JPH08198511A - シート材後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２ビンモジュールを用いてストップレス動作
を行うソータの構成簡易化及び処理時間の短縮を図る。 【構成】 ビン移動型の２つのビンモジュールＢ₁、Ｂ₂
に２つのパス２、７でシート搬送を行う構成で、各ビン
モジュールのシート受け入れビン位置Ｂ₂₄とステイプル
１束取り出しビン位置Ｂ₂₂をそれぞれ別位置とし、各ビ
ンモジュールのシート受け入れビン位置に対し束取り出
しビン位置をそれぞれ他方のビンモジュール側に配置す
る（２つのシート受け入れ位置８ｇ、８ｐの内側）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート材後処理装置、詳
細には、例えば、画像形成装置等のシート材出力装置か
ら１枚ずつ順次排出されるシート材を複数の積載手段に
分配した後、綴じ等の後処理を選択的に行ってスタック
するシート材後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート材後処理装置には、特開平
４−１３８２９１号公報、特開平４−１５６３９２号公
報、特開平４−１６４６９２号公報に示された装置が知
られている。上記特開平４−１３８２９１号公報では、
図３３に示すように、画像形成装置３０１から排出され
る用紙を複数のビン３０２ｂに仕分けるソータ３０２
と、各ビンに仕分けた用紙を綴じるステイプラ３０２ｄ
とを備え、画像形成装置３０１とソータ３０２との間に
設置された用紙ストック部３０５と、画像形成装置３０
１からソータ３０２へ用紙を搬送する用紙搬送路３０４
と、ビン３０２ｂから用紙をストック部３０５へ排出す
る排出手段３０６と、各ビンを排出手段まで移動させる
手段とを備えて、ソータの各ビンに仕分けられた用紙を
ステイプルした後、ストック部へ排出する構成をとって
いる。

【０００３】また、上記特開平４−１５６３９２号公報
では、図３４に示すように、画像形成装置から排出され
た用紙を分配して収納するソート部３０７と、画像形成
装置の排出部３０８とソート部３０７との間に設けられ
た搬送路３０９と、ソート部に収納された用紙束を綴じ
るステイプル装置３１０と、搬送路３０９の下方に配置
され綴じ処理された用紙束を収容するスタック部３１１
と、から構成されている。

【０００４】以上、図３３、図３４のいずれも、ソート
部からシート束を別のスタック部に搬送することでビン
数以上の部数の処理を行なえるようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、各ビンもしくはソート部にシート材を搬送す
る搬送路は単一であり、すべてのビンにシート材が満た
された後、後処理やスタック部への束移送が行なわれる
為、これら後処理や束移送が行なわれている間は、画像
形成装置からの用紙の排出を一時停止させる必要があっ
た。したがって、シート材出力装置としての画像形成装
置のシート材の生産性を低下させると共に処理時間に無
駄が生じていた。

【０００６】本出願に係る発明の目的はシート材出力装
置の生産性を低下させずに多数部の複写処理を行ない、
装置全体の構成の簡易化、装置全体での処理時間を短縮
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成する為本出願に係る発明は、例えば、実施例で説明す
れば、以下に示す手段からなる。

【０００８】（１）複数のシート受け皿群の中の、シー
ト搬送手段からシートを受けとるシート受け皿の位置を
シート移送積載手段によりシートを移送するシート受け
皿の位置と異なる位置とした事を特徴とする。

【０００９】すなわち、シート積載位置とシート移送位
置とを異ならせた。

【００１０】（２）複数のシート受け皿群の中の、シー
ト受け皿に後処理を行うシート受け皿の位置をシート搬
送手段からシートを受け取るシート受け皿位置と異なる
位置とした事を特徴とする。

【００１１】（３）シート受け皿群及びシート搬送手段
を各２ケずつ設け、１つのシート移送手段が各シート受
け皿群の所定位置に移動してシート受け皿上のシートの
移送積載を行い、その各シート受け皿群のシート移送積
載手段によりシート移送を行うシート受け皿の位置が、
各シート受け皿群のシート搬送手段からシートを受けと
るシート受け皿位置に対しそれぞれ他方のシート受け皿
群側の方の位置である事を特徴とする。すなわち、シー
ト受け入れ位置と束排出位置が上モジュールと下モジュ
ールとでは上下逆になっている。

【００１２】（４）シート受け皿に積載されたシートの
綴じ止め、穴あけ等を行う後処理手段を有し、該後処理
手段は各シート受け皿群の所定位置に移動してシート受
け皿上のシートの後処理を行い、その各シート受け皿群
の後処理を行うシート受け皿位置が、シート搬送手段か
らシートを受けとるシート受け取り位置に対しそれぞれ
他方のシート受け皿群側の位置である事を特徴とする。

【００１３】（作用）上記構成により以下の作用があ
る。

【００１４】（１）シート搬送手段とシート移送積載手
段を干渉する事なく配設する事ができ、構成の簡略化が
可能で、１つのシート受け皿群でシート搬送手段により
シート搬送中に、他のシート受け皿群でシート移送積載
手段でシートの取り出しを同時に行う事により、シート
材出力装置からのシート材を休む事なく受け入れる事が
できる。

【００１５】（２）シート搬送手段とシート後処理手段
を干渉する事なく配設する事ができ、構成の簡略化が可
能である。

【００１６】（３）シート移送積載手段を１つにする事
ができ、更に２つのシート受け皿群の間をシート搬送手
段をよこぎる事なく移動でき、移動量を短くする事が可
能な為、構成の簡易化と全体の処理時間の短縮が可能で
ある。

【００１７】（４）シート後処理手段を１つにする事が
でき、更に２つのシート受け皿群の間をシート搬送手段
をよこぎる事なく移動でき、その移動量を短くする事が
可能な為、構成の簡易化と全体の処理時間の短縮が可能
である。

【００１８】

【実施例】

（第１の実施例）図１はシート材出力装置としての画像
形成装置（電子写真複写機）２００を示したものであ
る。

【００１９】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配設
されたシート材後処理装置２０３とから構成されてい
る。

【００２０】また、シート材後処理装置２０３は折り装
置２０４とステイプル／スタック装置２０５とからな
る。

【００２１】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に
読み取られ、読みとり終了後にプラテンガラス２０８か
らパス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出
される。

【００２２】シートＳはデッキ２１２から給紙されて、
画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４により
定着されて、一般には折り装置２０４を素通りしてステ
イプル／スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬
送されるようになっている。ここで本機たる複写機２０
０の作像プロセスは公知に属するものであるからここで
の説明は行わない。

【００２３】ステイプル／スタック装置２０５は、図
１、図２に示すように、上下に２分割されたビンモジュ
ールＢ₁、Ｂ₂を有し、各ビンモジュールは複数のビンＢ
₁₁〜Ｂ_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n（図ではｎ＝６）で構成されてい
る。各ビンモジュールは独立してビン間隔、ビン位置を
変化させて、各ビンをシート受け入れ位置やシート束排
出位置に移動されることができる。

【００２４】シート搬入口２１５では上方向への第１搬
送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える（図
示せぬソレノイドＳＬ３で駆動される）デフレクタ３に
よりシートの進行方向が決定される。更に第１搬送パス
１は（図示せぬソレノイドＳＬ４で駆動される）デフレ
クタ４により、ノンソートトレイ５への排出パス６と、
上モジュールＢ₁へのパス７に分岐する。一方、第２搬
送パス２はそのまま下モジュールＢ₂へのパスとなる。
したがって、各ローラ対８ａ〜ｐに関して、ノンソート
トレイへは８ａ、ｂ、ｃ、上モジュールへは８ａ、ｂ、
ｄ〜ｇ、下モジュールへは８ａ、ｈ〜ｐの各ローラ対に
よって搬送される。また、ステイプル／スタック装置１
０５は、上モジュールへのパスと下モジュールへのパス
にはさまれた空間にグリップ／ステイプルユニット９を
有し、各ビン上の束を先出しグリッパ１０により図１、
図２の右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステ
イプルした後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持してさ
らに右方向へ搬送する。同様に上モジュールへのパスと
下モジュールへのパスとにはさまれた空間において、グ
リップ／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニ
ット１３が待機し、搬送グリッパ１２で搬送した束を収
納する。

【００２５】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向
でほぼオーバーラップしている（図２の幅ｌ₁₅の領
域）。上モジュールのビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシート束が満た
された後で、図１、図２の破線で示す上方位置にグリッ
プ／ステイプルユニット９を移動させてビンからシート
束を取り出している間に、下モジュールのビンＢ₂₁〜Ｂ
₂₆にシートを搬送し、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆から束取り出し、
終了後、又、下モジュールビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への搬送終了
後、今度は図１、図２の下方実線の位置で下モジュール
からの束取り出しを行う。この動作を繰り返すことでス
タックユニットが満杯になるまで連続してコピーを継続
できる。

【００２６】以上、概略構成を示したが以下各部の詳細
な構成について説明する。なお、折り装置２０４に関し
ては、特開昭６０−２３２３７２号公報、特開昭６２−
５９００２号公報等で開示されている折り装置と同様で
あるので特に説明は行わない。

【００２７】まず、ビンモジュールＢ₁、Ｂ₂について説
明する。

【００２８】図３はビンモジュールの斜視図である。以
下ビンモジュールＢ₁について説明するがＢ₂についても
同様の構成である。

【００２９】ビンモジュールＢ₁は主にビンＢ₁₁〜Ｂ_1n
及び２本の基準棒１４ａ、ｂ、整合壁１５、ビンを昇降
させるリードカム１６ａ〜ｃ及びこれらの駆動部から構
成されている。基準棒１４ａ、ｂはビン上に排出される
シート材に対し、ステイプル等の後処理をする際の基準
線を決定する部材であり、通常、シート排出時の端部の
位置から若干退避して設定されている。整合壁１５はビ
ン上に排出されたシート材を１枚もしくは複数枚ずつ、
シート搬送方向と直角方向（図の矢印Ａ方向）に巾よせ
して、対向する端部を基準棒１４ａ、ｂに突きあてて整
合を行う。

【００３０】図４はビンモジュールの上視図であるが、
リードカム１６ａ、ｂ、ｃは、図３、図４に示す様に、
ビンの手前側に１ケ、奥側に２ケ配置され、外周にらせ
ん状のカムを有している。カムにはビンから突きでたコ
ロ部Ｂ_a、Ｂ_b、Ｂ_cがそれぞれ係合し、各リードカムが
同期して１回転する毎にビンを所定ピッチ分だけ昇降さ
せる。なお、ビンには、図４に示すように、基準棒に対
応した切欠きＢ_d、整合壁に対応した穴がＢ_eが形成され
ている他、後述するグリッパ用の切欠きＢ_f、ビン立ち
駆動機構用の切欠きＢ_gや操作上必要な切欠きＢ_hが形成
されている。

【００３１】図５はビンモジュールの正面図である。図
５に示すように、各ビンは、水平に対しある角度傾斜し
てかつ平行に配置されている。一方、ビンコロ部Ｂ_a、
Ｂ_b、Ｂ_cはビンが傾斜した状態ですべてが同じ水平高さ
になる様に構成されている。すなわち、ビンの右方に近
いビンコロＢ_bの位置はビンの基準面近傍にあるのに対
しビンの左方に近いビンコロＢ_cの位置はビンの基準面
よりかなり下方にあり、間をＶ字型の固定アームでつな
がれている。これにより、図５に示すように、Ｂ₁₅、Ｂ
₁₆の様に隣接したビンが接近した場合にもアーム部の干
渉は避けられる。

【００３２】また、ビンコロ部Ｂ_a、Ｂ_b、Ｂ_cはすべて
同じ高さであるのでリードカム１６ａ〜１６ｃの高さ方
向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法を小さ
くできる。すなわち各ビンの肉厚部近傍にコロＢ_a、
Ｂ_b、Ｂ_cを設けた場合（図６）にくらべて、図６に示す
寸法ｌ₁₆分は装置全体寸法を小さく構成できる。

【００３３】ビン間隔に関して図５を例に説明する。図
５は上ビンモジュールＢ₁を表わしたもので、図では上
から２枚目のビンＢ₁₂が排出ローラ対８ｇに対応した位
置にあり、排出されるシートを受けとる。一方、上から
４枚目のビンＢ₁₄は、束排出位置にあり、ビンへのシー
ト排出が終了すれば順にこの位置にビンをシフトして各
ビンより束排出を行う。図５ではビンＢ₁₁〜Ｂ₁₅までは
ビン間隔がｌ₁₇と大きくＢ₁₅、Ｂ₁₆の間のみｌ₁₈と小さ
いがビン間は状況により変化する。図７はビンＢ₁₆がシ
ート受け入れ位置にあり、ビンが最も上にシフトした状
態で、この時、ビン間隔はＢ₁₁〜Ｂ₁₅まではｌ₁₈で小さ
く、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆間のみｌ₁₇で大きい。

【００３４】又、図８はビンＢ₁₁が束排出位置にあり、
ビンが最も下にシフトした状態で、この時、ビン間隔は
Ｂ₁₁、Ｂ₁₂間のみｌ₁₇で大きく、その他はｌ₁₈で小さ
い。すなわち、シート受け入れ位置にあるビンとその上
のビンとの間隔はｌ₁₇程度に大きく、又、束排出位置に
あるビンとその上下のビンは間隔がｌ₁₇程度に大きい必
要がある。図５で言えば、Ｂ₁₁とＢ₁₂、Ｂ₁₃とＢ₁₄、Ｂ
₁₄とＢ₁₅である。図５ではＢ₁₂とＢ₁₃との間隔も大きい
が、これは機能上はｌ₁₈程度に小さくてもよく、ステイ
プラ１１の上半分のスペースとビン間隔との関係により
間隔の大小が決定される。一方、下ビンモジュールの場
合には、図１、図２からもわかる通り、シート受け入れ
位置と束排出位置が上モジュールの時と上下逆になって
いる。従って、同じように考えれば、図２において、シ
ート受け入れ位置にあるビンＢ₂₄と上のビンＢ₂₃との間
隔はｌ₁₇程度に大きく、束排出位置にあるビンＢ₂₂と上
下のビンＢ₂₁、Ｂ₂₃との間隔もｌ₁₇程度に大きい必要が
あるが、Ｂ₂₄とＢ₂₅との間はｌ₁₇程大きくなくてもよ
い。しかし、Ｂ₂₄とＢ₂₅との間もｌ₁₇程度に大きくする
ことによって、シート受け入れ位置、束排出位置は逆に
なるものの、上下のモジュールのビンの間隔構成が同一
になる。つまり、ビン間隔を決定するリードカムのピッ
チも同様でよく、上下のリードカムの共通化というメリ
ットが生じる。また、シート受け入れ位置と束排出位置
が上下モジュールで逆になっていることはシート取り出
し時にグリップ／ステイプルユニット９やスタックユニ
ット１３が共通化できる別のメリットもある。

【００３５】更に、詳しく説明すると、前述した様に、
図２に示す様に、上モジュールパス７と下モジュールへ
のパス２の間にグリップ／ステイプルユニット９を配設
し、上モジュールＢ₁においては上モジュールパス７の
ローラ対８ｇからビンＢ₁₂の位置にあるビンにシートを
排出しステイプル又は束取り出しをビンＢ₁₄の位置にあ
るビンから行い、下モジュールＢ₂においては、下モジ
ュールへのパス２のローラ対８ｐよりビンＢ₂₄の位置に
あるビンにシートを排出し、ステイプル又は束取り出し
をビンＢ₂₂の位置にあるビンから行っている。

【００３６】以上述べた様に、上下ビンモジュール
Ｂ₁、Ｂ₂のシート排出ビンＢ₁₂、Ｂ₂₄と束取り出しビン
Ｂ₁₄、Ｂ₂₂はそれぞれ別位置とし上下モジュールＢ₁、
Ｂ₂のシート排出ビン位置Ｂ₁₂、Ｂ₂₄に対し上下モジュ
ールの束取り出しビン位置Ｂ₁₄、Ｂ₂₂はそれぞれ内側
（他モジュールに近い側）となっている。その為１つの
グリップ／ステイプルユニット９は上下モジュール間を
移動する時に、各上下モジュールパス７、２を横ぎる事
なく移動できる為、パス解除機構等を用いる事なく速度
を上げる事がなかなか困難な重量物のグリップ／ステイ
プルユニット９を最短距離で移動する事が可能となり、
各モジュール間移動時間を後述する（図４４）と比べ短
縮できる為、後述する上下モジュールを用いた時の複数
ビンモジュール動作の処理時間短縮が可能となる。

【００３７】以上示した理由により、前述した様に、上
下モジュールのシート受け入れと束取り出しビン位置を
別ビン位置とし、各モジュールのシート受け入れビン位
置に対しシート取り出しビン位置を内側（他のビンモジ
ュール側）にする事によりグリップ／ステイプルユニッ
ト（スタッカ含）を１つにでき、且つパス解除等が不要
となり、且つ重量物であり、移動速度を大巾に上げる事
が困難なグリップ／ステイプルユニット（スタッカ含）
の移動距離を短くする事ができる（移動時間を短くでき
る）為構成の簡易性実現、複数ビンモジュールの処理時
間短縮が可能となる。

【００３８】次にビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。ビンシフトモータＭ１はモータプーリ
１８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜ｃによ
りリードカム１６ａ〜ｃに駆動を同期伝達し、モータを
正逆転させて、リードカムを１回転させることにより、
カムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカムはそれ
ぞれの軸が軸受により、回転可能に軸支持されており、
その一方側に取りつけられたプーリ２０から駆動が伝達
される。ビンシフトモータ１７はプーリ１８と反対側に
エンコーダ２１を有しセンサＳ₁で１回転分を検知す
る。また、各ビンモジュールにはビンのホームポジショ
ン検知センサＳ₂（不図示）があり、それぞれのトップ
ビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシート受け入れ位置にある
のを検知する。また、各ビンモジュールにはビン上のシ
ートを検知する貫通センサＳ₃（図２）があってビン上
のシートの有無を検知してモジュールを切り換えるタイ
ミングの決定等を行っている。

【００３９】次にビン上で搬送方向に関する整合面を形
成しているビン立ち部の駆動構成について説明する（図
９、図１０）。これはビン上に積載されたシート束を後
処理及びスタックする為に、ビンよりビン立ち方向に搬
送する際にビン立ちＢ_jを移動させるものである。図９
は上視図、図１０は正面図である。

【００４０】ビンＢは、シート積載部、Ｂ_iと、整合部
Ｂ_jの部材から構成されており、積載部Ｂ_i側にある回転
穴に対して整合面Ｂ_j側の回転軸が嵌合して回転可能に
なっている。回転角度は図１０に示すように略９０°
で、固定された積載面に対して直角に立った整合面が積
載面と略同一平面になるまで回動可能になっている。通
常は積載面に対して整合面が直角になった状態（図１０
実線）になるようにバネ等で付勢されている。バネはビ
ン上のシート束の重みでも整合部Ｂ_jが倒れない強さに
なっている。また、整合部Ｂ_jの奥側には、駆動アーム
４５がとりつけられている。駆動アームの先端にはピン
４５ａが立てられている。ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ
１は基台４６上に支持されている。基台４６上にはリン
ク４７が回動可能に支持されており、リンク上のピン４
７ａにアーム４８の一端が係合している。アームの４８
の他端はソレノイドＳＬ１に取りつけられ、ソレノイド
が作動することによりリンク４７を実線部から二点鎖線
部へ移動させる。リンク４７の先端部には、ピン当接部
材４７ｂがとりつけられているが通常状態では４７ｂと
ピン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨
げにはならない。ビン上へのシート排出が終了してビン
内のシート束を後処理スタックする際には、相当するビ
ンを図１０の位置にシフトしてソレノイドＳＬ１を動作
させる。ピン当接部材は４７ｂはピン４５ａと当接し、
更にリンク４７が回動することで図１０の二点鎖線の位
置まで整合部Ｂ_jを移動させる。ソレノイドＳＬ１がＯ
ＦＦするとバネ４９の作用によりリンク４７が元の実線
位置に戻り、これに対応して整合部Ｂ_jも積載面と直交
する位置まで復帰する。

【００４１】次にグリップ／ステイプルユニット９につ
いて説明する（図１１、図１２）。図１１は上視図、図
１２は正面図である。

【００４２】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間にガイドステイ５２、５３、右ステイ５
４を渡した枠体であり、奥側左右に２ケずつ計４ケの昇
降コロ５５がカシメられている。下側のガイドステイ５
３の奥側にはシート束搬送時にガイドする部材５３ａが
とりつけられている。４つのコロは本体側に固定された
２本のレール内にガイドされ、レール５６に一体に切ら
れたラックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設
けられたピニオンギヤ５８とがかみ合い、ギヤに昇降モ
ータＭ４からの駆動が伝達されて、枠体全体が上下に昇
降可能となっている。枠体内には３つの移動体が配設さ
れている。先出しグリッパ１０は図１１の矢印Ｄ方向に
移動可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前
基準側の右端近傍をグリップしてシート束を右方に引き
出す。先出しグリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端
までの距離ｌ₄は引き出し完了時のステイプラ１１の左
端からシート束Ｓ先端までの距離ｌ₅より長く設定され
ている。

【００４３】ステイプラ１１は図の矢印Ｅ方向に移動可
能で、シート幅とオーバーラップしない手前や奥の退避
位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動できる。

【００４４】搬送グリッパ１２は図１１の矢印Ｆ方向に
移動可能であると共にその前後側板５９、６０全体を含
めて図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されている。矢
印Ｆ方向でシート束のサイズに応じてシート幅の略中央
位置をグリップし、矢印Ｇ方向に搬送してビン上から完
全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送す
る。矢印Ｆ方向の移動は上述した様にサイズに対応して
移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いら
れる。すなわち、スタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方向の
搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送量を
変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行なっ
たり、異なるジョブ間での仕分けを行なったりすること
ができる。搬送グリッパ１２の奥行き寸法ｌ₆はステイ
プラ１１が束Ｓに対し動作している位置においてもシー
ト束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定されてい
る。

【００４５】以下、グリップ／ステイプルユニット９内
の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。

【００４６】まず、束を挟持するグリップ部について説
明するがこれは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ１
２に共通の構成である（図１３）。側板６２、６２に３
本の軸６３、６４、６５が支持されている。軸６５には
上グリッパ６６と下グリッパ６７が配設されており、軸
６３に固設された下グリッパカム６８と軸６４に固設さ
れた上グリッパカム６９の矢印方向の回動により、それ
ぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線と破線
図）。また、バネ部材７０は下グリッパ６７のカム部６
７ａを下グリッパカム６８に付勢し、バネ部材７１は上
グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付
勢し、上グリッパと下グリッパの当接圧が略一定になる
様に制御している。上記上／下のグリッパのカムは不図
示のモータＭ５（先出しグリッパ挟持）、Ｍ６（搬送グ
リッパ挟持）にて駆動される。なお先出しグリッパ１０
と搬送グリッパ１２は上述した様に基本構成は同様であ
るが、挟持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそ
れぞれの使用条件に合わせて最適に設定して構わない。
例えば本実施例の場合、先出しグリッパはスペース上巾
を小さく押えるが基準側のみ挟持する為束ズレ防止の為
挟持圧を高めに設定したり、開口量もビン間に進入すべ
く押え気味にする。一方、搬送グリッパはシート束セン
タを挟持可能なので圧を低めに設定する等が可能であ
る。

【００４７】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図１４、図１５）図１４は上視図、図１５
は正面図である。

【００４８】先出しグリッパに手前側面には溝つきのコ
ロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプルユニ
ットのユニット前側板５０に設けられた長穴５０ａに係
合している。長穴５０ａはステイプラに近い図１５の右
方は略水平にあけられているがビンに近い図１５の左方
はビンの傾斜に合わせた角度をもった長穴になってい
る。２つのコロの軸の先端部は、結合板金７３でつなが
れており、板金には、ピン部材７４がとりついている。
一方ユニット前側板５０の手前側には先出しモータＭ７
がとりつけられており駆動軸先端には揺動アーム７６が
固着されている。揺動アームの他端は長穴７６ａが形成
されており、長穴に上記ピン部材７４の先端部が係合す
る。先出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム７６が
図１４、図１５の実線位置、二点鎖線位置間を往復動す
る。これにより、先出しグリッパ１０はユニット前側板
５０の長穴に沿って傾斜位置でシート束をつかみ水平位
置まで搬送し、水平位置でシート束を離して再び傾斜位
置に戻る動きを行なう。

【００４９】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する。（図１６、図１７）。図１６は上視図、図１７は
正面図である。

【００５０】まず図１６、図１７の左右方向（シート束
搬送方向）の駆動について説明する。搬送グリッパ１２
はその下方にて２本の軸７７、７８に支持されている。
軸の一方７７はボールねじで構成されもう一方７８は通
常の軸で構成されている。軸７７の両端は前後側板間
（前側板は省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持さ
れ、軸７８の両端は完全に固定されている。各側板には
ガイドコロ７９がかしめられており、コロ７９はゴット
側板５１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動
ける。搬送グリッパ左右移動モータＭ８はユニット側板
５１にとりつけられており、モータプーリ８０、ベルト
８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動を伝達す
る。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手前と奥に
１ケずつとりつけられ、それぞれ対向する従動プーリ８
５との間にベルト８６がかけられている。ベルトの一部
分を規制部材８７で後側板６０上に固着することによ
り、モータＭ８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、左
右方向の移動が可能となる。

【００５１】次に、図１６の上下方向（シート束搬送と
直交する方向）の駆動について説明する。後側板６０上
に、搬送グリッパ前後進モータＭ９が基台８８と介して
とりつけられている。モータプーリ８９、ベルト９０、
プーリ９１を介してモータＭ９の駆動がボールねじ軸７
７に伝達される。搬送グリッパ１２のボールねじ軸７７
と係合している部分にも同様のねじが切られている為、
ボールねじ軸が回転することで搬送グリッパは前後進可
能となる。搬送グリッパの位置はホームポジション検知
及びモータの回転量を検知することで決定される。左右
方向は規制部材８７の上方の突起８７ａをホームポジシ
ョンセンサＳで検知し、モータＭ８のエンコーダ９２を
読みとるセンサＳ８で移動量を検知して、所定の位置で
停止させる。一方、前後進も、ホームポジションセンサ
Ｓ９で搬送グリッパの一部を検知しモータＭ９のエンコ
ーダ９３を読みとるセンサＳ１０で移動量を検知して、
所定の位置で停止させる。

【００５２】次に、ステイプラ１１の前後進の駆動につ
いて説明する。（図１８、図１９）図１８は左視図、図
１９は上視図である。

【００５３】図１８において、ステイプラ１１は基台９
４上に固定されている。基台９４の上方にはスライダー
９５が取り付けられている。スライダー９５には２本の
軸を通す為の軸受部が４ケ所に設けられており、軸９
６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１間に
固定することにより、ステイプラ１１を２軸で吊り下げ
て支持する。ユニット後側板５１側にはモータ基台９８
をとりつけ、ステイプラ前後進モータＭ１０が固定して
ある。モータギヤ９９モータプーリ１００、従動プーリ
１０１及び両プーリ間に渡されたベルト１０２により駆
動が伝達され、規制部材１０３によってベルト１０２を
スライダ９５に固着し、ベルトの駆動をステイプラ１１
のユニットに伝える。これにより、ステイプルユニット
は図１８の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ
は、手前側の退避位置１１ａ奥側の退避位置１１ｂの間
なら任意の位置に停止可能である。位置設定は手前の位
置センサＳ１１又は奥の位置センサＳ１２による検知か
らモータＭ１０のエンコーダ１０４をセンサＳ１３で読
みとることにより決定される。

【００５４】次にスタックユニット１３の構成について
説明する（図２０〜図２３）。図２０は上視図、図２２
はスタックフレーム部の正面図、図２３は左視図であ
る。

【００５５】まず、図２０において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は４つの部分
から構成されている。まず、後側板１０５ａ、次に左側
板１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄである。こ
の外枠の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面には
昇降コロ１０６がそれぞれ２ケずつ計４ケとりつけられ
ており、本体に固定されたレール１０７にガイドされて
いる。なお、このレール１０７は図１１で示したグリッ
プ／ステイプルユニット９のレール５６と同一部材で共
存化してもかまわない。

【００５６】図２０、図２３において、左右側板１０５
ｂ、ｃの奥側の曲げ部には固定板によりチェーン１０９
が固定されており、左右のチェーン１０９はそれぞれ上
下のスプロケット１１０、１１１間に渡されている。下
のスプロケットは貫通軸１１２でつながっており、本体
側に固定されたスタックフレーム昇降モータＭ１１の駆
動をギヤ１１３、１１４で貫通軸１１２に伝達してフレ
ームを昇降させる。フレームの停止位置としては、通常
は図２に示した、グリップ／ステイプルユニット９の２
つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応し
た２つの停止位置の他に、後述するスタックトレイ引き
出し位置及びスタッカ制限枚数変更時等、複数ヶ所に設
定されている。通常ホームポジションは上モジュールに
対応した位置になっている。図２０に戻り、モータＭ１
１のエンコーダ１１５をセンサＳ１４で読みとることで
上記様な設定位置に停止可能となる。

【００５７】スタッカフレームの左側板１０５ｂにはス
タックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタッ
カ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタッ
クトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押え部
材１１８も支持されている。

【００５８】スタッカ基準壁１１７は通常は下方に位置
しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方に
移動して対応する。スタッカ基準壁１１７の昇降の構成
は、図２０に示すように、基準壁側に奥と手前に２ケず
つ計４ケのコロ１１９を設け、スタッカフレーム左側板
１０５ｂに固定されたレール１２０、１２１にガイドさ
れて上下動可能になっている。図示せぬ昇降用、モータ
Ｍ１２で駆動をかける。また図２０、図２２に示すよう
に、基準壁１１７にはガイドコロ１１７ａが回転自在に
支持されており、シート束の後端が基準壁１１７の上部
傾斜面１１７ｂに残らないようになっている。

【００５９】更に基準壁上端部には近接防止センサＳ１
６がとりつけられており、スタックユニットと上方のグ
リッパ／ステイプルユニットと、距離を検知して、一定
の距離以下に接近した時は、互いの近接方向の駆動を停
止する制御を行ない干渉防止をしている。また、基準壁
の側面部にはスタック高さ検知センサＳ１７がとりつけ
られており、Ｓ１７でスタック最上紙を検知して、スタ
ックトレイ１１６の高さ等を制御している。

【００６０】次に、押え部材１１８について図２４を用
いて説明する。

【００６１】押え部材１１８はスタックトレイ１１６上
のシート束Ｓを押えることによって、次にスタックトレ
イ上に積載される束による既積載のシートの乱れを防止
する働きに加えて、次にスタックトレイ上に積載される
束の落下積載時の束内のズレを防止するという２つの働
きがある。詳細は動作の項で述べるが、ここでは駆動の
構成を説明する。押えアーム１２２は先端にコロ１２３
を有した部材で、コロと反対側の端部は押えリンク大１
２４の先端部と回転方向自由に係合されている。また、
押えアーム１２２の一部にピン１２２ａが突出してお
り、このピンがカム部材１２５の側面に形成されたカム
溝１２５ａ、１２５ｂにガイドされて動く。カム溝は三
日月型のカム面を有し、図で左方の折り返し点には分岐
フラッパ１２６が支点１２６ａを中心に揺動可能に支持
されており、ピンの進行方向を一方向に限定するように
なっている。駆動ソレノイドＳＬ２には押えリンク小１
２７がとりつき、リンクの他端は押えリンク大１２４の
他端と係合している。

【００６２】図２４において、ソレノイドＳＬ２がＯＦ
Ｆの状態では押えリンク１２４、１２７は実線の状態に
あり、押えアーム１２２は自重でシート束の上に落下し
て、シートを押える。ソレノイドＳＬ２がＯＮすると押
えリンク１２４、１２７が二点鎖線の位置まで移動す
る。この時、押えリンク大１２４は支点１２４ａを中心
として反時計回りに回動するが、押えアーム１２２の方
はピン１２２ａがカム面１２５ａに沿って移動する。こ
の時ピン１２２ａは分岐フラッパ１２６を押しのけてい
く。再び、ソレノイドＳＬ２をＯＦＦにすると、押えリ
ンク１２４、１２７は実線の位置に戻ろうとするが、押
えアーム１２２はピン１２２ａが今度は分岐フラッパ１
２６の上面及び上方のカム面１２５ｂに沿って移動す
る。すなわち、押えリンク大１２４と押えアーム１２２
とのつくる角αが略直角から徐々に開いて１８０°に近
くなっていく。押えリンク１２４、１２７の移動が停止
した所では押えアーム１２２は自重により再びシート束
上へ落下する。上記動作を繰り返すことでスタックトレ
イ１１６上のシート束を押える。また押え部材１１８は
基準壁１１７の昇降に追従して昇降し、相対関係は変わ
らない。

【００６３】次にスタックトレイ１１６について説明す
る（図２０、図２１）。図２１はスタックトレイ部正面
図である。スタックトレイ１１６は上述したスタックフ
レーム１０５の内部においてスタック上面を常に保つよ
うに徐々下降制御を行なっている。

【００６４】図２０、図２１において、１２８はレール
で、スタックフレーム１０５の両側板に固定されてい
る。スタックトレイ１１６はスタックトレイ基台１２９
に対してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に
構成されている。スタックトレイ基台の両端面にはコの
字形のコロ受板１３１がとりつき、それぞれコロ１３２
が２ケずつカシメられてレール１２８でガイドされてい
る。レール１２８の一端部には上下方向にラックが形成
され、基台１２９を横方向に貫通した軸１３３の両端に
とりつけられたピニオンギア１３４とかみ合っている。
スタックトレイ昇降モータＭ１３はモータ基台１３５に
よってスタックトレイ基台１２９に取りつけられ、ギア
１３６、１３７によって貫通軸１３３に駆動が入力され
る。モータＭ１３の他端にはエンコーダ１３８がとりつ
けられ、センサＳ１５で読みとることでスタックトレイ
の降下量を制御している。

【００６５】以上の構成に基づいて装置全体動作を説明
する。

【００６６】はじめに基本動作を説明する。

【００６７】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台１０５に原稿をセット
し（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入力
して、スタートキーを押す。スタートキーの押下信号に
伴ないシート後処理装置２０３の各部がスタンバイ状態
に制御される。

【００６８】以下各モード条件に分けて説明を行なう。

【００６９】（Ａ）ノンソートモードの場合 図２において、デフレクタ３は実線の向き、デフレクタ
４は破線の向きに位置し、第１搬送パス１から、排出パ
ス６に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するよ
うモータＭ１４が制御される。もちろん、折り装置２０
４内上部のローラ対も図示せぬ折りモータＭ１７によっ
て回転し、シート受け入れ可能状態になる。但し、上記
のスタンバイ動作は以下に示す複写動作後、シート材が
複写機本体より排出される以前に行なってもよい。シー
ト後処理装置側がスタンバイ状態になると、図１の原稿
２０６は原稿送り装置２０２により複写機本体２０１の
プラテンガラス２０７上に給送され、複写機本体２０１
は複写動作にはいる。

【００７０】複写機本体２０１にて画像形成処理されて
排出された最初のシートは折り装置２０４の上部パスを
通過して、搬入口２１５からステイプル／スタック装置
２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向き
に偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送され
て、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出さ
れる。

【００７１】（Ｂ）ソートモードの場合 シート条件やモード設定条件により特別な制御をする場
合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明す
る。まず、スタンバイ動作として、デフレクタ３は実線
の向きに、デフレクタ４も実線の向きに位置し、折り装
置２０４の上部パスのローラ及び８ａ、８ｂ、８ｄ〜ｇ
のローラ対を回転させる。上下のビンモジュールＢ₁、
Ｂ₂は最上ビンＢ₁₁、Ｂ₂₁が排出ローラ対８ｇ、８ｐに
対向する位置にくるようにシフト動作する。ビンモジュ
ールの整合壁１５はシート材の幅に合わせたホームポジ
ションに待機する。また、びん立ち部の駆動に関しては
非動作位置にあることをチェックする。グリップ／ステ
イプルユニット９は上ビンモジュールのシート束取り出
しに対応した位置（図２の破線位置）に移動して待機す
る。

【００７２】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については図１１において説明する。先出しグリッパ
１０は図１１に示す位置に待機して、グリップ／ステイ
プルユニット９の左側に位置するビンモジュール内のビ
ン昇降の際にビン上のシートの妨げにならないようにな
っている。ステイプラ１１は、動作させないので図１１
で破線を示す手前の退避位置１１ａに移動する。搬送グ
リッパ１２は図１１で破線で示す様に、矢印Ｆ方向は搬
送されてくるシート束の略中央をグリップする位置に、
そして矢印Ｇ方向は先出しグリッパ１０で先出しされた
シート束の先端をグリップ可能な位置１２ａに待機す
る。グリッパは先出し１０搬送１２共に上下グリッパを
開放した状態でそれぞれの位置に待機している。

【００７３】次に、スタックユニット１３は図２で破線
で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット９
により搬送されるシート束を受容できる様になってい
る。図２２にて、スタックユニット１３の内部のスタッ
クトレイ１１６並びに基準壁１１７、押え部材１１８
は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容可能
な位置に又その他もスタックトレイに対応した位置に移
動する。押え部材１１８の先端は図２２に示すようにス
タックトレイ１１６側に突出した状態になっている。

【００７４】以上で、シート後処理装置側がスタンバイ
状態になり、ノンソートモード時と同様に、原稿が給送
され、画像形成が行なわれ、シート材が送られてくる。
はじめのシート材は折り装置の上部パスを通過して搬入
口２１５から進入し、デフレクタ３で鉛直上方に、デフ
レクタ４で左方へ搬送される。排出ローラ８ｇでビンＢ
₁₁上に排出される。排紙センサＳ１８でビンＢ₁₁に１枚
目のシートが排出されたことを検知して、ビンは１ビン
上方にシフトして、ビンＢ₁₂がシート収容位置に上昇す
る。上記動作を繰り返して、上モジュールのビンすべて
に同一画像のシートが排出されると、原稿が交換され
て、２枚目の原稿に対し画像形成が行なわれる。上モジ
ュールのビンは最下ビン（図２ではＢ₁₆）がシート収容
位置にあり、２枚目のシート材に関しては、最下ビンか
ら順にシートを収容していく。上記動作をすべての原稿
について繰り返し行ない、ビンへの収容動作は終了す
る。この終了状態において、原稿枚数が奇数の場合には
最下ビンＢ₁₆がシート収容位置にあり、原稿枚数が偶数
の場合には最上ビンＢ₁₁がシート収容位置にある。

【００７５】次に、ビン上からシート束をとり出す動作
に移るが、本実施例においては上モジュールにおいてシ
ート束とり出し位置すなわちグリッパ／ステイプルユニ
ット９が待機しているのは、シート収容位置よりも２ビ
ン分下の位置である。従って、原稿枚数により束取り出
し順序の制御が変わってくる。

【００７６】（Ｂ）−（ｉ）原稿枚数が偶数の時 原稿枚数が偶数であればソート終了後のビン位置は開始
時と同じになる為図２５の状態である。この場合、束取
り出し位置にあるビンＢ₁₃からは取り出さずまず、２ビ
ン分下げて図２６の状態にして最上ビンＢ₁₁からＢ₁₆ま
で順に束取り出しを行なう（図２７）。次に、２ビン分
上昇させて図２８の状態にして、次のシート束を受け入
れる準備が完了する。連続ジョブ上モジュールがシート
を受け入れる次の機会においても原稿は偶数であるか
ら、図２８の状態でソートを開始すれば図２８の状態で
ソートが終了する。この場合には、束取り出し位置に対
応しているビンはないので２ビン分下げて図２７の状態
にして最下ビンＢ₁₆から順にＢ₁₁まで束取り出しを行な
う。この時、図２６の状態になるので、２ビン分上昇さ
せて図２５の状態に戻る。したがって、上モジュールが
複数回くり返してシート束を受け入れる際には、上記に
示した状態変化を繰り返すことになる。

【００７７】（Ｂ）−（ｉｉ）原稿枚数が奇数の時 原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開
始時と全く逆になる。すなわち、図２５の状態からソー
ト開始すれば終了時は図２８の状態になっている。この
時は、束取り出しに対応したビンは存在しないので、２
ビン分下げて図２７の状態にして、最下ビンＢ₁₆から順
にＢ₁₁まで束取り出しを行なう。この時、図２６の状態
になるので、２ビン分上昇させて図２５の状態で次のシ
ート束を受け入れる準備が完了する。同一ジョブなら次
のシート受け入れ機会においても、原稿枚数は奇数であ
るので図２５でソート開始すれば図２８で終了する。従
って、この場合にも上記に示した状態変化をくり返すこ
とになる。

【００７８】なお、下モジュールの場合、本実施例では
ビンのシート受入れ位置と束取り出し位置の関係が逆
で、束取り出し位置の方が２ビン分上方に位置してい
る。下モジュールにおけるビン制御はここでは詳しくは
述べないが、上述した上モジュールの場合とほぼ同様
に、状態変化をくり返して制御される。

【００７９】以下、ソートモードの続きの動作を説明す
る。

【００８０】ビン上に積載されたシートは図４で示す基
準棒１４ａ、ｂに対して整合壁１５をシート搬送と直交
する方向に動作させることで整合される。ソート及び整
合が完了するとビン上のシート束Ｓは図１２において先
出しグリッパ１０を開放したままで、実線位置から破線
位置へ移動させその後、シート束を挟持する。図１０の
ビン立ち部Ｂ_jがソレノイドＳＬ１により開放されてシ
ート束搬送が可能となる。シート束は手前側は図４の基
準棒１４ａ、１４ｂによって又奥側は整合棒１５と図１
１のガイド部材５３ａとに両サイドを規制されてまた下
方向はビン面及び倒れたビン立ち面、ガイドステイ５
３、上方向はガイドステイ５２にガイドされて右方向に
搬送される。そして図１２に示す実線位置に停止し、こ
こで先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間の束の受
け渡しが行なわれる。まず図１１の破線位置に開放した
まま待機していた搬送グリッパ１２がシート束の略中央
部を挟持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放
して次の束の搬送に備える。搬送グリッパ１２は図１１
の矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送
し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態で
は図２９に示すようにシート束Ｓの後端はスタックトレ
イ１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ基準壁
１１７により規制され、また束上面はソレノイドにより
駆動された押え部材１１８により押圧されている。この
状態から搬送グリッパ１２を開放してシート束の先端部
もスタックトレイ上へ落下させる。この時、押え部材１
１８は落下する束内のズレを防止する働きをする。

【００８１】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束
目と同一であるので以降の動作のみについて説明する。
束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は図１１矢印Ｆの方
向に所定量だけ動く。この際、シート束後端側が規制さ
せないように基準棒や整合壁、ガイド部材５３ａが逃げ
てもかわないし、又、これらの幅規制部材をシート束後
端が完全に抜け切ってから、上記搬送グリッパ１２の矢
印Ｆ方向の移動を行なってもよい。この移動によりスタ
ックトレイへの積載時、１束目のシート束との識別が可
能となる。搬送グリッパ１２による右方向の搬送途中に
おいて図３０に示すようにシート束Ｓの後端が所定位置
に達する前にシート中央部が先にスタックトレイ上のシ
ート束の上面に落下してしまい、そのまま搬送を続ける
と搬送しているシート束Ｓ２が既積載のシート束Ｓ₁の
整合を乱す恐れがある。この際、図３０の様に、押え部
材１１８で既積載シート束Ｓの上面を押えることでズレ
を防止できる。スタックトレイ上に積載されたシート束
についてはその最上面が常にセンサで検知され、上方に
あるグリップ／ステイプルユニットと積載最上面との間
隔が常に一定となる様にスタックトレイを徐々に降下さ
せて制御している。また、スタックトレイ上のシート束
に関しては、スタックユニットが動作中でない場合には
任意にとり出しが可能な構成になっている。操作者が図
示せぬ取り出しボタンを押下することによってスタック
ユニットは取り出し位置に移動し、スタック取り出しカ
バーのみが開閉可能となる。また、シート束をとり出し
た後、カバーを閉じれば継続して処理が可能である。

【００８２】（ｃ）ステイプルソートモードの場合 シート及びシート束の搬送に関しては上述したソートモ
ードの場合と同一であるので説明を省略する。ここでは
ステイプラの移動制御について述べる。ステイプラ１１
は、図１１及び図１８に示す様に、手前側の退避位置１
１ａと奥側の退避位置１１ｂの間で任意の位置に停止す
ることができる。

【００８３】（ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合 上記ノンステイプルモード時はステイプラが手前の退避
位置１１ａにあったが、手前１ケ所綴じモードが選択さ
れた場合には図１１、図１８に示す１１ｃの位置に待機
する。図１１に示すように、ステイプラが１１ｃの位置
にあっても搬送グリッパ１２は１２ａの位置で互いに干
渉することなく待機できる。先出しグリッパ１０により
搬送されたシート束に対しステイプラはステイプル動作
を行なった後、手前側の退避位置１１ａに移動し、その
後搬送グリッパ１２によってシート束は右方に搬送され
る。シート束後端がステイプル１１の移動領域から抜け
るとステイプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１１ｃに移
動して次のシート束の受け入れを待つ。

【００８４】（ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合 ２ケ所綴じ位置はシート束の巾方向サイズにより様々な
位置をとる。

【００８５】例えば、図１１、図１８に示すステイプラ
位置１１ｄ、１１ｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズが
あったとする。この場合も、図１１に示す様に、ステイ
プラが１１ｄ、１１ｅのいずれの位置にあっても搬送グ
リッパ１２ａの位置と干渉しない。２ケ所綴じのスタン
バイ時、ステイプラが手前側の退避位置１１ａから２ケ
所の手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動して待機する。
この時、搬送グリッパ１２は実線の１２ｂの位置で待機
する。シート束が先出しグリッパで搬送されると先出し
グリッパが挟持したままステイプラが１１ｄの位置で手
前側の１ケ所をステイプルする。次に、１１ｅの位置に
移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ステイ
プラが１１ｄの位置から１１ｅの位置に移動するとすぐ
に搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位置から１２ａの位
置に進入してくる。そしてシート束を挟持し、一方先出
しグリッパ１０はシート束を開放する。

【００８６】ステイプラは１１ｅの位置で２ケ所目のス
テイプル動作を行なった後、奥側の退避位置１１ｂへ移
動する。１束目のシート束の後端がステイプラ移動領域
を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから奥側
のステイプル位置１１ｅへ移動して２束目のシートを受
け入れる。今度は２ケ所の奥側と先に打ってから手前の
位置１１ｄへ移動する。搬送グリッパ１２は１束目同
様、１ケ所目を打ち、２ケ所目にステイプラが移るまで
は１２ｂの位置で待機し、その後１２ａに移動し、ステ
イプラの手前への退避動作を待って束搬送を行なう。以
上述べた様に、２ケ所綴じ時はステイプラの退避位置を
手前と奥と交互にすることによって、処理時間を短縮し
ている。

【００８７】（ｃ）−（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合 この場合は、紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場
合であるので、上述した（ｃ）−（ｉ）の逆でステイプ
ラは奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作する
ことになる。

【００８８】（ｄ）複数ビンモジュール動作 次に、複写機本体２０１の生産性を維持しつつ、後処理
をも含めたシステム全体の効率を最大限に向上させる複
数モジュール動作（本実施例では２ビンモジュール）に
ついて説明する。

【００８９】複写処理を要求される部数がモジュール内
のビン数（上記実施例では６）以下の場合には、上記の
通常動作で処理が行なわれるが、上記部数がビン数以上
の場合には、２つのビンモジュールを交互に動作させて
処理を行なう。

【００９０】図２において、まず上ビンモジュールＢ₁
を用いてビン数分つまり６部のソート動作を行なう。上
モジュールの各ビンより破線の位置のグリッパ／ステイ
プラユニット９が破線の位置のスタックユニット１３へ
束搬送するのと並行して下ビンモジュールＢ₂へのソー
ト動作が行なわれる。このビンモジュールの切換えはデ
フレクタ３を切り換えることにより達成される。下ビン
モジュールのソート動作終了後は実線の位置にすでに移
動しているグリッパ／ステイプラユニット９及びスタッ
クユニット１３によって下ビンモジュールの各ビンから
束取り出しが行なわれる。一方、上ビンモジュールは束
の取り出しが終了してビン上は空になっているので下ビ
ンモジュールへのソート動作終了後、再びテフレクタ３
が偏向して上ビンモジュールへのソート動作を継続して
行なうことができる。

【００９１】以上の動作において、複写機本体より排出
されるシート材は途中で留まることなく上下のビンモジ
ュールのビンに排出される為、ビンからのシート取り出
しや、ステイプル等の処理の為に複写機本体の複写動作
を停止させることなく、いわゆるストップレスで全ての
処理を完了することが可能である。

【００９２】上記ストップレスの動作が成立する条件と
して原稿枚数がある。原稿枚数が少なくなるにつれて、
１つのビンモジュールにソート動作を行なうのに要する
時間が短くなる一方、ビンからのシート束取り出し操作
に要する時間は原稿枚数によらずほぼ一定である。スト
ップレスの条件として、一方のビンモジュールへのソー
ト動作が終了した時点において、他方のビンモジュール
は束取り出しが終了して空になっている必要がある。

【００９３】例えば、ビン数ｎ_binを２モジュール持つ
系において、原稿ｍ枚を処理する場合を考える。複写機
本体の生産性を１分間にＰ枚とすると１つのビンモジュ
ールをｍ×ｎ_bin枚のシートで満たす時間は

【００９４】

【外１】 分すなわち

【００９５】

【外２】 秒となる。

【００９６】一方、ビンから束取り出しを行なう時間を
１ビンあたりｔ₁秒又、グリッパ／ステイプラユニット
及びスタックユニットがモジュール間を移動する時間を
ｔ₂とすればストップレス動作が成立する為の条件は、

【００９７】

【外３】 すなわち、原稿枚数

【００９８】

【外４】 以上であればストップレス動作が可能である。

【００９９】今仮に、Ｐ＝８５^cpm、ｔ₁＝３^sec、ｔ₂＝
３^sec、ｎ_bin＝６とすると、ｍ≧４．９６となり原稿枚
数が５枚以上であればストップレス動作が可能となるこ
とがわかる。

【０１００】なお、原稿枚数がストップレス動作になる
枚数以下の場合でも、モジュールの切換え時に、一時、
複写機本体の動作を停止することで操作者の手を煩わせ
ることなく処理を継続させることが可能である。

【０１０１】（第２の実施例）上記実施例では上下モジ
ュールへシート材を搬送する搬送路の間に、単一の束搬
送手段、後処理手段、スタック手段を設け上下モジュー
ル両方の処理を行なったが、図３１に示すように、上モ
ジュールへの搬送路１と下モジュール搬送路２との間に
は上モジュール専用の処理手段９ａ、１３ａを設け、下
モジュールへの搬送路２の下方に下モジュール専用の処
理手段９ｂ、１３ｂを設けてもよい。

【０１０２】この場合、スタック手段１３がモジュール
間を移動する必要がなくなると共に、下モジュールへの
搬送路が短くなり、上モジュールと略同一距離となって
搬送制御が簡易になるメリットもある。

【０１０３】（第３の実施例）上記実施例ではステイプ
ラが一体型のものを使用していたが図３２に示すように
分割タイプのものでもよい。上記実施例ではステイプル
処理の後、ステイプラが手前又は奥に退避してからでな
いと搬送グリッパ１２による束搬送ができなかったが、
分割ステイプラにした場合には、上下のステイプラの間
をシート束が通過できるので搬送グルッパの束搬送開始
時に要していた時間は短縮される。但し、シート束後端
がスタックユニット１３内に落下する為には分割ステイ
プラの下側が邪魔になる為、シート束後端がスタッカの
基準壁に達する以前に、少なくとも下側のステイプラは
シート搬送領域外に退避する必要はある。

【０１０４】もちろん、ステイプル動作が終了して、搬
送グリッパ１２が束搬送を開始すると同時に下側ステイ
プラも移動可能であるので、両者の移動タイミングはオ
ーバーラップし、移動時間の短縮になっている。

【０１０５】（第４の実施例）上記実施例では後処理手
段としてステイプラを設けていたが他に穿孔装置、糊づ
け装置、背べり装置等の後処理手段でもかまわない。

【０１０６】（第５の実施例）上記実施例では束搬送を
行なうグリッパと後処理手段であるステイプラを同一ユ
ニットに構成し、その下方にスタックユニットを構成し
ていたが、これらの移動体の組み合わせは自由である。
すなわち、グリッパユニット、ステイプラユニット、ス
タックユニットをそれぞれ独立して上下動可能に構成し
てもよく、また、ステイプラユニットを独立してグリッ
パユニットとスタックユニットを１つのユニットとして
扱ってもよい。この場合はノンステイプルモードの時に
はステイプラを上下動させる必要がなく、上下動に伴な
う駆動負荷全体が軽くなるメリットがある。

【０１０７】（第６の実施例）上記実施例では２つのビ
ンモジュールによって構成され、それを交互に用いるこ
とで処理を行なっていた。ビンモジュールは２つでなく
３つ以上でもよい。

【０１０８】仮に、３つのモジュールと３つの搬送路を
設ければ、他の２つのビンモジュールに搬送している間
に１つのビンモジュールの束取り出しを行なえばよく、
２ビンモジュールの場合に比べて時間的余裕が向上する
為、実施例中で述べた複写機本体を停止させずに処理で
きる可能性がより高くなるメリットがある。

【０１０９】（第７の実施例）上記実施例では複数ビン
を有するビンモジュールを複数設けて、交互に処理を行
なったが、積載手段として単一のトレイを複数設けても
かまわない。

【０１１０】以上説明したように、本発明の実施例によ
れば、シート搬送手段とシート移送積載手段を干渉する
事なく配設する事が可能で、シート材出力装置の生産性
を低下させる事なく多数部の複写処理を行う事ができ
る。

【０１１１】また、シート搬送手段とシート後処理手段
を干渉する事なく配設する事が可能である。

【０１１２】また、シート移送手段を１つにでき２つの
シート受け皿群の間をシート搬送手段を横切る事なく移
動でき移動距離も短くできる為、処理時間の短縮がはか
れ、構成の簡易化も可能となる。

【０１１３】また、シート後処理手段を１つにでき２つ
のシート受け皿群の間をシート搬送手段を横切る事なく
移動でき移動距離も短くできる為、処理時間の短縮がは
かれ、構成の簡易化も可能となる。

【０１１４】

【発明の効果】本発明に係るシート材後処理装置は上述
の通りの構成であるので、多数部の処理が容易にできる
とともに、装置が簡略化されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るシート材出力装置
の概略正面図。

【図２】本発明の第１の実施例に係るシート材後処理装
置の概略正面図。

【図３】ビンモジュールの斜視図。

【図４】ビンモジュールの上視図。

【図５】ビンモジュールの正面図。

【図６】ビンモジュールの正面図（比較例）。

【図７】ビンの状態図。

【図８】ビンの状態図。

【図９】ビン立ち駆動部の上視図。

【図１０】ビン立ち駆動部の正面図。

【図１１】グリップ／ステイプルユニットの上視図。

【図１２】グリップ／ステイプルユニットの正面図。

【図１３】グリッパ部の構成図。

【図１４】先出しグリッパ駆動の上視図。

【図１５】先出しグリッパ駆動の正面図。

【図１６】搬送グリッパ駆動の上視図。

【図１７】搬送グリッパ駆動の正断面図。

【図１８】ステイプラユニット駆動の左視図。

【図１９】ステイプラユニット駆動の上視図。

【図２０】スタックユニットの上視図。

【図２１】スタックトレイの正面図。

【図２２】スタックユニットの正面図。

【図２３】スタックユニットの駆動の左視図。

【図２４】スタック押え部材の正面図。

【図２５】ビンの動作を示す状態図。

【図２６】ビンの動作を示す状態図。

【図２７】ビンの動作を示す状態図。

【図２８】ビンの動作を示す状態図。

【図２９】スタック押え部材の効果を示す状態図。

【図３０】スタック押え部材の効果を示す状態図。

【図３１】第２の実施例を説明する図。

【図３２】第３の実施例を説明する図。

【図３３】従来例を示す正面図。

【図３４】従来例を示す正面図。

【符号の説明】

Ｂ₁、₂ ビンモジュール ２ 下モジュールパス ７ 上モジュールパス ８ａ〜ｐ 搬送ローラ対 ９ グリップ／ステイプルユニット １０ 先出しグリッパ １１ ステイプラ １２ 搬送グリッパ １３ スタックユニット

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを収納する為のシート受け皿から
   なる複数のシート受け皿群と、 該シート受け皿群の中のシート受け皿を移動させる移動
   手段と、 該移動手段により所定位置に移動したシート受け皿にシ
   ート材を排出し、各シート受け皿群の数に対応する複数
   のシート搬送手段と、 該シート受け皿群の中の所定位置にあるシート受け皿上
   のシートを移送し積載するシート移送積載手段と、を有
   するシート材後処理装置において、 前記各シート受け皿群の中の、シート搬送手段からシー
   トを受けとるシート受け皿の位置を前記シート移送積載
   手段によりシートを移送するシート受け皿の位置と異な
   る位置とした事を特徴とするシート材後処理装置。
2. 【請求項２】 シート受け皿に積載されたシートの綴じ
   止め、穴あけ等を行う後処理手段を有し、各シート受け
   皿群の中の、該後処理手段を動作させるシート受け皿位
   置を前記シート搬送手段からシートを受けとるシート受
   け皿位置と異なる位置とした事を特徴とする、前記請求
   項１に記載のシート材後処理装置。
3. 【請求項３】 前記シート受け皿群及びシート搬送手段
   は各２ケ設けられ、１つのシート移送積載手段が各シー
   ト受け皿群の所定位置に移動してシート受け皿上のシー
   トの移送積載を行い、各シート受け皿群のシート移送積
   載手段によりシート移送を行うシート受け皿位置が各シ
   ート受け皿群のシート搬送手段からシートを受けとるシ
   ート受け皿位置に対しそれぞれ他方のシート受け皿群側
   の位置である事を特徴とする、前記請求項１に記載のシ
   ート材後処理装置。
4. 【請求項４】 シート受け皿に積載されたシートの綴じ
   止め、穴あけ等を行う後処理手段を有し、該後処理手段
   は前記各シート受け皿群の所定位置に移動してシート受
   け皿上のシートの後処理を行い、各シート受け皿群の前
   記後処理を行うシート受け皿位置が前記各シート受け皿
   群のシート搬送手段からシートを受けとるシート受け皿
   位置に対し、それぞれ他方のシート受け皿群側の位置で
   ある事を特徴とする、前記請求項３に記載のシート材後
   処理装置。
5. 【請求項５】 シート受け皿は多段に重ねて配置された
   ビントレイである、前記請求項１〜４のいずれかに記載
   のシート材後処理装置。
6. 【請求項６】 シート受け皿群は多段に重ねて配置され
   たビントレイを備えるソータであることを特徴とする、
   前記請求項１〜４のいずれかに記載のシート材後処理装
   置。
7. 【請求項７】 シート搬送手段はシート搬送路とシート
   搬送回転体を備えることを特徴とする前記請求項１〜４
   のいずれかに記載のシート材後処理装置。
8. 【請求項８】 シート移送積載手段は、シート受け皿上
   のシート束をはさんで移送するグリップ手段と、引き出
   されたシート束を積載するスタッカ手段とを備えること
   を特徴とする、前記請求項１〜４のいずれかに記載のシ
   ート材後処理装置。
9. 【請求項９】 シート移送積載手段は、シート受け皿上
   のシート束をはさんで引き出して後処理手段まで移送す
   る先出しグリップ手段と、後処理されたシート束を更に
   引き出す搬送グリップ手段と、搬送されたシート束を積
   載するスタッカ手段と、を備えることを特徴とする、前
   記請求項２又は４に記載のシート材後処理装置。
10. 【請求項１０】 前記請求項１〜９のいずれかに記載の
    シート材後処理装置と、 画像形成部と、 画像形成部にて画像の形成されたシート材を上記シート
    材後処理装置へ送る手段と、を備える画像形成装置。