若干量離れた位置で
ある。

【０１５０】そして、後処理トレイ部４００内で紙づま
りが発生すると、まず、横整合板対４０２および後端ス
トッパ４０３の両者をそれぞれのホームポジションへ復
帰させてから、後処理トレイ部４００内で紙づまりが発
生したことを複写機１０上の操作パネルに表示する。

【０１５１】なお、ジャム処理が完了したことを検出す
ると、ホームポジションに退避していた横整合板対４０
２および後端ストッパ４０３の両者は、紙づまり発生時
に位置していた元の位置まで移動される。

【０１５２】《ステープル装置５００》 ［ステープル装置５００の構成］図２３は、ステープル
装置５００を、第１と第２の用紙束搬送ローラ１１４〜
１１７とともに示す構成図、図２４は、ステープル装置
５００の構成を示す概略斜視図である。

【０１５３】ステープル装置５００は、第１用紙束搬送
ローラ１１４、１１５により挟持搬送される用紙束の所
定位置にステープル処理を施すものであり、ヘッド部ユ
ニット５０１と、アンビル部ユニット５０２と、これら
両ユニット５０１、５０２を用紙搬送直交方向に移動自
在および回動自在に支持する支持機構５２０と、両ユニ
ット５０１、５０２を移動させる第１駆動機構５２１お
よび回動させる第２駆動機構５２２と、を有する。この
ステープル装置５００は、ヘッド部ユニット５０１とア
ンビル部ユニット５０２とを連結ないし接続する部材が
用紙搬送経路を横切らないように構成されている。

【０１５４】ヘッド部ユニット５０１は、図示しない針
カートリッジ内に収納されているステープル針を一本毎
に切断すると共にコの字形状に折り曲げ、さらに当該ス
テープル針により用紙束を打ち抜くユニットである。こ
のユニット５０１は、針カートリッジ内に収納されてい
るステープル針の有無を検出するセンサを有する。

【０１５５】アンビル部ユニット５０２は、用紙を打ち
抜いたステープル針の脚部を内側に折り曲げると共にヘ
ッド部ユニット５０１による針打ち動作の衝撃を受ける
ユニットである。このユニット５０２は、ステープル針
を内側に折り曲げる受け板と、針打ち動作の衝撃を受け
る支持板と、を有する。

【０１５６】支持機構５２０は、図２４に概念的に示す
ように、一対の側壁部５０９ａ、５０９ｂを備えたフレ
ーム５１０と、用紙搬送直交方向に沿って延伸し前記フ
レーム５１０に支持される支持軸５０３、５０６と、を
有する。フレーム５１０における側壁部５０９ａと５０
９ｂとの間は、少なくとも、通紙可能な用紙の用紙搬送
直交方向の寸法以上に設定されている。支持軸５０３、
５０６は丸棒部材からなり、ヘッド部ユニット５０１に
支持軸５０３が挿通され、アンビル部ユニット５０２に
支持軸５０６が挿通されている。両ユニット５０１、５
０２は、支持軸５０３、５０６に沿って用紙搬送直交方
向に移動自在となり、支持軸５０３、５０６を中心に回
動自在となっている。

【０１５７】第１駆動機構５２１は、ヘッド部ユニット
５０１に挿通されるスパイラル軸５０４と、アンビル部
ユニット５０２に挿通されるスパイラル軸５０７と、を
有する。各スパイラル軸５０４、５０７は、用紙搬送直
交方向に沿って延伸し前記フレーム５１０に支持されて
いる。スパイラル軸５０４の回転により、ヘッド部ユニ
ット５０１は支持軸５０３に案内されつつ用紙搬送直交
方向に移動し、スパイラル軸５０７の回転により、アン
ビル部ユニット５０２は支持軸５０６に案内されつつ用
紙搬送直交方向に移動する。

【０１５８】第２駆動機構５２２は、ヘッド部ユニット
５０１に挿通される駆動軸５０５と、アンビル部ユニッ
ト５０２に挿通される駆動軸５０８と、を有する。各駆
動軸５０５、５０８は、用紙搬送直交方向に沿って延伸
し前記フレーム５１０に支持されている。駆動軸５０５
の回動により、ヘッド部ユニット５０１は針打ち動作を
行うための駆動力が伝達されて支持軸５０３を中心に回
動し、駆動軸５０８の回動により、アンビル部ユニット
５０２は針折り曲げ動作を行うための駆動力が伝達され
て支持軸５０６を中心に回動する。各ユニット５０１、
５０２に駆動力を確実に伝達するため、駆動軸５０５、
５０８には、滑りの生じない断面矩形形状のシャフトが
用いられる。なお、駆動軸を丸棒部材から形成する場合
には、キーおよびキー溝などにより、駆動軸と各ユニッ
ト５０１、５０２との間の滑りをなくすようにすればよ
い。

【０１５９】各ユニット５０１、５０２のそれぞれは、
挿通された複数の軸５０３〜５０５、５０６〜５０８に
より、用紙搬送直交方向に沿って直線的に独立して平行
に移動することが可能である。

【０１６０】ヘッド部ユニット５０１およびアンビル部
ユニット５０２は、同位相を有するスパイラル軸５０
４、５０７の回転により、用紙搬送直交方向に沿って移
動する。各々のスパイラル軸５０４、５０７には、タイ
ミングベルト５１１が掛け渡されている。このベルト５
１１は、駆動モータ５１２に接続されている。駆動モー
タ５１２は、ＤＣモータから構成され、パルス円盤５１
３により回転量を制御可能とされている。かかる構成に
より、各ユニット５０１、５０２のそれぞれを、同じ移
動量で動かすことができる。第１駆動機構５２１は、こ
れらスパイラル軸５０４、５０７、タイミングベルト５
１１、駆動モータ５１２などから構成されている。

【０１６１】各ユニット５０１、５０２のホームポジシ
ョンを検出するため、光透過式のセンサ５１６がフレー
ム５１０に取り付けられている。ヘッド部ユニット５０
１に設けられた遮光板を前記センサ５１６で検出するこ
とにより、ユニット５０１、５０２の両者をホームポジ
ションに移動し得る。このホームポジションを基準にし
て、ユニット５０１、５０２の移動距離が設定される。

【０１６２】ヘッド部ユニット５０１およびアンビル部
ユニット５０２は、駆動軸５０５、５０８の回動によ
り、針打ち駆動がなされる。各々の駆動軸５０５、５０
８には、ベルト５１４が掛け渡されている。このベルト
５１４は、駆動モータ５１５に接続されている。かかる
構成により、用紙搬送直交方向の任意の位置で各ユニッ
ト５０１、５０２のそれぞれを駆動して、針打ちを行う
ことができる。第２駆動機構５２２は、これら駆動軸５
０５、５０８、ベルト５１４、駆動モータ５１５などか
ら構成されている。

【０１６３】［動作説明］ステープル装置５００のヘッ
ド部ユニット５０１およびアンビル部ユニット５０２
は、当初、センサ５１６を遮光するホームポジションに
停止している。複写機１０より排出された用紙は、後処
理トレイ４０１に搬送され積載・整合される。そして、
１ジョブ分の用紙が後処理トレイ４０１上に積載される
と、この用紙束は、ステープル装置５００に向けて搬送
される。

【０１６４】用紙束をステープル装置５００に搬送する
搬送手段としての第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５
は、その回転量により用紙束の移動距離を制御可能に構
成されている。この第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５により、用紙束は、用紙束上の選択された任意のステ
ープル位置が針打ち動作位置に合うように搬送され、停
止される。

【０１６５】この後、パルス円盤５１３で回転量を検出
しつつ移動用駆動モータ５１２が駆動され、ベルト５１
１を介してスパイラル軸５０４、５０７が回転駆動され
る。これにより、両ユニット５０１、５０２のそれぞれ
は、選択された任意のステープル位置に向けて、同量の
距離だけ移動する。

【０１６６】両ユニット５０１、５０２が選択されたス
テープル位置に停止すると、駆動モータ５１５が駆動さ
れ、ベルト５１４を介して駆動軸５０５、５０８が回転
駆動される。これにより、両ユニット５０１、５０２そ
れぞれが回動駆動され、針打ちが行われる。

【０１６７】用紙搬送直交方向に沿う直線上の複数箇所
に対してステープル処理を行う場合には、１か所目の針
打ちが終了した後、両ユニット５０１、５０２は、移動
用駆動モータ５１２が駆動されて次の針打ち箇所まで移
動し、その後、駆動モータ５１５が駆動されて針打ちを
行う。この動作を順次繰り返すことにより、複数箇所に
対するステープル処理が完了する。

【０１６８】［用紙束の搬送機構］図２５（Ａ）〜
（Ｃ）は、第１の用紙束搬送ローラ１１４、１１５を示
す構成図である。

【０１６９】図２３を参照して、前記ステープル装置５
００の上流部には上下一対のローラからなる第１の用紙
束搬送ローラ１１４、１１５が配置され、下流部にも上
下一対のローラからなる第２の用紙束搬送ローラ１１
６、１１７が配置されている。第１用紙束搬送ローラ１
１４、１１５は、ステープル処理前の用紙束を挟持搬送
し、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７は、主として
ステープル処理後の用紙束を挟持搬送する。第１用紙束
搬送ローラ１１４、１１５のニップ位置と第２用紙束搬
送ローラ１１６、１１７のニップ位置との間の距離は、
搬送される用紙のうち最も小さいサイズよりも若干量短
い寸法に設定されている。

【０１７０】第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５の上
ローラ１１５は、第１ＤＣモータの駆動により圧接離間
移動が自在となっている。また、上下のローラ１１４、
１１５は、両者ともステッピングモータ（後述する図３
１の符号「１２８」を参照）により回転駆動され、この
ステッピングモータの回転数を制御することにより、用
紙束の搬送量が制御される。第２用紙束搬送ローラ１１
６、１１７も同様に構成され、第２ＤＣモータの駆動に
より、上ローラ１１７は、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５とは別個独立して圧接離間移動が自在となっ
ている。また、上下のローラ１１６、１１７は、前記ロ
ーラ１１４、１１５を駆動する同じステッピングモータ
により回転駆動されて、用紙束の搬送量を制御する。

【０１７１】ステープル装置５００上流側に配置される
上下ローラ１１４、１１５は、所定の硬度を有する同種
の材料から形成されると共に同じ径寸法を有するように
形成されている。また、下流側の上下ローラ１１６、１
１７も、所定の硬度を有する同種の材料から形成される
と共に同じ径寸法を有するように形成されている。但
し、ローラ１１６、１１７のローラ径は、ローラ１１
４、１１５よりも小径とされている。

【０１７２】さらに詳しくは、上流側の上下ローラ１１
４、１１５は、１８Ｈｓ（ＪＩＳＡ）以下の硬度を有す
るソリッドゴムから構成され、用紙束に圧接した状態で
十分変形する。上下ローラ１１４、１１５による圧接力
は、当該ローラと用紙との接触幅がローラ回転方向に沿
って５ｍｍを超えるように加えられる。また、下流側の
上下ローラ１１６、１１７は、低硬度の発泡ゴムから構
成され、上流側の圧接力よりも低い圧接力が用紙束に加
えられる。ローラ１１４、１１５の硬度については、後
に説明する。

【０１７３】図２５（Ａ）に示すように、第１用紙束搬
送ローラ１１４、１１５の下ローラ１１４および上ロー
ラ１１５は、少なくとも１つのアイドルギヤ１３５を有
する駆動伝達機構１３１ａを介して連結されている。下
ローラ１１４は、前述したように、そのローラ表面が後
処理トレイ４０１の用紙積載面から突出するように配置
されている。駆動伝達機構１３１ａは、アイドルギヤ１
３５、下ローラ１１４および上ローラ１１５の各支軸１
３５ａ、１１４ａ，１１５ａを連結するリンク機構５６
０を有し、当該リンク機構５６０により、アイドルギヤ
１３５と下ローラ１１４との軸間距離、および、アイド
ルギヤ１３５と上ローラ１１５との軸間距離が規制され
ている。また、下ローラ１１４の支軸１１４ａを回転自
在に支持する図示しないケーシングには長孔５６１が形
成され、この長孔５６１に上ローラ１１５の支軸１１５
ａが摺動自在に挿通されている。長孔５６１は、後処理
トレイ４０１の用紙積載面に直交する方向に延伸してい
る。第１ＤＣモータの駆動によりリンク機構５６０が作
動すると、上ローラ１１５は、その支軸１１５ａが長孔
５６１に案内されて、離間位置（同図（Ｂ））と圧接位
置（同図（Ｃ））との間で、後処理トレイ４０１の用紙
積載面に直交する方向に沿って移動する。

【０１７４】上ローラ１１５の支軸１１５ａには、圧接
力を付与するバネ５６２の一端が接続されている。前記
長孔５６１の長さは、上ローラ１１５が下ローラ１１４
に圧接した状態において、支軸１１５ａが長孔５６１の
端部に当接しない長さに設定され、前記バネ５６２によ
る所定の圧接力のみが上ローラ１１５に付与されるよう
になっている。圧接力は、積載された用紙束の紙面に直
交する方向に付与されている。

【０１７５】アイドルギヤ１３５および下ローラ１１４
の各支軸１３５ａ、１１４ａに取り付けられたプーリ５
６３、５６４の間には、ベルト１３６が掛け渡されてい
る。また、アイドルギヤ１３５には、上ローラ１１５の
支軸１１５ａに取り付けたギヤ５６５が噛み合ってい
る。ステッピングモータの回転駆動力は下ローラ１１４
に伝えられるが、上記構成により、上下のローラ１１
４、１１５が互いに圧接しなくとも、回転駆動力を上ロ
ーラ１１５に伝えることが可能となる。上下のローラ１
１４と１１５の両者に回転駆動力を与える方式の利点に
ついても、後に説明する。

【０１７６】上ローラ１１５の支軸１１５ａには、図２
５（Ｂ）（Ｃ）に示すように、図中矢印で示される方向
の回転のみを許容する少なくとも１つのワンウェイクラ
ッチ１３４が取り付けられている。このワンウェイクラ
ッチ１３４により、リンク機構５６０が作動して上ロー
ラ１１５が離間位置から圧接位置に下降するときに、上
ローラ１１５が回転しないようにしてある。

【０１７７】図示省略するが、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７も同様に構成されている。

【０１７８】圧接動作時に上ローラ１１５、１１７が回
転しない構成とされているので、ステープル処理前の用
紙束を挟持搬送する第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５から、ステープル装置５００下流に配置される第２用
紙束搬送ローラ１１６、１１７に用紙束を引き渡す際
に、用紙束の不揃い、折れ、シワなどの不具合の発生を
防止できる。さらに、上ローラ１１５、１１７と下ロー
ラ１１４、１１６とが離間状態にあっても、駆動伝達機
構１３１ａを介して上下の各ローラが回転駆動可能であ
るので、搬送可能な最大用紙枚数の範囲内で任意枚数の
用紙の束を、不揃いなどの不具合を生じることなく搬送
できる。

【０１７９】また、用紙束を搬送する上下のローラ１１
４〜１１５の形状、材質および配置を上述のように規定
したので、不揃い、折れ、あるいは、シワなど生じるこ
となく用紙束を搬送できる。特に、ステープル処理前の
用紙束を搬送する第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５
の材質および圧接力の設定を上述のように規定したこと
により、不揃いを生じることなく所定のステープル位置
まで用紙束を定量搬送できる。さらに、主としてステー
プル処理後の用紙束を搬送する第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７の材質および圧接力の設定を上述のように
規定したことにより、圧接状態にあるローラ１１６、１
１７間に用紙束が突入しても、不揃いやシワなど生じる
ことなく用紙束を搬送できる。また、第２用紙束搬送ロ
ーラ１１６、１１７の駆動機構を第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５の駆動機構と同一構成とすることによ
り、一カ所だけステープル処理された用紙束を搬送する
場合に、ステープル針を中心とした用紙束の回転、用紙
の不揃い、ステープル針回りのシワの発生などがなくな
る。

【０１８０】図２３に示すように、第１用紙束搬送ロー
ラ１１４、１１５の下流近傍には、搬送されてくる用紙
束の端縁を検出する第１センサ１３７が設けられ、同様
に、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７の下流近傍に
は、第２センサ１１８が設けられている。各センサ１１
８、１３７のそれぞれは、ステープル針打ち位置から所
定距離だけ離れた位置に設置されている。

【０１８１】なお、少なくとも第１用紙束搬送ローラ１
１４、１１５と第２センサ１１８との間の用紙搬送路
は、ストレート形状の搬送ガイドから構成されている。
この理由は以下の通りである。

【０１８２】用紙束の先端部は、一時集積中に、先端ス
トッパ４０９によって整合されている。この状態で第１
用紙束搬送ローラ１１４、１１５の圧接が開始されるの
で、用紙束の先端部は整合されたまま第１用紙束搬送ロ
ーラー１１４、１１５に挟持される。第１用紙束搬送ロ
ーラ１１４、１１５からステープル位置までの用紙搬送
路は屈曲しておらず、まっすぐなストレート形状である
ので、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５によって用
紙束がステープル位置まで挟持搬送されても用紙束先端
部は整合されたままの状態を維持する。もし、第１用紙
束搬送ローラ１１４、１１５から搬送方向下流の用紙搬
送路が円弧状に曲がっていた場合、用紙束は円弧の半径
が小さいガイド板にそって長く、円弧の半径が大きいガ
イド板に沿って短くなり、用紙束先端部はガイド板に対
して斜めになる。この状態でガイド板に垂直にステープ
ル針を打ち込むと、用紙束を斜めに綴じてしまうことに
なる。したがって、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５が用紙束を挟持した状態でステープル装置５００によ
るステープルを行うとき、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５からステープル位置までの用紙搬送路はスト
レート形状でなくてはならない。

【０１８３】また、後述するように、本実施形態におい
ては、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５によって挟
持搬送された用紙束を、第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７によって挟持搬送し、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５の支配から解放されたのちさらに、第２用紙
束搬送ローラ１１６、１１７によってのみ挟持搬送した
用紙束に、ステープル装置５００でステープル処理を行
い得る構成であるので、第１用紙束搬送ローラ１１４、
１１５によって挟持搬送された用紙束は第２用紙束搬送
ローラ１１６、１１７によって挟持されるまで、用紙束
先端部は整合されたままの状態を維持しなければならな
い。したがって、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５
から第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が挟持を開始
する用紙束の位置である第２センサ１１８までの用紙搬
送路はストレート形状である必要がある。

【０１８４】なお、このようにステープル位置より下流
で用紙束を挟持する第２用紙束搬送ローラ１１６、１１
７があるので、第２センサ１１８より下流の搬送路はス
トレート形状である必要はなく、例えば円弧状に曲がっ
ていてもよい。こうすることによって、装置全体の大型
化を防ぐことができる。 ［用紙束を搬送する上下のローラの両者に回転駆動力を
与える方式の利点、および、ローラの硬度］用紙束を搬
送する上下のローラの両者に回転駆動力を与える利点に
ついて説明するが、この駆動形態を、説明の便宜上、
「上下強制駆動」という。

【０１８５】上下強制駆動の有無により用紙ズレ量を測
定した。用紙ズレ量は、図２６に示すように、用紙搬送
方向に沿って最も前方に搬送されている用紙先端と、最
も搬送が遅れている用紙先端との差（ｍｍ）である。ま
た、測定条件は、次のとおりである。 １：上下ローラともにローラ硬度 １５Ｈｓ（ＪＩＳ
Ａ） ２：圧接力 ２Ｋｇ ３：搬送方法 手送り ４：ローラ直径 ３０ｍｍ ５：搬送距離 ３８ｍｍ なお、ローラのゴムの硬さは、ＪＩＳ Ｋ ６３０１に
規定されているスプリング式硬さ試験（Ａ型）により測
定したものである。

【０１８６】測定結果を以下に示す。

【０１８７】

【表１】

【０１８８】このグラフから明らかなように、上下強制
駆動が無い場合は、上下強制駆動が有る場合に比べて、
用紙ズレ量が約１．４倍多くなる。したがって、１対の
ローラのうち一方のローラのみを回転駆動し他方のロー
ラを従動回転させる方式とするよりも、両方のローラを
ともに駆動する上下強制駆動方式の方が、用紙束の用紙
ズレ量を減らすことができることがわかった。

【０１８９】次に、用紙束を搬送するローラの硬度につ
いて以下に検討する。各種のローラ硬度において前記用
紙ズレ量を測定した。測定条件は、次のとおりである。 １：上下ローラとも同じもの、かつ、上下強制駆動 ２：圧接力 ２Ｋｇ ３：搬送スピード ３２０ｍｍ／ｓｅｃ ４：ローラ直径 ２４ｍｍ ５：搬送距離 ３８ｍｍ ステープル処理後の見栄えをよくするためには、用紙ズ
レ量は１ｍｍ以内に抑える必要があり、１ｍｍ以内を合
格とした。測定結果を以下に示す。

【０１９０】

【表２】

【０１９１】このグラフから明らかなように、硬度が２
Ｈｓ（ＪＩＳ Ａ）、１４Ｈｓ（ＪＩＳ Ａ）および１
８Ｈｓ（ＪＩＳ Ａ）のシリコンゴムローラの場合に
は、用紙ズレ量はすべて１ｍｍ以下であり、合格であっ
た。一方、硬度６０Ｈｓ（ＪＩＳ Ａ）のＥＰＤＭ（エ
チレンプロピレンゴム）ローラ、および、ＰＯＭ（ポリ
アセタール）ローラの場合には、用紙ズレ量はともに
１．４ｍｍ以上であり、不合格であった。また、硬度２
７Ｈｓ（ＪＩＳ Ａ）のシリコンゴムローラの場合に
は、用紙ズレ量が１ｍｍを越えることがあった。したが
って、多少のバラツキを考慮して用紙ズレ量を１ｍｍ以
内に抑えるためには、硬度が１８Ｈｓ（ＪＩＳＡ）以下
のローラを使用すればよいことがわかった。

【０１９２】［ステープル位置の制御］ステープルモー
ドが選択されると用紙は後処理トレイ４０１に集積され
るが、このとき、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５
は相互に離間している。用紙の一時集積が完了すると、
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５が圧接状態に移行
して用紙束を挟持し、先端ストッパ４０９が用紙束搬送
経路の外側に退避される。そして、第１用紙束搬送ロー
ラ１１４、１１５を回転して用紙束を搬送し、用紙搬送
方向に沿ってステープル位置の位置出しを行う。ステー
プルモードには、（１）用紙束搬送方向に沿う先端部分
を綴じる先端綴じ、（２）用紙束搬送方向に沿って用紙
束の中央部分を綴じる中綴じ、および、（３）用紙束搬
送方向に沿う後端部分を綴じる後端綴じ、の３つのモー
ドがあるため、各モードに対応して前記位置出し動作が
異なる。以下、各モードの位置出し動作を説明する。

【０１９３】（１）先端綴じ 図２７（Ａ）〜（Ｃ）および図２８（Ｄ）〜（Ｆ）は、
先端綴じの動作の説明に供する説明図である。

【０１９４】用紙束の先端部は、一時集積中に、先端ス
トッパ４０９の閉塞部４０９ｂが規制面となって既にＦ
Ｄ整合がなされている（図２７（Ａ））。したがって、
先端綴じモードにあっては、ステープル位置の位置出し
を行うためには、用紙サイズに拘わらず所定量だけ用紙
束を搬送すればよいことになる。詳しくは、先端ストッ
パ４０９の閉塞部４０９ｂからステープル装置５００ま
での距離に、用紙束先端部の端面からステープルしたい
位置までの距離（通常１０ｍｍ程度）を加えた量だけ、
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５により用紙束を搬
送すればよい（同図（Ｂ））。用紙束を前記所定量だけ
搬送した後、ローラ１１４、１１５を停止し、ステープ
ル装置５００を作動させて用紙束にステープル処理を行
う（同図（Ｃ））。

【０１９５】ステープル処理が完了した後に用紙束の搬
送が再開され、先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７に十分達した時点でその搬送を停止する。このと
き、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７は、いまだ離
間状態にある（図２８（Ｄ））。用紙束の搬送を停止し
た後、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７が圧接状態
に移行して用紙束先端部を挟持し、第２用紙束搬送ロー
ラ１１６、１１７を回転して用紙束の搬送を再開する
（同図（Ｅ））。用紙束を搬送しながら第１ＤＣモータ
を駆動して、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５のみ
を離間状態にする（同図（Ｆ））。この後は、用紙束
は、集積トレイ部６００に向けて、第２用紙束搬送ロー
ラ１１６、１１７により挟持搬送される。

【０１９６】第１、第２用紙束搬送ローラ１１４〜１１
７をステッピングモータにて回転駆動しているので、用
紙束の搬送量は、ステッピングモータのパルス数を管理
することにより制御されている。

【０１９７】（２）中綴じ 図２９（Ａ）〜（Ｄ）は、中綴じの動作の説明に供する
説明図である。

【０１９８】中綴じモードにあっては、用紙搬送方向に
沿って用紙束の中央部分にステープル処理を行うため、
当然ながら、ステープル処理するための用紙束搬送量は
用紙サイズによって変わってくる。また、その搬送量
は、先端綴じモードに比べると長くなる。

【０１９９】用紙束の搬送はステッピングモータを用い
て行っているため、パルス数の管理さえすれば、搬送量
が長くなろうとも当該搬送量を制御することは、理論
上、可能である。しかしながら、用紙束搬送ローラ１１
４〜１１７の径やニップ幅のバラツキを完全になくすこ
とはできないことから、搬送量が長くなればなるほど、
実際に搬送される量に含まれる誤差が大きくなる。そこ
で、この誤差を小さくするために、中綴じモードにおけ
る用紙束搬送は次のようにして行われる。

【０２００】まず、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１
５により用紙束を挟持搬送し、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７下流に配置した第２センサ１１８により用
紙束の先端を検出すると、用紙サイズに応じた所定量だ
けさらに搬送した時点で、用紙束の搬送を停止する（図
２９（Ａ）（Ｂ））。用紙束の搬送を停止した後、用紙
束にステープル処理を行う（同図（Ｃ））。

【０２０１】この時点で、用紙束先端部が第２用紙束搬
送ローラ１１６、１１７に十分達しているため、第２用
紙束搬送ローラ１１６、１１７により用紙束を挟持す
る。そして、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７を回
転して用紙束の搬送を再開する一方、用紙束を搬送しな
がら第１ＤＣモータを駆動して、第１用紙束搬送ローラ
１１４、１１５のみを離間状態にする（同図（Ｄ））。
この後は、用紙束は、集積トレイ部６００に向けて、第
２用紙束搬送ローラ１１６、１１７により挟持搬送され
る。

【０２０２】なお、中綴じは上記方法にとらわれず、以
下のようにしても行うことができる。まず、第１用紙束
搬送ローラ１１４、１１５により用紙束を挟持搬送し、
用紙束先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７に
十分達した時点で搬送を停止し、第２用紙束搬送ローラ
１１６、１１７により用紙束を挟持する。第２用紙束搬
送ローラ１１６、１１７による挟持が完了すると、第１
ＤＣモータを駆動して、第１用紙束搬送ローラ１１４、
１１５を離間状態にする。第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５の離間動作が完了した後に、第２用紙束搬送
ローラ１１６、１１７を回転して用紙束の搬送を再開す
る。第２センサ１１８により用紙束の先端を検出する
と、用紙サイズに応じた所定量だけさらに搬送した時点
で、用紙束の搬送を停止する。用紙束の搬送を停止した
後、用紙束にステープル処理を行う。ステープル処理が
完了した後、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７によ
る用紙束の搬送を再開し、用紙束を、そのまま集積トレ
イ部６００に向けて挟持搬送する。このようにすること
によって綴じる前の用紙束を第２用紙束搬送ローラ１１
６、１１７で引っ張って搬送することができるので、用
紙束の先端が抵抗になることがなく、用紙束の先端がば
らつくことが少なくなる。

【０２０３】なお、中綴じモードは、中折りされた用紙
に対して行われるモードであるので、搬送される用紙の
最小サイズの長さの２倍以上の長さを有する用紙の場合
にのみ受け付けられる。

【０２０４】（３）後端綴じ 図３０（Ａ）〜（Ｄ）は、後端綴じの動作の説明に供す
る説明図である。

【０２０５】後端綴じモードでは、まず、第１用紙束搬
送ローラ１１４、１１５により用紙束を挟持搬送し、用
紙束先端部が第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７に十
分達した時点で搬送を停止し、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７により用紙束を挟持する（図３０
（Ａ））。第２用紙束搬送ローラ１１６、１１７による
挟持が完了すると、第１ＤＣモータを駆動して、第１用
紙束搬送ローラ１１４、１１５を離間状態にする（同図
（Ｂ））。第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５の離間
動作が完了した後に、第２用紙束搬送ローラ１１６、１
１７を回転して用紙束の搬送を再開する（同図
（Ｃ））。第２センサ１１８により用紙束の先端を検出
すると、用紙サイズに応じた所定量だけさらに搬送した
時点で、用紙束の搬送を停止する。用紙束の搬送を停止
した後、用紙束にステープル処理を行う（同図
（Ｄ））。

【０２０６】ステープル処理が完了した後、第２用紙束
搬送ローラ１１６、１１７による用紙束の搬送が再開さ
れ、用紙束は、そのまま集積トレイ部６００に向けて挟
持搬送される。

【０２０７】上記の搬送形態では、第２センサ１１８の
位置を基準にして制御すべき搬送量を設定しているが、
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５下流に配置した第
１センサ１３７の位置を基準にして、後端綴じモード時
の搬送量を設定することも可能である。かかる搬送形態
にあっては、第１センサ１３７により用紙束の後端を検
出してから所定量搬送する形態となるので、用紙サイズ
に拘わらず用紙束を一定量だけ搬送しさえすればよい。
しかも、第１センサ１３７とステープル位置とが比較的
近接していることから、制御すべき搬送量が短くなり、
位置出し精度を高める上でも有利になる。

【０２０８】ところで、用紙束の搬送に要するトータル
時間を短くして生産性を高めるために、第１用紙束搬送
ローラ１１４、１１５の離間動作を行う前に、ステープ
ル装置５００の上流に位置する第１用紙束搬送ローラ１
１４、１１５と、下流に位置する第２用紙束搬送ローラ
１１６、１１７との両方で用紙束の挟持搬送を再開し、
この搬送途中において、第１用紙束搬送ローラ１１４、
１１５を離間することが考えられる。

【０２０９】先端綴じモードや中綴じモードのように、
用紙束が既にステープル処理されていれば、両方の用紙
束搬送ローラ１１４と１１５、１１６と１１７で用紙束
の挟持搬送を再開した後に第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５を離間させても、特に大きな問題が生じるこ
とはない。しかしながら、後端綴じモードのようにステ
ープル処理前の用紙束を、両方の用紙束搬送ローラ１１
４と１１５、１１６と１１７で挟持して搬送すると、上
流域、下流域における用紙束の搬送速度の速度差などに
起因して、用紙ズレなどの不具合が発生する虞がある。

【０２１０】そこで、本実施形態では、ステープル処理
前の用紙束の場合には、第２用紙束搬送ローラ１１６、
１１７による用紙束の挟持が完了した後に第１ＤＣモー
タを駆動し、第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５の離
間が完了してから、第２用紙束搬送ローラ１１６、１１
７のみで用紙束搬送を再開するようにしてある。

【０２１１】［ジャム処理時におけるステープル装置５
００の退避動作］ステープル装置５００のヘッド部およ
びアンビル部の両ユニット５０１、５０２は、ＤＣモー
タからなる移動用駆動モータ５１２により用紙搬送直交
方向に移動可能に構成されている。移動用駆動モータ５
１２にはパルス発生手段としてのパルス円盤５１３が設
けられ、その出力パルス数とホームポジションにあるこ
とを検出するセンサ５１６の出力信号とに基づいて、両
ユニット５０１、５０２の位置を制御している。両ユニ
ット５０１、５０２のホームポジションは、フレーム５
１０内でフィニッシャ１００の前面側に最も片寄せられ
た位置であって、両ユニット５０１、５０２を用紙束搬
送経路よりも外側に待機させる位置である。

【０２１２】後処理トレイ４０１に集積された用紙束を
ステープル装置５００まで束搬送してステープル処理を
行っている際に紙づまりが発生すると、まず、ヘッド部
およびアンビル部の両ユニット５０１、５０２をホーム
ポジションへ復帰させてから、ステープル装置５００内
で紙づまりが発生したことを複写機１０上の操作パネル
に表示する。

【０２１３】なお、ジャム処理が完了したことを検出す
ると、ホームポジションに退避していたユニット５０
１、５０２の両者は、紙づまり発生時に位置していた元
の位置まで移動される。

【０２１４】《用紙排出部５５０》図３１は、ステープ
ル処理された用紙束と、ステープル処理されない１枚の
用紙とを集積トレイ部６００に向けて搬送する用紙排出
部５５０を概念的に示す斜視図である。なお、この図で
は、搬送経路の理解を容易にするため、各ローラの位置
関係は図２などに示されるものとは異なっている。

【０２１５】集積トレイ部６００の集積トレイ６０１に
は、後処理トレイ４０１から排出されステープル装置５
００でステープル処理された用紙束と、他の搬送経路を
通って搬送されステープル処理されていない１枚の用紙
と、の両方が集積される。このような用紙束または１枚
の用紙の搬送を行うために、用紙排出部５５０が設けら
れている。

【０２１６】用紙排出部は、図示するように、前述した
第１と第２の用紙束搬送ローラ１１４と１１５、１１６
と１１７の他に、用紙束を搬送する第３用紙束搬送ロー
ラ１１９、１２０、切換爪１０３の下流に配置され１枚
の用紙を搬送する搬送ローラ１２１、用紙束または１枚
の用紙を集積トレイ６０１に搬入する排出ローラ１２
２、１２３を有する。

【０２１７】排出ローラ１２２、１２３は、他のローラ
とは別個独立して、ＤＣモータ１３０により回転駆動さ
れる。ＤＣモータ１３０にはパルス円盤５５１が取り付
けられている。排出ローラ１２２、１２３の回転速度
は、パルス検出センサ５５２で検出したパルス円盤５５
１の出力パルス数に応じて制御される。

【０２１８】第１、第２および第３の３つの用紙束搬送
ローラ１１４と１１５、１１６と１１７、１１９と１２
０は、１つのステッピングモータ１２８によってベルト
５５３を介して駆動される。但し、第３用紙束搬送ロー
ラ１１９、１２０は、ローラ１２０の軸上に設けたワン
ウェイクラッチ１２９を介してステッピングモータ１２
８に接続されている。ワンウェイクラッチ１２９は、ス
テッピングモータ１２８を停止した状態でも、用紙束が
用紙搬送方向に沿って移動することを許容する方向に自
由に回転自在となっている。

【０２１９】用紙搬送経路に設けられた他のローラ、例
えば、搬送ローラ１２１などは、全て、別の図示しない
ＤＣモータにより駆動される。

【０２２０】排出ローラ１２２、１２３は、ステープル
処理を施さない１枚の用紙および異なる厚みのステープ
ル処理を施した用紙束のいずれをも安定して搬送する必
要がある。このため、低硬度材料からなるローラが使用
されると共に、厚い用紙束が突入し得るように上ローラ
１２３の逃げ部が大きく、下ローラ１２２に対する圧接
力も比較的弱い圧接力に設定されている。さらに、用紙
束の上位および下位を均一に搬送することを可能とする
ため、各下ローラ１１４、１１６、１２０、１２２の駆
動を上ローラ１１５、１１７、１１９、１２３に伝達し
得る少なくとも１つのアイドル部を備えた駆動伝達機構
１３１ａ〜１３１ｄが設けられている。

【０２２１】なお、図中符号「１３２」は１枚の用紙を
搬送する搬送経路を示し、「１３３」は用紙束搬送経路
を示している。

【０２２２】［集積トレイ６０１への用紙束または１枚
の用紙の排出動作］前述したように、後処理トレイ４０
１に集積された用紙束は、ステープルモードに応じて、
第１用紙束搬送ローラ１１４、１１５または第２用紙束
搬送ローラ１１６、１１７により挟持搬送されてステー
プル位置の位置出しがなされ、ステープル処理後に、第
２用紙束搬送ローラ１１６、１１７により搬送が再開さ
れる。第１と第２の用紙束搬送ローラ１１４と１１５、
１１６と１１７は１つのステッピングモータ１２８によ
り回転駆動され、当該ステッピングモータ１２８は、第
３の用紙束搬送ローラ１１９、１２０も回転駆動する。
用紙束搬送経路１３３は、第３用紙束搬送ローラ１１
９、１２０の下流で、１枚の用紙を搬送する搬送経路１
３２に合流し、用紙束は、排出ローラ１２２、１２３を
経て集積トレイ６０１に至る。排出ローラ１２２、１２
３は単独でＤＣモータ１３０により回転駆動され、その
回転速度は、パルス円盤５５１の出力パルス数に応じて
制御されている。

【０２２３】ステープル処理された用紙束が用紙束搬送
経路１３３を搬送され、その用紙束先端がワンウェイク
ラッチ１２９を備える第３用紙束搬送ローラ１１９、１
２０に十分はさみこまれた後、第２用紙束搬送ローラ１
１６、１１７を離間する。第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５は、第３用紙束搬送ローラ１１９、１２０に
十分はさみこまれた時点で既に離間されている。

【０２２４】用紙束後端が先端ストッパ４０９を通過し
たことを第１センサ１３７により検出すると、当該先端
ストッパ４０９を復帰させて後処理トレイ４０１の用紙
排出口４０１ａを閉じ、次のステープル処理（次ジョ
ブ）を行う用紙の一時集積を開始する。

【０２２５】用紙束がさらに搬送され、用紙束先端が排
出ローラ１２２、１２３に十分はさみこまれた後、ステ
ッピングモータ１２８を停止する。このときには既に排
出ローラ１２２、１２３の回転駆動が開始されており、
また第３用紙束搬送ローラ１１９、１２０にはワンウェ
イクラッチ１２９が設けられ、さらには、第１と第２の
用紙束搬送ローラ１１４〜１１７は離間状態であること
から、用紙束は、停止することなく搬送され続けて、集
積トレイ６０１内に集積される。

【０２２６】先端ストッパ４０９と排出ローラ１２２、
１２３との間の距離は、用紙サイズおよび用紙枚数に拘
わらず、次ジョブの用紙の一時集積が完了する前に、前
ジョブの用紙束先端が排出ローラ１２２、１２３に十分
達し得る距離に設定されている。このため、次ジョブの
用紙の一時集積が完了した時点では、前記ステッピング
モータ１２８は停止している。したがって、次ジョブの
用紙集積が完了する時点で、第１用紙束搬送ローラ１１
４、１１５を用紙束に圧接させることができ、次ジョブ
の用紙束に対するステープル処理の開始を遅らせる必要
はない。

【０２２７】《集積トレイ部６００》 ［集積トレイ部６００の全体構成］図３２は、集積トレ
イ部６００を示す構成図、図３３は、集積トレイ部６０
０の集積トレイ６０１を一部切り欠いて示す底面図であ
る。なお、集積トレイ部６００には用紙束または１枚の
用紙が順次排出されるので、用紙束または１枚の用紙
を、説明の便宜上、「用紙（束）」とも表す。

【０２２８】図３２に示すように、集積トレイ部６００
は、用紙（束）を集積すると共に集積量に応じて昇降自
在な集積トレイ６０１と、当該集積トレイ６０１を上
昇、降下させる昇降機構と、排出される用紙の後処理状
態に応じてトレイ角度（用紙集積面の水平位置からの傾
斜角度）を可変調整するトレイ稼動部６０２と、集積ト
レイ６０１上の用紙（束）の有無を検出するエンプティ
センサ６０５と、トレイ６０１上に集積された用紙
（束）の上面を検出する上面センサ６０６と、を有す
る。また、排出ローラ１２２、１２３の上流側には、排
紙検出センサ１２４が配置されている。

【０２２９】集積トレイ６０１には、複写機１０より排
出された用紙に対し各種後処理（折り、穴あけ、ステー
プル処理）を行った用紙（束）と、後処理を行っていな
い用紙との両者が排出される。集積トレイ６０１を昇降
可能とすることにより、多数の用紙（束）を集積するこ
とが可能となる。また、集積トレイ６０１は、折りを施
していない用紙の良好な排出性ないし集積性を確保する
ために、先端部（図３２の左端）を上に持ち上げた形態
となっている。図３３に示すように、集積トレイ６０１
は用紙の最大通紙幅よりも幅の広いトレイであり、図示
しない保持部材によって基端部の幅方向両端が保持され
ている。

【０２３０】昇降機構は、集積トレイ６０１を昇降移動
する正転／逆転自在な図示しない昇降モータやガイドレ
ールなどを備えるが、公知の構成であるのでその説明は
省略する。

【０２３１】エンプティセンサ６０５および上面センサ
６０６は、発光素子と受光素子とを備えた透過型のフォ
トセンサから構成されている。図３２に示すように、エ
ンプティセンサ６０５の発光素子および受光素子は、集
積トレイ６０１を間にはさんで上下に配置され、集積ト
レイ６０１に形成した通孔６１０（図３３参照）を通っ
て用紙集積面に対して交差する光軸を有する。

【０２３２】上面センサ６０６の発光素子および受光素
子は、図３３にも示すように、集積トレイ６０１の上方
を幅方向に横切るように当該集積トレイ６０１の根元側
に配置され、用紙の搬送幅（ＣＤ）方向に沿う光軸を有
する。上面センサ６０６は、フィニッシャ１００のケー
シングに突設された支持板６３４に取り付けられてい
る。上面センサ６０６は上下動することはなく、この上
面センサ６０６によって集積トレイ６０１上の用紙上面
を検出しつつ、昇降機構により集積トレイ６０１が上
昇、降下される。これにより、集積トレイ６０１上に積
載された用紙量に拘わらず、用紙または用紙束が排出ロ
ーラ１２２、１２３のニップ部から落下する距離が一定
に保たれることになる。

【０２３３】図３２を参照して、トレイ稼動部６０２
は、集積トレイ６０１に回動自在に取り付けられ用紙集
積面から突出自在な可動プレート６２０と、当該可動プ
レート６２０の下面に当接する一方向に回転自在なカム
６０３と、当該カム６０３を回転駆動する駆動モータ６
０４と、を有する。カム６０３の回転量に応じて可動プ
レート６２０の突出量が異なり、その結果、トレイ角度
が所望の角度に調整される。可動プレート６２０が最も
上昇したときには、該可動プレート６２０の上面と、排
出ローラ１２２、１２３により排出される用紙の排出方
向とは、略平行になる。

【０２３４】排紙検出センサ１２４、上面センサ６０
６、エンプティセンサ６０５などからの信号に基づいて
昇降機構を作動させることにより、集積トレイ６０１の
昇降制御がなされている。

【０２３５】［集積トレイ部６００の動作］図３４
（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ、集積トレイ部６００の一連
の動作のうち、用紙（束）の上面を検出する制御ルーチ
ンを示すフローチャート、昇降モータにより集積トレイ
６０１を下降移動する際の制御ルーチンを示すフローチ
ャートである。

【０２３６】集積トレイ部６００の動作について説明す
るが、（１）紙折りされていない用紙を１枚ずつ排出す
る場合と、（２）中折りされていない用紙を先端綴じま
たは後端綴じした用紙束を排出する場合と、を説明す
る。なお、週刊誌のように中折りかつ中綴じした用紙束
を排出する場合の動作については、後述する。

【０２３７】（１）紙折りされていない用紙を１枚ずつ
排出する場合 集積トレイ６０１上に用紙がないことをエンプティセン
サ６０５により検出すると、集積トレイ６０１は、昇降
機構により上昇移動される。昇降機構は、集積トレイ６
０１の上面が上面センサ６０６を遮光すると同時に、停
止制御される。これにより、集積トレイ６０１は、排出
ローラ１２２、１２３のニップ部から所定距離隔てた下
方位置に保持され、この初期位置に、用紙が排出される
まで待機している。

【０２３８】集積トレイ６０１上に用紙が排出されてく
ると、エンプティセンサ６０５により用紙有りと判断さ
れる。集積トレイ６０１上に用紙がある条件のもとで
は、集積トレイ６０１は、昇降機構により徐々に下降移
動される。昇降機構は、上面センサ６０６が遮光状態か
ら透過状態に切り替わると同時に、停止制御される。

【０２３９】さらに詳しくは、図３４（Ａ）に示すよう
に、上面センサ６０６が用紙を検出すると、つまり、集
積された用紙により上面センサ６０６が遮光されてオン
になると、タイマがスタートする（Ｓ５１、Ｓ５２）。
排紙検出センサ１２４が用紙束後端を検出してから所定
時間の間に、上面センサ６０６が用紙をＴ１秒間（但
し、前記所定時間よりも短い時間）検出し続けているな
らば、上面検出フラグに「１」をセットする（Ｓ５３
「Ｙ」、Ｓ５４）。なお、上面センサ６０６が用紙をＴ
１秒間続けて検出しないときには、タイマはリセットさ
れる（Ｓ５５）。そして、同図（Ｂ）に示すように、上
面検出フラグに「１」がセットされていると（Ｓ６１
「Ｙ」）、上面センサ６０６が用紙を検出しているか否
かが判断され（Ｓ６２）、用紙を検出しているときに
は、昇降モータを回転駆動して集積トレイ６０１を下降
移動する（Ｓ６２「Ｙ」、Ｓ６３）。集積トレイ６０１
の下降移動に伴い、上面センサ６０６が透過状態に切り
替わってオフになると、昇降モータを停止し、上面検出
フラグをリセットする（Ｓ６２「Ｎ」、Ｓ６４、Ｓ６
５）。

【０２４０】用紙が引き続いて集積トレイ６０１上に排
出されてくると、上面センサ６０６は、集積された用紙
によって再び遮光される。すると、集積トレイ６０１
は、上面センサ６０６が遮光状態から透過状態に切り替
わるまで再び下降移動される。

【０２４１】このような操作を繰り返すことにより、多
数の用紙が集積されても、配置位置が固定されている排
出ローラ１２２、１２３のニップ部と集積済み用紙の最
上面との間の距離は、前記初期位置のときと同じ距離に
一定に保たれることになる。このため、多数の用紙が集
積トレイ６０１上に積載されている場合でも、用紙の排
出性が損なわれることはなく、当該用紙を集積トレイ６
０１上に常に安定して積載することが可能となる。

【０２４２】一方、集積トレイ６０１上の用紙が取り除
かれると、エンプティセンサ６０５が用紙が無いことを
検出し、昇降モータを下降時とは逆の方向に回転駆動し
て集積トレイ６０１を上昇移動する。上面検出センサ６
０６が集積トレイ６０１の上面を検出すると、昇降モー
タの回転を停止して集積トレイ６０１の上昇を停止す
る。これにより、集積トレイ６０１は、排出ローラ１２
２、１２３との間を所定距離に保つ初期位置に復帰す
る。

【０２４３】（２）中折りされていない用紙を先端綴じ
または後端綴じした用紙束を排出する場合 この場合には、図３２に示すように、トレイ稼動部６０
２の可動プレート６２０は、用紙を受ける表面がほぼ水
平になるまで駆動モータ６０４により移動される。可動
プレート６２０の移動後、集積トレイ６０１は、可動プ
レート６２０上面が上面センサ６０６の位置となるよう
に昇降移動される。これにより、可動プレート６２０
は、その用紙受面が排出ローラ１２２、１２３による排
紙方向に対してほぼ平行で、かつ、面一となる高さに位
置する。これら可動プレート６２０および集積トレイ６
０１の移動動作は、少なくとも、ステープル処理した一
部目の用紙束の先端が排出ローラ１２２、１２３に到達
する前に完了されている。

【０２４４】その後、用紙束は、可動プレート６２０の
用紙受面上に、排出ローラ１２２、１２３による排紙方
向に対してほぼ平行な状態を保ちながら排出される。排
出された用紙束が上面センサ６０６を遮光すると、集積
トレイ６０１は、上面センサ６０６が透過状態となる位
置まで下降移動される。このため、ステープル処理され
た次ジョブの用紙束を、前ジョブの用紙束とほぼ同じ条
件で排出することが可能となる。

【０２４５】しかも、排出中の用紙束は、集積トレイ６
０１上に既に集積されている用紙束に対してほぼ平行な
状態をなすように排出されるため、排出される用紙束の
先端や角部が、既に集積されている用紙束のステープル
針に衝突しなくなり、あるいは、当たる際の衝撃が和ら
げらる。これにより、用紙束の排出不良、角部の折れな
どの用紙の損傷、あるいは、排出紙の不揃いなどの不具
合を起こすことがなくなる。

【０２４６】また、紙折りされていない用紙の排出は前
述したように可動プレート６２０を上昇させないで行わ
れるので、１つの集積トレイ６０１にて、ステープル処
理していない用紙の排出と、ステープル処理した用紙束
の排出との両者を良好に行うことができる。

【０２４７】集積トレイ６０１上の用紙束が取り除かれ
ると、上述したように、集積トレイ６０１は、上昇移動
して初期位置に復帰する。

【０２４８】《案内手段１６０》 ［案内手段１６０の構成］図３５（Ａ）は、案内手段の
補助ガイド部材を示す概略構成図、同図（Ｂ）は、週刊
誌のような中折りかつ中綴じ用紙束の排出不良を示す説
明図、図３６は、補助ガイド部材を示す斜視図である。

【０２４９】図３５（Ｂ）に示すように、後処理を行っ
た用紙束のうち、中央部に折り目をつけた用紙を複数枚
重ねて中綴じステープル処理するいわゆる週刊誌綴じ用
紙束は、開いた状態で、かつ、ステープル針が打たれた
折り目が上に突き出て山頂部分６３３を形成するような
状態で、集積トレイ６０１上に集積される。また、週刊
誌綴じ用紙束は、その折り目が上に突出するような状態
で排出ローラ１２２、１２３により集積トレイ６０１上
に排出されるが、折り目のついた中央部分が排出ローラ
１２２、１２３のニップ部分を抜けると、用紙束先端が
すぐに下へ垂れ下がってしまう。このため、週刊誌綴じ
用紙束が集積トレイ６０１上に既に積載されていると、
続いて排出される週刊誌綴じ用紙束の垂れ下がった先端
部分が、既に積載されている週刊誌綴じ用紙束の中央の
膨らんだ部分である山頂部分６３３付近に当たって引っ
掛かり、用紙束の排出不良が発生する。かかる不具合の
発生を防止するには、排出中の週刊誌綴じ用紙束の先端
を、集積トレイ６０１上の週刊誌綴じ用紙束の山頂部分
６３３よりも排出方向に沿ってさらに下流側に落下させ
ることが必要となる。

【０２５０】かかる観点から、本実施形態のフィニッシ
ャ１００は、同図（Ａ）および図３６に示すように、排
出ローラ１２２、１２３から排出されてくる週刊誌綴じ
用紙束の下面を支持する案内手段１６０を有する。この
案内手段１６０は、排出ローラ１２２、１２３の下流側
に向けて水平方向に沿って進退移動自在な補助ガイド部
材１２５と、当該補助ガイド部材１２５を進退移動させ
る駆動機構と、を有する。

【０２５１】補助ガイド部材１２５は、下側の排出ロー
ラ１２２との干渉を避けるように略櫛形状に形成された
プレートから構成され、排出ローラ１２２、１２３の下
方位置に配置されている。補助ガイド部材１２５は、そ
の先端が排出ローラ１２２、１２３のニップ位置よりも
上流側に位置する後退限位置と、ニップ位置よりも下流
側に位置する前進限位置との間で、水平方向に沿って進
退移動する。補助ガイド部材１２５の前進限位置は、排
出される週刊誌綴じ用紙束の先端を、集積トレイ６０１
上の週刊誌綴じ用紙束の山頂部分６３３を越えさせ得る
位置に設定されている。

【０２５２】補助ガイド部材１２５には図示しないラッ
ク部材が一体的に取り付けられ、モータ１２７の回転動
が前記ラック部材を介して補助ガイド部材１２５に伝達
されて、当該補助ガイド部材１２５が進退移動する。前
記ラック部材およびモータ１２７などから駆動機構が構
成されている。

【０２５３】週刊誌綴じ用紙束を排出する場合には、補
助ガイド部材１２５は、モータ１２７により駆動されて
前進限位置まで移動する。これにより、週刊誌綴じ用紙
束は、その下面が補助ガイド部材１２５により支持され
つつ排出ローラ１２２、１２３から排出され、当該用紙
束の先端が集積トレイ６０１上の用紙束の山頂部分６３
３よりも排出方向に沿ってさらに下流側に落下する。

【０２５４】［補助ガイド部材１２５の動作］図３７
は、案内手段１６０の動作手順を示すフローチャートで
ある。

【０２５５】案内手段１６０が使用されるモードは、中
綴じステープルモードを選択したときのみである。

【０２５６】中綴じステープルモードが選択されている
ことを検出すると（Ｓ７１「Ｙ」）、後処理トレイ４０
１で用紙束が整合され、さらにステープル装置５００で
ステープル処理が完了したか否かが判断される（Ｓ７
２）。ステープル処理が完了したタイミングで（Ｓ７２
「Ｙ」）、モータ１２７が駆動され、図３５（Ａ）およ
び図３６に示すように、補助ガイド部材１２５が、集積
トレイ６０１上面の一部を覆うように前進限位置まで突
出する（Ｓ７３）。ステープル処理完了後、用紙束は、
第３用紙束搬送ローラ１１９、１２０により搬送されて
いる。

【０２５７】その後、排紙検出センサ１２４により用紙
束の先端を検出すると、タイマがスタートする（Ｓ７４
「Ｙ」、Ｓ７５）。補助ガイド部材１２５の突出は、タ
イマが設定時間Ｔ２をカウントアップするまで保持され
る（Ｓ７５、Ｓ７６「Ｎ」）。前記設定時間Ｔ２は、排
出中の用紙束の先端が、集積トレイ６０１に収容済みの
用紙束の山頂部分６３３を越えるのに十分な時間であ
る。

【０２５８】週刊誌綴じ用紙束は排出ローラ１２２、１
２３により挟持され排出されるが、排出中の週刊誌綴じ
用紙束は、その下面が補助ガイド部材１２５により支持
されており、先端部分が垂れ下がることがない。このた
め、排出中の週刊誌綴じ用紙束は、補助ガイド部材１２
５の上を進み、集積トレイ６０１上に既に積載されてい
る週刊誌綴じ用紙束に触れることがない。その後、排出
中の用紙束先端は、集積トレイ６０１上の用紙束の山頂
部分６３３よりも排出方向に沿ってさらに下流側に確実
に落下する。この結果、排出される用紙束の先端が既に
集積されている用紙束の山頂部分６３３に衝突すること
が回避され、用紙束の排出不良の発生が防止される。

【０２５９】そして、タイマが設定時間Ｔ２をカウント
アップすると（Ｓ７６「Ｙ」）、補助ガイド部材１２５
がホームポジションに退避し（Ｓ７７）、排出中の用紙
束が集積トレイ６０１上に自由落下する。なお、次ジョ
ブの週刊誌綴じ用紙束も同様の手順により収容される。

【０２６０】このようにして、週刊誌綴じ用紙束の良好
な排出性を確保できる。また、補助ガイド部材１２５は
排出用紙に干渉しないホームポジションに退避可能であ
るので、集積トレイ６０１の形状はなんら変わることが
なく、折りを施していない用紙（束）の良好な排出性も
確保可能である。

【０２６１】《綴じ山検出センサ６３０》図３８は、集
積トレイ部６００に設けられる綴じ山検出センサ６３０
の説明に供する概略斜視図、図３９は、週刊誌綴じ用紙
束の集積状態を示す図である。

【０２６２】前述したように、週刊誌綴じ用紙束は、綴
じ部分が上に突出する山形形状を呈して、集積トレイ６
０１上に集積されている。そして、本実施形態の集積ト
レイ部６００にあっては、特に、週刊誌綴じ用紙束の山
頂部分６３３を検出する綴じ山検出センサ６３０をさら
に有している。この綴じ山検出センサ６３０による山頂
部分６３３の検出に基づいても、集積トレイ６０１の昇
降制御がなされる。

【０２６３】綴じ山検出センサ６３０は、発光素子６３
１と受光素子６３２とを備えた透過型フォトセンサから
構成されている。発光素子６３１および受光素子６３２
は、集積トレイ６０１の上方を幅方向に斜めに横切るよ
うに、かつ、排出ローラ１２２、１２３のニップ部より
所定距離（図３９の「Ｌ２」）だけ下方に配置され、前
記山頂部分６３３の稜線と交差する光軸を有する。綴じ
山検出センサ６３０も、支持板６３４（図３３参照）に
取り付けられている。前記所定距離Ｌ２は、排出ローラ
１２２、１２３により排出される週刊誌綴じ用紙束の先
端を、集積トレイ６０１上の週刊誌綴じ用紙束の山頂部
分６３３を越えさせ得る距離であり、排出中の週刊誌綴
じ用紙束の先端部分が垂れ下がる量よりも大きい寸法に
設定されている。

【０２６４】綴じ山検出センサ６３０の検出に基づく集
積トレイ６０１の昇降制御は、前記補助ガイド部材１２
５の進退移動制御にあわせて、次のようになされる。

【０２６５】排紙検出センサ１２４が用紙束後端を検出
してから所定時間内に、綴じ山検出センサ６３０が用紙
束の山頂部分６３３をｔ秒間（但し、前記所定時間より
も短い時間）続けて検出すると、上面センサ６０６が用
紙を検出していない状態であっても、昇降モータを回転
駆動して集積トレイ６０１を下降移動する。そして、綴
じ山検出センサ６３０が山頂部分６３３を検出していな
い状態（透過状態）に切り替わると、昇降モータの回転
を停止して集積トレイ６０１の下降を停止する。但し、
綴じ山検出センサ６３０が山頂部分６３３をｔ秒間続け
て検出しないときには、タイマをリセットする。

【０２６６】このように山頂部分６３３の存在を考慮し
て、集積トレイ６０１を強制的に下降させることによ
り、集積トレイ６０１に積載された週刊誌綴じ用紙束の
最上部分（山頂部分６３３）は、トレイ６０１上の積載
枚数に関わらず常に、排出ローラ１２２、１２３のニッ
プ部から一定の距離Ｌ２を隔てた下方位置に保たれる。
このため、排出中の週刊誌綴じ用紙束は、集積トレイ６
０１上に既に積載されている週刊誌綴じ用紙束に触れる
ことがない。その後、排出中の用紙束先端は、集積トレ
イ６０１上の用紙束の山頂部分６３３よりも排出方向に
沿ってさらに下流側に確実に落下する。この結果、排出
される用紙束の先端が既に集積されている用紙束の山頂
部分６３３に衝突することが回避され、用紙束の排出不
良の発生が防止される。

【０２６７】なお、綴じ山検出センサ６３０の検出結果
に基づく集積トレイ６０１の昇降制御は週刊誌綴じ用紙
束を排出するときにのみ実行され、他の用紙（束）を排
出するときには、前述した上面センサ６０６の検出結果
に基づいて昇降制御がなされる。このため、前記他の用
紙（束）の良好な排出性は維持されている。

【０２６８】《制御系の構成》上述した各処理を制御す
る制御系について説明する。図４０は、各処理を行うた
めの制御系のブロック図である。

【０２６９】この制御系の中心は、複写機の動作を制御
する複写機用ＣＰＵ９１０、ＡＤＦ１２の動作を制御す
るＡＤＦ用ＣＰＵ９５０、およびフィニッシャの動作を
制御するフィニッシャ用ＣＰＵ９８０である。各ＣＰＵ
には、それぞれの制御プログラムが記憶されたＲＯＭ９
１１、９５１、９８１と作業領域であるＲＡＭ９１２、
９５２、９８２が設けられている。

【０２７０】また、複写機用ＣＰＵ９１０には、読み込
んだ画像を記憶するための画像メモリ８２５とこの画像
メモリ８２５に記憶された画像情報を元に画像の回転や
拡大縮小などの画像処理を行う画像信号処理部８２０が
設けられている。また、この画像信号処理部８２０は、
イメージリーダのＣＣＤラインセンサ８２２が、読み取
ったアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器８２１を介して接続されており、さらに、画像信号処
理部８２０は出力する画像情報をデジタル信号からアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａ変換器８３１を介して作像装
置（不図示）のレーザ８３２を駆動する。

【０２７１】フィニッシャ用ＣＰＵ９８０には、上述し
たフィニッシャ各部の動作を実行するために各種の駆動
手段やセンサが接続されている。駆動手段には、ステッ
ピングモータ１２８、２１０、４０８、ＤＣモータ１３
０、駆動モータ１２７、３０４、４０６、５１２、５１
５、６０４、各種のソレノイドやクラッチ、切換爪１０
３、１０７、２０１などがある。センサには、紙折り装
置２００や後処理トレイ部４００に設けられたホーム位
置センサ２３０、４０５、集積トレイ部６００に設けら
れたエンプティセンサ６０５、上面センサ６０６、綴じ
山検出センサ６３０、用紙ないし用紙束の搬送路内に設
けられた用紙検出センサ１０２、１０５、１０８、１１
２、１１８、１２４、１３７、２２５、モータの回転量
制御に用いるパルス円盤センサ４０７、４３２、５１
３、５５２、および、その他のセンサ４１０、５１６な
どがある。また、フィニッシャ用ＣＰＵ９８０に接続さ
れているＲＯＭ９８１には、後端ストッパ４０３の移動
距離を算出する際に用いる「所定距離」の値や、先端綴
じ、後端綴じを決める閾値である所定枚数の値などが記
憶されている。

【０２７２】ここで複写機用ＣＰＵ９１０は、複写機と
しての基本的な動作（例えば画像読み取り、メモリへの
記憶、画像編集、用紙上への画像形成、出力など）の他
に、出力枚数の算出も行う。具体的には、ＡＤＦ１２が
ＡＤＦ用ＣＰＵ９５０の制御により原稿送り動作を行っ
た際にカウントした原稿枚数をＡＤＦ用ＣＰＵ９５０か
ら取得し、この原稿枚数と操作パネルＯＰから入力され
たコピーモードを元に出力枚数を算出する。そして、算
出された出力枚数はフィニッシャ用ＣＰＵ９８０に伝え
られて、ここで、前記閾値、生産性を優先するか否かな
どに基づいて先端綴じか後端綴じかの選択がなされ、後
端綴じが選択された場合には複写機用ＣＰＵ９１０に対
して画像回転の指示が与えられる。これにより前述した
ような先端綴じまたは後端綴じが自動的に選択されて実
行される。なお、先端綴じと後端綴じを自動的に選択す
る他に、ユーザが操作パネルから任意に選択することも
でき、その場合には、指定された画像に対する綴じ位置
と、任意に選択されたステープル位置（先端綴じか後端
綴じか）とによって画像の回転を行うか否かを自動的に
判断することになる。例えば、右綴じが指定され、さら
に後端綴じが指定された場合には、画像回転の指示が与
えられて、後端綴じであっても右綴じとなるように制御
される。

【０２７３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載のフ
ィニッシャによれば、折り加工されたシートがシート束
に含まれることを考慮した安定した整合をシート積載部
にて行うことが可能となり、しかも、コストアップや消
費電力の増加を抑え、生産性も阻害することがない。

【０２７４】また、請求項２に記載のフィニッシャによ
れば、折り加工されたシートを含むシート束の整合を、
シート束の下位から上位にわたって均一に、かつ、良好
に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るフィニッシャを画像形成装置と
しての複写機に連結した実施の形態を示す概略断面説明
図である。

【図２】 同フィニッシャの要部を示す概略構成図であ
る。

【図３】 紙折り装置の構成を示す断面図である。

【図４】 紙折り装置のジャム処理を行う状態を示す断
面図である。

【図５】 図５（Ａ）（Ｂ）は、紙折り装置における第
１の折り位置の規制を行う機構を示す要部断面図であ
る。

【図６】 紙折り装置における第１の折り位置の規制を
行う機構を示す底面図である。

【図７】 第１折りストッパの要部を示す斜視図であ
る。

【図８】 Ａ３Ｚ折りモード時における紙折り装置の作
動状態を示す断面図である。

【図９】 Ａ３袋折りモード時における紙折り装置の作
動状態を示す断面図である。

【図１０】 中折りモード時における紙折り装置の作動
状態を示す断面図である。

【図１１】 用紙搬送経路の設定処理を示すフローチャ
ートである。

【図１２】 ジャム処理時における第１折りストッパの
退避動作処理を示すフローチャートである。

【図１３】 パンチ装置を示す斜視図である。

【図１４】 パンチ装置を示す側面図である。

【図１５】 後処理トレイ部の構成を示す断面図であ
る。

【図１６】 後処理トレイ部の後処理トレイを示す側断
面図である。

【図１７】 後処理トレイ部の後処理トレイを一部切り
欠いて示す底面図である。

【図１８】 図１８（Ａ）〜（Ｃ）は、後処理トレイ部
における用紙の整合手順の説明に供する説明図、図１８
（Ｄ）は、集積・整合が完了した用紙束をステープル装
置に向けて搬送する手順の説明に供する説明図である。

【図１９】 種々のステープルモードの形態を示す図で
ある。

【図２０】 後端ストッパの移動制御を示すフローチャ
ートである。

【図２１】 用紙整合時の第１用紙束搬送ローラの動作
を示すフローチャートである。

【図２２】 図２２（Ａ）（Ｂ）は、Ｚ折りされた用紙
を含む用紙束を整合する際の動作説明図である。

【図２３】 ステープル装置を、第１と第２の用紙束搬
送ローラとともに示す構成図である。

【図２４】 ステープル装置の構成を示す概略斜視図で
ある。

【図２５】 図２５（Ａ）〜（Ｃ）は、第１の用紙束搬
送ローラを示す構成図である。

【図２６】 用紙ズレ量の測定箇所を示す説明図であ
る。

【図２７】 図２７（Ａ）〜（Ｃ）は、先端綴じの動作
の説明に供する説明図である。

【図２８】 図２８（Ｄ）〜（Ｆ）は、先端綴じの動作
の説明に供する説明図である。

【図２９】 図２９（Ａ）〜（Ｄ）は、中綴じの動作の
説明に供する説明図である。

【図３０】 図３０（Ａ）〜（Ｄ）は、後端綴じの動作
の説明に供する説明図である。

【図３１】 ステープル処理された用紙束と、ステープ
ル処理されない１枚の用紙とを集積トレイ部に向けて搬
送する用紙排出部を概念的に示す斜視図である。

【図３２】 集積トレイ部を示す構成図である。

【図３３】 集積トレイ部の集積トレイを一部切り欠い
て示す底面図である。

【図３４】 図３４（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ、集積ト
レイ部の一連の動作のうち、用紙（束）の上面を検出す
る制御ルーチンを示すフローチャート、昇降モータによ
り集積トレイを下降移動する際の制御ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図３５】 図３５（Ａ）は、案内手段の補助ガイド部
材を示す概略構成図、同図（Ｂ）は、週刊誌のような中
折りかつ中綴じ用紙束の排出不良を示す説明図である。

【図３６】 補助ガイド部材を示す斜視図である。

【図３７】 案内手段の動作手順を示すフローチャート
である。

【図３８】 集積トレイ部に設けられる綴じ山検出セン
サの説明に供する概略斜視図である。

【図３９】 週刊誌綴じ用紙束の集積状態を示す図であ
る。

【図４０】 各処理を行うための制御系を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１０…複写機（画像形成装置） １００…フィニッシャ ２００…紙折り装置 ３００…パンチ装置 ４００…後処理トレイ部 ４０１…後処理トレイ（シート積載部） ４０３…後端ストッパ（第２規制部材） ４０９…先端ストッパ（第１規制部材） ４０９ａ…底板部 ４０９ｂ…閉塞部 ４１１…スポンジ部材 ４１２…板状部材 ５００…ステープル装置 ６００…集積トレイ部 Ｐ…用紙（シート）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートに画像を形成する画像形成装置に
   連結され、当該画像形成装置から排出され画像形成され
   たシートに対して種々の後処理を施すフィニッシャにお
   いて、 シートを積載するシート積載部と、 前記シート積載部から突出して配置され、前記シート積
   載部に積載されるシート束の一の端面が当接する第１規
   制部材と、 前記シート積載部から突出して配置され、前記シート積
   載部に搬入されるシート先端が当接すると共に前記シー
   ト束の他の端面を押し込んで前記一の端面を前記第１規
   制部材に揃える第２規制部材と、を有し、 前記後処理には、少なくとも、折り加工されないシート
   サイズよりも小さいサイズにまでシートを折り畳む折り
   モードを含まれてなり、 前記シート束に前記折りモードにより折り加工されたシ
   ートを含むときには、前記第２規制部材は、前記折り加
   工されたシートを前記第１規制部材に対して押し込む位
   置まで作動することを特徴とするフィニッシャ。
2. 【請求項２】 前記第２規制部材は、前記折りモードに
   より折り加工されたシートの折り目が前記シート積載部
   上で存在する側に配置されると共に前記第１規制部材に
   向けて湾曲しつつ突出する形状に形成されていることを
   特徴とする請求項１に記載のフィニッシャ。