JP2001026373A

JP2001026373A - シート折り処理装置とこの装置を備えた画像形成装置

Info

Publication number: JP2001026373A
Application number: JP11201798A
Authority: JP
Inventors: Wataru Kawada; 渡川田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-07-15
Filing date: 1999-07-15
Publication date: 2001-01-30

Abstract

(57)【要約】【課題】シートを正確に折り曲げるようにする。【解決手段】シート折り曲げ処理装置は、シートを搬
送するシート搬送回転体対１５３，１５３と、シート搬
送回転体対によって搬送されてきたシートＰを受け止め
るストッパ１５４と、シート受け止めストッパに受け止
められて屈曲したシートの屈曲部を受け入れてシートを
折り曲げる折り曲げ回転体対１５５，１５６と、シート
受け止めストッパのシート搬送方向の上流側に配設され
てシートを検知するシート検知センサ１５７と、シート
検知センサがシートを検知してから、シート搬送回転体
対の回転を減速又は停止させるシート搬送速度制御手段
と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを折り曲げ
るシート折り処理装置と、このシート折り処理装置を備
えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複
合機器等の画像形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート折り処理装置は、シート搬
送回転体対によって搬送されてきたシートを、ストッパ
で受け止めて、シートを屈曲させ、その屈曲した部分を
折り曲げ回転体対に進入させて、その折り曲げ回転体対
でシートを折り曲げるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
折り曲げ処理装置は、シートがストッパに勢いよくぶつ
かると、振動したり、ストッパに対して跳ね返って斜め
になったりすることがある。

【０００４】このような場合、折り曲げ回転体対でシー
トを折り曲げると、シートをシートの先端に対して平行
に折り曲げることができず、シートに皺を生じさせた
り、或は、シートの脇同士を揃えることができず、一方
の脇を他方の脇からはみ出させて、シートを正確に折る
ことができなかった。

【０００５】また、このようなシート折り曲げ処理装置
を備えた画像形成装置は、シートが正確に折り曲げられ
いないため、そのシートがジャム状態になり、画像形成
装置内でシートを円滑に搬送することができないことが
あった。

【０００６】本発明は、シートに皺を生じさせることな
く、シートを正確に折り曲げるシート折り処理装置と、
このソート折り処理装置を備えた画像形成装置とを提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のシート折り曲げ
処理装置は、シートを搬送するシート搬送回転体対と、
前記シート搬送回転体対によって搬送されてきたシート
を受け止めるシート受け止めストッパと、前記シート受
け止めストッパに受け止められて屈曲した前記シートの
屈曲部を受け入れて前記シートを折り曲げる折り曲げ回
転体対と、前記シート受け止めストッパの前記シート搬
送方向の上流側に配設されて前記シートを検知するシー
ト検知センサと、前記シート検知センサが前記シートを
検知してから、前記シート搬送回転体対の回転を減速又
は停止させるシート搬送速度制御手段と、を備えてい
る。

【０００８】本発明のシート折り処理装置の前記シート
受け止めストッパはシートの先端を受け止めるシート先
端ストッパであり、前記シート検知センサは前記シート
の先端を検知するシート先端検知センサである。

【０００９】本発明のシート折り処理装置の前記シート
受け止めストッパは、シートの折り曲げ端を受け止める
シート折り曲げ端ストッパであり、前記シート検知セン
サは前記シートの折り曲げ端を検知するシート折り曲げ
端検知センサである。

【００１０】本発明のシート折り処理装置は、シートを
搬送するシート搬送回転体対と、前記シート搬送回転体
によって搬送されてきたシートの先端を受け止めるシー
ト先端ストッパと、前記シート先端ストッパの前記シー
ト搬送方向の上流側に配設されて前記シートの先端を検
知するシート先端検知センサと、前記シート先端ストッ
パに受け止められて屈曲した前記シートの屈曲部を受け
入れて前記シートを折り曲げる第１折り曲げ回転体対
と、前記第１折り曲げ回転体対によって２つ折りにされ
て搬送されるシートの折り曲げ端を受け止めるシート折
り曲げ端ストッパと、前記シート折り曲げ端ストッパに
受け止められて屈曲した前記シートの屈曲部を受け入れ
て前記シートを折り曲げる第２折り曲げ回転体対と、前
記シート先端検知センサが前記シートの先端を検知して
から、前記シート搬送回転体対の回転を減速又は停止さ
せ、その後、前記第１折り曲げ回転体対の回転を減速又
は停止させるシート搬送速度制御手段と、を備えてい
る。

【００１１】本発明のシート折り処理装置は、シートを
搬送するシート搬送回転体対と、前記シート搬送回転体
対によって搬送されてきたシートの先端を受け止めるシ
ート先端ストッパと、前記シート先端ストッパの前記シ
ート搬送方向の上流側に配設されて前記シートの先端を
検知するシート先端検知センサと、前記シート先端スト
ッパに受け止められて屈曲した前記シートの屈曲部を受
け入れて前記シートを折り曲げる第１折り曲げ回転体対
と、前記第１折り曲げ回転体対によって２つ折りにされ
て搬送されるシートの折り曲げ端を受け止めるシート折
り曲げ端ストッパと、前記シート折り曲げ端ストッパの
前記シート搬送方向の上流側に配設されて前記シートの
折り曲げを検知するシート折り曲げ端検知センサと、前
記シート折り曲げ端ストッパに受け止められて屈曲した
前記シートの屈曲部を受け入れて前記シートを折り曲げ
る第２折り曲げ回転体対と、前記シート先端検知センサ
が前記シートの先端を検知してから、前記シート搬送回
転体対の回転を減速又は停止させ、前記シート折り曲げ
端検知センサが前記シートの折り曲げ端を検知してか
ら、前記第１折り曲げ回転体対の回転を減速又は停止さ
せるシート搬送速度制御手段と、を備えている。

【００１２】本発明のシート折り処理装置の前記第１折
り曲げ回転体対の内、一方の回転体と、前記第２折り曲
げ回転体対の内、一方の回転体とが共通である。

【００１３】本発明のシート折り処理装置の前記折り曲
げ回転体対はローラ対である。

【００１４】本発明のシート折り処理装置は、前記ロー
ラ対の内、一方のローラの外周に、前記ローラの軸と平
行な方向と回転方向との一部分を残して逃げ部を形成し
前記ローラ対の回転開始時に、前記逃げ部によって残
った前記ローラの軸と平行な方向の軸方向残存部と他方
のローラとでシートを挟持し、前記１対のローラ対の回
転中に、前記逃げ部によって残った前記ローラの回転方
向の回転方向残存部と他方のローラとでシートを挟持し
て搬送するようになっている。

【００１５】本発明のシート折り処理装置は、前記ロー
ラ対の各ローラの外周に、前記ローラの軸と平行な方向
と回転方向との一部分を残して逃げ部を形成し前記ロ
ーラ対の回転開始時に、前記逃げ部によって残った前記
ローラの軸と平行な方向の軸方向残存部同士でシートを
挟持し、前記１対のローラ対の回転中に、前記逃げ部に
よって残った前記ローラの回転方向の回転方向残存部同
士でシートを挟持して搬送するようになっている。

【００１６】本発明のシート折り処理装置の前記折り曲
げ回転体対の内、少なくとも１つの折り曲げ回転体の摩
擦係数は約０．４乃至約０．７である。

【００１７】本発明のシート折り処理装置の前記折り曲
げ回転体対の内、少なくとも１つの折り曲げ回転体の表
面にシリコンオイルが塗布されている。

【００１８】本発明のシート折り処理装置の前記ローラ
対の内、少なくとも１つのローラを、硬度約７０度乃至
約９０度のネオプレンゴム製とし、前記ローラの中央の
直径が両端の直径よりも細く設定されている。

【００１９】本発明の画像形成装置は、シートが積載さ
れるシート積載手段と、前記シート積載手段から供給さ
れた前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記
画像形成手段によって画像が形成されたシートを折り畳
み処理を上記いずれか１つのシート折り処理装置と、を
備えている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を各図
に基づいて説明する。

【００２１】図１は、本発明の実施形態である複写機１
０００の内部構造を示す概略正面断面図である。

【００２２】複写機１０００は、原稿給送部１００、イ
メージリーダ部２００及び画像形成ユニット３００、シ
ートをＺ字状に折り曲げる３つ折り処理部４００、シー
トを２つ折りにする２つ折り処理部５００、フィニッシ
ャ６００、及びインサータ９００等を有している。

【００２３】なお、シートには、普通紙、普通紙の代用
品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、
封書、プラスチック製の薄板等がある。

【００２４】図２は、複写機１０００の制御ブロック図
である。

【００２５】ＣＰＵ回路部３０１は、ＣＰＵ（不図示）
を有し、ＲＯＭ３０２に格納された制御プログラム及び
操作部３０３の設定に従い、原稿給送制御部３０４、イ
メージリーダ制御部３０５、画像信号制御部３０６、画
像形成ユニット制御部３０７、３折り制御部１６０、２
つ折り制御部２１７、フィニッシャ制御部５２５、及
び、インサータ制御部９１１等を制御するようになって
いる。

【００２６】そして、原稿給送制御部３０４は原稿給送
部１００を、イメージリーダ制御部３０５はイメージリ
ーダ部２００を、画像形成ユニット制御部３０７は画像
形成ユニット３００を、３つ折り制御部１６０は３つ折
り処理部４００を、２つ折り制御部２１７は２つ折り制
御部５００を、フィニッシャ制御部５２５はフィニッシ
ャ５００を、そしてインサータ制御部９１１はインサー
タ９００を制御するようになっている。

【００２７】操作部３０３は、画像形成に関する各種機
能を設定する複数のキー、設定状態を表示する表示部等
を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号
をＣＰＵ回路部３０１に出力すると共に、ＣＰＵ回路部
３０１からの信号に基づき、対応する情報を表示部に表
示するようになっている。

【００２８】ＲＡＭ３０８は、制御データを一時的に保
持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として使用さ
れる。外部Ｉ／Ｆ３０９は、複写機１０００と外部のコ
ンピュータ３１０とのインタフェースであり、コンピュ
ータ３１０からのプリントデータをビットマップ画像に
展開し、画像データとして画像信号制御部３０６へ出力
するようになっている。

【００２９】また、イメージリーダ制御部３０５から画
像信号制御部３０６へは、イメージセンサ１０９で読み
取った原稿の画像が出力されるようになっている。

【００３０】画像形成ユニット制御部３０７は、画像信
号制御部３０６からの画像データを露光制御部１１０へ
出力するようになっている。

【００３１】（原稿給送部１００、イメージリーダ部２
００）図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１０
０１上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイ
スアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状
態）で原稿がセットされているものとする。原稿の綴じ
位置は、原稿の左端部に位置するものとする。

【００３２】トレイ１００１上にセットされた原稿は、
原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向
（図の矢印Ａ方向）、即ち、綴じ位置を先端にして搬送
される。そして、原稿は、湾曲したパスを介してプラテ
ンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その
後、排紙トレイ１１２上に排出される。

【００３３】なお、このとき、スキャナユニット１０４
は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナ
ユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することに
より原稿の読取処理が行われる。この読み取り方法を原
稿流し読みとする。

【００３４】原稿がプラテンガラス１０２上を通過する
とき、原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３
により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０
５，１０６，１０７，レンズ１０８を介してイメージセ
ンサ１０９に導かれる。

【００３５】なお、原稿給送部１００により搬送した原
稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態
でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させるこ
とにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み
取り方法を原稿固定読みとする。

【００３６】原稿給送部１００を使用しないで原稿の読
み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を
持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットす
る。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。

【００３７】（画像形成ユニット）イメージセンサ１０
９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像
処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御
部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レ
ーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されなが
ら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１
上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成され
る。

【００３８】感光ドラム１１１上に形成された静電潜像
は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視
化される。一方、シートは、カセット１１４，１１５、
手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから
転写部１１６へ搬送される。

【００３９】そして、可視化されたトナー像が転写部１
１６においてシートに転写される。転写後のシートは、
定着部１１７にて定着処理が施される。

【００４０】そして、定着部１１７を通過したシートを
プランジャ１２３の作動によってフラッパ１２１を回動
させて、一旦パス１２２に導き、シートの後端がフラッ
パ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ
１２１により排出ローラ対１１８へ搬送する。そして、
排出ローラ対１１８により該シートを画像形成ユニット
３００から排出する。

【００４１】これによりトナー像が形成された面を下向
き（フェイスダウン）の状態で画像形成ユニット３００
から排出できる。これを反転排紙と称する。

【００４２】上述したようにフェイスダウンでシートを
機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処
理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画
像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像デー
タに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えるこ
とができる。

【００４３】なお、手差し給紙部１２５から搬送するＯ
ＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う
場合は、パス１２２に該シートを導くことなく、トナー
像が形成された面を上向き（フェイスアップ）の状態で
排出ローラ対１１８により画像形成ユニット３００から
排出する。

【００４４】また、シートの両面に画像形成処理を行う
場合は、シートを定着部１１７から真直ぐに排出ローラ
対１１８の方へと導き、シートの後端がフラッパ１２１
を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１
２１により両面搬送パスへと導く。

【００４５】ところが、シートの上記反転排紙時に、シ
ートは、フラッパ１２１によってスイッチバックさせら
れる間に、カールすることがある。例えば、シートが、
カールさせられて上カール（Ｕ字状）に変形するときが
ある。

【００４６】このような場合、３つ折り処理部４００、
２つ折り処理部５００を素通りして、フィニッシャ６０
０のサンプルトレイ７０１又はスタックトレイ７００に
排出されたシートは、上カール状に変形し、次に排出さ
れるシートの邪魔になる。

【００４７】そこで、サンプルトレイ７０１の排出ロー
ラ対５０９、又はスタックトレイ７００の排出ローラ対
６８０に到達したシートを、上記反転排紙しないときよ
りも速い速度で排出することによって、シート排出時の
シート詰まりを防止している。

【００４８】シートを上記反転排紙しないときよりも速
い速度で排出するには、プランジャ１２３が上記反転排
紙動作をしたとき、後述するフィニッシャ制御部５２５
がサンプルトレイ７０１の排出ローラ対５０９を回転さ
せる排出ローラ対用モータ５２３、又はスタックトレイ
７００の排出ローラ対６８０を回転させる排出ローラ対
用モータ５２４を高速回転制御して、シートを速く排出
させる。

【００４９】因に、シートを反転しないときのシートの
排出速度は約３５０ｍｍ／ｓであるが、シートを反転す
るときのシートの排出速度は約４５０ｍｍ／ｓである。

【００５０】なお、以上説明した複写機においては、シ
ートがＵ字状にカールするが、シートが逆Ｕ字状にカー
ルする場合（この場合、「下カール」と称する）も同様
にして、シート詰まりを防止することができる。

【００５１】また、熱によってシートが上カール又は下
カールし、反転されるとき、そのカールとは逆方向にカ
ールされて、カールを打ち消す複写機もある。

【００５２】この場合、反転しないで排出したシートは
カールするため、反転しないでシートを排出するときの
シートの排出速度を、反転してシートを排出するときの
シートの搬送速度よりも速めることによって、シート詰
まりを防止することができる。

【００５３】また、シートが、後述する３つ折り処理部
４００、２つ折り処理部５００、インサータ９００等を
シートが通過する場合もカールすることがある。さら
に、フィニッシャ６００内を通過するシートにおいても
カールされることがある。これらの場合においても同様
にして対処することができる。

【００５４】（３つ折り処理部４００）図１を参照し
て、排出ローラ対１１８により画像形成ユニット３００
から排出されたシートは３つ折り処理部４００の搬送路
１５０へ送り込まれる。３つ折り処理部４００では、シ
ートをＺ字状に折り畳むように３つ折り処理が行われ
る。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで且つ折
り処理の指定が操作部３０３（図２参照）よりなされて
いる場合は、画像形成ユニット３００より排出されたシ
ートに対して折り処理が行なわれる。

【００５５】一方、それ以外の場合は、画像画像形成ユ
ニット３００から排出されたシートに対して折り処理を
行うこと無く、２つ折り処理部５００へ送り込むか、或
は、２つ折り処理部５００を素通りさせて、そのままフ
ィニッシャ６００へと送り込む。

【００５６】３つ折り処理部４００は、３つ折り処理を
するシートをフラッパ１５１によって、図３（ａ）に示
す受入搬送路１５２に案内し、搬送ローラ対１５３で搬
送し、シート先端受けストッパ１５４で受け止める。

【００５７】このとき、シートがシート先端受けストッ
パ１５４に勢いよくぶつかり、振動したり、シート先端
受けストッパ１５４上で飛び跳ねて斜めになったりする
と、シートを第１、第２折り曲げローラ１５５，１５６
によって折り曲げたとき、シートの先端に対して平行に
シートを折り曲げることができなくなり、シートに皺を
生じさせたり、或は、シートの脇同士を揃えることがで
きず、一方の脇が他方の脇からはみ出し、その後のシー
トの搬送に支障をきたし、ジャムの発生原因になること
がある。

【００５８】そこで、搬送されてきたシートがシート先
端受けストッパ１５４上で飛び跳ねないようにするた
め、シートの先端がシート先端受けストッパ１５４より
やや上流側に到達したとき、シート先端検知センサ１５
７によって検知され、３つ折り制御部１６０（図５参
照）が、搬送ローラ１５３を回転させている搬送モータ
Ｍ２１に１回目の停止をさせ、所定時間後に、始動（１
回目の始動）させて、シートの先端をシート先端受けス
トッパ１５４に当接させる。

【００５９】これによって、シートは、シート先端受け
ストッパ１５４上で飛び跳ねることなく、静かにシート
先端受けストッパ１５４上に着地する。

【００６０】その後、搬送ローラ１５３，１５３は、元
の回転速度で回転する搬送モータＭ２１によってシート
Ｐの先端をシート先端受けストッパ１５４に当接させた
まま、シートの搬送継続する。シートは、案内壁１５８
の開口部１５９からはみ出して、座屈状態で、第１、第
２折り曲げローラ１５５，１５６のニップ部に接近す
る。

【００６１】シートが、ニップ部に接近したとき、３つ
折り制御部１６０は、搬送モータＭ２１に２回目の停止
をさせ、ループ状の部分の振動が収まってから、２回目
の始動をさせる。このため、ループ状の部分は、安定し
た状態でニップ部に送り込まれる。搬送モータＭ２１の
２回目の停止のタイミングは、前述したシートの先端が
シート先端受けストッパ１５４に当接する前にシート先
端検知センサ１５７によって検知され、その後、搬送モ
ータＭ２１が１回目の始動をしてからの回転数に基づい
て行われる。

【００６２】なお、シートが、シート先端受けストッパ
１５４に接近したとき、あるいはニップ部に近づいたと
き、搬送モータＭ２１を一旦停止（１回目と２回目の停
止を）させているが、減速回転させてもよい。

【００６３】従って、シートは、シート先端受けストッ
パ１５４に当接する直前と、第１、第２折り曲げローラ
１５５，１５６のニップ部に送り込まれる直前とにおい
て、減速、或は一旦停止させられので、皺を生じさられ
ることなく、正確に２つに折り曲げられる。

【００６４】その後、図３（ｂ）に示すように、第１、
第２折り曲げローラ１５５，１５６は、シートＰを２つ
折りにして搬送する。シートの折り曲げ端がシート折り
曲げ端受けストッパ１６１に当接する直前に、シート折
り曲げ端検知センサ１６２によって検知され、３つ折り
制御部１６０（図５参照）が、第２折り曲げローラ１５
６を駆動している折り曲げ駆動モータＭ２２に３回目の
停止をさせる。これによって、シートの折り曲げ端は、
折り曲げローラ１５６，１５９の慣性回転によって、静
かにシート折り曲げ端受けストッパ１６１に当接させら
れ、シート折り曲げ端受けストッパ１６１に対して傾い
たり、飛び跳ねたりするようなことがない。

【００６５】なお、折り曲げ駆動モータＭ２２は、３つ
の折り曲げローラ１５６，１５９，１６４を回転させる
ようになっている。

【００６６】そして、図４（ａ）に示すように、シート
の折り曲げ端が、シート折り曲げ端受けストッパ１６１
に当接した後、３つ折り制御部１６０が、折り曲げ駆動
モータＭ２２を３回目の始動をさせる。この３回目の始
動は、前述した、シート折り曲げ端検知センサ１６２が
シートの折り曲げ端を検知してから所定時間後に行われ
る。

【００６７】なお、シートが、シート折り曲げ端受けス
トッパ１６１に接近したとき、搬送モータＭ２２を３回
目の停止をさせているが、減速回転させてもよい。

【００６８】その後、シートは、図４（ｂ）に示すよう
に、折り曲げガイド１６３の下端に対向するシートの部
分が座屈を開始し、その部分がループ状になり、既に２
つ折りにされている部分と一緒に第２、第３折り曲げロ
ーラ１５６，１６４のニップ部に接近する。

【００６９】ループ状になった部分が、第２、第３折り
曲げローラ１５６，１６４のニップ部にある程度接近す
ると、３つ折り制御部１６０が折り曲げ駆動モータＭ２
２に４回目の停止をさせる。これによって、ループ状に
なった部分の振動が解消される。折り曲げ駆動モータＭ
２２の４回目の回転停止は、折り曲げ駆動モータＭ２２
が３回目の始動を開始してから所定時間後に行われる。

【００７０】折り曲げ駆動モータＭ２２が所定時間４回
目の回転停止をしてから、所定時間後に、折り曲げ駆動
モータＭ２２は、４回目の始動をして、シートのループ
状の部分を第２、第３折り曲げローラ１５６，１６４に
進入させる。この結果、シートは、皺を生じさられるこ
となく、正確に３つ折りにされて、第２、第３折り曲げ
ローラ１５６，１６４から排出される。

【００７１】その後、シートは、図１、図３に示す送り
出し搬送路１６５を経て、図１に示す排出ローラ対１６
６によって、２つ折り処理部５００に送り込まれる。

【００７２】以上の動作は、図５に示す３つ折り制御部
１６０によって自動的に行われる。

【００７３】なお、以上の３つ折り処理部４００の動作
において、折り曲げ駆動モータＭ２２は４回停止と始動
をさせられているが、４回目の停止と始動だけであって
も、シートに皺を生じさせることなく、正確に折り曲げ
ることもできる。

【００７４】また、折り曲げ端部端検知センサ１６２
は、必ずしも必要とせず、シート先端検知センサ１５７
だけで、シートの折り曲げ制御を行うことができる。

【００７５】すなわち、折り曲げ駆動モータＭ２２に３
回目と４回目の停止を、シートがシート先端受けストッ
パ１５４に当接した後、シート先端受けストッパ１５４
から離れて行くときのシートの後端（それまで、先端で
あった部分）、をシート先端検知センサ１５４が検知し
た時を基準にして行えばよい。

【００７６】なお、３つ折り処理部４００には、図１に
示すように、後述するインサータ９００からも、シート
受け入れて３つ折りに折り曲げることができるようにす
るため、受入搬送路１５２に接続された補助搬送路１６
７と、補助搬送ローラ対１６８，１６８とを有してい
る。

【００７７】以上の３つ折り処理部４００において、第
１乃至第３折り曲げローラ１５５，１５６，１６４は、
ニップ部でシートを挟持するとき、２つのローラにシー
トの幅方向全体が確実に密着してから、挟持した方が、
シートを正確に折り曲げることができる。

【００７８】そのためには、シートに対する第１乃至第
３折り曲げローラ１５５，１５６，１６４の摩擦係数が
あまり大きいと、シートの幅方向全体がローラに密着し
ないうちに、ローラがシートを引き込みむ虞があり、第
１乃至第３折り曲げローラ１５５，１５６，１６４の摩
擦係数を小さくする必要がある。

【００７９】第１乃至第３折り曲げローラ１５５，１５
６，１６４の摩擦係数を小さくすると、ローラがシート
を挟持し始めるとき、シートに対してローラが滑り、シ
ートを引き込むことが少なくなる。

【００８０】従って、シートは、ローラ間に押し付けら
れて幅方向全体がローラに密着させられてから、ニップ
部に押し込まれるようになるため、正確に、且つ皺が生
じることなく３つ折りにされる。

【００８１】具体的には、各ローラの摩擦係数が約０．
７乃至約０．８の範囲内であることがよい。好ましく
は、第３折り曲げローラの摩擦係数が約０．６であるこ
とがよい。この場合、例えば、ゴムローラの表面にシリ
コンオイルを塗布すると上記の摩擦係数が得られる。勿
論、上記の摩擦係数は、材質や、ローラの表面の表面粗
さを変更することによっても得られる。

【００８２】さらに、図６に示すように、ローラに、硬
度約７０度乃至約９０度のＣＲ（ネオプレン）ゴムを使
用し、ローラの中央の直径を、端部の直径よりも小さく
設定して、ローラの端部から中央に向かって約０．１１
２度の下り勾配をもたせると、ローラの両端でシートを
幅方向に引っ張りながら搬送するようになり、シートに
皺を発生させることなく、正確にシートを折り曲げるこ
とができる。なお、硬度は、ＪＩＳＫ６３０１に基づ
く値である。

【００８３】また、図７乃至図９に示すように、第１乃
至第３ローラ１７１，１７２，１７３の外周に、ローラ
の軸と平行な方向と回転方向との一部分を残して逃げ部
１７４，１７４を形成し、シートを挟持開始するとき
に、逃げ部１７４によって残ったローラの軸と平行な方
向の軸方向残存部１７５同士でシートを挟持し、ローラ
の回転中に、逃げ部１７４によって残ったローラの回転
方向の回転方向残存部１７６でシートを挟持して搬送す
るようにすると、シートの搬送中にローラ全体でシート
を挟持して搬送することがないため、シートに皺が発生
するようなことがなくなる。

【００８４】なお、図７に示す回転方向残存部１７６
は、図７においては１つ、図８においては２つ形成さ
れ、数は限定されるものではない。また、図９に示すよ
うに３つ形成し、中央の１つでシートを挟持して搬送
し、両端の２つを直接接触させて、ローラ同士の傾きを
防止するようにしてもよい。

【００８５】また、逃げ部は、ローラの一方に形成して
もよい。この場合、ローラ対は、ローラ対の回転開始時
に、逃げ部によって残ったローラの軸と平行な方向の軸
方向残存部と他方のローラとでシートを挟持してシート
を折り曲げ、ローラ対の回転中に、逃げ部によって残っ
たローラの回転方向の回転方向残存部と他方のローラと
でシートを挟持して搬送するようになっている。

【００８６】（２つ折り処理部５００）図１０を参照し
て、２つ折り処理部５００は、３つ折り処理部４００
（図１参照）を素通りしてきたシートを、操作部３０３
（図２参照）からの指示に基づいて、シート束を綴じ
て、或は綴じないで２つに折り畳んで複写機１０００の
外部に排出するようになっている。

【００８７】３つ折り処理部４００を素通りしてきたシ
ートは、入口ローラ２０１，２０１を搬送され、フラッ
パ２０２に案内され、搬送ローラ２０３，２０３を介し
て、収納ガイド２０４に収納される。仮に、２つ折り処
理部５００で、シートを２つ折りにする処理を行わない
とすれば、フラッパ２０２は、シートをフィニッシャ６
００に案内する。

【００８８】搬送ローラ２０３により搬送されるシート
は、このシートの先端が可動式のシート位置決め部材２
０５に接するまで所定枚数順次搬送されて、シート位置
決め部材２０５に束状に溜められる。

【００８９】また、搬送ローラ２０３の下流側、即ち、
収納ガイド２０４の途中位置には、２対のステイプラ２
０６が設けられており、ステイプラ２０６と対向する位
置にはアンビル２０７が設けられている。このステイプ
ラ２０６はアンビル２０７と協働して、シート束の中央
を綴じるようになっている。

【００９０】ステイプラ２０６の下流側には、折りロー
ラ対２０８が設けられており、折りローラ対２０８の対
向位置には、突き出し部材２０９が設けられている。こ
の突き出し部材２０９を収納ガイド２０４に収納された
シート束に向けて突出すことにより、そのシート束は、
折りローラ対２０８間に押し出され、折りローラ対２０
８により折り畳まれる。そして、排紙ローラ２１０を介
して、排出トレイ２１１に排出される。

【００９１】また、ステイプラ２０６で綴じられたシー
ト束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シー
ト束のステイプル位置が折りローラ対２０８の中央位置
（ニップ点）にくるように、位置決め部材８２３を、シ
ートのサイズに合わせてステイプル処理時の場所から所
定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した
位置を中心にしてシート束を折り畳むことができる。

【００９２】なお、２つ折り処理部５００も３つ折り処
理部４００と同様に、後述するインサータ９００から
も、シート受け入れて２つ折りに折り曲げることができ
るようにするか、或は、２つ折りせずにフィニッシャ６
００におくるための、入口ローラ２０１に接続された補
助搬送路２１２と、補助搬送ローラ２１３，２１３とを
有している。

【００９３】なお、２つ折り処理部５００の入口には、
シートの進入を検知する入口センサ２１４が設けられ、
搬送ローラ２０３の下流側には通過するシートのサイズ
を検知するシートサイズ検知センサ２１５が設けられ、
出口付近にはシート束の排出を検知する排出センサ２１
６が設けられている。

【００９４】２つ折り処理部５００は、図１０に示す２
つ折り制御部２１７によって制御されるようになってい
る。

【００９５】（インサータ９００）図１０において、イ
ンサータ９００は、画像形成ユニット３００を通さず
に、例えば、表紙用のシートを供給するときに使用され
る。

【００９６】トレイ９０１に積載されたシート束は、給
紙ローラ９０２により、搬送ローラ９０３及び分離ベル
ト９０４で構成される分離部に搬送される。そして、搬
送ローラ９０３及び分離ベルト９０４により最上部のシ
ートから１枚づつ分離される。そして、分離されたシー
トは分離部に近接する引き抜きローラ対９０５により２
つ折り処理部５００の補助搬送路２１２へ搬送される。

【００９７】なお、給紙ローラ９０２と搬送ローラ９０
３の間には、シートがセットされたか否かを検知する用
紙セットセンサ９１０が設けられている。また、引き抜
きローラ対９０５の近傍には、引き抜きローラ対９０５
によりシートが搬送されたか否かを検出する給紙センサ
９０７が設けられている。

【００９８】また、インサータ９００は、２つ折り処理
部５００のみならず、３つ折り処理部４００にも設け
て、３つ折り処理部４００の補助搬送路１６７にシート
を供給することもできる。

【００９９】インサータ９００は、図１０に示すインサ
ータ制御部９１１によって制御されるようになってい
る。

【０１００】（フィニッシャ６００）図１０において、
フィニッシャ６００は、２つ折り処理部５００を介して
搬送された画像形成ユニット３００からのシートを取り
込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つのシート
束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルす
るステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソー
ト処理、製本処理等のシートの後処理等を行うようにな
っている。

【０１０１】図１０に示すように、フィニッシャ６００
は、２つ折り処理部５００を介して搬送された画像形成
ユニット３００からのシートを装置内部に取り込む入口
ローラ対５０２と、搬送ローラ対５０３とが設けられた
フィニッシャパス５０４を有している。

【０１０２】フィニッシャパス５０４に導かれたシート
は、搬送ローラ対５０３を介し、バッファローラ５０５
に向けて搬送される。なお、搬送ローラ対５０３とバッ
ファローラ５０５は正逆転可能になっている。

【０１０３】入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３
の間には、入り口センサ５３１が設けられている。

【０１０４】搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０
５との間には、後述するパンチユニット５０８が設けら
れており、パンチユニット５０８は必要に応じて動作さ
せ、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートの後
端付近に孔明け（穿孔）処理を行うようになっている。

【０１０５】バッファローラ５０５は、搬送ローラ対５
０３を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けるこ
とが可能なローラであり、このローラ５０５の回転中に
押下ころ５１２，５１３，５１４によりシートが巻き付
けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられたシー
トは、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送され
る。

【０１０６】押下ころ５１３と押下ころ５１４との間に
は、切替フラッパ５１０が設けられており、押下ころ５
１４の下流側には、切替フラッパ５１１が設けられてい
る。切替フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻
き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離し
てノンソートパス５２１、または、ソートパス５２２に
導くようになっている。

【０１０７】切替フラッパ５１１は、バッファローラ５
０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５か
ら剥離してソートパス５２２に導くようになっていると
ともに、バッファローラ５０５に巻き付けられたシート
を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くよう
にもなっている。

【０１０８】切換フラッパ５１０によりノンソートパス
５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介し
て、サンプルトレイ７０１上に排出される。また、ノン
ソートパス５２１の途中には、ジャム検出用の排紙セン
サ５３３が設けられている。

【０１０９】一方、切換フラッパ５１０によりソートパ
ス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０６，５
０７を介して中間トレイ６３０上に積載される。中間ト
レイ６３０上に束状に積載されたシート束は、操作部３
０３（図２参照）からの設定に応じて、整合処理やステ
イプル処理が行なわれ、その後、排出ローラ６８０ａ，
６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。

【０１１０】なお、上述したステイプル処理は、ステイ
プラ６０１により行われる。サンプルトレイ７０１、ス
タックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成され
ている。

【０１１１】中間トレイ６３０からスタックトレイ７０
０にシート束が排出されるとき、処理トレイ６３１（図
１、図１０参照）が複写機１０００の外部に突出して、
シート束が確実にスタックトレイ７００上に積載できる
ようになっている。

【０１１２】（フィニッシャ６００のパンチユニット５
０８）パンチユニット５０８は、図１、図１０におい
て、図面の表裏方向に細長く配設されている。

【０１１３】図１１は、図１、図１０に示す複写機１０
００を正面から見たときのパンチユニット５０８の正面
図である。図１２は、図１、図１０に示す複写機１００
０を左側から見たときのパンチユニット５０８の左側面
図である。図１３は、図１１のパンチユニット５０８の
正面部分断面図である。図１４は、図１３中、１４−１
４矢視図である。図１５は、パンチユニット５０８のパ
ンチとダイの平面図である。図１６乃至図１８は、パン
チとダイの動作説明用の図である。

【０１１４】パンチユニット５０８は、パンチ５４１、
ダイ５４２、パンチ屑排出スクリュ５４３、及びパンチ
屑箱５４４等で構成されている。

【０１１５】パンチユニット５０８は、搬送ローラ対５
０３によって搬送されてきたシートの後端に、複写機１
０００の操作部３０３（図２参照）からの孔明け指示に
基づいてパンチ５４１とダイ５４２とで孔を明けて、バ
ッファローラ５０５に送り込むようになっている。

【０１１６】また、孔を明けたときに生じたパンチ屑
は、図１３において矢印に示すように、ケーシング５５
０のパンチ屑排出部５７９からスクリュ５４３上に落下
し、スクリュ５４３でパンチ屑箱５４４に搬送され、所
定量溜ったとき、パンチ屑箱５４４の内壁に設けられた
パンチ屑検知センサ５４５によって検知され、まとめて
廃棄できるようになっている。なお、スクリュの代わり
に循環するベルトを使用してもよい。

【０１１７】図１２、図１３、図１５乃至図１８におい
て、パンチ５４１とダイ５４２は、回転軸５５９，５６
０に設けられ、回転軸５５９，５６０がケーシング５５
０に軸支されていることによって、それぞれ、互いに噛
合したギヤ５５１，５５２によって連動し、パンチ駆動
モータ５５３の回転力をアイドルギヤ５５３を介してギ
ヤ５５１が受けて矢印Ｂ、Ｃ方向に同期回転するように
なっている。通常、パンチ５４１とダイ５４２は、図１
６に示すホープポジションに保持されている。

【０１１８】図９において、搬送ローラ対５０２とパン
チユニット５０８との間に配設されたシート後端検知セ
ンサ５５５が、シートの後端を検知した後、所定のタイ
ミングでパンチ駆動モータ５５３を駆動することによ
り、パンチ５４１とダイ５４２は、図１６乃至図１８に
示すように、矢印Ｂ、Ｃ方向に同期回転しながらシート
Ｐの後端付近に孔を明ける。孔を明けられたシートは、
バッファローラ５０５に巻き付けられる。

【０１１９】ところで、パンチ５４１の先端部の外周に
は、溝状の逃げ部５５６が形成されている。この逃げ部
５５６は、パンチ５４１が、ダイ５４２に進入するとき
と、ダイ５４２から抜け出るときに、ダイ５４２のダイ
の孔５４６の角に接触しないようにするために形成され
ている。

【０１２０】しかし、パンチ５４１がダイ５４２とでシ
ートＰに孔を明けた後に、パンチ５４１がダイ５４２か
ら離れるとき、明けたばかりの孔の縁に逃げ部５５６が
引っかかり、シートＰに損傷を与えることがある。

【０１２１】そこで、本実施形態のパンチユニット５０
８は、パンチ５４１と、ダイ５４２との間にシートを案
内する互いに対向した１対の案内板５５７ａ，５５７ｂ
に、シート位置規制案内板５５８を設けた。図１９の模
試的な図において、１対の案内板５５７ａ，５５７ｂ
は、パンチ５４１の先端中心の回転軌跡円Ｃ１とダイ５
４２の回転軌跡円Ｃ２（ダイ５４２の回転軌跡円Ｃ２
は、ダイの断面円形の外形そのものが回転軌跡である）
との２つの交点Ｏ１，Ｏ２を通るパスセンタＰＣに対し
て、同じ距離（Ｌ２）離れた位置に配設されている。シ
ート位置規制案内板５５８は、パンチ５４１側の案内板
５５７ａと、ダイ５４２の外周との間に配設されてい
る。

【０１２２】従って、パスセンタＰＣとシート位置規制
案内板５５８との間の距離（Ｌ１）は、上記距離（Ｌ
２）より短く設定され、シート位置規制案内板５５８が
回転軌跡円Ｃ２から離れている。

【０１２３】この結果、シートがシート位置規制案内板
５５８によって、従来よりもダイ側に寄せられて案内さ
れるため、孔を明け終わったパンチが、シートの孔にい
つまでも係合しているようなことがなく、シートの孔か
ら従来よりも早く、且つ速やかに抜け出ることができ
る。よって、逃げ部５５６が明けたばかりの孔の縁にパ
ンチ５４１の逃げ部５５６が引っかかることがなく、パ
ンチ５４１はシートに損傷を与えるようなことがない。

【０１２４】なお、シート位置規制案内板５５８を省略
し、案内板５５７ａをシート位置規制案内板５５８の位
置に設けてもよい。

【０１２５】また、逃げ部５５６は、パンチ５４１の太
さ及び長さと、ダイ５４２の直径及び孔５４６の直径如
何によっては、必ずしも形成する必要はない。この場合
においても、パンチの先端がシートの孔に引っかかるよ
うなことがなく、シートに損傷を与えるようなことがな
い。

【０１２６】なお、シート位置規制案内板５５８を案内
板５５７ａに設ける代わりに、案内板５５７ａ自体をシ
ート位置規制案内板５５８の位置に配設してもよい。

【０１２７】また、パンチ５４１は、図２１に示すよう
に回転方向に１８０度間隔で回転軸５５９に１８０度間
隔で２本突設し、ダイの孔５４６をダイ５４２に回転方
向に約１８０度間隔で２つ形成してもよい。あるいは、
図示しないが、１２０度間隔でパンチ５４１を３本突設
し、ダイの孔５４６を３つ形成してもよい。

【０１２８】すなわち、パンチとダイの孔は、シートに
孔を明け終わったパンチとダイの孔とが完全に離れない
内に、次のパンチとダイの孔とが互いに嵌合しない位置
に設けられていればよい。

【０１２９】このように、パンチ５４１とダイの孔５４
６を回転方向に複数設けると、パンチあるいはダイをシ
ートに孔を明ける度に１回転させる必要がなくなり、そ
の分、シートに高速で孔を明けることができる。また、
パンチとダイの孔とが複数設けられていると、その分、
パンチとダイの孔との摩耗が少なくなり、パンチとダイ
とを長期間使用することができる。

【０１３０】また、以上説明したパンチユニット５０８
は、日本の仕様に対応すべく、パンチ５４１とダイ５４
２を回転軸５５９，５６０の軸方向に２組配設して、シ
ートに一度に２つの孔を明けるようになっているが、ア
メリカの仕様に対応すべく、３組配設して、シートに一
度に３つの孔を明けるようにしてもよく、さらに、ヨー
ロッパ各国の仕様に対応すべく、４組配設して、シート
に一度に４つの孔を明けるようにしてもよく、シートに
明けることのできる孔の数は、限定されるものではな
い。

【０１３１】さらに、図２２に示すように、回転軸５５
９，５６０に、５つのパンチ５４１とダイ５４２とを離
して設け、且つ隣同士で向きを反対側にして設けること
によって、１台のパンチユニット５４１でシートに２つ
の孔を明ける場合と、３つの孔を明ける場合とに対応す
ることができ、使用範囲を広くすることができる。

【０１３２】この場合、２つ孔用パンチ列５４１Ａと３
つ孔用パンチ列５４１Ｂとのパンチとダイの２つ孔用孔
列５４６Ａと３つ孔用孔列５４６Ｂの初期位置は、図２
３に示すように、回転軸４４９に設けられたフラグ５６
１を、２つ孔用センサ５６２、３つ孔用センサ５６３と
の何れかに検知させて、設定されるようになっている。

【０１３３】また、パンチとダイが３６０度回転してシ
ートに２つ又は３つ孔を明けるが、孔は、シートの後端
に明けられるため、２つ孔用のパンチとダイがシートに
孔を明けた後、回転軸５５９，５６０が回転して３つ孔
用のパンチとダイとが互い嵌合するときには、２つの孔
が明けられたシートは、パンチとダイの間を通過し終っ
ており、３つ孔用のパンチとダイとがシートに３つの孔
を明けるようなことがない。同様にして、シートの３つ
の孔を明けているときには、２つの孔を明けるようなこ
とがない。

【０１３４】さらに、ダイ５４２は、回転軸５６０に孔
５４６毎に分離して設けてあるが、ダイの孔が複数形成
された１本の円柱状のダイであってもよい。

【０１３５】（他の実施形態のパンチユニット）以上の
パンチユニットは、パンチ５４１とダイ５４２とが一方
向にのみ、回転するようになっているが、図３６に示す
ように、往復回転及び昇降する回転軸５８０にパンチ５
４１の数が異なるパンチ列５４１Ａ、５４１Ｂを回転方
向に複数列設け、その回転軸５８０を往復回転させて、
異なるパンチとダイ５８１の孔５４２を対向させ、回転
軸５８０全体を下降させてシートに孔を明けるユニット
もある。この場合においても、上記のパンチユニットと
同様に効率よくシートに孔をあけることのできる利点が
生じる。＜パンチ屑の処理＞パンチ５４１とダイ５４２とによっ
てシートに孔を明けたときに生じたパンチ屑は、図１２
のケーシング５５０内の下部に落下し、ケーシング５５
０の下部に収納されてスクリュー駆動モータ５７１によ
って回転するスクリュー軸５７０により図１２の左の方
に集められ、ケーシング５５０のパンチ屑排出口５７２
から排出されて、パンチ屑排出口５７２の下方に配設さ
れて複写機の本体の後部に取り外し可能に取り付けられ
た後述するパンチ屑箱５４４に集められる。パンチ５４
１とダイ５４２の回転軸５５９，５６０と、スクリュー
軸５７０は、互いに平行に配設されている。

【０１３６】パンチ屑箱５４４内に溜ったパンチ屑を処
分すべく、パンチ屑箱５４４を複写機から取り外したと
き、ケーシング内に残存しているパンチ屑は、スクリュ
ー軸５７０によって受け止められてパンチ屑排出口５７
０から殆ど落下するようなことがない。

【０１３７】なお、パンチ屑は、静電気を帯びて、パン
チ屑排出口５７２に固まり、パンチ屑排出口５７２を塞
ぐことがある。このため、図１２に示すように、パンチ
屑排出口５７２に位置するスクリュー軸５７０の端部に
は、パンチ屑を強制的に排出落下させる羽根５７４が放
射状に４枚設けてある。さらに、図１４に示すように、
パンチ屑排出口５７２内にパンチ屑が固まって付着しに
くいように上下方向を向いた複数の突条５７５が形成さ
れている。

【０１３８】このように、羽根５７４と、突条５７５と
を設けることによって、パンチ屑排出口５７２や、その
周囲にパンチ屑が固まって付着し、パンチ屑の排出の妨
げにならないようにすることができる。なお、突条５７
５の代わりに突部を複数突設してもよい。

【０１３９】パンチ屑箱５４４は、図３２に示すよう
に、フィニッシャ６００の後面に不図示のマグネットに
よって、着脱可能に設けられている。

【０１４０】また、パンチ屑箱５４４内には、パンチ屑
受入れ口５７３から落下してくるパンチ屑を分散する傾
斜した逆Ｖ字条の分散板５７６が設けられている。パン
チ屑受入れ口５７３から落下してきたパンチ屑は、分散
板５７６によって、図１１において、左右方向に分散さ
れてパンチ屑箱５４４内に溜る。

【０１４１】分散板５７６がないと、パンチ屑は、パン
チ屑受入れ口５７３の真下に山の形のようにして溜り、
パンチ屑箱５４４内にパンチ屑が満杯にならない内に、
パンチ屑検知センサ５４５が作動し、満杯になったもの
として誤報するおそれがある。

【０１４２】しかし、分散板５７６が設けられている
と、パンチ屑がパンチ屑箱５４４内で分散されて平均に
溜るため、パンチ屑箱５４４内の空間を充分利用して、
収納される。

【０１４３】なお、図１１に示す分散板５７６は、パン
チ屑を図１１において左右の２方向にしか、分散するこ
とができないが、図２４に示す分散板５７７のように、
３方向に傾斜していると、パンチ屑を矢印の３方向に案
内してより確実に分散することができる。

【０１４４】また、パンチ屑検知センサ５４５が、パン
チ屑箱５４４内にパンチ屑が満杯になったことを検知
し、ユーザが、パンチ屑を廃棄すべくフィニッシャ６０
０の後面からパンチ屑箱５４４を取り外すとき、パンチ
屑検知センサ５４５の作動によってパンチユニット制御
部５７８は、サンプルトレイ用昇降モータ７１４及びス
タックトレイ用昇降モータ７０２（図２６参照）を作動
させて、サンプルトレイ７０１を最上昇位置へ、スタッ
クトレイ７００を最下降位置へ移動することで、パンチ
屑箱５４４の視認性と操作性を向上させている。

【０１４５】また、パンチ屑箱５４４を取り外すと、複
写機１０００（図３２参照）に設けられているパンチ屑
箱検知センサ５８２が作動して、パンチユニット制御部
５７８は、パンチ屑の飛散を防止するため、スクリュ５
４３の駆動モータ５７１を停止させ、パンチユニット５
０８の作動をケーシング５５０に溜る分の所定枚数（例
えば１００枚）を可能として、その後停止させている。
この場合、他の機構は、動作を継続しており、従来と異
なって、孔明け動作を含めて複写機１０００全体を停止
させことなく連続して使用することができ、複写機１０
００の複写動作を停止させることがなく、複写機１００
０の複写動作能率を高めることができる。

【０１４６】以上説明した、パンチユニット５０８は、
図２０に示すパンチユニット制御部によって、作動する
ようになっている。

【０１４７】（フィニッシャ６００のステイプラユニッ
ト８００）図２５において、ステイプラユニット８００
は、シートを揃えて綴じるユニットである。

【０１４８】パンチユニット５０８で孔を明けられたシ
ート、あるいは、孔を明けられずにパンチユニット５０
８を素通りしたシートは、バッファローラ５０５に順次
重ねられて３枚巻き付けられる。バッファローラ５０５
に３枚シートを巻き付けるのは、中間トレイ６３０上に
積載されたシート束を後述するステイプラ６０１が綴じ
ているとき、中間トレイ６３０にシートを送り込めたな
いため、その間、順次送り込まれてくるシートをバッフ
ァローラ５０に退避させておくためである。

【０１４９】シートは、ソートパスを５２２を案内され
て、搬送ローラ対５０７によって中間トレイ６３０上に
送り出される。

【０１５０】搬送ローラ対５０７の上搬送ローラ５０７
ａと下搬送ローラ５０７ｂとの間には、ゴム製、樹脂製
の弾力性のある変形可能で、且つ下搬送ローラ５０７ｂ
より大径なローレットベルト６０２が挟持されている。
シートは、このローレットベルト６０２と上搬送ローラ
５０７ａとの間に挟まれて中間トレイ６３０上に排出さ
れる。

【０１５１】ローレットベルト６０２が上搬送ローラ５
０７ａに接触している面と、下搬送ローラ５０７ｂの回
転中心５０７ｃとの間の距離Ｌを、シートを搬送ローラ
対５０７から送り出すときのシートの搬送速度から算出
し、その算出した値より、若干（例えば、実験結果に基
づいいて約１０％）長く設定してある。このことによっ
て、シートＰは、２点鎖線で示すように目標の搬送速度
で中間トレイ６３０上に飛ばすようにして送り出され、
中間トレイ６３０の所定の位置に着地する。

【０１５２】なお、ローレットベルト６０２の半径を設
計値に設定し、下搬送ローラ５０７ｂを回転させるロー
ラ駆動モータ５３４の回転速度が、あるいは、ローラ駆
動モータ５３４と下搬送ローラ５０７ｂとの間に設けら
れた不図示の回転力伝達歯車列の回転伝達比を、下搬送
ローラ５０７の周速度が、上記算出した値より速くなる
ように設定して、下搬送ローラ５０７を回転させてもよ
い。

【０１５３】中間トレイ６３０の後端（図２５の右側、
２つ折り処理部５００に近い側）は、先端よりも低くな
っている。このため、中間トレイ６３０に排出されたシ
ートＰは、実線で示すように後端側に後退し、シート受
け止め片５１８によって受け止められる。シートＰがあ
る枚数中間トレイ６３０に積載されると、後端が整合さ
れたシート束となり、ローレットベルト６０２の下部
が、後退するシートの邪魔になる。このため、ローレッ
ベルト６０２は、位置が変わる変位ローラ５１６によっ
てシート搬送方向の上流側に牽引されて、２点鎖線で示
すように扁平に変形させられる。

【０１５４】所定の枚数のシートが中間トレイ６３０に
積載される間に、シートの幅方向の両側から、シートの
幅を揃える１対の整合板５１７（片方は図示省略）がシ
ートに対して接近離間を繰り替えして、シートの幅整合
を行う。

【０１５５】所定の枚数のシートが中間トレイ６３０に
積載されると、シート受け止め片５１８が２点鎖線で示
すように下降し、ステイプラ６０１がアンビル５１９に
接近し、ステイプラ６０１とアンビル５１９とでシート
束を挟持してステイプル５２０で綴じる。

【０１５６】ステイプルによって綴じられたシート束
は、変位ローラ５１６の牽引から開放されて元の円形に
復帰したローレットベルト６０２と、中間トレイ６３０
に接近下降した排出ローラ対６８０（６８０ａ，６８０
ｂ）との回転により、スタックトレイ７００又はサンプ
ルトレイ７０１上に排出される。

【０１５７】シート束が中間トレイ６３０から排出され
ると、排出ローラ６８０ａは、中間トレイ６３０から離
れる方向の実線の位置に上昇傾動し、シート受け止め片
５１８も実線の位置に上昇傾動し、次に排出されくるシ
ートを受け止められるように待機状態になる。

【０１５８】（フィニッシャ６００のサンプルトレイ７
０１、スタックトレイ７００）図１０、図２６、図２７
において、２つあるトレイ７０１，７００は、状況によ
り使い分けられ、下方にあるスタックトレイ７００は、
コピー出力、画像形成ユニット部の出力等を受け取ると
きに選択され、上方にあるサンプルトレイ７０１は、コ
ピーのサンプル出力、割り込み出力、スタックトレイオ
ーバフロー時の出力、ファンクション仕分け出力、ジョ
ブ混載時出力等を受け取るときに選択される。

【０１５９】この２つのトレイ７０１，７００は、両方
とも独立して上下方向に自走可能なように、それぞれサ
ンプルトレイ用昇降モータ７１４、スタックトレイ昇降
用モータ７０２（図２６参照）を持ち、フィニッシャ６
００のフレーム７５０に上下方向に取り付けられたころ
受けを兼ねるラック７１０に取り付くようになってい
る。また、規制部材７１５によりトレイ７００，７０１
の手前、奥方向のガタを規制している。

【０１６０】また、スタックトレイ７００、サンプルト
レイ７０１は、フィニッシャ６００のトレイ側の壁板で
あって垂直方向に配設された位置規制部材６００ａに沿
って、上下方向に移動可能になっている。

【０１６１】トレイの移動機構において、サンプルトレ
イ７０１のフレーム７１１にサンプルトレイ用の昇降モ
ータ７１４が取り付けられ、モータ軸上に圧入されてい
るプーリは、タイミングベルト７１２を介してプーリ７
０３に駆動力を伝達する。プーリ７０３に平行ピンで繋
がる軸７１３は、同じく平行ピンで軸７１３に繋がるラ
チェット７０５に駆動を伝え、ラチェット７０５は、ア
イドラギヤ７０４にばね７０６で付勢させている。

【０１６２】ラチェット７０５はアイドラギヤ７０４と
繋がって駆動を伝え、アイドラギヤ７０４はギヤ７０７
の１つに噛合していて、トレイを手前奥両方でラック７
１０に駆動力が伝えられるように、軸７０８を介しても
う１つのギヤ７０７が取り付けられている。ギヤ７０７
は、ギヤ７０９を介してラック７１０に沿って移動でき
るようになっている。トレイの支持部の片側２個あるこ
ろ７１４は、ラック７１０を兼ねるころ受けに納まって
いる。

【０１６３】また、トレイ下降時に、異物を挟んでトレ
イ駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向
にのみ、上記ラチェット７０５のばね７０６を押し除け
空回りするようになっている。このラッチェット７０５
の空回りが行われたとき、その駆動をすぐ停止させるた
めの空回り検知センサＳ７０１が、アイドラギヤ７０４
に組み込まれたスリットを検知させている。この空回り
検知センサＳ７０１は、通常時には、脱調検知としても
使用されている。

【０１６４】スタックトレイ７００もフレーム７１６を
有し、このフレーム７１６にサンプルトレイ７０１と同
様な移動機構を有している。

【０１６５】エリア検知センサＳ７０３は、サンプルト
レイ７０１に設けられて、サンプルトレイ７０１の上昇
し過ぎを止める上限センサＳ７０４よりやや下方で最上
昇位置におけるサンプルトレイ７０１の上面近傍のフィ
ニッシャのフレーム７５０に固定のエリアフラグＦ７０
３ａからエリアフラグＦ７０３ｄまでの範囲を検知する
ようになっている。

【０１６６】エリア検知センサＳ７０２は、スタックト
レイ７００に設けられて、フィニッシャのフレーム７５
０に固定のエリアフラグＦ７０２ａからエリアフラグＦ
７０２ｄまでのエリアを検知するようになっている。

【０１６７】ポイントセンサＳ７０７は、フィニッシャ
のフレーム７５０に固定されており、サンプルトレイ７
０１が中間トレイ６３０から束排出されたシートをシー
トのサイズに関係なく、約１０００枚積載したとき、サ
ンプルトレイ７０１設けられたエリアフラグＦ７０７に
よって作動するようになっている。

【０１６８】また、ポイントセンサＳ７０７は、中間ト
レイ６３０から束排出されたシートのサイズがラージサ
イズのとき約１０００枚をスタックトレイ７００に積載
したとき、スタックトレイ７００に設けられたエリアフ
ラグＦ７０６によっても作動するようになっている。

【０１６９】エリアフラグＦ７０３ｂは、サンプルトレ
イ７０１にノンソート紙面検知用のエリアフラグＦ７０
３ａから約１０００枚のシートが積載された場合の位置
に設けられ、エリア検知センサＳ７０３と協働して、サ
ンプルトレイ７０１上のシートの積載量を高さで制限す
るようになっている。

【０１７０】また、エリアフラグＦ７０３ｂは、中間ト
レイ６３０のシート排出口６１８よりやや上方に設けら
れ、エリア検知センサＳ７０３と協働して、中間トレイ
６３０から排出されるシートの妨げになるエリアの上限
の位置であることを知らせるようになっている。

【０１７１】エリアフラグＦ７０３ｃは、エリア検知セ
ンサＳ７０３と協働して、中間トレイ６３０から排出さ
れるシートの妨げになるエリアの下限の位置であること
を知らせるようになっている。

【０１７２】エリアフラグＦ７０３ｄは、エリア検知セ
ンサＳ７０３と協働して、サンプルトレイ７０１が中間
トレイ６３０よりシートを受け取るときのサンプルトレ
イ７０１の高さを制限するフラグで、エリアフラグＦ７
０３ｃより約１０００枚相当の下方の位置に設けてあ
る。

【０１７３】エリアフラグＦ７０２ａは、エリア検知セ
ンサＳ７０２と協働して、スタックトレイ７００が中間
トレイ６３０からシートを受け取るときのスタックトレ
イ７００の昇降領域の上限を報せるフラグである。

【０１７４】エリアフラグＦ７０２ｂは、位置検知セン
サＳ７０２ａより下方に約１０００枚のシートをスタッ
クトレイ７００に積載できる位置に設けられている。

【０１７５】エリアフラグＦ７０２ｃは、位置検知セン
サＳ７０２ａより下方に約２０００枚のシートをスタッ
クトレイ７００に積載できる位置に設けられている。

【０１７６】エリアフラグＦ７０２ｄは、エリア検知セ
ンサＳ７０２と協働して、スタックトレイ７００の昇降
領域の下限を報せるフラグである。

【０１７７】サンプルトレイ７０１、スタックトレイ７
００、排出トレイ２１１の各トレイには、図１、図１
０、に示すように、各トレイ上にシートが積載されてい
るか否かを検知する排出シート検知センサ５８６，５８
５，５８４が設けられ、スタックトレイ７００には、図
３４に示すように、さらに、排出シート検知センサ５８
３が設けられている。

【０１７８】（サンプルトレイ７０１と、スタックトレ
イ７００とのフローチャート）次に、サンプルトレイ７
０１と、スタックトレイ７００との昇降動作を、図２
８、図２９、図３０のフローチャート図に基づいて説明
する。

【０１７９】なお、昇降動作は、後述するフィニッシャ
制御部５２５（図２、図３５参照）によって、行われ
る。

【０１８０】また、エリアフラグＦ７０３ａからエリア
フラグＦ７０３ｂまでの間を、エリア１とし、エリアフ
ラグＦ７０３ｂからエリアフラグＦ７０３ｃまでをエリ
ア２とし、エリアフラグＦ７０２ａからエリアフラグＦ
７０２ｃまでをエリア３とし、そして、エリアフラグＦ
７０２ｃからエリアフラグＦ７０２ｄまでをエリア４と
する。

【０１８１】＜排出トレイ２１１へのシートの排出＞先
ず、排出トレイ２１１にシートを積載する場合（セクシ
ョン（Ｓと略称、略記する）１）、サンプルトレイ７０
１がエリア４にいるか否かを、すなわち、サンプルトレ
イ７０１の移動範囲外にいるか否かをポイントセンサ７
０６とエリアフラグＦ７０６とによって検知し、スタッ
クトレイ７００がエリア４にいるか否かをエリアフラグ
Ｆ７０２ｄとエリア検知センサＳ７０２とにより検知す
る（Ｓ２）。

【０１８２】サンプルトレイ７０１とスタックトレイ７
００とがエリア４にいない場合、排出トレイにシートを
排出する。シートが所定枚数排出されるまで（Ｓ４）、
排出動作が繰り替えされ、所定枚数排出されると、排出
トレイ２１１への排出動作が完了する（Ｓ５）。

【０１８３】もし、サンプルトレイ７０１とスタックト
レイ７００とがエリア４にいる場合、両方のトレイ７０
１，７００をそれぞれエリアフラグＦ７０３ａ，Ｆ７０
２ａまで昇降モータ７１４，７０２（図２６参照）によ
って上昇させる（Ｓ６、Ｓ７）。

【０１８４】スタックトレイ７００がエリア４にいなく
なったとき、Ｓ３に移行して、排出トレイ２１１上にシ
ートを排出する（Ｓ３）。

【０１８５】仮に、スタックトレイ７００がエリア４に
いるとき、スタックトレイ７００にシートが積載されて
いることになり、スタックトレイ上のシートを取り除く
ようにユーザに指示する（Ｓ９）。

【０１８６】スタックトレイ７００のシートが取り除か
れたことがスタックトレイ上の排出シート検知センサ５
８５（図１、図１０図、３５参照）によって検知された
とき（Ｓ１０）、スタックトレイをエリアフラグ７０２
ａまで上昇させ（Ｓ１１）てから、排出トレイ２１１に
シートを積載排出する（Ｓ３）。

【０１８７】＜サンプルトレイ７０１へのシートの排出
＞シート排出口６１９からサンプルトレイ７０１へシー
トを排出するとき（Ｓ１，Ｓ２０，Ｓ２１）、サンプル
トレイ７０１は、シートを受け止めながら、シートの排
出に伴って下降する。サンプルトレイ７０１がエリア２
まで下降したとき（Ｓ２２）、サンプルトレイ７０１が
中間トレイ６３０のシート排出口６１８を塞ぎ、スタッ
クトレイ７００上に中間トレイ６３０からシート束を排
出することができなくなるため、サンプルトレイ上のシ
ートを取り除くようにユーザに指示して（Ｓ２３）、サ
ンプルトレイからシートが取り除かせた後（Ｓ２４）、
サンプルトレイをエリアフラグＦ７０３ａまで上昇させ
る（Ｓ２５）。そして、再度、サンプルトレイにシート
を排出することができるようにする。

【０１８８】サンプルトレイ７０１がエリア２まで下降
する途中で、シートの排出が終わると、サンプルトレイ
７０１はその場で停止し、シートの排出処理が終了する
（Ｓ２６，Ｓ２７）。

【０１８９】＜スタックトレイ７００へのラージサイズ
シートの排出＞スタックトレイ７００には、中間トレイ
６３０から、主として、綴じられたシート排出される。

【０１９０】スタックトレイ７００にシートを排出する
とき（Ｓ１，Ｓ２０）、ユーザの指示によりシートがラ
ージサイズ（例えば、Ａ３、Ｂ４サイズ）の場合（Ｓ３
０）、ラージサイズのシートをスタックトレイに積載す
べく、スタックトレイをポイントセンサＳ７０７まで下
降させる（Ｓ３１，Ｓ３２）。下降中にラージサイズの
シートの排出が完了したとき、サンプルトレイは停止す
る（Ｓ３３，Ｓ３４）。

【０１９１】スタックトレイ７００が、ポイントセンサ
Ｓ７０７まで下降したとき、ラージサイズが約１０００
枚積載されたことになる。このとき、排出トレイ２１１
にシートが積載されていることが排出トレイ２１１上の
排出シート検知センサ５８４（図１、図１０、図３５参
照）によって検知され（Ｓ３５）、ユーザにシートを取
り除かせるように指示する（Ｓ３６）。排出トレイ２１
１にシートがないと、スタックトレイ７００をエリアフ
ラグＦ７０２ｄまで降下させる（Ｓ３７）。

【０１９２】その後、サンプルトレイ７０１をエリアフ
ラグＦ７０３ｃまで下降させ（Ｓ３８）、サンプルトレ
イ７０１にシートを積載する（Ｓ３９）。さらに、ラー
ジサイズのシートを排出しながらサンプルトレイ７０１
をポイントセンサＳ７０７まで下降させる（Ｓ４０）。
もし、下降中にラージサイズのシートの排出が完了した
とき、その時点で、サンプルトレイを停止させる（Ｓ４
１，Ｓ４２）。

【０１９３】サンプルトレイをポイントセンサＳ７０７
まで下降させたとき、スタックトレイ７００にラージサ
イズのシートが積載されている場合（Ｓ４３）、スタッ
クトレイのシートを取り除くようにユーザに指示する
（Ｓ４４）。

【０１９４】その後、サンプルトレイとスタックトレイ
をエリアフラグＦ７０３ａ，Ｆ７０２ａまで上昇させる
（Ｓ４５、Ｓ４６）。

【０１９５】しかし、サンプルトレイ７０１にシートが
積載されていると、サンプルトレイ７０は、エリア３に
いて上昇しないため、両トレイとも上昇しない。このた
め、ユーザにシート取り除かせる（Ｓ４７，Ｓ４８）。

【０１９６】＜スタックトレイ７００への普通サイズシ
ートの排出＞スタックトレイ７００にシートを排出する
とき（Ｓ１，Ｓ２０）、ユーザの指示によりシートが普
通サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ５サイズ）の場合（Ｓ３
０）、普通サイズのシートをスタックトレイに積載すべ
く、スタックトレイをエリア４まで下降させる（Ｓ５
１，Ｓ５２）。下降中に普通サイズのシートの排出が完
了したとき、スタックトレイは停止する（Ｓ５３，Ｓ５
４）。

【０１９７】スタックトレイ７００が、エリア３の下部
領域まで下降したとき、普通サイズのシートが約２００
０枚積載されたことになる。このとき、排出トレイ２１
１にシートが積載されていることが排出シート検知セン
サ５８４によって検知されると（Ｓ３５）、ユーザにシ
ートを取り除かせるように指示する（Ｓ３６）。排出ト
レイ２１１にシートがないと、スタックトレイ７００を
エリアフラグＦ７０２ｄまで降下させる（Ｓ３７）。こ
れによって、スタックトレイ７００にシートが３０００
枚積載されたことになる。

【０１９８】その後、サンプルトレイ７０１をエリアフ
ラグＦ７０３ｃまで下降させ（Ｓ３８）、サンプルトレ
イ７０１にシートを積載する（Ｓ３９）。さらに、普通
サイズのシートを排出しながらサンプルトレイ７０１を
ポイントセンサＳ７０７まで下降させる（Ｓ４０）。も
し、下降中に普通サイズのシートの排出が完了したと
き、その時点で、サンプルトレイを停止させる（Ｓ４
１，Ｓ４２）。

【０１９９】サンプルトレイをポイントセンサＳ７０７
まで下降させたとき、スタックトレイ７００に普通サイ
ズのシートが積載されている場合（Ｓ４３）、スタック
トレイのシートを取り除くようにユーザに指示する（Ｓ
４４）。

【０２００】その後、サンプルトレイとスタックトレイ
をエリアフラグＦ７０３ａ，Ｆ７０２ａまで上昇させる
（Ｓ４５、Ｓ４６）。

【０２０１】しかし、サンプルトレイ７０１にシートが
積載されていると、サンプルトレイ７００は、エリア３
にいて上昇しないため、両トレイとも上昇しない。この
ため、ユーザにシート取り除かせる（Ｓ４７，Ｓ４
８）。

【０２０２】＜サンプルトレイとスタックトレイとのシ
ート積載枚数＞以上のサンプルトレイ７０１の昇降にお
いて、サンプルトレイ７０１は、エリアフラグＦ７０３
ｂまで下降したとき、普通サイズシートを約１０００枚
積載でき、エリアフラグＦ７０３ｃまで下降したとき、
普通サイズシートを約２０００枚積載でき、ラージサイ
ズシートを約１０００枚積載でき、さらに、エリアフラ
グＦ７０３ｄまで下降したとき、普通サイズシートを約
３０００枚積載できるようになっている。また、サンプ
ルトレイ７０１は、エリアフラグＦ７０３ｄまで下降し
たとき、中間トレイ６３０から排出された綴じたシート
を約１０００枚積載できる。

【０２０３】また、スタックトレイ７００は、エリアフ
ラグＦ７０２ｂまで下降したとき、綴じた普通サイズシ
ートを約１０００枚積載でき、エリアフラグＦ７０２ｃ
まで下降したとき、綴じた普通サイズシートを約２００
０枚積載でき、綴じたラージサイズシートを約１０００
枚積載でき、エリアフラグＦ７０２ｄまで下降したと
き、綴じた普通サイズシートを約３０００枚積載できる
ようになっている。

【０２０４】従って、サンプルトレイ７０１がエリアフ
ラグＦ７０３ｂまで下降し、スタックトレイがエリアフ
ラグＦ７０２ｃまで下降したとき、都合約３０００枚、
トレイに積載することができる。

【０２０５】また、サンプルトレイ７０１がエリアフラ
グＦ７０３ｄまで下降し、スタックトレイがエリアフラ
グＦ７０２ｄまで下降したとき、綴じたシートを都合約
３０００枚、トレイに積載することができる。

【０２０６】エリアフラグＦ７０２ｄまで下降したと
き、スタックトレイ７００に普通サイズシートを約３０
００枚積載できるようになっている。

【０２０７】なお、サンプルトレイ７０１とスタックト
レイ７００は、各トレイ７０１，７００，２１１同士が
干渉しないように、各センサ、フラグ等により位置検知
され、フィニッシャ制御部５２５等によって制御される
ようになっている。

【０２０８】＜排出トレイ２１１のシート排出口６１１
の開閉＞図１、図３１、図３２に示すように、上記の動
作において、スタックトレイ７００が下降したとき、排
出トレイ２１１のシート排出口６１１がシャッタ６１３
によって閉じられ、シート排出口６１１内にスタックト
レイ７００上のシートが侵入しないようにして、スタッ
クトレイ７００上に多くのシートが積載できるようにな
っている。

【０２０９】シャッタ６１３は、外壁６１２の内側に設
けられた１対の案内板６１４，６１４によって昇降可能
に設けられ、通常、引っ張りばね６１５，６１５によっ
て上方に牽引され、シート排出口６１１を空けている。

【０２１０】スタックトレイ７００が下降してくると、
スタックトレイの下端が、シャッタ６１３の下端に外方
に折り曲げて形成されたトレイ受け６１６に当接して、
シャッタ６１３は、引っ張りばね６１５，６１５に抗し
て、スタックトレイ７００と一体になって下降する。

【０２１１】スタックトレイ７００が上昇すると、シャ
ッタ６１３は、引っ張りばね６１５，６１５に引っ張ら
れ、スタックトレイ７００に追従して上昇し、シート排
出口６１１を開く。

【０２１２】スタックトレイ７００が下降して、シャッ
タ６１３がシート排出口６１１を閉じるとき、排出トレ
イ２１１がシート排出口６１１から突出していると、ス
タックトレイ７００の下降動作の妨げになる。このた
め、排出トレイ２１１は、図３５に示す排出トレイ移動
モータ６１７によって、ホームポジション（図１の位
置）に移動するようになっている。

【０２１３】＜サンプルトレイ７０１とサブトレイ６２
０の作用＞スタックトレイ７００に未綴じの３つ折りシ
ートを積載する場合、折り畳んだ部分をスタックトレイ
７００の先端側に位置させるため、折り畳んだ部分が盛
り上がり、後続の３つ折りシートが排出されにくくなる
虞がある。

【０２１４】そこで、図３３に示すように、スタックト
レイ７００の根本側に設けられたサブトレイ６２０を上
昇させて、シートの折り畳まれていない側を持ち上げ、
３つ折りシートをなるべく水平に近付ける。そして、サ
ブトレイ６２０を上昇させた分、スタックトレイ７００
全体を下降させて、シートを排出し易くする。

【０２１５】サブトレイ６２０は、操作部３０３で２つ
折りモードを選択されると、フィニッシャ制御部５２５
（図２、図３５参照）が、プランジャ６２１（図３３参
照）を作動させラック６２２とピニオン６２３とによっ
てサブトレイ６２０を昇降傾動するようになっている
（昇降動作は、リンク機構によって行ってもよい）。

【０２１６】なお、この場合、排出シート検知センサ５
８３によって検知することなく、３つ折りシートをカウ
ントする不図示のカウンタによってサブトレイ６２０を
昇降傾動させてもよい。

【０２１７】サブトレイ６２０は、スタックトレイ７０
０の上部中間位置を基端として、スタックトレイ７００
の根本側（シート排出方向の上流端側）が上下方向に傾
動するようになっている。

【０２１８】また、スタックトレイ７００に、未綴じモ
ードで、折らないシート（スモールサイズのシートを
「ストレートシート」と称する）と３つ折りシートを混
載する場合、ストレートシートに対する３つ折りシート
の比率（「混載比」と称する）が所定の値未満以下のと
き、例えば、ストレートシート９５枚に対して３つ折り
シート５枚である混載比が５％未満の場合、シートの折
り畳んだ部分の盛り上がりが少なく、サブトレイ６２０
が上昇していると、シートのスタックトレイ７００の根
本側が高くなり、ストレートシートが下カールシート
（逆Ｕ状にカールしたシート）の場合、スタックトレイ
７００の先端側から滑り落ちる虞がある。

【０２１９】そのような場合、積載トレイに排出すると
き、図３４に示すようにサブトレイ６２０を下降させ
て、スタックトレイの根本側を低くして、常時、最上位
のシートがほぼ水平、若しくは、スタックトレイの根本
側が低くなるようにする。

【０２２０】これによって、シートのスタックトレイの
先端側が高くなり、シートが下カールシートであっても
スタックトレイの先端側から滑り落ちるようなことがな
くなる。

【０２２１】サブトレイ６２０の傾動昇降は、フィニッ
シャ制御部５２５（図２、図３５参照）に、予め記憶さ
れている折らないシートと３つ折りシートとの混載比に
基づいて自動的に行われる。

【０２２２】すなわち、ユーザが操作部３０３（図２参
照）で未綴じモードを選択して入力した折らないシート
の枚数と３つ折りシートの枚数とに基づく混載比と、フ
ィニッシャ制御部５２５に予め入力されている混載比と
をフィニッシャ制御部５２５が比較し、予め入力されて
いる混載比の方が小さい場合（例えば、５％を超えた場
合）、サブトレイ６２０を下降した位置にあり、大きい
場合（例えば、５％以下の場合）、上昇した位置にあ
る。

【０２２３】なお、サブトレイ６２０は、３つ折りシー
トが排出されるとき、枚数に関係なく、予め上昇傾動さ
せてから、混載比に応じて下降させてもよいし、予め下
降させておいてから、混載比に応じて上昇させてもよ
い。

【０２２４】また、スタックトレイ７００のみならず、
サンプルトレイ７０１も同様に、サブトレイを設けて、
混載シートに対応するようにしてもよい。

【０２２５】さらに、サンプルトレイ７０１にサブトレ
イ６２０が設けられていないとした場合、３つ折りシー
トを排出するとき、シートの厚みが薄く、腰が弱い場
合、３つ折りシートの先端が重いため、シート排出口６
１９（図１参照）からの排出ローラ対５０９によるシー
ト排出速度が遅いと、シート排出口６１９からシートの
先端が出ても、前進せずに、一箇所にとどまり、シート
排出口６１９からのシートの排出が不完全になる虞があ
る。また、逆に排出ローラ対５０９によるシート排出速
度が速過ぎると、サンプルトレイ７０１から勢い余って
飛び出し、落下する虞がある。このため、ユーザによっ
て、操作部３０３（図２参照）に、薄シートの３つ折り
が入力指示されたとき、後述するフィニッシャ制御部５
２５（図３５参照）は、排出ローラ対５０９を回転させ
ている排出ローラ対用のモータ５２３の回転速度を、厚
みの薄い３つ折りシートに最適な速度で排出できるよう
に制御するようになっている。

【０２２６】これによって、シートの厚みが薄く、腰が
弱いシートを３つに折った場合においても、そのシート
を確実に排出し、積載することができる。

【０２２７】（フィニッシャ制御部５２５）図３５にお
いて、フィニッシャ制御部５２５は、フィニッシャ６０
０を制御する制御回路である。

【０２２８】フィニッシャ制御部５２５は、ＣＰＵ５２
６、ＲＯＭ５２７、ＲＡＭ５２８等で構成されるＣＰＵ
回路部５２９を有している。ＣＰＵ回路部５２９は、通
信ＩＣ５３０を介して複写装置本体側に設けられたＣＰ
Ｕ回路部３０１と通信してデータ変換を行い、ＣＰＵ回
路部５２９からの指示に基づき、ＲＯＭ５２７に格納さ
れている各種プログラムを実行してフィニッシャ６００
の駆動制御を行うようになっている。

【０２２９】フィニッシャ６００の駆動制御を行うとき
は、ＣＰＵ回路部５２９に各種センサからの検出信号が
入力される。各種センサとしては、空回り検知センサＳ
７０１、エリア検知センサＳ７０２、エリア検知センサ
Ｓ７０３、上限センサＳ７０４、ポイントセンサＳ７０
６、ポイントセンサＳ７０７等がある。

【０２３０】ＣＰＵ回路部５２９には、ドライバ５３１
が接続されており、ドライバ５３１は、ＣＰＵ回路部５
２９からの信号に基づいて、各種のモータ及びソレノイ
ドを駆動させるようになっている。

【０２３１】各種のモータとしては、排出ローラ対用モ
ータ５２３、排出ローラ対用モータ５２４、移動モータ
６１７、サンプルトレイ用昇降モータ７１４、スタック
トレイ用昇降モータ７０２等がある。ソレノイドとして
は、サブトレイ用プランジャ６２１等がある。

【０２３２】

【発明の効果】本発明のシート折り処理装置は、シート
をシート受け止めストッパで受け止める前に、シートを
シート検知センサによって検知してから、シート搬送回
転対の回転をシート搬送速度制御手段によって減速又は
停止させて、シートをシート受け止めストッパで静かに
受け止めるようになっているため、シートがシート受け
止めストッパに勢いよくぶつかって、シートが振動した
り、シート受け止めストッパに対して跳ね返って斜めに
なったりするようなことがなくなり、折り曲げ回転体対
でシートをシートの先端に対して平行に折り曲げてシー
トの脇同士を揃えて正確に折り曲げることができる。

【０２３３】本発明の折り曲げ装置は、シートを最初２
つ折りにするとき、シートの先端をシート先端ストッパ
で受け止める前に、シートの先端をシート先端検知セン
サによって検知してから、シート搬送回転対の回転をシ
ート搬送速度制御手段によって減速又は停止させて、シ
ートの先端をシート先端ストッパで静かに受け止めるよ
うになっているため、折り曲げ回転体対でシートをシー
トの先端に対して平行に折り曲げて、シートの脇同士を
揃えて正確に折り曲げることができる。

【０２３４】また、２つ折りにしたシートをさらに折り
曲げて３つ折りにするとき、シートの折り曲げ端をシー
ト折り曲げ端ストッパで受け止める前に、シートの折り
曲げ端をシート折り曲げ端検知センサによって検知して
から、シートを搬送する第２折り曲げ回転体対の回転を
シート搬送速度制御手段によって減速又は停止させて、
シートの折り曲げ端をシート折り曲げ端ストッパで静か
に受け止めるようになっているため、第２折り曲げ回転
体対でシートをシートの先端に対して平行に折り曲げ
て、シートの脇同士を揃えて正確に折り曲げることがで
きる。すなわち、最終的にシートを正確に３つ折りにす
ることができる。

【０２３５】本発明のシート折り曲げ処理装置におい
て、折り曲げ回転体対の内、少なくとも１つの折り曲げ
回転体の摩擦係数を約０．４乃至約０．７に設定した
り、或は、折り曲げ回転体対の内、少なくとも１つの折
り曲げ回転体の表面にシリコンオイルを塗布してある
と、折り曲げ回転体対でシートを折り曲げるとき、折り
曲げ回転体対が摩擦係数不足によってシートを自ら引き
込むようなことがなく、シートが折り曲げ回転体対に密
着させられてシートに対する接触面積が広くなってか
ら、シートの押し込みと摩擦とによってシートを引き込
むため、シートをシートの先端に対して平行に折り曲げ
て、シートの脇同士を揃えて正確に折り曲げることがで
きる。

【０２３６】本発明のシート折り処理装置において、折
り曲げ回転体対がローラ対であり、ローラ対の内、一方
のローラの外周に、ローラの軸と平行な方向と回転方向
との一部分を残して逃げ部を形成し、ローラ対の回転開
始時に逃げ部によって残った軸方向残存部と他方のロー
ラとがシートを挟持し、１対のローラ対の回転中に、逃
げ部によって残った回転方向残存部と他方のローラとが
シートを挟持して搬送するようになっていると、シート
の折り曲げ開始時にのみ、ローラ対がシートの幅方向に
広く接触し、シートを折り曲げてから搬送するときに
は、シートの一部分にローラ対が接触するため、搬送中
のシートに対するローラ対の接触面積が少なくなって、
シートに皺を発生させるようなことが少なくなる。

【０２３７】本発明のシート折り曲げ処理装置におい
て、ローラ対の各ローラの外周に、ローラの軸と平行な
方向と回転方向との一部分を残して逃げ部を形成し、ロ
ーラ対の回転開始時に、逃げ部によって残った軸方向残
存部同士がシートを挟持し、１対のローラ対の回転中
に、逃げ部によって残った回転方向残存部同士がシート
を挟持して搬送するようになっていると、シートの折り
曲げ開始時にのみ、シートの幅全体にローラ対を接触
し、シートを折り曲げてから搬送するときには、シート
の一部分にローラ対が接触するため、搬送中のシートに
対するローラ対の接触面積が少なくなって、シートに皺
を発生させるようなことが少なくなる。

【０２３８】本発明のシート折り曲げ処理装置におい
て、折り曲げ回転体対がローラ対であり、ローラ対の
内、少なくとも１つのローラを、硬度約７０度乃至約９
０度のネオプレンゴム製とし、ローラの中央の直径が両
端の直径よりも細く設定すると、ローラ対でシートを折
り曲げるとき、ローラの中央がシートに接触せず、両端
が接触するため、シートを幅方向に引っ張り、シートに
皺を発生させることなくシートを折り曲げることができ
る。

【０２３９】本発明の画像形成装置は、シートを正確に
折り曲げる上記シート折り曲げ装置を備えているため、
折り曲げられたシートを画像形成装置内で詰まらせるこ
となく、円滑に搬送することができ、画像形成の生産性
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の画像形成装置である複写機
の概略正面断面図である。

【図２】複写機全体の制御ブロック図である。

【図３】３つ折り処理部の動作説明用の図である。（ａ）シートを２つに折る直前の状態図である。（ｂ）シートを２つに折っているときの状態図であ
る。

【図４】３つ折り処理部の動作説明用の図である。（ａ）シートを３つ折りにする直前の状態図である。（ｂ）シートの３つ折りを開始するときの状態図であ
る。（ｃ）シートを３つ折りにして排出しているとき状態
図である。

【図５】３つ折り処理部の制御ブロック図である。

【図６】３つ折り処理部の他の実施形態のローラの図で
ある。

【図７】３つ折り処理部の他の実施形態のローラの斜視
図である。

【図８】３つ折り処理部の他の実施形態のローラの斜視
図である。

【図９】３つ折り処理部の他の実施形態のローラの斜視
図である。

【図１０】２つ折り処理部と、フィニッシャの概略正面
図である。

【図１１】パンチユニットの正面図である。

【図１２】図１１のパンチユニットを左側から見た図で
ある。

【図１３】パンチユニットのパンチ屑排出口付近の一部
破断図である。

【図１４】図１３中、１４−１４矢視図である。

【図１５】パンチユニットのパンチとダイとの概略平面
図である。

【図１６】パンチユニットにおけるパンチとダイの動作
説明の図であり、孔空け前の図である。

【図１７】パンチユニットにおけるパンチとダイの動作
説明の図であり、孔空け動作中の図である。

【図１８】パンチユニットにおけるパンチとダイの動作
説明の図であり、孔空け完了の図である。

【図１９】パンチユニットにおけるシート位置形成案内
板の取り付け位置を説明するための図である。

【図２０】パンチユニットの制御ブロック図である。

【図２１】パンチユニットの他の実施形態の図である。

【図２２】パンチユニットおける他の実施形態のパンチ
とダイの概略平面図である。

【図２３】図２２のパンチの斜視図である。

【図２４】パンチユニットにおける、分散板の斜視図で
ある。

【図２５】ステイプラユニットの概略正面図である。

【図２６】フィニッシャの概略平面図である。

【図２７】サンプルトレイとスタックトレイとの昇降動
作説明図である。

【図２８】サンプルトレイとスタックトレイとの昇降動
作説明用のフローチャート図である。

【図２９】サンプルトレイとスタックトレイとの昇降動
作説明用のフローチャート図である。

【図３０】サンプルトレイとスタックトレイとの昇降動
作説明用のフローチャート図である。

【図３１】フィニッシャの斜視図である。

【図３２】フィニッシャのシート排出口付近の概略図で
ある。

【図３３】スタックトレイに３つ折りシートと、折って
いないシートとの混載状態を示す図であり、３つ折りシ
ートを多く積載した図である。

【図３４】スタックトレイに３つ折りシートと、折って
いないシートとの混載状態を示す図であり、３つ折りシ
ートを少なく積載した図である。

【図３５】フィニッシャの制御ブロック図である。

【図３６】他の実施形態のパンチユニットの概略斜視図
である。

【符号の説明】

Ｐシート１００原稿給送部１１１感光ドラム（画像形成手段）１１４カセット（シート積載手段）１１５カセット（シート積載手段）１５３搬送ローラ対（シート搬送回転体対）１５４シート先端ストッパ（シート受け止めスト
ッパ）１５５，１７１第１折り曲げローラ（折り曲げ回転
体対、第１折り曲げ回転体対）１５６，１７２第２折り曲げローラ（折り曲げ回転
体対、第１折り曲げ回転体対、第２折り曲げ回転体対）１５７シート先端検知センサ（シート検知セン
サ）１６０３つ折り制御部（シート搬送速度制御手
段）１６４，１７３第３折り曲げローラ（折り曲げ回転
体対、第２折り曲げ回転体対）１６１シート折り曲げ端ストッパ（シート受け止
めストッパ）１６２シート折り曲げ端検知センサ（シート検知
センサ）１７４逃げ部１７５軸方向残存部１７６回転方向残存部２００イメージリーダ部３００画像形成ユニット部４００３つ折り処理部（シート折り処理装置）５００２つ折り処理部５０８パンチユニット５４１パンチ５４２，５８１ダイ６００フィニッシャ９００インサータ１０００複写機（画像形成装置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送するシート搬送回転体対
と、前記シート搬送回転体対によって搬送されてきたシート
を受け止めるシート受け止めストッパと、前記シート受け止めストッパに受け止められて屈曲した
前記シートの屈曲部を受け入れて前記シートを折り曲げ
る折り曲げ回転体対と、前記シート受け止めストッパの前記シート搬送方向の上
流側に配設されて前記シートを検知するシート検知セン
サと、前記シート検知センサが前記シートを検知してから、前
記シート搬送回転体対の回転を減速又は停止させるシー
ト搬送速度制御手段と、を備えたことを特徴とするシート折り処理装置。
【請求項２】前記シート受け止めストッパがシートの
先端を受け止めるシート先端ストッパであり、前記シー
ト検知センサが前記シートの先端を検知するシート先端
検知センサであることを特徴とする請求項１に記載のシ
ート折り処理装置。
【請求項３】前記シート受け止めストッパがシートの
折り曲げ端を受け止めるシート折り曲げ端ストッパであ
り、前記シート検知センサが前記シートの折り曲げ端を
検知するシート折り曲げ端検知センサであることを特徴
とする請求項１に記載のシート折り処理装置。
【請求項４】シートを搬送するシート搬送回転体対
と、前記シート搬送回転体対によって搬送されてきたシート
の先端を受け止めるシート先端ストッパと、前記シート先端ストッパの前記シート搬送方向の上流側
に配設されて前記シートの先端を検知するシート先端検
知センサと、前記シート先端ストッパに受け止められて屈曲した前記
シートの屈曲部を受け入れて前記シートを折り曲げる第
１折り曲げ回転体対と、前記第１折り曲げ回転体対によって２つ折りにされて搬
送されるシートの折り曲げ端を受け止めるシート折り曲
げ端ストッパと、前記シート折り曲げ端ストッパに受け止められて屈曲し
た前記シートの屈曲部を受け入れて前記シートを折り曲
げる第２折り曲げ回転体対と、前記シート先端検知センサが前記シートの先端を検知し
てから、前記シート搬送回転体対の回転を減速又は停止
させ、その後、前記第１折り曲げ回転体対の回転を減速
又は停止させるシート搬送速度制御手段と、を備えたことを特徴とするシート折り処理装置。
【請求項５】シートを搬送するシート搬送回転体対
と、前記シート搬送回転体によって搬送されてきたシートの
先端を受け止めるシート先端ストッパと、前記シート先端ストッパの前記シート搬送方向の上流側
に配設されて前記シートの先端を検知するシート先端検
知センサと、前記シート先端ストッパに受け止められて屈曲した前記
シートの屈曲部を受け入れて前記シートを折り曲げる第
１折り曲げ回転体対と、前記第１折り曲げ回転体対によって２つ折りにされて搬
送されるシートの折り曲げ端を受け止めるシート折り曲
げ端ストッパと、前記シート折り曲げ端ストッパの前記シート搬送方向の
上流側に配設されて前記シートの折り曲げを検知するシ
ート折り曲げ端検知センサと、前記シート折り曲げ端ストッパに受け止められて屈曲し
た前記シートの屈曲部を受け入れて前記シートを折り曲
げる第２折り曲げ回転体対と、前記シート先端検知センサが前記シートの先端を検知し
てから、前記シート搬送回転体対の回転を減速又は停止
させ、前記シート折り曲げ端検知センサが前記シートの
折り曲げ端を検知してから、前記第１折り曲げ回転体対
の回転を減速又は停止させるシート搬送速度制御手段
と、を備えたことを特徴とするシート折り処理装置。
【請求項６】前記第１折り曲げ回転体対の内、一方の
回転体と、前記第２折り曲げ回転体対の内、一方の回転
体とが共通であることを特徴とする請求項４又は５に記
載のシート折り処理装置。
【請求項７】前記折り曲げ回転体対がローラ対である
ことを特徴とする請求項１，４，５又は６に記載のシー
ト折り処理装置。
【請求項８】前記ローラ対の内、一方のローラの外周
に、前記ローラの軸と平行な方向と回転方向との一部分
を残して逃げ部を形成し前記ローラ対の回転開始時
に、前記逃げ部によって残った前記ローラの軸と平行な
方向の軸方向残存部と他方のローラとでシートを挟持
し、前記１対のローラ対の回転中に、前記逃げ部によっ
て残った前記ローラの回転方向の回転方向残存部と他方
のローラとでシートを挟持して搬送することを特徴とす
る請求項７に記載のシート折り処理装置。
【請求項９】前記ローラ対の各ローラの外周に、前記
ローラの軸と平行な方向と回転方向との一部分を残して
逃げ部を形成し前記ローラ対の回転開始時に、前記逃
げ部によって残った前記ローラの軸と平行な方向の軸方
向残存部同士でシートを挟持し、前記１対のローラ対の
回転中に、前記逃げ部によって残った前記ローラの回転
方向の回転方向残存部同士でシートを挟持して搬送する
ことを特徴とする請求項７に記載のシート折り処理装
置。
【請求項１０】前記折り曲げ回転体対の内、少なくと
も１つの折り曲げ回転体の摩擦係数が約０．４乃至約
０．７であることを特徴とする請求項１，４，５，６又
は７に記載のシート折り処理装置。
【請求項１１】前記折り曲げ回転体対の内、少なくと
も１つの折り曲げ回転体の表面にシリコンオイルが塗布
されていることを特徴とする請求項１，４，５，６又は
７に記載のシート折り処理装置。
【請求項１２】前記ローラ対の内、少なくとも１つの
ローラを、硬度約７０度乃至約９０度のネオプレンゴム
製とし、前記ローラの中央の直径が両端の直径よりも細
く設定されていることを特徴とする請求項７，８又は９
に記載のシート折り処理装置。
【請求項１３】シートが積載されるシート積載手段
と、前記シート積載手段から供給された前記シートに画像を
形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを折
り畳み処理をする請求項１乃至１２の内、いずれか１項
に記載のシート折り処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。