JPH06286935A

JPH06286935A - シート束移送手段を備えるシート後処理装置

Info

Publication number: JPH06286935A
Application number: JP5080656A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hayashi; 賢一林; Yoshifumi Takehara; 良文竹原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-04-07
Filing date: 1993-04-07
Publication date: 1994-10-11
Anticipated expiration: 2020-09-21
Also published as: US5678818A; JP3696893B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スタックトレイに積載されたシートと、次に
搬送手段により積載せれるシートとの端部干渉等から発
生する積載不良を防ぐ。【構成】スタックトレイ紙面Ｓ′と移送手段２２１、
２２２との間に保持部材２３０ａを介在させる。保持部
材はスタックトレイ紙面とオーバーラップする進出位置
と退避する退避位置とを移動自在に構成されており、シ
ートをスタックトレイへ移送する時には保持部材が進出
位置へ移動してシート先端を保持し、また搬送後はシー
ト後端側を保持し、所定時間後に退避位置へ移動する事
で保持された後端をスタックトレイ２２０の積載面に落
下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート束移送手段を備
えるシート後処理装置、詳細には、例えば、複写機、印
刷機等の画像形成装置から画像形成後に排出される複写
用紙等のシートを順次一枚以上の受皿（以下「ビントレ
イ」と称す）に分類収納するソート装置と、シート束を
積載するスタック装置とを備えるシート後処理装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビントレイの数を超えシートを分
類収納する事を目的としたシート後処理装置は提案され
ており、例えば、特開平４−２８８２９２号公報（９
２．１０．１３公開）の装置は、少なくとも１つのビン
トレイＢ′を有し、シートの仕分けを行なうソート装置
と、該ソート装置に付設され、ビントレイから順次移送
されるシートを収容するスタックトレイ４０１′を有す
るスタック装置から構成されている。上記装置のビント
レイはシートストッパーを下方に傾斜して配設されてお
り、前記ビントレイへ排出されたシートは、一側端をシ
ートストッパーに規制されて載置される。また、前記シ
ートストッパーと対向した位置には、スティプラが具備
されており、ビントレイに収容されたシートに対し針綴
じ動作を可能にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来装置において、ビントレイ上のシートをスティプ
ラにより針綴じした綴じシート束をスタックトレイへ移
送する場合には、以下に記する問題があった。

【０００４】図２６に示す様に、既にスタックトレイ４
０１′上に収容された綴じられたシート束Ｓ₁ の綴じ針
Ｔ₁ と、次に搬送ローラを介してビントレイＢ′より移
送されるシート束Ｓ₂ の先頭部αとの当接により、シー
ト束Ｓ₁ の載置位置を矢印方向に移動させてしまう。ま
た、前記の当接の際にはシート束Ｓ₂ の先端部αが座屈
する危険性も含んでいる。

【０００５】仮に、前記した綴じ針Ｔ₁ とシート束Ｓ₂
の先頭部αの当接が回避されたとしても、図２７に示す
様に、シート束Ｓ₂ の綴じ針Ｔ₂ と、シート束Ｓ₁ の後
端部βとが当接する事により、前述と同様の積載性不良
が発生する危険性がある。

【０００６】更に、画像形成装置の画像定着器が加熱ロ
ーラ等を用いたものである場合には、定着後に排出され
たシートは水分を失う等の理由により装置個有のカール
を成す。図２８に示す様に、前記カールしたシートによ
るシート束Ｓ₁ がスタックトレイ上に載置された状態
で、次のシート束Ｓ₂ が搬送されると、シート束Ｓ₁ の
カールにより浮き上がった後端部βと、シート束Ｓ₂ の
先端部αが当接する事により、前述と同様の積載性不良
を招く。これは、ソート装置で針綴じされない未綴じシ
ート束の移送の際にも共通して発生するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、上記
従来装置の有していた問題点を解決する事を目的とする
ものであり、ビントレイの数を超えたシート束を、綴じ
シート束、未綴じシート束に関わらず、整合状態を維持
しつつ、スタックトレイへ移送、そして積載する事が可
能なシート後処理装置を提供するものである。

【０００８】本発明によれば、上述目的を達成する為
に、シートを分類収納し得る少なくとも１つのビントレ
イと、該ビントレイにシートを排出するシート排出手段
と、ビントレイ上のシート束を移送する移送手段と、移
送されたシート束を受け取り積載するスタックトレイ
と、を具備したシート後処理装置において、前記移送手
段により放出され先のシート束の後端部を保持する保持
手段を設け、後続のシート束と、既にスタックトレイに
積載された先のシート束とを離間させる事で整合不良を
防止させたものである。

【０００９】そして、前記保持手段を、スタックトレイ
に収容されたシート束の移送手段側の端部上方を進退自
在に構成し、シート移送時に、該保持手段を進出させ、
前記端部を被覆する事により、移送されるシートの先頭
部と、スタックトレイ上の既積載シート端部とが当接す
るのを防止させたものである。

【００１０】さらに、前記保持手段が移送されるシート
のガイド作用をもたらす事により、装置を小型化するも
のである。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面に沿って本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明を具現化したシート後処理
装置の全体図である。少なくとも１つのビントレイＢを
有するソート装置１００は画像形成装置３００の下流に
付設されており、ソート装置１００の手前側面にシート
束をまとめて積載するスタッカ装置２００が付設されて
いる。

【００１２】図２は画像形成装置３００の具体的な構成
を示す断面図であり、この図に示す様に、画像形成装置
３００は複写機３１０（給紙デッキ３１１、感光体３１
２、定着器３１３、画像読み取り装置３１４、プランテ
ンガラス３１５等から構成）と、該複写機３１０の上部
に配置された原稿自動送り装置３２０及び、複写機３１
０の下流側に配置された折り装置３３０とからなる。

【００１３】また、原稿自動送り装置３２０の原稿載置
台３２１に載置された原稿Ｐ₁ は、分離手段３２２によ
り下位から順に一枚ずつ分離されて、複写機３１０のプ
ラテンガラス３１５上にパス３２３を通って給送され、
複写機３１０の光学系に所定回数読み取られた後、パス
３２４を通って原稿載置台３２１上の最上面に排出され
る。なお複写済み原稿と未複写原稿との間には、その識
別が可能な様に仕切りレバーが介在している。

【００１４】図３はソート装置１００の主断面であり、
このソート装置１００において、該ソート装置１００は
一枚以上のビントレイＢを上下方向に集積しており、該
ビントレイＢはその両側に取り付けてあるピン２，２が
昇降回転体３，３の周囲に刻設した溝部に係合し、この
昇降回転体３，３の１回転（モータ９の駆動）により一
枚ずつ上昇または下降する。

【００１５】画像形成装置３００で複写されたシート
は、ソート装置１００のガイド入口１に挿入された後、
フラッパー４によりノンソート時とソート時でパスの切
り換えが行なわれる。ノンソート時には、フラッパー４
が破線位置となり、シートはノンソートパス５を通って
排紙ローラ８によりノンソートトレイ９へ収納される。
一方、ソート時においては、フラッパー４が実線位置と
なり、シートはソートパス６を通って排紙ローラ７によ
り、各ビントレイＢへ１枚ずつ収納される。

【００１６】なお、４００はビントレイＢに収納された
シート束を針綴じするステイプルユニットであり、また
ソート装置１００の手前側破線部には、シート束を一括
収納するスタック装置２００（後述）が付設されてい
る。

【００１７】次にビントレイＢを集積し、ビントレイに
収納されたシートを整合する整合手段（後に詳細に説
明）とを含むビンユニット１０について説明する。

【００１８】前記ビンユニット１０は、図４に詳示する
如く、ビンカバー１１からビンフレーム１２の底部にか
けてシートＳを当接する整合基準部材１３が設置されて
いる。

【００１９】上記ビンフレーム１２の基端部には支持板
１４が固設されており、また該支持板１４上には、上端
部を上アーム１５ａに、また下端部を下アーム１５ｂに
固定された回転中心軸１６が該支持板１４に設けられた
回転軸（不図示）と、ビンカバー１１に設けられた回転
軸１７とに回転自在に支持されている。

【００２０】また、上記支持板１４には扇形ギヤ１８が
上述支持板１４に設けられた回転軸を中心として回転自
在に配置され、該扇形ギヤ１８には上記下アーム１５ｂ
が固定されている。

【００２１】更に、支持板１４の下側にはパルスモータ
１９が配置されており、該パルスモータ１９の出力軸に
固定されたギヤ１９ａが上記扇形ギヤ１８と噛合してい
る。

【００２２】そして、下アーム１５ｂの先端部と上アー
ム１５ａの先端部には各ビンＢ…に設けられた切り欠き
２０を全ビンに亙って貫通する整合棒２１が架設されて
おり、該整合棒２１は扇形ギヤ１８の回転により揺動す
るように構成されている。

【００２３】更に、下アーム１５ｂには遮光板２２が設
けられており、該遮光板２２が下アーム１５ｂと一体に
回動することにより前記ビンフレーム１２の奥側に配置
されたホームポジションセンサ２３をＯＮ、ＯＦＦする
様に構成されている。

【００２４】また、整合棒２１の手前側には基準棒１３
が前記整合棒２１と同様に全ビンに設けられた切り欠き
２４を貫通して配置してあり、ビンフレーム１２の基端
部に固設された前記支持板１４に取り付けてある。

【００２５】支持板１４にはパルスモータ２５が配置さ
れており、パルスモータ２５の出力軸に固定されたギヤ
２６が扇形ギヤ２７と噛合して、該扇形ギヤ２７に基準
棒１３が取り付けてあり、パルスモータ２５の回転に伴
い支点２８を中心に基準棒１３が揺動する棒に構成され
ている。なお、支点２８は基準棒１３の上アーム１３ａ
の一方端部の凸部と、ビンカバー１１の所定位置に設け
られた凹部の嵌合により構成されている。

【００２６】図３の上視図である図５に示す様に画像形
成装置３００の複写動作が開始されると待機位置ａ（破
線の位置）で停止していた基準棒１３は、パルスモータ
２５の回転により矢印Ｘ₁ 方向へ移動し、整合基準位置
（実線の位置）で停止する。

【００２７】その後画像形成装置３００により画像形成
されたシートＳは排紙ローラ７、７からビントレイＢへ
排出され、後端ストッパＢ′を下に傾斜して配置された
ビントレイＢを自重で後端ストッパＢ′に向け移動す
る。

【００２８】次に図６に示す様に、整合棒２１がシート
サイズに応じたパルス信号に基づいて回転するパルスモ
ータ１９により待機位置ｂ（破線の位置）から矢印Ｘ₂
方向へ所定量移動して（実線の位置）シートを整合基準
位置で停止している基準棒１３に押しつける。

【００２９】基準棒１３は画像形成装置３００による全
てのシートのビントレイＢ…への収納終了時まで整合基
準位置にて停止し続けるが、整合棒２１は所定量移動し
た後、次のシートの排出に備えて待機位置ｂに復帰す
る。上述動作が繰り返されて一枚のビントレイＢに一枚
以上のシートＳから成るシート束が側端を基準棒１３
に、後端をビントレイＢの後端ストッパＢ′に当接して
整合される。なお整合棒２１の全てのビントレイＢ…の
貫通により他のビントレイＢに収納されたシートＳにお
いても同様に整合される。

【００３０】前記ソート装置１００に組み込まれるステ
イプルユニット４００は昇降回転体３で支持されている
ビントレイＢに集積されたシート束に対して針綴動作を
行う。

【００３１】ステイプルユニット４００は、図７に示す
様に、同一の２つの電動ステイプラＳＴを有しており、
該電動ステイプラＳＴは第１トレイ４０１に固定されて
いる。第１トレイ４０１はその下に位置する第２トレイ
４０２と図示しないガイド部材で係合され、また第１ト
レイ４０１の側部に刻設されたラックギア４０１ａと第
２トレイに固設されたモータ４０３のピニオンギア４０
４との噛合で、Ｙ₁ 方向に往復移動可能になっている。
そして第２トレイ４０２は、スリット４０２ａをソータ
本体フレーム（図示せず）に係設されたガイドレール４
０５に組み込み、第２トレイ４０２に設けられたラック
ギア４０２ｂと、該ラックギア４０２ｂに噛合するピニ
オンギア４０６が取り付けられたモータ４０７により矢
印Ｙ₂ 方向に滑らかに往復移動可能となっている。な
お、ここで使用する電動ステイプラＳＴは、例えば特開
平１−１４６６７４号公報に記載されているもので良
く、ここで詳細な説明は省略するが、下アゴＳＴ₁ 、と
上アゴＳＴ ₂にシート材を介在させ、下アゴＳＴ₁ と上
アゴＳＴ ₂のクリンチ動作で針綴じするものである。

【００３２】次に、スタック装置２００の構成について
説明する。スタック装置２００の主断面図である図８
と、その上視図である図９に示す様に、スタック装置２
００は、シート束の移送を行なう中間ユニット２１０と
移送されたシート束を積載するスタックトレイ２２０と
で構成される。

【００３３】前記中間ユニット２１０は、ソート装置１
００の昇降回転体３の回動に伴って上下移動制御される
全てのビントレイＢと対向可能な位置に、スタック装置
２００のフレーム（不図示）に固設されている。一方、
スタックトレイ２２０においては、スタック装置２００
の上下方向に伸びるフレームに配設された駆動する下プ
ーリ２０１と従動する上プーリ２０２との間に懸回張設
したベルト２０３に固定され、前記下プーリ２０１を回
動させるモータＭｂの正逆転により上下に移動制御され
る。

【００３４】前記中間ユニット２１０は、ソート装置１
００からスタック装置２００へシートを移送するグリッ
パユニット２１２と、移送されたシートを束を一時的に
収容する中間トレイ２１１と、中間トレイ２１１からス
タックトレイ２２０への移送を行なう移送ユニット２１
３と、該移送ユニット２１３の下流側に位置し、移送ユ
ニット２１３により放出されるシート後端部を保持する
保持アーム２３０とから構成される。

【００３５】前記中間トレイ２１１は、ビントレイＢと
平行に傾斜して、中間ユニット２１０のフレーム（不図
示）に固設されており、その後端にはシートストッパー
２１１ａが直立している。グリッパユニット２１２は、
図９に示す如く、中間ユニット２１０の前後方向に伸び
るフレーム（不図示）の両端部に設けられた駆動する手
前プーリ２１４と後プーリ２１５との間に張設されたベ
ルト２１６に固定されており、手前プーリ２１４を回動
するモータＭｄの正逆転により矢印方向に往復移動す
る。そして、前記フレームには、グリッパユニット２１
２の第３ポジション（実線位置）を検出するセンサＳ_C
と第１ポジション（１点鎖線）を検出するセンサＳ_A
と、第２ポジション（２点鎖線）を検出するセンサＳ_B
とが配設されている。更に、グリッパユニット２１２
は、図１０に詳示する様に、下グリッパアーム２１７と
上グリッパアーム２１８が軸２１９に支持されており、
それぞれに当接する偏心カム２１７ａと２１８ａをモー
タＭｅにより回動させる事により、実線位置（挾持位
置）と２点鎖線位置（開口位置）とを揺動する。また、
それぞれのグリッパアームに取り付けられたバネ部材２
１７ｂと２１８ｂはグリッパアームを偏心カムへ常に付
勢させると同時に、所定挾持力が得られる様になってい
る。

【００３６】そして、前記搬送ユニット２１３を図１１
を用いて説明する。中間ユニット２１０の前後の側板
（不図示）に支持された下ローラ軸２２２ａには下搬送
ローラ２２２が軸方向に２個配設され、該下搬送ローラ
２２２と対向した上側には上搬送ローラ２２１が上ロー
ラ軸２２１ａに配設されている。上記上ローラ軸２２１
ａの両端部は前記側板に支持された軸２２１ｄに嵌合し
た揺動アーム２２１ｂに保持される。そして、揺動アー
ム２２１ｂの一端部２２１ｅに当接し、揺動アーム２２
１ｂを実線の位置（挾持位置）と２点破線の位置（開口
位置）とに揺動させる偏心カム２２３が、モータＭｇに
より回動する軸２２３ａに設置されている。なお、上記
上搬送ローラ２２１と下搬送ローラ２２２の外径は等し
くモータＭｆの駆動により矢印方向に等速で回転する。

【００３７】続いて、前記移送ユニット２１３により排
出されたシート束の後端部を保持する保持アーム２３０
について説明する。

【００３８】図１２に示す如く、保持アーム２３０は、
シート束の下面と接する先端部２３０ａが前記移送ユニ
ット２１３のローラ対２２１、２２２のニップ部よりや
や下方となる様に支軸２３２に支持されている。また、
保持アーム２３０の他端２３０ｂは連結部材２３３を介
してソレノイド２３１に接続されている。そして、該ソ
レノイド２３１のＯＮ、ＯＦＦの切り換えにより、保持
アーム２３０は進出位置（実線位置）と退避位置（２点
鎖線位置）とを移動する。なお前記進出位置における保
持アーム先端部２３０ａは、搬送ローラ対２２１、２２
２の下流側（図の左側）へ突出しており、スタックトレ
イ２２０と空間的に交差している。一方、前記退避位置
での保持アーム先端部２３０ａは搬送ローラ対２２１、
２２２のニップ部の上流側へ移動する。

【００３９】次に、スタックトレイ２２０の構成につい
て説明する。

【００４０】スタックトレイ２２０は、図８に示す様
に、スタック装置２００の上下方向に伸びるフレームに
配設された駆動する下プーリ２０１と従動する上プーリ
２０２との間に懸回張設したベルト２０３に固定され、
前記下プーリ２０１を回動させるモータＭｂの正逆回転
により上下に移動制御される。更に、前記フレーム下方
には、スタックトレイ２２０の下限位置を検出するセン
サ２０４が設けられ、スタックトレイ２２０が該センサ
２０４の位置より下へ移動するのを禁止している。

【００４１】また、図１２に示す様に、前記中間ユニッ
ト２１０の移送ユニット２１３近傍の所定位置には、紙
面検知センサ２０５が配設されており、該センサ２０５
により、スタックトレイ２２０の紙面位置を検出し、中
間ユニット２１０とスタックトレイ２２０の紙面との間
隔が一定となる様にモータＭｂは制御されている。

【００４２】更に、中間トレイ２１１の下搬送ローラ２
２２付近には、後端検知センサ２０６が配設されてお
り、該センサ２０６は搬送ローラ対２２１、２２２によ
り移送されるシート束の後端を検出し、移送ユニット２
１３及び保持アーム２３０の動作を制御している。

【００４３】また、スタックトレイ２２０下流には図
８、図９に示す様に、前記搬送ユニット２１３によりス
タックトレイ２２０上へ移送されるシート束の先端を整
合する上下方向に伸びた基準板２３５が固設されてい
る。なお、基準板２３５は、前記ソレノイド２３１がＯ
Ｎ状態の時の保持アーム２３０先端部と基準板２３５と
の距離をｌ₂ とし、下搬送ローラ２２２面と基準板２３
５との距離をｌ₁ とし、シートの搬送方向長さをｌとす
ると、ｌ₁ ＞ｌ＞ｌ₂ の関係を持って配設されている
（図８参照）。そして、上記したセンサ信号の受信及び
モータ及びソレノイドへの送信を行ない、動作を制御す
る制御回路２０７がスタック装置２００の下方に設けら
れている（図８）。

【００４４】上記した装置の動作説明をフローチャート
（図１３）に沿って以下に記す。

【００４５】（Ｓｔｅｐ１）先ず、操作者が原稿を原
稿自動送り装置３２０の原稿載置台３２１に載置し、複
写機３１０の操作パネル（不図示）に複写処理モード
（ソート部数、スティプル有無等）を入力後、スタート
キーを押す事で動作開始がなされる。

【００４６】（Ｓｔｅｐ２、３）原稿自動送り装置３
２０は原稿を１枚づつプラテンガラス３１５へ給送し、
複写機３１０は（Ｓｔｅｐ１）で設定された部数の複写
シートを排出し、ソート装置２００は該排出シートを前
述した動作により各ビントレイＢ上に仕分け、整合収納
する。以上の動作は全ての排出シートについて行なわれ
るものである。

【００４７】（Ｓｔｅｐ４）上記（Ｓｔｅｐ３）でソ
ート終了信号が送られると、（Ｓｔｅｐ１）での設定が
スティプル処理「有か」「無しか」が問われ、「無し」
の場合においては（Ｓｔｅｐ６）へ移行し、一方、ステ
ィプル処理「有」と判別された場合には（Ｓｔｅｐ５）
へ移行する。

【００４８】（Ｓｔｅｐ５）前記ソーティング中にお
いてスティプラＳＴが固設された第１トレイ４０１は、
シートソーティングに支障ない位置（図６参照）に待機
している。そして、全てのシートの整合が終了すると、
昇降回転体３の回動により、シート束を載置したビント
レイＢをスティプラＳＴと対向した位置に移動し、ステ
ィプルユニット４００に針綴じＯＮの信号が送られる。

【００４９】この信号を受け、前記第１トレイ４０１は
モータ４０３の駆動に伴うピニオンギア４０４の矢印方
向の回転により矢印Ｙ₁ 方向へ移動する（図１４参
照）。第１トレイ４０１が所定量移動し、ビントレイＢ
上のシートがスティプラＳＴの上下のアゴＳＴ₁ 、ＳＴ
₂ に挿入されると、上下のアゴＳＴ₁ 、ＳＴ₂ のクリン
チ動作でシート束を針綴じし、第１トレイ４０１は再び
前記待機位置に復帰する。

【００５０】続いて、昇降回転体３の回動により、ビン
トレイを一段上昇または下降させて上記動作を繰り返す
事により、全てのシート束を針綴じする。

【００５１】（Ｓｔｅｐ６）ソーティング及びスティ
プル動作が終了すると、図１５に示す様に、整合基準位
置にて停止していた整合基準部材１３は、待機位置ａに
復帰し、次に、整合棒２１がパルスモータ１９の駆動に
より全シート束の側端部に当接しながら、押し出し位置
ｃへ移動する。この整合棒２１の移動により、シート束
のもう一方の側端部はソート装置１００より押し出さ
れ、スタック装置２００の内側へ入り込む。この時、図
１５とその主断面図である図１６に示す様に、グリッパ
ユニット２１２はスタック装置２００奥部の第３ポジシ
ョンにて、下グリッパアーム２１７と上グリッパアーム
２１８が開いた状態で待機しており、前記押し出しによ
り第１のシート束Ｓ₁ 側端角部Ｍが下グリッパ２４２と
上グリッパ２４１の間に介入される。

【００５２】（Ｓｔｅｐ７）ここで保持アーム２３０
が進出位置に「あるか」「否か」がセンサにより問わ
れ、進出位置になければソレノイド２３１をＯＮし、進
出位置へ移動させる。

【００５３】（Ｓｔｅｐ８）（Ｓｔｅｐ６）でグリッ
パユニット２１２に挿入されたシート束Ｓ₁ は、前述し
た様に、偏心カム２１７ａと２１８ａの回転により上下
のグリッパーアーム２１７、２１８で角部Ｍを確実に挾
持される（図１７参照）。

【００５４】続いて、グリッパユニット２１２がシート
束Ｓ₁ を挾持したままモータＭｄの駆動により、手前側
へ移動を開始する。この時、上搬送ローラ２２１は揺動
アーム２２１ｂに支持され、下搬送ローラ２２２から離
接した位置にあり、前記シート束Ｓ₁ は該離間部に介入
される。

【００５５】前記移送において、シート束Ｓ₁ の角部Ｍ
は上下のグリッパーアームで確実に保持され、また後端
部は略同一面に位置するビントレイＢの後端ストッパー
Ｂ′と中間トレイ２１１の後端ストッパー２１１ａにガ
イドされる為、移動に伴うシート束Ｓ₁ の束ずれはほと
んど無い。グリッパユニット２１２は、図１８に示す様
に、シート束Ｓ₁ が完全に中間トレイ２１１に載置され
る第１ポジションに到達すると移動を停止し、前記偏心
カム２１７ａ、２１８ａが再び回動し、シート束挾持部
（先端部）を開放し、落下させる。シート束先端部は下
方で待機する保持アーム２３０で受け止められる為、落
下に伴う衝撃は緩和されて束ずれは無い。

【００５６】本装置においては、小型化達成の為に、中
間トレイ２１１の長さｌ₃ （図１７）をシート長さｌに
比べ所定量短く構成しているが、本装置の如く、保持ア
ーム２３０の先端部２３０ａを中間トレイ２１１の延長
部として作用させる事により積載性を満足しつつ、前記
小型化の目標を達成できる。

【００５７】（Ｓｔｅｐ９）続いて、前記移送ユニッ
ト２１３の揺動アーム２２１ｂに支持された移送ローラ
２２１はモータＭｇの駆動によりシート束Ｓ₁ を下移送
ローラ２２２と上移送ローラ２２１とで挾持する位置ま
で揺動を行なう（図１９）。

【００５８】（Ｓｔｅｐ１０）上移送ローラ２２２と
下移送ローラ２２１に所定挾持力が加えられると、両移
送ローラはモータＭｆの駆動を受けて、矢印方向に等速
に回動し、シート束Ｓ₁ の移送を行なう。図２０に示す
様に、スタックトレイ２２０に前もって積載されたシー
ト束Ｓ′が存在し、該シート束Ｓ′が綴じ針Ｔ′により
綴じられたり、カール形状（破線状態）を成していて
も、前記保持アーム２３０がシート束Ｓ′の後端部とシ
ート束Ｓ₁ の先端部に介在し、両者を離間ならしめる
為、シート束Ｓ₁ の先端部は引っかかり等の支障なく移
送ローラの回動に応じて移送される。

【００５９】（Ｓｔｅｐ１１、１２）シート束Ｓ₁ の
後端をセンサ２０６が検出後、両移送ローラはタイマー
により後端放出まで回動し続ける。図２１に示す様に、
放出されたシート束Ｓ₁ の先端は基準板２３５に自重で
規制され、後端は保持アーム２３０に支持される。図２
０に示す様に、シート束Ｓ₁ の後端部が綴じ針Ｔで綴じ
られていた場合においても、綴じ針Ｔは保持アーム２３
０を介して既積載束Ｓ₁ と離間している為、積載不良は
発生しない。

【００６０】両移送ローラの回動が停止すると、モータ
Ｍｇの再駆動により、上移送ローラは揺動を開始し、開
口位置へ移動する。

【００６１】（Ｓｔｅｐ１３）続いてローラの開口位
置への移動開始信号によりソレノイド２３１の通電がＯ
ＦＦされ、保持アーム２３０はバネＳＰによって進出位
置から退避位置へ移動してストッパーピンＳＴにより抑
止される（図２２）。該動作に伴ないシート束Ｓ₁ は先
端部を基準板２３５に規制された状態で、後端が静かに
落下するので整合状態を乱す事はない。

【００６２】以上（Ｓｔｅｐ６）から（Ｓｔｅｐ１３）
の動作で１つのシート束がビントレイＢからスタックト
レイ２２０へ整合状態を保持しつつ移送される。

【００６３】（Ｓｔｅｐ１４）前（Ｓｔｅｐ１３）が
終了すると、ソート装置１００のビン内のシート有無が
判別され、シートが存在すれば、シートを収納したビン
トレイＢを中間ユニット２１０に対向した位置へ移動
し、（Ｓｔｅｐ７）以降の動作が繰り返される。また前
記判別でシート無しと判断された場合には動作を終了す
る。

【００６４】なお（Ｓｔｅｐ１３）において、ソレノイ
ド２３１のＯＦＦによる保持アーム２３０の退避位置へ
の移動タイミングは搬送されるシートの綴じ針がスタッ
クトレイに積載されたシートの後端部を乗り越えていれ
ば両移送ローラによるシート放出直前でも良い。

【００６５】〔他の実施例〕前記実施例に用いたソート
装置は、ビンユニット自体が排出口に対して移動してシ
ートを仕分けるビン移動型ソータであったが、ビンユニ
ットが固設され、排出口が移動してシートを仕分けるビ
ン固定型ソータを用いても良い。この場合、図２３に示
す様に、中間ユニット２１０を固定されたビントレイＢ
…の各々と対向した位置へ移動可能とる昇降手段２１
１′が設けられており、シート束の移動動作は前記実施
例と何ら変わらない。

【００６６】次に、前記実施例における、保持アーム２
３０と上移送ローラ２２１の揺動を同一駆動源を用いて
行なう実施例について以下に記す。なお装置の基本構成
及び動作は前記実施例と同一であり、また同一符号は同
一部材を表わす。本実施例の装置は図２４に示す様に、
保持アーム２３０の一端部２３０ｃに当接し、軸２３２
を支点に揺動動作を与える偏心カム２５０が付設されて
いる。該偏心カム２５０は、上移送ローラ２２１の揺動
駆動源であるモータＭ₀ に接続されており、偏心カム２
２３の１回転に同期して１回転する様構成されている。
偏心カム２２３、２５０は、矢印方向に回動し、図２３
（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ａ）の位置を繰り返す。状
態（ａ）は前記動作（Ｓｔｅｐ７）に、状態（ｂ）は
（Ｓｔｅｐ８〜１１）に、状態（ｃ）は（Ｓｔｅｐ１
２、１３）に対応するものであり、作用は前記実施例と
同様である。

【００６７】以上の様に、本実施例においては駆動ソレ
ノイドを１個省略でき、装置の低価格化、簡略化が図れ
る。

【００６８】また前記実施例における保持アーム２３０
は、図２０に示す様に、先端部２３０ａとスタックトレ
イ２２０のシート積載面とが離間していたが、図２５に
示す様に、先端図２３０ａをシート積載面と当接させる
事により既積載シート束Ｓ_１の束ずれ防止効果を高める
事が出来る。

【００６９】以上説明した実施例における保持アーム２
３０は軸支点を揺動し進退する構成であるが、保持アー
ム２３０に弾性材料を用いる事より、図２６に示す様
な、軸支点の回転により進退する構成としても良い。本
例における保持アーム２３０は駆動力Ｒを受け軸２２２
ａを中心に実線位置→１点破線位置→２点破線位置→実
線位置の順に回動するものである。

【００７０】なお上記の保持部材の退避方向は全て反シ
ート移送方向であったが、本発明はこれに限定される事
なく、シート移送方向へ退避しても、またはシート移送
直交方向へ退避させても問題は無い。

【００７１】

【発明の効果】本発明に係るシート後処理装置は上述の
通りの構成であって、スタックトレイに既に収納された
シートと、次にスタックトレイへ移送するシートとを保
持手段を介して仕切っているので、干渉等の問題が解決
され、積載性を向上することが出来る。

【００７２】また前記保持手段を中間トレイの一部とし
て構成することによっては中間トレイの長さを短縮する
事ができ、それによって装置の小型化が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の全体図。

【図２】本発明装置の主断面図。

【図３】シート後処理装置の主断面図。

【図４】ビンユニットを表わす図。

【図５】シート後処理装置の上視図。

【図６】シート後処理装置の上視図。

【図７】スティプラユニットを表わす図。

【図８】スタック装置の主断面図。

【図９】スタック装置の上視図。

【図１０】グリッパユニットを表わす図。

【図１１】搬送ユニットを表わす図。

【図１２】保持アームを表わす図。

【図１３】動作のフローチャート。

【図１４】動作説明の平面図。

【図１５】動作説明の平面図。

【図１６】動作説明の正面図。

【図１７】動作説明の正面図。

【図１８】動作説明の平面図。

【図１９】動作説明の正面図。

【図２０】動作説明の拡大正面図。

【図２１】動作説明の正面図。

【図２２】動作説明の拡大正面図。

【図２３】第２の実施例の正面図。

【図２４】第３の実施例の動作説明の正面図。

【図２５】第４の実施例の拡大正面図。

【図２６】第５の実施例の拡大正面図。

【図２７】従来例の正面図。

【図２８】従来例の正面図。

【図２９】従来例の正面図。

【符号の説明】

１００ソート装置２００スタック装置２１０移送ユニット２１１中間トレイ２１２グリッパユニット２２０スタックトレイ２３０保持アーム２３５基準板３００画像形成装置Ｂビントレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収納し得る少なくとも１つのシ
ート受け皿と、上記受け皿上のシートを移送する移送手段と、移送されたシートを受け取り積載するシート積載皿とを
具備した、シート束移送手段を備えるシート後処理装置
において、上記シート積載皿の積載面上方で積載面に対し重複する
第１の位置と、退避する第２の位置とを移動可能な保持
部材を設け、この保持部材がシートを積載面へ移送するシート移送移
動時に、第１の位置でシート後端側を支持し、所定タイ
ミングにて第２の位置へ移動して、前記シート後端側を
積載面に落下させて積載させる様構成した事を特徴とす
るシート束移送手段を備えるシート後処理装置。
【請求項２】前記第１の位置における保持部材が、シ
ート受け皿上のシートの積載面へ移送方向側先端部を支
持する事を特徴とする請求項１記載のシート後処理装
置。
【請求項３】前記シート受け皿上のシートに対し綴じ
動作を行なう後処理手段を設けた事を特徴とする請求項
１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のシート
後処理装置を備える画像形成装置。