JP4444399B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置に係り、画像形成済みのシートを装置内にとり込み、このシートの整合や、シートの略中央付近を綴じ処理し、２つ折り等のシート処理を行ったのち、シート積載部に排出・積載するシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート処理装置の一例として、画像形成済みのシートを複数枚整合して、その略中央付近を綴じ処理したのち、略中央部を折りローラ対により折り処理し、折りローラ対部の排出側にある排出口から折り部を先にして、下方の排出トレイに向けて排出するようにしたものがある。
【０００３】
上記の排出される２つ折りされたシート束は、排出トレイに排出方向に沿って移動可能な積載ストッパに突き当てられて静止し、次のシート束が既積載のシート束上に重ねられるようにして積載されていく。この際、排出されるシート束の重なりの継続により次第に山状に盛り上がっていくと、後続のシート束の排出に支障をきたするので、積載ストッパを、折りローラ対側から次第に離隔する向きに移動させている。
【０００４】
この積載ストッパの移動により、下側のシート束が、積載ストッパに連れられて同方向に移動することにより、上記のシート束の山状部が次第に崩れてき、シート束は、先端部が少しずつズレた状態で排出トレイの上に積載されていって、シート束の安定した積載が行われるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例において、排出シート束の折り部を規制して、積載状態を整える積載ストッパは、排出口から決まった位置にあったので、ラージサイズシートを規制する待機位置に積載ストッパがある場合には、スモールサイズシートの排出時、先端部が既積載のシート束の内側に突っ込んでしまう虞れがある。また、シート束の束枚数に関しては、例えば、束枚数が多い場合には、積載部シート束が嵩張り易くなってしまう。
【０００６】
また、積載ストッパを排出方向に移動させて、シート束の山状部を崩し、シート束を平滑な整列状態にする場合、積載ストッパの移動量をシートサイズ等に関係なく一定にすると、ラージサイズシートの場合には、山状部（堆積部）が大きくなり過ぎて、給送不良をまねく虞れがあった。
【０００７】
本発明は、排出シート束を規制してシート束を整列する積載ストッパを、シートサイズや束枚数に応じて移動を適正に制御することで、積載良好な積載部を有するシート処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、シートに画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成された複数枚のシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じ処理されたシート束を、２つ折りする折り手段と、
前記折り手段により折られたシート束を、折り部側から排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束を、積載するシート束積載手段と、
前記シート束積載手段上に排出されたシート束の折り部を規制可能であって、前記シート束積載手段上をシート束排出方向に沿って移動自在なシート束先端規制部材と、
前記シート束先端規制部材を前記シート束排出方向に沿って駆動する駆動手段と、
前記シート束のサイズを検知するシートサイズ検知手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御して前記シート束先端規制部材を待機位置に移動させる際に、前記待機位置を、前記シートサイズ検知手段により検知されたシート束のサイズが所定のサイズより大きい場合には、シート束のサイズが小さい場合よりも、前記排出手段から遠い位置に設定すると共に、前記排出手段から排出されるシート束の束枚数が所定の枚数より多い場合には、シート束の束枚数が少ない場合よりも、前記排出手段から遠い位置に設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、シートに画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成された複数枚のシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じ処理されたシート束を、２つ折りする折り手段と、
前記折り手段により折られたシート束を、折り部側から排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束を、積載するシート束積載手段と、
前記シート束積載手段上に排出されたシート束の折り部を規制可能であって、前記シート束積載手段上をシート束排出方向に沿って移動自在なシート束先端規制部材と、
前記シート束先端規制部材を前記シート束排出方向に沿って駆動する駆動手段と、
前記シート束のサイズを検知するシートサイズ検知手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御して前記シート束先端規制部材を前記排出手段から排出されるシート束が増加するに従って待機位置から前記シート束排出方向に移動させる際に、前記シートサイズ検知手段により検知されたシート束のサイズが所定のサイズより大きい場合には、シート束のサイズが小さい場合よりも、前記シート束先端規制部材の移動量を大きくすることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記制御手段は、前記排出手段から排出されるシート束の束枚数が所定の枚数より多い場合には、シート束の束枚数が少ない場合よりも、前記シート束先端規制部材の待機位置からの移動量を大きくすることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記シート束積載手段へのシート束の排出の終了後には、前記制御手段は、前記シート束先端規制部材を前記排出手段から最遠部に移動させることを特徴とする。
【００１５】
［作用］
以上構成に基づき、排出されるシート束は、シートサイズが大きい場合には、シート束先端規制部材は、排出手段から遠い位置を待機位置としている。また、シート束の束枚数が多い場合には、シート束先端規制部材は、排出手段から遠い位置を待機位置としている。
【００１６】
シート束を規制しているシート束先端規制部材が、排出方向に移動してく時、シートサイズが大きい場合には、シート束先端規制部材の移動量は大きいストロークで移動する。また、シート束の束枚数が多い場合には、シート束先端規制部材は、大きいストロークで移動するように制御されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、シート処理装置の本発明に係る要部は、図１２ないし図１４に記載されている。
【００１８】
図１は、本発明のシート処理装置が適用可能な画像形成装置としての複写装置１０００の内部構造を示す断面図である。複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、サドルステッチャ８００インサータ９００等を有する。上記折り処理部４００、サドルステッチャ８００、インサータ９００等は、オプションとして装備することができる。
【００１９】
図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先端にして搬送される。そして、更に該原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後排紙トレイ１１２上に排出される。なお、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。上述した読み取り方法を原稿流し読みとする。原稿がプラテンガラス１０２上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７，レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００２０】
なお、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み取り方法を原稿固定読みとする。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００２１】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００２２】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙は、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６において記録紙に転写される。転写後の記録紙は、定着部１１７にて定着処理が施される。
【００２３】
そして、定着部１１７を通過した記録紙をフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、記録紙の後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送する。そして、排出ローラ１１８により該記録紙をプリンタ部３００から排出する。これによりトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部３００から排出できる。これを反転排紙と称する。
【００２４】
上述したようにフェイスダウンで記録紙を機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。
【００２５】
なお、手差し給紙部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２に該シートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出する。
【００２６】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パスへと導く。
【００２７】
次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成について、図１、図２を参照ながら説明する。
【００２８】
折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ５００側に導くための搬送パス１３１を有する。搬送パス１３１上には、搬送ローラ対１３０及び１３３が設けられている。また、搬送ローラ対１３３の近傍に設けられた切替フラッパ１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６またはフィニッシャ５００側に導くためのものである。
【００２９】
シートの折り処理を行う場合、切替フラッパ１３５を折りパス１３６側に切り替え、シートを折りパス４２０に導く。折りパス４２０に導かれたシートは、折りローラ４２１まで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替フラッパ４１０をフィニッシャ側５００に切り換え、プリンタ部３００から排出されたシートを搬送パス１３１を介して、直接送り込む。
【００３０】
折りパス１３６を搬送されたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てることで形成されるループが、折りローラ１４０，１４１により折らる。この折り曲げ部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成された部ループを、折りローラ１４１，１４２により更に折ることで、シートは、Ｚ折りされる。このＺ折りシートは、搬送パス１４５を介して搬送パス１３１に送られ、排出ローラ１３３により下流側のサドルステッチャ８００、フィニッシャ５００に排出される。
【００３１】
折り処理部４００から送られるシートは、切替フラッパ２３５によりフィニッシャ５００とサドルステッチャ８００とのいずれかに切り替えられる。まず、フィニッシャ５００の構成に付いて説明する。
【００３２】
フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシートの処理を行うためのものである。
【００３３】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたシートを装置内部に取り込むための入口ローラ対２３２を有する。入口ローラ対２３２の下流には、シートをフィニッシャパスまたは、下方の製本パスに導くための切替フラッパ２３５が設けられている。
【００３４】
フィニッシャパスに導かれたシートは、搬送ローラ対５１０を介し、バッファローラ５１３に向けて搬送される。なお、搬送ローラ対５１０とバッファローラ５１３は正逆転可能となるように構成されている。
【００３５】
搬送ローラ対５１０とバッファローラ５１３との間には、パンチユニット５１２が設けられており、パンチユニットは必要に応じて動作させ、搬送ローラ対５１０を介して搬送されたシートの後端付近に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００３６】
バッファローラ５１３は、搬送ローラ５１０を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラであり、該バッファローラ５１３の回転中に押下コロ５１５によりシートが巻き付けられる。バッファローラ５１３に巻き付けられたシートは、バッファローラ５１３が回転する方向へ搬送される。
【００３７】
バッファローラ５１３の周面部に形成されているバッファパス５１６の途中には、切替フラッパ５１７が設けられており、その下方には、切替フラッパ５２０が設けられている。切替フラッパ５１７は、バッファローラ５１３に巻き付けられたシートをバッファローラ５１３から剥離して、サンプルトレイ７０１側のノンソートパスまたは、ソートパス５２１に導くためのものである。
【００３８】
切替フラッパ５２０は、バッファローラ５１３に巻き付けられたシートを、バッファローラ５１３から剥離してソートパス５２１に導くためのものである。また、バッファローラ５１３に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５１６に導くためのものでもある。切換フラッパ５１０によりノンソートパスに導かれたシートは、排出ローラ対５１９を介して、サンプルトレイ７０１上に排出される。
【００３９】
一方、切替フラッパ５１７によりソートパス５２１に導かれたシートは、搬送ローラ対５２３を介して中間トレイとしての処理トレイ６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート群は、操作部１（図７）からの設定に応じて、整合処理やステイプル処理が行なわれ、その後、排出ローラ６１０ａ，６１０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。
【００４０】
なお、上述したステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４１】
次に、サドルステッチャ８００部の構成を説明する。
【００４２】
切替フラッパ２３５により、下方に切り替えられたシートは、サイズに応じてフラッパ２３６により搬入口を選択されて、サドルステッチャ８００の収納ガイド２３７内に搬入され、シートの先端が可動式のシート位置決め部材２３９に接するまで搬送される。また、収納ガイド２３７の途中位置には、２対のステイプラ２４０が設けられており、ステイプラ２４０と対向する位置にはアンビルが設けられている。該ステイプラ２４０はアンビルと協働して、シート束の中央を綴じるように構成されている。
【００４３】
ステイプラ２４０の下流側には、折りローラ対２４２，２４３が設けられており、折りローラ対２４２，２４３の対向位置には、突き出し部材２４１が設けられている。この突き出し部材２４１を、収納ガイド２３７に収納されたシート束に向けて突出すことにより、シート束は、折りローラ対２４２，２４３間に押し出され、折りローラ対２４２，２４３により折り畳まれる。そして、排紙ローラ２４５を介して、排出トレイ（シート束積載手段）２４６に排出される。２４７は、排出されるシート束を、排出トレイ２４６にガイドするガイド板を示している。
【００４４】
また、ステイプラ２４０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対２４２，２４３の中央位置（ニップ点）にくるように、シート位置決め部材２３９を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００４５】
次に、フィニッシャ５００の上部に設けられたインサータ９００について図２、図３により説明する。
【００４６】
上記フィニッシャ５００上には、インサータ９００が設けられている。インサータ９００は、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものであり、プリンタ部３００にて画像が形成されたシートとシートの間にインサートシートや表紙用のシートを挿入するためのものである。
【００４７】
インサータ９００は、インサートトレイ９０１にセットされたシートをプリンタ部３００を通さずに、サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、排出トレイ２４６のいずれかに給送するためのものである。なお、本実施の形態では、インサータ９００のインサートトレイ９０１には、ユーザによりフェイスアップの状態（表面が上の状態）で表紙、または、インサートシート用のシートＩがセットされるものとする。ユーザにより、インサートトレイ９０１上に積載されたシート束Ｉは、１枚ずつ順次分離され、フィニッシャパス２３３、または、製本パス２３４へ搬送される。以下にインサータ（給紙装置）９００の構成を図３により説明する。
【００４８】
インサートトレイ９０１に載置されたインサートシート束Ｉ（図３（ｂ）図）は、給紙ローラ９０２により、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４で構成される分離部に搬送される。９２３は、シート束を整合する整合板を示している。そして、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４により最上部のシートから１枚ずつ分離される。そして、分離されたシートは、分離部に近接する引き抜きローラ対９０５により引き抜かれ、搬送ローラ９２１によりシート搬送路９２２を搬送される。搬送されるインサータシートＩは、排出口９２２ａから装置本体のシート搬送路２３０の搬入口２３０ａに搬入される。上記排出口９２２ａ近傍のシート搬送路９２２と、シート搬送路２３０とは、縦向きになっていて、排出口９２２ａと搬入口２３０ａとは、対向する位置に合流している。
【００４９】
インサータトレイ９０１の端部には、補助トレイ９３０が支軸９３１により回動自在に設けられている。図３（ａ）は、補助トレイ９３０が収納位置に閉じた状態、（ｂ）図は作動位置に開放した状態、図３（ｃ）図は、（ａ）図のＣ−Ｃ線断面を示している。インサートトレイ２３９を使用する際には、インサートトレイ２３９を（ｂ）図に示すように作動位置に開いた状態に回動される。
【００５０】
補助トレイ９３０は、載置板９３０ａとその裏面に一体的に設けられたリブ９３０ｂとを有している。図３（ｃ）に示すように、リブ９３０ｂの高さは、比補助トレイ９３０が、（ａ）図に示す収納位置にある時には、インサートシートの給紙を不能する高さに形成されている。
【００５１】
この結果、補助トレイ９３０を（ａ）図に示すように閉じた状態（収納状態）では、インサータシートＩは、インサータトレイ９０１に載置できないようになっており、インサータトレイ９０１を使用する際には、この補助トレイ９３０を必ず開放した状態で使用しなければならないようになっている。
【００５２】
このように、補助トレイ９３０を閉じた状態では給紙不能とすることにより、補助トレイ９３０を開き忘れた状態で、ラージサイズシートを給紙した場合に生じる給紙不良を予め防止することができる。
【００５３】
また、上記リブは、補助トレイ９３０を可変するときの把手として機能させることができる。更に、装置を使用しない時には、補助トレイ９３０を閉じておくことで、装置の小型化や、下方のサンプルトレイ７０１（図２）への視認性を向上させることができる。
【００５４】
図７は、複写装置１０００のブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従がい、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００を制御する。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５５】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。
【００５６】
次に、図８を参照して、動作モードの設定方法に関する説明を行う。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、複写装置本体１０００の操作部１の表示パネルに表示される画面を示したものである。該画面は、タッチパネルとなっており、それぞれ表示される機能の枠内を触れることにより、その機能が実行される。
【００５７】
次に、図４、図５に基づいて、処理トレイ部及び出没トレイ部を説明する。
【００５８】
図４において、６０５、６０６は、処理トレイ６３０に積載されたシート束の側部を整合するものであって、それぞれと一体のラック６０７、６０９が独立した駆動モータＭ１，Ｍ２のピニオンにより移動可能になっている幅整合板、６０３は積載されたシート（又はシート束）を実線位置で規制して整合し、ステイプラ６０１によるシート束の綴じ処理時には、支軸６０２を中心として鎖線位置に退避する後端規制板、６１６は、支軸６１５を中心に矢印方向（時計方向）に回転して、処理トレイ６３０に積載されるシートを後端規制板６０３に掃き寄せるパドル、５２５は搬送ローラ対５２３の回転により回動して、シートを後端規制板６０３に寄せる可撓性のローレットベルトを示している。
【００５９】
上記ローレットベルト５２５の内側には、ソレノイド５２６の作動部材５２７の先端に設けられた係合部５２９が係合していて、ソレノイド５２６のＯＮ時には実線で示す作動位置から、鎖線位置（退避位置）へ退避するようになっている。
【００６０】
排出ローラ６１０ａ，６１０ｂは、排出モータＭ１１により正逆可能に回転駆動されており、上側の排出ローラ６１０ｂは、揺動部材６１２の自由端に回動自在に装着されている。揺動部材６１２は、揺動モータＭ１３により駆動される支軸６１１により回動自在に支持されていて、揺動モータＭ１３により駆動されるカム６１３の回転により揺動するようになっている。
【００６１】
図４、図５において、処理トレイ６３０の下側には、矢印Ｘ方向に進退自在の出没トレイ６２０が配置されており、この出没トレイ６２０は、フレーム６２１に設けられたガイド６２６に沿って移動自在になっている。フレーム６２１には、駆動レバー６２２の基部が支軸６２３により枢着されている。出没トレイ６２０の基部には、シート搬送方向（出没トレイ６２０の進退方向）と交差する方向のガイド溝６２４が形成されており、このガイド溝６２４には、駆動レバー６２２の自由端に回動自在の設けられたコロ６２５が移動自在に装着されている。
【００６２】
これにより、駆動レバー６２２が矢印方向６２７方向に回動することで、出没トレイ６２０は、図４において実線位置から鎖線位置へ突出して、処理トレイ６３０から束排出されるシート束を両面側から支持して、シート束の排出作用を安定して行わせる。
【００６３】
図６は、サドルステッチャ８００の排出されるシート束のストッパの移動機構の一例を示している。
【００６４】
排出トレイ２４６（図２）には、積載ストッパ（シート束先端規制部材）２５２の底板２５２ａが排出方向に移動自在に設けられており、底板２５２ａに設けられたガイド溝２５６はガイドリブ２５５にスライド自在に支持されている。ストッパモータＭ１５の回転駆動力は、出力軸と一体のプーリ２５７、ベルト２６０、プーリ２５９を介して、プーリ２５９と一体のギア２６１に伝達され、更に、このギア２６１に噛合する ２段ギア２６２、２６７に伝達される。上記ギア２６３は、上記底板２５２ａの側部に形成されたラック２６２ｂに噛合している。これにより、ストッパモータＭ１５の正逆回転により、積載ストッパ２５２は、製本されたシート束の排出方向にした自在になっている。
【００６５】
次に、処理トレイ６３０へのシート束の積載、排出と、サドルステッチャ８００の排出トレイ２４６への製本されたシート束の排出の基本的な動作について、図９、図１０により説明する。
【００６６】
図９（ａ）において、フィニッシャ５００に搬入されるシートＰは、搬送ローラ５１０、５１１によりバッファローラ５１３に搬送され、ノンソートモードの場合には、排出ローラ５１９によりサンプルトレイ７０１に排出される。ソートモードの場合には、バッファローラ５１３回りのバッファパス５１６内で複数枚（例えば３枚）蓄積された後、ソートパス５２１を搬送され、搬送ローラ対５２３により処理トレイ６３０に排出される。処理トレイ６３０上での整合されたシート束Ｐ０は、必要に応じてステイプラ６０１により綴じ処理された後、排出ローラ６１０ａ，６１０ｂによりスタックトレイ７００に排出される（（ｂ）図）。シート束Ｐ０の排出時には、出没トレイ６２０は（ａ）図のようにスタックトレイ７００上方に突出し、排出途中で（ｂ）図のように待避し、シート束Ｐ０は、（ｃ）図のようにスタックトレイ７００に積載される。
【００６７】
図１０において、綴じ処理及び２つ折り処理して製本されたシート束Ｐ０は、排出ローラ２４５により排出トレイ２４６に排出される時、その上部は、押えレバー２４９、重り２５１及び突起２４９ａにより下側に押えられながら排出される。排出されるシート束Ｐ０が、次第に増加していくと、積載ストッパ２５２が矢印２ａ方向に少しずつ移動していて、シート束は、（ｂ）図に示すようにずれた状態で積載されていく。これにより、シート束が高くなり過ぎたり、排出されるシート束が、前のシート束内に潜り込む動作なく適正に積載される。
【００６８】
図１２は、本発明に係るシート処理装置の排出トレイ（シート束積載手段）部２４６を示している。
【００６９】
排紙ローラ（排出手段）２４５により排出されたシート束Ｐ0 は、先端の折り部を、待機位置に待機している積載ストッパ（シート束先端規制部材）２５２に突き当てて規制され整列される（（ａ）図）。積載ストッパ２５２のＨＰである待機位置は、排出されるシート束Ｐ0 のシートサイズが大きい場合には、排紙ローラ２４５から遠い位置に設定され、小さい場合には、排紙ローラ２４５に近い位置を待機位置として設定される。この積載ストッパ２５２の制御は、これを駆動する積載ストッパモータ（駆動手段）Ｍ１５の動作を制御装置（制御手段）２０（図１１）が制御することにより行われる。（ａ）図はラージサイズシートの積載状態、（ｂ）図はスモールサイズシートの積載状態を示していて、シート束の後端が、壁板２６０に持たれるようにして積載されている。これにより、排出中のシート束が、既積載のシート束Ｐ0 の束間に潜り込む等の積載不良が防止されている。
【００７０】
また、排出されるシート束Ｐ０の束枚数は、束枚数検知手段５６（図１１）により検知され、束枚数が多い場合には、積載ストッパ２５２は、排紙ローラ２４５から遠い位置を待機位置として設定され、少ない場合には排紙ローラ２４５に近い位置を待機位置として設定される。従って、積載ストッパ２５２は、シートサイズに応じて待機位置を設定されるが、さらに、シート束Ｐ０の束枚数をも勘案して、さらに待機位置が変更されていく。
【００７１】
次に、図１３において、積載ストッパ２５２は、（ａ）図に示すように、排出トレイ２４６にシート束が堆積していくに従って、排紙ローラ２４５から次第に離隔する矢印方向（シート束排出方向）に移動していって、シート束Ｐ０の山状部を崩していき、シート束Ｐ０を少しずつズレた平滑な状態に整列する。
【００７２】
この積載ストッパ２５２の移動量（ストローク）は、シートサイズに応じて変更され、シートサイズが大きい場合には、大きいストロークで移動し、小さい場合には、小さいストロークで移動する。
【００７３】
さらに、積載ストッパ２５２の移動量は、シート束Ｐ0 の束枚数に応じても変更され、束枚数が大きい場合には大きいストロークで移動し、少ない場合には、小さいストロークで移動するように制御されている。従って、積載ストッパ２５２の移動量は、シートサイズの他に、シート束Ｐ0 の束枚数をも勘案して、さらに移動量が変更されている。積載ストッパ２５２の移動量は、ストッパ移動量検知手段５７により検知され、シート束Ｐ0 のサイズ、束枚数に対応するように移動量が変更される。
【００７４】
このように積載ストッパ２５２の移動量を制御することで、排出中のシート束の飛び出し量ａ（（ｂ）図）よりも、排紙ローラ２４５側に既積載のシート束の後端が位置して、排出シート束が、既積載のシート束間にもぐり込む積載不良は防止されている。
【００７５】
図１４（ａ）は、排出トレイ２４６へのシート束Ｐ0 の積載が終了した場合を示している。このシート束には、シート束押え２４９が位置しているため、ユーザによるシート束の取り出しが不便なものである。そこで、（ｂ）図に示すように、ジョブが終了した際（排出トレイ２４６へのシート束排出の終了後）、積載ストッパ２５２は、排紙ローラ２４５から最も遠くに離隔した位置（最遠位置）へ移動される。これにより、シート束Ｐ0 の上方には、広い空間が形成されて、シート束Ｐ0 の取り出しを容易に行うことができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、排出シート束を規制するシート束先端規制部材を、シートサイズ、束枚数に応じて変更させるようにしたので、既積載のシート束の束間に排出中のシート束がもぐり込むような積載不良が防止される。
【００７７】
また、シート束先端規制部材の移動量を、シートサイズ、束枚数に応じて変更させたので、既積載のシート束の紙間への排出中のシート束のもぐり込み等の積載不良が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な画像形成装置の縦断正面図。
【図２】本発明に係るシート処理装置の縦断正面図。
【図３】同じく、インサータ（給紙装置）の縦断正面図で、（ａ）図は補助トレイを閉じた状態、（ｂ）図は補助トレイを開いた状態、（ｃ）図は（ａ）図のＣ−Ｃ線断面図。
【図４】同じく、処理トレイ部、出没トレイ部の縦断側面図。
【図５】同じく、補助トレイの平面図。
【図６】同じく、サドルステッチャの積載ストッパ部の平面図。
【図７】画像形成装置の制御に係るブロック図。
【図８】同じく、画像形成装置の操作部の表示パネルを示す平面図。
【図９】本発明に係るシート処理装置のシートの流れを示す動作図で、（ａ）図はフィニッシャの処理トレイへのシート積載図、（ｂ）図は処理トレイからスタックトレイへのシート束の排紙図、（ｃ）図はスタックトレイに排紙完了を示す図。
【図１０】同じく、サドルステッチャの排出トレイへのシート束の積載動作図。
【図１１】 本発明のシート処理装置の制御に係るブロック図。
【図１２】同じく、シート束積載部の積載ストッパの待機位置を示す側面図で、（ａ）図は、ラージサイズシート、（ｂ）図はスモールサイズシートの場合の待機位置を示す図。
【図１３】同じく、積載ストッパの移動量を示す側面図で、（ａ）図は待機位置での積載状態、（ｂ）図は排出中のシート束の飛び越し量と、既積載シート束との関係図。
【図１４】同じく、（ａ）図はジョブ終了後の積載ストッパを示す側面図、（ｂ）図は積載ストッパを最遠位置に退避した状態を示す側面図。
【符号の説明】
Ｐ シート（Ｚ折りシート）
Ｐ0 シート束
Ｍ１５ 積載ストッパモータ
２１ シートサイズ検知手段
５６ 束枚数検知手段
５７ ストッパ移動量検知手段
１１１ 感光ドラム（画像形成手段）
１１８ 排出ローラ（装置本体の排出手段）
１３３ 排出ローラ（Ｚ折り部の排出手段）
２４２，２４３ 折りローラ対
２４５ 排紙ローラ（排出手段）
２４６ 排出トレイ（シート束積載手段）
２４７ ガイド板
２５２ 積載ストッパ（シート束先端規制部材）
２５２ｂ 突起部
４００ 折り処理部
５００ フィニッシャ
８００ サドルステッチャ（シート処理装置）
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置に係り、画像形成済みのシートを装置内にとり込み、このシートの整合や、シートの略中央付近を綴じ処理し、２つ折り等のシート処理を行ったのち、シート積載部に排出・積載するシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート処理装置の一例として、画像形成済みのシートを複数枚整合して、その略中央付近を綴じ処理したのち、略中央部を折りローラ対により折り処理し、折りローラ対部の排出側にある排出口から折り部を先にして、下方の排出トレイに向けて排出するようにしたものがある。
【０００３】
上記の排出される２つ折りされたシート束は、排出トレイに排出方向に沿って移動可能な積載ストッパに突き当てられて静止し、次のシート束が既積載のシート束上に重ねられるようにして積載されていく。この際、排出されるシート束の重なりの継続により次第に山状に盛り上がっていくと、後続のシート束の排出に支障をきたするので、積載ストッパを、折りローラ対側から次第に離隔する向きに移動させている。
【０００４】
この積載ストッパの移動により、下側のシート束が、積載ストッパに連れられて同方向に移動することにより、上記のシート束の山状部が次第に崩れてき、シート束は、先端部が少しずつズレた状態で排出トレイの上に積載されていって、シート束の安定した積載が行われるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例において、排出シート束の折り部を規制して、積載状態を整える積載ストッパは、排出口から決まった位置にあったので、ラージサイズシートを規制する待機位置に積載ストッパがある場合には、スモールサイズシートの排出時、先端部が既積載のシート束の内側に突っ込んでしまう虞れがある。また、シート束の束枚数に関しては、例えば、束枚数が多い場合には、積載部シート束が嵩張り易くなってしまう。
【０００６】
また、積載ストッパを排出方向に移動させて、シート束の山状部を崩し、シート束を平滑な整列状態にする場合、積載ストッパの移動量をシートサイズ等に関係なく一定にすると、ラージサイズシートの場合には、山状部（堆積部）が大きくなり過ぎて、給送不良をまねく虞れがあった。
【０００７】
本発明は、排出シート束を規制してシート束を整列する積載ストッパを、シートサイズや束枚数に応じて移動を適正に制御することで、積載良好な積載部を有するシート処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、シートに画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成された複数枚のシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じ処理されたシート束を、２つ折りする折り手段と、
前記折り手段により折られたシート束を、折り部側から排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束を、積載するシート束積載手段と、
前記シート束積載手段上に排出されたシート束の折り部を規制可能であって、前記シート束積載手段上をシート束排出方向に沿って移動自在なシート束先端規制部材と、
前記シート束先端規制部材を前記シート束排出方向に沿って駆動する駆動手段と、
前記シート束のサイズを検知するシートサイズ検知手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御して前記シート束先端規制部材を待機位置に移動させる際に、前記待機位置を、前記シートサイズ検知手段により検知されたシート束のサイズが所定のサイズより大きい場合には、シート束のサイズが小さい場合よりも、前記排出手段から遠い位置に設定すると共に、前記排出手段から排出されるシート束の束枚数が所定の枚数より多い場合には、シート束の束枚数が少ない場合よりも、前記排出手段から遠い位置に設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、シートに画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成された複数枚のシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じ処理されたシート束を、２つ折りする折り手段と、
前記折り手段により折られたシート束を、折り部側から排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束を、積載するシート束積載手段と、
前記シート束積載手段上に排出されたシート束の折り部を規制可能であって、前記シート束積載手段上をシート束排出方向に沿って移動自在なシート束先端規制部材と、
前記シート束先端規制部材を前記シート束排出方向に沿って駆動する駆動手段と、
前記シート束のサイズを検知するシートサイズ検知手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御して前記シート束先端規制部材を前記排出手段から排出されるシート束が増加するに従って待機位置から前記シート束排出方向に移動させる際に、前記シートサイズ検知手段により検知されたシート束のサイズが所定のサイズより大きい場合には、シート束のサイズが小さい場合よりも、前記シート束先端規制部材の移動量を大きくすることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記制御手段は、前記排出手段から排出されるシート束の束枚数が所定の枚数より多い場合には、シート束の束枚数が少ない場合よりも、前記シート束先端規制部材の待機位置からの移動量を大きくすることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記シート束積載手段へのシート束の排出の終了後には、前記制御手段は、前記シート束先端規制部材を前記排出手段から最遠部に移動させることを特徴とする。
【００１５】
［作用］
以上構成に基づき、排出されるシート束は、シートサイズが大きい場合には、シート束先端規制部材は、排出手段から遠い位置を待機位置としている。また、シート束の束枚数が多い場合には、シート束先端規制部材は、排出手段から遠い位置を待機位置としている。
【００１６】
シート束を規制しているシート束先端規制部材が、排出方向に移動してく時、シートサイズが大きい場合には、シート束先端規制部材の移動量は大きいストロークで移動する。また、シート束の束枚数が多い場合には、シート束先端規制部材は、大きいストロークで移動するように制御されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、シート処理装置の本発明に係る要部は、図１２ないし図１４に記載されている。
【００１８】
図１は、本発明のシート処理装置が適用可能な画像形成装置としての複写装置１０００の内部構造を示す断面図である。複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、サドルステッチャ８００インサータ９００等を有する。上記折り処理部４００、サドルステッチャ８００、インサータ９００等は、オプションとして装備することができる。
【００１９】
図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先端にして搬送される。そして、更に該原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後排紙トレイ１１２上に排出される。なお、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。上述した読み取り方法を原稿流し読みとする。原稿がプラテンガラス１０２上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７，レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００２０】
なお、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み取り方法を原稿固定読みとする。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００２１】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００２２】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙は、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６において記録紙に転写される。転写後の記録紙は、定着部１１７にて定着処理が施される。
【００２３】
そして、定着部１１７を通過した記録紙をフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、記録紙の後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送する。そして、排出ローラ１１８により該記録紙をプリンタ部３００から排出する。これによりトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部３００から排出できる。これを反転排紙と称する。
【００２４】
上述したようにフェイスダウンで記録紙を機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。
【００２５】
なお、手差し給紙部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２に該シートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出する。
【００２６】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パスへと導く。
【００２７】
次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成について、図１、図２を参照ながら説明する。
【００２８】
折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ５００側に導くための搬送パス１３１を有する。搬送パス１３１上には、搬送ローラ対１３０及び１３３が設けられている。また、搬送ローラ対１３３の近傍に設けられた切替フラッパ１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６またはフィニッシャ５００側に導くためのものである。
【００２９】
シートの折り処理を行う場合、切替フラッパ１３５を折りパス１３６側に切り替え、シートを折りパス４２０に導く。折りパス４２０に導かれたシートは、折りローラ４２１まで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替フラッパ４１０をフィニッシャ側５００に切り換え、プリンタ部３００から排出されたシートを搬送パス１３１を介して、直接送り込む。
【００３０】
折りパス１３６を搬送されたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てることで形成されるループが、折りローラ１４０，１４１により折らる。この折り曲げ部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成された部ループを、折りローラ１４１，１４２により更に折ることで、シートは、Ｚ折りされる。このＺ折りシートは、搬送パス１４５を介して搬送パス１３１に送られ、排出ローラ１３３により下流側のサドルステッチャ８００、フィニッシャ５００に排出される。
【００３１】
折り処理部４００から送られるシートは、切替フラッパ２３５によりフィニッシャ５００とサドルステッチャ８００とのいずれかに切り替えられる。まず、フィニッシャ５００の構成に付いて説明する。
【００３２】
フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシートの処理を行うためのものである。
【００３３】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたシートを装置内部に取り込むための入口ローラ対２３２を有する。入口ローラ対２３２の下流には、シートをフィニッシャパスまたは、下方の製本パスに導くための切替フラッパ２３５が設けられている。
【００３４】
フィニッシャパスに導かれたシートは、搬送ローラ対５１０を介し、バッファローラ５１３に向けて搬送される。なお、搬送ローラ対５１０とバッファローラ５１３は正逆転可能となるように構成されている。
【００３５】
搬送ローラ対５１０とバッファローラ５１３との間には、パンチユニット５１２が設けられており、パンチユニットは必要に応じて動作させ、搬送ローラ対５１０を介して搬送されたシートの後端付近に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００３６】
バッファローラ５１３は、搬送ローラ５１０を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラであり、該バッファローラ５１３の回転中に押下コロ５１５によりシートが巻き付けられる。バッファローラ５１３に巻き付けられたシートは、バッファローラ５１３が回転する方向へ搬送される。
【００３７】
バッファローラ５１３の周面部に形成されているバッファパス５１６の途中には、切替フラッパ５１７が設けられており、その下方には、切替フラッパ５２０が設けられている。切替フラッパ５１７は、バッファローラ５１３に巻き付けられたシートをバッファローラ５１３から剥離して、サンプルトレイ７０１側のノンソートパスまたは、ソートパス５２１に導くためのものである。
【００３８】
切替フラッパ５２０は、バッファローラ５１３に巻き付けられたシートを、バッファローラ５１３から剥離してソートパス５２１に導くためのものである。また、バッファローラ５１３に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５１６に導くためのものでもある。切換フラッパ５１０によりノンソートパスに導かれたシートは、排出ローラ対５１９を介して、サンプルトレイ７０１上に排出される。
【００３９】
一方、切替フラッパ５１７によりソートパス５２１に導かれたシートは、搬送ローラ対５２３を介して中間トレイとしての処理トレイ６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート群は、操作部１（図７）からの設定に応じて、整合処理やステイプル処理が行なわれ、その後、排出ローラ６１０ａ，６１０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。
【００４０】
なお、上述したステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４１】
次に、サドルステッチャ８００部の構成を説明する。
【００４２】
切替フラッパ２３５により、下方に切り替えられたシートは、サイズに応じてフラッパ２３６により搬入口を選択されて、サドルステッチャ８００の収納ガイド２３７内に搬入され、シートの先端が可動式のシート位置決め部材２３９に接するまで搬送される。また、収納ガイド２３７の途中位置には、２対のステイプラ２４０が設けられており、ステイプラ２４０と対向する位置にはアンビルが設けられている。該ステイプラ２４０はアンビルと協働して、シート束の中央を綴じるように構成されている。
【００４３】
ステイプラ２４０の下流側には、折りローラ対２４２，２４３が設けられており、折りローラ対２４２，２４３の対向位置には、突き出し部材２４１が設けられている。この突き出し部材２４１を、収納ガイド２３７に収納されたシート束に向けて突出すことにより、シート束は、折りローラ対２４２，２４３間に押し出され、折りローラ対２４２，２４３により折り畳まれる。そして、排紙ローラ２４５を介して、排出トレイ（シート束積載手段）２４６に排出される。２４７は、排出されるシート束を、排出トレイ２４６にガイドするガイド板を示している。
【００４４】
また、ステイプラ２４０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対２４２，２４３の中央位置（ニップ点）にくるように、シート位置決め部材２３９を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００４５】
次に、フィニッシャ５００の上部に設けられたインサータ９００について図２、図３により説明する。
【００４６】
上記フィニッシャ５００上には、インサータ９００が設けられている。インサータ９００は、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものであり、プリンタ部３００にて画像が形成されたシートとシートの間にインサートシートや表紙用のシートを挿入するためのものである。
【００４７】
インサータ９００は、インサートトレイ９０１にセットされたシートをプリンタ部３００を通さずに、サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、排出トレイ２４６のいずれかに給送するためのものである。なお、本実施の形態では、インサータ９００のインサートトレイ９０１には、ユーザによりフェイスアップの状態（表面が上の状態）で表紙、または、インサートシート用のシートＩがセットされるものとする。ユーザにより、インサートトレイ９０１上に積載されたシート束Ｉは、１枚ずつ順次分離され、フィニッシャパス２３３、または、製本パス２３４へ搬送される。以下にインサータ（給紙装置）９００の構成を図３により説明する。
【００４８】
インサートトレイ９０１に載置されたインサートシート束Ｉ（図３（ｂ）図）は、給紙ローラ９０２により、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４で構成される分離部に搬送される。９２３は、シート束を整合する整合板を示している。そして、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４により最上部のシートから１枚ずつ分離される。そして、分離されたシートは、分離部に近接する引き抜きローラ対９０５により引き抜かれ、搬送ローラ９２１によりシート搬送路９２２を搬送される。搬送されるインサータシートＩは、排出口９２２ａから装置本体のシート搬送路２３０の搬入口２３０ａに搬入される。上記排出口９２２ａ近傍のシート搬送路９２２と、シート搬送路２３０とは、縦向きになっていて、排出口９２２ａと搬入口２３０ａとは、対向する位置に合流している。
【００４９】
インサータトレイ９０１の端部には、補助トレイ９３０が支軸９３１により回動自在に設けられている。図３（ａ）は、補助トレイ９３０が収納位置に閉じた状態、（ｂ）図は作動位置に開放した状態、図３（ｃ）図は、（ａ）図のＣ−Ｃ線断面を示している。インサートトレイ２３９を使用する際には、インサートトレイ２３９を（ｂ）図に示すように作動位置に開いた状態に回動される。
【００５０】
補助トレイ９３０は、載置板９３０ａとその裏面に一体的に設けられたリブ９３０ｂとを有している。図３（ｃ）に示すように、リブ９３０ｂの高さは、比補助トレイ９３０が、（ａ）図に示す収納位置にある時には、インサートシートの給紙を不能する高さに形成されている。
【００５１】
この結果、補助トレイ９３０を（ａ）図に示すように閉じた状態（収納状態）では、インサータシートＩは、インサータトレイ９０１に載置できないようになっており、インサータトレイ９０１を使用する際には、この補助トレイ９３０を必ず開放した状態で使用しなければならないようになっている。
【００５２】
このように、補助トレイ９３０を閉じた状態では給紙不能とすることにより、補助トレイ９３０を開き忘れた状態で、ラージサイズシートを給紙した場合に生じる給紙不良を予め防止することができる。
【００５３】
また、上記リブは、補助トレイ９３０を可変するときの把手として機能させることができる。更に、装置を使用しない時には、補助トレイ９３０を閉じておくことで、装置の小型化や、下方のサンプルトレイ７０１（図２）への視認性を向上させることができる。
【００５４】
図７は、複写装置１０００のブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従がい、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００を制御する。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５５】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。
【００５６】
次に、図８を参照して、動作モードの設定方法に関する説明を行う。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、複写装置本体１０００の操作部１の表示パネルに表示される画面を示したものである。該画面は、タッチパネルとなっており、それぞれ表示される機能の枠内を触れることにより、その機能が実行される。
【００５７】
次に、図４、図５に基づいて、処理トレイ部及び出没トレイ部を説明する。
【００５８】
図４において、６０５、６０６は、処理トレイ６３０に積載されたシート束の側部を整合するものであって、それぞれと一体のラック６０７、６０９が独立した駆動モータＭ１，Ｍ２のピニオンにより移動可能になっている幅整合板、６０３は積載されたシート（又はシート束）を実線位置で規制して整合し、ステイプラ６０１によるシート束の綴じ処理時には、支軸６０２を中心として鎖線位置に退避する後端規制板、６１６は、支軸６１５を中心に矢印方向（時計方向）に回転して、処理トレイ６３０に積載されるシートを後端規制板６０３に掃き寄せるパドル、５２５は搬送ローラ対５２３の回転により回動して、シートを後端規制板６０３に寄せる可撓性のローレットベルトを示している。
【００５９】
上記ローレットベルト５２５の内側には、ソレノイド５２６の作動部材５２７の先端に設けられた係合部５２９が係合していて、ソレノイド５２６のＯＮ時には実線で示す作動位置から、鎖線位置（退避位置）へ退避するようになっている。
【００６０】
排出ローラ６１０ａ，６１０ｂは、排出モータＭ１１により正逆可能に回転駆動されており、上側の排出ローラ６１０ｂは、揺動部材６１２の自由端に回動自在に装着されている。揺動部材６１２は、揺動モータＭ１３により駆動される支軸６１１により回動自在に支持されていて、揺動モータＭ１３により駆動されるカム６１３の回転により揺動するようになっている。
【００６１】
図４、図５において、処理トレイ６３０の下側には、矢印Ｘ方向に進退自在の出没トレイ６２０が配置されており、この出没トレイ６２０は、フレーム６２１に設けられたガイド６２６に沿って移動自在になっている。フレーム６２１には、駆動レバー６２２の基部が支軸６２３により枢着されている。出没トレイ６２０の基部には、シート搬送方向（出没トレイ６２０の進退方向）と交差する方向のガイド溝６２４が形成されており、このガイド溝６２４には、駆動レバー６２２の自由端に回動自在の設けられたコロ６２５が移動自在に装着されている。
【００６２】
これにより、駆動レバー６２２が矢印方向６２７方向に回動することで、出没トレイ６２０は、図４において実線位置から鎖線位置へ突出して、処理トレイ６３０から束排出されるシート束を両面側から支持して、シート束の排出作用を安定して行わせる。
【００６３】
図６は、サドルステッチャ８００の排出されるシート束のストッパの移動機構の一例を示している。
【００６４】
排出トレイ２４６（図２）には、積載ストッパ（シート束先端規制部材）２５２の底板２５２ａが排出方向に移動自在に設けられており、底板２５２ａに設けられたガイド溝２５６はガイドリブ２５５にスライド自在に支持されている。ストッパモータＭ１５の回転駆動力は、出力軸と一体のプーリ２５７、ベルト２６０、プーリ２５９を介して、プーリ２５９と一体のギア２６１に伝達され、更に、このギア２６１に噛合する ２段ギア２６２、２６７に伝達される。上記ギア２６３は、上記底板２５２ａの側部に形成されたラック２６２ｂに噛合している。これにより、ストッパモータＭ１５の正逆回転により、積載ストッパ２５２は、製本されたシート束の排出方向にした自在になっている。
【００６５】
次に、処理トレイ６３０へのシート束の積載、排出と、サドルステッチャ８００の排出トレイ２４６への製本されたシート束の排出の基本的な動作について、図９、図１０により説明する。
【００６６】
図９（ａ）において、フィニッシャ５００に搬入されるシートＰは、搬送ローラ５１０、５１１によりバッファローラ５１３に搬送され、ノンソートモードの場合には、排出ローラ５１９によりサンプルトレイ７０１に排出される。ソートモードの場合には、バッファローラ５１３回りのバッファパス５１６内で複数枚（例えば３枚）蓄積された後、ソートパス５２１を搬送され、搬送ローラ対５２３により処理トレイ６３０に排出される。処理トレイ６３０上での整合されたシート束Ｐ０は、必要に応じてステイプラ６０１により綴じ処理された後、排出ローラ６１０ａ，６１０ｂによりスタックトレイ７００に排出される（（ｂ）図）。シート束Ｐ０の排出時には、出没トレイ６２０は（ａ）図のようにスタックトレイ７００上方に突出し、排出途中で（ｂ）図のように待避し、シート束Ｐ０は、（ｃ）図のようにスタックトレイ７００に積載される。
【００６７】
図１０において、綴じ処理及び２つ折り処理して製本されたシート束Ｐ０は、排出ローラ２４５により排出トレイ２４６に排出される時、その上部は、押えレバー２４９、重り２５１及び突起２４９ａにより下側に押えられながら排出される。排出されるシート束Ｐ０が、次第に増加していくと、積載ストッパ２５２が矢印２ａ方向に少しずつ移動していて、シート束は、（ｂ）図に示すようにずれた状態で積載されていく。これにより、シート束が高くなり過ぎたり、排出されるシート束が、前のシート束内に潜り込む動作なく適正に積載される。
【００６８】
図１２は、本発明に係るシート処理装置の排出トレイ（シート束積載手段）部２４６を示している。
【００６９】
排紙ローラ（排出手段）２４５により排出されたシート束Ｐ0 は、先端の折り部を、待機位置に待機している積載ストッパ（シート束先端規制部材）２５２に突き当てて規制され整列される（（ａ）図）。積載ストッパ２５２のＨＰである待機位置は、排出されるシート束Ｐ0 のシートサイズが大きい場合には、排紙ローラ２４５から遠い位置に設定され、小さい場合には、排紙ローラ２４５に近い位置を待機位置として設定される。この積載ストッパ２５２の制御は、これを駆動する積載ストッパモータ（駆動手段）Ｍ１５の動作を制御装置（制御手段）２０（図１１）が制御することにより行われる。（ａ）図はラージサイズシートの積載状態、（ｂ）図はスモールサイズシートの積載状態を示していて、シート束の後端が、壁板２６０に持たれるようにして積載されている。これにより、排出中のシート束が、既積載のシート束Ｐ0 の束間に潜り込む等の積載不良が防止されている。
【００７０】
また、排出されるシート束Ｐ０の束枚数は、束枚数検知手段５６（図１１）により検知され、束枚数が多い場合には、積載ストッパ２５２は、排紙ローラ２４５から遠い位置を待機位置として設定され、少ない場合には排紙ローラ２４５に近い位置を待機位置として設定される。従って、積載ストッパ２５２は、シートサイズに応じて待機位置を設定されるが、さらに、シート束Ｐ０の束枚数をも勘案して、さらに待機位置が変更されていく。
【００７１】
次に、図１３において、積載ストッパ２５２は、（ａ）図に示すように、排出トレイ２４６にシート束が堆積していくに従って、排紙ローラ２４５から次第に離隔する矢印方向（シート束排出方向）に移動していって、シート束Ｐ０の山状部を崩していき、シート束Ｐ０を少しずつズレた平滑な状態に整列する。
【００７２】
この積載ストッパ２５２の移動量（ストローク）は、シートサイズに応じて変更され、シートサイズが大きい場合には、大きいストロークで移動し、小さい場合には、小さいストロークで移動する。
【００７３】
さらに、積載ストッパ２５２の移動量は、シート束Ｐ0 の束枚数に応じても変更され、束枚数が大きい場合には大きいストロークで移動し、少ない場合には、小さいストロークで移動するように制御されている。従って、積載ストッパ２５２の移動量は、シートサイズの他に、シート束Ｐ0 の束枚数をも勘案して、さらに移動量が変更されている。積載ストッパ２５２の移動量は、ストッパ移動量検知手段５７により検知され、シート束Ｐ0 のサイズ、束枚数に対応するように移動量が変更される。
【００７４】
このように積載ストッパ２５２の移動量を制御することで、排出中のシート束の飛び出し量ａ（（ｂ）図）よりも、排紙ローラ２４５側に既積載のシート束の後端が位置して、排出シート束が、既積載のシート束間にもぐり込む積載不良は防止されている。
【００７５】
図１４（ａ）は、排出トレイ２４６へのシート束Ｐ0 の積載が終了した場合を示している。このシート束には、シート束押え２４９が位置しているため、ユーザによるシート束の取り出しが不便なものである。そこで、（ｂ）図に示すように、ジョブが終了した際（排出トレイ２４６へのシート束排出の終了後）、積載ストッパ２５２は、排紙ローラ２４５から最も遠くに離隔した位置（最遠位置）へ移動される。これにより、シート束Ｐ0 の上方には、広い空間が形成されて、シート束Ｐ0 の取り出しを容易に行うことができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、排出シート束を規制するシート束先端規制部材を、シートサイズ、束枚数に応じて変更させるようにしたので、既積載のシート束の束間に排出中のシート束がもぐり込むような積載不良が防止される。
【００７７】
また、シート束先端規制部材の移動量を、シートサイズ、束枚数に応じて変更させたので、既積載のシート束の紙間への排出中のシート束のもぐり込み等の積載不良が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な画像形成装置の縦断正面図。
【図２】本発明に係るシート処理装置の縦断正面図。
【図３】同じく、インサータ（給紙装置）の縦断正面図で、（ａ）図は補助トレイを閉じた状態、（ｂ）図は補助トレイを開いた状態、（ｃ）図は（ａ）図のＣ−Ｃ線断面図。
【図４】同じく、処理トレイ部、出没トレイ部の縦断側面図。
【図５】同じく、補助トレイの平面図。
【図６】同じく、サドルステッチャの積載ストッパ部の平面図。
【図７】画像形成装置の制御に係るブロック図。
【図８】同じく、画像形成装置の操作部の表示パネルを示す平面図。
【図９】本発明に係るシート処理装置のシートの流れを示す動作図で、（ａ）図はフィニッシャの処理トレイへのシート積載図、（ｂ）図は処理トレイからスタックトレイへのシート束の排紙図、（ｃ）図はスタックトレイに排紙完了を示す図。
【図１０】同じく、サドルステッチャの排出トレイへのシート束の積載動作図。
【図１１】 本発明のシート処理装置の制御に係るブロック図。
【図１２】同じく、シート束積載部の積載ストッパの待機位置を示す側面図で、（ａ）図は、ラージサイズシート、（ｂ）図はスモールサイズシートの場合の待機位置を示す図。
【図１３】同じく、積載ストッパの移動量を示す側面図で、（ａ）図は待機位置での積載状態、（ｂ）図は排出中のシート束の飛び越し量と、既積載シート束との関係図。
【図１４】同じく、（ａ）図はジョブ終了後の積載ストッパを示す側面図、（ｂ）図は積載ストッパを最遠位置に退避した状態を示す側面図。
【符号の説明】
Ｐ シート（Ｚ折りシート）
Ｐ0 シート束
Ｍ１５ 積載ストッパモータ
２１ シートサイズ検知手段
５６ 束枚数検知手段
５７ ストッパ移動量検知手段
１１１ 感光ドラム（画像形成手段）
１１８ 排出ローラ（装置本体の排出手段）
１３３ 排出ローラ（Ｚ折り部の排出手段）
２４２，２４３ 折りローラ対
２４５ 排紙ローラ（排出手段）
２４６ 排出トレイ（シート束積載手段）
２４７ ガイド板
２５２ 積載ストッパ（シート束先端規制部材）
２５２ｂ 突起部
４００ 折り処理部
５００ フィニッシャ
８００ サドルステッチャ（シート処理装置）
Claims (4)
- シートに画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成された複数枚のシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じ処理されたシート束を、２つ折りする折り手段と、
前記折り手段により折られたシート束を、折り部側から排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束を、積載するシート束積載手段と、
前記シート束積載手段上に排出されたシート束の折り部を規制可能であって、前記シート束積載手段上をシート束排出方向に沿って移動自在なシート束先端規制部材と、
前記シート束先端規制部材を前記シート束排出方向に沿って駆動する駆動手段と、
前記シート束のサイズを検知するシートサイズ検知手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御して前記シート束先端規制部材を待機位置に移動させる際に、前記待機位置を、前記シートサイズ検知手段により検知されたシート束のサイズが所定のサイズより大きい場合には、シート束のサイズが小さい場合よりも、前記排出手段から遠い位置に設定すると共に、前記排出手段から排出されるシート束の束枚数が所定の枚数より多い場合には、シート束の束枚数が少ない場合よりも、前記排出手段から遠い位置に設定することを特徴とする画像形成装置。 - シートに画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成された複数枚のシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じ処理されたシート束を、２つ折りする折り手段と、
前記折り手段により折られたシート束を、折り部側から排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束を、積載するシート束積載手段と、
前記シート束積載手段上に排出されたシート束の折り部を規制可能であって、前記シート束積載手段上をシート束排出方向に沿って移動自在なシート束先端規制部材と、
前記シート束先端規制部材を前記シート束排出方向に沿って駆動する駆動手段と、
前記シート束のサイズを検知するシートサイズ検知手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御して前記シート束先端規制部材を前記排出手段から排出されるシート束が増加するに従って待機位置から前記シート束排出方向に移動させる際に、前記シートサイズ検知手段により検知されたシート束のサイズが所定のサイズより大きい場合には、シート束のサイズが小さい場合よりも、前記シート束先端規制部材の移動量を大きくすることを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記排出手段から排出されるシート束の束枚数が所定の枚数より多い場合には、シート束の束枚数が少ない場合よりも、前記シート束先端規制部材の待機位置からの移動量を大きくすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
- 前記シート束積載手段へのシート束の排出の終了後には、前記制御手段は、前記シート束先端規制部材を前記排出手段から最遠部に移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
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