JP3304234B2 - ステープル装置 - Google Patents

ステープル装置

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JP3304234B2
JP3304234B2 JP10233095A JP10233095A JP3304234B2 JP 3304234 B2 JP3304234 B2 JP 3304234B2 JP 10233095 A JP10233095 A JP 10233095A JP 10233095 A JP10233095 A JP 10233095A JP 3304234 B2 JP3304234 B2 JP 3304234B2
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    • B42CBOOKBINDING
    • B42C1/00Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
    • B42C1/12Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/34Apparatus for squaring-up piled articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Pile Receivers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば複写機および
プリンタなどの電子機器に取付けて用いられ、取付けら
れた電子機器で所定の処理、たとえば複写処理が施され
て文字や画像などが記録された複数の記録紙を綴じるス
テープル装置に関する。
【0002】
【従来の技術】現在実用化されている上下一体型のステ
ープル装置には、メガネクリンチなどと称されるタイプ
と、フラットクリンチなどと称されるタイプとがある。
メガネクリンチは、いわゆるホッチキスと同様にして構
成されるものであるが、綴じるべき記録紙の枚数が少な
いときには、打込まれたステープルの先端部分が記録紙
の打込側表面に突出することがあり、ステープルの突出
した部分同士が引っかかるなどによって作成された記録
紙束の取扱いが円滑でないなどの不都合が生じる。ま
た、中綴じ時にはステープルの折曲げ部分がかさ張り、
製本する際に中央に折り癖がつきにくいという不都合が
ある。
【0003】一方、フラットクリンチは、記録紙の枚数
にかかわらず、打込まれたステープルの先端部分を記録
紙の打込側表面に突出しないように折曲げることがで
き、作成された記録紙束の取扱いが円滑となる。したが
って、メガネクリンチよりもフラットクリンチの方が幅
広く実用化されている。
【0004】図51は、従来例であるフラットクリンチ
タイプのステープル装置301の構成を示す側面図であ
る。また、図52は、図51のI方向から見た平面図で
あり、図53は、図51のII方向から見た正面図であ
る。ステープル装置301は、上ステープルユニット3
02と下ステープルユニット303とを一体化して構成
される。上ステープルユニット302は、上ステープル
本体304と、アンビル部306を有する打出部305
と、ステープル収納部307とを含んで構成される。下
ステープルユニット303は、クリンチャ部309を有
する下ステープル本体308を含んで構成される。
【0005】上および下ステープルユニット302,3
03との間に綴じるべき記録紙を挟み、アンビル部30
6を降下してステープル収納部307に収納されたステ
ープルを、コの字状に折曲げ、さらに打出すことによっ
て、前記記録紙に当該記録紙の一方表面側からステープ
ルが打込まれる。前記記録紙の他方表面側から突出した
打込まれたステープルの先端部分は、クリンチャ部30
9のクリンチャ溝310に当接して折曲げられる。この
ようにしてステープルによって記録紙が綴じられ、記録
紙束が作成される。
【0006】上および下ステープルユニット302,3
03は、下ステープル本体308に設けられる駆動モー
タ315によって駆動される。アンビル部306とクリ
ンチャ部309との動作を規制するために、前記上およ
び下ステープルユニット302,303は、ギア311
の支軸314によって連結されて一体化され、当該支軸
314を支点として、上および下ステープルユニット3
02,303が回動する。駆動モータ315からの出力
は、複数のギア312,316を介して前記ギア311
に伝達される。エンコーダ313は、下ステープルユニ
ット303の位置を読取る。
【0007】このような、上および下ステープルユニッ
トを一体化したステープル装置は、たとえば特開平4−
148993号公報、および特開平4−37592号公
報に開示されている。前者は、記録紙の搬送方向と直交
する方向に綴じ位置を選ぶことができる装置であり、後
者は、ステープルユニットを移動して記録紙の綴じ位置
を変更できる装置である。
【0008】図54は、前述したような上下一体型のス
テープル装置を備えるフィニッシャ装置351の構成を
示す側面図である。フィニッシャ装置351は、たとえ
ば複写機352に装着して用いられる。複写機352の
排紙ローラ353,354によって搬出された記録紙
は、フィニッシャ装置351の搬送ローラ355,35
6;357,358によって搬送経路359を方向36
0に搬送される。記録紙は、記録紙搬入口の下方であっ
て、前述したのと同様の上下一体型のステープル装置3
61が配置された領域に搬送され、ステープル装置36
1によって綴じられ、記録紙束が作成される。記録紙束
は、搬送方向下流側に設けられたプッシャ362によっ
て押出される。これによって方向転換された記録紙束
は、搬送ローラ363,364;365,366によっ
て搬送経路367を方向368に搬送される。さらに記
録紙束は、記録紙搬入口とほぼ同じ高さに設けられた記
録紙束搬出口から排紙トレイ369に搬出される。
【0009】図55は、上下一体型のステープル装置を
備える他のフィニッシャ装置370の構成を示す側面図
である。複写機352の排紙ローラ353,354によ
って搬出された記録紙は、フィニッシャ装置370の搬
送ローラ371,372、パドラ376によってほぼ水
平に搬送される。記録紙は、上下一体型のステープル装
置374が配置された領域に搬送され、ステープル装置
374によって綴じられ、記録紙束が作成される。記録
紙束は、搬送方向下流側に設けられたプッシャ375に
よって押出される。これによって方向転換された記録紙
束は、搬送ローラ377,378;379,380によ
って搬送経路381を方向382に搬送される。さらに
記録紙束は、記録紙搬入口よりも下方に設けられた記録
紙束搬出口から排紙トレイ383に搬出される。
【0010】図56は、他の従来例であるステープル装
置321の構成を示す側面図である。ステープル装置3
21は、上ステープルユニット322と下ステープルユ
ニット323とが分離して構成される。上ステープルユ
ニット322は、上ステープル本体324と、打出部3
25と、ステープル収納部327とを含んで構成され
る。
【0011】駆動モータ328からの出力は、複数のギ
ア329〜331,338を介して、前記ギア331に
取り付けられた取付片326に伝達される。取付片32
6は、ピン335によって、ガイド板336を介して打
出部325のアンビル部に固定される。駆動モータ32
8を駆動して、ギア331を回転すると、前記取付片3
26はガイド板336のガイド溝337に沿って上下方
向に移動する。取付片336が下降すると、ステープル
収納部327に収納されたステープルが、コの字状に折
曲げられて打出される。下ステープルユニット323
は、クリンチャ溝334が形成されたクリンチャ部33
3を有する下ステープル本体332を含んで構成され
る。
【0012】上および下ステープルユニット322,3
23の間に綴じるべき記録紙を挟み、上述したようにし
てステープルを打出すことによって記録紙にステープル
が打込まれる。記録紙から突出したステープルの先端部
分は、クリンチャ部333のクリンチャ溝334に当接
して折曲げられる。このようにして記録紙が綴じられ、
記録紙束が作成される。
【0013】このような、上および下ステープルユニッ
トを分離したステープル装置は、たとえば実開平6−5
3075号公報、および実開平6−63345号公報に
開示されている。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】図51〜図53に示さ
れるような上下一体化型のステープル装置301と同様
のステープル装置を用いた図54および図55に示され
るフィニッシャ装置351,370では、上および下ス
テープルユニット302,303の間への記録紙の搬入
方向と、作成された記録紙束を抜出す搬出方向とは、互
いに反対の方向に選ばれる。またあるいは搬入方向とは
直交する方向に搬出方向が選ばれる。したがって、搬送
方向を変更しなければならず、このために搬送機構が複
雑になる。また、記録紙束を完全に搬出してからしか次
の記録紙を搬入することができず、記録紙束の作成効率
が低い。
【0015】さらに、上および下ステープルユニット3
02,303が支軸314を支点として回動するので、
上および下ステープルユニット302,303の間に配
置される記録紙の枚数が増すと、ステープルが記録紙表
面に対して垂直に打込まれず、したがって他方表面から
突出した先端部分を確実に折曲げることができず、記録
紙を綴じることができなかったり、作成された記録紙束
の見栄えが悪いなどの不都合が生じる。
【0016】また、前記特開平4−37592号公報で
は、綴じ位置が記録紙束毎に異なるので、記録紙束同士
のステープルが引っ掛かることがなく、記録紙束の搬送
を円滑に行うことができるけれども、複数の記録紙束で
互いに綴じ位置が異り、見栄えが悪いという不都合が生
じる。
【0017】このような問題は、図56に示されるよう
な分離型のステープル装置を用いることによって解消さ
れる。すなわち上および下ステープルユニットが分離さ
れるので、記録紙の搬入方向と同じ搬出方向で記録紙束
を搬出することができる。したがって、搬送方向を変更
する必要がなく、搬送機構が簡単となる。また、記録紙
束が搬出され始めると、直ちに次の記録紙を搬入するこ
とができ、記録紙束の作成効率が向上する。さらに、ス
テープルは記録紙の枚数が増しても、記録紙表面に対し
て常に垂直に打込まれ、他方表面から突出した先端部分
を確実に折曲げることができ、記録紙を確実にかつ見栄
えよく綴じることができる。
【0018】本発明の目的は、記録紙の搬送機構が簡略
化でき、記録紙束の作成効率が高く、さらに記録紙表面
の自由な位置で容易に綴じることができるステープル装
置を提供することである。
【0019】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の記録紙
を綴じて、記録紙束を作成するステープル装置におい
て、記録紙束を作成する作成領域に搬入された記録紙を
積層して保持する保持手段と、前記保持手段に記録紙を
搬入する搬入手段と、前記保持手段の保持面から突出す
るように角変位可能な突出片を有する整合手段と、前記
保持手段の保持面から突出した突出片に、記録紙の搬送
方向下流側端部が当接するように記録紙を搬送する搬送
手段と、前記保持手段に保持された複数の記録紙に、当
該複数の記録紙の一方表面側からステープルを打込む打
込部を有する打込側ステープルユニットと、前記複数の
記録紙の他方表面側から突出した打込まれたステープル
の先端部分を折曲げる折曲部を有し、前記打込側ステー
プルユニットとは分離して設けられる折曲側ステープル
ユニットとを含んで構成されるステープルユニットと、
複数の記録紙にステープルを打込み、当該ステープルの
先端部分を折曲げることによって作成された記録紙束
を、搬入方向上流側端部を押圧することによって前記作
成領域から前記搬入方向と平行な搬出方向で搬出する搬
出手段と、記録紙の搬入方向下流側端部と当該記録紙の
綴じ位置との距離に応じて、前記作成領域に予め設定さ
れた複数の整合位置の中から選択された所定の整合位置
で、前記突出片を保持手段の保持面から突出させ、前記
保持手段に所定枚数の記録紙が保持されると、前記ステ
ープルユニットを作動して、当該記録紙を綴じて記録紙
束を作成し、前記搬出手段を駆動する制御手段とを備
え、記録紙の搬入方向と直交する方向に予め設定された
複数のステープルユニット位置に、前記ステープルユニ
ットの折曲側および打込側ステープルユニットのうちの
いずれか一方側ステープルユニットがそれぞれ設けら
れ、前記ステープルユニットの折曲側および打込側ステ
ープルユニットのうちの他方側ステープルユニットを、
記録紙の搬送方向と直交する方向に移動する駆動手段を
含み、前記制御手段は、保持手段に所定枚数の記録紙が
保持されると、前記駆動手段を駆動して、前記複数のス
テープルユニット位置の中から選択された所定のステー
プルユニット位置まで他方側ステープルユニットを移動
した後、当該他方側ステープルユニットと、前記選択さ
れた所定のステープルユニット位置に設けられた一方側
ステープルユニットとを作動することを特徴とする。ま
た本発明は、複数の記録紙を綴じて、記録紙束を作成す
るステープル装置において、記録紙束を作成する作成領
域に搬入された記録紙を積層して保持する保持手段と、
前記保持手段に記録紙を搬入する搬入手段と、前記保持
手段の保持面から突出するように角変位可能な突出片を
有する整合手段と、前記保持手段の保持面から突出した
突出片に、記録紙の搬送方向下流側端部が当接するよう
に記録紙を搬送する搬送手段と、前記保持手段に保持さ
れた複数の記録紙に、当該複数の記録紙の一方表面側か
らステープルを打込む打込部を有する打込側ステープル
ユニットと、前記複数の記録紙の他方表面側から突出し
た打込まれたステープルの先端部分を折曲げる折曲部を
有し、前記打込側ステープルユニットとは分離して設け
られる折曲側ステープルユニットとを含んで構成される
ステープルユニットと、複数の記録紙にステープルを打
込み、当該ステープルの先端部分を折曲げることによっ
て作成された記録紙束を、搬入方向上流側端部を押圧す
ることによって前記作成領域から前記搬入方向と平行な
搬出方向で搬出する搬出手段と、記録紙の搬入方向下流
側端部と当該記録紙の綴じ位置との距離に応じて、前記
作成領域に予め設定された複数の整合位置の中から選択
された所定の整合位置で、前記突出片を保持手段の保持
面から突出させ、前記保持手段に所定枚数の記録紙が保
持されると、前記ステープルユニットを作動して、当該
記録紙を綴じて記録紙束を作成し、前記搬出手段を駆動
する制御手段とを備え、前記搬出手段は、前記保持手段
の保持面から突出するように角変位可能な突出片を有
し、前記整合手段の突出片および搬出手段の突出片が取
付けられ、前記保持手段の保持面とは反対側に配置され
るベルトと、前記ベルトが巻回される複数のローラとを
含み、前記制御手段は、前記ローラを駆動して、所定の
整合位置で、前記突出片のうちの1つの突出片を保持手
段の保持面から突出するように配置し、前記保持手段に
所定枚数の記録紙が保持されると、前記ステープルユニ
ットを作動して、当該記録紙を綴じて記録紙束を作成
し、記録紙束が作成されると、再びローラを駆動して、
前記整合位置に配置された突出片とは異なる突出片を記
録紙束の搬入方向上流側端部に当接させ、当該記録紙束
を押出すことを特徴とする。さらに本発明は、複数の記
録紙を綴じて、記録紙束を作成するステープル装置にお
いて、記録紙束を作成する作成領域に搬入された記録紙
を積層して保持する保持手段と、前記保持手段に記録紙
を搬入する搬入手段と、前記保持手段の保持面から突出
するように角変位可能な突出片を有する整合手段と、前
記保持手段の保持面から突出した突出片に、記録紙の搬
送方向下流側端部が当接するように記録紙を搬送する搬
送手段と、前記保持手段に保持された複数の記録紙に、
当該複数の記録紙の一方表面側からステープルを打込む
打込部を有する打込側ステープルユニットと、前記複数
の記録紙の他方表面側から突出した打込まれたステープ
ルの先端部分を折曲げる折曲部を有し、前記打込側ステ
ープルユニットとは分離して設けられる折曲側ステープ
ルユニットとを含んで構成されるステープルユニット
と、複数の記録紙にステープルを打込み、当該ステープ
ルの先端部分を折曲げることによって作成された記録紙
束を、搬入方向上流側端部を押圧することによって前記
作成領域から前記搬入方向と平行な搬出方向で搬出する
搬出手段と、記録紙の搬入方向下流側端部と当該記録紙
の綴じ位置との距離に応じて、前記作成領域に予め設定
された複数の整合位置の中から選択された所定の整合位
置で、前記突出片を保持手段の保持面から突出させ、前
記保持手段に所定枚数の記録紙が保持されると、前記ス
テープルユニットを作動して、当該記録紙を綴じて記録
紙束を作成し、前記搬出手段を駆動する制御手段とを備
え、前記保持手段は、前記整合手段の突出片が取付けら
れた複数の挿通孔を有するベルトと、当該ベルトが巻回
される複数のローラとを含み、前記搬出手段は、前記複
数のローラに巻回されたベルトの内側の空間に配置さ
れ、ベルトの外側の空気を当該ベルトの複数の挿通孔か
ら吸引する空気吸引手段を含み、前記制御手段は、前記
ローラを駆動して、所定の整合位置で、前記突出片を保
持手段の保持面から突出するように配置し、前記保持手
段に所定枚数の記録紙が保持されると、前記ステープル
ユニットを作動して、当該記録紙を綴じて記録紙束を作
成し、記録紙束が作成されると、前記空気吸引手段を作
動するとともに、再び前記ローラを駆動することを特徴
とする。
【0020】
【作用】本発明に従えば、複数のステープルユニット位
置に折曲側ステープルユニットがそれぞれ設けられ、記
録紙の搬入方向と直交する方向に打込側ステープルユニ
ットが移動する。したがって、搬入方向と直交する方向
で綴じ位置を選ぶことができる。また、ステープルの補
充は1つの打込側ステープルユニットに対してでよく、
操作性が向上する。
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】また好ましくは、前記複数のステープルユ
ニット位置に折曲側ステープルユニットがそれぞれ設け
られ、記録紙の搬入方向と直交する方向に打込側ステー
プルユニットが移動する。したがって、前記搬入方向と
直交する方向で綴じ位置を選ぶことができる。また、ス
テープルの補充は1つの打込側ステープルユニットに対
してでよく、操作性が向上する。
【0025】また、前述したのとは逆に、前記複数のス
テープルユニット位置に打込側ステープルユニットがそ
れぞれ設けられ、折曲側ステープルユニットが前記搬入
方向と直交する方向に移動する。したがって、前記直交
方向で綴じ位置を選ぶことができる。また、移動する折
曲側ステープルユニットは、打込側ステープルユニット
よりも軽いので、打込側ステープルユニットを移動する
場合と比べると、慣性力が小さく、駆動力が少なくてす
み、消費電力の低減を図ることができる。
【0026】また本発明に従えば、作成領域に搬入され
た記録紙は、一対の整合手段が記録紙の搬入方向に平行
な互いに対向する端部に当接して整合されて、保持手段
に保持される。記録紙は、搬入されるごとに整合され
る。所定の枚数の記録紙が整合して保持されると、前述
したのと同様にしてステープルユニットが作動し、記録
紙が綴じられて記録紙束が作成される。記録紙を綴じる
ときには、前記一対の整合手段は、記録紙の搬入方向と
直交する同一方向に所定の長さだけ移動する。
【0027】したがって、搬入方向と直交する方向で綴
じ位置を選ぶことができる。作成された記録紙束は、前
述したのと同様に、搬入方向と平行な搬出方向で搬出さ
れる。このように、一対の整合手段の移動を制御するの
みで綴じ位置を選ぶことができるので、ステープル装置
の構成が容易となり、ステープル装置に対する製造コス
トが安価となる。
【0028】また好ましくは、前記一対の整合手段は、
作成された記録紙束の搬出時においても、同一の方向
に、所定の長さだけ移動する。これによって、搬出され
た記録紙束のステープルが、前後の記録紙束で重ならな
いようにすることができる。したがって、ステープルの
引っ掛かりなどによって、記録紙束の搬送が滞ることが
なくなり、また、高価な専用のオフセットトレイが不要
であり、安価に円滑な搬送を実現することができる。
【0029】
【0030】
【0031】
【0032】
【0033】
【0034】また本発明に従えば、前記搬出手段は、整
合手段と同様の突出片を有する。整合手段の突出片およ
び搬出手段の突出片は保持手段の保持面とは反対側に配
置されるベルトに取付けられる。当該ベルトが巻回され
たローラを駆動することによって、所定の整合位置で前
記突出片のうちの1つの突出片を保持面から突出するよ
うに配置する。この突出片が、搬入された記録紙の搬入
方向下流側端部を整合する。前述したのと同様にして記
録紙束が作成されると、前記ローラを再び駆動し、前記
整合位置に配置された突出片とは異なる突出片が記録紙
束の搬入方向上流側端部に当接し、当該記録紙束を押出
して搬出する。この突出片はプッシャとして機能する。
【0035】したがって、特別に搬出手段を設ける必要
がなく、ステープル装置の構成が簡略化される。また、
記録紙および記録紙束の搬送動作の制御が簡単になる。
さらに、記録紙束を搬出すると直ちに次の記録紙を搬入
することができ、効率良く記録紙束を作成することがで
きる。また、ベルトの停止位置を変えることによって、
綴じ位置を選ぶことができる。
【0036】また本発明に従えば、前記保持手段は整合
手段の突出片が取付けられ、複数の挿通孔を有するベル
トと、当該ベルトが巻回された複数のローラとを含む。
前記搬出手段は、前記複数のローラに巻回されたベルト
の内側の空間に配置され、ベルトの外側の空気を当該ベ
ルトの複数の挿通孔から吸引する空気吸引手段を含む。
ベルトが巻回されたローラを駆動することによって、所
定の整合位置で、前記整合手段の突出片を保持面から突
出するように配置する。前述したのと同様にして記録紙
束が作成されると、突出片とローラとを駆動し、記録紙
束をベルトに吸引させて搬出する。
【0037】したがって、ベルトの構成が簡略化され
る。また、記録紙および記録紙束の搬送動作の制御が簡
単になる。さらに、記録紙束を搬出すると直ちに次の記
録紙を搬入することができ、効率良く記録紙束を作成す
ることができる。また、ベルトの停止位置を変えること
によって、綴じ位置を選ぶことができる。
【0038】
【実施例】図1は、本発明に基づくステープル装置の基
本的な動作を段階的に説明するための模式図である。ス
テープル装置は、たとえば複写機に取付けられて用いら
れ、複写機で所定の複写処理が施されて文字や画像など
が記録された複数の記録紙を綴じるものである。
【0039】記録紙1は、図1(A)に示されるよう
に、所定の搬送経路に設けられた一対の搬送ローラ2,
3によって、記録紙束を作成する作成領域に搬入方向1
4で搬入される。作成領域に搬入された記録紙1は、図
1(B)に示されるゲート4にその搬送方向に直交する
下流側端部1aが当接し、かつ互いに離反する方向7,
8および近接する方向9,10に移動するジョガ5,6
が記録紙1の搬送方向と平行な互いに対向する端部1
b,1cにそれぞれ当接することによって整合され、た
とえば1枚ずつ順次的に搬送されてくる記録紙1が、所
定の保持手段に積層して保持される。
【0040】整合されて保持された所定枚数の記録紙1
は、図1(C)に示されるような、ステープルを前記複
数の記録紙1の一方表面1d側から打込む打込部を有す
る上ステープルユニット11と、打込まれたステープル
の前記複数の記録紙1の他方表面1e側から突出した先
端部分を折曲げるクリンチャ部を有し、前記上ステープ
ルユニット11とは分離して設けられる下ステープルユ
ニット12とによって綴じられる。綴じられた複数の記
録紙1である記録紙束13は、作成領域への搬入方向1
4と平行な搬出方向15で前記作成領域から搬出され
る。
【0041】図2は、本発明に基づくステープル装置
と、従来技術のステープル装置との動作を比較して説明
するための模式図であり、図3は、記録紙1のステープ
ル打込可能領域(斜線を付して示す部分)を示す斜視図
である。図2(A)に示されるように、本発明に基づく
ステープル装置では、上および下ステープルユニット1
1,12が分離して設けられ、上および下ステープルユ
ニット11,12の間に隙間が形成される。したがっ
て、作成された記録紙束13を、記録紙1の搬入方向1
4と平行な搬出方向15で搬出することができる。
【0042】図2(B)に示される従来技術のステープ
ル装置は、上ステープルユニット16と下ステープルユ
ニット17とを一体化したステープルユニット18を有
する。このようなステープルユニット18を、記録紙1
の搬送方向下流側端部1a側から当該記録紙1を挟むよ
うに配置した場合、ステープルユニット18を移動させ
ずに前述した搬入方向14と平行な搬出方向15から記
録紙束13を搬出することは不可能であり、たとえば図
示されるように、搬入方向14と反対の搬出方向19
や、搬入方向14とは直交する搬出方向20から搬出し
なければならない。このため、搬送ローラの回転方向を
切換えたり、搬入用の搬送ローラとは異なる方向に回転
する搬出用の搬送ローラを設けなければならず、搬送ロ
ーラの制御や搬送機構が複雑になる。また、本発明に基
づくステープル装置と同様に、搬入方向14と搬出方向
15とを平行にするためには、ステープルユニット18
を、たとえば図示される退避方向21に移動させなけれ
ばならず、ステープルユニット付近の構成が複雑にな
る。
【0043】上述した本発明に基づくステープル装置で
は、搬入方向14と搬出方向15とを平行にすることが
できるので、搬送ローラの回転方向を切換えなくてもよ
く、搬送ローラの制御が簡単であり、搬送機構も簡単で
ある。
【0044】また、従来技術のステープル装置におい
て、搬出方向19,20から記録紙束13を搬出する場
合、記録紙束13が完全に搬出されてからしか次の記録
紙1を搬入することはできない。しかしながら、本発明
に基づくステープル装置では、上述したように搬入方向
14と搬出方向15とを平行にすることができるので、
記録紙束13の搬出が開始されると、直ちに次の記録紙
1の搬入を開始することができる。したがって、搬送時
間が短くなり、記録紙束13の作成効率が向上する。
【0045】たとえば、1分間に60枚の複写処理を行
う複写機に、上述したような搬入方向と搬出方向とが反
対に選ばれるステープル装置を取付けた場合、複写機か
ら搬出された記録紙を2枚毎に綴じるとすると、複写機
の複写処理能力を30枚/分にまで落とさなければなら
ない。一方、同様の複写機に、本発明に基づくステープ
ル装置を取付けた場合、複写機の処理能力は、ほぼ60
枚/分のままで、2枚毎に記録紙を綴じることが可能で
ある。
【0046】さらに本発明に基づくステープル装置で
は、図3(A)に斜線で示される領域22、すなわち記
録紙1の全面にステープルを打込むことが可能である。
したがって、たとえば記録紙1の印刷内容に対して、左
端を綴じる左綴じ(洋綴じ)、右端を綴じる右綴じ(和
綴じ)、および記録紙1の中央部を綴じる中綴じ(サド
ルステッチ)のうちのいずれの綴じ方も実施することが
できる。一方、従来技術のステープル装置では、図3
(B)に斜線で示される領域23、すなわち記録紙1の
搬送方向下流側端部1aの付近と、当該端部1aに隣接
する2辺、すなわち端部1b,1cの付近とにしかステ
ープルを打込むことができない。したがって、記録紙1
をその中央付近で綴じることはできず、たとえば週間雑
誌、グラビア雑誌およびカタログ雑誌などで行われる中
綴じを行うことができない。
【0047】このように、本発明に基づくステープル装
置を用いると、複数の記録紙1を自由な位置で綴じるこ
とができ、また記録紙束13の作成効率が向上する。以
下、具体的な実施例について説明する。
【0048】図4は、本発明の第1の実施例であるステ
ープル装置31の構成を示す側面図であり、図5はその
平面図である。ステープル装置31は、搬送ローラ3
2,33、パドラ34、ゲート35、支持板36、ジョ
ガ37,38、上ステープルユニット39、下ステープ
ルユニット40、およびプッシャ41を含んで構成され
る。
【0049】ステープル装置31が取付けられた複写機
で所定の複写処理が施された記録紙43は、所定の搬送
経路に沿って搬送される。前記搬送経路上に設けられる
一対の搬送ローラ32,33は、方向45,46にそれ
ぞれ回転し、前記記録紙43を挟持して搬入方向47に
搬送し、記録紙束を作成する作成領域に搬入する。
【0050】支持板36は、搬入された記録紙43を保
持する。ここで、記録紙43は、支持板36の保持面か
ら突出するゲート35に、その搬送方向に直交する下流
側端部43aが当接して保持される。パドラ34は、記
録紙43を、当該記録紙43の腰を折らない程度の搬送
力で搬送する搬送ローラであり、このパドラ34によっ
て適度な搬送速度が与えられた記録紙43は、端部43
aが前記ゲート35に当接する。これによって、記録紙
43の端部43aが整合される。ジョガ37,38は、
記録紙43の搬送方向と平行な互いに対向する端部43
b,43cをそれぞれ整合する。当該ジョガ37,38
は、記録紙43の搬送方向と直交し、互いに離反する方
向49,51および近接する方向50,52にそれぞれ
移動可能である。ジョガ37,38が互いに近接する方
向50,52に移動し、記録紙43の端部43b,43
cが整合される。
【0051】支持板36上に所定枚数の記録紙43が積
層して保持されると、複数の記録紙43が綴じられ、記
録紙束が作成される。上および下ステープルユニット3
9,40は、支持板36を挟んでそれぞれ上下に設けら
れる。たとえば、上ステープルユニット39は、保持さ
れた複数の記録紙43の一方表面43d側から、アンビ
ル部によってコの字状に折曲げられたステープルを打込
む打込部を含んで構成される。また、下ステープルユニ
ット40は、保持された複数の記録紙43の他方表面4
3e側から突出したステープルの先端部分を折曲げるク
リンチャ部を含んで構成される。
【0052】たとえば、上ステープルユニット39が下
ステープルユニット40に近接する方向53に下降する
ことによって、複数の記録紙43が上および下ステープ
ルユニット39,40によって位置ずれしないようにし
て挟持され、前記打込部によってステープルが打込ま
れ、打ち込まれたステープルの先端部分がクリンチャ部
によって打込方向と垂直な方向に折曲げられる。ステー
プルの打込みおよび折曲げが終了すると、上ステープル
ユニット39は下ステープルユニット40から離反する
方向54に上昇する。
【0053】このようにして作成された記録紙束は、排
出トレイ42に搬出される。ここで、前記ゲート35
は、支持板36の保持面から突出しないように方向55
に角変位する。また、プッシャ41は、方向57に移動
し、記録紙束を記録紙43の搬送方向上流側端部43f
から押出す。これによって記録紙束は、前記作成領域か
ら、搬入方向47と平行な搬出方向59で搬出される。
記録紙束の搬出が終了すると、ゲート35は前記方向5
5とは反対の方向56に角変位し、再び支持板36の保
持面から突出するとともに、プッシャ41が方向58に
移動し、所定のホームポジションに戻る。
【0054】図6は、支持板36を示す平面図である。
支持板36には、前記ゲート35を取付けるための切欠
き30a、ジョガ37,38が移動するための窓30
b,30c、上および下ステープルユニット39,40
によって記録紙43を綴じるための窓30d、およびプ
ッシャ41が移動するための窓30eがそれぞれ形成さ
れる。切欠き30aは支持板36の側面であって、記録
紙43の搬送方向下流側の側面に形成される。
【0055】図7は、前記ゲート35の動作原理の一例
を説明するための側面図である。ゲート35は、ソレノ
イド62によって方向86,87に移動可能な作動片8
3と、リンク85によって連結されている。前記作動片
83は、ソレノイド62が励磁されていないときにおい
て、ゲート35が実線で示されるような支持板36の保
持面から突出する位置に配置され、励磁されたときにお
いて、2点鎖線で示されるような支持板36の保持面か
ら突出しない位置に配置されるように、スプリング84
によって付勢されている。したがって、ソレノイド62
を「オン」として励磁すると、ゲート35が方向55に
角変位して開いた状態となり、ソレノイド62を「オ
フ」として励磁を停止すると、ゲート35が方向56に
角変位して閉まった状態となる。なお、ゲート35の動
作原理は、上述したものに限らず、他の方法によってゲ
ートを開閉することも可能である。
【0056】図8は、前記ステープル装置31の電気的
構成を示すブロック図である。ステープル装置31は、
前述した搬送ローラ32,33、パドラ34、ゲート3
5、ジョガ37,38、上ステープルユニット39、お
よびプッシャ41をそれぞれ駆動する駆動モータ60,
61、ソレノイド62、および駆動モータ63〜66、
各駆動モータ60,61,63〜66およびソレノイド
62の動作を制御する制御回路68、センサ69、計測
回路70、記憶回路71、出力インタフェイス(I/
F)回路67、および入出力インタフェイス(I/F)
回路72を含んで構成される。
【0057】たとえば中央演算処理装置(CPU)で実
現される制御回路68からの各駆動モータ60,61,
63〜66およびソレノイド62の動作を制御する制御
信号は、出力インタフェイス回路67を介して各駆動モ
ータ60,61,63〜66およびソレノイド62にそ
れぞれ与えられる。センサ69は、各部材の状態、たと
えば配置位置を検出する。たとえば、所定の位置まで上
ステープルユニット39が下降したときに、センサ69
が「オン」となる。前記制御回路68は、センサ69の
検出結果に基づいて、上および下ステープルユニット3
9,40にステープルの打込動作の開始を指示する。こ
のように、センサ69の検出結果に基づいて、各駆動モ
ータ60,61,63〜66およびソレノイド62の駆
動開始や、駆動停止のタイミングを判断することができ
る。
【0058】また、制御回路68は、計測回路70の計
測結果によっても、各駆動モータ60,61,63〜6
6およびソレノイド62の駆動開始や駆動停止のタイミ
ングを判断することができる。たとえば、上ステープル
ユニット39を下降させ、記録紙43にステープルを打
込み、当該ステープルの先端部分を折曲げ、上ステープ
ルユニット39を上昇させる一連の動作によって、記録
紙束を作成するのに要する時間が予めセットされ、上お
よび下ステープルユニット39,40を作動させると同
時に、時間の計測が開始される。前記予めセットされた
時間が経過すると、上述の動作が終了し、記録紙束が作
成されたと判断され、続いて作成された記録紙束を搬出
するための動作の実行が指示される。
【0059】記憶回路71は、たとえばROM(リード
オンリメモリ)やRAM(ランダムアクセスメモリ)で
実現される。記憶回路71には、ステープル装置31全
体の動作プログラムが記憶され、また当該ステープル装
置31が取付けられる複写機211から入力される記録
紙束を作成するのに必要なデータ、たとえば1冊の記録
紙束の枚数や、当該記録紙束の部数(冊数)、綴じ位置
などを記憶することができる。このような複写機211
からのデータや、複写機211へのデータは、入出力イ
ンタフェイス回路72を介して入力/出力される。
【0060】前記ステープル装置31が取付けられる複
写機211は、複写機211全体の動作を制御する制御
回路217、複写ユニット212、記録紙搬送ユニット
213、原稿供給ユニット214、表示手段215、操
作パネル216および入出力インタフェイス(I/F)
回路218を含んで構成される。
【0061】複写ユニット212は、所定の画像読取部
に配置された原稿の画像を読取って記録紙に複写するユ
ニットであり、画像を読取るための露光ランプ、反射鏡
およびズームレンズを含む光学系と、読取った画像から
トナー像を形成して当該トナー像を所定の記録紙に定着
させるための現像装置と、転写用コロナ放電器と、定着
装置とを含んで構成される。
【0062】記録紙搬送ユニット213は、大きさの異
なる記録紙を同じ大きさ毎に収納する複数のカセット、
給紙ローラ、および複写が終了した記録紙を搬送する搬
送ローラなどを含んで構成される。原稿供給ユニット2
14は、前記画像読取部に原稿を順次的に搬送するユニ
ットであり、原稿収納機構、および原稿搬送機構などを
含んで構成される。このような、原稿供給ユニット21
4は、複写機211から取外すことも可能であり、取外
した場合には、操作者が原稿を1枚ずつ画像読取部に配
置する方法で複写が行われる。本実施例では、原稿供給
ユニット214が取付けられて複写が行われる。
【0063】表示手段215は、たとえば液晶表示装置
で実現され、複写が可能であるか否かなどが表示され
る。たとえば、記録紙詰まりが生じているか否か、また
どの部分で生じているかなどが表示される。また、本実
施例の場合、ステープル装置31を取付けて、記録紙4
3を綴じる処理を行うことが表示される。
【0064】操作パネル216は、0〜9の数値キー
や、たとえば記録紙の片面にのみ読み取った画像を複写
するか、あるいは両面に複写するかを選択する選択キー
などを含んで構成される。操作者は、操作パネル216
から所望とする複写条件を選択する。また本実施例のよ
うに、ステープル装置31を取付けた場合には、1冊の
記録紙束の枚数や部数が入力される。また、綴じ位置が
選択される。このような、記録紙束を作成するのに必要
なデータは、入出力インタフェイス回路218を介して
ステープル装置31に出力される。また、ステープル装
置31からのデータも入出力インタフェイス回路218
を介して入力される。
【0065】図9は、前記ステープル装置31の動作を
示すフローチャートである。また、図10は前記ステー
プル装置31の動作を段階的に示す側面図である。先
ず、始めに複写機211の操作パネル216から1冊の
記録紙束の枚数および部数が入力される。また、ソレノ
イド62は「オフ」となり、励磁されず、ゲート35は
支持板36の保持面から突出した閉じた状態となる。
【0066】ステップa1では、搬送ローラ32,33
が方向45,46に回転し始める。これは、たとえば複
写機211が有し、所定の複写処理が終了した排出すべ
き記録紙があることを検出する排紙センサからの出力に
基づいて実行される。ステップa2では、複写機211
で所定の複写処理が終了して排出された記録紙43の搬
入が開始される。記録紙43は、搬送ローラ32,33
によって挟持されて、図10(A)に示される搬入方向
47から搬入される。
【0067】ステップa3では、パドラ34が方向48
に回転し始める。パドラ34は、前述したように記録紙
43に適度な搬送速度を与え、その搬送方向下流側端部
43aを突出したゲート35に当接するためのものであ
り、ローラ34aの表面には、たとえばゴム製の羽根3
4bが複数枚形成されている。
【0068】ステップa4では、ジョガ37,38が作
動する。図5を参照して、先ず、ジョガ37,38が互
いに離反する方向49,51に移動し、この状態(開放
状態)で記録紙43が1枚だけ搬入される。記録紙43
が搬入されると、ジョガ37,38が互いに近接する方
向50,52に移動して閉鎖状態となり、前記記録紙4
3の搬送方向に平行な端部43b,43cが整合され
る。整合が終了すると、ジョガ37,38は再び互いに
離反する方向49,51に移動し、開放状態となる。
【0069】ステップa5では、搬入された記録紙43
が最終紙であるか否かが判断され、最終紙である場合に
はステップa6に移り、最終紙でない場合にはステップ
a3に戻る。この最終紙であるか否かの判断は、複写機
211の操作パネル216から入力された一冊の記録紙
束の枚数に基づいて行うこともできるし、複写機211
の原稿供給ユニット214が一巡センサを有する場合に
は、当該一巡センサからの出力に基づいて行うことも可
能である。なお、前記一巡センサは、原稿供給ユニット
214の原稿収納機構に収納された原稿の搬送が一巡し
たことを検出する。
【0070】ステップa6では、ジョガ37,38が互
いに近接する方向50,52に移動して閉鎖状態とな
る。図10(B)に示されるように所定枚数の記録紙4
3が整合して保持された後、ステップa7では、ステー
プルユニット39,40が作動する。すなわち、図10
(C)に示されるように、上ステープルユニット39が
方向53に下降し、複数の記録紙43を下ステープルユ
ニット40と挟持して位置ずれしないように固定すると
ともに、ステープルを打込み、その先端部分を折曲げ
る。ステープルの打込みおよび折曲げが終了すると、上
ステープルユニット39が方向54に上昇する。
【0071】ステップa8では、ジョガ37,38が、
互いに離反する方向49,51に移動して開放状態とな
り、さらにソレノイド62が「オン」となって励磁さ
れ、ゲート35が方向55に角変位して開いた状態とな
り、作成された記録紙束44が搬出可能になる。
【0072】ステップa9ではプッシャ41が作動し、
方向57に移動する。ステップa10では、図10
(D)に示されるように作成された記録紙束44が排出
トレイ59に搬出される。プッシャ41によって押出さ
れる記録紙束44の搬出方向59は、前記搬入方向47
と平行である。ステップa11では、プッシャ41が記
録紙束44を押出す方向57とは反対の方向58に移動
し、所定のホームポジションに配置される。ステップa
12では、ソレノイド62が「オフ」となってゲート3
5が前記方向55とは反対の方向56に角変位し、再び
支持板36の保持面から突出した閉じた状態となる。
【0073】ステップa13では、記録紙束44が最終
セット(冊)であるか否かが、すなわち所定の部数だけ
作成されたか否かが判断される。最終セットであり、所
定の部数だけ作成された場合には動作を終了し、最終セ
ットではなく、所定の部数だけ作成されていない場合に
はステップa2に戻る。
【0074】以上のように第1の実施例によれば、作成
した記録紙束44を記録紙43の搬入方向47と平行な
搬出方向59から搬出することができるので、搬送方向
を切換えるための複雑な搬送機構が不要となる。また、
搬入および搬出方向が平行なので、記録紙束44が作成
領域から搬出され始めると直ちに、次の記録紙43を搬
入することができる。このため、複写機211の複写処
理能力を落とすことなく、記録紙束44を作成すること
ができ、記録紙束44の作成効率が向上する。
【0075】図11は、本発明の第2の実施例であるス
テープル装置81の構成を示す側面図である。ステープ
ル装置81は、前記ステープル装置31とほぼ同様にし
て構成されるけれども、ゲート35が複数(本実施例で
は3)設けられていることを特徴とする。3つのゲート
35a〜35cは、上および下ステープルユニット3
9,40が固定的に設けられ、ステープル装置81にお
けるステープルの打込位置をAとすると、位置Aから記
録紙束44が搬出される方向に距離L1,L2,L3だ
け離れた位置にそれぞれ設けられる。これらの距離L1
〜L3は、図12に示される記録紙43の搬送方向下流
側端部43aと、当該記録紙43の綴じ位置88a〜8
8cとの距離に応じて設定される。
【0076】図13は、前記ステープル装置81の電気
的構成を示すブロック図である。当該ブロック図は、図
8に示されるブロック図のゲート35に代わってゲート
35a〜35cを、ソレノイド62に代わってソレノイ
ド62a〜62cをそれぞれ設けたものであり、ソレノ
イド62a〜62cは、ゲート35a〜35cをそれぞ
れ駆動する。
【0077】以下の表1は、記録紙43の綴じ方と、ソ
レノイド62a〜62cのオン/オフ状態との関係を示
すものである。いわゆる右綴じを行う場合、ソレノイド
62aを「オフ」に、ソレノイド62b,62cを「オ
ン」にする。したがって、ゲート35aが閉じ、ゲート
35b,35cが開いた状態となり、図12に示される
綴じ位置88aで記録紙43が綴じられる。位置88a
で綴じることによって右綴じを実現する場合、記録紙4
3は、記録紙43に複写された内容が端部43f,43
aを上および下とした縦書きとなるように搬送される。
【0078】また、中綴じを行う場合、ソレノイド62
a,62cを「オン」に、ソレノイド62bを「オフ」
にする。したがって、ゲート35bが閉じ、ゲート35
a,35cが開いた状態となり、図12に示される綴じ
位置88bで綴じられる。位置88bで綴じることによ
って中綴じを実現する場合、記録紙43は、記録紙43
に複写された内容が端部43b,43cを上および下と
した横書き、あるいは縦書きとなるように、またあるい
は反対に端部43c,43bを上および下とした横書き
あるいは縦書きとなるように搬送される。
【0079】さらに、左綴じを行う場合、ソレノイド6
2a,62bを「オン」に、ソレノイド62cを「オ
フ」にする。したがって、ゲート35cが閉じ、ゲート
35a,35bが開いた状態となり、図12に示される
綴じ位置88cで綴じられる。位置88cで綴じること
によって左綴じを実現する場合、記録紙43は、記録紙
43に複写された内容が端部43a,43fを上および
下とした横書きとなるように搬送される。
【0080】またさらに、作成した記録紙束44を搬出
するときには、全てのソレノイド62a〜62cを「オ
ン」とし、全ゲート35a〜35cを開いた状態とす
る。
【0081】
【表1】
【0082】以上のように第2の実施例によれば、記録
紙43の搬送方向下流側端部43aと、綴じ位置との距
離に応じて設けられる複数のゲート35a〜35cの開
閉状態を制御することによって、記録紙43の搬送方向
に平行な方向で綴じ位置を選ぶことができ、たとえば右
綴じ、中綴じおよび左綴じなどを選択的に実施すること
ができる。
【0083】図14は、本発明の第3の実施例であるス
テープル装置91のステープルユニットを示す平面図で
ある。第3の実施例のステープル装置91は、第1の実
施例のステープル装置31とほぼ同様にして構成される
けれども、一組の上および下ステープルユニット39,
40が、複数組(本実施例では4組)設けられているこ
とを特徴とする。4組のステープルユニット39a〜3
9d,40a〜40dは、記録紙43の搬送方向と直交
する方向に設定される4つのステープルユニット位置に
それぞれ設けられる。ステープルユニット位置は、たと
えば等間隔に設定される。したがって、支持板36に
は、4組のステープルユニット39a〜39d,40a
〜40dにそれぞれ対応して4つの窓30dが形成され
る。
【0084】図15は、前記ステープル装置91の電気
的構成を示すブロック図である。当該ブロック図は、図
8に示されるブロック図の上ステープルユニット39に
代わって上ステープルユニット39a〜39dを、駆動
モータ65に代わって駆動モータ65a〜65dをそれ
ぞれ設けたものであり、駆動モータ65a〜65dは、
上ステープルユニット39a〜39dをそれぞれ駆動す
る。
【0085】ステープル装置91では、複写機211の
操作パネル216から、操作者によって、所望の綴じ位
置が選択される。制御回路68は、選択された綴じ位置
に応じたステープルユニット位置の上および下ステープ
ルユニット39a〜39d,40a〜40dを作動する
よう駆動モータ65a〜65dに制御信号を与える。こ
れによって、所望の綴じ位置で記録紙43が綴じられ
る。
【0086】以下の表は、各種の綴じ方を実施しようと
したときに作動する上および下ステープルユニット39
a〜39d,40a〜40dを示すものである。たとえ
ば、記録紙43がA4サイズであり、コーナー綴じを実
施しようとしたときには、ステープルユニット39a,
40aが作動する。この場合、記録紙43は、複写され
た内容が端部43c,43bを上および下とした横書き
となるように搬送される。
【0087】また、記録紙43がA4サイズであり、2
ケ所綴じを実施しようとしたときには、ステープルユニ
ット39b,40bおよびステープルユニット39c,
40cが作動する。この場合、記録紙43は、複写され
た内容が端部43c,43bを上および下とした横書き
となるように搬送される。
【0088】また、記録紙43がA4サイズであり、和
コーナー綴じを実施しようとしたときには、ステープル
ユニット39d,40dが作動する。この場合、記録紙
43は、複写された内容が端部43b,43cを上およ
び下とした縦書きとなるように搬送される。
【0089】さらに、記録紙43がA3サイズであり、
2ケ所綴じを実施しようとしたときには、ステープルユ
ニット39a,40aおよびステープルユニット39
d,40dが作動する。この場合、記録紙43は、複写
された内容が端部43c,43bを上および下とした横
書きとなるように搬送される。
【0090】以上のように第3の実施例によれば、複数
組設けられる上および下ステープルユニット39a〜3
9d,40a〜40dを選択的に作動することによっ
て、記録紙43の搬送方向と直交する方向で綴じ位置を
選ぶことができる。なお、第3の実施例と第2の実施例
とを組合わせて実現することも可能である。
【0091】
【表2】
【0092】図16は、本発明の第4の実施例であるス
テープル装置111の動作を説明するための模式図であ
る。第4の実施例のステープル装置111は、第1の実
施例のステープル装置31とほぼ同様にして構成される
けれども、一組のステープルユニット39,40が、記
録紙43の搬送方向と直交する方向(水平X方向)10
9,110に、同期して移動可能なことを特徴とする。
【0093】図17は、前記ステープル装置111の上
および下ステープルユニット39,40の移動機構を示
す斜視図である。上ステープルユニット39は、上ステ
ープル本体92およびアンビル部93を含んで構成され
る。アンビル部93は、上ステープル本体92に配置さ
れた棒状のステープルをコの字状に折曲げる。上ステー
プル本体92には、ガイド100が摺動する挿通孔94
が形成され,また溝が形成されたラック102が取り付
けられる。
【0094】下ステープルユニット40は、下ステープ
ル本体96を含んで構成される。下ステープル本体96
には、上ステープルユニット39が下降した際にアンビ
ル部93と当接し、打込まれたステープルの先端部分を
折曲げるクリンチャ部97が形成されている。また、下
ステープル本体96には、ガイド101が摺動する挿通
孔98が形成され、さらに溝が形成されたラック103
が取り付けられる。
【0095】ガイド100,101は、記録紙43の搬
送方向と直交する方向に配置される。ギア104の溝と
前記ラック102の溝とがかみ合い、ギア105の溝と
前記ラック103の溝とがかみ合い、またギア104の
溝とギア105の溝とがかみ合うようにして配置され
る。ギア105は、たとえばパルスモータで実現される
駆動モータ106によって、方向107,108に回転
可能である。駆動モータ106を駆動してギア105を
方向107,108に回転することによって、ラック1
02,103を同期して、方向109,110にそれぞ
れ移動することができる。これによって上および下ステ
ープルユニット39,40も同期して方向109,11
0に移動する。
【0096】なお、支持板36には、ステープルユニッ
ト39,40が移動する方向109,110に対応し
て、当該方向109,110に連通する1つの窓30d
が形成される。またあるいはステープルユニット39,
40を停止し、ステープル動作を行う位置にのみ窓を形
成してもかまわない。
【0097】図18は、ステープル装置111の電気的
構成を示すブロック図である。図示されるブロック図
は、図8に示されるブロック図に下ステープルユニット
40と駆動モータ106とを追加したものである。駆動
モータ106は、上述したようにして上および下ステー
プルユニット39,40を方向(水平X方向)109,
110に移動する。
【0098】ステープル装置111では、複写機211
の操作パネル216から、操作者によって、所望の綴じ
位置が選択される。綴じ位置は、記録紙43の搬送方向
下流側端部43aに沿った複数の綴じ位置の中から選ば
れる。制御回路68は、選択された綴じ位置に応じたス
テープルユニット位置に上および下ステープルユニット
39,40が配置されるよう、駆動モータ106に制御
信号を与える。たとえば所定のパルス数を与える。上お
よび下ステープルユニット39,40は選択されたステ
ープルユニット位置まで移動し、当該ステープルユニッ
ト位置で作動する。すなわちステープルユニット位置
は、記録紙43の搬送方向と直交する方向に、前記複数
の綴じ位置に対応して設定される。これによって所望の
綴じ位置で記録紙43が綴じられる。このような動作を
繰り返すことによって、複数の位置で記録紙43を綴じ
ることができる。
【0099】なお、本実施例では、上および下ステープ
ルユニット39,40は、通常、後述するようにして複
数のステープルユニット位置の中から選ばれる第1ポジ
ションであるホームポジション(HP)に配置される。
【0100】図19は、前記ステープル装置111の動
作を示すフローチャートである。このフローチャート
は、記録紙43中の2ケ所を綴じることを基準としたフ
ローチャートである。先ず、複写機211の操作パネル
216から1冊の記録紙束44の枚数、および部数が入
力され、また綴じ位置が選択される。
【0101】ステップb1では、上および下ステープル
ユニット39,40がHPに配置される。HPは、たと
えば1ケ所綴じを実施する際に頻繁に選ばれる綴じ位置
に対応したステープルユニット位置に設定される。続い
て、前述したステップa1〜ステップa6と同様の動作
が行われ、ステップb2ではステープル動作の開始を指
示するステープル信号が、駆動モータ65に与えられ
る。ステップb3では、HPで上および下ステープルユ
ニット39,40が作動する。ステープル動作が終了す
るとステップb4に移り、選択された綴じ位置に対応し
た複数のステープルユニット位置の中から選ばれる第2
ポジションまで、上および下ステープルユニット39,
40を移動するために、駆動モータ106が所定のパル
ス数だけ方向107に駆動される。
【0102】ステップb5では、上および下ステープル
ユニット39,40が第2ポジションに配置される。ス
テップb6では、前記ステップb3と同様にして、第2
ポジションで上および下ステープルユニット39,40
が作動する。ステップb7では、2ケ所綴じを行うステ
ープル動作が完了したことを表す完了信号が出力され
る。
【0103】ステップb8では、ジョブが終了したか否
かが判断される。すなわち、所定の部数だけ記録紙束4
4が作成されたか否かが判断される。ジョブが終了し
た、すなわち、所定の部数だけ記録紙束44が作成され
たと判断されると、ステップb9に移り、上および下ス
テープルユニット39,40をHPに戻すために、駆動
モータ106が所定のパルス数だけ方向108に駆動さ
れる。ステップb9の動作が終了すると、ステップb1
に戻る。また、ステップb8で、ジョブが終了していな
い、すなわち所定の部数だけ記録紙束44が作成されて
いないと判断されると、ステップb10に移る。
【0104】ステップb10では、前記ステップa1〜
ステップa6と同様の動作が行われた後、ステープル動
作の開始を指示するステープル信号が入力される。ステ
ップb11では、上および下ステープルユニット39,
40が第2ポジションで作動する。ステップb12で
は、上および下ステープルユニット39,40をHPに
戻すために、駆動モータ106が所定のパルス数だけ方
向108に駆動される。ステップb13では、前記ステ
ップb11と同様にして、HPで上および下ステープル
ユニット39,40が作動する。ステップb13の動作
が終了すると、ステップb1に戻る。
【0105】以上のように第4の実施例によれば、上お
よび下ステープルユニット39,40が同期して移動可
能なので、記録紙43の搬送方向と直交する方向で綴じ
位置を選ぶことができる。また、1組のステープルユニ
ット39,40は一般的な移動機構で同期して移動でき
るので、ステープル装置111に対する製造コストが安
価となる。HP、第2ポジション、第2ポジション、H
Pの繰り返しで記録紙束44を作成してゆくので、H
P、第2ポジション、HP、第2ポジションの繰り返し
で作成してゆくのと比べると、上および下ステープルユ
ニット39,40の移動量が少なく、ラック102,1
03や、ギア104,105の溝の摩耗を少なくするこ
とができ、上および下ステープルユニット39,40の
上下の位置ずれなどの発生を低減することができる。ま
たさらに、ステープルの補充は1つの上ステープルユニ
ット39に対してでよく、操作性が向上する。
【0106】なお、第4の実施例と第2の実施例とを組
み合わせて実施することも可能である。
【0107】図20は、本発明の第5の実施例であるス
テープル装置121の上ステープルユニット39の移動
機構を示す斜視図である。第5の実施例のステープル装
置121は、第1の実施例のステープル装置31とほぼ
同様にして構成されるけれども、上ステープルユニット
39のみが、前記方向109,110に移動可能で、記
録紙43の搬送方向と直交する方向に設定される複数
(本実施例では2)のポジションに下ステープルユニッ
ト40e,40fがそれぞれ設けられることを特徴とす
る。
【0108】上ステープルユニット39は、第4の実施
例と同様に上ステープル本体92およびアンビル部93
を含んで構成され、上ステープル本体92には、ガイド
100が摺動する挿通孔94、およびリードスクリュ1
13が摺動する溝を有する挿通孔112が形成されてい
る。リードスクリュ113は、たとえばDC(直流)モ
ータで実現される駆動モータ114によって方向11
5,116に回転する。駆動モータ114を駆動してリ
ードスクリュ113を方向115,116に回転するこ
とによって、上ステープルユニット39を方向109,
110に移動することができる。
【0109】また、前記上ステープル本体92には、た
とえば発光素子と受光素子とを有する位置検出センサ1
17が取り付けられる。また、前記2つの下ステープル
ユニット40e,40fが設けられるポジションに対応
したステープルユニット位置には、センサプレート11
8,119がそれぞれ取り付けられる。位置検出センサ
117は、発光素子と受光素子との間にセンサプレート
118,119があるかないかによって、上ステープル
ユニット39が前記ステープルユニット位置に配置され
たかどうかを検出する。
【0110】下ステープルユニット40e,40fは、
前述したのと同様のクリンチャ部97が形成された下ス
テープル本体120をそれぞれ有する。一方の下ステー
プルユニット40eは、ホームポジション(HP)、す
なわち第1ポジションに配置され、他方の下ステープル
ユニット40fは、第2ポジションに配置される。HP
としては、たとえば1ケ所綴じを実施する場合に頻繁に
選ばれる綴じ位置に対応したステープルユニット位置が
選ばれる。第2ポジションは、記録紙43の大きさによ
って選ばれる。
【0111】なお、支持板36には、下ステープルユニ
ット40e,40fが設けられる位置にそれぞれ対応し
て、2つの窓30dが形成される。またあるいは、下ス
テープルユニット40e,40fが設けられる位置に対
応し、連通する1つの窓30dを形成してもかまわな
い。
【0112】図21は、ステープル装置121の電気的
構成を示すブロック図である。図示されるブロック図
は、図8に示されるブロック図に駆動モータ114を追
加したものである。駆動モータ114は、上述したよう
にして上ステープルユニット39を方向109,110
(水平X方向)に移動する。本実施例では、下ステープ
ルユニット40e,40fの位置が固定されるので、操
作者は、複写機211の操作パネル216から所望の綴
じ位置を選択する必要はない。
【0113】制御回路68は、駆動モータ114に制御
信号を与え、上ステープルユニット39を移動する。位
置検出センサ117が「オン」となると、制御回路68
は、上ステープルユニット39が所定のポジションまで
移動したと判断し、当該制御回路68は、上ステープル
ユニット39が配置されたポジションの下ステープルユ
ニット40e,40fと、移動した上ステープルユニッ
ト39とを作動する。これによって所定の綴じ位置で記
録紙43が綴じられる。このような動作を繰り返すこと
によって、複数の位置で記録紙43を綴じることができ
る。なお、本実施例では、上ステープルユニット39
は、通常、HPに配置される。
【0114】図22は、前記ステープル装置121の動
作を示すフローチャートである。まず、1冊の記録紙束
44の枚数や部数が入力される。また本実施例は下ステ
ープルユニット40e,40fが配置される2つのポジ
ションに対応した綴じ位置で記録紙43が綴じられるの
で、2ケ所綴じを行う場合には綴じ位置を選択する必要
はないけれども、いずれか一方の綴じ位置を選択して1
ケ所綴じを行うことも可能である。
【0115】ステップc1では、上ステープルユニット
39がHPに配置される。続いて、前述したステップa
1〜ステップa6と同様の動作が行われて、ステップc
2ではステープル信号が入力される。ステップc3で
は、HPに配置された上ステープルユニット39と下ス
テープルユニット40eとが作動する。ステップc4で
は、駆動モータ114が方向115に回転する。
【0116】ステップc5では、位置検出センサ117
がセンサプレート119を検出したか否かが判断され
る。検出した場合には、ステップc6に移り、検出しな
い場合にはステップc4に戻る。ステップc6では、駆
動モータ114の回転が停止する。ステップc7では、
第2ポジションに配置された上ステープルユニット39
と、下ステープルユニット40fとが作動する。
【0117】ステップc8ではジョブが終了したか否か
が判断され、終了した場合にはステップc15に移り、
駆動モータ114を方向116に回転させる。ステップ
c16では、位置検出センサ117がセンサプレート1
18を検出したか否かが判断される。検出した場合には
ステップc17に移り、検出しない場合にはステップc
15に戻る。ステップc17では、駆動モータ114の
回転が停止される。
【0118】前記ステップc8でジョブが終了していな
いと判断されたステップc9では、ステープル信号が入
力される。ステップc10では、第2ポジションに配置
された上ステープルユニット39と、下ステープルユニ
ット40fとが作動する。ステップc11では、駆動モ
ータ114が方向116に回転する。ステップc12で
は、位置検出センサ117がセンサプレート118を検
出したか否かが判断される。検出した場合にはステップ
c13に移り、検出しない場合にはステップc11に戻
る。ステップc13では、駆動モータ114の回転が停
止する。ステップc14では、HPに配置された上ステ
ープルユニット39と、下ステープルユニット40eと
が作動する。
【0119】以上のように第5の実施例によれば、上ス
テープルユニット39が移動可能であり、2つの下ステ
ープルユニット40e,40fが設けられるので、記録
紙43の搬送方向と直交する2つの位置で、記録紙43
を綴じることができる。下ステープルユニットの数を増
すことによってさらに複数の位置で綴じることができ
る。
【0120】また、本実施例の上ステープルユニット3
9の移動順序によれば、第4の実施例と同様に、溝を有
する挿通孔112およびリードスクリュ113の摩耗を
少なくすることができ、上および下ステープルユニット
39,40e,40fの上下の位置ずれの発生を低減す
ることができる。さらに、ステープルの補充は1つの上
ステープルユニット39に対してでよく、操作性が向上
する。
【0121】なお、第5の実施例を第2の実施例と組み
合わせて実施することも可能である。
【0122】図23は、本発明の第6の実施例であるス
テープル装置132の下ステープルユニット40の移動
機構を示す斜視図である。第6の実施例のステープル装
置132は、第5の実施例のステープル装置121とは
反対に、下ステープルユニット40が前記方向109,
110に移動し、記録紙43の搬送方向と直交する方向
に設定される複数(本実施例では2)のポジションに上
ステープルユニット39e,39fがそれぞれ設けられ
ることを特徴とする。
【0123】下ステープルユニット40は、第4の実施
例と同様にクリンチャ部97が形成された下ステープル
本体96を含んで構成され、下ステープル本体96に
は、ガイド101が摺動する挿通孔98が形成される。
たとえばDCモータで実現される駆動モータ125を方
向126,127に回転することによって、駆動側の滑
車122も同一な方向に回転する。滑車122と従動側
の滑車123とには、ワイヤ124が巻き付けられてい
る。ワイヤ124には、前記下ステープルユニット40
の下ステープル本体96が固定的に取り付けられてい
る。したがって、駆動モータ125を駆動して滑車12
2を方向126,127に回転することによって、下ス
テープルユニット40を方向109,110に移動する
ことができる。
【0124】また、下ステープル本体96には、たとえ
ば受光素子で実現される位置検出センサ128が取り付
けられる。
【0125】上ステープルユニット39e,39fは、
上ステープル本体131および前述したのと同様のアン
ビル部93をそれぞれ有する。また、上ステープル本体
131には、発光素子129,130がそれぞれ取り付
けられる。一方の上ステープルユニット39eは、前記
第5の実施例と同様にして設定されるホームポジショ
ン、すなわち第1ポジションに配置され、他方の上ステ
ープルユニット39fは第2ポジションに配置される。
前記下ステープル本体96に取り付けられた位置検出セ
ンサ128は、発光素子129,130からの光を受光
して、下ステープルユニット40が前記ポジションに配
置されたことを検出する。
【0126】なお、支持板36には、上ステープルユニ
ット39e,39fが設けられる位置にそれぞれ対応し
て、2つの窓30dが形成される。またあるいは、上ス
テープルユニット39e,39fが設けられる位置に対
応し、連通する1つの窓30dを設けてもかまわない。
【0127】図24は、ステープル装置132の電気的
構成を示すブロック図である。図示されるブロック図
は、図8に示されるブロック図の上ステープルユニット
39を上ステープルユニット39e,39fとし、さら
に下ステープルユニット40と駆動モータ125とを追
加したものである。駆動モータ125は、上述したよう
にして下ステープルユニット40を方向109,110
(水平X方向)に移動する。なお、本実施例では、上ス
テープルユニット39e,39fの位置が固定されるの
で、2ケ所綴じを行う場合には操作者は複写機211の
操作パネル216から所望の綴じ位置を選択する必要は
ない。また、いずれか一方のポジションに下ステープル
ユニット40を配置するために綴じ位置を選択してもよ
い。これによって1ケ所綴じを行うことができる。
【0128】制御回路68は、駆動モータ125に制御
信号を与えて、下ステープルユニット40を移動する。
位置検出センサ128が「オン」となると、制御回路6
8は所定のステープルユニット位置に下ステープルユニ
ット40が配置されたと判断し、当該制御回路68は、
対応した上ステープルユニット39e,39fと、移動
した下ステープルユニット40とを作動する。これによ
って所定の綴じ位置で記録紙43が綴じられる。このよ
うな動作を繰り返すことによって、複数の位置で記録紙
43を綴じることができる。
【0129】図25は、前記ステープル装置132の動
作を示すフローチャートである。先ず、複写機211の
操作パネル216から1冊の記録紙束44の枚数および
部数が入力される。
【0130】ステップd1では、下ステープルユニット
40がHPに配置される。前記ステップa1〜ステップ
a6と同様の動作が行われたステップd2では、ステー
プル信号が入力される。ステップd3では、HPに配置
される上ステープルユニット39eと、下ステープルユ
ニット40とが作動する。ステップd4では、駆動モー
タ125が方向126に回転する。
【0131】ステップd5では、位置検出センサ128
が発光素子130からの光を受光したか否かが判断され
る。光を受光し、下ステープルユニット40が第2ポジ
ションに配置されたと判断した場合にはステップd6に
移り、光を受光しておらず、下ステープルユニット40
が第2ポジションに配置されていないと判断された場合
にはステップd4に戻る。ステップd6では、駆動モー
タ125が停止する。ステップd7では、第2ポジショ
ンに配置される上ステープルユニット39fと、下ステ
ープルユニット40とが作動する。
【0132】ステップd8では、ジョブが終了したか否
かが判断される。終了した場合には、ステップd15に
移る。ステップd15では、駆動モータ125が方向1
27に回転し、下ステープルユニット40が方向110
に移動する。ステップd16では、位置検出センサ12
8が発光素子129からの光を受光したか否かが判断さ
れる。すなわち、下ステープルユニット40が、HPに
配置されたか否かが判断される。受光したと判断される
とステップd17に移り、駆動モータ125を停止す
る。受光していないと判断すると、ステップd15に戻
る。
【0133】前記ステップd8でジョブが終了していな
いと判断されると、ステップd9でステープル信号が入
力され、ステップd10で第2ポジションに配置される
上ステープルユニット39fと、下ステープルユニット
40とが作動する。ステップd11では、駆動モータ1
25が方向127に回転し、下ステープルユニット40
が方向110に移動する。ステップd12では、位置検
出センサ128が発光素子129からの光を受光したか
否かが判断される。受光したと判断されるとステップd
13に移り、受光していないと判断されるとステップd
11に戻る。ステップd13では、駆動モータ125が
停止する。ステップd14では、HPに配置される上ス
テープルユニット39eと、下ステープルユニット40
とが作動する。
【0134】以上のように第6の実施例によれば、下ス
テープルユニット40が移動可能であり、2つの上ステ
ープルユニット39e,39fが設けられるので、記録
紙43の搬送方向と直交する2つの位置で記録紙43を
綴じることができる。上ステープルユニットの数を増す
ことによってさらに複数の位置で綴じることができる。
また第6の実施例は、上ステープルユニット39よりも
軽い下ステープルユニット40を移動するので、慣性力
が小さく、駆動力が少なくて済み、消費電力の低減が達
成できる。
【0135】なお、第6の実施例と第2の実施例とを組
み合わせて実施することも可能である。
【0136】図26は、本発明の第7の実施例であるス
テープル装置160の動作を説明するための模式図であ
る。第7の実施例のステープル装置160は、第1の実
施例のステープル装置31とほぼ同様にして構成される
けれども、ジョガ37,38が同一方向に移動すること
を特徴とする。
【0137】ジョガ37,38は、前述したように互い
に離反する方向49,51および近接する方向50,5
2に移動可能であり、支持板36に保持された記録紙4
3の端部43b,43cをそれぞれ整合する。また、本
実施例のジョガ37,38は、図26(A)に示される
第1ポジションで記録紙43を整合し、当該第1ポジシ
ョンでのステープル動作が終了すると、当該ジョガ3
7,38は同一の方向152に移動し、第2ポジション
に配置される。ジョガ37,38が移動することによっ
て、支持板36に保持された記録紙43も移動する。当
該第2ポジションでのステープル動作が終了すると、作
成された記録紙束44が搬出方向59から搬出される。
記録紙束44が搬出されると、ジョガ37,38は前記
方向152とは反対の方向151に移動する。
【0138】図27は、前記ステープル装置160のジ
ョガ37,38の移動機構を示す斜視図である。ジョガ
37,38は、ガイド145が摺動する挿通孔141,
143をそれぞれ有する。ガイド145は、記録紙43
の搬送方向と直交する方向に配置される。また、ジョガ
37,38は突出片142,144をそれぞれ有する。
【0139】たとえばステッピングモータで実現される
駆動モータ63を方向149,150に回転することに
よって、駆動側の滑車146も同様の方向に回転する。
滑車146と従動側の滑車147とには、ワイヤ148
が巻き付けられている。ワイヤ148には、ジョガ37
の突出片142が固定的に取り付けられている。したが
って、駆動モータ63を駆動して滑車146を回転する
ことによって、ジョガ37が方向151,152に移動
する。
【0140】ジョガ38についても同様である。すなわ
ち、たとえばステッピングモータで実現される駆動モー
タ64を方向156,157に回転することによって、
駆動側の滑車153も同様の方向に回転する。滑車15
3と従動側の滑車154とには、ワイヤ155が巻き付
けられている。ワイヤ155には、ジョガ38の突出片
144が固定的に取り付けられている。したがって、駆
動モータ64を駆動して滑車153を回転することによ
って、ジョガ38が方向151,152に移動する。
【0141】ホームポジション(HP)センサ158
は、ジョガ37の第1ポジションに対応した位置に配置
され、ジョガ37が第1ポジションに配置されたことを
検出し、ホームポジション(HP)センサ159は、ジ
ョガ38の第1ポジションに対応した位置に配置され、
ジョガ38が第1ポジションに配置されたことを検出す
る。
【0142】図28は、前記ステープル装置160の電
気的構成を示すブロック図である。当該ブロック図は、
図8に示されるブロック図にHPセンサ158,159
を追加したものである。制御回路68は、操作者によっ
て複写機211の操作パネル216から選択された綴じ
位置に応じて、駆動モータ63,64に制御信号を与
え、ジョガ37,38を移動する。すなわち制御回路6
8は、ジョガ37,38を、整合時には互いに離反する
方向および近接する方向に移動するように駆動モータを
制御し、記録紙43の移動時には同一の方向151,1
52に移動するように駆動モータ63,64を制御す
る。ジョガ37,38がそれぞれの第1ポジションに配
置されたことは、前記HPセンサ158,159が「オ
ン」となることによって検出される。
【0143】なお、本実施例では、通常、ジョガ37,
38は第1ポジションに配置され、当該位置で記録紙4
3を整合した後、ステープル動作が行われる。また、本
実施例では、2つのポジションでステープル動作を行っ
て、2ケ所綴じを行っているけれども、ジョガ37,3
8を更に細かく移動することによって、3以上のポジシ
ョンでステープル動作を行って綴じることも可能であ
る。
【0144】図29は、ジョガ37,38による記録紙
43の整合動作を示すフローチャートである。ステップ
e1では、記録紙43が1枚だけ搬入され、制御回路6
8からジョガ37,38を閉じることを表す制御信号が
出力される。ステップe2では、駆動モータ63,64
が所定のパルス数だけ駆動する。駆動モータ63は方向
149に、駆動モータ64は方向157にそれぞれ回転
する。ステップe3では、ジョガ37,38同士の間隔
と、記録紙43の端部43b,43cの幅とが等しくな
った時点で駆動モータ63,64が停止する。これによ
って前記端部43b,43cが整合される。
【0145】ステップe4では、制御回路68からジョ
ガ37,38を開くことを表す制御信号が出力される。
ステップe5では、駆動モータ63,64が所定のパル
ス数だけ駆動する。駆動モータ63は、方向150に、
駆動モータ64は方向156にそれぞれ回転する。ステ
ップe6では、HPセンサ158,159が「オン」と
なった時点で、駆動モータ63,64が停止する。
【0146】図30は、前記ジョガ37,38の同一方
向への移動動作を示すフローチャートである。ステップ
f1では、制御回路68からジョガ37,38を閉じる
ことを表す制御信号が出力される。ステップf2では、
前記ステップe2,e3と同様の動作を行った後、ステ
ープルユニット39,40が作動する。このとき、ジョ
ガ37,38は、前述した第1ポジションに配置され
る。ステップf3では、駆動モータ63,64が所定の
パルス数だけ駆動する。ここでは、駆動モータ63,6
4が共に同一の方向150,157に回転する。これに
よって、ジョガ37,38は、前述した第2ポジション
に配置される。
【0147】ステップf4では、ステープルユニット3
9,40が作動する。ステップf5では、制御回路68
からジョガ37,38を開くことを表す制御信号が出力
される。ステップf6では、前述したプッシャ41が作
動し、作成された記録紙束44が搬出方向59に搬出さ
れる。記録紙束44の搬出が終了するとステップf7に
移り、駆動モータ63,64が所定のパルス数だけ駆動
する。駆動モータ63,64は、共に同一の方向14
9,156に回転する。ステップf8では、各駆動モー
タ63,64が、HPセンサ58,59が「オン」とな
った時点で停止する。
【0148】以上のように第7の実施例によれば、上お
よび下ステープルユニット39,40は固定的に設けら
れ、ジョガ37,38が移動することによって記録紙4
3が搬送方向と直交する方向に移動可能である。したが
って、ジョガ37,38の移動量を制御するのみで、第
3〜第6の実施例を実現することができ、構成が容易と
なってステープル装置に対する製造コストが安価とな
る。また、ステープルユニット39,40を移動させる
場合、移動毎の上下の位置合わせを、たとえば1/10
mm程度の精度で行わなければならないけれども、本実
施例の場合、ステープルユニット39,40を移動させ
ないので、前記位置合わせの精度は問題とならない。ま
た、本実施例の場合、記録紙43の綴じ位置は、複数の
記録紙束44において、たとえば1mm程度ずれても構
わない。
【0149】図31は、本発明の第8の実施例であるス
テープル装置の動作を説明するための模式図である。第
8の実施例のステープル装置は、第7の実施例のステー
プル装置160と同様にして構成され、作成された記録
紙束44の搬出時において、ジョガ37,38が同一方
向に移動することを特徴とする。
【0150】たとえば、偶数番目の記録紙束44を搬出
するときには、図31(A)に示される第1ポジション
にジョガ37,38が配置され、当該記録紙束44が搬
出される。また、奇数番目の記録紙束44を搬出すると
きには、図31(B)に示される第2ポジションにジョ
ガ37,38が配置され、当該記録紙束44が搬出され
る。したがって、ジョガ37,38は第7の実施例と同
様に方向151,152に移動する。移動機構は、たと
えば第7の実施例と同様にして実現される。
【0151】このようにして記録紙束44を搬出する
と、排出トレイ42上の記録紙束44は、図31(C)
に示されるように、前後の記録紙束44において互いの
綴じ位置が重なることはない。なお、第8の実施例の第
2ポジションと第7の実施例の第2ポジションとは、同
じ位置に選ぶ必要はない。
【0152】図32は、前記第8の実施例のステープル
装置の動作を示すフローチャートである。ステップg1
では、たとえば計測回路70のカウンタのカウント値n
が1となる。ステップg2では記録紙43が搬入され、
整合されて支持板36に保持される。ステップg3で
は、1冊分の記録紙43の搬入が終了する。ステップg
4では、ジョガ37,38が閉じた状態となる。ステッ
プg5では、ステープルユニット39,40が作動し、
記録紙束44が作成される。
【0153】ステップg6では、カウント値nが偶数で
あるか否かが判断され、偶数である場合にはステップg
7に移り、駆動モータ63,64が所定のパルス数だけ
駆動する。駆動モータ63,64は、ともに同一の方向
150,157に回転する。ステップg8では、ジョガ
37,38が開き、ステップg9では作成された記録紙
束44が搬出される。ステップg10では、駆動モータ
63,64が所定のパルス数だけ駆動する。駆動モータ
63,64は、ともに同一の方向149,156に回転
する。ステップg11では、カウンタのカウント値nが
n+1とされ、前記ステップg2に戻る。
【0154】前記ステップg6でカウント値nが偶数で
ないと判断された場合には、ステップg12に移り、ジ
ョガ37,38が開く。ステップg13では、作成され
た記録紙束44が搬出されて、前記ステップg11に移
る。
【0155】以上のように第8の実施例によれば、作成
された記録紙束44は、綴じ位置が前後の記録紙束44
で重ならないようにして搬出される。したがって、ステ
ープルが引掛かるなどによって搬出が滞ることはない。
また、従来から、このような搬出動作を行うためには、
作成された記録紙束44の搬出方向とは直交する方向に
排出トレイが移動可能な構造を有する専用のオフセット
トレイが用いられたけれども、当該オフセットトレイ
は、搬出された記録紙束を保持し、たとえば500枚〜
1000枚程度の記録紙(重さは約10kg以上)を保
持する排出トレイを移動させるためのモータや複雑な移
動機構が必要であり、また前記モータを駆動するための
比較的大きな電力が必要である。このため高価となる。
しかしながら、本実施例では、ジョガ37,38の移動
を制御することによって上述の動作を行う。したがっ
て、高価な専用のオフセットトレイを用いることなく、
安価に搬出動作を実現することができる。
【0156】図33は、本発明の第9の実施例であるス
テープル装置173の動作を説明するための模式図であ
る。第9の実施例のステープル装置173は、記録紙4
3の搬送方向と直交する方向に複数組(本実施例では2
組)の上および下ステープルユニット39g,40g;
39h,40hが配置され、2組のステープルユニット
が同期して、搬送方向と平行に移動することを特徴とす
る。
【0157】2組のステープルユニット39g,40
g;39h,40hは、図33(A)に示される第1ポ
ジションに配置され、2箇所綴じを行う場合には、当該
位置でステープル動作を行う。また、中綴じを行う場合
には、記録紙43の搬送方向と平行に移動して図33
(B)に示される第2ポジションに配置され、当該位置
でステープル動作を行う。
【0158】図34は、前記ステープルユニット39
g,40g;39h,40hの移動機構を示す斜視図で
ある。2組のステープルユニット39g,40g;39
h,40hは、共に取付板161に固定的に取り付けら
れる。取付板161には、上および下ステープルユニッ
トの間に記録紙43が挿通するための窓162が形成さ
れている。また、当該取付板161には、ガイド164
が摺動する挿通孔163が形成されている。ガイド16
4は、記録紙43の搬送方向と平行に配置される。
【0159】駆動モータ165を方向169,170に
回転することによって、駆動側の滑車166も同様の方
向に回転する。滑車166と従動側の滑車167とに
は、ワイヤ168が巻き付けられている。ワイヤ168
には、取付板161が固定的に取り付けられている。し
たがって、駆動モータ165を駆動して滑車166を回
転させることによって、取付板161と共に2組のステ
ープルユニット39g,40g;39h,40hが同期
して方向171,172に移動する。
【0160】なお、支持板36には、2組のステープル
ユニット39g,40g;39h,40hが配置される
位置にそれぞれ対応して2つの窓30dが形成され、当
該窓30dはステープルユニットの移動する方向に連通
して形成される。またあるいは、第1ポジションおよび
第2ポジションにそれぞれ窓30dを形成してもよい。
すなわち窓30dを4個設けてもよい。
【0161】図35は、前記ステープル装置173の電
気的構成を示すブロック図である。図示されるブロック
図は、図7に示されるブロック図の上ステープルユニッ
ト39を上ステープルユニット39g,39hとし、下
ステープルユニット40g,40hと、駆動モータ16
5とを追加したものである。
【0162】制御回路68は、操作者によって複写機2
11の操作パネル216から選択された綴じ位置に応じ
て、たとえばパルスモータで実現される駆動モータ16
5に制御信号を与える。たとえば所定のパルス数を与
え、上および下ステープルユニット39g,40g;3
9h,40hを方向171,172に移動する。
【0163】以上のように第9の実施例によれば、1組
のステープルユニットは記録紙43の搬送方向と平行な
方向の複数の位置で、当該記録紙43を綴じることがで
きる。本実施例では、搬送方向と直交する方向に2組み
のステープルユニット39g,40g;39h,40h
を設けているけれども、さらに複数組のステープルユニ
ットを設けることによって、搬送方向と直交する方向の
さらに複数の位置で綴じることも可能である。
【0164】また、ステープルユニットを同期して移動
する移動機構を、前記第4の実施例のように、ギア10
4,105や、ラック102,103など、多数の部品
を組合わせることなく、簡単な移動機構で実現すること
ができ、ステープルユニット付近をコンパクトに作成す
ることができる。
【0165】図36は、本発明の第10の実施例である
ステープル装置203の動作を説明するための模式図で
ある。第10の実施例のステープル装置203は、1組
の上および下ステープルユニット39,40が同期し
て、記録紙43の搬送方向と平行な方向および直交する
方向に移動することを特徴とする。
【0166】1組のステープルユニット39,40は、
図36(A)に示される第1のX,Y方向ポジションに
配置され、コーナ綴じを行う場合には、当該位置でステ
ープル動作を行い、作成された記録紙束44が搬出され
る。中綴じを行う場合には、X方向のポジションはその
ままで、Y方向が第2Y方向ポジションとされ、当該位
置でステープル動作を行う。さらに、Y方向のポジショ
ンはそのままで、X方向が第2X方向ポジションとさ
れ、当該位置でステープル動作を行う。2つのポジショ
ンでのステープル動作が終了すると、作成された記録紙
束44は搬出され、ステープルユニット39,40は再
び第1のX,Y方向ポジションに配置される。
【0167】図37は、前記ステープルユニット39,
40の移動機構を示す斜視図である。上および下ステー
プルユニット39,40のステープル本体には、ガイド
175,178が摺動する挿通孔174,177がそれ
ぞれ形成されている。ガイド175,178は記録紙4
3の搬送方向と直交する方向に配置される。前記上およ
び下ステープルユニット39,40とガイド175,1
78とは、取付板176に取り付けられている。取付板
176には、記録紙43が挿通する窓179が形成され
ている。
【0168】駆動モータ180を方向189,190に
回転することによって、駆動側の滑車181も同様な方
向に回転する。滑車181と、取付板176の表面に沿
って配置される複数(本実施例では7)の従動側の滑車
182〜188とには、ワイヤ204が巻き付けられて
いる。ワイヤ204の同一方向に移動するよう配設され
た部分には、上および下ステープルユニット39,40
が固定的に取り付けられている。したがって、駆動モー
タ180を駆動して滑車181を回転することによっ
て、上および下ステープルユニット39,40が方向1
91,192に移動する。
【0169】また、前記取付板176には、ガイド19
4が摺動する挿通孔193が形成されている。ガイド1
94は、記録紙43の搬送方向と平行に配置される。駆
動モータ195を方向199,200に回転することに
よって、駆動側の滑車196も同様な方向に回転する。
滑車196と、従動側の滑車197とには、ワイヤ19
8が巻き付けられている。ワイヤ198には、前記取付
板176が固定的に取り付けられている。したがって、
駆動モータ195を駆動して滑車196を回転すること
によって、上および下ステープルユニット39,40が
方向201,202に移動する。
【0170】なお、支持板36には、ステープルユニッ
ト39,40が移動する方向に連通する1つの大きな窓
30dが形成される。またあるいは、ステープルユニッ
ト39,40を停止させる位置にそれぞれ窓30dを形
成してもかまわない。
【0171】図38は、前記ステープル装置203の電
気的構成を示すブロック図である。図示されるブロック
図は、図7に示されるブロック図に下ステープルユニッ
ト40と、駆動モータ180,195とを追加したもの
である。
【0172】制御回路68は、操作者によって複写機2
11の操作パネル216から入力された綴じ位置に応じ
て、たとえばパルスモータで実現される駆動モータ18
0,195に制御信号をそれぞれ与える。たとえば所定
のパルス数をそれぞれ与え、上および下ステープルユニ
ット39,40を方向191,192;201,202
に移動する。
【0173】なお、本実施例では、通常、1組のステー
プルユニット39,40は第1X,第1Y方向ポジショ
ンに配置される。
【0174】図39は、前記ステープル装置203の動
作を示すフローチャートである。当該フローチャート
は、コーナー綴じを行うか、あるいは中綴じを行うかを
選択する場合のフローチャートである。ステップh1で
は、記録紙43が所定枚数だけ整合されて支持板36上
に保持される。ステップh2では、ステープルユニット
39,40がホームポジション、すなわち前述した第1
X,Y方向ポジションに配置される。ステップh3で
は、コーナー綴じを行うか否かが判断され、コーナー綴
じを行う場合にはステップh4に移る。ステップh4で
は、ステープルユニット39,40が作動し、記録紙束
44が作成される。ステップh5では、作成された記録
紙束44が搬出される。
【0175】前記ステップh3でコーナー綴じを行わな
いと判断された場合、ステップh6に移り、駆動モータ
195を所定のパルス数だけ駆動する。駆動モータ19
5は、方向199に回転され、これによってステープル
ユニット39,40は、第1X方向ポジション、第2Y
方向ポジションに配置される。ステップh7では、ステ
ープルユニット39,40が作動する。
【0176】ステップh8では、駆動モータ180を所
定のパルス数だけ駆動する。駆動モータ180は、方向
190に回転される。これによって、ステープルユニッ
ト39,40は、第2X,Y方向ポジションに配置され
る。ステップh9では、ステープルユニット39,40
が作動する。これによって、中綴じを行った記録紙束4
4が作成される。ステップh10では、作成された記録
紙束44が搬出される。
【0177】以上のように第10の実施例によれば、1
組のステープルユニット39,40で、記録紙43の搬
送方向と平行な方向および直交する方向の複数の位置
で、記録紙43を綴じることができる。すなわち、記録
紙43の全面のいずれの位置でも綴じることができる。
また、1組のステープルユニット39,40を同期して
移動する移動機構が、第9の実施例と同様に、簡単に実
現することができ、ステープルユニット付近をコンパク
トに作成することができる。
【0178】なお、上述した全実施例では、ステープル
装置を、ページ順に1枚ずつ複写し、必要な部数だけ複
写を繰り返す装置に接続して利用する、いわゆるオンラ
イン処理の後処理装置(通称;フィニッシャ装置)とし
た例について説明したけれども、たとえば印刷機または
それに類似する装置のように、同一ページを必要枚数だ
け一度に印刷し、所定のページ分だけ印刷を繰り返す装
置に接続して利用する、いわゆるオフラインの後処理装
置とすることもできる。なお、後者の場合、一旦、各ペ
ージ毎に記録紙をソータに収納した後、コレータによっ
てページ順に揃えた後に綴じられる。
【0179】図40は、本発明の第11の実施例である
フィニッシャ装置221の構成を示す側面図である。な
お、第11〜第13の実施例は、先の第1〜第10の実
施例とは綴じ位置が反対となるけれども、これは、複写
機211にセットする原稿の方向を反転する、あるいは
複写機211からの記録紙の搬出方向を反転させるなど
の方法によって、所望の綴じ位置で綴じるようにするこ
とが可能である。
【0180】フィニッシャ装置221は、第1の実施例
で説明したステープル装置31と同様の搬送ローラ3
2,33、ゲート35、上ステープルユニット39、お
よび下ステープルユニット40を含み、さらに搬出ロー
ラ225,226、および集積トレイ233を含んで構
成される。
【0181】フィニッシャ装置221が装着される複写
機211の排出ローラ222,223によって排出され
た記録紙43は、フィニッシャ装置221の搬送ローラ
32,33によって搬送され、案内板224に沿って記
録紙束44を作成する作成領域に搬入される。
【0182】作成領域に配置される集積トレイ233
は、たとえばハウジング228の底面などの水平方向に
対して所定の角度だけ傾斜して、好ましくは記録紙搬入
方向の上流側に対応する端部が下方となるように所定の
角度だけ傾斜して配置される。前記角度は、たとえば4
5°以上に選ばれる。また、集積トレイ233の深さ
は、搬入される記録紙43の搬送方向上流側が、既に集
積トレイ233に集積されている記録紙43上に積層さ
れるような深さに選ばれる。前記ゲート35は、集積ト
レイ233の保持面に近接/離反して移動可能に取付け
られ、記録紙43の搬入時には保持面に近接して配置さ
れる。ゲート35はソレノイド62によって駆動され
る。
【0183】ゲート35は、集積トレイ233の保持面
に対して垂直に、かつ集積トレイ233の下方側に配置
され、ソレノイド62によって保持面に対して近接/離
反可能なように設けられる。搬入された記録紙43は、
その搬入方向上流側端部が、保持面に近接したゲート3
5に当接するように搬送方向を反転(スイッチバック)
して搬送され、集積トレイ233に保持される。
【0184】集積トレイ233を挟んで上下にそれぞれ
配置される上および下ステープルユニット39,40
は、保持された記録紙43が所定の枚数になると作動
し、当該記録紙43を綴じて記録紙束44を作成する。
【0185】記録紙束44が作成されると、ソレノイド
62によって駆動されたゲート35が集積トレイ233
から離反する方向に移動する。これによって記録紙束4
4は、自重によって下方に落下するとともに、搬出ロー
ラ225,226によって搬送経路227に沿って搬送
され、記録紙43の搬入口よりも低い位置に設けられた
搬出口から排出トレイ42に搬出される。上述した搬送
ローラ32,33、案内板224、集積トレイ233、
上ステープルユニット39、下ステープルユニット4
0、ゲート35、ソレノイド62、搬出ローラ225,
226、および搬送経路227は、ハウジング228に
よって覆われる。当該ハウジング228には、少なくと
も記録紙43を搬入するための搬入口と、作成した記録
紙束44を搬出するための搬出口とが設けられる。
【0186】なお、前記フィニッシャ装置221には、
図示しないけれども第1の実施例と同様のジョガ37,
38が設けられる。
【0187】図41は、前記フィニッシャ装置221の
電気的構成を示すブロック図である。フィニッシャ装置
221は、前記ステープル装置31とほぼ同様にして構
成され、前述した搬送ローラ32,33、ジョガ37,
38、ゲート35、上ステープルユニット39をそれぞ
れ駆動する駆動モータ60,63,64、ソレノイド6
2、および駆動モータ65を含み、前述したステープル
装置31が有するパドラ34、プッシャ41、およびこ
れらを駆動する駆動モータ61、66を含まない。その
他は、ステープル装置31と同様にして構成され、同様
の部材には同じ参照符号を付して示す。
【0188】図42は、前記フィニッシャ装置221の
動作を示すフローチャートである。また、図43は、前
記フィニッシャ装置221の動作を段階的に示す側面図
である。ステップi1では、複写機211の操作パネル
216から複写の開始が指示され、複写動作が開始す
る。ステップi2では、フィニッシャ装置221の搬送
ローラ32,33が、図43(A)に示される方向4
5,46に回転し始める。
【0189】ステップi3では、記録紙43が搬入され
る。記録紙43は、搬送ローラ32,33によって挟持
されて図43(A)に示される方向229に搬送され
る。このときゲート35は集積トレイ233に近接する
閉まった状態である。記録紙43は、案内板224に沿
って、その搬入方向上流側端部が搬入方向下流側端部よ
りも低くなるように搬送される。続いて図43(B)に
示されるように、搬入方向上流側端部が矢符230で示
される集積トレイ233に近接する方向に落下し、図4
3(C)に示されるように、下方231に落下し、ゲー
ト35に当接して保持される。これによって、記録紙の
搬入方向上流側端部は、搬出方向下流側端部となり、搬
送方向が反転される。
【0190】ステップi4では、搬入された記録紙43
が最終紙であるか否かが判断され、最終紙である場合に
はステップi5に移り、最終紙でない場合にはステップ
i2に戻る。ステップi5では、搬送ローラ32,33
の回転が停止する。ステップi6では、図43(D)に
示されるように、上および下ステープルユニット39,
40が作動し、記録紙束44が作成される。ステップi
7では、ゲート35が集積トレイ233から離反する方
向に移動して開く。
【0191】ステップi8では、記録紙束44を搬出す
るための搬出ローラ225,226が回転する。記録紙
束44は、図43(E)に示されるように、自重によっ
て下方に落下し、搬出ローラ225,226によって搬
送経路227に沿って搬送され、排出トレイ42に排出
される。ステップi9では、排出トレイ42への記録紙
束44の搬出が完了する。ステップi10では、ゲート
35が閉まる。また、搬出ローラ225,226の回転
が停止する。ステップi11では、複写機211の複写
動作が終了する。
【0192】以上のように第11の実施例によれば、第
1〜第10の実施例で説明した記録紙束44を搬出する
ためのプッシャ41、および記録紙43をゲート35に
整合するためのパドラ34が不要となり、フィニッシャ
装置221の構成を簡略化することができる。また、集
積トレイ233が傾斜して配置され、収納スペースが有
効に利用されるので、搬送系のためのスペースを縮小す
ることができる。また、記録紙束44を搬出すると直ち
に次の記録紙43を搬入することができ、搬送時間を短
くすることができて、効率よく記録紙束44を作成する
ことができる。
【0193】さらに、本実施例のように搬送方向が反転
するような構成にすることによって、装置の搬入方向に
平行な長さが短くなり、装置をコンパクトにすることが
できる。
【0194】なお、集積トレイ233を、記録紙搬入方
向の下流側に対応する端部が下方となるように所定の角
度だけ傾斜して配置してもかまわない。このような構成
にすることによっても、装置の搬入方向に平行な長さが
短くなり、装置をコンパクトにすることができる。
【0195】また、記録紙の搬送方向、あるいは複写機
211にセットする原稿の方向を選ぶことによって、フ
ィニッシャ装置221のステープルユニット39,40
を操作者が通常操作する側に配置することができ、ステ
ープルの補充やメンテナンスなどの作業がし易くなる。
ただし、これはステープルユニット39,40を1つだ
け設け、ホームポジション位置が記録紙搬送方向に対し
て直交する方向の、支持板36の一方あるいは他方端部
側に選ばれる場合に得られる効果である。また、このよ
うに集積トレイ233を傾斜することによって装置がコ
ンパクトとなるけれども、作成した記録紙束の搬出位置
が装置の下方となり、操作性が低下する。
【0196】また、本実施例のフィニッシャ装置221
を第2〜第10の実施例のステープル装置と組み合わせ
て実現することも可能である。すなわち、フィニッシャ
装置221のゲート35を複数設けること、上および下
ステープルユニット39,40を複数設けること、上ス
テープルユニット39を移動させること、下ステープル
ユニット40を移動させること、およびジョガ37,3
8を移動させることも可能である。
【0197】図44は、本発明の第12の実施例である
フィニッシャ装置241の構成を示す側面図である。ま
た、図45は、前記ゲート35が取り付けられたベルト
246の部分を拡大して示す斜視図である。
【0198】本実施例のフィニッシャ装置241は、第
1の実施例で説明したステープル装置31と同様の搬送
ローラ32,33、パドラ34、支持板36、上ステー
プルユニット39、および下ステープルユニット40を
含み、さらに搬出ローラ242,243、2つの突出片
248,249が取り付けられたベルト246、および
ローラ244,245を含んで構成される。本実施例の
突出片248,249は、ゲートおよびプッシャとして
機能する。一方の突出片248がゲートとして機能して
いるときには、他方の突出片249はプッシャとして機
能する。ベルト246は、ローラ244,245に巻回
されている。
【0199】フィニッシャ装置241が装着される複写
機211の排出ローラ222,223によって搬出され
た記録紙43は、フィニッシャ装置241の搬送ローラ
32,33およびパドラ34によって搬送され、記録紙
束44を作成する作成領域252に搬入される。搬入さ
れた記録紙43は、支持板36に保持される。支持板3
6には、突出片248,249が支持板36の支持面か
ら突出するための窓36aが形成されている。記録紙4
3の搬送方向下流側端部は、前記窓36aから突出した
一方の突出片248に当接し、整合して保持される。こ
のとき他方の突出片249は支持板36の支持面とは反
対面から突出している。支持板36を挟んで上下にそれ
ぞれ配置される上および下ステープルユニット39,4
0は、保持された記録紙43が所定の枚数になると作動
し、当該記録紙43を綴じて記録紙束44を作成する。
【0200】記録紙束44が作成されると、ローラ24
4,245が回転してベルト246が方向250に移動
する。これによって支持板36上の記録紙束44の搬送
方向上流側端部に突出片249が当接する。さらにベル
ト246が移動することによって、記録紙束44はプッ
シャとして機能する突出片249によって押出される。
記録紙束44は、記録紙束44を記録紙43の搬入方向
253とは反対の方向254に搬送するように屈曲した
搬送経路247に沿って搬送され、搬出ローラ242,
243によって排出トレイ42に搬出される。
【0201】ベルト246の長さおよび突出片248,
249の位置は、記録紙43の大きさに応じて選ばれ
る。すなわち、綴じられる最大寸法の記録紙43を考慮
して、一方の突出片248が支持面から突出するときに
は他方の突出片249は支持面から突出しないように設
計される。さらに、突出片248,249は、ベルト2
46の長さを均等分する位置に取り付けられる。これに
よって、ゲートとしての機能、およびプッシャとしての
機能を充分に発揮することができる。
【0202】上述した搬送ローラ32,33、支持板3
6、上ステープルユニット39、下ステープルユニット
40、突出片248,249を有するベルト246、ロ
ーラ244,245、搬出ローラ242,243、およ
び搬送経路247は、ハウジング251によって覆われ
る。当該ハウジング251には、少なくとも記録紙43
を搬入するための搬入口と、作成した記録紙束44を搬
出するための搬出口とが設けられる。
【0203】なお、前記フィニッシャ装置241には、
図示しないけれども第1の実施例と同様のジョガ37,
38が設けられる。また、突出片248,249が所定
の位置に配置されたか否かを検出するホームポジション
センサ、およびローラ244を駆動する駆動モータが設
けられる。
【0204】また、支持板36には、ジョガ37,38
移動用の窓30b,30cおよびステープルユニット3
9,40用の窓30dが形成される。
【0205】図46は、前記フィニシャ装置241の電
気的構成を示すブロック図である。フィニッシャ装置2
41は、前記ステープル装置31とほぼ同様にして構成
され、前述した搬送ローラ32,33、ジョガ37,3
8、上ステープルユニット39をそれぞれ駆動する駆動
モータ60,63〜65を含み、さらにローラ244,
245のうちの駆動側ローラ、たとえばローラ244を
駆動する駆動モータ255を含んで構成される。前述し
たステープル装置31が有するパドラ34、ゲート3
5、プッシャ41、これらを駆動する駆動モータ61、
ソレノイド62、および駆動モータ66を含まない。そ
の他は、ステープル装置31と同様にして構成され、同
様の部材には同じ参照符号を付して示す。
【0206】図47は、前記フィニッシャ装置241の
動作を示すフローチャートである。ステップj1では、
複写機211の操作パネル216から複写の開始が指示
され、複写動作が開始する。ステップj2では、フィニ
ッシャ装置241の搬送ローラ32,33が回転し始め
る。ステップj3では、ベルト246が移動し、当該ベ
ルト246に取り付けられた突出片248,249が予
め定めるホームポジションに配置される。
【0207】ステップj4では、記録紙43が搬入され
る。ステップj5では、搬入された記録紙43が最終紙
であるか否かが判断され、最終紙である場合にはステッ
プj6に移り、最終紙でない場合にはステップj4に戻
る。ステップj6では、上および下ステープルユニット
39,40が作動し、記録紙束44が作成される。ステ
ップj7では、記録紙束44を搬出するための搬出ロー
ラ242,243が回転する。記録紙束44は、ステッ
プj8では、ローラ244が回転し、ベルト246が方
向250に移動する。ステップj9では、前記ベルト2
46が所定の長さだけ移動したか否かが検出される。移
動した場合にはステップj10に移り、移動していない
場合にはステップj8に戻る。ステップj10では、ロ
ーラ244の回転が停止し、ベルト246の移動が停止
する。ステップj11では、記録紙束44が排出トレイ
42に搬出される。
【0208】以上のように第12の実施例によれば、第
1〜第10の実施例で説明したようなプッシャ41が不
要となり、記録紙束44を搬出するためにプッシャとし
て動作した突出片249は、記録紙束44が搬出される
と、次の記録紙束44を作成するためのゲートとして動
作するので、前記第1〜第10の実施例のプッシャ41
が行っていた往復動作がなくなる。したがって、フィニ
ッシャ装置241の構成が簡略化され、ゲートおよびプ
ッシャとして機能する突出片248,249の動作はロ
ーラ244の回転を制御するだけで行うことができ、制
御が簡単になる。また、前記実施例と同様に効率良く記
録紙43および記録紙束44を搬送することができる。
さらに、突出片248,249の配置を変えるだけで記
録紙43の綴じ位置を選ぶことができる。
【0209】なお、本実施例では、ベルト246に取付
けられる突出片248,249が2つの場合について説
明したけれども、3以上設けることも可能である。突出
片の数は、記録紙の搬送方向に沿った長さとベルト24
6の長さとによって決まり、記録紙の搬送方向に沿った
長さが突出片同士の間隔の最小値である。たとえば3つ
の突出片を設けたときに、効率良く記録紙の搬入および
記録紙束の搬出を行うことができる。
【0210】図48は、本発明の第13の実施例であ
り、前記ベルト246の他の例を示す斜視図である。ベ
ルト246には1つの突出片248が取り付けられ、そ
の表面には複数の挿通孔246aが形成されている。当
該ベルト246は、3つのローラ244,245,25
6に巻回されている。ローラ244,245,256に
巻回されたベルト246の間には、エアーファン257
およびエアーダクト258が配置される。エアーファン
257は、矢符259で示される方向、すなわちベルト
246の外側から内側に向かう方向に前記挿通孔246
aからエアーを吸引する。エアーダクト258は、吸引
したエアーを矢符260で示される方向、すなわちベル
ト246の外側に向かう方向に排出する。
【0211】図49は、前記ベルト246を有するフィ
ニッシャ装置261の電気的構成を示すブロック図であ
る。フィニッシャ装置261は、前記フィニッシャ装置
241に、エアーファン257およびこれを駆動する駆
動モータ262を追加したものである。
【0212】図50は、前記フィニッシャ装置261の
動作を示すフローチャートである。なお、ベルト246
付近以外は、前記フィニッシャ装置241と同様にして
構成され、図44を参照して動作を説明する。ステップ
k1では、複写機211の操作パネル216から複写の
開始が指示され、複写動作が開始する。ステップk2で
は、フィニッシャ装置261の搬送ローラ32,33が
回転し始める。ステップk3では、ベルト246が移動
し、当該ベルト246に取り付けられた突出片248が
予め定めるホームポジションに配置される。
【0213】ステップk4では、記録紙43が搬入され
る。ステップk5では、搬入された記録紙43が最終紙
であるか否かが判断され、最終紙である場合にはステッ
プk6に移り、最終紙でない場合にはステップk4に戻
る。ステップk6では、上および下ステープルユニット
39,40が作動し、記録紙束44が作成される。ステ
ップk7では、エアーファン257が作動する。また、
記録紙束44を搬出するための搬出ローラ242,24
3が回転する。
【0214】ステップk8では、ローラ244が回転
し、ベルト246が方向250に所定の長さだけ移動す
る。ステップk9では、記録紙束44が排出トレイ42
に搬出される。ステップk10では、エアーファン25
7が停止する。ステップk11では、ベルト246が方
向250に所定の長さだけ移動し、突出片248が一巡
して再び予め定めるホームポジションに配置される。
【0215】以上のように第13の実施例によれば、作
成された記録紙束44は、ベルト246に吸着されて搬
出される。したがって、突出片248は1つでよく、第
12の実施例と比較すると、ベルト246の構成が簡略
化される。また、突出片248の配置を選ぶだけで、記
録紙43の綴じ位置を選ぶことができる。
【0216】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、記録紙束
を、記録紙の搬入方向と平行な搬出方向で搬出すること
ができ、搬送方向を変更するための複雑な機構が不要
で、また記録紙束の搬出開始と同時に次の記録紙を搬入
することができ、記録紙束の作成効率が向上する。さら
に、突出片を所定の位置で保持手段の保持面から突出さ
せることによって、記録紙の搬入方向に平行な方向で綴
じ位置を選ぶことができる。また、保持手段内の記録紙
は搬入手段とは別個に構成された搬送手段によって突出
片に当接するまで搬送されるので、複数枚の記録紙を最
適な位置で積層して保持することができる。さらに、作
成された記録紙束はその端部が押圧されて外部へ押出さ
れるようにして搬出されるので、記録紙のしわ寄りなど
を防止して円滑に搬出することができる。
【0217】
【0218】
【0219】
【0220】また、折曲側ステープルユニットを移動可
能とし、打込側ステープルユニットが複数個設けられる
ので、前記搬入方向と直交する方向で綴じ位置を選ぶこ
とができるとともに、慣性力が小さく、駆動力が少なく
てすみ、消費電力の低減を図ることができる。
【0221】また一対の整合手段が前記搬入方向と直
交する方向で同一方向に移動するので、搬入方向と直交
する方向で綴じ位置を選ぶことができるとともに、整合
手段の移動を制御するのみで綴じ位置を選ぶことができ
るので、ステープル装置の構成が容易となり、ステープ
ル装置に対する製造コストが安価となる。
【0222】また、作成された記録紙束の搬出時におい
て、前記一対の整合手段が搬入方向と直交する方向で同
一方向に移動するので、搬出された記録紙束のステープ
ルが、前後の記録紙束で重なることがなくなる。したが
って、ステープルの引っ掛かりなどによって記録紙束の
搬送が滞ることがなく、また高価な専用のオフセットト
レイが不要であり、安価に円滑な搬送を実現することが
できる。
【0223】
【0224】
【0225】
【0226】
【0227】またゲートおよびプッシャとして機能す
る突出片がベルトに取付けられる。したがって、形成さ
れた記録紙束を押出すための特別な手段を設ける必要は
なく、ステープル装置の構成を簡略化することができ
る。また、記録紙および記録紙束の搬送動作の制御が簡
単になる。さらに、効率良く記録紙および記録紙束を搬
送することができる。また、突出片の位置を変えるだけ
で記録紙の綴じ位置を選ぶことができる。
【0228】また作成された記録紙束はベルトに吸着
されて搬出される。このため、前記ベルトの構成が簡略
化される。また、記録紙および記録紙束の搬送動作の制
御が簡単になる。さらに、効率良く記録紙および記録紙
束を搬送することができる。また、突出片の位置を変え
るだけで記録紙の綴じ位置を選ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に基づくステープル装置の基本的な動作
を段階的に説明する模式図である。
【図2】本発明に基づくステープル装置と、従来技術の
ステープル装置との動作を比較して説明する模式図であ
る。
【図3】記録紙1のステープル打込可能領域を示す斜視
図である。
【図4】本発明の第1の実施例であるステープル装置3
1の構成を示す側面図である。
【図5】前記ステープル装置31の平面図である。
【図6】支持板36の平面図である。
【図7】ゲート35の動作原理の一例を説明するための
側面図である。
【図8】前記ステープル装置31の電気的構成を示すブ
ロック図である。
【図9】前記ステープル装置31の動作を示すフローチ
ャートである。
【図10】前記ステープル装置31の動作を段階的に示
す側面図である。
【図11】本発明の第2の実施例であるステープル装置
81の構成を示す側面図である。
【図12】記録紙43の綴じ位置88a〜88cを示す
平面図である。
【図13】前記ステープル装置81の電気的構成を示す
ブロック図である。
【図14】本発明の第3の実施例であるステープル装置
91のステープルユニットを示す平面図である。
【図15】前記ステープル装置91の電気的構成を示す
ブロック図である。
【図16】本発明の第4の実施例であるステープル装置
111の動作を説明するための模式図である。
【図17】前記ステープル装置111の上および下ステ
ープルユニット39,40の移動機構を示す斜視図であ
る。
【図18】前記ステープル装置111の電気的構成を示
すブロック図である。
【図19】前記ステープル装置111の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図20】本発明の第5の実施例であるステープル装置
121の上ステープルユニット39の移動機構を示す斜
視図である。
【図21】前記ステープル装置121の電気的構成を示
すブロック図である。
【図22】前記ステープル装置121の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図23】本発明の第6の実施例であるステープル装置
132の下ステープルユニット40の移動機構を示す斜
視図である。
【図24】前記ステープル装置132の電気的構成を示
すブロック図である。
【図25】前記ステープル装置132の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図26】本発明の第7の実施例であるステープル装置
160の動作を説明するための模式図である。
【図27】前記ステープル装置160のジョガ37,3
8の移動機構を示す斜視図である。
【図28】前記ステープル装置160の電気的構成を示
すブロック図である。
【図29】前記ジョガ37,38による記録紙43の整
合動作を示すフローチャートである。
【図30】前記ジョガ37,38の同一方向への移動動
作を示すフローチャートである。
【図31】本発明の第8の実施例であるステープル装置
の動作を説明するための模式図である。
【図32】前記第8の実施例のステープル装置の動作を
示すフローチャートである。
【図33】本発明の第9の実施例であるステープル装置
173の動作を説明するための模式図である。
【図34】ステープルユニット39g,40g;39
h,40hの移動機構を示す斜視図である。
【図35】前記ステープル装置173の電気的構成を示
すブロック図である。
【図36】本発明の第10の実施例であるステープル装
置203の動作を説明するための模式図である。
【図37】ステープルユニット39,40の移動機構を
示す斜視図である。
【図38】前記ステープル装置203の電気的構成を示
すブロック図である。
【図39】前記ステープル装置203の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図40】本発明の第11の実施例であるフィニッシャ
装置221の構成を示す側面図である。
【図41】前記フィニッシャ装置221の電気的構成を
示すブロック図である。
【図42】前記フィニッシャ装置221の動作を示すフ
ローチャートである。
【図43】前記フィニッシャ装置221の動作を段階的
に示す側面図である。
【図44】本発明の第12の実施例であるフィニッシャ
装置241の構成を示す側面図である。
【図45】ゲート35が取り付けられたベルト246の
部分を拡大して示す斜視図である。
【図46】前記フィニッシャ装置241の電気的構成を
示すブロック図である。
【図47】前記フィニッシャ装置241の動作を示すフ
ローチャートである。
【図48】本発明の第13の実施例であり、前記ベルト
246の他の例を示す斜視図である。
【図49】前記ベルト246を有するフィニッシャ装置
261の電気的構成を示すブロック図である。
【図50】前記フィニッシャ装置261の動作を示すフ
ローチャートである。
【図51】従来例であるステープル装置301の構成を
示す側面図である。
【図52】前記ステープル装置301を示す平面図であ
る。
【図53】前記ステープル装置301を示す正面図であ
る。
【図54】従来例であるフィニッシャ装置351の構成
を示す側面図である。
【図55】他の従来例であるフィニッシャ装置370の
構成を示す側面図である。
【図56】他の従来例であるステープル装置321の構
成を示す側面図である。
【符号の説明】
1,43 記録紙 2,3,32,33 搬送ローラ 4,35、35a〜35c ゲート 5,6,37,38 ジョガ 11,39,39a〜39h 上ステープルユニット 12,40,40a〜40h 下ステープルユニット 13,44 記録紙束 14,47 搬入方向 15,59 搬出方向 31,81,91,111,121,132,160,
173,203 ステープル装置 34 パドラ 36 支持板 36a 窓 41 プッシャ 60,61,63〜66,65a〜65d,106,1
14,125,165,180,195,225,26
2 駆動モータ 62,62a〜62c ソレノイド 68,217 制御回路 69 センサ 70 計測回路 71 記憶回路 92 上ステープル本体 93,131 アンビル部 96,120 下ステープル本体 97 クリンチャ部 117,128 位置検出センサ 118,119 センサプレート 129,130 発光素子 158,159 HPセンサ 211 複写機 216 操作パネル 221,241,261 フィニッシャ装置 233 集積トレイ 244,245,256 ローラ 246 ベルト 246a 挿通孔 248,249 突出片 257 エアーファン 258 エアーダクト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−247253(JP,A) 特開 平7−33313(JP,A) 特開 平4−148993(JP,A) 特開 平2−219601(JP,A) 特開 平7−101620(JP,A) 特開 平7−76453(JP,A) 特開 平4−37592(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 37/04 B65H 31/30

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の記録紙を綴じて、記録紙束を作成
    するステープル装置において、 記録紙束を作成する作成領域に搬入された記録紙を積層
    して保持する保持手段と、 前記保持手段に記録紙を搬入する搬入手段と、 前記保持手段の保持面から突出するように角変位可能な
    突出片を有する整合手段と、 前記保持手段の保持面から突出した突出片に、記録紙の
    搬送方向下流側端部が当接するように記録紙を搬送する
    搬送手段と、 前記保持手段に保持された複数の記録紙に、当該複数の
    記録紙の一方表面側からステープルを打込む打込部を有
    する打込側ステープルユニットと、前記複数の記録紙の
    他方表面側から突出した打込まれたステープルの先端部
    分を折曲げる折曲部を有し、前記打込側ステープルユニ
    ットとは分離して設けられる折曲側ステープルユニット
    とを含んで構成されるステープルユニットと、 複数の記録紙にステープルを打込み、当該ステープルの
    先端部分を折曲げることによって作成された記録紙束
    を、搬入方向上流側端部を押圧することによって前記作
    成領域から前記搬入方向と平行な搬出方向で搬出する搬
    出手段と、 記録紙の搬入方向下流側端部と当該記録紙の綴じ位置と
    の距離に応じて、前記作成領域に予め設定された複数の
    整合位置の中から選択された所定の整合位置で、前記突
    出片を保持手段の保持面から突出させ、前記保持手段に
    所定枚数の記録紙が保持されると、前記ステープルユニ
    ットを作動して、当該記録紙を綴じて記録紙束を作成
    し、前記搬出手段を駆動する制御手段とを備え、 記録紙の搬入方向と直交する方向に予め設定された複数
    のステープルユニット位置に、前記ステープルユニット
    の折曲側および打込側ステープルユニットのうちのいず
    れか一方側ステープルユニットがそれぞれ設けられ、 前記ステープルユニットの折曲側および打込側ステープ
    ルユニットのうちの他方側ステープルユニットを、記録
    紙の搬送方向と直交する方向に移動する駆動手段を含
    み、 前記制御手段は、保持手段に所定枚数の記録紙が保持さ
    れると、前記駆動手段を駆動して、前記複数のステープ
    ルユニット位置の中から選択された所定のステープルユ
    ニット位置まで他方側ステープルユニットを移動した
    後、当該他方側ステープルユニットと、前記選択された
    所定のステープルユニット位置に設けられた一方側ステ
    ープルユニットとを作動することを特徴とするステープ
    ル装置。
  2. 【請求項2】 複数の記録紙を綴じて、記録紙束を作成
    するステープル装置において、 記録紙束を作成する作成領域に搬入された記録紙を積層
    して保持する保持手段と、 前記保持手段に記録紙を搬入する搬入手段と、 前記保持手段の保持面から突出するように角変位可能な
    突出片を有する整合手段と、 前記保持手段の保持面から突出した突出片に、記録紙の
    搬送方向下流側端部が当接するように記録紙を搬送する
    搬送手段と、 前記保持手段に保持された複数の記録紙に、当該複数の
    記録紙の一方表面側からステープルを打込む打込部を有
    する打込側ステープルユニットと、前記複数の記録紙の
    他方表面側から突出した打込まれたステープルの先端部
    分を折曲げる折曲部を有し、前記打込側ステープルユニ
    ットとは分離して設けられる折曲側ステープルユニット
    とを含んで構成されるステープルユニットと、 複数の記録紙にステープルを打込み、当該ステープルの
    先端部分を折曲げることによって作成された記録紙束
    を、搬入方向上流側端部を押圧することによって前記作
    成領域から前記搬入方向と平行な搬出方向で搬出する搬
    出手段と、 記録紙の搬入方向下流側端部と当該記録紙の綴じ位置と
    の距離に応じて、前記作成領域に予め設定された複数の
    整合位置の中から選択された所定の整合位置で、前記突
    出片を保持手段の保持面から突出させ、前記保持手段に
    所定枚数の記録紙が保持されると、前記ステープルユニ
    ットを作動して、当該記録紙を綴じて記録紙束を作成
    し、前記搬出手段を駆動する制御手段とを備え、 前記搬出手段は、前記保持手段の保持面から突出するよ
    うに角変位可能な突出片を有し、 前記整合手段の突出片および搬出手段の突出片が取付け
    られ、前記保持手段の保持面とは反対側に配置されるベ
    ルトと、 前記ベルトが巻回される複数のローラとを含み、 前記制御手段は、前記ローラを駆動して、所定の整合位
    置で、前記突出片のうちの1つの突出片を保持手段の保
    持面から突出するように配置し、前記保持手段に所定枚
    数の記録紙が保持されると、前記ステープルユニットを
    作動して、当該記録紙を綴じて記録紙束を作成し、記録
    紙束が作成されると、再びローラを駆動して、前記整合
    位置に配置された突出片とは異なる突出片を記録紙束の
    搬入方向上流側端部に当接させ、当該記録紙束を押出す
    ことを特徴とするステープル装置。
  3. 【請求項3】 複数の記録紙を綴じて、記録紙束を作成
    するステープル装置において、 記録紙束を作成する作成領域に搬入された記録紙を積層
    して保持する保持手段と、 前記保持手段に記録紙を搬入する搬入手段と、 前記保持手段の保持面から突出するように角変位可能な
    突出片を有する整合手段と、 前記保持手段の保持面から突出した突出片に、記録紙の
    搬送方向下流側端部が当接するように記録紙を搬送する
    搬送手段と、 前記保持手段に保持された複数の記録紙に、当該複数の
    記録紙の一方表面側からステープルを打込む打込部を有
    する打込側ステープルユニットと、前記複数の記録紙の
    他方表面側から突出した打込まれたステープルの先端部
    分を折曲げる折曲部を有し、前記打込側ステープルユニ
    ットとは分離して設けられる折曲側ステープルユニット
    とを含んで構成されるステープルユニットと、 複数の記録紙にステープルを打込み、当該ステープルの
    先端部分を折曲げることによって作成された記録紙束
    を、搬入方向上流側端部を押圧することによって前記作
    成領域から前記搬入方向と平行な搬出方向で搬出する搬
    出手段と、 記録紙の搬入方向下流側端部と当該記録紙の綴じ位置と
    の距離に応じて、前記作成領域に予め設定された複数の
    整合位置の中から選択された所定の整合位置で 、前記突
    出片を保持手段の保持面から突出させ、前記保持手段に
    所定枚数の記録紙が保持されると、前記ステープルユニ
    ットを作動して、当該記録紙を綴じて記録紙束を作成
    し、前記搬出手段を駆動する制御手段とを備え、 前記保持手段は、前記整合手段の突出片が取付けられた
    複数の挿通孔を有するベルトと、当該ベルトが巻回され
    る複数のローラとを含み、 前記搬出手段は、前記複数のローラに巻回されたベルト
    の内側の空間に配置され、ベルトの外側の空気を当該ベ
    ルトの複数の挿通孔から吸引する空気吸引手段を含み、 前記制御手段は、前記ローラを駆動して、所定の整合位
    置で、前記突出片を保持手段の保持面から突出するよう
    に配置し、前記保持手段に所定枚数の記録紙が保持され
    ると、前記ステープルユニットを作動して、当該記録紙
    を綴じて記録紙束を作成し、記録紙束が作成されると、
    前記空気吸引手段を作動するとともに、再び前記ローラ
    を駆動することを特徴とするステープル装置。
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