JPH11130291A

JPH11130291A - シート処理装置

Info

Publication number: JPH11130291A
Application number: JP9295053A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Saegusa; 浩三枝; Hirobumi Kaneko; 博文金子
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1997-10-28
Filing date: 1997-10-28
Publication date: 1999-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送に必要な消費電流を低減する新たなシート
処理装置を提供する。【解決手段】シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手
段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に供給する電力
を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記搬
送手段がシート搬送に必要なトルクに応じて、前記駆動
手段に供給する電力を変化させることを特徴とするシー
ト処理装置。また、前記制御手段は、搬送するシートサ
イズ、シートの厚さ又はシート束のシート枚数に応じて
前記駆動手段に供給する電力を変化させ、前記搬送手段
にシート搬送に必要なトルクを与えることを特徴とす
る。更には、シート搬送するための複数の搬送経路を有
し、前記制御手段は、各搬送経路におけるシート搬送に
必要なトルクに応じて、前記駆動手段に供給する電力を
変化させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置から搬送された画像形成済みのシートを排出トレ
イに排出するシート処理装置に関する。特に、本発明
は、シートの搬送経路やシートの種類等に応じて異なる
搬送トルクを発生するようにしたシート処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置で画像形成した
シートを受け取り、排出トレイへ搬送するシート処理装
置は、一般にシートを分別して整理するための複数の排
出トレイを有している。そして、目的とする排出トレイ
へシートを搬送して排出するために、異なった搬送経路
が設けられている。また、表裏が正しく整えられた一束
のシートを排出トレイ上に積載するために、画像形成装
置から順次続いて受け取る複数のシートの表裏の面を逆
転させることができる搬送経路を設けたシート処理装置
も存在する。

【０００３】また、シート処理装置には、搬送経路上を
シートを搬送させるために、搬送経路に沿って、シート
を両面から挟む一対の又は複数の搬送ローラ対が搬送手
段として設けられている。そして、それらの搬送ローラ
は、モータ等の駆動手段と連結され、駆動手段のトルク
が伝達されて回転することでシートを搬送する。ここ
で、搬送手段がシート搬送のために必要とするトルク
は、搬送経路の方向や、経路の曲がり等の搬送経路の形
状や状態によって異なる。また、このトルクは、搬送さ
れるシートの厚さや堅さ、さらにはサイズによっても変
化する。

【０００４】更に、本願により、画像形成装置によって
画像形成したシートを、処理トレイと呼ぶトレイ上に重
ねながら一組の束を形成した後に、そのシート束を、処
理トレイからユーザが取り出し可能な一つ又は複数の排
出トレイへと移動搬送するシート処理装置を開示する。
そして、処理トレイ上に載置されたシート束のシート枚
数や、シートサイズによっても、そのシート束を移動搬
送するために必要なトルクが異なる。

【０００５】ここで、従来のシート処理装置では、出来
る限り多くの搬送手段に駆動手段とベルト等によって連
結することで、一つの又は数少ない駆動手段によって、
多くの搬送手段を駆動し、廉価にしかも簡易に搬送でき
るようにしている。そして、搬送経路によって、又はシ
ートの種類や枚数によって生じる搬送のために必要なト
ルク変化に対しては、全ての場合を想定し、搬送手段が
搬送のために必要な最大のトルクを発生するように、駆
動手段に対して電力を供給するようにしている。従っ
て、搬送経路等によっては、少ないトルクで済むにも係
わらず、最大のトルクで駆動するため、全体として消費
電流が増大するとともに、平均的に多くの電流を必要と
し、大容量の電源を使用しなければならないといった問
題点を有していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、かか
る状況を鑑みてなされたものであり、搬送に必要な消費
電流を低減する新たなシート処理装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、シー
トを搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動
手段と、前記駆動手段に供給する電力を制御する制御手
段とを有し、前記制御手段は、前記搬送手段がシート搬
送に必要なトルクに応じて、前記駆動手段に供給する電
力を変化させることを特徴とするシート処理装置を提供
する。また、前記制御手段は、搬送するシートサイズ、
シートの厚さ又はシート束のシート枚数に応じて前記駆
動手段に供給する電力を変化させ、前記搬送手段にシー
ト搬送に必要なトルクを与えることを特徴とする。更に
は、シート搬送するための複数の搬送経路を有し、前記
制御手段は、各搬送経路におけるシート搬送に必要なト
ルクに応じて、前記駆動手段に供給する電力を変化させ
ることを特徴とするシート処理装置をも提供する。

【０００８】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るシート処理
装置、特に搬送の為の消費電流を低減したシート処理装
置の具体例を説明する前に、画像形成装置からシート処
理トレイに排出される複数のシートに対してステープル
等の処理を行うシート後処理装置（以下、単に「後処理
装置」という）と、該処理後のシート束を受け取り、所
定のシート排出トレイ（以下、「集積トレイ」という）
に排出し集積する集積処理装置から構成されるシート処
理装置の全体を図を参照して説明することで、その内部
機構を明らかとする。

【０００９】図１乃至図３において、シート処理装置１
は、各々が独立した筐体からなる後処理装置本体２０及
び集積処理装置本体５０とを備えている。

【００１０】後処理装置本体２０は、図３のように、複
写機２から順次排出された画像形成済みのシートＳを、
後処理無しの場合には集積トレイ３に、後処理有りの場
合には処理トレイ４とに振り分け可能に搬送する前段搬
送手段５と、処理トレイ４上に受容した複数枚のシート
Ｓを整合させる整合手段６と、整合されたシート束Ｓ´
を把持して搬送する第１把持手段７と、第１把持手段７
に保持されたシート束Ｓ´をステープル綴じするステー
プラ８と、図４に示すように、処理トレイ４の上方で且
つ前段搬送手段５の下方に位置する補助トレイ１３とを
備えている。また、後処理装置本体２０は、図３のよう
に、処理トレイ４に対するシートＳの収納基準面となる
縦壁２０ａと、シートＳが排出される開口２０ｂと、後
述する整合部材３０及び保持部材３４の移動を許容する
レール溝２０ｃ，２０ｄと、第１把持手段７の移動を許
容するレール溝２０ｅと、第１把持手段７によって把持
してのステップル綴じ後のシート束Ｓ´の処理トレー４
から２段の集積トレイ９Ａ、Ｂへの連携移動を許容する
開口２０ｆ（図１）とが形成されている。

【００１１】尚、開口２０ｆは、図１に示すように、処
理トレイ４と平行であり且つ集積トレイ９Ａ、９Ｂとも
平行となっている。従って、シート束Ｓ´は処理トレイ
４から集積トレイ９Ａ、９Ｂへと平行移動することとな
り、これによって集積トレイ９Ａ、９Ｂへと集積される
シート束Ｓ´の整合性が良好に維持される。

【００１２】集積処理装置本体５０は、図３のように、
ステープラ８によって綴じられた後のシート束Ｓ´を集
積する昇降可能な集積トレイ９Ａ、９Ｂと、第１把持手
段７で把持された状態で集積トレイ９Ａ、９Ｂに向かっ
て搬送されたシート束Ｓ´を受け継いで把持すると共に
集積トレイ９Ａ、９Ｂ上の所定位置まで搬送する第２把
持手段１０と、図５及び図６のように、集積トレイ９
Ａ、９Ｂ上に集積されたシート束Ｓ´の高さを検出する
シート高さ検出手段（紙面検知センサ）１１と、集積ト
レイ９Ａ、９Ｂ上にシート束を集積している途中に、オ
ペレータがシート束の全部又は一部を取り除いたことを
検出する途中取り出しセンサ１４と、集積トレイ９Ａ、
９Ｂを昇降作動させる昇降手段１２と、図７〜図９のよ
うに、集積トレイ９Ａ、９Ｂの昇降に連動するシャッタ
１５とを備えている。

【００１３】また、集積処理装置本体５０には、図１の
ように、集積トレイ９Ａ、９Ｂへと搬送されたシート束
Ｓ´の一辺が当接する位置決め整合用の縦壁５０ａと、
第２把持手段１０の水平方向の移動を許容する水平開口
５０ｂと、この水平開口５０ｂに連通して第２把持手段
１０の垂直方向の回動を許容する垂直開口５０ｃとが形
成されている。

【００１４】集積トレイ３は、図３のように、後処理装
置本体２０の外枠上部を傾斜させたもので、その上流側
が下方に且つその下流側が上方に位置している。また、
集積トレイ３の上流側端部からは縦壁３ａが形成されて
おり、この縦壁３ａの上部に放出用の開口３ｂが設けら
れている。

【００１５】前段搬送手段５は、図４に示すように、後
部側の後処理装置本体２０の一側面には搬送口２１が開
口し、この搬送口２１は複写機２の排出口（図示せず）
に合致されている。搬送口２１の下流側には搬送ローラ
対２２に続いてシートＳの搬送経路を上方の集積トレイ
３側の経路２４Ａと下方の処理トレイ４側の経路２４Ｂ
とに切り換えるフラッパ２３Ａが配設されている。そし
て、搬送経路２４Ａには、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂ
が設けられ、搬送経路２４Ｂには、排出ローラ２６Ａ、
２６Ｂ及びセンサ１７が設けられている。また、搬送経
路２４Ａと２４Ｂとの間には反転経路２４Ｃが設けら
れ、シートの表裏を反転して処理トレイ４に排出する
際、搬送経路２４Ａに設けた反転フラッパ２３Ｂをシー
ト後端が通過すると搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂのロー
ラ回転を逆転して、シートの搬送方向を逆転し、反転経
路２４Ｃに供給するようになっている。尚、反転フラッ
パ２３Ｂには、センサ２３Ｃが取り付けられている。

【００１６】処理トレイ４は、集積トレイ３の下方に位
置しこの集積トレイ３と平行に傾斜している。処理トレ
イ４にはステープラ８で綴じるために一連のシートＳが
搬送ローラ対２２から経路２４Ｂの終端の排出ローラ２
６Ａ、２６Ｂによって排出方向Ａに順次搬送される。こ
の処理トレイ４は、図３のように、傾斜した下端部がト
レイ面と直交する方向に立ち上がって形成され、その内
面が排出方向Ａと直交する前後方向に延びるシートＳの
一辺が当接する縦壁２０ａとなる。

【００１７】整合手段６は、処理トレイ４上に収納した
複数枚のシート束Ｓ´を揃えるについて、その排出方向
前後は、図４のように、処理トレイ４の基準面４ａに当
接することで整合が行われ、その排出方向左右は、図１
０のように、処理トレイ４の両側に配置された整合部材
３０並びに昇降移動可能なシャッタ式の基準板３１によ
って整合される。

【００１８】整合部材３０の移動機構は、処理トレイ４
の下部に幅方向に延びるレール３２が設けられ、このレ
ール３２の内側に円錐ローラ３３によって走行可能に整
合部材３０を支持する保持部材３４が配置され、さら
に、一対のプーリ３５Ａ、３５Ｂ間にベルト３６が掛け
られ、このベルト３６の途中に保持部材３４の一部が固
着されている。そして、一方のプーリ３５Ｂが整合モー
タ３７（図１７参照）によって駆動されて整合部材３０
が移動する。

【００１９】これにより、シートＳが順次排出方向Ａに
搬送されている間は、整合部材３０は後退した開いた位
置にあり、所定枚数のシートＳを受容した後に前進して
基準板３１に押し付けて整合を行う。

【００２０】基準板３１は、図１６に示すように、後処
理装置本体２０の内壁に固定される固定プレート３１１
と、固定プレート３１１に保持されたシャッタソレノイ
ド３１２と、シャッタソレノイド３１２の先端に設けら
れた連結プレート３１３と、連結プレート３１３に一端
が連結された一対のアーム３１４と、固定プレート３１
１に形成された案内溝３１５によってアーム３１４の回
動運動を直線運動に変換する連結ピン３１６，３１７を
介してアーム３１４の他端に連結されたシャッタプレー
ト３１８とを備えている。尚、シャッタソレノイド３１
２は、一つのシート束Ｓ´が処理トレイ４から集積トレ
イ９Ａ、９Ｂへと搬送される過程において次のシート束
Ｓ´の基となるシートＳが処理トレイ４上に排紙されて
きた際には、その基となるシートＳの整合を可能とする
ためにシャッタプレート３１８が搬送過程にあるシート
束Ｓ´の上面に当接するようにアーム３１４を回動させ
る。

【００２１】第１把持手段７は、処理トレイ４上に整合
されたシート束Ｓ´の後端部を上下方向から挟持して排
出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送する。また、第１
把持手段７には、図１１に示すように、移動枠４０に開
閉作動する上下の挟持レバー４１が設けられ、詳細機構
は示していないが、束押さえソレノイド４３の作動に伴
ってシート束Ｓ´の一辺を把持する。尚、挟持レバー４
１の進退動は、図１７の挟持レバーモータ４２の駆動に
よって行われる。

【００２２】処理トレイ４の上方には搬送モータ１９の
駆動によって回転する排出ローラ対２６との間に、図
４、図１４に示すような平板状の補助トレイ１３が配置
されている。この補助トレイ１３は、処理トレイ４より
長さが短く、幅も狭く、処理トレイ４の基準位置側に進
退動可能に設けられている。即ち、補助トレイ１３の両
端部が上下のガイドローラ４５によってスライド可能に
支持され、中央部のラック４６にピニオンギヤ４７が噛
合され、補助トレイモータ４８の駆動に連動するピニオ
ンギヤ４７の駆動によりスライド駆動される。尚、図示
の状態は補助トレイ１３が進出移動している状態であ
る。

【００２３】補助トレイ１３は、一連のシート束Ｓ´が
処理トレイ４上に排出されている状態でシート束Ｓ´の
整合が行われている間に、次の一連のシートＳが搬送さ
れる以前に進出作動して、この次のシートＳを受け取る
ことで搬送中（ステップル綴じ中）のシート束Ｓ´とを
分離する。

【００２４】また、補助トレイ１３には、図１５に示す
ように、この補助トレイ１３上にシートＳが載置された
とき、シートＳを排出方向Ａと逆の戻し方向Ｃに搬送す
る戻し機能を有する。この戻し機能は、排出ローラ２６
Ａと、排出ローラ２６Ａに弾接する排出ローラ２６Ｂと
を有する。尚、排出ローラ２６Ｂの径は、排出ローラ２
６Ａよりも大きく且つ軟質材料で形成され、その外周面
が補助トレイ１３上のシートＳに軽く接触することでシ
ートＳの先端が当て板２０ａに当接する戻し方向Ｃに送
り出ようになっている。

【００２５】尚、補助トレイ１３上には、１〜２枚程度
のシートＳが載置されるだけであるからシートＳの厚さ
変化に対応する機構は不要である。また、補助トレイ１
３の進退動のタイミングは、排出手段としての排出ロー
ラ２６Ａ、２６ＢによるシートＳの排出方向上流側に配
置され且つ排出ローラ２６Ａ、２６Ｂによって排出され
るシートの先端が処理トレイ４上若しくは処理トレイ４
上に集積された先のシートＳ上に到達することを検知す
る図４の検知センサ１７の検知結果に基づいて行われ
る。

【００２６】即ち、処理トレイ４には、図３のように、
複数のレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅがシートＳの搬
送方向と直行する方向に延在されている。従って、処理
トレイ４上にシートＳが集積されていない場合には、そ
の最初のシートＳが処理トレイ４に直接排出されると、
処理トレイ４の高さに伴うシートＳの先端の座屈、或い
は、上述したレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅへの引っ
掛かり等が発生する虞がある。また、処理トレイ４上に
シートＳが集積されている状態であっても次のシートＳ
の先端が先のシートＳに当接して座屈する虞がある。さ
らに、上述したシート束Ｓ´と次のシートＳとを分離し
なければならない。

【００２７】そこで、検知センサ１７によってシートＳ
の先端を検出することで補助トレイ１３を進出させ、検
知センサ１７によってシートＳの後端を検出することで
補助トレイ１３を退避させることで上述した問題が解決
される。

【００２８】この際、シートＳは、一組のシート束Ｓ´
に複数のシートサイズが混在することが考えられる。こ
のため、複写機２から出力されたシートサイズ情報及び
検知センサ１７によるシート検知結果に基づいて補助ト
レイモータ４８による補助トレイ１３の退避タイミング
を、複写機２から出力されたシートサイズ情報が大きい
シートサイズである程、早くすることでシートサイズに
応じた座屈防止とすることができる。尚、シートサイズ
が混在していない場合でも、任意のシートサイズ（例え
ば、Ａ４横長）を基準としてそれよりも大きいサイズと
なる程退避タイミングを早くしてもよい。

【００２９】そして、下側の処理トレイ４上のシート束
Ｓ´が集積トレイ９Ａ、９Ｂ側に搬送されている場合に
は、その集積トレイ９Ａ、９Ｂへの搬送完了と略同時期
に補助トレイ１３は没入作動されて、補助トレイ１３上
のシートＳが処理トレイ４上へと落とし込まれる。

【００３０】図１４においては、比較的サイズの大きい
シートＳが処理トレイ４に搬送されている状態を示し、
この場合の補助トレイ１３上のシートＳは、補助トレイ
１３から処理トレイ４上に垂れるように支持されてい
る。また、小さいサイズのシートＳが搬送された場合に
は、補助トレイ１３のみによって載置可能である。

【００３１】ステープラ８は、シート束Ｓ´の端辺近傍
をステープル（綴じ針）によって綴じるものであり、処
理トレイ４の縦壁２０ａの集積処理装置本体５０側の前
端部近傍に配設されている。

【００３２】ステープラ８によって綴じるシート束Ｓ´
の綴じ位置及び綴じ数は、第１把持手段７及び第２把持
手段１０の搬送に伴って行う。すなわち、１カ所で綴じ
る場合には、第１把持手段７で把持し、所定位置をステ
ープラ８に合せて搬送した状態で停止して綴じる。２箇
所綴じる場合には、第１把持手段７によって把持し搬送
し、第１の位置をステープラ８に合せて綴じた後には、
第２把持手段１０に持ち替えた後に、第２の位置をステ
ープラ８に合せて綴じるものである。なお、このステー
プラ８は排出方向Ａに沿って移動可能に設けて、ステー
プルによって綴じる位置が可変となるようにしてもよ
い。

【００３３】集積トレイ９Ａ、９Ｂは、処理トレイ４の
前方すなわち排出方向Ａと直交する方向にずれて平行に
配置され、上面の測縁部には取り出し用の凹部９Ｃ、９
Ｄが形成されている。又各集積トレイ９Ａ、９Ｂには、
用紙有無検知センサ９Ｅ、９Ｆが設けられている。

【００３４】この集積トレイ９Ａ、９Ｂは、図５及び図
６に示すように、集積処理装置本体５０の側壁５０Ｌ、
５０Ｒに昇降作動するように設けられ、この集積処理装
置本体５０の縦壁５０ａが集積基準面となっている。こ
の集積基準面の位置は、処理トレイ４における縦壁４ａ
の位置よりも排出方向Ａに距離ｄ（図１０参照）ずれて
設定されている。

【００３５】集積トレイ９Ａ、９Ｂの幅方向両端部は、
コの字状の昇降枠５２の側壁５０Ｌ、５０Ｒに固着支持
され、この昇降枠５２は両側のローラ５３が側壁５０
Ｌ、５０Ｒに設けられた縦溝５４に沿って上下動可能に
案内されている。

【００３６】また、集積処理装置本体５０の背面側の上
部フレーム６２と下部フレーム６３には、プーリ５５、
５６が設けられ、上下のプーリ５５、５６間にはベルト
５７が掛けられ、プーリ５５の回転軸に固着された従動
ギヤ５８が集積トレイモータ６０の駆動ギヤ５９と噛合
して上プーリ５５が回転駆動される。ベルト５７の途中
に昇降枠５２が固定具５２ａによって固着され、ベルト
５７の走行に伴って上下動するようになっている。

【００３７】また、昇降枠５２と上部フレーム６２との
間には、スプリング６５が取り付けられ、スプリング６
５の付勢力によって上方への担持力を得て、処理トレイ
４上のシート束Ｓ´の重量が集積トレイモータ６０に過
大に作用しないような軽減機構となっている。

【００３８】昇降枠５２には、透過式の上トレイ位置検
知センサ６１と、下トレイ位置検知センサ６４とが設け
られ、側壁５０Ｒの取り付けられた遮光板６６により遮
光されているか否かにより、集積トレイ９Ａ、９Ｂの位
置が検出できるようになっている。

【００３９】第２把持手段１０は、図１２及び図１３に
示すように、第１把持手段７で保持され処理トレイ４か
ら集積トレイ９Ａ又は９Ｂ上に押し出されるように搬送
される。また、第２把持手段１０は、シート束Ｓ´の上
面と下面とを平面的に押圧して挟持する上下挟持レバー
７１，７２を有し、開閉機構によってシート束Ｓ´の把
持・解放を行うと共に、保持したシート束Ｓ´を搬送機
構によって排出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送す
る。さらに傾斜状態で把持したシート束Ｓ´の把持部分
を揺動機構によって水平状態に揺動すると同時に、集積
トレイ９Ａ、９Ｂ側に若干移動するように構成されてい
る。

【００４０】まず、上挟持レバー７１は、揺動フレーム
７３に対して基端部が第１軸７４によって回動自在に枢
支され、下挟持レバー７２は第２軸７５によって揺動フ
レーム７３に回動自在に枢支されている。第１軸７４に
は第１アーム７６が部分ギヤ７７と一体に回動するよう
に枢支され、第１アーム７６の先端ピン７６ａが上挟持
レバー７１の溝７１ａに係合して開閉作動する。同様に
第２軸７５には第２アーム７８が枢支され、その先端ピ
ン７８ａが下挟持レバー７２の溝７２ａに係合して開閉
作動すると共に、第２アーム７８の枢支部にはギヤ部７
９が設けられ、このギヤ部７９が第１アーム７６の部分
ギヤ７７に噛合し、両アーム７６、７８が連係して回動
するのに伴って、上挟持レバー７１と下挟持レバー７２
を回動するように設けられている。

【００４１】部分ギヤ７７の他部には、揺動フレーム７
３に支持されたピニオンギヤ８０が噛合し、このピニオ
ンギヤ８０と一体に回転する中間ギヤ８１に、揺動フレ
ーム７３が取り付けられた開閉モータ８３の駆動ギヤ８
２が噛合して、開閉駆動機構が構成されている。なお、
上下挟持レバー７１、７２の開閉状態は、上挟持レバー
７１と一体に回動する作動片８４が図示しないセンサに
よって検出される。

【００４２】第２把持手段１０の開閉作動時には、上挟
持レバー７１の部分ギヤ７７の径が大きく、下挟持レバ
ー７２のギヤ部７９の径が小さいことで両者の開角度が
異なり、上挟持レバー７１は３０°程度開くのに対し
て、下挟持レバー７２は９０°程度下方に開くようにな
る（図１３参照）。

【００４３】揺動フレーム７３は、下端部が揺動軸８５
によって移動フレーム８７に揺動自在に枢支されてい
る。移動フレーム８７には揺動軸８５と平行な軸８８に
回転ギヤ８９が支持され、回転ギヤ８９の偏心位置と揺
動フレーム７３の揺動軸８５より上方の後部とがリンク
９０によって連結され、回転ギヤ８９の回転に伴いリン
ク９０を介して揺動フレーム７３が図１２の後退位置
と、図１３の突出位置とに揺動される。

【００４４】回転ギヤ８９の外周ギヤ部には、移動フレ
ーム８７に揺動軸８５とは直交する方向に枢支されたピ
ニオンギヤ９１が噛合し、このピニオンギヤ９１と一体
の中間ギヤ９２に移動フレーム８７に取り付けられた揺
動モータ９４の駆動ギヤ９３が噛合して揺動機構が構成
されている。

【００４５】移動フレーム８７の搬送機構は、移動フレ
ーム８７の前後に左右に突出する走行部材９５が、本体
側に固着されたガイドフレーム１００に形成された前後
方向に延びるガイド溝（図示省略）に係合され、移動フ
レーム８７が前後方向（搬送方向Ｂ）に移動可能に支持
されている。

【００４６】ガイドフレーム１００の内部には前後にプ
ーリ１０２がプーリ軸１０１（一方は図示していない）
によって枢支され、ベルト１０３が掛けられている。ベ
ルト１０３の一部にクランプ部材１０４によって移動フ
レーム８７が固着され、一方のプーリ軸１０１の端部に
従動プーリ１０５が固着され、ガイドフレーム１００の
下部に取り付けられた搬送モータ１０８の駆動軸の駆動
プーリ１０７との間に駆動ベルト１０６が掛けられてい
る。

【００４７】そして、搬送モータ１０８の正転または逆
転駆動により、移動フレーム８７は第２把持手段１０と
共に搬送方向Ｂに前進または後退移動する。第２把持手
段１０の初期位置（ホームポジション）は、処理トレイ
４側に寄った受取位置で、この受取位置とステープラ８
で綴じる中間停止位置と、最前進した放出位置とに移動
される。初期位置及び放出位置で第２把持手段１０の開
閉作動が行われ、放出位置で揺動が行われる。

【００４８】また、このような搬送機構及び第２把持手
段１０の開閉機構、揺動機構が集積処理装置本体５０の
カバー内に配置され、移動範囲が覆われ、カバーの上部
にスリット状の水平開口５０ｂが開口され、この水平開
口５０ｂに沿って第２把持手段１０がシート束Ｓ´を保
持したまま移動すると共に、放出端部において揺動した
上下挟持レバー７１、７２が突出するものである。

【００４９】シート高さ検出手段１１は、図５に示すよ
うに、固定部分のフレームには、円弧状の先端部を有す
る回動検出体１１０が枢支され、この回動検出体１１０
がアクチュエータ１１２の作動に伴ってスプリング１１
１を介して出没回動可能に設けられている。この回動検
出体１１０の先端部は集積トレイ９Ａ、９Ｂ上のシート
束Ｓ´上面に接触可能であり、その回動量で処理トレイ
４上のシート束Ｓ´上面位置を検出し、処理トレイ４の
昇降移動を制御する。

【００５０】各機構の作動は、コントロールユニットで
連係制御され、その制御パネルにおいてシート数、セッ
ト数、ステープルの有無、ステープル位置等がオペレー
タによって設定され、この設定に基づいて各部の駆動が
制御される。

【００５１】シャッタ１５は、集積トレイ９Ａが水平開
口５０ｂを通過して際、集積トレイ９Ａの傾斜に伴って
集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´が水平開口５０ｂに引
っ掛ったり、中に入り込むことを防止するもので、水平
開口５０ｂを開閉するシャッタプレート１６と、このシ
ャッタプレート１６を昇降させる駆動部１８とを備えて
いる。

【００５２】シャッタプレート１６は、図９のように、
両側部の上下に長穴１６Ａが設けられ、図８のように、
側壁５０Ｌ、５０Ｒに設けられたピン１６Ｂにより、上
下に移動自在に支持されている。また、シャッタプレー
ト１６には、水平開口１６Ｃと、開口１６Ｄ〜１６Ｆが
設けられている。

【００５３】開口１６Ｄは、図９のように、長穴１６Ｇ
によって軸１６Ｈを支持され回動する可動プレート１６
Ｊでおおわれ、図５のように、第２把持手段１０の回動
動作により押し出されるようになっている。

【００５４】開口１６Ｅには、昇降プレート１６Ｋが両
側をガイド１６Ｌで昇降自在に支持され、第５図のよう
に、第２把持手段１０の回動動作により押し下げられ
る。復帰は、バネ１６Ｍで行われる。従って、第２把持
手段１０が回動しない時は、可動プレート１６Ｊと、昇
降プレート１６Ｋは、閉じており安全である。

【００５５】開口１６Ｆは、センサ１１とセンサ１４の
回転検出体１１０、１４Ａが入出する穴である。

【００５６】また、シャッタプレート１６には、ラック
１６Ｎと、開き位置検出レバー１６Ｐと、閉じ位置検出
レバー１６Ｑが設けられている。

【００５７】一方、側壁５０Ｌ、５０Ｒ間には、支持フ
レーム１８Ａが水平に取り付けられ、駆動部１８と、開
き位置検出レバー１６Ｐを検出するセンサ１８Ｂと、閉
じ位置検出レバー１６Ｑを検出するセンサ１８Ｃとが設
けられている。

【００５８】駆動部１８は、パルスモータ１８Ｄと、タ
イミングプーリ１８Ｅと、タイミングベルト１８Ｆと、
タイミングプーリ１８Ｇと、ラック１６Ｎと噛み合うピ
ニオン１８Ｈとを備えている。

【００５９】シャッタプレート１６は、複写動作が開始
されると、下降して水平開口１６Ｃが水平開口５０ｂと
一致して開き、設定された枚数の複写動作が終了すると
上昇して閉じる。

【００６０】ところで、上述した各種駆動系は、図１７
に示すように、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶
手段１２１からの入出力信号によってパラレルＩ／Ｏ１
２２が駆動制御される。

【００６１】次に、シートＳの後処理工程を図１８乃至
図２１を参照しつつ説明する。尚、一連の後処理工程を
示す図１８及び図１９のフローチャート及び、図２０の
タイミングチャートでは、シートＳを２枚（同一サイ
ズ）でシート束Ｓ´としてステープル綴じした後に集積
するものとしている。また、図中の符号Ｍに添えた数字
は各部の動作区分又はその動作時間を示している。

【００６２】集積トレイ９Ａ、９Ｂの用紙の有無検知セ
ンサ９Ｅ、９Ｆ及びトレイ位置検知センサ６１、６４の
状態により、２つのトレイ９Ａ、９Ｂのどちらかを排出
口に移動させる。画像形成装置２の画像形成動作が開始
されると、モータ１８Ｄが駆動され、シャッタプレート
１６が下降し、開き位置検出レバー１６Ｐをセンサ１８
Ｂが検出すると、モータ１８Ｄが停止する。この状態に
おいては、水平開口５０ｂとシャッタプレート１６の水
平開口１６Ｃとが一致し、図１のように開口５０ｂが開
いた状態となる。

【００６３】フローチャートにおいて、初期設定とし
て、画像形成装置２から排出されたシートの搬送枚数Ｎ
＝０とし、そしてここで先に搬送されたシートが整合完
了しているものとしてシート整合フラグを、Ｆ0＝０
（整合完了）とする（Ｓ１、Ｓ２）。シートＳは、画像
形成装置２から順次排出され（Ｓ３）、このとき補助ト
レイ１３が突出されてここに搬送されてＮが増進され、
一連の複数枚（２枚）のシートＳが重ねられ（Ｓ４、Ｓ
５、Ｓ６）、次の搬送のためＮ＝０とおく（Ｓ７）。シ
ートが整合完了しているものとすると（Ｓ８）、補助ト
レイ１３が没入してシート束Ｓ´が処理トレイ４上に落
下して収容され（Ｓ９、Ｓ１０）、その傾斜下方の一辺
が収納端面の基準面４ａに当接して左右方向が揃えられ
る（Ｍ1：図示しない排紙センサーと搬送モータの動
作）。続いて整合部材３０が移動して、シートＳ後辺を
押して前辺を基準板３１に押しつけてシートＳの前後方
向を整合させる（Ｓ１１、Ｍ2：整合）。補助トレイ１
３は、当該シートＳの整合中（Ｆ0＝１）の、次の一連
のシートＳが搬入される際に突出作動して（Ｍ3）、こ
のシートＳを、下方において整合・搬送中のシートＳと
分離するために保持する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。

【００６４】図２１はシート束Ｓ´が処理トレイ４上か
ら、例えば集積トレイ９Ａ（同図の左方向）に向けて移
送される際のシート束Ｓ´が第１把持手段７から第２把
持手段１０に受け継がれるまでの行程を示している。同
図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にはシート束Ｓ´の搬送が
順次進行していく状態をそれぞれ示し、第２把持手段１
０とステープラ８は、当該移動行程中に亘って固定位置
にある。

【００６５】整合が行われると、第１把持手段７は初期
位置（図１０の実線で示す）へ移動する（Ｓ１５、Ｍ
4）。また、この時点で第２把持手段１０は初期位置
（図１０の実線で示す）にある（Ｓ１６）。ここでシー
ト束Ｓ´が移送中か否かを示すフラグを、Ｆ1＝０（非
移送中）とおく（Ｓ１７）。上記整合状態でシート束Ｓ
´の後辺を第１把持手段７によって把持（ニップ）しる
（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｍ5、図２１の（ａ）に鎖線で示
す）。

【００６６】基準板３１（シャッタ）を上昇させて（Ｓ
２０、Ｍ6）、シート束Ｓ´の新たな移送を待ち（Ｆ1＝
１、Ｓ２１）、シート束Ｓ´を搬送方向Ｂに移動可能に
した後、第１把持手段７を前進駆動させて所定量だけ前
方に移動させ、シート束Ｓ´を排出方向Ａと交差する集
積トレイ９Ａの方向に１カ所目のステープル位置まで移
動させて（Ｓ２２、Ｍ7、図２１の（ａ）に実線で示
す）、ステープラ８によって１カ所目を綴じる（Ｓ２
３、Ｍ8）。なお、基準板３１は上昇するとシート束Ｓ
´が入り込むのを待って直に下降するが、この下降状態
で当該シート束Ｓ´を軽く押さえるようにしていて、そ
の通過を可能にしている。

【００６７】続いて、第１把持手段７がさらに前方に移
動して２カ所目のステープル位置で停止する（Ｓ２４、
Ｍ9、図２１の（ｂ）、図３の実線の状態）。このとき
第２把持手段１０は処理トレイ４側の初期位置（図１
０、図１１の実線位置）に停止して、図１２の後退位置
に揺動していて、第１把持手段７の停止を待って、第２
把持手段１０が傾斜状態のシート束Ｓ´の基準位置側の
一辺を、その停止した状態の姿勢のまま受け継いで把持
する（Ｓ２５、Ｍ10）。

【００６８】第２把持手段１０による上記の把持を行っ
た後に、第１把持手段７の把持が開放されて（Ｓ２６、
Ｍ11、図２１の（ｃ））、第１把持手段７は次のシート
束Ｓ´を挟持するために、挟持位置（図１０の実線で示
す）へ移動し（Ｓ２７）、次のシート束Ｓ´の移送を可
能にする（Ｓ２８）。そしてステープラ８によって２カ
所目を綴じる（Ｓ２９、Ｍ12）。上記の各ステープル位
置は、オペレータの指示に基づいて、第１把持手段７に
対してその移送量が設定される。

【００６９】続いて第２把持手段１０が前方の放出位置
（図１０、図１１の鎖線位置）にまで移動し、搬送Ｂへ
の搬送を終了して停止する（Ｓ３０、Ｍ13）。この放出
位置で第２把持手段１０は、図１２に示す後退揺動位置
から図１３に示す突出位置に揺動されて、第２把持手段
１０による把持状態は、水平状態となると共に、搬送方
向Ｂと直交方向に移動される（Ｓ３１、Ｍ14）。尚、第
２把持手段１０が、図１２の後退揺動位置から図１３の
突出位置に揺動する際、第２把持手段１０により、可動
プレート１６Ｊが回動すると共に、昇降プレート１６Ｋ
が下降する。処理トレイ４上の基準位置と合致する端部
位置を第２把持手段１０によって図１２のように把持し
て搬送し、図１３に示す状態に揺動すると把持したシー
ト束Ｓ´の端部は集積トレイ９Ａ側に移動される。この
移動された位置は集積トレイ９における基準面５０ａに
略一致させている。この移動と共に把持されているシー
ト端部は水平となり（Ｍ14）、上下挟持レバー７１、７
２が鎖線で示すように開放作動されて（Ｓ３２、Ｍ1
5）、把持されていたシート束Ｓ´はそのまま下方に落
下放出され、集積トレイ９上に既に集積されたシート束
Ｓ´上に積み重なる。

【００７０】その際、シート束Ｓ´の端部は下方に集積
されているシート束Ｓ´の端部から大きくずれることな
く、落下するシート束Ｓ´の端部が下方のシート束Ｓ´
のステープル位置に係止することもなく積み重なる。

【００７１】第２把持手段１０が開放作動した状態で揺
動フレーム７３が後退作動し（Ｓ３３、Ｍ16）、続いて
第２把持手段１０が初期状態に戻るように、搬送方向Ｂ
に沿って後方に向かって移動される（Ｓ３４、Ｍ17）。
その際、次のシート束Ｓ´が送り出されていても、上挟
持レバー７１、７２が十分に開いているので、シート束
Ｓ´は上挟持レバー７１、７２に干渉することはなく、
引き続き初期位置において、閉作動して次のシート束Ｓ
´を把持することが可能になる。

【００７２】上記のように第２把持手段１０が水平状態
に揺動されると（Ｍ14）、アクチュエータ（束押さえソ
レノイド）１１２が作動して、回転検出体１１０がシー
ト束押さえ状態となって（Ｓ３５）シート高さが検出さ
れ（Ｓ３６）、引き続きアクチュエータ１１２の作動が
解除されて、押さえ状態が開放される（Ｓ３７、Ｍ1
8）。所定位置より高い場合には、集積トレイ９Ａは、
昇降手段１２の作動で所定レベルまで下降作動する（Ｓ
３８、Ｍ19）。また、途中で集積したシート束Ｓ´がオ
ペレータにより取り出されたときには、途中取り出しセ
ンサ１４の検出に伴い上昇作動される。

【００７３】第２把持手段１０は、前後方向への搬送時
にはカバー内で移動動作されるので、第２把持手段１０
及びその搬送機構が、集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´
を取り出そうとするオペレータと干渉することはない。
また、シート束Ｓ´は把持した状態で搬送されるので、
搬送中にシート束Ｓ´の整合状態が乱れることもない。
ここで、集積トレイ９Ａに、例えば所定枚数以上のシー
トが収容されたことがセンサ１１によって検出される
と、図５に示すモータ６０が駆動されて昇降枠５２が上
昇し、下トレイ９Ｂが収容位置に移動すると停止する。
尚、この時、シャッタ１５は閉じており、集積トレイ９
Ａ上のシートは、水平開口５０ｂ内に入り込むことはな
い。以降、同様にして集積トレイ９Ｂにシート束が集積
される。

【００７４】なお、上記実施の形態では、第１把持手段
７及び第２把持手段１０は、平面状に押圧保持する挟持
レバーで構成しているが、ローラ状その他のもので上下
から押圧して保持するようにしてもよい。各部の搬送機
構は可変可能であり、アクチュエータも公知の機構に変
更可能である。

【００７５】また、上記実施の形態では、画像形成手段
として複写機２に適用した例を示したが、この複写機２
にはデジタル方式及びアナログ方式の両方式に適用され
る他、印刷機（レーザープリンタを含む）やファクシミ
リ等の各種画像形成手段（画像記録装置）に適用するこ
とができることは勿論である。

【００７６】ここで、図４を参照して、本発明に係わる
シート搬送で消費電流を低減できるシート処理装置の具
体例について説明する。

【００７７】後処理装置本体２０のの搬送ローラ対２２
の下流側には、３つの搬送経路が設けられている。第１
の搬送経路は、搬送口２１から処理トレイ４へとほぼ直
線的に水平に延びる搬送経路２４Ｂであり、第２の搬送
経路は、搬送ローラ対２２から、湾曲して上方に延びて
集積トレイ３へと続く搬送経路２４Ａである。そして、
第３の搬送経路は、搬送経路２４Ｂと搬送経路２４Ａと
の間を湾曲して接続し、相互の経路の間でシートの移動
を可能とさせる搬送経路２４Ｃである。また、３つの搬
送経路のいずれにシートを搬送させるかを制御するため
に、シートの経路を切り換えるためのフラッパ２３Ａと
フラッパ２３Ｂが配設されている。フラッパ２３Ａは、
搬送口２１から搬送ローラ対２２に受け入れられたシー
トを搬送経路２４Ａ又は搬送経路２４Ｂのいずれの経路
に搬送するかを切り換えるために使用される。そして、
フラッパ２３Ａは、搬送経路２４Ａの経路を開けると搬
送経路２４Ｃの経路を閉じ、搬送経路２４Ｃの経路を開
けると搬送経路２４Ａを閉じるようにしている。また、
フラッパ２３Ｂは、フラッパ２３Ａの上方の、搬送経路
２４Ａと搬送経路２４Ｃの合流した位置に設けられ、搬
送経路２４Ａ又は搬送経路２４Ｃのいずれの経路にシー
トを搬送するかを切り換えるために使用される。尚、搬
送経路２４Ａ側のフラッパ２３Ａの面は、搬送経路２４
Ａが上方に延びるために湾曲した面とほぼ同じ曲面を有
し、その曲面に沿ってシートが湾曲しながら搬送され
る。

【００７８】次に、シートの搬送動作について説明す
る。

【００７９】搬送口２１に受け入れられたシートは、ま
ず搬送ローラ対２２に挟まれて、搬送ローラ対２２の正
回転動作によって、搬送口２１とは反対方向の下流側に
搬送される。

【００８０】そのシートを、そのまま処理トレイ４へと
載置するには、搬送口２１から排出ローラ２６Ａ、２６
Ｂに直接にシートを搬送するために、フラッパ２３Ａを
図４で示した状態から逆回転して搬送経路２４Ｂを開け
る。そして、搬送ローラ対２２及び排出ローラ２６Ａ、
２６Ｂの正回転動作によって、シートは各ローラに挟ま
れながら、開いた搬送経路２４Ｂに沿って、ほぼ直線的
に延びた状態で、処理トレイ４に排出される。

【００８１】一方、搬送口２１で受け取ったシートを、
処理トレイ４上に位置する集積トレイ３に、そのシート
状態のまま載置するには、フラッパ２３Ａを図４で示し
た位置に置き、且つフラッパ２３Ｂを左に切り換えて搬
送経路２４Ａを開ける。そして、搬送ローラ対２２及び
搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂの正回転動作を行うと、ま
ず、搬送口２１に入ったシートは搬送ローラ対２２に挟
まれながら、フラッパ２３Ａによって作られた湾曲した
面に沿って湾曲しながら上方に向かって進む。更に、シ
ートの先端は、搬送ローラ対２５Ａと２５Ｂに次々に挟
まれながら、その正回転動作によって集積トレイ３の方
向へと搬送され、シートの後端が搬送ローラ対２５Ｂを
通過して、最終的に集積トレイ３上にシートが載置され
る。

【００８２】次に、搬送口２１に入ったシートの表裏を
反転して処理トレイ４に排出するには、反転フラッパ２
３Ａを、図４で示した位置に置き、且つフラッパ２３Ｂ
を左に切り換えて搬送経路２４Ａを開ける。そして、搬
送ローラ対２２及び搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂの正回
転動作を行う。搬送口２１に入ったシートは搬送ローラ
対２２に挟まれながら、フラッパ２３Ａによって作られ
た湾曲した面に沿って湾曲して、上方に向かって進む。
そして、シートの先端は、搬送ローラ対２５Ａと２５Ｂ
に次々に挟まれながら、その正回転動作によって集積ト
レイ３の方向へと搬送される。その後、シートの後端が
フラッパ２３Ａ及び２３Ｂを通過すると、まず、搬送ロ
ーラ対２５Ａ、２５Ｂのローラ回転を停止する。そし
て、フラッパ２３Ｂを右に切り換えて搬送経路２４Ｃを
開け、搬送経路２４Ａを閉じる。次に、搬送ローラ対２
５Ａ、２５Ｂのローラ回転を逆転して、シートの搬送方
向を逆転して反転経路２４Ｃに供給する。このとき、排
出ローラ２６Ａ、２６Ｂは、正回転動作を行っている。
搬送経路２４Ｃによって湾曲しながら搬送されたシート
は、排出ローラ２６Ａ、２６Ｂによって更に挟まれ、そ
の排出ローラ２６Ａ、２６Ｂの正回転動作によって処理
トレイ４の方向に送られ、最終的に処理トレイ４上に載
置される。

【００８３】また、搬送口２１に入ったシートの表裏を
反転して集積トレイ３に排出するには、まず、反転フラ
ッパ２３Ａを、図４で示した状態から左回転して、搬送
経路２４Ｂを開ける。そして、搬送ローラ対２２及び排
出ローラ２６Ａ、２６Ｂの正回転動作を行う。シートは
各ローラに挟まれながら、ほぼ直線的に延びた状態で、
処理トレイ４の方向へと搬送される。シートの後端がフ
ラッパ２３Ａを通過すると、排出ローラ２６Ａ、２６Ｂ
の回転を停止し、フラッパ２３Ａを更に左に回転させ
て、搬送経路２４Ｂを閉じる。また、フラッパ２３Ｂを
図４で示した左に切り換えた状態とする。このとき、排
出ローラ２６Ａ、２６Ｂに挟まれたシートが処理トレイ
４とは反対方向に逆走されたとき、そのシートは、フラ
ッパ２３Ａ及びフラッパ２３Ｂの夫々の搬送経路２４Ｃ
に対する面に沿ってそのシート後端が進み、搬送経路２
４Ａへと続くようになっている。そこで、排出ローラ２
６Ａ、２６Ｂを逆回転し、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂ
を正回転する。シートは排出ローラ２６Ａ、２６Ｂの逆
回転によって、搬送経路２４Ｂを離れ、フラッパ２３Ａ
及び２３Ｂの面に沿って上方に湾曲しながら、合流した
搬送経路２４Ａに搬送される。そして、シートが更に進
行すると、シートの後端は、搬送ローラ対２５Ａと２５
Ｂに次々に挟まれながら、その正回転動作によって集積
トレイ３の方向へと搬送される。シートの後端が搬送ロ
ーラ対２５Ｂを通過すると、最終的に集積トレイ３上に
シートが載置される。

【００８４】ここで、シートを処理トレイ４、あるいは
集積トレイ３に搬送するために使用した搬送モータ１９
（図１７参照）は、正回転のみ可能な正転モータ１９Ａ
と正逆回転可能な反転モータ１９Ｂから構成される。ま
た、先のシートの搬送動作で示したように、搬送ローラ
対２２は、シートを下流の方向に搬送するための正回転
動作のみが可能なように、正転モータ１９Ａと連結され
ている。そして、正転モータ１９Ａの正回転動作にとも
なって、搬送ローラ対２２が正回転動作を行い、画像形
成装置から搬送口２１に供給されたシートを処理トレイ
４や集積トレイ３の下流方向へ搬送する。尚、正転モー
タ１９Ａと搬送ローラ対２２間の連結はここでは詳述し
ない。

【００８５】一方、反転モータ１９Ｂは、搬送ローラ対
２５Ａ、２５Ｂと、排出ローラ２６Ｂを駆動する。ここ
で、先のシートの搬送動作で示したように、シートを搬
送口２１から処理トレイ４へと排出するには、排出ロー
ラ２６Ａ、２６Ｂは、正回転動作を行う必要がある。ま
た、シートを搬送口２１から集積トレイ３へと排出する
には、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂは、正回転動作を行
う必要がある。しかし、このときの排出ローラ２６Ａ、
２６Ｂの回転方向は、どの方向であってもかまわない。
次に、シートを搬送経路２４Ａから搬送経路２４Ｃを通
って搬送経路２４Ｂへと搬送するには、搬送ローラ対２
５Ａ、２５Ｂを逆回転にして、排出ローラ２６Ａ、２６
Ｂを正回転動作する必要がある。一方、シートを搬送経
路２４Ｂから搬送経路２４Ｃを通って搬送経路２４Ａへ
と搬送するには、排出ローラ２６Ａ、２６Ｂを逆回転
し、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂを正回転する必要があ
る。

【００８６】従って、共通の反転モータ１９Ｂによって
駆動される搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂと排出ローラ２
６Ａ、２６Ｂは、反転モータ１９Ｂが正回転するとき
に、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂが正回転する一方、排
出ローラ２６Ａ、２６Ｂは逆回転し、反転モータ１９Ｂ
が逆回転するときには、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂが
逆回転する一方、排出ローラ２６Ａ、２６Ｂは正回転す
るように、その反転モータ１９Ｂと連結される。尚、反
転モータ１９Ｂと搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂ及び排出
ローラ２６Ａ、２６Ｂとの連結はここでは詳述しない。

【００８７】ここで、正転モータ１９Ａ及び反転モータ
１９Ｂは、供給される電流又は電力の大きさによって回
転トルクが変化するモータ、例えば、ステッピング・モ
ータを使用する。各搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂ、そし
て排出ローラ２６Ａ、２６Ｂがシートを搬送するために
必要なトルクは、そのシートが搬送する搬送経路や方
向、更には、シートのサイズや幅等の各種パラメータに
よって異なる。例えば、シートが搬送ローラ対２２から
直接搬送経路２４Ｂの方向へと搬送される場合には、シ
ートはほぼ直線的に延びた状態であるため、搬送経路２
４Ｂの摩擦力による影響が少なく、シート搬送のための
トルクは少なくて済む。一方、搬送ローラ対２２から搬
送経路２４Ａの方向にシートを搬送する場合、シートは
フラッパ２３Ａによって湾曲して進むため、フラッパ２
３Ａや搬送経路２４Ａの湾曲面との摩擦が発生し、シー
ト搬送のためのトルクを、より大きくする必要がある。
シートの表裏を反転するため、搬送経路２４Ｃを使用し
て、搬送経路２４Ａから搬送経路２４Ｂへ、あるいは搬
送経路２４Ｂから搬送経路２４Ａにシートを搬送する場
合も同様である。また、搬送に必要とするシートの厚さ
によっても、搬送に必要とするトルクは変動する。この
ように、搬送経路や、シートのサイズ、厚さ等の搬送す
るためのトルクに影響するパラメータに応じて、その必
要な回転トルクを各ローラが発生するようにステッピン
グ・モータを制御する。

【００８８】図２２は、かかるトルク制御を行うための
ブロック図である。移動機構を司るモータのうちの正転
モータ１９Ａ、反転モータ１９Ｂの他、図３で示した整
合されたシート束Ｓ´を把持して搬送する第１把持手段
７の進退動を駆動する挟持レバーモータ４２、及び第１
把持手段７で把持されたシート束Ｓ´を受け継いで、集
積トレイ９Ａ、９Ｂ上の所定位置まで把持して搬送する
第２把持手段１０の進退動を駆動する搬送モータ１０８
を、ステッピング・モータとして使用し、夫々を個別に
ＣＰＵ１２０によってトルク制御する。

【００８９】図２２の構成について説明すると、ＣＰＵ
１２０のＩ／Ｏバス１２２には、各モータ制御用のステ
ッピング・モータ定電流駆動用ドライバ１２３と、ＣＰ
Ｕ１２０からの出力データをアナログ・データに変換す
るためのＤ／Ａ変換器１２４が接続されている。そし
て、Ｄ／Ａ変換器１２４のアナログ出力が、ドライバ１
２３に接続されている。各ドライバ１２３の出力は、正
転モータ１９Ａ、反転モータ１９Ｂ、挟持レバーモータ
４２、そして搬送モータ１０８と接続されている。

【００９０】上記構成をより明らかとするために、ドラ
イバ１２３の接続構成について図２３を参照して説明す
る。このドライバ１２３は、一般に市販されているステ
ッピングモータ定電流駆動用ドライバでよく、例えば、
ＳＡＮＹＯ社整のユニポーラ定電流チョッパ方式４相ス
テッピングモータドライバである。ステッピング・モー
タドライバ１２３の端子ａ、／ａ、ｂ、／ｂは、図２１
のＩ／Ｏバス１２２と接続される。そして、Ｉ／Ｏバス
１２２からは、ステッピング・モータの動作パターンに
応じた信号がその端子ａ、／ａ、ｂ、／ｂに入力され
る。ドライバ１２３の出力端子Ａ、／Ａ、Ｂ、／Ｂに
は、駆動するためのステッピング・モータが接続され
る。この図では、ステッピング・モータのコイルをＬ
１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４で示している。また、ドライバ１
２３のＶｒｅｆ端子には、Ｄ／Ａ変換器１２４からのア
ナログ信号が抵抗Ｒ１、Ｒ２によって分圧された電圧が
入力される。このＶｒｅｆ端子は、ステッピング・モー
タへ送る出力電流Ｉ０Ｈを設定するために設けられた端
子である。従って、Ｖｒｅｆ端子への電圧を定めれば、
ステッピング・モータへの出力電流が一意に定まるた
め、ＣＰＵ１２０がＤ／Ａ変換器１２４に目的とする出
力電流を得るようにＩ／Ｏバス１２２からデータ出力を
行うことで、ドライバ１２３は、ステッピング・モータ
の定電流チョッピング動作を繰り返して行うことができ
る。

【００９１】次ぎに、定電流制御を行いながら、搬送口
２１で受け取ったシートを処理トレイ４又は集積トレイ
３に排出する制御フローを図２４を参照して説明する。
図２４の制御フローは、図１８の画像形成装置２から順
次排出されるステップ（Ｓ３）と、補助トレイ１３が突
出されるステップとの間に挿入することが可能である。
ここで、各ステップについて説明すると、まず、処理ト
レイ４にシートを排出するかどうかを判断する（Ｓ５
０）。もし、排出する場合は、シートを反転するかどう
かが次に判断する（Ｓ５１）。シートの反転をせずにそ
のまま処理トレイ４に排出する場合は、フラッパ２３Ａ
によって搬送経路２４Ｂを開ける（Ｓ５２）。そして、
反転モータ１９Ｂを正転させるが、この時の正転モータ
１９Ａの駆動電流Ｉ_19A＝ｆ1（２４Ｂ）とし、反転モー
タ１９Ｂの駆動電流Ｉ_19B＝ｆ２（２４Ｂ）となるよう
ドライバ１２３を制御する（Ｓ５３）。この２４Ｂは、
搬送経路２４Ｂが開かれ、その経路を沿ってシートが搬
送する場合のパラメータを示している。そして、ｆ１及
びｆ２は、その経路での搬送の場合に必要とするトルク
を発生するための正転モータ１９Ａ及び反転モータ１９
Ｂの駆動電流の関数である。もしステップＳ５０で、処
理トレイ４への排出でなく、集積トレイ３への排出であ
る場合は、フラッパ２３Ａ及びフラッパ２３Ｂによって
搬送経路２４Ａを開ける（Ｓ５４）。そして、反転モー
タ１９Ｂを正転させるが、このとき、シートは湾曲しな
がら搬送経路２４Ａを搬送するためには、直線的に搬送
する場合と比較して、より多くの回転トルクを必要とす
る。従って、正転モータ１９Ａの駆動電流Ｉ_19A＝ｆ1
（２４Ａ）とし、反転モータ１９Ｂの駆動電流Ｉ_19B＝
ｆ２（２４Ａ）となるようドライバ１２３を制御する
（Ｓ５５）。このとき、ｆ1（２４Ａ）＞ｆ1（２４
Ｂ）、ｆ２（２４Ａ）＞ｆ２（２４Ｂ）である。尚、パ
ラメータ２４Ａは、先で説明したと同様に、シートを搬
送経路２４Ａで搬送する場合を示している。次に、ステ
ップＳ５１でシートの反転と判断すると、まず、フラッ
パ２３Ａと２３Ｂで搬送経路２４Ａを開く（Ｓ５６）。
そして、正転モータ１９Ａを動作させ、反転モータ１９
Ｂを正転させ、夫々が、Ｉ_19A＝ｆ1（２４Ａ）、Ｉ_19B
＝ｆ２（２４Ａ）となるようにドライバ１２３を制御す
る（Ｓ５７）。更にシートを搬送し、その後端がフラッ
パ２３Ｂを通過したと判断すると、正転モータ１９Ａと
反転モータ１９Ｂを停止させ、フラッパ２３Ｂを切り替
え、搬送経路２４Ｃを開ける（Ｓ５９）。それから、Ｉ
_19B＝ｆ２（２４Ｃ）となるように、反転モータ１９Ｂ
を逆転させて（Ｓ６０）、シートを搬送経路２４Ａから
搬送経路２４Ｃを通り、搬送経路２４Ｂへと搬送する。
そして、排出ローラ２６Ａ、２６Ｂの正回転動作によっ
て、反転されたシートを処理トレイ４に排出する。尚、
シートを反転して集積トレイ３へ排出する場合の工程
は、上記工程から容易に推考できるため省略する。

【００９２】以上のように、搬送経路の違いによって、
シート搬送にかかる負荷も変動するため、搬送経路をパ
ラメータとして使用し、搬送のためのトルクを発生でき
る定電流を駆動用の各モータに供給することで、よりき
め細やかな電流制御を行い、平均的には、少ない消費電
力でシート搬送を行うことができる。また、先の例で
は、３つの搬送経路の違いに大別して、駆動電流値を異
なるようにしているが、搬送路のシートの位置に応じて
よりきめ細やかに制御するようにしても良い。例えば、
シートが搬送経路２４Ａの湾曲した部分から抜け出し、
直線的な搬送となった状態を感知して、駆動電流値を下
げるようにすることもできる。そして、シートの位置
は、各経路におかれたセンサや、あるいは、ローラの回
転数から判断すればよい。

【００９３】ここで、シート搬送は、図４の処理トレイ
４あるいは集積トレイ３へのシート排出のみではなく、
図２２で示したように、第１把持手段７及び第２把持手
段１０の進退動作によっても行われている。従って、図
２２で示したように、その第１把持手段７及び第２把持
手段１０を駆動する挟持レバーモータ４２及び搬送モー
タ１０８の駆動電流を制御することも可能である。ここ
で、挟持レバーモータ４２及び搬送モータ１０８にかか
る駆動トルクに影響するものは、シート束の枚数、その
シートサイズ、シートの厚さの他に、その第１把持手段
７及び第２把持手段１０の状態、あるいは位置である。
既に説明したように、第１把持手段７は、処理トレイ４
の積載されたシートを把持して、そのシートを集積処理
装置本体５０の方向に移動させる役割を有する。従っ
て、その目的が達成されると、その把持を開放して、シ
ートを残したまま元の位置に退動する。また、第２把持
手段１０は、第１把持手段７から搬送されたシート束を
受け取り、第２集積トレイ９Ａ、９Ｂ上に載置する役割
を有する。そして、その目的を達したら、次のシート束
を受けるために元の待機位置に退動する。よって、シー
トを把持して移動しているかどうかで、その進退動作に
必要なトルクも異なることとなる。従って、挟持レバー
モータ４２及び搬送モータ１０８の駆動電流を夫々
Ｉ_G1、Ｉ_G2とすると、Ｉ_G1＝ｆ３（ｘ１、ｙ１）、Ｉ_G2
＝ｆ４（ｘ２、ｙ２）で表す。そして、ｆ３、ｆ４は電
流値を示す関数であり、ｘ１、ｘ２はシートの枚数、ｙ
１、ｙ２は、各把持手段の移動動作を示すパラメータで
ある。シートの枚数は、図１７のＣＰＵ１２０が、処理
トレイ４に積載したシートの数をカウントすることによ
って求められる。また、ｙ１のパラメータは、例えば、
図１９のフローチャートのうちの、ステップＳ２２、Ｓ
２４、そしてＳ２７の移動動作である（但し、図１８及
び図１９のフローチャートは、２枚のシートをシート束
として処理する場合の例であり、それ以上の枚数ｎのシ
ート束を搬送する場合は、ステップＳ６のＮ＝２は、Ｎ
＝ｎに変更される）。このステップＳ２２は、第１把持
手段７をシート束Ｓ´を排出方向Ａ（図３参照）と交差
する集積トレイ９Ａの方向に１カ所目のステープル位置
まで移動させる動作である。また、ステップ２４は、第
１把持手段７をさらに前方に移動させて２カ所目のステ
ープル位置で停止させる動作である。そして、ステップ
Ｓ２７は、第１把持手段７を次のシート束Ｓ´を挟持す
るために、挟持位置（図１０の実線で示す）へ移動させ
る動作である。一方、ｙ２のパラメータは、例えば、ス
テップＳ３０、及びステップ３３の移動動作である。こ
のステップＳ３０は、第２把持手段１０が前方の放出位
置（図１０、図１１の鎖線位置）にまで移動させる動作
であり、ステップ３３は、第２把持手段１０を開放作動
させた状態で後退させる動作である。

【００９４】以上のように、シートの枚数と作動状態に
応じて、駆動用のモータに与える電流を変化させ、その
電流に応じたトルクをモータから発生させる。更により
細かにモータの発生トルクを制御するために、他のパラ
メータとして、シートのサイズや、シートの厚さを使用
できることは既に述べた通りである。そして、このシー
トのサイズや厚さは、シート処理装置１と接続された画
像形成装置からそれらを示すデータを受信することで識
別することができる他、シート処理装置１の内部にそれ
らを検知するためのセンサを設けるようにしてもよい。
また、上記具体例では、各パラメータを変数とした関数
によって、電流値を求めるようしたが、この関数の値
は、テーブル形式によって求めることができる。例え
ば、搬送位置や搬送動作の違いの他、シートサイズやシ
ートの厚さ、あるいはシートの枚数などを所定の範囲の
区分に分け、その区分に対応した駆動電流を定めてテー
ブル化する。そして、そのテーブル・データを記憶手段
１２１に記憶させ、ＣＰＵ１２０は、そのテーブル・デ
ータから、その時の搬送状態に応じた駆動電流を検索し
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置の前方外観斜視図
を示す。

【図２】シート処理装置の後方外観斜視図を示す。

【図３】シート処理装置の一部を破断した外観斜視図で
ある。

【図４】後処理装置本体の一部を破断した側面図であ
る。

【図５】集積処理装置本体の側面内部構造図である。

【図６】集積処理装置本体の正面内部構造図である。

【図７】集積処理装置本体の正面外観図である。

【図８】シャッタ１５の裏面構造図である。

【図９】シャッタ１５の機構を示した側面図である。

【図１０】シート処理装置の平面断面図である。

【図１１】シート処理装置の概略正面図である。

【図１２】シート処理装置における第２把持手段の初期
状態の側面要部拡大断面図である。

【図１３】シート処理装置における第２把持手段のシー
ト束落とし込み状態の側面要部拡大断面図である。

【図１４】シート処理装置における補助トレイの斜視図
である。

【図１５】シート処理装置における補助トレイの作用を
示す説明図である。

【図１６】シート処理装置における基準板の拡大正面図
である。

【図１７】シート処理装置の制御系のブロック図であ
る。

【図１８】シート処理装置の後処理工程を示す前半のフ
ローチャートである。

【図１９】シート処理装置の後処理工程を示す後半のフ
ローチャートである。

【図２０】シート処理装置の後処理工程を示すタイミン
グチャートである。

【図２１】シート処理装置の後処理工程におけるシート
束の処理トレイから集積トレイに移送される工程を
（ａ）〜（ｃ）に時系列で示した説明図である。

【図２２】シート搬送で使用される駆動用モータの電流
制御をおこなうためのブロック図である。

【図２３】ステッピング・モータ定電流駆動用ドライバ
の接続関係を示した概要図である。

【図２４】搬送経路の違いによって、駆動電流を変化さ
せてシートを搬送するためのフローチャートである。

【符号の説明】

Ｓ…シート１…シート処理装置２…複写機（画像形成手段）４…処理トレイ６…整合手段７…第１把持手段９Ａ、９Ｂ…集積トレイ１０…第２把持手段１２３．．．ドライバ１２３１２４．．．Ｄ／Ａ変換器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に供給する電力を制御する制御手段とを有
し、前記制御手段は、前記搬送手段がシート搬送に必要なト
ルクに応じて、前記駆動手段に供給する電力を変化させ
ることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】前記制御手段は、搬送するシートサイズ、
シートの厚さ又はシート束のシート枚数に応じて前記駆
動手段に供給する電力を変化させ、前記搬送手段にシー
ト搬送に必要なトルクを与えることを特徴とする請求項
１に記載のシート処理装置。
【請求項３】シート搬送するための複数の搬送経路を有
し、前記制御手段は、各搬送経路におけるシート搬送に必要
なトルクに応じて、前記駆動手段に供給する電力を変化
させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装
置。
【請求項４】シート搬送するための複数の搬送経路と、前記複数の搬送経路のなかからシートを搬送すべき搬送
経路を指定する選択手段とを有し、前記制御手段は、前記選択手段が指定した搬送経路に応
じて、前記駆動手段に供給する電力を変化させて、その
搬送手段にシート搬送のための異なったトルクを与える
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項５】画像形成装置から供給されるシートを受け
入れる搬入口を有し、前記複数の搬送経路は、前記搬入口から供給されるシートを第１のシート排出口
に搬送するための第１の搬送経路と、前記搬入口から供給されるシートを第２のシート排出口
に搬送するため、前記第１の搬送経路から湾曲して分岐
し、前記第２のシート排出口に延びる第２の搬送経路を
有し、前記制御手段は、前記第１の搬送経路でシート搬送する
ために必要とするトルクを発生するための所定の電力を
前記駆動手段に供給し、前記第２の搬送経路でシート搬
送するために必要とするトルクを発生するための所定の
電力を前記駆動手段に供給することを特徴とする請求項
３又は４に記載のシート処理装置。
【請求項６】前記搬入口から供給されるシートを前記第
１のシート排出口又は前記第２の排出口に反転して搬送
するため、前記第２の搬送経路と前記第１の搬送経路と
を接続してシート搬送するための新たな第３搬送経路と
を有し、前記制御手段は、前記第３の搬送経路でシート搬送する
ために必要とするトルクを発生するための所定の電力を
前記駆動手段に供給することを特徴とする請求項５に記
載のシート処理装置。
【請求項７】画像形成装置から供給されるシートを積載
する処理トレイを有し、前記搬送経路は、前記処理トレイ上に載置されたシート
束をまとめて移動させる搬送経路を有することを特徴と
する請求項３又は４に記載のシート処理装置。
【請求項８】前記駆動手段は、ステッピング・モータで
あって、前記制御手段は、ステッピングモータの駆動電流を制御
して、トルクを可変とすることを特徴とする請求項１に
記載のシート処理装置。