JP3499288B2

JP3499288B2 - シート後処理装置

Info

Publication number: JP3499288B2
Application number: JP10196494A
Authority: JP
Inventors: 屋公彦古; 林美佐夫小; 村英樹三; 藤岳彦斉; 野正博河
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 1994-04-15
Filing date: 1994-04-15
Publication date: 2004-02-23
Anticipated expiration: 2019-02-23
Also published as: US5634632A; JPH07285724A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置から排出さ
れた記録済シートのシート後処理装置に関し、特に、ソ
ータの分配トレイに捕集したページ揃えシート束の後処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、例えば電子写真複写機や
ＯＡ機器プリンタ等の画像形成装置においては、多数ペ
ージの複数部コピーやプリントが要求される場合がある
が、このような目的のために一般にはソータが用いれら
れる。つまり、画像形成装置とソータとを併用すると、
多数の段の分配トレイにページ揃え済のシートが区分け
状態で捕集されるので、オペレータはこれらの分配トレ
イから記録済シート束を引き取ればよいけれども、これ
らのシート束は、後続の配布等のため、改めて区分け状
態におくか、または、ステープルにより一部ずつ綴じ合
わせる必要があり、多数部のプリント時等にあっては、
後続工程にかなりの労力と時間が必要になる。

【０００３】このため、従来では、図１７に示すような
シート後処理装置が特開平４−２８８２９２号公報によ
り提案されている。即ち、図１７の”Ａ”は電子写真複
写機等の画像形成装置から取り込まれたシートａを各部
ごとに捕集するソータ・分配トレイであり、同分配トレ
イＡの両側にはシートａの位置を揃える一対の整合ロッ
ドＢ，Ｃが位置される。そして、シートａの後縁に臨む
機体Ｄの一部には一対のステープラー手段Ｅ，Ｆが配置
され、同機体Ｄの後側部には、矢印Ｋ方向へ移動できる
収容トレイＧへ向かって前記シートａを押し出す移動部
材Ｈが設けられる。

【０００４】したがって、このような従来のシート後処
理装置のステープルモードでは、シートａの後縁が１〜
複数のステープルで綴じ合わされた後、収容トレイＧに
排出され、ジョギングモードでは、一段ごとの分配トレ
イＡから排出されるシートａに応じて収容トレイＧが矢
印Ｋ方向に移動されて、シートａが所謂”段積み”の状
態におかれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のシート後処理装置は、収容トレイＧをオペレー
タ手元の装置前部に設けられる大きな利点はあるけれど
も、シートａの捕集に伴って収容トレイＧを昇降しなけ
ればならず、ジョギング工程での同収容トレイＧの矢印
Ｋ方向への移動のために、収容トレイＧの構造が複雑か
つ高価になる。また、整合されたシートａはその後側縁
に点接触される移動部材で押し出されるので、腰の弱い
シートの押し出しが困難になり、シートａの向きが変化
しやすい。この結果、同構造では、後続のジョギング工
程及びステープル工程で処理を行っても、”段積み”状
態に狂いやステープルの打ち込み位置の位置精度に問題
が発生しがちであった。同構造では、装置の前後に移動
部材Ｈの退避空間を確保しつつ、収容トレイＧを手元に
設けるため、扱うシートａのサイズに比較して、装置全
体の前後方向の奥行き寸法が大型になる欠点がある。

【０００６】また、前述したシート後処理装置では、シ
ートａを補修する収容トレイＧは上下方向及び矢印Ｋ方
向に移動できる構造とする必要があるので、同収容トレ
イＧの構造が複雑になり、ページ数とプリント部数の多
い重量のあるシート束の捕集に難点があった。

【０００７】そして、前述したステープラー手段Ｅ，Ｆ
は、シートａを取り込む取り込みローラ（図示せず）に
非常に近接した位置に設ける必要があるから、組み込み
空間が制約され、ステープルの供給能力の高い大型のス
テープラー手段を使用することは困難である。

【０００８】本発明の第１の目的は、前述したような従
来のシート後処理装置の問題に鑑み、全体寸法が小型
で、比較的安価に製作でき、分配トレイに位置された整
合状態のシート束の向きや堆積状態を狂わすことなく、
ジョギング工程や綴じ合わせ工程を行うことができるシ
ート後処理装置の新規な全体構造を得るにある。

【０００９】また、本発明の第２の目的は、前記第１の
目的を達成できるシート後処理装置であって、収容トレ
イ部が複雑化せず、しかも確実にジョギング工程を行う
ことができるシート後処理装置を得るにある。

【００１０】本発明の第３の目的は、前記第１の目的を
達成できるシート後処理装置であって、空間的な制約を
受けずに、供給能力の高いステープラー手段を組み込め
るシート後処理装置の構造を得るにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ため、本発明は、画像形成装置から供給されたシートを
集積するトレイと、前記画像形成装置から供給されるシ
ートの進行方向において、前記トレイに集積されたシー
ト束に応じて異なるニップ位置と所定の引き出し位置と
の間でシ−ト束をニップして移動するべく、一端を支点
として他端が回動自在に支持された挟持アームと前記他
端に回動自在に支持され前記シート束を挟み込む挟持片
とを有するグリッパー手段と、前記引き出し位置に移動
されたシート束を前記グリッパー手段から引き継いで前
記シートの進行方向に対し交叉する排出方向に搬送する
シート束排出手段と、前記シート束排出手段によって搬
送されたシート束を順次積載し収容する収容トレイとか
らなるシート後処理装置を提案するものである。

【００１２】

【実施例】以下、図１から図１６について本発明の実施
例の詳細を説明する。まず、図１から図３について本発
明のシート後処理装置の全体を説明すると、図１に示す
ように、電子写真複写機等の画像形成装置Ｍに接続して
用いる本発明のシート後処理装置は、キャスタ１Ａをも
つ架台１Ｂ上の機体フレーム１を備えている。

【００１３】つまり、画像形成装置Ｍの排出口ｍに臨ん
だ前記機体フレーム１の後端部には取り入れ部ガイド２
ａ及び圧接ローラ２ｂを付設された取り入れローラ２が
位置され、取り入れローラ軸２ｃに支持された同取り入
れローラ２の回転運動により前記画像形成装置Ｍから一
枚ずつのシートａが内部に取り入れられる。前記機体フ
レーム１の内部には、シートａの取り入れ方向前側部及
び後側部に配置される上下方向の３本の送りねじ棒３
Ａ，３Ｂ，３Ｃで上下方向に歩進送りされる多数段の分
配トレイ４が配置され、これらの分配トレイ４の上下方
向への歩進運動により分配トレイ４の表面にページ揃え
されたシートａが堆積状態におかれる。後の説明から明
らかになるように、これらの分配トレイ４の表面には、
複数ページのシートａがこれらの後縁及び一方の側縁を
基準として整合した状態におかれることになる。分配ト
レイ４の上下方向の送りについて説明すると、前記各分
配トレイ４は、下部の送りねじ軸３ａを中心として１回
転ずつ間欠回転される前記送りねじ棒３Ａ，３Ｂ，３Ｃ
のねじ溝３ｂにそれぞれ係合する従動片４ａを備える
が、図１及び図３から理解されるように、これらのねじ
溝３ｂのねじピッチは、前記取り入れローラ２に水平方
向に対応した部分で、他の部分よりも充分に拡大される
から、図示するように、取り入れローラ２に対応した分
配トレイ４とこの分配トレイ４の直上の分配トレイ４と
の間隔が増加され、取り入れローラ２に対応した分配ト
レイ４の表面にシートａが確実に堆積状態におかれる。

【００１４】前記機体フレーム１の前端部には、前記画
像形成装置Ｍからのシートａのサイズ情報に基づいて移
動される垂直方向の前縁規制ロッド５が設けられる。前
記機体フレーム１の下部の規制アーム軸５ａを中心とし
て回動できる規制アーム軸５ｂの先端に固定される前縁
規制ロッド５は、図２から理解されるように、各分配ト
レイ４に形成される第１解放部４ｂ内で前記サイズ情報
に基づき、１点鎖線示の位置まで回動されて停止される
から、同前縁規制ロッド５で取り入れられるシートａの
前縁を係止して、分配トレイ４上でのシート束Ｘの取り
入れ方向の位置を特定できる。この前縁規制ロッド５で
規制されるシートａの後縁の位置を特定するため、機体
フレーム１の後端部には、図４について詳細を後述する
垂直方向の複数の後縁規制部材６が設けられ、これらの
後縁規制部材６により各分配トレイ４に位置されたシー
トａの取り入れ方向の位置が規制されることになる。ま
た、前記前縁規制ロッド５の上端部５ｃは、図１に示す
ように、前記取り入れローラ２よりも僅かに高い水平面
で終端されるから、分配トレイ４に取り入れられたシー
トａを手で取り出す場合に、同前縁規制ロッド５が邪魔
になることはない。このため、分配トレイ４での記録済
シートａの緊急な入手や分配トレイ４で”ジャム”状態
になったシートａの除去を簡単に行うことができる。な
お、前記前縁規制ロッド５は、分配トレイ４からシート
束Ｘが排出される場合、実線で示したホームポジション
に退避される。

【００１５】前記機体フレーム１の後側部には、分配ト
レイ４上にシートａが取り入れられる度に揺動して機体
フレーム１の前側部方向にシート束Ｘを押圧する整合ロ
ッド７が配置される。図１に示すように、上下方向に延
長した同整合ロッド７の上下端部は整合軸７ａ（図２）
を中心として往復回動できる整合アーム７ｂの先端部に
固定されるもので、シートａの取り入れ後に、各分配ト
レイ４に形成される第２解放部４ｃ内で１往復動され、
分配トレイ４上のシート束Ｘを前記取り入れ方向とは直
角な方向に押圧する。また、整合ロッド７の揺動による
シートａの異常な”折れ”を防止する目的から、各分配
トレイ４の後側部４ｄは、他の一般面よりも上方に向か
って折り曲げられるから、整合ロッド７に点接触された
シートａは、局部的な”折れ”なく、整合ロッド７の揺
動に伴って分配トレイ４の表面に沿って取り入れ方向に
対して直角な方向に位置調整される。なお、前記整合ロ
ッド７は、前記取り入れローラ２に対応された分配トレ
イ４にシートａが取り込まれる際、実線で示したホーム
ポジションに退却されることになる。

【００１６】前記整合ロッド７により押圧されるシート
束Ｘを受けるため、前記機体フレーム１の前側部に
は、”処理ステーション”位置にある分配トレイ４に対
応された開閉可能な側縁規制シャッタ８が設けられる
が、この側縁規制シャッタ８は、同分配トレイ４からシ
ート束Ｘが排出される場合、図３に示す実線示の位置ま
で上昇退避される。即ち、上下方向に移動できる側縁規
制シャッタ８の上部には、開閉軸８ａで駆動される無端
状の開閉ベルト８ｂの複数の解放爪８ｃの運動範囲に位
置される従動フック８ｄが固定されるから、同従動フッ
ク８ｄが解放爪８ｃから釈放されると、同側縁規制シャ
ッタ８は仮想線で示した閉鎖位置に自重により下降でき
る。なお、図示実施例における”処理ステーション”位
置にある分配トレイ４は、シートａが取り入れられる取
り入れローラ２に対応された分配トレイ４と同一の分配
トレイ４を指すことになるけれども、シートａが取り入
れられる分配トレイ４とシート束Ｘが取り出される分配
トレイ４とは、必ずしも同一である必要はないから、本
明細書において、”処理ステーション”位置にある分配
トレイ４とは、シート束Ｘが排出される分配トレイ４の
意味に用いる。

【００１７】図２から理解されるように、前記各分配ト
レイ４の前側縁には、詳細を後述するグリッパー手段９
の挟持片９ａ，９ｂが位置できる切欠き部４ｅが形成さ
れ、同切欠き部４ｅの位置で、”処理ステーション”位
置にある分配トレイ４の表面のシート束Ｘが同挟持片９
ａ，９ｂにより上下方向から挟持され、向きを変えるこ
となく水平面内で平行移動される。同グリッパー手段９
の挟持片９ａ，９ｂは、図５を用いて後から説明する
が、シートａの取り入れ方向に距離Ｌだけ異なった２つ
の第１ニップ位置Ｐ₁ 及び第２ニップ位置Ｐ₂ をと
ることができる。また、基部をニップ軸９ｃ，９ｄで回
動可能に支持される挟持アーム９ｅ，９ｆに支持される
同挟持片９ａ，９ｂは、図２及び図５の実線で示したホ
ームポジションで挟持したシート束Ｘを解放できるか
ら、第１ニップ位置Ｐ₁ 及び第２ニップ位置Ｐ₂ か
ら約９０度回動した同ポジションまでシート束Ｘが移動
されると、シート束Ｘの移動方向が取り入れ方向に対し
て直角な排出方向に変更されることになる。

【００１８】さらに、前記機体フレーム１の前側部に
は、”処理ステーション”位置にある分配トレイ４に対
して水平方向に隣り合ったシート束排出手段１０が配置
され、上部搬送ベルト１０ａ及び下部搬送ベルト１０ｂ
を有する同シート束排出手段１０によって、前記取り入
れ方向に対して直角な排出方向にシート束Ｘが搬送され
る。即ち、前記グリッパー手段９からシート束Ｘを引き
取る同シート束排出手段１０は、ベルト駆動軸１０ｃに
より同期駆動される前記上部搬送ベルト１０ａ及び下部
搬送ベルト１０ｂを備えるけれども、これらの上部搬送
ベルト１０ａ及び下部搬送ベルト１０ｂは、後述するス
テープルモードで必要に応じて逆転駆動される。

【００１９】前記シート束排出手段１０によるシート束
Ｘの搬送経路には、多数の綴じ合わせステープルＳを内
蔵したステープラー手段１１が配置され、このステープ
ラー手段１１によりシート束Ｘの後縁が１または複数の
ステープルＳにより綴じ合わされる。このステープラー
手段１１は容易に入手できる周知構造であるので、詳細
な説明は省略するけれども、図示から理解されるよう
に、同ステープラー手段１１を組み込む位置は、グリッ
パー手段９の運動範囲から除外された広い空間であるか
ら、シート束Ｘの排出方向に沿って複数基用意すること
もできる。

【００２０】前記機体フレーム１の前側外部には前記シ
ート束排出手段１０に連続される前記機体フレーム１の
排出口１２から排出されるシート束Ｘを捕集する収容ト
レイ１３が取り付けられる。図３から理解されるよう
に、同収容トレイ１３の下端部１３ａは前記シート束排
出手段１０よりも下方の位置で機体フレーム１に支持さ
れ、同下端部１３ａから斜め上方に向かって傾斜されて
同シート束排出手段１０よりも充分に上方の位置で終端
された上端部１３ｂをもつ。したがって、このような構
造の収容トレイ１３の構造により水平面内での収容トレ
イ１３の寸法を削減できるばかりでなく、後述するステ
ープルモードで前記シート束排出手段１０から排出され
るシート束Ｘを受け止め、歪みのない、綴じ合わせを可
能にする。

【００２１】図４は前述した取り入れローラ２廻りの拡
大図であり、同取り入れローラ２及び取り入れ部ガイド
２ａを支持する前記機体フレーム１の後端壁１ａには、
前記取り入れローラ軸２ｃの長さ方向に整列した垂直方
向の複数の後縁規制部材６が固定され、これらの後縁規
制部材６の端面６ａにより各分配トレイ４の表面のシー
ト束Ｘの後縁の位置が規制される。また、各分配トレイ
４の上下方向への移動時における各分配トレイ４上のシ
ートａの巻き込みによる”ジャム”発生を防止するた
め、前記圧接ローラ２ｂの上部には、取り入れ部シャッ
タ２０が配置される。即ち、付勢ばね２１により実線示
の解放位置に保持される同取り入れ部シャッタ２０は、
両端部の水平方向の支点軸２２により前記後端壁１ａに
支持され、開閉ソレノイド２３の励磁により前記取り入
れローラ２及び圧接ローラ２ｂで構成される取り入れ通
路に割り込むことができる。後述から理解されるよう
に、この取り入れ部シャッタ２０の開閉運動は、前述し
た送りねじ棒３Ａ，３Ｂ，３Ｃ及び整合ロッド７の運動
と同期させればよいから、これらの送りねじ棒３Ａ，３
Ｂ，３Ｃまたは整合ロッド７の整合軸７ａに設けるカム
で開閉されるスイッチにより開閉ソレノイド２３（図８
図示）を制御できる。なお、本発明においては、送りね
じ棒３Ｂまたは３Ｃの長さ方向中間に周面カムを設け、
同周面カムで取り入れ部シャッタ２０の従動レバーを機
械的に制御しても、安価に同目的を達成可能である。

【００２２】図５及び図６は前述したグリッパー手段９
の詳細を示し、同グリッパー手段９のニップフレーム３
０には上下方向に伸びる一対のガイドロッド３１，３２
が自転可能に支持され、非円形断面とされる同ガイドロ
ッド３１，３２に沿って移動できる上下可動台３３，３
４が同ニップフレーム３０に支持される。そして、これ
らの上下可動台３３，３４には支持軸３５，３６を中心
として回動できる挟持アーム９ｅ，９ｆの基端部がそれ
ぞれ支持され、これらの挟持アーム９ｅ，９ｆの先端部
には、ニップ軸９ｃ，９ｄを中心として自由に回動でき
かつ相互間にシート束Ｘを挟持できる挟持片９ａ，９ｂ
がそれぞれ支持してある。図示は省略するけれども両上
下可動台３３，３４の構成は同様であるので、下可動台
３４で両者を代表させて説明すると、下可動台３４は、
前記ガイドロッド３１，３２と一体的に回転できる制御
歯車３７及び中継歯車３８を有し、下挟持アーム９ｆの
支持軸３６には、前記中継歯車３８と同時に噛み合う向
き修正歯車３９が固定され、同支持軸３６及び下ニップ
軸９ｄに固定する同径のスプロケット歯車４０，４１は
これらに掛け渡した同期タイミングベルト４３により同
期運動される。したがって、図５から理解されるよう
に、制御歯車３７を正転させると、実線示のホームポジ
ションにある両挟持アーム９ｅ，９ｆは１点鎖線で示し
た第１ニップ位置Ｐ₁ 、または、２点鎖線示の第２ニ
ップ位置Ｐ₂ まで回動できるが、この間、静止した水
平面に対する挟持片９ａ，９ｂの向きは変化することが
ない。

【００２３】図６に戻って、ニップフレーム３０の上部
には、ニップ制御信号により励磁されるニップソレノイ
ド４５が設置され、このニップソレノイド４５は前記ニ
ップフレーム３０と前記上可動台３３，３４との間に配
置するトグルリンク４６，４７の可動節に係合させた挟
持リンク４８を動作できる。また、前記ニップフレーム
３０の下部に中間部をピン４９で支持させた連係リンク
５０の両端部は前記下可動台３４及び上可動台３３に係
合されるから、挟持リンク４８により上可動台３３を下
降させると、この運動に伴って連係リンク５０により下
可動台３４が２点鎖線示の位置まで上昇され、両挟持片
９ａ，９ｂの間にシート束Ｘが強く挟持されることにな
る。

【００２４】図示実施例によるシート後処理装置は、以
上に述べたような構成であるから、シート後処理装置を
実質的に動作させない非ソートモード、画像形成装置Ｍ
から取り入れられたシートａを順次各分配トレイ４に載
置してページ揃えを行ったシートａを各部ごとに分配ト
レイ４上に捕集させるソータモード、各分配トレイ４上
のシート束Ｘを区分けしながら収容トレイ１３に排出さ
せるジョギングモード、各分配トレイ４上のシート束Ｘ
の後縁を指定された個数のステープルＳで綴じ合わせた
後で収容トレイ１３に捕集するステープルモードで運転
できる。これらの各動作モードの内、非ソートモードに
あっては、各分配トレイ４は下降した位置におかれ、画
像形成装置Ｍから排出されたシートａは取り入れローラ
２の回転運動により最上位の分配トレイ４に全て捕集さ
れるため、オペレータは同分配トレイ４上から全てのシ
ートａを回収できる。したがって、以下の説明において
は、シート後処理装置の駆動系統を示す図７から図９を
参照しながら、図１０から図１６について非ソートモー
ド以外の各モード動作の詳細を説明する。

【００２５】−ソータモード− オペレータによりソータモードが選択され、画像形成装
置Ｍから排出されるシートａのサイズ情報が入力される
と、可逆モータで構成される図７の整合モータ６０が回
転され、同整合モータ６０により整合ギア６１、扇形歯
車６２、タイミングベルト６３、歯車６４、位置規制ギ
ア６５、タイミングベルト６７を介して前縁規制ロッド
５の規制アーム軸５ａが回動され、取り入れられるシー
トａのサイズに応じた位置まで同前縁規制ロッド５が分
配トレイ４上に進出し、同前縁規制ロッド５は位置規制
ギア６５に設けるロック部材６８の係止により停止す
る。したがって、図８及び図９に示す搬送部モータ７０
により駆動される取り入れローラ２の回転運動により、
取り入れローラ２に一致した分配トレイ４上にシートａ
が取り入れられるが、分配トレイ４の上面のシートａは
前縁規制ロッド５の位置及び同前縁規制ロッド５に対向
した後縁規制部材６の端面６ａにより取り入れ方向の位
置が規制される。シートａが分配トレイ４上に完全に取
り込まれた後、前記整合ギア６１の引き続く回転により
中継歯車７１、整合軸７ａを介して整合ロッド７が分配
トレイ４の表面に進出され、同分配トレイ４上のシート
ａの側縁が同整合ロッド７で押される。このため、分配
トレイ４上にあるシートａの反対側側縁が下降している
側縁規制シャッタ８の表面に接触され、この結果、分配
トレイ４上でのシートａの位置が片側の側縁及び後縁を
基準として位置決定されることになる。なお、このシー
トａの位置決定の後、整合モータ６０が逆転され、整合
ロッド７がホームポジションに戻る。

【００２６】この後、分配トレイ駆動モータ７５が回転
され、この分配トレイ駆動モータ７５が同期チエン７６
及び同期チエン７７を介して送りねじ棒３Ａ，３Ｂ，３
Ｃの送りねじ軸３ａに伝えられ、各送りねじ棒３Ａ，３
Ｂ，３Ｃが１回転され、次の分配トレイ４が取り入れロ
ーラ２に対応される。この分配トレイ４の上昇の場合、
開閉ソレノイド２３が励磁され、取り入れ部シャッタ２
０が図８の仮想線示のように、分配トレイ４上のシート
ａと取り入れローラ２との間に割り込むから、分配トレ
イ４の上昇中に取り入れローラ２の周面にシートａの後
縁が不用意に接触してシートａの位置が狂ったり、取り
入れローラ２と圧接ローラ２ｂとの間にシートａが挟ま
って重大事故が引き起こされるのが防止される。したが
って、このような分配トレイ４の歩進送り運動を繰り返
すことにより各分配トレイ４にはページ揃えされた１部
ずつのシート束Ｘが捕集されるが、一連のソータモード
を終了すると、後縁規制部材６がホームポジションに戻
るから、同後縁規制部材６が邪魔になることなく、オペ
レータは上昇位置にある分配トレイ４からシート束Ｘを
回収できる。

【００２７】−ジョギングモード− オペレータによりジョギングモードが選択されると、全
ての分配トレイ４が最も上昇した位置とされ、最下位の
分配トレイ４が”処理ステーション”位置となる。即
ち、ジョギングモードの初期状態では、図１０に示すよ
うに、側縁規制シャッタ８は下降位置にあり、グリッパ
ー手段９の挟持片９ａ，９ｂは実線で示したホームポジ
ションにある。ジョギングモード信号により図８の搬送
部モータ７０が回転を開始し、同搬送部モータ７０の回
転運動が搬送チエン８１、ベベルギア８２を介してシー
ト束排出手段１０のベルト駆動軸１０ｃに伝達され、同
シート束排出手段１０の上部搬送ベルト１０ａが駆動さ
れるけれども、同ベルト駆動軸１０ｃの回転運動は第
１、第２タイミングベルト８３，８４を介して側縁規制
シャッタ８を開閉する開閉軸８ａに伝えられ、同開閉軸
８ａで駆動される開閉ベルト８ｂによって側縁規制シャ
ッタ８が上昇され、シート束排出手段１０の入口が解放
される。

【００２８】この場合、図１１に示すように、制御歯車
３７の回転により挟持アーム９ｅ，９ｆが支持軸３５，
３６を中心として回動され、グリッパー手段９の挟持片
９ａ，９ｂが第１ニップ位置Ｐ_１まで移動される。次
に、同グリッパー手段９のニップソレノイド４５が励磁
され、”処理ステーション”位置にある分配トレイ４の
シート束Ｘが挟持片９ａ，９ｂにより強く挟持され、こ
の後、グリッパー手段９の制御歯車３７が逆転され、挟
持アーム９ｅ，９ｆは同シート束Ｘを挟持したまま、図
１２のホームポジションに戻り、ニップソレノイド４５
の消磁によりシート束Ｘが釈放される。グリッパー手段
９によるシート束Ｘの移動の際、グリッパー手段９の挟
持片９ａ，９ｂは向きを変えることなく、シート束Ｘを
保持するから、同シート束Ｘは同様に、向きを変えるこ
となく、水平面内で平行移動され、シート束排出手段１
０の駆動によりシート束Ｘが収容トレイ１３上に排出さ
れる。

【００２９】シート束Ｘの排出が検出されると、分配ト
レイ駆動モータ７５により送りねじ棒３Ａ，３Ｂ，３Ｃ
が再び１回転され、２段目の分配トレイ４が”処理ステ
ーション”位置とされるけれども、この工程にあって
は、図１３に示すように、制御歯車３７の回転角の制御
によりグリッパー手段９の挟持片９ａ，９ｂが第２ニッ
プ位置Ｐ_２まで回動され、同第２ニップ位置Ｐ_２でシー
ト束Ｘを挟持した状態を保ったまま、図１４に示すよう
に、挟持片９ａ，９ｂがホームポジションに戻される。
このため、シート束排出手段１０により排出されるシー
ト束Ｘの位置は、第１ニップ位置Ｐ_１と第２ニップ位置
Ｐ_２との相違による取り入れ方向の距離Ｌだけ、先に排
出されたシート束Ｘとは異なった収容トレイ１３の表面
上に排出されることになる。

【００３０】また、２回目のシート束Ｘの排出が検出さ
れると、下方に分配トレイ４が１歩進されることになる
が、この場合にあっては、先の第１ニップ位置Ｐ₁ で
シート束Ｘが挟持されることになる。言い換えると、ジ
ョギングモードでは、奇数段の分配トレイ４にあっては
第１ニップ位置Ｐ₁ が、偶数段の分配トレイ４にあっ
ては、第２ニップ位置Ｐ₂ が利用されることになるか
ら、収容トレイ１３上に捕集されたシート束Ｘは、後縁
の部分を一段ごとに位置を異ならせた所謂”段積み”の
状態になるので、オペレータは、同収容トレイ１３から
シート束Ｘを取り上げるだけで、部数確認と仕分けを行
うことができる。

【００３１】−ステープルモード− 図１５はシート束Ｘの後縁が１個のステープルＳにより
綴じ合わされる場合のステープルモードを示している。
つまり、このステープルモードにおいては、前述した第
２ニップ位置Ｐ_２が利用され。この第２ニップ位置Ｐ_２
でシート束Ｘが挟持片９ａ，９ｂで挟持され、シート束
排出手段１０に供給される。ジョギングモードで説明し
たように、分配トレイ４の歩進送りにより分配トレイ４
から順次取り出されたシート束Ｘは、シート束排出手段
１０に引き取られるけれども、シート束排出手段１０で
搬送されるシート束Ｘが検出されると、シート束Ｘの綴
じ合わせ位置がステープラー手段１１に一致したとき、
シート束排出手段１０が一時停止され、ステープラー手
段１１が作動されてステープルＳによりシート束Ｘが綴
じ合わされる。したがって、この綴じ合わせの後、ステ
ープラー手段１１の動作終了信号により、再び、シート
束排出手段１０が駆動され、綴じ合わされたシート束Ｘ
が収容トレイ１３に排出される。

【００３２】図１６は２個または複数個のステープルＳ
でシート束Ｘを綴じ合わせるステープルモードを示し、
シート束Ｘの排出方向の後方側のステープルＳから打込
みが行われる。即ち、このステープルモードでは、シー
ト束排出手段１０で搬送されるシート束Ｘが検出されて
も、図１６（ａ）に示すように、同シート束排出手段１
０は搬送を続け、後方側のステープルＳが打ち込まれる
予定のシート束Ｘの部分がステープラー手段１１に対応
したとき、初めて停止される。したがって、ステープラ
ー手段１１により後方側のステープルＳを打ち込んだ
後、ステープラー手段１１から動作終了信号が発信され
ると、同シート束Ｘを挟持したまま、シート束排出手段
１０の搬送部モータ７０が逆転され、図１６（ｂ）に示
すように、同シート束Ｘを予定距離だけ戻した後、シー
ト束排出手段１０が再度停止されて必要なステープルＳ
が打ち込まれる。よって、このようなシート束排出手段
１０の一時停止と逆転とを繰り返すことにより、必要な
個数のステープルＳでシート束Ｘを、障害なく、綴じ合
わすことができる。つまり、従来のように、排出方向前
方側のステープルＳから打ち込むと、シート束排出手段
１０から突出したシート束Ｘの排出方向先端部側が次第
に湾曲した状態に垂下するから、このような状態でステ
ープルＳの打込を行っても、シート束Ｘを平面に戻した
際に、一部が盛り上がった綴じ合わせ状態になるが、前
述したように、後方側のステープルＳから打ち込みを行
うことにより、完全な綴じ合わせ状態が得られるのであ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果がある。本発明の請求項１に
よれば、収容トレイを変位し用紙束を各分配トレイ毎に
変位させる特別なジョギング機構を設けずに、グリッパ
手段で兼用でき、装置の小型化が図れる。本発明の請求
項２によれば、前記グリッパー手段の回動量を単に制御
して用紙束の挟持位置を異ならせるだけで、選択的にジ
ョギングさせることができる。本発明の請求項３によれ
ば、用紙束の引き出しに際し、姿勢を崩すことなく、用
紙束を取り出すことができる。本発明の請求項４によれ
ば、請求項１の効果に加え、ステープル打ちが可能にな
る。本発明の請求項５によれば、単一のグリッパー手段
の回動量をモードの選択によりジョギング排紙とステー
プル打ち後の排紙が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の１−１線に沿った本発明のシート後処理
装置の垂直方向断面図である。

【図２】図１の２−２線に沿った同シート後処理装置の
水平方向断面図である。

【図３】図２の３−３線に沿った同シート後処理装置の
垂直方向断面図である。

【図４】同シート後処理装置の取り入れローラ廻りの要
部拡大斜視図である。

【図５】同シート後処理装置の下部挟持片の拡大断面図
である。

【図６】同シート後処理装置のグリッパー手段の垂直方
向断面図である。

【図７】同シート後処理装置の送りねじ及び整合ロッド
の駆動装置の平面図である。

【図８】同シート後処理装置の取り入れ部シャッタ制御
装置及び側縁規制板の駆動装置の正面図である。

【図９】同シート後処理装置の取り入れローラ及び搬送
装置の駆動装置の側面図である。

【図１０】同シート後処理装置のジョギングモードの工
程図である。

【図１１】同シート後処理装置のジョギングモードの工
程図である。

【図１２】同シート後処理装置のジョギングモードの工
程図である。

【図１３】同シート後処理装置のジョギングモードの工
程図である。

【図１４】同シート後処理装置のジョギングモードの工
程図である。

【図１５】同シート後処理装置の１箇所綴りステープル
モードの説明図である。

【図１６】（ａ），（ｂ）は同シート後処理装置の２箇
所綴りステープルモードの工程図である。

【図１７】従来のシート後処理装置の略図的平面図であ
る。

【符号の説明】

Ｌ距離Ｍ画像形成装置Ｐ_１第１ニップ位置Ｐ_２第２ニップ位置ＳステープルＸシート束１機体フレーム２取り入れローラ４分配トレイ５前縁規制ロッド６後縁規制部材７整合ロッド８側縁規制シャッタ９グリッパー手段９ａ，９ｂ挟持片１０シート束排出手段１１ステープラー手段１３収容トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河野正博山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ニスカ株式会社内 (56)参考文献特開昭57−179870（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11 B65H 31/30 B65H 33/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から供給されたシートを集
積するトレイと、前記画像形成装置から供給されるシートの進行方向にお
いて、前記トレイに集積されたシート束に応じて異なる
ニップ位置と所定の引き出し位置との間でシ−ト束をニ
ップして移動するべく、一端を支点として他端が回動自
在に支持された挟持アームと前記他端に回動自在に支持
され前記シート束を挟み込む挟持片とを有するグリッパ
ー手段と、前記引き出し位置に移動されたシート束を前記グリッパ
ー手段から引き継いで前記シートの進行方向に対し交叉
する排出方向に搬送するシート束排出手段と、前記シート束排出手段によって搬送されたシート束を順
次積載し収容する収容トレイとからなるシート後処理装
置。
【請求項２】前記挟持片を挟持アームの回転周期と同
一で回転させる回転手段を備えた請求項１記載のシート
後処理装置。
【請求項３】前記シート束排出手段によるシート束の搬
送途中で選択的にシート束の所定の位置にステープルを
打ち込むステープラー手段を具備したことを特徴とする
請求項１乃至２記載のシート後処理装置。
【請求項４】前記シート束排出手段によって搬送され
るシート束にステープルを打ち込むか否かを選択する選
択手段と、前記選択手段によってステープル打ちが選択された場合
には、前記グリッパー手段のニップ位置を一定に維持す
るとともに、前記選択手段によってステープルを打たな
い処理が選択された場合には、前記グリッパー手段のニ
ップ位置をシート束毎に変位した位置になるように制御
する制御手段とを備えた請求項請求項１乃至３記載のシ
ート後処理装置。