JP3459539B2 - 整合機構及び整合機構を備えたシート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像記録手段から搬送されたシートを後処理する整
合機構及び整合機構を備えたシート後処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、画像記録手段としての複
写機には、画像形成済のシート束のステープラ綴じや、
シート単独若しくはシート束のパンチ孔開け等の後処理
を行う整合機構及び整合機構を備えたシート後処理装置
を装備したものが知られている。

【０００３】また、このような整合機構及び整合機構を
備えたシート後処理装置では、その後処理を行うために
複写機から搬送されたシートを処理トレイ上に一次的に
集積した後に、そのシート（若しくはシート束）に後処
理を施して処理トレイとは別の集積トレイ等に排出して
いる。

【０００４】この際、後処理を行うためには、シートの
後処理基準を行わないと、処理トレイ上でのシートの搬
送位置にズレが生じる（シートの大きさや摩擦抵抗等の
各種要因）ことから、シートの位置決めを整合手段で行
った後にステップル綴じやパンチ孔開け等の後処理を施
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成された整合機構及び整合機構を備えたシート後処理
装置にあっては、第１のトレイから第２のトレイへと後
処理後のシートを移送する際、整合手段が第１，第２の
トレイ間に設置された場合には、その移送を許容するた
めに整合手段は整合を解除すべく退避しなければならな
い。

【０００６】しかしながら、近年の画像記録手段の高速
処理化に伴い、後処理後のシートを移送している途中で
次のシートが第１のトレイへと搬送されてきた場合に
は、その次のシートの整合を行うことができず、複写機
画像記録手段の高速処理化に対応することができないと
いう問題があった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みなされたもので
あって、画像記録手段の高速処理化に対応することがで
きる整合機構及び整合機構を備えたシート後処理装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、シートを搬送する搬送手
段と、前記搬送手段によって搬送されたシートを一時的
に集積する第１のトレイと、前記第１のトレイ上に搬送
されたシートの側縁に係合して位置を整える整合手段
と、整合されたシート若しくはシート束を前記第１のト
レイ上から移送する移送手段と、前記移送手段によって
移送されたシート若しくはシート束を集積収納する第２
のトレイと、前記整合手段を前記移送手段により移送さ
れるシート若しくはシート束の移送路から退避可能な位
置へ退避すると共に、前記移送手段によってシート若し
くはシート束が移送されて退避状態にある前記整合手段
を通過中に、前記シート若しくはシート束の移送を妨げ
ない範囲で前記整合手段を前記通過中のシート若しくは
シート束に摺接させる駆動手段を備えていることを要旨
とする。

【０００９】また、請求項６に記載の発明は、画像記録
手段からのシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段
によって搬送されたシートを一時的に集積する第１のト
レイと、前記第１のトレイ上に搬送されたシートの側縁
に係合して位置を整える整合手段と、前記第１のトレイ
に集積載置されたシート若しくはシート束を後処理する
後処理手段と、後処理されたシート若しくはシート束を
前記第１のトレイ上から移送する移送手段と、前記移送
手段によって移送されたシート若しくはシート束を集積
収納する第２のトレイと、前記整合手段を前記移送手段
により移送されるシート若しくはシート束の移送路から
退避可能な位置へ退避すると共に、前記移送手段によっ
てシート若しくはシート束が移送されて退避状態にある
前記整合手段を通過中に、前記シート若しくはシート束
の移送を妨げない範囲で前記整合手段を前記通過中のシ
ート若しくはシート束に摺接させる駆動手段を備えてい
ることを要旨とする。

【００１０】さらに、請求項７に記載の発明は、画像記
録手段から搬送されたシートを一時的に集積する第１の
トレイと、前記第１のトレイに搬送されたシートに後処
理を行う後処理手段と、前記第１のトレイに隣接する第
２のトレイと、後処理されたシート若しくはシート束を
前記第１のトレイから前記第２のトレイへと移送する移
送手段と、前記第１のトレイと前記第２のトレイとの間
に位置し且つ前記第１のトレイに搬送された際のシート
の側縁と当接して前記第１のトレイに対するシートの位
置決めを行う第１の整合手段と、前記移送手段によって
前記第１のトレイから前記第２のトレイへとシートを移
送する際に前記第１の整合手段を退避させる駆動手段
と、前記第１の整合手段が退避されてシート若しくはシ
ート束の搬送方向先端部が前記第１の整合手段を通過す
るとシートの移送を妨げない範囲でシートの上面に摺接
する第２の整合手段と、前記第２の整合手段を駆動させ
る昇降手段と、前記駆動手段と前記昇降手段の駆動タイ
ミングを制御する制御手段とを備えていることを要旨と
する。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係わるシート後処
理装置の実施の形態を、画像形成手段としての複写機、
及びシート後処理装置としてのステープラ装置に適用
し、図面に基づいて説明する。

【００１２】図１乃至図４において、シート後処理装置
１は、各々が独立した筐体からなる後処理装置本体２０
及び集積処理装置本体５０とを備えている。

【００１３】後処理装置本体２０は、複写機２から順次
排出された画像形成済みのシートＳを、後処理無しの場
合には第１集積トレイ３に、後処理有りの場合には処理
トレイ４とに振り分け可能に搬送する前段搬送手段５
と、処理トレイ４上に受容した複数枚のシートＳを整列
させる整列手段６と、整列されたシート束Ｓ´を把持し
て搬送する第１把持手段７と、第１把持手段７に保持さ
れたシート束Ｓ´をステープル綴じするステープラ８
と、処理トレイ４の上方で且つ前段搬送手段５の下方位
置する補助トレイ１３とを備えている。

【００１４】また、後処理装置本体２０は、処理トレイ
４に対するシートＳの収納基準面となる縦壁２０ａと、
シートＳが排出される開口２０ｂと、後述する整列部材
３０及び保持部材３４の移動を許容するレール溝２０
ｃ，２０ｄと、第１把持手段７の移動を許容するレール
溝２０ｅと、第１把持手段７によって把持してのステッ
プル綴じ後のシート束Ｓ´の処理トレー４から第２集積
トレイ９への連携移動を許容する開口２０ｆとが形成さ
れている。

【００１５】尚、開口２０ｆは、図３に示すように、処
理トレイ４と平行であり且つ第２集積トレイ９とも平行
となっている。従って、シート束Ｓ´は処理トレイ４か
ら第２集積トレイ９へと平行移動することとなり、これ
によって第２集積トレイ９へと集積されるシート束Ｓ´
の整列性が良好に維持される。

【００１６】集積処理装置本体５０は、ステープラ８に
よって綴じられた後のシート束Ｓ´を集積する昇降可能
な第２集積トレイ９と、第１把持手段７で把持された状
態で第２集積トレイ９に向かって搬送されたシート束Ｓ
´を受け継いで把持すると共に第２集積トレイ９上の所
定位置まで搬送する第２把持手段１０と、第２集積トレ
イ９上に集積されたシート束Ｓ´高さを検出するシート
高さ検出手段１１と、第２集積トレイ９を昇降作動させ
るする昇降手段１２と、第２集積トレイ９の昇降に連動
するシャッター１５とを備えている。

【００１７】また、集積処理装置本体５０には、第２集
積トレイ９へと搬送されたシート束Ｓ´の一辺が当接す
る位置決め整列用の縦壁５０ａと、第２把持手段１０の
水平方向の移動を許容する水平開口５０ｂと、この水平
開口５０ｂに連通して第２把持手段１０の垂直方向の回
動を許容する垂直凹部５０ｃと、第２集積トレイ９の昇
降を許容するよう垂直方向に延在された一対の案内溝５
０ｄとが形成されている。

【００１８】第１集積トレイ３は、後処理装置本体２０
の外枠上部を傾斜させたもので、その上流側が下方に且
つその下流側が上方に位置している。また、第１集積ト
レイ３の上流側端部からは縦壁３ａが形成されており、
この縦壁３ａの上部に放出用の開口３ｂが設けられてい
る。

【００１９】前段搬送手段５は、図２に示すように、後
部側の後処理装置本体２０の一側面には搬送口２１が開
口し、この搬送口２１は複写機２の排出口（図示せず）
に合致されている。搬送口２１の下流側には搬送ローラ
対２２に続いてシートＳの搬送経路を上方の第１集積ト
レイ３側と下方の処理トレイ４側とに切り換えるフラッ
パ２３が配設されている。それぞれの搬送経路はガイド
板２４と搬送ローラ対２５で形成される。

【００２０】処理トレイ４は、第１集積トレイ３の下方
に位置しこの第１集積トレイ３と平行に傾斜している。
処理トレイ４にはステープラ８で綴じるために一連のシ
ートＳが搬送ローラ対２２から略直線状の経路の終端の
排出ローラ対２６によって排出方向Ａに順次搬送され
る。この処理トレイ４は、傾斜した下端部がトレイ面と
直交する方向に立ち上がって形成され、その内面が排出
方向Ａと直交する前後方向に延びるシートＳの一辺が当
接する縦壁２０ａとなる。

【００２１】整列手段６は、処理トレイ４上に収納した
複数枚のシート束Ｓ´を揃えるについて、その排出方向
前後は処理トレイ４の基準面４ａに当接することで整列
が行われ、その排出方向左右は処理トレイ４の両幅位置
する整列部材３０並びに昇降移動可能なシャッター式の
基準板３１によって整列される。

【００２２】整列部材３０の移動機構は、処理トレイ４
の下部に幅方向に延びるレール３２が設けられ、このレ
ール３２の内側に円錐ローラ３３によって走行可能に整
列部材３０を支持する保持部材３４が配置され、さら
に、プーリ３５間にベルト３６が掛けられ、このベルト
３６の途中に保持部材３４の一部が固着されている。そ
して、一方のプーリ３５が整合モータ３７（図１５参
照）によって駆動されて整列部材３０が移動する。

【００２３】これにより、シートＳが順次排出方向Ａに
搬送されている間は、整列部材３０は後退した開いた位
置にあり、所定枚数のシートＳを受容した後に前進して
基準板３１に押し付けて整列を行う。

【００２４】基準板３１は、図１２に示すように、後処
理装置本体２０の内壁に固定される固定プレート３１１
と、固定プレート３１１に保持されたシャッタソレノイ
ド３１２と、シャッタソレノイド３１２の先端に設けら
れた連結プレート３１３と、連結プレート３１３に一端
が連結された一対のアーム３１４と、固定プレート３１
１に形成された案内溝３１５によってアーム３１４の回
動運動を直線運動に変換する連結ピン３１６，３１７を
介してアーム３１４の他端に連結されたシャッタプレー
ト３１８とを備えている。尚、シャッタソレノイド３１
２は、一つのシート束Ｓ´が処理トレイ４から第２集積
トレイ９へと搬送される過程において次のシート束Ｓ´
の基となるシートＳが処理トレイ４上に排紙されてきた
際には、その基となるシートＳの整合を可能とするため
にシャッタプレート３１８が搬送過程にあるシート束Ｓ
´の上面に当接するようにアーム３１４を回動させる。

【００２５】第１把持手段７は、処理トレイ４上に整列
されたシート束Ｓ´の後端部を上下方向から挟持して排
出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送する。また、第１
把持手段７には、図６に示すように、移動枠４０に開閉
作動する上下の挟持レバー４１が設けられ、詳細機構は
示していないが、束押さえソレノイド４３の作動に伴っ
てシート束Ｓ´の一辺を把持する。尚、挟持レバー４１
の進退動は挟持レバーモータ４２の駆動によって行われ
る。

【００２６】処理トレイ４の上方には搬送モータ１９の
駆動によって回転する排出ローラ対２６との間に、図
２、図９に示すような平板状の補助トレイ１３が配置さ
れている。この補助トレイ１３は、処理トレイ４より長
さが短く、幅も狭く、処理トレイ４の基準位置側に進退
動可能に設けられている。即ち、補助トレイ１３の両端
部が上下のガイドローラ４５によってスライド可能に支
持され、中央部のラック４６にピニオンギヤ４７が噛合
され、補助トレイモータ４８の駆動に連動するピニオン
ギヤ４７の駆動によりスライド駆動される。尚、図示の
状態は補助トレイ１３が進出移動している状態である。

【００２７】補助トレイ１３は、一連のシート束Ｓ´が
処理トレイ４上に排出されている状態でシート束Ｓ´の
整列が行われている間に、次の一連のシートＳが搬送さ
れる以前に進出作動して、この次のシートＳを受け取る
ことで搬送中（ステップル綴じ中）のシート束Ｓ´とを
分離する。

【００２８】また、補助トレイ１３には、図１０に示す
ように、この補助トレイ１３上にシートＳが載置された
とき、シートＳを排出方向Ａと逆の戻し方向Ｃに搬送す
る戻し機能を有する。この戻し機能は、排出ローラ対２
６と、排出ローラ対２６に弾接する下ローラ２６ａとを
有する。尚、下ローラ２６ａの径は、排出ローラ対２６
よりも大きく且つ軟質材料で形成され、その外周面が補
助トレイ１３上のシートＳに軽く接触することでシート
Ｓの先端が当て板２０ａに当接する戻し方向Ｃに送り出
ようになっている。

【００２９】尚、補助トレイ１３上には、１〜２枚程度
のシートＳが載置されるだけであるからシートＳの厚さ
変化に対応する機構は不要である。また、補助トレイ１
３の進退動のタイミングは、排出手段としての排出ロー
ラ対２６によるシートＳの排出方向上流側に配置され且
つ排出ローラ対２６によって排出されるシートの先端が
処理トレイ１３上若しくは処理トレイ１３上に集積され
た先のシートＳ上に到達することを検知する検知センサ
１７の検知結果に基づいて行われる。

【００３０】即ち、処理トレイ４には、複数のレール溝
２０ｃ，２０ｄ，２０ｅがシートＳの搬送方向と直行す
る方向に延在されている。従って、処理トレイ４上にシ
ートＳが集積されていない場合には、その最初のシート
Ｓが処理トレイ４に直接排出されると、処理トレイ４の
高さに伴うシートＳの先端の座屈、或いは、上述したレ
ール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅへの引っ掛かり等が発生
する虞がある。また、処理トレイ４上にシートＳが集積
されている状態であっても次のシートＳの先端が先のシ
ートＳに当接して座屈する虞がある。さらに、上述した
シート束Ｓ´と次のシートＳとを分離しなければならな
い。

【００３１】そこで、検知センサ１７によってシートＳ
の先端を検出することで補助トレイ１３を進出させ、検
知センサ１７によってシートＳの後端を検出することで
補助トレイ１３を退避させることで上述した問題が解決
される。

【００３２】この際、シートＳは、一組のシート束Ｓ´
に複数のシートサイズが混在することが考えられる。こ
のため、複写機２から出力されたシートサイズ情報及び
検知センサ１７によるシート検知結果に基づいて補助ト
レイモータ４８による補助トレイ１３の退避タイミング
を、複写機２から出力されたシートサイズ情報が大きい
シートサイズである程、早くすることでシートサイズに
応じた座屈防止とすることができる。尚、シートサイズ
が混在していない場合でも、任意のシートサイズ（例え
ば、Ａ４横長）を基準としてそれよりも大きいサイズと
なる程退避タイミングを早くしてもよい。

【００３３】そして、下側の処理トレイ４上のシート束
Ｓ´が第２集積トレイ９側に搬送されている場合には、
その第２集積トレイ９への搬送完了と略同時期に補助ト
レイ１３は没入作動されて、補助トレイ１３上のシート
Ｓが処理トレイ４上へと落とし込まれる。

【００３４】図９においては、比較的サイズの大きいシ
ートＳが処理トレイ４に搬送されている状態を示し、こ
の場合の補助トレイ１３上のシートＳは、補助トレイ１
３から処理トレイ４上に垂れるように支持されている。
また、小さいサイズのシートＳが搬送された場合には、
補助トレイ１３のみによって載置可能である。

【００３５】図１１は戻し機能の他の実施の形態を示
し、この例では排出ローラ対２６の斜め下方に延長した
部分に戻しローラ２７が設置されている。この戻しロー
ラ２７は軟質材料で形成され、その外周部が補助トレイ
１３上のシートＳに軽く接触して、図１０の場合と同様
に、このシートＳを先端の当て板２０ａに当接する戻し
方向Ｃに送るように設けられている。

【００３６】ステープラ８は、シート束Ｓ´の端辺近傍
をステープル（綴じ針）によって綴じるものであり、処
理トレイ４の縦壁２０ａの第２集積トレイ９側の前端部
近傍に配設されている。

【００３７】ステープラ８によって綴じるシート束Ｓ´
の綴じ位置及び綴じ数は、第１把持手段７及び第２把持
手段１０の搬送に伴って行う。すなわち、１カ所で綴じ
る場合には、第１把持手段７で把持し、所定位置をステ
ープラ８に合せて搬送した状態で停止して綴じる。２箇
所綴じる場合には、第１把持手段７によって把持し搬送
し、第１の位置をステープラ８に合せて綴じた後には、
第２把持手段１０に持ち替えた後に、第２の位置をステ
ープラ８に合せて綴じるものである。なお、このステー
プラ８は排出方向Ａに沿って移動可能に設けて、ステー
プルによって綴じる位置が可変となるようにしてもよ
い。

【００３８】第２集積トレイ９は、処理トレイ４の前方
すなわち排出方向Ａと直交する方向にずれて平行に配置
され、上面の測縁部には取り出し用の凹部９ａが形成さ
れている。

【００３９】この第２集積トレイ９は、図５及び図６に
示すように、集積処理装置本体５０に昇降作動するよう
に設けられ、この集積処理装置本体５０の縦壁５０ａが
集積基準面となっている。この集積基準面の位置は、処
理トレイ４における縦壁４ａの位置よりも排出方向Ａに
距離ｄ（図５参照）ずれて設定されている。

【００４０】第２集積トレイ９の集積処理装置本体５０
側の前後両端部が、集積処理装置本体５０のカバーから
突出した昇降枠５２に固着支持され、この昇降枠５２は
両側のローラ５３が内枠の縦溝５４に沿って上下動可能
に案内されている。

【００４１】また、前後方向に延びる上下の軸５５にそ
れぞれプーリ５６が固着され、上下のプーリ５６間には
ベルト５７が掛けられ、上軸５５の端部に固着された従
動ギヤ５８が集積トレイモータ６０の駆動ギヤ５９と噛
合して上プーリ５６が回転駆動される。ベルト５７の途
中に昇降枠５２が固定具５２ａによって固着され、ベル
ト５７の走行に伴って上下動するようになっている。

【００４２】また、縦溝５４には昇降枠５２より下方に
補助昇降枠６２のローラ６３が係合されて昇降移動可能
に案内され、この補助昇降枠６２の上部のピン６４との
間にスプリング６５が取り付けられている。この補助昇
降枠６２は、第２集積トレイ９上にシート束Ｓ´が順次
積み重ねられて、この処理トレイ４が下降作動された際
に、昇降枠５２の下端が補助昇降枠６２上に当接して共
に下降作動するようになり、スプリング６５の付勢力に
よって上方への担持力を得て、処理トレイ４上のシート
束Ｓ´の重量が集積トレイモータ６０に過大に作用しな
いような軽減機構となっている。

【００４３】第２把持手段１０は、図７及び図８に示す
ように、第１把持手段７で保持され処理トレイ４から第
２集積トレイ９上に押し出されるように搬送される。ま
た、第２把持手段１０は、シート束Ｓ´の上面と下面と
を平面的に押圧して挟持する上下挟持レバー７１，７２
を有し、開閉機構によってシート束Ｓ´の把持・解放を
行うと共に、保持したシート束Ｓ´を搬送機構によって
排出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送する。さらに傾
斜状態で把持したシート束Ｓ´の把持部分を揺動機構に
よって水平状態に揺動すると同時に、第２集積トレイ９
側に若干移動するように構成されている。

【００４４】まず、上挟持レバー７１は、揺動フレーム
７３に対して基端部が第１軸７４によって回動自在に枢
支され、下挟持レバー７２は第２軸７５によって揺動フ
レーム７３に回動自在に枢支されている。第１軸７４に
は第１アーム７６が部分ギヤ７７と一体に回動するよう
に枢支され、第１アーム７６の先端ピン７６ａが上挟持
レバー７１の溝７１ａに係合して開閉作動する。同様に
第２軸７５には第２アーム７８が枢支され、その先端ピ
ン７８ａが下挟持レバー７２の溝７２ａに係合して開閉
作動すると共に、第２アーム７８の枢支部にはギヤ部７
９が設けられ、このギヤ部７９が第１アーム７６の部分
ギヤ７７に噛合し、両アーム７６、７８が連係して回動
するのに伴って、上挟持レバー７１と下挟持レバー７２
を回動するように設けられている。

【００４５】部分ギヤ７７の他部には、揺動フレーム７
３に支持されたピニオンギヤ８０が噛合し、このピニオ
ンギヤ８０と一体に回転する中間ギヤ８１に、揺動フレ
ーム７３が取り付けられた開閉モータ８３の駆動ギヤ８
２が噛合して、開閉駆動機構が構成されている。なお、
上下挟持レバー７１、７２の開閉状態は、上挟持レバー
７１と一体に回動する作動片８４が図示しないセンサに
よって検出される。

【００４６】第２把持手段１０の開閉作動時には、上挟
持レバー７１の部分ギヤ７７の径が大きく、下挟持レバ
ー７２のギヤ部７９の径が小さいことで両者の開角度が
異なり、上挟持レバー７１は３０°程度開くのに対し
て、下挟持レバー７２は９０°程度下方に開くようにな
る（図８参照）。

【００４７】揺動フレーム７３は、下端部が揺動軸８５
によって移動フレーム８７に揺動自在に枢支されてい
る。移動フレーム８７には揺動軸８５と平行な軸８８に
回転ギヤ８９が支持され、回転ギヤ８９の偏心位置と揺
動フレーム７３の揺動軸８５より上方の後部とがリンク
９０によって連結され、回転ギヤ８９の回転に伴いリン
ク９０を介して揺動フレーム７３が図７の後退位置と、
図８の突出位置とに揺動される。

【００４８】回転ギヤ８９の外周ギヤ部には、移動フレ
ーム８７に揺動軸８５とは直交する方向に枢支されたピ
ニオンギヤ９１が噛合し、このピニオンギヤ９１と一体
の中間ギヤ９２に移動フレーム８７に取り付けられた揺
動モータ９４の駆動ギヤ９３が噛合して揺動機構が構成
されている。

【００４９】移動フレーム８７の搬送機構は、移動フレ
ーム８７の前後に左右に突出する走行部材９５が、本体
側に固着されたガイドフレーム１００に形成された前後
方向に延びるガイド溝（図示省略）に係合され、移動フ
レーム８７が前後方向（搬送方向Ｂ）に移動可能に支持
されている。

【００５０】ガイドフレーム１００の内部には前後にプ
ーリ１０２がプーリ軸１０１（一方は図示していない）
によって枢支され、ベルト１０３が掛けられている。ベ
ルト１０３の一部にクランプ部材１０４によって移動フ
レーム８７が固着され、一方のプーリ軸１０１の端部に
従動プーリ１０５が固着され、ガイドフレーム１００の
下部に取り付けられた搬送モータ１０８の駆動軸の駆動
プーリ１０７との間に駆動ベルト１０６が掛けられてい
る。

【００５１】そして、搬送モータ１０８の正転または逆
転駆動により、移動フレーム８７は第２把持手段１０と
共に搬送方向Ｂに前進または後退移動する。第２把持手
段１０の初期位置（ホームポジション）は、処理トレイ
４側に寄った受取位置で、この受取位置とステープラ８
で綴じる中間停止位置と、最前進した放出位置とに移動
される。初期位置及び放出位置で第２把持手段１０の開
閉作動が行われ、放出位置で揺動が行われる。

【００５２】また、このような搬送機構及び第２把持手
段１０の開閉機構、揺動機構が集積処理装置本体５０の
カバー内に配置され、移動範囲が覆われ、カバーの上部
にスリット状の水平開口５０ｂが開口され、この水平開
口５０ｂに沿って第２把持手段１０がシート束Ｓ´を保
持したまま移動すると共に、放出端部において揺動した
上下挟持レバー７１、７２が突出するものである。

【００５３】シート高さ検出手段１１は、図３，図４に
示すように、固定部分のフレームには、円弧状の先端部
を有する回動検出体１１０が枢支され、この回動検出体
１１０がアクチュエータ１１２の作動に伴ってスプリン
グ１１１を介して出没回動可能に設けられている。この
回動検出体１１０の先端部は第２集積トレイ９上のシー
ト束Ｓ´上面に接触可能であり、その回動量で処理トレ
イ４上のシート束Ｓ´上面位置を検出し、処理トレイ４
の昇降移動を制御する。

【００５４】各機構の作動は、コントロールユニットで
連係制御され、その制御パネルにおいてシート数、セッ
ト数、ステープルの有無、ステープル位置等がオペレー
タによって設定され、この設定に基づいて各部の駆動が
制御される。

【００５５】シャッター１５は、第２集積トレイ９が上
昇している際、第２集積トレイ９の傾斜に伴って第２集
積トレイ９上のシート束Ｓ´が水平開口５０ｂに引っ掛
かることを防止するもので、水平開口５０ｂを閉成する
シャッタプレート１５ａと、このシャッタプレート１５
ａを昇降させる駆動部１５ｂとを備えている。

【００５６】ところで、後処理装置本体５０と集積処理
装置本体５０とは、図１３，図１４に示すように、その
配置関係を逆にすることができる。即ち、後処理装置本
体２０は共通でよいが集積処理装置本体５０の集積の形
態や更なる後処理（例えば、パンチ穴開け）を後続する
場合や、本実施の形態のように処理トレイ４に搬送した
シートＳを集積してステップル処理し、シート束Ｓ´の
排出を第２集積トレイ９に行うのとは異なり（第２集積
トレイ９の集積量が１０００から２０００枚程度の量で
あれば上述した昇降式の第２集積トレイ９の形態が便
利）、更に大量の処理を可能にするために昇降のみなら
ず水平にも移動可能な多段のトレイによって（或いはベ
ルトコンベアのように）処理する場合など、各種の用途
を考慮すると、収納形態が切替可能であることは、利用
形態が設置後変えられる可能性がある用途において大変
便利である。

【００５７】そこで、後処理装置本体２０と集積処理装
置本体５０とを分離可能で対象駆動可能に構成し、且つ
これら両者の受渡し部を複数方向に切替可能に構成すれ
ば、設置場所のレイアウト上、後処理装置本体２０を手
前（複写機２の操作部側）に載置したい場合や横に載置
したい場合、あるいは後処理装置本体２０からのシート
束Ｓ´の排出を逆に排出する機種への対応など、柔軟な
レイアウトを実現する事も可能になる。

【００５８】尚、図１４において、１２０は後処理装置
本体２０と集積処理装置本体５０とを連結する連結シャ
フト、１２１は後処理装置本体２０と集積処理装置本体
５０との電気的接続をするケーブル、１２２，１２３は
そのケーブル１２１を接続するためのコネクタである。

【００５９】ところで、上述した各種駆動系は、図１５
に示すように、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶
手段１５１からの入出力信号によってパラレルＩ／Ｏ１
５２が駆動制御する。

【００６０】次に、シートＳの後処理工程を図１６乃至
図１９を参照しつつ説明する。尚、一連の後処理工程を
示す図１６及び図１７のフローチャート及び、図１８の
タイミングチャートでは、シートＳを２枚（同一サイ
ズ）でシート束Ｓ´としてステープル綴じした後に集積
するものとしている。また、図中の符号Ｍに添えた数字
は各部の動作区分又はその動作時間を示している。

【００６１】フローチャートにおいて、初期設定とし
て、画像形成装置２から排出されたシートの搬送枚数Ｎ
＝０とし、そしてここで先に搬送されたシートが整合完
了しているものとしてシート整合フラグを、Ｆ0＝０
（整合完了）とする（Ｓ１、Ｓ２）。シートＳは、画像
形成装置２から順次排出され（Ｓ３）、このとき補助ト
レイ１３が突出されてここに搬送されてＮが増進され、
一連の複数枚（２枚）のシートＳが重ねられ（Ｓ４、Ｓ
５、Ｓ６）、次の搬送のためＮ＝０とおく（Ｓ７）。シ
ートが整合完了しているものとすると（Ｓ８）、補助ト
レイ１３が没入してシート束Ｓ´が処理トレイ４上に落
下して収容され（Ｓ９、Ｓ１０）、その傾斜下方の一辺
が収納端面の基準面４ａに当接して左右方向が揃えられ
る（Ｍ1：図示しない排紙センサーと搬送モータの動
作）。続いて整列部材３０が移動して、シートＳ後辺を
押して前辺を基準板３１に押しつけてシートＳの前後方
向を整列（整合）させる（Ｓ１１、Ｍ2：整合）。補助
トレイ１３は、当該シートＳの整合中（Ｆ0＝１）の、
次の一連のシートＳが搬入される際に突出作動して（Ｍ
3）、このシートＳを、下方において整列・搬送中のシ
ートＳと分離するために保持する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。
なお、タイミングチャートの中のバドルの説明は省略す
る。

【００６２】図１９はシート束Ｓ´が処理トレイ４上か
ら集積トレイ９（同図の左方向）に向けて移送される際
のシート束Ｓ´が第１把持手段７から第２把持手段１０
に受け継がれるまでの行程を示している。同図の
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にはシート束Ｓ´の搬送が順次
進行していく状態をそれぞれ示し、第２把持手段１０と
ステープラ８は、当該移動行程中に亘って固定位置にあ
る。

【００６３】整合が行われると、第１把持手段７は初期
位置（図５の実線で示す）へ移動する（Ｓ１５、Ｍ
4）。また、この時点で第２把持手段１０は初期位置
（図５の実線で示す）にある（Ｓ１６）。ここでシート
束Ｓ´が移送中か否かを示すフラグを、Ｆ1＝０（非移
送中）とおく（Ｓ１７）。上記整列状態でシート束Ｓ´
の後辺を第１把持手段７によって把持（ニップ）し（Ｓ
１８、Ｓ１９、Ｍ5、図１４の（ａ）に鎖線で示す）。

【００６４】基準板３１（シャッター）を上昇させて
（Ｓ２０、Ｍ6）、シート束Ｓ´の新たな移送を待ちに
して（Ｆ1＝１、Ｓ２１）、シート束Ｓ´を搬送方向Ｂ
に移動可能にした後、第１把持手段７を前進駆動させて
所定量だけ前方に移動させ、シート束Ｓ´を排出方向Ａ
と交差する集積トレイ９の方向に１カ所目のステープル
位置まで移動させて（Ｓ２２、Ｍ7、図１９の（ａ）に
実線で示す）、ステープラ８によって１カ所目を綴じる
（Ｓ２３、Ｍ8）。なお、基準板３１は上昇するとシー
ト束Ｓ´が入り込むのを待って直に下降するが、この下
降状態で当該シート束Ｓ´を軽く押さえるようにしてい
て、その通過を可能にしている。

【００６５】続いて、第１把持手段７がさらに前方に移
動して２カ所目のステープル位置で停止する（Ｓ２４、
Ｍ9、図１９の（ｂ）、図１の実線の状態）。このとき
第２把持手段１０は処理トレイ４側の初期位置（図５、
図６の実線位置）に停止して、図７の後退位置に揺動し
ていて、第１把持手段７の停止を待って、当該第２把持
手段１０が傾斜状態のシート束Ｓ´の基準位置側の一辺
を、その停止した状態の姿勢のまま受け継いで把持する
（Ｓ２５、Ｍ10）。

【００６６】第２把持手段１０による上記の把持を行っ
た後に、第１把持手段７の把持が開放されて（Ｓ２６、
Ｍ11、図１９の（ｃ））、第１把持手段７は次のシート
束Ｓ´を挟持するために、挟持位置（図２の実線で示
す）へ移動し（Ｓ２７）、次のシート束Ｓ´の移送を可
能にする（Ｓ２８）。そしてステープラ８によって２カ
所目を綴じる（Ｓ２９、Ｍ12）。上記の各ステープル位
置は、オペレータの指示に基づいて、第１把持手段７に
対してその移送量が設定される。

【００６７】続いて第２把持手段１０が前方の放出位置
（図５、図６の鎖線位置）にまで移動し、搬送Ｂへの搬
送を終了して停止する（Ｓ３０、Ｍ13）。この放出位置
で第２把持手段１０は、図７に示す後退揺動位置から図
８に示す突出位置に揺動されて、第２把持手段１０によ
る把持状態は、水平状態となると共に、搬送方向Ｂと直
交方向に移動される（Ｓ３１、Ｍ14）。

【００６８】すなわち処理トレイ４上の基準位置と合致
する端部位置を第２把持手段１０によって図７のように
把持して搬送し、図８に示す状態に揺動すると把持した
シート束Ｓ´の端部は集積トレイ９側に移動される。こ
の移動された位置は集積トレイ９における基準面５０ａ
に略一致させている。この移動と共に把持されているシ
ート端部は水平となり（Ｍ14）、上下挟持レバー７１、
７２が鎖線で示すように開放作動されて（Ｓ３２、Ｍ1
5）、把持されていたシート束Ｓ´はそのまま下方に落
下放出され、集積トレイ９上に既に集積されたシート束
Ｓ´上に積み重なる。

【００６９】その際、シート束Ｓ´の端部は下方に集積
されているシート束Ｓ´の端部から大きくずれることな
く、落下するシート束Ｓ´の端部が下方のシート束Ｓ´
のステープル位置に係止することもなく積み重なる。

【００７０】第２把持手段１０が開放作動した状態で揺
動フレーム７３が後退作動し（Ｓ３３、Ｍ16）、続いて
第２把持手段１０が初期状態に戻るように、搬送方向Ｂ
に沿って後方に向かって移動される（Ｓ３４、Ｍ17）。
その際、次のシート束Ｓ´が送り出されていても、上挟
持レバー７１、７２が十分に開いているので、シート束
Ｓ´は上挟持レバー７１、７２に干渉することはなく、
引き続き初期位置において、閉作動して次のシート束Ｓ
´を把持することが可能になる。

【００７１】上記のように第２把持手段１０が水平状態
に揺動されると（Ｍ14）、アクチュエータ（束押さえソ
レノイド）１１２が作動して、回転検出体１１０がシー
ト束押さえ状態となって（Ｓ３５）シート高さが検出さ
れ（Ｓ３６）、引き続きアクチュエータ１１２の作動が
解除されて、該押さえ状態が開放される（Ｓ３７、Ｍ1
8）。所定位置より高い場合には、集積トレイ９は、昇
降手段１２の作動で所定レベルまで下降作動する（Ｓ３
８、Ｍ19）。また、途中で集積したシート束Ｓ´がオペ
レータにより取り出されたときには、その検出に伴い上
昇作動される。

【００７２】第２把持手段１０は、前後方向への搬送時
にはカバー内で移動動作されるので、第２把持手段１０
及びその搬送機構が、集積トレイ９上のシート束Ｓ´を
取り出そうとするオペレータと干渉することはない。ま
た、シート束Ｓ´は把持した状態で搬送されるので、搬
送中にシート束Ｓ´の整列状態が乱れることもない。

【００７３】なお、上記実施の形態では、第１把持手段
７及び第２把持手段１０は、平面状に押圧保持する挟持
レバーで構成しているが、ローラ状その他のもので上下
から押圧して保持するようにしてもよい。各部の搬送機
構は可変可能であり、アクチュエータも公知の機構に変
更可能である。

【００７４】シート束Ｓ´を移動させる場合には、集積
トレイ９の端部はこの実施の形態のように左側にずらせ
て、第２把持手段１０及び搬送機構を集積トレイ９の外
側に配置することができ、よって搬送機構をカバーで覆
う構造に成し得て安全性が確保される。

【００７５】尚、上記実施の形態では、画像形成手段と
して複写機２に適用した例を示したが、この複写機２に
はデジタル方式及びアナログ方式の両方式に適用される
他、印刷機（レーザープリンタを含む）やファクシミリ
等の各種画像形成手段（画像記録装置）に適用すること
ができることは勿論である。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の整合機構
及び整合機構を備えたシート後処理装置にあっては、移
送手段によって後処理後のシートを第１のトレイから第
２のトレイへと移送している最中であっても次のシート
の整合を可能としているため、画像記録手段の高速処理
化に対応することができる。

【００７７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる整合機構及び整合機構を備えた
シート後処理装置を示し、シート後処理装置の一部を破
断した外観斜視図である。

【図２】同じく、後処理装置本体の一部を破断した側面
図である。

【図３】同じく、集積処理装置本体の縦断面図である。

【図４】同じく、集積処理装置本体の内部構造を示す斜
視図である。

【図５】同じく、シート後処理装置の平面方向から見た
断面図である。

【図６】同じく、シート後処理装置の概略正面図であ
る。

【図７】同じく、第２把持手段の初期状態の要部拡大断
面図である。

【図８】同じく、第２把持手段のシート束落とし込み状
態の要部拡大断面図である。

【図９】同じく、補助トレイの斜視図である。

【図１０】同じく、補助トレイの作用を示す説明図であ
る。

【図１１】同じく、補助トレイの他の作用を示す説明図
である。

【図１２】同じく、基準板の拡大正面図である。

【図１３】同じく、（Ａ）は後処理装置本体と集積処理
装置本体とを分離した状態の斜視図、（Ｂ）は図１で示
した状態と異なった組み合わせのシート後処理装置の斜
視図である。

【図１４】同じく、シート後処理装置の分解斜視図であ
る。

【図１５】同じく、シート後処理装置の制御系のブロッ
ク図である。

【図１６】同じく、シート後処理装置の後処理工程を示
す前半のフローチャートである。

【図１７】同じく、シート後処理装置の後処理工程を示
す後半のフローチャートである。

【図１８】同じく、シート後処理装置の後処理工程を示
すタイミングチャートである。

【図１９】同じく、（ａ）〜（ｃ）はシート後処理装置
の後処理工程におけるシート束の処理トレイから集積ト
レイに移送される工程を時系列で示した説明図である。

【符号の説明】

Ｓ…シート １…シート後処理装置 ２…複写機（画像記録手段） ４…処理トレイ（第１のトレイ） ７…第１把持手段（移送手段） ８…ステープラ（後処理手段） ９…集積トレイ（第２のトレイ） １０…第２把持手段（移送手段） １７…検知センサ（シート検知手段） ２６…排出ローラ対（搬送手段） ３１…基準板（整合手段）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−286935（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−286571（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−10360（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11 B65H 31/34 B65H 37/04

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送されたシートを一時的に集積
   する第１のトレイと、 前記第１のトレイ上に搬送されたシートの側縁に係合し
   て位置を整える整合手段と、 整合されたシート若しくはシート束を前記第１のトレイ
   上から移送する移送手段と、 前記移送手段によって移送されたシート若しくはシート
   束を集積収納する第２のトレイと、前記整合手段を前記移送手段により移送されるシート若
   しくはシート束の移送路から退避可能な位置へ退避する
   と共に、前記移送手段によってシート若しくはシート束
   が移送されて退避状態にある前記整合手段を通過中に、
   前記シート若しくはシート束の移送を妨げない範囲で前
   記整合手段を前記通過中のシート若しくはシート束に摺
   接させる駆動手段と、 を備えた整合機構。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、シート若しくはシート
   束の移送が退避状態にある前記整合手段を通過した後に
   退避前の作動位置に進出させる請求項１に記載の整合装
   置。
3. 【請求項３】 前記整合手段の退避動作方向は前記移送
   手段によって移送されるシート若しくはシート束の上面
   の上方向である請求項１乃至請求項２の何れか１項に記
   載の整合機構
4. 【請求項４】 前記移送手段は少なくとも１つの搬送部
   からなり且つ前記整合手段に対して移送方向下流側に位
   置していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何
   れか１項に記載の整合機構。
5. 【請求項５】 前記整合手段は、前記移送手段によって
   シートが前記第１のトレイから前記第２のトレイへと移
   送される移送路中に介在する規制部材である請求項１乃
   至請求項４の何れか１項に記載の整合機構。
6. 【請求項６】 画像記録手段からのシートを搬送する搬
   送手段と、 前記搬送手段によって搬送されたシートを一時的に集積
   する第１のトレイと、 前記第１のトレイ上に搬送されたシートの側縁に係合し
   て位置を整える整合手段と、 前記第１のトレイに集積載置されたシート若しくはシー
   ト束を後処理する後処理手段と、 後処理されたシート若しくはシート束を前記第１のトレ
   イ上から移送する移送手段と、 前記移送手段によって移送されたシート若しくはシート
   束を集積収納する第２のトレイと、前記整合手段を前記移送手段により移送されるシート若
   しくはシート束の移送路から退避可能な位置へ退避する
   と共に、前記移送手段によってシート若しくはシート束
   が移送されて退避状態にある前記整合手段を通過中に、
   前記シート若しくはシート束の移送を妨げない範囲で前
   記整合手段を前記通過中のシート若しくはシート束に摺
   接させる駆動手段と、 を備えたシート後処理装置。
7. 【請求項７】 画像記録手段から搬送されたシートを一
   時的に集積する第１のトレイと、 前記第１のトレイに搬送されたシートに後処理を行う後
   処理手段と、 前記第１のトレイに隣接する第２のトレイと、後処理さ
   れたシート若しくはシート束を前記第１のトレイから前
   記第２のトレイへと移送する移送手段と、 前記第１のトレイと前記第２のトレイとの間に位置し且
   つ前記第１のトレイに搬送された際のシートの側縁と当
   接して前記第１のトレイに対するシートの位置決めを行
   う第１の整合手段と、 前記移送手段によって前記第１のトレイから前記第２の
   トレイへとシートを移送する際に前記第１の整合手段を
   退避させる駆動手段と、 前記第１の整合手段が退避されてシート若しくはシート
   束の搬送方向先端部が前記第１の整合手段を通過すると
   シートの移送を妨げない範囲でシートの上面に摺接する
   第２の整合手段と、 前記第２の整合手段を駆動させる昇降手段と、前記駆動
   手段と前記昇降手段の駆動タイミングを制御する制御手
   段とを備えたていることを特徴とする整合機構を備えた
   シート後処理装置。