JP4871551B2

JP4871551B2 - シート処理装置及び画像形成装置並びに画像形成システム

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Publication number: JP4871551B2
Application number: JP2005252418A
Authority: JP
Inventors: 敏正鈴木; 賢一林; 及川　　敦輝
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2025-08-31
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Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成装置並びに画像形成システムに関し、特にシート束を折り曲げて製本するための構成に関する。

従来、原稿から画像を読み取るスキャン機能、及びスキャン画像を記録紙等のシートにプリントするプリント機能を備えた、デジタル複写機に代表される画像形成装置がある。そして、このような画像形成装置においては、画像が形成された後、排出されるシートを取り込み、このシートに対してシートの略中央付近を綴じ処理し、２つ折り等の処理を行った後、シート積載部に排出・積載するシート処理装置を備えたものがある。

ところで、このようなシート処理装置の一例として省スペースで小型、低価格の中綴じ製本装置がある。ここで、このような中綴じ製本装置では一枚ずつ搬送されたシートを略垂直な縦型の中間積載トレイに積載、整合した後、ステイプラによりシート中央部を中綴じし、この後、突き板と折りローラによってシート中央部を折り曲げることにより、製本を行っている。

このような従来の中綴じ製本装置では、中間積載トレイにシートが搬入された際、シートの先端部と当接してシートを整合する先端規制部材が設けられている。なお、この先端規制部材の位置は、搬入されたシートのサイズに応じて、その搬送方向中央部を綴じることのできる位置、及び綴じ位置で折り曲げることのできる位置に設定されている。

なお、シートサイズのばらつきによって綴じ位置及び折り曲げ位置が中央部からずれてしまう場合には、ユーザーにより、綴じ及び折り曲げ時のシート高さを調整できるように構成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１−２０６６２６号公報

ここで、このような従来のシート処理装置（中綴じ製本装置）においては、シートのサイズや厚さ、束枚数によらず、常に突き板によりシートの中央部を突くことにより折り工程を行っている。しかし、このように突き板によりシートの中央部を突く場合、特に中間積載トレイが略垂直に配置されている場合、シートの自重や剛度によって折り位置が変わってしまい、シートの折り位置がずれてしまうという問題があった。

次に、このような折り位置ずれのメカニズムを図８を用いて説明する。

図８の（ａ）は、シートＳが、略垂直に配置されている中間積載トレイ４１２に搬入、整合されて中綴じされ、この後、シート下端が先端規制部材４１１に当接する中折り位置まで束搬送された後の、突き折り動作直前の状態を示している。

この状態でシート束Ｓａを突き板４１８で突くと、略垂直な中間積載トレイ４１２の場合、折りローラ４１３のニップにシート束Ｓａの折り部が進入するまでの間は、突き板４１８とシートＳの摩擦力によってシート束Ｓａの下端を持ち上げる構成となる。

図８の（ｂ）は、少枚数の、例えば２枚のシート束Ｓａを突いたときの状態であり、突き板４１８の先端部でシート束Ｓａの搬送方向中央部を突くことにより、シート束Ｓａは下端が先端規制部材４１１から浮き上がった状態となる。この状態で、シート束Ｓａは折りローラ４１３のニップに折り部が導かれる。

一方、図８の（ｃ）は、多数枚、例えば２０枚のシートＳが綴じられたシート束Ｓａを突いたときの状態であり、この場合、このシート束Ｓａの自重により、突き板４１８のみでシート束Ｓａを持ち上げながら折りローラ４１３に進入させることができない。そして、このような場合には、結果的にシート束Ｓａを、シート束Ｓａの中央位置より上方にずれた位置で中折りしてしまう。

また、図８の（ｄ）のように中間積載トレイ４１２の折り位置よりも上方のパス形状が装置の構成上湾曲したパスになっている場合には、逆に、突き板４１８で突いた時に湾曲パスの搬送抵抗の影響により、シートＳが下がることができない。この結果、シート束Ｓａを、シート束Ｓａの中央位置より下方にずれた位置で中折りしてしまう。

なお、この湾曲パスの影響はシートＳのコシ、即ち厚さとサイズによって異なることから、ずれ量はシート厚さやサイズに依存することになる。さらに、シート束枚数、サイズ、厚さに起因して起こる折り位置ずれには、突き板４１８の先端（シート当接部）とシートＳとの間の摩擦係数が影響しており、シートの表面状態（画像の有無）も折り位置ずれの要因となる。

図９は、上記のような要因により折り位置ずれが発生した場合の製本冊子Ｂの状態を示したものであり、中綴じ位置が正規の位置にあった場合でも、折り位置が距離Ｌだけずれると冊子Ｂの開き側の端面では２Ｌのずれが発生し、見栄えが悪くなる。

なお、従来は作成された製本冊子Ｂにズレが発生した場合には、ユーザーが距離Ｌを測定し中綴じ位置、或は中折り位置を調整するようにしているが、これではシートのむだが発生し、またジョブ種類ごとに毎回調整が必要になり、煩雑となるという問題があった。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、見栄えの良いシート束の製本を行うことのできるシート処理装置及び画像形成装置並びに画像形成システムを提供することを目的とするものである。

本発明は、シート積載部に立てた状態で積載されたシート束を所定の折り曲げ位置で折り曲げる処理を行うシート処理装置において、前記シート束を前記所定の折り曲げ位置で折り曲げる折りローラ対と、前記シート積載部に積載されたシート束に突き当たり、前記シート束を折り曲げながら前記折りローラ対のニップに押し込む突き出し手段と、を備えた突き折り部と、前記シート積載部に積載されたシート束の下端と当接してシート束を支持すると共に、前記シート積載部に沿った方向に移動可能なシート束支持部材と、前記シート束支持部材に支持されるシート束を形成するシートの厚さと枚数から算出されるシート束の重さに基づいて変化する前記突き出し手段がシート束に突き当たる位置と、前記所定の折り曲げ位置と、のずれ量を予め記憶するメモリと、シート束に前記突き出し手段が突き当たる位置を変更するために前記シート束支持部材の移動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート束支持部材に支持されるシート束の重さに基づいて、前記メモリに記憶されたずれ量分、前記所定の折り曲げ位置からずれてシート束に前記突き出し手段が突き当たるように前記シート束支持部材を移動させることを特徴とするものである。

本発明によれば、シート束を折り曲げたとき、シート束の折り曲げ位置をシート束の所定の折り曲げ位置と一致させることができ、これにより見栄えの良いシート束の製本を行うことができる。

以下、本発明を実施するための最良の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの断面図である。画像形成システムは、シート処理装置と、シート処理装置に接続された画像形成装置の一例である複写機とにより構成される。

同図において、１０００は複写機であり、この複写機１０００は、複写機本体３００と、複写機本体３００の上面に配されたスキャナ２００とを備えている。

ここで、原稿を読み取るスキャナ２００は、原稿給送部１００、スキャナユニット１０４、レンズ１０８、イメージセンサ１０９等を備えている。そして、このスキャナ２００により原稿Ｄを読み取る際には、まず原稿給送部１００のトレイ１００ａ上に原稿Ｄをセットする。なお、このとき原稿Ｄは、トレイ１００ａ上に画像が形成されている面が上向きのフェイスアップ状態でセットされているものとする。

次に、このようにセットされた原稿Ｄを原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）に搬送した後、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送し、この後、排紙トレイ１１２上に排出する。

この際、所謂流し読みによる原稿読み取りの際には、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿Ｄが左から右へと通過することにより原稿Ｄの読取処理が行われる。

この読取処理においては、プラテンガラス１０２上を通過する際、原稿Ｄに対してスキャナユニット１０４のランプ１０３により光を照射し、その反射光をミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導くようにする。なお、このイメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。

一方、所謂固定読みによる原稿読み取りの際には、原稿給送部１００により搬送した原稿Ｄをプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行う。さらに、原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザーは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。

また、複写機本体３００は、カセット１１４，１１５に収納されたシートＳを給送するシート給送部１００２と、シート給送部１００２により給送されたシートＳに画像を形成する画像形成部１００３等を備えている。

ここで、画像形成部１００３は、感光ドラム１１１、現像器１１３、転写帯電器１１６等を備えており、画像形成の際には、露光制御部１１０からのレーザ光が感光ドラム上に照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成され、さらにこの潜像は、この後、現像器１１３によってトナー像として顕像化されるようになっている。なお、画像形成部１００３の下流側には定着装置１１７、排出ローラ対１１８等が配設されている。

次に、このような構成の複写機本体３００の画像形成動作ついて説明する。

まず、既述したようにスキャナ２００における流し読み、或は固定読み等において、イメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。そして、露光制御部１１０は、この画像信号に応じたレーザ光を出力する。

そして、このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。次に、感光ドラム１１１上に形成された静電潜像を現像器１１３により現像し、トナー像として可視化する。

一方、シートＳは、カセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから感光ドラム１１１と転写帯電器１１６とにより構成される転写部へ搬送される。そして、この転写部において可視化された感光ドラム上のトナー像がシートＳに転写され、転写後のシートＳは、定着部１１７にて定着処理が施される。

次に、定着部１１７を通過したシートＳをフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送し、複写機本体３００から排出する。これにより、シートＳをトナー像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）で複写機本体３００から排出することができる。

なお、このような所謂反転排紙により、フェイスダウンでシートＳを排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。また、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。

なお、手差し給紙部１２５から搬送されるＯＨＰシート等の硬いシートＳに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２にシートＳを導くことなく排出する。これにより、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により複写機本体３００から排出する。

また、シートＳの両面に画像形成処理を行う場合は、シートＳを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ方向へと導き、シートＳの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートＳをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パス１２４へと導くようにする。

ところで、この複写機本体３００には、複写機本体３００から排出される画像形成済みのシートを折り処理する折り処理部４００及びシートに対して綴じ処理や製本処理を行うシート処理装置であるフィニッシャ５００が備えられている。

次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成について説明する。

折り処理部４００は、図１に示すように複写機本体３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ５００側に導くための搬送パス１３１を備えており、この搬送パス１３１上には、搬送ローラ対１３０，１３３が設けられている。また、搬送ローラ対１３３の近傍には切り換えフラッパ１３５が設けられており、この切り換えフラッパ１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６またはフィニッシャ５００側に導くためのものである。

ここで、シートＳに対し折り処理を行う場合は、切り換えフラッパ１３５を折りパス１３６側に切り替え、シートを折りパス１３６に導くようにする。この後、折りパス１３６に導かれたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てられ、このように先端を突き当てられることで次第に形成されるループが、折りローラ１４０，１４１により折り曲げられる。さらに、この折り曲げ部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成されたループを、折りローラ１４１，１４２により更に折ることで、シートはＺ折りされる。

なお、このようにＺ折りされたシートは、搬送パス１４５を介して搬送パス１３１に送られ、排出ローラ１３３により下流側のフィニッシャ５００に排出される。一方、折り処理を行わない場合は、切り換えフラッパ１３５をフィニッシャ側に切り換え、複写機本体３００から排出されたシートを搬送パス１３１を介して、フィニッシャ５００へ直接送り込むようになっている。

一方、フィニッシャ５００は、複写機本体３００からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して、１つのシート束として束ねる処理、ソート処理、ノンソート処理を行うものである。また、その他、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うものであり、シートをステイプルするステイプル部６００及びシート束を二つ折りにして製本する製本処理部であるサドルステッチ部８００を備えている。

また、このフィニッシャ５００は、図２に示すように、折り処理部４００を介して搬送されたシートを装置内部に取り込むための入口ローラ対２３２を備えている。さらに、この入口ローラ対２３２の下流には、シートをフィニッシャパスＰ１または、下方の製本パス２３４に導くための切り換えフラッパ２３５が設けられている。

そして、例えばシートＳが、切り換えフラッパ２３５によりフィニッシャパスＰ１に導かれると、このシートは、搬送ローラ対５１０を介し、バッファローラ５１３に向けて搬送される。なお、搬送ローラ対５１０とバッファローラ５１３との間には、パンチユニット５１２が設けられている。このパンチユニット５１２を必要に応じて動作させることにより、搬送ローラ対５１０を介して搬送されたシートの後端付近に穴あけ（穿孔）処理を行うようにしている。

バッファローラ５１３は、搬送ローラ５１０を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラであり、シートはバッファローラ５１３の回転中に押下コロ５１５により巻き付けられる。これにより、シートはバッファローラ５１３が回転する方向へ搬送される。

また、バッファローラ５１３の周面部にはバッファパス５１６が形成されており、このバッファパス５１６の途中には、切り換えフラッパ５１７が設けられ、さらにその下方には、切り換えフラッパ５２０が設けられている。

ここで、切り換えフラッパ５１７は、バッファローラ５１３に巻き付けられたシートをバッファローラ５１３から剥離して、サンプルトレイ７０１側のノンソートパス５３０または、ソートパス５２１に導くためのものである。なお、切り換えフラッパ５１７によりノンソートパス５３０に導かれたシートは、排出ローラ対５１９を介してサンプルトレイ７０１上に排出される。

また、切り換えフラッパ５２０は、バッファローラ５１３に巻き付けられたシートを、バッファローラ５１３から剥離してソートパス５２１に導く、或はバッファローラ５１３に巻き付けられた状態でバッファパス５１６に導くためのものでもある。

そして、この切り換えフラッパ５２０によりソートパス５２１に導かれたシートは、搬送ローラ対５２２，５２３を介して中間トレイとしての処理トレイ６３０上に積載される。そして、処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート群は、後述する図６に示す操作部からの設定に応じて、整合処理やステイプル処理が行なわれ、その後、排出ローラ６１０ａ，６１０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。なお、ステイプル処理は、上下方向に自走可能に構成されているステイプラ６０１により行われる。

一方、シートが、切り換えフラッパ２３５により製本パス２３４に導かれると、このシートは、サイズに応じてフラッパ２３６により搬入口を選択されて、サドルステッチ部８００のシート積載部である中間積載トレイ２に搬入される。

ここで、このサドルステッチ部８００は、シート束Ｓａを立てた状態に収納する傾斜した、或は略垂直の中間積載トレイ２を備えている。さらに、中間積載トレイ２の上端部に設けられ、２対のステイプラ７及びステイプラ７と協働してシート束の中央を綴じる不図示のアンビルとにより構成されているステイプル部７Ａとを備えている。またさらに、ステイプラ７の下流側に設けられた折りローラ対３と、折りローラ対３と対向して設けられた突き出し手段である突き板８を備えている。また、シート束Ｓａの先端（下端）と当接してシート束を支持すると共に、シート束の先端位置を規制するシート束支持部材である可動式の先端規制部材１を備えている。

なお、突き板８は、図３に示すようにリンク手段１０及び駆動手段９により、中間積載トレイ２に収納されたシート束Ｓａに向けて突き出されるようになっている。また、先端規制部材１はモータ等の駆動手段１２により駆動されるベルト１１に固定されており、駆動手段１２の正逆転によりベルト１１を介して上下方向に移動するようになっている。

次に、このような構成のサドルステッチ部８００の製本動作について説明する。

まず、サドルステッチ部８００の中間積載トレイ２に搬入されたシートは、先端が所定の綴じ処理位置に予め位置している先端規制部材１に当接するまで搬送されて搬送方向と直交する方向である幅方向の整合が行われる。この後、綴じ処理が設定されている場合には、この状態でステイプル部７Ａにより、中央が綴じられる。

次に、このようにステイプル部７Ａにより中央が綴じられたシート束は、先端規制部材１が駆動手段１２の、例えば正転によって図３の（ａ）に示す位置まで下降することにより、中折り位置に移動する。なお、サドルステッチ部８００には、後述する図６に示す先端規制部材１の位置を検出する先端規制ホームポジションセンサ１３が設けられている。そして、先端規制部材１は、この先端規制ホームポジションセンサ１３からの信号に基づいてシートのサイズに応じて、そのホームポジションからの移動距離を変えるようになっている。この結果、シートの中央部に中綴じを行い、中央部で中折りを行うことができる位置に移動することができるようになっている。

次に、この状態で突き板８をリンク手段１０及び駆動手段９により、図３の（ｂ）に示すように中間積載トレイ２に収納されたシート束Ｓａに向けて突き出し、図３の（ｃ）に示すように折りローラ対３のニップに押し込む。これにより、図３の（ｄ）に示すようにシート束Ｓａは、折りローラ対３により折り曲げられる。

なお、シート束Ｓａを折り曲げた後、リンク手段１０により突き板８は折りローラ対３から離間する方向に移動する。また、このように折り曲げられたシート束Ｓａは、折りローラ対３及び図２に示す排紙ローラ２４５を介して、ガイド板２４７にガイドされながら排出トレイ２４６に排出される。

ところで、図４の（ａ）は、シートが通常の厚さ（例えば８０ｇ／ｍ^２紙）で、束枚数が少ない（例えば５枚以下）場合、即ちシート束Ｓａが軽い場合のシート束Ｓａの折りセット位置を示している。そして、このようにシート束Ｓａが軽い場合には、先端規制部材１をステイプル位置が突き板８の先端位置と略一致する高さとなる位置まで下降させるようにする。つまり、シート束Ｓａが軽い場合は、先端規制部材１を、突き板８の先端位置と所望の折り曲げ位置であるステイプル位置とが一致する位置に移動させるようにする。

そして、先端規制部材１をこのような位置に移動させ、シート束Ｓａをステイプル位置が突き板８の先端位置と一致する高さにセットし、突き板８で突くようにする。これにより、自重が軽く、コシの弱い紙束Ｓａは、図４の（ｂ）に示すように、ステイプル位置の高さを保ったまま、下端を先端規制部材１から離間させながら、言い換えれば下端が持ち上げられながら折りローラ対３に導かれる。

一方、図５の（ａ）は、シートが通常の厚さ（例えば８０ｇ／ｍ^２紙）で、束枚数が多い（例えば１５枚以上）場合、即ちシート束Ｓａが重く、突き板８による突き動作を行っても下端が持ち上げられない場合のシート束Ｓａの折りセット位置を示している。

そして、このようにシート束Ｓａが重い場合には、先端規制部材１はステイプル位置が突き板８の先端位置よりも高い位置、即ち図４の場合の先端規制部材１の位置に比べて高くなる位置まで下降させるようにする。つまり、シート束Ｓａが重い場合は、先端規制部材１を、ステイプル位置が突き板８の先端位置よりも所定量だけ高い位置となる位置に移動させるようにする。

ステイプル位置と突き板８の先端位置との高さの差は、シート束Ｓａの重さに応じた、突き板８がシート束Ｓａに突き当る位置と、折りローラ対３によって折り曲げられる折り曲げ位置と、のずれ量分に相当する。シート束の情報の一例であるシート束Ｓａの重さに基づいて得られる、突き板８が最初にシート束Ｓａに突き当る位置と折りローラ対３によって折り曲げられる所望の折り曲げ位置とのずれ量分、所望の折り曲げ位置からずれてシート束Ｓａに突き板８が突き当る。

このように先端規制部材１が移動する。本実施形態では、ずれ量を予め実験等によって求めてメモリに記憶してある。シート束の情報に基づいてメモリに記憶してあるずれ量分、所望の折り曲げ位置からずれて突き板８がシート束Ｓａに突き当るように先端規制部材１を移動させる。

ここで、先端規制部材１をこのような位置に移動させると、シート束Ｓａはステイプル位置が突き板８の先端位置よりも所定量だけ高い位置にセットされ、この結果、突き板８が突き当るシート束Ｓａの位置が、シート束Ｓａのステイプル位置よりも下方となる。

そして、シート束Ｓａがこのような位置にセットされた状態で突き板８による突き動作を開始すると、突き板８がシート束Ｓａに突き当る初期の突き位置はステイプル位置の下方となる。しかし、この突き動作が進むと、シート束Ｓａの自重により突き板先端部が、シート表面を滑ってステイプル位置に近づくようになり、やがてシート束Ｓａが折りローラ対３のニップに進入する状態となると、突き位置とステイプル位置が一致する状態になる。

このように、シート束Ｓａの自重が重い場合は、先端規制部材１の位置を、突き板８の突き当て位置がステイプル位置よりも下方となる位置とすることにより、図５の（ｂ）に示すように、突き板８により突かれて「く」の字にたわんだ状態でも上昇できない。このため、下端が先端規制部材１に突き当った状態のシート束Ｓａであっても、折り曲げる際には、ステイプル位置が折りローラ対３に導かれるようになる。

原稿読み取り等によりシート束の枚数が確定し、その値が所定枚数以上であれば、このように突き折り時の先端規制部材１の高さを所定量上げておく制御を行うことにより、折り位置ずれを解消することができる。

なお、図４、図５は束枚数の違いによる先端規制部材１の停止位置の違いを示しているが、この現象は、枚数差に限らず、シートの厚さやサイズの違い、また突き位置近傍のシート表面の状態によっても発生する。

例えば、シート束の枚数が少数枚であっても、２５０ｇ／ｍ^２以上の厚紙を折る場合には、多数枚折りと同様、突き時にシート束Ｓａの下端が上昇できないことがある。従って、厚紙を使用する厚紙モードを設定した場合には、突き折り時の先端規制部材１の高さを所定量上げておく制御を行うようにすれば、折り位置ずれを解消することができる。

また、シート束の枚数が少数枚であっても、表面が平滑にコーティングされたコート紙を折る場合には、多数枚折りと同様に突き時にシート束Ｓａの下端が上昇できないことがある。従って、コート紙を使用するコート紙モードを設定した場合には、突き折り時の先端規制部材１の高さを所定量上げておく制御を行うようにすれば、折り位置ずれを解消することができる。

つまり、シートの種類に応じて、先端規制部材１の位置を制御する。具体的には、突き板８が最初にシート束Ｓａに突き当る位置と折りローラ対３によって折り曲げられる折り曲げ位置とのずれ量分、折り曲げ位置からずれてシート束Ｓａに突き板８が突き当るようにシートの種類に応じて先端規制部材１の位置を制御する。

さらに、同じ厚紙や多数枚の設定であってもシートサイズが異なる場合には、通常位置からの先端規制部材１のずらし量の設定が異なることは言うまでもない。シートサイズが小さなサイズであった場合には、先端規制部材１をステイプル位置が突き板８の先端位置と略一致する高さとなる位置とする。シートサイズが大きなサイズであった場合には、突き折り時の先端規制部材１の高さを所定量上げておく制御を行う。

また、例えば突き板８が当接する部分にカラー画像がある場合などはシートと突き板先端が滑りやすく同様の現象となるため、カラーモードが選択された場合にも同様の制御が有効である。

突き板８が当接する部分に白黒画像があった場合には、先端規制部材１をステイプル位置が突き板８の先端位置と略一致する高さとなる位置とする。突き板８が当接する部分にカラー画像があった場合には、突き折り時の先端規制部材１の高さを所定量上げておく制御を行なう。なお、この場合、シートの中央部の画像の有無を画像形成部１００３で認識し、フィニッシャ５００にフィードバックすることにより、折り位置ずれを低減することが可能となる。

以上述べたように、本実施の形態では、シート束の枚数、シート束の種類、シート束のサイズ、シートに形成された画像として例示したシート束の情報に基づいて先端規制部材１の位置を制御する。先端規制部材１の位置は、突き板８が最初にシート束Ｓａに突き当る位置と折りローラ対３によって折り曲げられる折り曲げ位置とのずれ量分、折り曲げ位置からずれた位置である。このずれ量はシート束の情報の基づく量である。

上記の説明においては、例えば、シート束の枚数が所定枚数以上である場合には、突き板８の先端位置がステイプル位置よりも所定量だけ低い位置となる位置に先端規制部材１を移動させる形態を説明した。

しかしながら、シート束の枚数が増える毎に突き板８の先端位置とステイプル位置との高さの差が大きくなるように先端規制部材１の位置を制御するように構成してもよい。この場合も、突き板８の先端位置とステイプル位置との高さの差は、突き板８がシート束Ｓａに最初に突き当る位置と折りローラ対３によって折り曲げられる折り曲げ位置とのずれ量分を見込んだ量とする。

なお、図６は、上記のような制御を行う複写機本体３００及びフィニッシャ５００のシステムを示すシステムブロック図である。

図６の（ａ）において、３０１は複写機本体３００に設けられ、複写機本体３００の画像形成動作全体を制御する制御部である。この制御部３０１には操作部３０２、シート給送部１００２、画像形成部１００３、定着装置１１７及びスキャナ２００が接続されている。

また、５０１はフィニッシャ５００に設けられ、フィニッシャ５００のシート処理動作全体を制御する制御部であり、この制御部５０１には複写機本体側の制御部３０１が接続されている。また、この制御部５０１にはバッファローラ５１３を駆動してシートを搬送する搬送部５１６、排出ローラ対５１９を駆動してシートを排紙積載する排紙積載部５２、ステイプル部６００及びサドルステッチ部８００が接続されている。

ここで、サドルステッチ部８００は、図６の（ｂ）に示すように中間積載トレイ２にシートを搬送すると共に搬送したシートを整合する搬送整合部２Ａ、ステイプル部７Ａ、折りローラ対３及び突き板８を備えた突き折り部８Ａを備えている。また、排紙ローラ２４５を駆動して折られたシート束Ｓａを排出トレイ２４６に排出する束排出部２４５Ａを備えている。

なお、搬送整合部２Ａは、中間積載トレイ２にシートを搬送するための搬送モータＭ、中間積載トレイ２にシートが搬送されたことを検知するパスセンサＳ１を備えている。また、ステイプル動作の前にシート束の幅方向の整合を行う不図示の幅整合部材を幅方向に移動させる幅整合モータＭ１、不図示の幅整合部材の位置を制御するための幅整合ホームポジションセンサＳ２を備えている。更に、既述した駆動手段１２としての先端規制部材移動モータＭ２、先端規制ホームポジションセンサ１３を備えている。

そして、このようなブロック構成により、中綴じ製本を行う場合、まずユーザーが複写機本体３００に設けられた操作部３０２により、製本モードを選択する。この後、原稿サイズ、シートサイズ、シート種類、中綴じの有無、部数等を入力すると、画像読み取り部２００により画像読み取りが行われると共に、画像形成部１００３によりシートに画像が形成され、画像が形成されたシートが複写機本体３００から排出される。また、複写機本体側の制御部３０１は、フィニッシャ側の制御部５０１に複写機本体３００から排出されたシートのサドルステッチ部８００への搬送を促す。

一方、先端規制部材１の位置を移動させる制御手段であるフィニッシャ側の制御部５０１は、複写機本体側の制御部３０１を介して操作部３０２からステイプル情報が入力されると、まず先端規制部材移動モータＭ２を駆動する。これにより、先端規制部材１の位置をホームポジションから所定の高さに移動させ、ステイプル動作に備える。

このときの先端規制部材１の位置はシート束の情報に基づいた位置である。シート束の情報は、操作部３０２へのユーザの入力や、原稿読み取りによるシート束の枚数が確定、パーソナルコンピュータから送信されるプリントジョブ等によって得られる情報である。

そして、整合、ステイプル後は、操作部３０２からのシートサイズ、シート種類情報に基づいて先端規制部材１を先端規制部材移動モータＭ２により下降させ、突き折り動作位置に待機させる。

このとき、上記のように、確定された中綴じ枚数が、例えば１５枚以上であれば、下降量を予め決められた量だけ少なくする。また、操作部３０２より厚紙モードが設定されていれば、下降量を予め決められた量だけ少なくする。さらに、操作部３０２よりラージサイズが設定されていれば、下降量を予め決められた量だけ少なくする。なお、この予め決められた下降量は、実験等で求められたものであり、制御部５０１に設けられた不図示の記憶部に記憶されている。

また読み取り原稿がカラー原稿であり、カラープリントが指定されている場合には、シートの中央部の画像の有無を画像形成部１００３で認識した後、本体側の制御部３０１から入力される情報に応じて、下降量を予め決められた量だけ少なくする。

このように、先端規制部材１を、突き板８が突き当るシート束Ｓａの位置が、シート束Ｓａのステイプル位置、又はステイプル位置から外れた位置、この場合はステイプル位置の下方となる位置に選択的に移動させることにより、シート束Ｓａを折り曲げたとき、突き位置とステイプル位置とを一致させることができる。これにより、枚数や紙種の違いによる折り位置ずれが解消され、見栄えの良いシート束の製本を行うことができる。

なお、先端規制部材１はサイズにより位置が可変な部材であることから、上記のような制御を行うために新たな機構を設ける必要はない。

ところで、これまでの説明においては、シート束Ｓａが重く折り曲げ時に持ち上げることができない場合には、先端規制部材１のセット位置を通常よりも上げておく場合について述べてきた。

しかし、例えば図７に示すように、フィニッシャ５００の配置上の都合により中間積載トレイ２の折り位置よりも上方のパスがＲ形状となっている場合がある。そして、このようなパスに厚紙がセットされた場合には突き板８でシートを突いた場合、突き板８の上方の搬送抵抗によりシート束がひっかかり、シート束を引き下げることができない場合がある。

このため、このような場合には、突き折り時の先端規制部材１のセット位置を、破線で示す通常の位置よりも低く設定し、先端規制部材１のセット位置を通常よりも下げておくよう制御をする。これにより、突き板８による突き動作を開始すると、初期の突き位置はステイプル位置の上方となるが、突き動作が進むと、シート束Ｓａの下端持ち上げられて突き板先端部が、ステイプル位置に近づくようになる。そして、やがてシート束Ｓａが折りローラ対３のニップに進入する状態となると、突き位置とステイプル位置が一致する状態になる。

このように、シート束Ｓａを引き下げることができない場合は、先端規制部材１の位置を、ステイプル位置から外れた、ステイプル位置の上方となる位置に選択的に移動させることにより、折り曲げたとき、突き位置とステイプル位置とを一致させることができる。これにより、折り位置ずれが解消され、見栄えの良いシート束の製本を行うことができる。

なお、フィニッシャ５００のシート処理動作全体を制御する制御部をフィニッシャ５００に設ける形態を例示した。しかし、画像形成装置である複写機本体３００にフィニッシャ５００の動作を制御する制御部を設けて、複写機本体３００に設けた制御部によってフィニッシャ５００の動作を制御してもよい。

本発明の実施の形態に係る画像形成システムの断面図。上記シート処理装置であるフィニッシャの断面図。上記フィニッシャのシート束折り曲げ動作を示す図。上記フィニッシャの軽いシート束を折り曲げる動作を示す図。上記フィニッシャの重いシート束を折り曲げる動作を示す図。上記複写機の複写機本体及びフィニッシャのシステムを示すシステムブロック図。上記フィニッシャの上方がひっかかったシート束を折り曲げる動作を示す図。折り位置ずれのメカニズムを説明する図。上記折り位置ずれが発生した場合の製本冊子の状態を示す図。

符号の説明

１先端規制部材
２中間積載トレイ
３折りローラ対
７Ａステイプル部
８突き板
８Ａ突き折り部
９駆動手段
１０リンク手段
１１ベルト装置
３００複写機本体
３０１複写機本体側の制御部
５００フィニッシャ
５０１フィニッシャ側の制御部
８００サドルステッチ部
１０００複写機
１００３画像形成部
Ｓａシート束

Claims

シート積載部に立てた状態で積載されたシート束を所定の折り曲げ位置で折り曲げる処理を行うシート処理装置において、
前記シート束を前記所定の折り曲げ位置で折り曲げる折りローラ対と、前記シート積載部に積載されたシート束に突き当たり、前記シート束を折り曲げながら前記折りローラ対のニップに押し込む突き出し手段と、を備えた突き折り部と、
前記シート積載部に積載されたシート束の下端と当接してシート束を支持すると共に、前記シート積載部に沿った方向に移動可能なシート束支持部材と、
前記シート束支持部材に支持されるシート束を形成するシートの厚さと枚数から算出されるシート束の重さに基づいて変化する前記突き出し手段がシート束に突き当たる位置と、前記所定の折り曲げ位置と、のずれ量を予め記憶するメモリと、
シート束に前記突き出し手段が突き当たる位置を変更するために前記シート束支持部材の移動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート束支持部材に支持されるシート束の重さに基づいて、前記メモリに記憶されたずれ量分、前記所定の折り曲げ位置からずれてシート束に前記突き出し手段が突き当たるように前記シート束支持部材を移動させることを特徴とするシート処理装置。
シート束に前記突き出し手段が突き当たる位置が前記シート束の所定の折り曲げ位置と略一致するようにシート束を支持する位置と、シート束に前記突き出し手段が突き当たる位置が前記所定の折り曲げ位置から前記ずれ量分ずれるようにシート束を支持する位置と、に前記所定の折り曲げ位置でシート束を折り曲げる処理を行うために、前記シート束支持部材がシート束の重さに応じて選択的に移動することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
前記シート積載部に積載されたシート束の積載枚数が所定の枚数より多いときに、前記突き出し手段が突き当たるシート束の位置が、前記シート束の所定の折り曲げ位置よりも下方となる位置に前記シート束支持部材が移動することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
前記シート束を綴じる綴じ手段を備え、前記シート束の所定の折り曲げ位置は、前記綴じ手段により前記シート束を綴じた位置と一致することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
前記シート束は、前記シート束の前記シート積載部に沿った方向の中央が綴じられていることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
前記シート積載部は、略垂直状態となっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを製本処理する前記請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置と、前記シート束支持部材を移動させ、前記突き出し手段が突き当たるシート束の位置を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
シート束を所定の折り曲げ位置で折り曲げる折りローラ対と、シート積載部に積載されたシート束に突き当たり、前記シート束を折り曲げながら前記折りローラ対のニップに押し込む突き出し手段と、を備えた突き折り部と、前記シート積載部に立てた状態で積載されたシート束の下端と当接してシート束を支持すると共に、前記シート積載部に沿った方向に移動可能なシート束支持部材と、を備え、前記シート積載部に積載されたシート束を前記所定の折り曲げ位置で折り曲げる処理を行うシート処理装置が接続される画像形成装置において、
前記シート束支持部材に支持されるシート束を形成するシートの厚さと枚数から算出されるシート束の重さに基づいて変化する前記突き出し手段がシート束に突き当たる位置と、前記所定の折り曲げ位置と、のずれ量を予め記憶するメモリと、
シート束に前記突き出し手段が突き当たる位置を変更するために前記シート束支持部材の移動を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記シート束支持部材に支持されるシート束の重さに基づいて、前記メモリに記憶されたずれ量分、前記所定の折り曲げ位置からずれてシート束に前記突き出し部材が突き当たるように前記シート束支持部材を移動させることを特徴とする画像形成装置。