JP3393485B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機，プリン
タ，ファクシミリ等の画像形成装置から順次排出された
一連の画像記録済みのシート等を、例えば処理トレイ上
に受容して後処理して、そのシートまたはシート束を移
送して集積トレイ上に集積するシート処理装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上記のようなシート処理装置
は、画像形成装置から排出された一連のシートを処理ト
レイで揃えてシート束とし、必要に応じてステープラで
綴じたものをオペレータが取り出し易いようにするため
に、集積トレイ上に集積することが行われている。そし
てこの集積トレイ上には、複数のシート束が順次積み重
ねられる。

【０００３】上記のようなシート処理装置の例として
は、特開平６−９１４２号公報に見られるように、処理
トレイ上に搬出されたシート束を排出方向と直交する方
向に設けられた中間トレイへグリッパにより引き込んだ
後、引き込み方向と直交する方向に設けられた集積トレ
イに排出している。

【０００４】グリッパは処理トレイに収容されたシート
束の引き込み方向先端を把持し、グリッパによる移動量
（オフセット量）を異ならせることにより、中間トレイ
への収容位置を束毎に異ならせ、中間トレイから集積ト
レイに排出することにより集積トレイにシート束を段違
いに区分けをしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなシート処
理装置においては、グリッパが引き込み方向先端を把持
しているため、グリッパの移動量が大きく、例えば少な
い枚数のシート束を区分けするには区分け間隔が短く、
グリッパを高速に往復移動させなければならない。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、シートの区分けを効率よく行うことが出来るシ
ート処理装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、画像形成装置などから与えられた少なくと
も１枚のシートを収容する第１の収容部と、この第１の
収容部に収容されたシートを把持して移送する把持手段
と、この把持手段によって移送されたシートを収容する
第２の収容部とを備え、前記把持手段によるシートの把
持位置を前記第２の収容部に移送される先行シートと次
に移送される後続シートとで異ならせた。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一つの実施の形態
を図面に沿って説明する。図１は一例のシート処理装置
の一部を破断して内部構造を示す斜視図、図２は処理ト
レイの部分の要部機構を示す断面正面図、図３はシート
処理装置の概略平面図、図４はシート処理装置の概略側
面図である。なお、以下の説明で、左右方向と前後方向
は、図２及び図３を基準として表記している。

【０００９】シート処理装置１は、複写機，プリンタ，
ファクシミリ等の画像形成装置２から順次排出された画
像記録済みシートＳをトップトレイ３と処理トレイ４
（第１の収容部）とに振り分けつつ排出方向Ａに移送す
る前段移送手段５と、処理トレイ４上に受容した複数枚
のシートＳを揃える整合手段６と、整列されたシート束
Ｓを把持して移送する第１把持手段（移送手段）７と、
第１把持手段７に保持されたシート束Ｓを綴じるステー
プラ８と、綴じられた後のシート束Ｓを受容して集積す
る集積トレイ（第２の収容部）９と、第１把持手段７で
把持され集積トレイ９の方向に移送されたシート束Ｓを
受け継いで把持し、集積トレイ９上の所定位置まで移送
する第２把持手段（把持手段）１０と、集積トレイ９上
に集積されたシート高さを検出するシート高さ検出手段
１１と、集積トレイ９を昇降作動させる昇降手段１２と
を備えている。

【００１０】次に上記の各部の構造を具体的に説明す
る。

【００１１】ａ．前段移送手段５およびトップトレイ３ 図２に示すように、後部側の装置本体２０の一側面には
搬入口２１が開口され、この搬入口２１は画像形成装置
２の排出口に合致させている。搬入口２１の下流には、
搬入ローラ対２２に続いて、シートＳの移送経路を上方
のトップトレイ３側と下方の処理トレイ４側とに切り替
えるフラッパ２３が配設されている。トップトレイ３側
の移送経路はガイド板２４と移送ローラ２５とで形成さ
れる。

【００１２】トップトレイ３は装置本体２０の外枠の上
部に斜め凹状に形成され、縦壁部３ａの上部に放出用の
開口が設けられている。このトップトレイ３には単にシ
ートＳが搬送排出順に積み重ねられる。

【００１３】ｂ．処理トレイ４（第１の収容部） 処理トレイ４は、トップトレイ３の下方にこれと平行に
傾斜して配設されている。この処理トレイ４には、シー
トＳをステープラ８で綴るために、一連のシートＳが搬
入ローラ対２２から排出方向Ａに移送されて排出ローラ
対２６によって順次搬入される。

【００１４】この処理トレイ４は、傾斜したトレイ面の
下端部がトレイ面と直交する方向に立ち上がってＬ形に
形成され、その立ち上がり面が、排出方向Ａと直交した
前後方向に延びていて、これが収納基準面４ａをなし、
収納基準面４ａにシートＳの一辺を当接させるようにし
ている。

【００１５】ｃ．整合手段６ 処理トレイ４の傾斜したトレイ面上に収容された複数枚
のシートＳは、その下端部の一辺が処理トレイ４の基準
面４ａに当接して左右方向の整列が行われる。処理トレ
イ４の奥側には、前後方向に移動可能な整列部材３０が
設置され、前側には昇降移動可能な基準板３１（図３、
図４参照）が配置されていて、整列部材３０、基準板３
１等によって下記のようにして前後方向の整列が行われ
る。

【００１６】上記整列部材３０の移動機構には、図２、
図３に示すように、処理トレイ４の下部に前後方向に延
びるレール３２が左右に設けられている。このレール３
２の内側に円錐ローラ３３によって走行可能に整列部材
３０を支持する保持部材３４が配置されている。さら
に、前後に配置されたプーリ３５にベルト３６が掛けら
れ、このベルト３６の途中に保持部材３４の一部が固着
されてなる。そして、一方のプーリ３５が図示しないモ
ータによって駆動されて整列部材３０が前後移動する。

【００１７】基準板３１の昇降移動機構は、図示してい
ないが例えば、基準板３１に植設したピンが上下方向に
延びるガイドに挿入されて上下動可能に取り付けられ、
アクチュエータによって昇降移動するバーの両端にそれ
ぞれ基準板３１の一部が係合されて昇降移動するように
構成される。

【００１８】シートＳが順次排出方向Ａに搬入されてい
る間は、整列部材３０は後退した開いた位置にあり、所
定枚数のシートＳを受容した後に前進して、シートＳを
基準板３１に押し付けて整列が行われる。

【００１９】ｄ．第１把持手段（移送手段）７ 第１把持手段７は、処理トレイ４上に整列されたシート
束Ｓの後端部を上下方向から挾持して排出方向Ａと交差
する前後方向の移送方向Ｂに移送する。図４に示すよう
に、移動枠４０に開閉作動する上下の挾持レバー４１が
設けられ、詳細機構は示していないが、アクチュエータ
（第１把持ソレノイド）４３の作動に伴って挾持レバー
４１がシート束Ｓの後辺を把持するように構成されてい
る。

【００２０】前後方向の移動機構については、詳細は示
していないが、例えば、移動枠４０を前後方向に案内す
るガイドに保持し、前後にプーリを設けてベルトを掛
け、このベルトの一部に上記移動枠を固着し、一方のプ
ーリをモータで駆動することで、前後方向に移動する機
構が採用可能である。なお、前後方向の移動量を可変さ
せることで第２把持手段１０への用紙受継ぎ位置が可変
し、オフセットが可能となる。

【００２１】ｅ．待機トレイ１３ 図２に示すように、処理トレイ４の上方には排出ローラ
対２６との間に平板状の待機トレイ１３が配置されてい
る。この待機トレイ１３は、処理トレイ４より長さが短
く、幅も狭く、処理トレイ４の基準位置側に出没移動可
能に設けられている。図５は待機トレイ１３の作動状態
を示す要部斜視図である。

【００２２】待機トレイ１３は、その両端部が上下のガ
イドローラ４５によってスライド可能に支持され、中央
部のラック４６にピニオンギヤ４７が噛合され、このピ
ニオンギヤ４７の駆動によりスライドされて出没移動駆
動される。なお、該各図は待機トレイ１３が突出移動さ
れた状態を示している。

【００２３】待機トレイ１３は、シート束Ｓの整列が行
われる間に、次の一連のシートＳが搬入される際に突出
作動して、このシートＳを下方の整列、移送中のシート
束Ｓと分離するために保持する。

【００２４】なお、待機トレイ１３上に搬入されたシー
トＳは、その直上に位置する排出ローラ対２６の下ロー
ラによって軽く触れることが可能であって、搬入された
シートＳの図示による右端部が排出ローラ対２６より右
側に位置するように設定されている。

【００２５】下側のシート束Ｓが集積トレイ９側に移送
されると、待機トレイ１３は没入作動され、その上に乗
っているシートＳは処理トレイ４上に落下する。

【００２６】ｆ．ステープラ８ ステープラ８は、シート束Ｓの端辺近傍をステープル
（綴じ針）によって綴じるためのものであり、処理トレ
イ４の収納基準面４ａの集積トレイ９側の前端部近傍に
配置されている。

【００２７】ステープラ８によって綴じられるシート束
Ｓの前後方向の位置および綴じる箇所数は、第１把持手
段７による移送に伴って選定される。すなわち、１ヵ所
で綴じる（コーナー綴じ）場合には、第１把持手段７で
シート束Ｓを把持し、所定位置をステープラ８に合わせ
て移送した状態で停止して綴じる。２箇所綴じる場合に
は、第１把持手段７によって把持して移送し、第１の位
値をステープラ８に合わせて綴じた後に、第２の位置を
ステープラ８に合わせて綴じる。

【００２８】なお、このステープラ８は排出方向Ｂに沿
って移動可能に設けて、ステープルによって綴じる位置
が可変となるようにしてもよい。

【００２９】ｇ．集積トレイ９（第２の収容部）および
昇降手段１２ 図６は集積トレイの部分の概略断面正面図、図７は集積
トレイの昇降機構を示す要部斜視図である。

【００３０】集積トレイ９は、処理トレイ４の前方すな
わち排出方向Ａと交差する移送方向Ｂに位置をずらせて
並列に配置され、その上面が左方に向けて高くなるよう
に傾斜して前本体部５０に支持されている。上面の前端
部分には取り出し用の凹部９ａが形成されている。

【００３１】集積トレイ９は、図７に示すように、前本
体部５０に昇降作動するように設けられ、この前本体部
５０のカバー面が集積基準面５０ａ（シート収容基準
面）となっている。この基準面５０ａの位置は、処理ト
レイ４における基準面４ａの位置よりも、排出方向Ａの
左側に距離ｄ（図３参照）だけずらしてある。

【００３２】集積トレイ９の前本体部５０側の前後両端
部が、前本体部５０のカバーから突出した昇降枠５２に
固着支持され、この昇降枠５２は両側のローラ５３が内
枠の縦溝５４に沿って上下動可能に案内されている。

【００３３】また、前後方向に延びる上下の軸５５にそ
れぞれ上下のプーリ５６が固着され、上下のプーリ５６
間にはベルト５７が掛けられ、上軸５５の端部に固着さ
れた従動ギヤ５８が昇降モータ６０の駆動ギヤ５９と噛
合して上プーリ５６が回転駆動される。ベルト５７には
昇降枠５２が固定具５２ａによって固着され、ベルト５
７の走行に伴って昇降枠５２が上下動するようになって
いる。

【００３４】また、縦溝５４には、昇降枠５２より下方
に補助昇降枠６２のローラ６３が係合されて昇降移動可
能に案内され、この補助昇降枠６２と上部のピン６４と
の間にスプリング６５が取り付けられている。集積トレ
イ９上にシート束Ｓが順次積み重ねられて、この処理ト
レイ４が下降作動された際に、昇降枠５２の下端が補助
昇降枠６２上に当接して共に下降作動する。この状態で
補助昇降枠６２は、スプリング６５の付勢力によって上
方への担持力を得て、処理トレイ４上のシート束Ｓの重
量が昇降モータ６０に過大に作用しないように軽減作用
する。

【００３５】ｈ．第２把持手段（把持手段）１０ 図８は第２把持手段１０が初期位置でシート束を保持す
る状態を示す要部断面正面図、図９は第２把持手段１０
がシート放出位置で突出方向に揺動した状態を示す要部
断面正面図である。

【００３６】第２把持手段１０は、集積トレイ９に移送
されるシートを把持する把持部１０ａと、この把持部１
０ａを集積トレイ９に沿って移動させる移動手段１０ｂ
と、この移動手段１０ｂにより集積トレイ９へのシート
放出位置に移動した把持部１０ａを集積トレイ９に対し
て進退駆動する進退手段１０ｃとを備えている。

【００３７】そして、第１把持手段７で保持され処理ト
レイ４から集積トレイ９上に押し出されるようにして移
送されたシート束Ｓを、第１把持手段７による移送停止
中を含む移送過程において受け取るようになっている。

【００３８】把持部１０ａは、シート束Ｓの上面と下面
とを平面的に押圧して挾持する上挾持レバー７１（上挟
持部材）と下挾持レバー７２（下挟持部材）とを有し、
開閉機構によってシート束Ｓの把持・開放を行う。移動
手段１０ｂはシート束Ｓを把持した把持部１０ａを排出
方向Ａと交差する移送方向Ｂに移動させる。進退手段１
０ｃは傾斜状態でシート束Ｓを把持した把持部１０ａを
水平状態に揺動させると同時に、集積トレイ９側に若干
移動させるように構成されている。

【００３９】ｈ−１．把持部１０ａ 上挾持レバー７１は、揺動フレーム７３に対して基端部
が第１軸７４によって回動自在に枢支され、下挾持レバ
ー７２は第２軸７５によって揺動フレーム７３に回動自
在に枢支されている。第１軸７４には第１アーム７６が
部分ギヤ７７と一体に回動するように枢支され、第１ア
ーム７６の先端ピン７６ａが上挾持レバー７１の溝７１
ａに係合して第１アーム７６に開閉作動させる。同様に
第２軸７５には第２アーム７８が枢支され、その先端ピ
ン７８ａが下挾持レバー７２の溝７２ａに係合して第２
アーム７８に開閉作動させると共に、第２アーム７８の
枢支部にはギヤ部７９が設けられ、このギヤ部７９が第
１アーム７６の部分ギヤ７７に噛合し、両アーム７６，
７８が連係して回動するのに伴って、上挾持レバー７１
と下挾持レバー７２を回動作動させる。

【００４０】部分ギヤ７７の他部には、揺動フレーム７
３に支持されたピニオンギヤ８０が噛合し、このピニオ
ンギヤ８０と一体に回転する中間ギヤ８１に、揺動フレ
ーム７３に取り付けられた開閉モータ（第２把持モー
タ）８３の駆動ギヤ８２が噛合して、開閉駆動機構が構
成されている。なお、上下挾持レバー７１，７２の開閉
状態は、上挾持レバー７１と一体に回動する作動片８４
が図示しないセンサによって検出される。

【００４１】把持部１０ａの開閉作動時には、上挾持レ
バー７１の部分ギヤ７７の径が大きく、下挾持レバー７
２のギヤ部７９の径が小さいことで両者の開角度が異な
り、上挾持レバー７１は３０゜程度開くのに対して、下
挾持レバー７２は９０゜程度下方に開くようになる（図
９参照）。

【００４２】ｈ−２．移動手段１０ｂ 本体側に固着されたガイドフレーム１００には、前後方
向に延びるガイド溝（図示省略）が形成され、走行部材
９５が、移動フレーム８７の前後にて該ガイド溝に左右
に突出させて係合されている。走行部材９５は、移動フ
レーム８７を前後方向（移送方向Ｂ）に移動可能に支持
していて、これら各部によって把持部１０ａの移動手段
１０ｂが構成されている。

【００４３】ガイドフレーム１００の内部には前後にプ
ーリ１０２がプーリ軸１０１（一方は図示していない）
によって枢支され、ベルト１０３が掛けられている。ベ
ルト１０３には、クランプ部材１０４によって移動フレ
ーム８７が固着され、一方のプーリ軸１０１の端部に従
動プーリ１０５が固着され、ガイドフレーム１００の下
部に取り付けられた第２把持移動モータ１０８の駆動軸
には駆動プーリ１０７が固着されていて、駆動プーリ１
０７と従動プーリ１０５との間に駆動ベルト１０６が掛
けられている。

【００４４】第２把持移動モータ１０８はパルスモータ
であって、その正転または逆転駆動により、移動フレー
ム８７は把持部１０ａと共に移送方向Ｂに前進または後
退移動する。把持部１０ａの初期位置（ホームポジショ
ン）は、処理トレイ４側に寄ったシート受け取り位置で
あって、把持部１０ａはこのシート受け取り位置と、ス
テープラ８で綴じる中間停止位置と、最前進した放出位
置とに移動される。上記初期位置および放出位置で把持
部１０ａの開閉作動が行われ、放出位置で揺動が行われ
る。

【００４５】ｈ−３．進退手段１０ｃ 揺動フレーム７３は、下端部が揺動中心軸８５によって
移動フレーム８７に揺動自在に枢支されている。移動フ
レーム８７には揺動中心軸８５と平行な軸８８に回転ギ
ヤ８９が支持され、回転ギヤ８９の偏心位置と揺動フレ
ーム７３の揺動中心軸８５より上方の後部とがリンク９
０によって連結され、回転ギヤ８９の回転に伴いリンク
９０を介して揺動フレーム７３が図８の後退位置と、図
９の突出位置とに揺動して進退駆動される。

【００４６】移動フレーム８７には、揺動中心軸８５と
は交差する方向にピニオンギヤ９１が枢支され、このピ
ニオンギヤ９１と一体の中間ギヤ９２に、移動フレーム
８７に取り付けられた揺動モータ（第２把持揺動モー
タ）９４の駆動ギヤ９３が噛合している。回転ギヤ８９
は、ピニオンギヤ９１と噛合されていて、これら各部に
よって把持部１０ａの進退手段１０ｃが構成されてい
る。

【００４７】上記のように構成された把持部１０ａ、移
動手段１０ｂ、進退手段１０ｃは、前本体部５０のカバ
ー内に配置されて、その移動領域が該カバーによって覆
われている。そしてカバーの上部には窓部５０ｂが開口
されている。把持部１０ａは、移動手段１０ｂにより開
口部５０ｂを通して前本体部５０側の内部にてシート束
Ｓを保持して移動されると共に、シート放出位置におい
て進退手段１０ｃにより上下挾持レバー７１，７２を開
口部５０ｃから集積トレイ９側に突出させる。

【００４８】ｉ．シート高さ検出手段１１ 図６、図７に示すように、固定部分のフレームには、円
弧状の先端部を有する回転検出体１１０が枢支され、こ
の回転検出体１１０が第１把持ソレノイド（束押えソレ
ノイド）１１２の作動に伴ってスプリング１１１を介し
て出没回動可能に設けられている（図３参照）。この回
転検出体１１０の先端部は集積トレイ９上のシート束Ｓ
の上面に接触可能であり、その回動量で処理トレイ４上
のシート束Ｓの上面位置が検出され、その検出結果に基
づいて処理トレイ４が昇降移動制御される。

【００４９】前記各機構は、図示しないコントロールユ
ニットで連係制御され、その制御パネルにおいてシート
数、セット数、ステープルの有無、ステープル位置等が
オペレータによって設定され、この設定に基づいて各部
の駆動およびそのタイミングがプログラム制御される。

【００５０】図１０はこのシート処理装置１の制御シス
テムを示すブロック図である。同図において、中央処理
装置ＣＰＵと、各プログラム制御信号等を記憶している
ＲＯＭと、制御結果等を逐次読み書きするＲＡＭ等より
なるコンピュータに、パラレル入出力部Ｉ／Ｏを介して
各駆動部が接続されていて、該各駆動部が以下のプログ
ラムによって制御される。機構図には記載していない
が、図中、Ｍ１はシート処理装置１から排出されたシー
トＳを移送する搬送モータ、Ｍ２は待機トレイ１３を出
没駆動する待機トレイモータ、Ｍ３は整列部材３０を駆
動する整合モータ、Ｍ４はステープラ８を駆動するステ
ープルモータ、Ｍ５はパルスモータであって第１把持手
段７を移動駆動する第１把持移動モータ、ＳＯＬは基準
板３１を上昇駆動するシャッタソレノイドである。

【００５１】次に、シートＳの処理工程を説明する。な
お、ここではシートのコーナーに１箇所ステープル綴じ
し、束毎にオフセットして下の束（先行シート）のステ
ープルと上の束（後続シート）のステープルとが重なら
ないように集積する場合についての動作を説明する。

【００５２】図１１と図１２はシートＳの処理行程の各
部の動作を示すフローチャートであり、シートが２枚毎
に綴じられて集積される過程を示している。図１３はシ
ートＳの処理行程の各部の動作を示すタイミングチャー
トであり、図中、Ｍに添え数字を付して示した符号は、
各部の動作区分またはその動作時間を示している。ま
ず、１束目（奇数番目）の束を処理する場合を説明す
る。

【００５３】図１１のフローチャートにおいて、ジョブ
が開始されると、まずジョブが終了していないか（Ｓ
１）判断される。ジョブは開始されたばかりであるた
め、シートＳは、画像形成装置２から順次排出され（Ｓ
２）、１枚目が排出される（Ｓ３）と待機トレイ１３が
没入し、処理トレイ４上に落下する。そして、シート束
の傾斜下方の一辺が収納端面の基準面４ａに当接して左
右方向が揃えられる（Ｍ1：図示しない排紙センサーと
移送モータの動作）。２枚目以降は整列部材３０が移動
して、シートＳの後辺を押して前辺を基準板３１に押し
つけてシートＳの前後方向を整列（整合）させる（Ｓ
5、Ｍ2：整合）。シートＳが束の最終紙でなければ（Ｓ
６）、整合完了したかをチェック（Ｓ７）する。待機ト
レイ１３は、当該シート束の最終紙が排出された時に突
出作動して（Ｓ8、Ｍ3）、このシートＳを、下方におい
て整列・移送中のシートＳと分離するために保持する。

【００５４】図１４、図１５はシート束Ｓが処理トレイ
４上から集積トレイ９（同図の左方向）に向けて移送さ
れる際のシート束Ｓと第１把持手段７の移動行程を示す
図であり、特にシート束Ｓが第１把持手段７から第２把
持手段１０に受継がれるまでの行程を示している。同図
の（ａ），（ｂ），（ｃ）にはシート束Ｓの移送が順次
進行して行く状態をそれぞれ示している。なお、図１４
はオフセット時の奇数番目の束を処理する場合、図１５
は偶数番目の束を処理する場合の図である。

【００５５】整合が行われると、上記整列状態でシート
束Ｓ（先行シート）の後辺を第１把持手段７によって把
持（ニップ）し（Ｓ９、Ｍ5、図１４の（ａ））、基準
板３１（シャッター）を上昇させて（Ｓ１０、Ｍ6）、
シート束をコーナー綴じ位置へ移動（Ｓ１１、Ｍ7、図
１４（ｂ））させる。そして、ステープラ８によってコ
ーナーを綴じる（Ｓ１２、Ｍ8）。なお、基準板３１は
上昇するとシート束Ｓが入り込むのを待って直に下降す
るが、この下降状態で当該シート束Ｓを軽く押えるよう
にしていて、その通過を可能にしている。

【００５６】続いて、オフセットをするか否かが判断さ
れ（Ｓ１３）、オフセットしない場合には、第１把持手
段７がさらに前方を移動量Ｌだけ前進駆動させてシート
をＢ方向に移動して第２把持手段１０の受継ぎ位置で停
止する（Ｓ１４、Ｍ9、図１４の（ｂ）、図１の実線の
状態）。すなわち、受継ぎタイミングが指示される。こ
のとき第２把持手段１０の把持部１０ａは処理トレイ４
側の初期位置（図３、図４の実線位置）に停止して、図
８の後退位置に揺動していて、第１把持手段７の停止を
待って、把持部１０ｂが傾斜状態のシート束Ｓの基準位
置側の一辺を、その停止した状態の姿勢のまま受継いで
把持する（Ｓ２５、Ｍ10）。

【００５７】把持部１０ｂによるシートの把持を行った
後に、第１把持手段７の把持が開放されて（Ｓ２６、Ｍ
11、図１４の（ｃ））、第１把持手段７は次のシート束
Ｓを挾持するために、挾持位置（図２の実線で示す）へ
移動し（Ｓ２７）、次のシート束Ｓの移送を可能にする
（Ｓ２８）。

【００５８】続いて、把持部１０ａが前方の放出位置
（図３、図４の鎖線位置）にまで移動し、移送方向Ｂへ
の移送を終了して停止する（Ｓ３０、Ｍ13）。この放出
位置で把持部１０ａは図８に示す後退揺動位置から図９
に示す突出位置に揺動されて、把持部１０ａによる把持
状態は、水平状態となると共に、移送方向Ｂと直交方向
に移動される（Ｓ３１、Ｍ14）。

【００５９】すなわち、処理トレイ４上の基準位置と合
致する端部位置を把持部１０ａによって図８のように把
持して移送し、図９に示す状態に揺動すると把持したシ
ート束Ｓの端部は集積トレイ９側に移動される。この移
動された位置は集積トレイ９における基準面５０ａと略
一致している。この移動と共に把持されているシート端
部は水平となり（Ｍ14）、上下挾持レバー７１，７２が
鎖線で示すように開放作動されて（Ｓ３２、Ｍ15）、把
持されていたシート束Ｓはそのまま下方に落下放出さ
れ、集積トレイ９上に集積される。

【００６０】把持部１０ａが開放作動した状態で揺動フ
レーム７３が後退作動し（Ｓ３３、Ｍ16）、続いて把持
部１０ａが初期状態に戻るように、移送方向Ｂに沿って
後方に向って移動される（Ｓ３４、Ｍ17）。その際、次
のシート束Ｓが送り出されていても、上下挾持レバー７
１，７２が十分に開いているので、シート束Ｓは上下挾
持レバー７１，７２に干渉することはなく、引続き初期
位置において、閉作動して次のシート束Ｓを把持するこ
とが可能になる。

【００６１】次の束（２部目、偶数番目、後続シート）
は１部目と２部目のステープル位置が重ならないように
集積トレイ９に集積するため、１部目より所定量αシフ
トして集積する必要がある。

【００６２】このため、図１１のＳ１〜Ｓ１２の動作
後、オフセットあり（Ｓ１３）として、第１把持手段７
を第２把持手段１０への受継ぎ位置Ｌ＋オフセット量α
だけ移動（Ｓ１５）させる。すなわち、受継ぎタイミン
グが指示される。

【００６３】後の動作は先のオフセットなしの場合と同
じである。オフセットしない場合とオフセットする場合
とで異なる点は、第１把持手段７から第２把持手段１０
へシートを受継ぐ際、第１把持手段７がどれだけ移動す
るかであり、シート束が交互に移動量が切り換えられる
ので、積載トレイ９には、図１６のように奇数番目の束
と偶数番目の束とが交互にαずれて集積される。このた
め、上下のシート束のステープルが重なることがなく集
積できる。

【００６４】即ち、移送手段である第１把持手段７によ
るシートの移送量を集積トレイ９に移送される先行シー
トと次に移送される後続シートとで異ならせたことによ
り、第２把持手段１０による把持位置が異なるが、常に
開口部５０ｃから把持部１０ａを進退させて集積トレイ
９に排出でき、把持部１０ａの移動量をできるだけ少な
くできる。

【００６５】上記のように把持部１０ａが水平状態に揺
動されると（Ｍ14）、アクチュエータ（束押えソレノイ
ド）１１２が作動して、回転検出体１１０がシート束押
え状態となって（Ｓ３５）シート高さが検出され（Ｓ３
６、Ｍ18）、引続きアクチュエータ１１２の作動が解除
されて、該押え状態が開放される（Ｓ３７、Ｍ19）。所
定位置より高い場合には、積載トレイ９は、昇降手段１
２の作動で所定レベルまで下降作動する（Ｓ３８、Ｍ2
0）。また、途中で集積したシート束Ｓがオペレータに
より取り出されたときには、その検出に伴い上昇作動さ
れる。

【００６６】把持部１０ａは、前後方向への移送時には
カバー内で移動動作されるので、把持部１０ａ、移動手
段１０ｂ、進退手段１０ｃが、集積トレイ９上のシート
束Ｓを取り出そうとするオペレータと干渉することはな
い。また、シート束Ｓは把持した状態で移送されるの
で、移送中にシート束Ｓの整列状態が乱れることもな
い。

【００６７】なお、前記実施例ではコーナ綴じする場合
のオフセットの動作を示したが、ステープル綴じしない
でオフセット動作を行う場合には、ステープル動作（Ｓ
１２）をしないようにすればよい。

【００６８】また、前記実施例では第１の把持手段から
第２の把持手段に受継ぐ際、オフセット量を設定してい
たが、第１の把持手段の搬送開始位置から受継ぎ位置ま
での移動量と、第２把持手段の受継ぎ位置から集積トレ
イへの排出位置までの移動量とを共に可変にしても良
い。

【００６９】更に、前記実施例では第１把持手段７およ
び第２把持手段１０は、平面状に押圧保持する挾持レバ
ーで構成しているが、ローラ状その他のもので上下から
押圧して保持するようにしてもよい。各部の移送機構は
可変可能であり、アクチュエータも公知の機構に変更可
能である。

【００７０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態におけるシート処理
装置の一部を破断して内部構造を示した斜視図

【図２】処理トレイの部分の要部機構を示す断面正面図

【図３】シート処理装置の概略平面図

【図４】シート処理装置の概略側面図

【図５】待機トレイの作動状態を示す要部斜視図

【図６】集積トレイの部分の概略断面正面図

【図７】集積トレイの昇降機構を示す要部斜視図

【図８】第２把持手段が初期位置でシート束を保持する
状態を示す要部断面正面図

【図９】第２把持手段が放出位置で突出方向に揺動した
状態を示す要部断面正面図

【図１０】シート処理装置の制御システムを示すブロッ
ク図

【図１１】シート処理行程の各部の動作を示すフローチ
ャート

【図１２】シート処理行程の各部の動作を示すフローチ
ャート

【図１３】シート処理行程の各部の動作を示すタイミン
グチャート

【図１４】オフセット時の奇数番目の束を処理する場合
の動作説明図

【図１５】オフセット時の偶数番目の束を処理する場合
の動作説明図

【図１６】積載トレイにシート束が奇数番目と偶数番目
とでオフセットして集積された状態を示す図

【符号の説明】

１ シート処理装置 ２ 画像形成装置 Ｓ シートまたはシート束 ４ 処理トレイ（第１の収容部） 4a 収納基準面 ５ 前段移送手段 ６ 整列手段 ７ 第１把持手段（移送手段） ８ ステープラ ９ 集積トレイ（第２の収容部） 10 第２把持手段（把持手段） 20 装置本体 21 搬入口 30 整列部材 31 基準板 41 挾持レバー 50 前本体部 50b 窓部（開口部） 71 上挾持レバー 72 下挾持レバー 73 揺動フレーム 83 開閉モータ 87 移動フレーム 94 揺動モータ 108 第２把持移動モータ Ｍ5 第１把持移動モータ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−12169（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−203161（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−23549（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−32527（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−38262（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−191715（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−82564（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−9142（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−56757（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−201766（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/30 B65H 37/04

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 与えられた少なくとも１枚のシートを収
   容する第１の収容部と、この第１の収容部に収容された
   シートを把持して移送する把持手段と、この把持手段に
   よって移送されたシートを収容する第２の収容部とを備
   えたシート処理装置において、 前記把持手段によるシートの把持位置を前記第２の収容
   部に移送される先行シートと次に移送される後続シート
   とで異ならせたことを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記第１の収容部に収容されたシートを
   前記把持手段の前記把持位置へ移送する移送手段を備え
   た請求項１に記載のシート処理装置。
3. 【請求項３】 前記移送手段によるシートの移送量を前
   記第２の収容部に移送される先行シートと次に移送され
   る後続シートとで異ならせたことを特徴とする請求項２
   に記載のシート処理装置。
4. 【請求項４】 与えられた少なくとも１枚のシートを収
   容する第１の収容部と、この第１の収容部上のシートを
   整合する整合手段と、前記第１の収容部上で整合された
   シートを前記第１の収容部に沿って移送する移送手段
   と、この移送手段で移送されたシートを把持して更に移
   送する把持手段と、この把持手段によって移送されたシ
   ートを収容する第２の収容部とを備えたシート処理装置
   において、 前記移送手段によるシートの移送量を前記第２の収容部
   に移送される先行シートと次に移送される後続シートと
   で異ならせたことを特徴とするシート処理装置。
5. 【請求項５】 前記把持手段により把持されたシートの
   移送量を先行シートと次の後続シートとで異ならせたこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシ
   ート処理装置。
6. 【請求項６】前記把持手段は、 前記第２の収容部に移送されるシートを把持する把持部
   と、 この把持部を前記第２の収容部に沿って移動させる移動
   手段と、 この移動手段により前記第２の収容部へのシート放出位
   置に移動した前記把持部を前記第２の収容部に対して進
   退駆動する進退手段とを備えたことを特徴とする請求項
   １〜４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 【請求項７】 前記第２の収容部上に放出されるシート
   の前記把持部側側縁との対向位置にシート収容基準面を
   設け、前記把持部を前記シート収容基準面を挟んで前記
   第２の収容部と反対側に位置させたことを特徴とする請
   求項６に記載のシート処理装置。
8. 【請求項８】 前記シート収容部基準面の一部に前記把
   持部を進退させる開口部を設けたことを特徴とする請求
   項７に記載のシート処理装置。
9. 【請求項９】 前記把持部をシート収容基準面の第２の
   収容部の反対側から前記開口部を通して前記第２の収容
   部側へ前進させた後、把持したシートを解放することを
   特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。