JP5063309B2 - シート積載装置、シート処理装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを積載するシート積載装置、これに積載されたシートを処理するシート処理装置、これらを有する画像形成装置とに関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置として、装置本体で画像形成されたシートを束状にしてから綴じて折り曲げて冊子状にするシート処理装置を有するものがある。シート処理装置は、シートをトレイで順次受け取って束にして整合し、中央付近を綴じて、その中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、その折りローラ対でシート束を搬送しながら折り曲げるようになっている（特許文献１参照）。

このような従来のシート処理装置の動作を図１６に基づいて説明する。図１６に示すように、シート処理装置は、先ず、収納ガイド８０３で複数枚のシートを整合した後、その搬送方向中央部を針綴じする。続いて、突き出し部材８３０でシート束Ｐの中央部を突いて第１折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップに押し込む。第１折りローラ対８１０ａ、８１０ｂは、シート束を搬送しながら折り曲げて、一旦停止させる。

そして、その折り曲げた部分は、第１折りローラ対８１０ａ、８１０ｂとは別の第２折りローラ対８１２ａ、８１２ｂで挟み、第２折りローラ対８１２ａ、８１２ｂをシートの折り目に沿って、搬送方向に対して直交方向に移動させて折り部の強化処理をする。これによって、シート束が中折りされた中折りシート束（以下、単に「折りシート束」と言う）となる。その後、折りシート束を搬送して折り束トレイ８４０に排出する。

また、シート積載装置として、積載されるシートの後端が積載部より浮き上がってしまうことを防止するための後端押さえを備えた装置が提案されている（特許文献２参照）。

特開２００７−０７６７９３号公報 特開２００６−３０６５２２号公報

近年、画像形成装置の画質レベルが向上し、画像形成されるシートも多様化してきている。例えば、コート紙のような表面加工された特殊シートや、広い範囲の坪量の（腰の弱い薄紙や腰の強い厚紙）に印字できるようになっている。

しかしながら、排出方向下流側が低く傾斜した収納ガイド８０３でシートを整合する構成において、腰の弱いシートの場合、その自重によりシート（束）が挫屈したり、シート束内に空気が蓄積したりしてシートの膨らむことがある。また、シートの後端だけでなく中央部が膨らんでしまうこともあり、それが次のシートの搬送性に影響したり、整合する装置においては整合不良につながる。

例えば、図１７（ａ）に示すように、膨らんだシートＰ１の後端（排出方向上流端）部付近を押さえ部材１６で積載面に対して垂直方向から押すと、図１７（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端付近の膨らみがシートＰ１の中央部へ移動してしまう。こうなると、積載シートＰ１の後端を保持部材１１で保持する構成においては、保持不良（図１８（ａ）の状態）や、膨らみにより次に搬送されるシートＰ２が搬送できないこと（図１８（ｂ）の状態）があった。

この対策として、自重の影響を受けないようにシートの積載部を略水平にすることも考えられるが、装置が横方向に大型化し、装置の設置面積が増大してしまう。

また、仕分け部（切換部材など）を複数個配置した構成だと搬送できるシートサイズが定型サイズのみに限られる。

図１９（ａ）のようにシートサイズによっては、切換部材８０２の位置的制限上、積載シートＰ１の後端部と次に搬送されてくるシートＰ２の先端部とが衝突しジャムが発生してしまう。

若しくは、図１９（ｂ）のようにシート後端が、切換部材８０２の先端８０２ａ１にもたれるなどの搬送不良を招いていた。

そこで本発明は、腰の弱いシート等の多様なシートを搬送不良、整合不良することなく積載、処理できるシート積載装置、シート処理装置、画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明に係るシート積載装置、シート処理装置、画像形成装置の代表的な構成は、シートを排出する排出手段と、排出方向下流側が低くなるよう傾斜して設けられ、排出されたシートを積載する積載手段と、前記排出手段により前記積載手段に排出されるシートの排出方向前側の端部を受け止めるシート位置決め部材と、前記シート位置決め部材に受け止められたシートの排出方向後側を前記積載手段の積載面へ向かって押さえる押さえ部材と、前記押さえ部材が、前記積載手段に排出されたシートを前記積載面に向けて押さえたときに、前記押さえ部材がシート排出方向におけるシートを押さえる範囲内でシートの排出方向後側を押圧して保持する保持部材と、を有し、前記押さえ部材は、排出されたシートの排出方向後端側を前記シート位置決め部材側から反対側に順に押さえ、前記保持部材は、前記押さえ部材により押さえられたシートの後端側を保持する、ことを特徴とする。

本発明によれば、腰の弱いシート等の多様なシートを搬送不良、整合不良することなく良好な整合、積載が可能となる。

[第一実施形態]
本発明に係るシート積載装置、シート処理装置、画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。

（画像形成装置）
図２は本実施形態における画像形成装置の断面図である。図２に示すように、画像形成装置としての複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、インサータ９００を有している。折り処理部４００、インサータ９００は、オプションとして装備することができる。

原稿給送部１００のトレイ１００１上には、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされるようになっている。原稿の綴じ位置は、原稿の左端部であるとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭ページから順に１枚ずつ左方向、すなわち、綴じ位置を先頭にして搬送される。そして、原稿は、湾曲したパスを通過してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送され、その後、排出トレイ１１２上に排出される。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の原稿読取位置に停止している。

スキャナユニット１０４は、スキャナユニット１０４上を左から右へ通過する原稿の画像を読み取る。このような、原稿の読み取り方法を、「流し読み」と言う。原稿がプラテンガラス１０２上を通過するとき、原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射される。その原稿からの反射光はミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。

なお、イメージリーダ部２００は、原稿給送部１００によって原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させて原稿の読取処理を行うこともできる。この読み取り方法を、「固定読み」と言う。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合、ユーザは、原稿給送部１００を開閉して、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。その後、スキャナユニット１０４が、原稿を固定読みする。

イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。

感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器（画像形成手段）１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、シート（記録紙）Ｐは、カセット１１４、１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートに転写される。転写されたシートは、定着部１７７でトナー像を定着される。感光ドラム１１１、現像器１１３等は、画像形成部を構成している。

そして、定着部１７７を通過したシートは、切換部材１２１により一旦パス１２２に案内される。シートは、後端が切換部材１２１を抜けると、スイッチバック搬送されて、切換部材１２１により排出ローラ１１８へ案内される。シートは、排出ローラ１１８によって、プリンタ部３００から排出される。これにより、シートは、トナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）にしてプリンタ部３００から排出される。これらの動作を、「反転排出」と言う。

シートをフェイスダウン状態で機外に排出すると、先頭ページから順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることができる。

また、シートの両面に画像を形成する場合、プリンタ部３００は、シートを定着部１７７から真っ直ぐ排出ローラ１１８へ案内する。シートの後端が切換部材１２１を抜けた直後に、そのシートをスイッチバック搬送して、切換部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。

（折り処理部４００）
次に、折り処理部４００、フィニッシャ５００の構成を図１、図２に基づいて説明する。図１は、フィニッシャ５００の断面図である。

図２において、折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを受け入れて、フィニッシャ５００側に案内する搬送パス１３１を備えている。搬送パス１３１には、搬送ローラ対１３０、排出ローラ対１３３が設けられている。また、排出ローラ対１３３の近傍に設けられた切換部材１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６又はフィニッシャ５００側に導くようになっている。

シートの折り処理を行う場合、切換部材１３５は、折りパス１３６側に切り替わって、シートを折りパス１３６に案内する。折りパス１３６に搬送されたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てられてループが形成されてから、折りローラ１４０、１４１によって折られる。この折り部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成されるループを、折りローラ１４１、１４２によりさらに折ることで、シートは、Ｚ折りされる。Ｚ折りされたシートは、搬送パス１４５、１３１を案内されて、排出ローラ対１３３によってフィニッシャ５００に排出される。なお、折り処理部４００による折り処理動作は、選択的に行われる。

折り処理を行わない場合、切換部材１３５は、シートをフィニッシャ５００に案内する側に切り替わる。プリンタ部３００から排出されたシートは、搬送パス１３１と切換部材１３５を通過して、直接、フィニッシャ５００に送り込まれる。

（フィニッシャ５００）
フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から折り処理部４００を介して搬送されてきた複数枚のシートを整合して、シートの処理を行うようになっている。シートの処理には、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等がある。また、フィニッシャ５００は、シート積載装置としての中綴じ製本部８００を一体的に備える。

図１に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されてきたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１からシート搬送方向の下流側に向けて順番に搬送ローラ対５０２乃至５０８が設けられている。

搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に孔をあける（穿孔処理を行う）ようになっている。

搬送パス５２０の終端に設けられた切換部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替えるようになっている。上排出パス５２１は、上排出ローラ５０９により、サンプルトレイ７０１へシートを案内するようになっている。一方、下排出パス５２２には、搬送ローラ対５１０、５１１、５１２が設けられている。これらの搬送ローラ対５１０、５１１、５１２は、シートを処理トレイ５５０に搬送して排出するようになっている。

処理トレイ５５０に排出されたシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部１（図１２）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理されたシート束は、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。

なお、上記ステイプル処理は、ステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）に移動して、シート束の任意の箇所を綴じるようになっている。スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１は、フィニッシャ５００の装置本体に沿って昇降するようになっている。上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とには大量のシートが積載されるようになっている。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列されるようになっている。

（中綴じ製本部８００）
次に、シート積載装置としての中綴じ製本部８００の構成を説明する。

なお、以下の説明において、処理手段としての折りローラ対８１０と突き出し部材８３０とでシート束を折り曲げる処理を折り曲げ処理という。また、折り曲げ処理をされたシート束にプレスローラ対８６１で折り目を付ける処理を折り目強化処理という。本実施の形態において、中綴じ製本部８００は上記処理機能を有するシート処理装置としてフィニッシャ５００に組み込まれる。

下排出パス５２２の途中に設けられた切換部材５１４は、シートを右側に切り替えて、サドル排出パス５２３に案内し、中綴じ製本部８００へ案内するようになっている。

図３に示すように、中綴じ製本部８００の入口からシート搬送方向に、サドル入口ローラ対（排出手段）８０１、押さえ部材１２、シートを収納する収納ガイド（積載手段）８０３、搬送ローラ８０４、シート位置決め部材（規制部材）８０５が順に配設されている。

図４に示すように、押さえ部材１２は、シート搬送方向の直交方向に複数本配列されている。押さえ部材１２は、支持部材１３に回転軸１２ｃを回転中心として回転可能に支持されている。押さえ部材１２の一端は、支持部材１３に支持されたバネ１４により搬送方向上流側が通紙面より離れる方向に付勢され、ストッパ部１３ａにより係止している。

支持部材１３は、回動軸２３に対し、固設されている。押さえ部材駆動モータ２２は、駆動伝達手段２５、２７を経て回動軸２３に駆動伝達し、支持部材１３を介して押さえ部材１２を回転可能にする。部材位置検出センサ（検知手段）２４は、押さえ部材１２の位置を検知するもので、押さえ部材１２の位置を制御するのに使用される。

図６は押さえ部材１２の動作説明図である。図６（ａ）に示すように、収納ガイド８０３のシート積載面１５上に積載されたシートＰ１が前述したように膨れる。

この際、図６（ｂ）に示すように、支持部材１３及び押さえ部材１２が回転を開始する。押さえ部材１２は、バネ１４により搬送方向上流側を引っ張り上げられ、押さえ部材１２の排出方向下流（シート位置決め部材８０５）側の下方部１２ｂが、先にシートＰ１に当接する。

図７（ａ）に示すように、支持部材１３がさらに回転すると、バネ１４の引っ張り力に抗して押さえ部材１２も回転軸１２ｃを中心に回転を開始する。これにより、押さえ部材１２がシートの膨らみを下方から上方（シート位置決め部材側からシート位置決め部材の反対側）に向けて徐々に押さえ付けていく。このように、シート位置決め部材側から順にシートを押さえていくことによって、シートの膨らみがシート位置決め部材の反対側のシート端部に向かって移動し、消滅する。

図７（ｂ）に示すように、支持部材１３がさらに回転すると、押さえ部材１２も回転軸１２ｃを中心に回転して、押さえ面１２ａがシートＰ１を挟んでシート積載面１５に向かって付勢し、シートＰ１を押さえた状態となる。これにより、シート束の下方部が膨らむことを抑制できる。

略垂直に傾斜（図１中水平方向に対して７５°）した収納ガイド８０３の上方には、積載されたシートの後端位置の移動にあわせてシートの排出方向に移動し、積載されたシートの排出方向上流端（後端）を保持する保持部材１１が備えられている。

サドル入口ローラ対８０１と搬送ローラ８０４は、搬送モータＭ１により回転する。搬送ローラ８０４は、不図示の駆動源によりシートに対し接離動作可能に支持され、所定のタイミングで当接、離間可能である。搬送ローラ８０４が排出されるシートに当接中は、保持部材１１が既に積載されたシートの排出方向後端を押さえておく。

収納ガイド８０３の途中には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ（ステイプル手段）８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとを備えている。

シート位置決め部材８０５は、シート搬入時において、排出されたシートの排出方向下流端（先端）を受け止めて、シートの搬送方向中央部が、シートの搬送方向中央部にステイプル処理を行えるように搬送方向に移動可能である。シート位置決め部材８０５は、部材移動モータＭ２によって、ステイプラ８２０の綴じ位置になるように昇降して位置を調節し、シートサイズに応じた位置に停止する。

すなわち、シート位置決め部材８０５に突き当てられて整合されるシートの後端位置は、サイズによって異なることを意味している。図３に示すように、保持部材１１は、積載されるサイズ違いシートの後端も保持できるように図３の上下方向（搬送方向；矢印（イ）方向）に動作可能である。

なお、本実施の形態において、シート位置決め部材８０５は、排出方向下流端を受け止めるように配置されているが、これに限定されない。例えば、排出方向上流端側が低くなるよう傾斜した積載手段の排出方向上流端側にシート位置決め部材を設け、スイッチバックさせてシート位置決め部材に突き当てるようにしてもよい。また、シート位置決め部材を排出方向と交差する方向の端部を突き当てるような位置に設けてもよい。

（保持部材１１）
保持部材１１について、図４、図５を用いて詳細に説明する。

保持部材１１は、回転支持部材３２に対し所定角度回転可能に支持され、一端を押さえバネ３３によってバネ付勢されている。押さえバネ３３は回転支持部材３２に支持されている。回転支持部材３２は、保持部材軸３１に固設されている。保持部材軸３１は、支持部材３５に対し回転可能に支持されている。

保持部材回転モータ４３は、駆動ギア部４２に駆動力を付与し、駆動軸４１を回転駆動させる。駆動軸４１は、支持部材３５に配設された駆動部４０を回転駆動する。これにより、駆動部４０が固定された保持部材軸３１が駆動回転する。保持部材位置検出センサ４４は、保持部材１１の位置を検出し、この検出により、保持部材回転モータ４３により回動される保持部材１１の位置を制御する。

保持部材軸３１が回転することにより、保持部材１１は、押さえバネ３３の付勢力に抗して、シート押さえ位置（図８の実線）から退避位置（図８の破線）に移動可能となる。保持部材１１は、シート押さえ位置において、押さえバネ３３のバネ力でシートに押さえ力を付与する。

支持部材３５は、スライドブッシュ５０に固設されており、スライドブッシュ５０を介して移動軸４９に対してスラスト移動可能に支持される。支持部材３５の長手方向両端には、スライドブッシュ３６、３７が固定されている。支持部材３５は、スライドブッシュ３６、３７を介してスライドレール３８、３９上をスライド可能になっている。支持部材３５の長手方向略中央部には、タイミングベルト４８が締結されている。

保持部材移動モータ４５は、駆動部４６を介してタイミングベルト４８に駆動伝達する。これにより、タイミングベルト４８に固定された支持部材３５が、スライドレール３８、３９に沿って移動する。支持部材位置検出センサ５１は、支持部材３５の位置を検出し、この検出により、保持部材移動モータ４５によって移動される支持部材３５の位置を制御する。

支持部材３５が移動することにより、保持部材１１は、回転動作、搬送方向の移動動作が可能になっている。このように構成することで、サイズの小さいシートでも積載されたシート束の後端を押さえつつ、積載シートの後端と次に搬送されてくるシートＰ１の先端が衝突しないようにシート同士を仕分ける作用も可能にしている。

（折りローラ対８１０、突き出し部材８３０）
図１、図３に示すように、ステイプラ８２０の下流側には、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂが設けられている。折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられている。折りローラ対８１０ａ、８１０ｂと突き出し部材８３０は、折り曲げ部を構成している。

突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとしている。突き出し部材８３０は、モータＭ３の駆動により、収納されたシート束に向けて突出し、シート束を折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップに押し込む。その後、突き出し部材８３０は、再びホームポジションに戻る。シート束を折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの間には、シート束を折り曲げる折り曲げ処理に充分な圧力Ｆ１が不図示のばねにより加わっている。

折りローラ対８１０により折り畳まれたシート束は、第１折りローラ対８１１ａ、８１１ｂ、第２折りローラ対８１２ａ、８１２ｂを介して、折り束トレイ８４０に排出される。

第１折りローラ対８１１の間、第２折りローラ対８１２の間にも、折り曲げられたシート束を搬送、停止させるのに充分な圧力Ｆ２、Ｆ３が加わっている。

搬送ガイド８１３は、折りローラ対８１０と第１折りローラ対８１１との間でシート束を案内する。搬送ガイド８１４は、第１折りローラ対８１１と第２折りローラ対８１２との間で、シート束を案内する。折りローラ対８１０、第１折りローラ対８１１、第２折りローラ対８１２は、中折りされたシート束を両面から挟持して、同一のモータＭ４（不図示）により等速回転する。

ステイプラ８２０で綴じられたシート束の折り畳みは、シート位置決め部材８０５が、シート束をステイプル処理時の位置から所定距離降下させて、シート束のステイプル位置を折りローラ対８１０のニップ位置に一致させた後に行われる。これにより、シート束が、ステイプル処理をされた（綴じられた）部分を中心にして折り畳まれる。

整合板対８１５は、収納ガイド８０３に収納されたシートの幅整合をするもので、モータＭ５によって、シートを挟みこみ方向に移動し、シートの幅方向の位置決め（整合）を行う。

第２折りローラ対８１２の下流には、折り曲げ部処理ユニットとしての折り目プレスユニット８６０が設けられている。折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダ８６２を有する。プレスローラ対８６１が折り部をニップした状態で、プレスホルダ８６２を折り目方向に移動させることで、折り目を強化する。折り目プレスユニット８６０の真下には、第１コンベヤベルト８４９が配設される。シート束は、第１コンベヤベルト８４９から第２コンベヤベルト８４２に運ばれ、第２コンベヤベルト８４２から排出トレイ８４３上に積載される。

（インサータ９００）
次に、フィニッシャ５００の上部に設けられたインサータ９００を図１に基づいて説明する。インサータ９００は、プリンタ部３００で画像が形成されたシート（記録紙）の先頭ページ、最終ページ、又は、途中ページに、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入する装置である。先頭ページ、最終ページのインサートシートは表紙用のシートである。

インサータ９００は、ユーザによりインサートトレイ９０１、９０２にセットされたシートを、プリンタ部３００を通さずに、サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、折り束トレイ８４０のいずれかに給送する。インサータ９００は、インサートトレイ９０１、９０２上に積載されたシート束を、１枚ずつ順次分離して、所望のタイミングで搬送パス５２０に送り込む。

（制御部）
図１１はフィニッシャ５００のフィニッシャ制御部５１５の構成を示す機能ブロック図である。

フィニッシャ制御部５１５は、マイクロコンピュータシステムで構成されてＣＰＵ６０、ＲＯＭ５９、ＲＡＭ６１を有している。ＲＯＭ５９にはパンチャー処理用プログラム及びステープリング処理用プログラムなど予め格納されている。ＣＰＵ６０は各プログラムを実行し、ＲＡＭ６１との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成する。

入口検知センサ６２、押さえ部材位置検出センサ２４、保持部材位置検出センサ４４、シート位置決め部材検出センサ６３からの検出信号が入力インタフェース回路５７を介してＣＰＵ６０に入力データとして入力される。

ＣＰＵ６０からは各種の制御信号が出力インタフェース回路５８を介して出力される。その出力信号はモータドライバなどの制御機器にむけて送信され、制御機器を制御して搬送モータＭ１、押さえ部材駆動モータ２２、保持部材回転モータ４３、シート位置決め部材移動モータＭ２、搬送ローラ離間モータＭ１０を作動させる。また、画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０（図１２参照）とフィニッシャ５００のＣＰＵ６０との間でデータ通信が送受信される。

図１２は複写機１０００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５１５、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。ＣＰＵ回路部１５０による制御は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づく。

原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を夫々制御する。フィニッシャ制御部５１５はフィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を夫々制御する。

操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御にともなう演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開して、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。

さらに画像形成装置本体の操作部（操作パネル）１からユーザの操作でシート種（普通紙、コート紙、特殊紙）やシートサイズなどに関するシート情報や条件が入力され、ＣＰＵ回路部１５０はそれらシート条件を取得して認識できる。シート条件には、上記シートサイズのほかに剛度、厚み、坪量、表面抵抗、平滑性などの物性値（表面性状）、パンチ紙、そしてタブ紙などといったシート種類も含まれる。

なお、上記制御部は、シート積載装置（中綴じ製本部８００）、フィニッシャ５００、装置本体（プリンタ部３００）のいずれにあってもよい。

（中綴じ製本部８００における保持部材１１及びシートの搬送動作）
次に、図８、図１３を用いて中綴じ製本部８００における保持部材１１及びシートの搬送動作を説明する。

図１３に示すように、まず、シートサイズの識別処理を行う（Ｓ１）。識別したシートサイズに基づいて、シート位置決め部材８０５がサイズに応じた位置へ移動する（Ｓ２）。保持部材１１が積載されるシートの後端位置に合わせて移動する（Ｓ３）。シート保持部材がシート押さえ位置へ移動する（Ｓ４）。

図８（ａ）に示すように、先行シートＰ１がサドル入口ローラ対８０１から搬送ローラ８０４に受け渡される（Ｓ５）。この際、収納ガイド８０３のシート積載面１５上に積載される先行シートＰ１を保持するために保持位置に位置している。

図８（ｂ）に示すように、先行シートＰ１が入口検知センサ６２を抜けて搬送ローラ８０４により搬送され、その先端がシート位置決め部材（先端ストッパ）８０５の近傍まで搬送される。そして、先行シートＰ１の後端が入口検知センサ６２を通過した後、所定のタイミングで、搬送ローラ８０４が先行シートＰ１から離間する。

図９（ａ）に示すように、搬送ローラ８０４が先行シートＰ１から離間した後、保持部材１１が退避位置に回転する（Ｓ５）。この状態で、整合板対８１５によるシート搬送方向と直交方向の整合動作を行う（Ｓ６）。Ｓ４〜Ｓ６までの動作を最終シートの整合終了まで繰り返す（Ｓ７）。

図９（ｂ）に示すように、整合動作終了後、保持部材１１、支持部材１３が、保持位置、押さえ位置へ回転を開始する。そして、押さえ部材１２の下方部１２ｂが、最初にシートＰ１（シート積載面１５）に当接する。

図１０（ａ）に示すように、支持部材１３及び押さえ部材１２がさらに回転し、シートの膨らみを下方から上方に向けて徐々に押し上げながら、押さえ部材１２の押さえ面１２ａがシートＰ１をシート積載面１５に向かって付勢し、シートＰ１を押さえた状態となる。押さえ面１２ａのシート位置決め部材８０５側の下方部１２ｂからシートＰ１に当接させ、順にシート積載面１５に押さえ付けていくことによって、シート位置決め部材８０５と反対側の端部に向かってシートＰ１の膨らみが移動し、最終的に膨らみが解消する。シート位置決め部材８０５で位置決めされたシート端部とは反対側の開放端に向かってシートＰ１の膨らみが移動させることで、シート全体の位置決め、及び平坦化を確実に行うことができる。

図１０（ｂ）に示すように、押さえ部材１２がシートＰ１を押さえた状態で、保持部材１１が保持位置に回転し、シートＰ１の後端部を保持する。以上のように動作することで、シートを１枚目から所定枚数まで積載していく。

上記動作により、略垂直な収納ガイド８０３でシートを整合する構成においても、積載されたシート束内の空気を下方から押し上げ、上方の端部から徐々に抜くことができる。これにより、シートの膨らみ、特に腰の弱いシートの自重挫屈による膨らみを下方から上方へ押し上げて解消することができるため、シート束が部分的に膨らんでしまうことを防止し、次に搬送されてくるシートの搬送不良や整合不良を抑制できる。また、シートの膨らみが確実に解消されるため、保持部材１１によりシートを確実に保持できる。

最終シートが整合されたシート束は、ステイプラ８２０によりステイプルされる（Ｓ８）。続いて、シート束は折り位置にあるか検知する（Ｓ９）。シート束が折り位置にない場合には、シート位置決め部材８０５を折り位置へ移動してシート束を折り位置に移動する（Ｓ１０）。

シート束が折り位置にある場合には、突き出し部材８３０、折りローラ対８１０により折り処理を行う（Ｓ１１）。そして、折り目プレスユニット８６０により折り目処理を行う（Ｓ１２）。折り目処理を行ったシート束を排出トレイ８４３へ排出する（Ｓ１３）。

最終シート束の排出が終了した場合には、ジョブを終了する（Ｓ１４、Ｓ１５）。最終シート束の排出が終了していない場合には、Ｓ４に戻る（Ｓ１４）。

（効果）
押さえ部材１２を設けたことにより、腰の弱いシート等が部分的に膨らんでしまうことを抑制でき、次に搬送されてくるシートの搬送不良や整合不良を抑制できる。よって、多様なシートを搬送不良、整合不良することなく処理できる。

収納ガイド８０３を略垂直に傾斜したことにより、搬送不良、整合不良を抑制しつつ、装置の横方向の小型化を達成でき、設置面積の少ない装置とすることができる。

搬送方向に長い押さえ部材１２と保持部材１１を備えたことで、シートサイズの限定がなくなりスモールサイズからラージサイズまでの間のシートサイズが途切れることなく対応できる。

[第二実施形態]
次に本発明に係るシート積載装置、シート処理装置、画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１４（ａ）はスモールサイズのシートの押さえ位置を示す図である。図１４（ｂ）は、ラージサイズのシートの押さえ位置を示す図である。図１４に示すように、本実施形態の画像形成装置は、上記第一実施形態の実施形態の画像形成装置において、積載するシートサイズによって押さえ位置を変えたものである。

図１４（ｂ）に示すように、ラージサイズの場合は、押さえ部材１２の押さえ面１２ａの全域でシートを押し付ける位置関係のため、押さえ面１２ａがシート積載面１５にならってシートを押さえる位置まで押さえ部材１２を動作させる。

一方、図１４（ａ）に示すように、スモールサイズの場合、シートの後端が下方に位置するため、シートを押さえる位置まで回動する必要はない。

すなわち、図１５のフローチャートに示したように、ラージサイズシートの場合、支持部材１３の回転動作角度βで回動させ、スモールサイズシートの場合、支持部材１３の回転動作角度α（α＞β）で回動させる。

図１４（ａ）に示すように、次に搬送されるシートＰ２の先端がシート積載部内に搬入可能とする位置（押さえ部材１２の搬送方向上流側が、サドル入口ローラ８０１のニップ線より図１４（ａ）中の左側）にある。

画像形成装置において、シートの搬送方向長さが短い程生産性を高めることができる。つまり、シート積載装置において、ラージサイズよりもスモールサイズの方が、生産性の高い（処理時間の短い）装置が要求される。本実施形態の画像形成装置は、この要求を満たす。つまり、スモールサイズの場合、押さえ部材１２、支持部材１３の回転動作角度を小さくしたことにより、処理時間を短縮できるとともに、シートをたたいている間も、次のシートを搬入でき、生産性を向上することができる。

第一実施形態にかかるシート積載装置を備えたシート後処理装置の構成図である。 画像形成装置の構成図である。 シート処理装置の構成図である。 シート処理装置の斜視図である。 シート処理装置の斜視図である。 シート処理装置の動作説明図である。 シート処理装置の動作説明図である。 シート処理装置の動作説明図である。 シート処理装置の動作説明図である。 シート処理装置の動作説明図である。 シート後処理装置の制御ブロック図である。 複写機全体の制御ブロック図である。 後処理装置のフローチャートである。 第二実施形態に係るシート処理装置の動作説明図である。 第二実施形態に係る後処理装置のフローチャートである。 従来のシート処理装置の構成図である。 従来のシート処理装置の動作説明図である。 従来のシート処理装置の動作説明図である。 従来のシート処理装置の動作説明図である。

符号の説明

Ｆ …圧力
Ｍ …搬送モータ
Ｐ …シート、シート束
１ …操作部
１１ …保持部材
１２ …押さえ部材
１２ａ …押さえ面
１２ｂ …下方部
１２ｃ …回転軸
１３ …支持部材
１４ …バネ
１５ …シート積載面
２２ …押さえ部材駆動モータ
２３ …回動軸
２４ …部材位置検出センサ
２５ …駆動伝達手段
２７ …駆動伝達手段
３１ …押さえ軸
３２ …回転支持部材
３３ …押さえバネ
３５ …支持部材
３６、３７ …スライドブッシュ
３８、３９ …スライドレール
４０ …駆動部
４１ …駆動軸
４２ …駆動ギア部
４３ …押さえ部材回転モータ
４４ …保持部材位置検出センサ
４５ …押さえ部材移動モータ
４８ …タイミングベルト
４９ …移動軸
５０ …スライドブッシュ
５１ …支持部材位置検出センサ
５７ …入力インタフェース回路
５８ …出力インタフェース回路
５９ …ＲＯＭ
６０ …ＣＰＵ
６１ …ＲＡＭ
６２ …入口検知センサ
６３ …シート位置決め部材検出センサ
６４ …搬送ローラ位置検出センサ
１００ …原稿給送部
１０１ …原稿給送制御部
１５０ …ＣＰＵ回路部
１５１ …ＲＯＭ
１５２ …ＲＡＭ
１７７ …定着部
２００ …イメージリーダ部
３００ …プリンタ部
４００ …折り処理部
４０１ …処理制御部
５００ …フィニッシャ
５０１ …入口ローラ対
５０２〜５０８ …搬送ローラ対
５０９ …上排出ローラ
５１０〜５１２ …搬送ローラ対
５１３ …切換部材
５１４ …切換部材
５１５ …フィニッシャ制御部
５２０ …搬送パス
５２１ …上排出パス
５２２ …下排出パス
５２３ …サドル排出パス
５３０ …パンチユニット
５５０ …処理トレイ
５５１ …束排出ローラ対
５６０ …ステイプラ
６２２ …下排出パス
７００ …スタックトレイ
７０１ …サンプルトレイ
７１０ …後端ガイド
８００ …中綴じ製本部
８０１ …サドル入口ローラ対（排出手段）
８０２ …切換部材
８０３ …収納ガイド（積載手段）
８０４ …搬送ローラ
８０５ …シート位置決め部材（規制部材）
８１０ａ、８１０ｂ …第１折りローラ対
８１１ａ、８１１ｂ …第１折りローラ対
８１２ａ、８１２ｂ …第２折りローラ対
８１３、８１４ …搬送ガイド
８１５ …整合板対
８２０ …ステイプラ
８２０ａ …ドライバ
８２０ｂ …アンビル
８３０ …突き出し部材
８４０ …折り束トレイ
８４２ …第２コンベヤベルト
８４３ …排出トレイ
８４９ …第１コンベヤベルト
８６０ …折り目プレスユニット
８６１ …プレスローラ対
８６２ …プレスホルダ
８９０ …折り束トレイ
９００ …インサータ
１０００ …複写機
１００１ …トレイ

Claims (7)

1. シートを排出する排出手段と、
   排出方向下流側が低くなるよう傾斜して設けられ、排出されたシートを積載する積載手段と、
   前記排出手段により前記積載手段に排出されるシートの排出方向前側の端部を受け止めるシート位置決め部材と、
   前記シート位置決め部材に受け止められたシートの排出方向後側を前記積載手段の積載面へ向かって押さえる押さえ部材と、
   前記押さえ部材が、前記積載手段に排出されたシートを前記積載面に向けて押さえたときに、前記押さえ部材がシート排出方向におけるシートを押さえる範囲内でシートの排出方向後側を押圧して保持する保持部材と、を有し、
   前記押さえ部材は、排出されたシートの排出方向後端側を前記シート位置決め部材側から反対側に順に押さえ、 前記保持部材は、前記押さえ部材により押さえられたシートの後端側を保持する、
   ことを特徴とするシート積載装置。
2. 前記押さえ部材は、前記積載手段に積載されるシートの排出方向後側の端部を押さえるように前記端部を超えて排出方向上流側に延びている、ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記シート位置決め部材は、前記積載手段におけるシートの排出方向下流側に位置し、
   前記押さえ部材は、シートを押さえる押さえ面を有し、前記押さえ面の排出方向下流側から先に、排出されたシートに当接させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
4. 前記押さえ部材は、回動軸に支持された支持部材に回転軸を介して回動自在に支持され、バネによりシートの排出方向上流側が前記積載面から離れるように付勢され、前記回動軸が回転することにより、前記押さえ部材のシートの排出方向の下流側の下方部が前記積載手段に積載されたシートに当接し、さらに前記回動軸が回転することにより、前記バネの引っ張り力に抗して前記押さえ部材が前記回転軸を中心に回転して前記押さえ部材の上流側部分がシートを押圧することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
5. 前記積載手段に積載されたシートを処理する処理手段と、
   前記処理手段によって処理されたシートを積載する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
   を有することを特徴とするシート処理装置。
6. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理する請求項５に記載のシート処理装置と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
7. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを積載する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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