JP2002154726A - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 適正にシートをシート積載手段に積載するこ
とのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装
置を提供する。 【解決手段】 制御手段は、搬送されたシートＰ１の状
態に応じ、シート積載手段２００に処理されたシートを
排出するシート排出手段１８０ａ，１８０ｂのシート排
出速度、シート積載手段２００を上下方向させる移動手
段によるシート積載手段２００の移動量並びにシート積
載手段２００の上方に出没自在に設けられ、シート積載
手段２００に略平行に突出してシートＰ１の下面を支持
する支持位置と、シート積載手段２００の上方から退避
した退避位置とに移動自在な支持手段１７０の出没のタ
イミングの少なくとも一つを変更するよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置及
びこれを備えた画像形成装置に関し、特に綴じ処理や穴
あけ処理が行われたシートをシート積載手段に適正に積
載することができるようにする構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ等の画像形成装
置においては、画像形成手段により画像形成されたシー
トを処理するためのシート処理装置を備えたものがあ
り、このようなシート処理装置としては、画像形成され
た後、排出されたシートを所定枚数一旦、処理トレイ上
に排出して整合した後、ステイプル（綴じ動作）を行
い、この後ステイプルされたシート束を排出ローラ対に
よりスタックトレイ上に排出するようにしたものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のシート処理装置においては、装置本体内にカール
が発生しているシートが搬送される場合がある。ここ
で、このようなカールが発生したシートをスタックトレ
イに束排出して多数枚（例えば３０００枚）積載しよう
とすると、例えばシートが、搬送方向先端部及び後端部
が下方に湾曲した下カール状態であるならばスタックト
レイ上の既積載シートの形状も下カールとなることから
シート束を排出する際、既積載シート束を滑り下りる力
よりもシート同士の摩擦抵抗の方が大きくなる。

【０００４】そして、このような場合には、図２６に示
すようにスタックトレイ２００に既に積載されているシ
ート束Ｐによる摩擦抵抗によりシート束Ｐ１の戻り不良
が発生したり、図２７に示すように排出するシート束先
端が既積載束上面に引っかかって先端が丸まり、排出不
良が発生する虞れがあった。

【０００５】一方、シートが、先端部及び後端部が上方
に湾曲する上カール状態であるならば、スタックトレイ
上の既積載シートの形状も上カールとなることにより、
シート束を排出する際、排出シート束は既積載シート束
に沿って排出されるため摩擦抵抗が大きく、また図２８
に示すように既積載シート束Ｐに沿って上昇しながら排
出されるため束排出不良が発生する虞れがあった。

【０００６】なお、排出シート束が下カールの場合、シ
ート束Ｐ１を排出するシート束排出速度を遅くするよう
にすれば既積載シート束Ｐの略水平部にシート束Ｐ１が
乗り上げないようにすることができ、排出シート束の戻
り不良を発生させないようにすることができる。

【０００７】しかし、このようにシート束排出速度を遅
くした場合、排出シート束が上カールであるとき既述し
た図２８に示すようにスタックトレイ上の既積載シート
束Ｐの形状も上カールであることにより、排出シート束
Ｐ１を排出しきれず束排出不良が発生してしまうことに
なる。なお、排出速度を早くすれば上カールの積載不良
はなくなるが、前述したように下カールの戻り不良を誘
発してしまうことになる。

【０００８】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、適正にシートをスタックトレイ
（シート積載手段）に積載することができるシート処理
装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目
的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送されたシ
ートを処理した後、上下方向に移動自在なシート積載手
段に排出するようにしたシート処理装置において、前記
シート積載手段に処理されたシートを排出するシート排
出手段と、前記シートが排出される前、前記シート積載
手段を前記シート排出手段の下方まで上昇させる移動手
段と、前記搬送されたシートの状態に応じて前記シート
排出手段のシート排出速度及び前記移動手段による前記
シート積載手段の移動量の少なくとも一つを変更するよ
う制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするもの
である。

【００１０】また本発明は、前記搬送されたシートの状
態は前記シートの両面に画像が形成されているか否かに
よって異なるものであることを特徴とするものである。

【００１１】また本発明は、前記搬送されたシートの状
態は、シート搬送速度に応じて異なるものであることを
特徴とするものである。

【００１２】また本発明は、前記搬送されたシートの状
態は、前記シートの両面に画像が形成されているか否
か、或いはシート搬送速度に応じて異なる前記シートの
カールの状態であることを特徴とするものである。

【００１３】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
トが、該シートの搬送方向両端部が上方に湾曲している
上カール状態のとき前記シート排出手段のシート排出速
度を増加させるよう制御し、前記シートの搬送方向両端
部が下方に湾曲している下カール状態のとき前記シート
排出手段のシート排出速度を減少させる一方、前記シー
ト積載手段の上昇量を増加させるよう制御することを特
徴とするものである。

【００１４】また本発明は、前記制御手段は前記シート
の片面に画像が形成されているか、両面に画像が形成さ
れているかによって前記搬送されたシートのカール状態
を判断することを特徴とするものである。

【００１５】また本発明は、前記制御手段は前記搬送さ
れるシートの搬送速度に基づいてシートのカール状態を
判断することを特徴とするものである。

【００１６】また本発明は、搬送されたシートを処理し
た後、上下方向に移動自在なシート積載手段に排出する
ようにしたシート処理装置において、前記シート積載手
段に処理されたシートを排出するシート排出手段と、前
記シートが排出される前、前記シート積載手段を前記シ
ート排出手段の下方まで上昇させる移動手段と、前記シ
ート積載手段の上方に出没自在に設けられ、該シート積
載手段に略平行に突出してシートの下面を支持する支持
位置と前記シート積載手段の上方から退避した退避位置
とに移動自在な支持手段と、前記搬送されたシートの状
態に応じて前記シート排出手段のシート排出速度、前記
移動手段による前記シート積載手段の移動量及び前記支
持手段の出没のタイミングの少なくとも一つを変更する
よう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするも
のである。

【００１７】また本発明は、前記搬送されたシートの状
態は前記シートの両面に画像が形成されているか否かに
よって異なるものであることを特徴とするものである。

【００１８】また本発明は、前記搬送されたシートの状
態は、シート搬送速度に応じて異なるものであることを
特徴とするものである。

【００１９】また本発明は、前記搬送されたシートの状
態は、前記シートの両面に画像が形成されているか否
か、或いはシート搬送速度に応じて異なる前記シートの
カールの状態であることを特徴とするものである。

【００２０】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
トが、該シートの搬送方向両端部が上方に湾曲している
上カール状態のとき前記シート排出手段のシート排出速
度を増加させる一方、前記シートを前記シート積載手段
に排出する前に前記支持手段を退避位置に移動させるよ
う制御し、前記シートの搬送方向両端部が下方に湾曲し
ている下カール状態のとき前記シート排出手段のシート
排出速度を減少させる一方、前記シート積載手段の上昇
量を増加させるよう制御することを特徴とするものであ
る。

【００２１】また本発明は、前記制御手段は前記シート
の片面に画像が形成されているか、両面に画像が形成さ
れているかによって前記搬送されたシートのカール状態
を判断することを特徴とするものである。

【００２２】また本発明は、前記制御手段は前記搬送さ
れるシートの搬送速度に基づいてシートのカール状態を
判断することを特徴とするものである。

【００２３】また本発明は、シートに画像を形成する画
像形成手段と、前記画像形成手段によって画像形成され
たシートを処理するシート処理装置とを備えた画像形成
装置において、前記シート処理装置は上記のいずれかに
記載のものであることを特徴とするものである。

【００２４】また本発明のように、制御手段は、搬送さ
れたシートの状態に応じ、シート積載手段に処理された
シートを排出するシート排出手段のシート排出速度、シ
ート積載手段を上下方向させる移動手段によるシート積
載手段の移動量並びにシート積載手段の上方に出没自在
に設けられ、シート積載手段に略平行に突出してシート
の下面を支持する支持位置と、シート積載手段の上方か
ら退避した退避位置とに移動自在な支持手段の出没のタ
イミングの少なくとも一つを変更するよう制御する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００２６】図１は、本発明の実施の形態に係るシート
処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構
成を示す図である。

【００２７】同図において、３００Ａは複写機、３００
は複写機本体であり、この複写機本体３００には原稿載
置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レン
ズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２、原稿を
プラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置（Ｒ
ＤＦ）５００等が備えられている。

【００２８】ここで、給紙部９０９は、記録用のシート
Ｐを収納して複写機本体３００に着脱自在なカセット９
１０，９１１及びペディスタル９１２に配置されたデッ
キ９１３を有している。また、画像形成部９０２（画像
形成手段）は、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの
現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１
７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等を備えてい
る。なお、この画像形成部９０２の下流側には、搬送装
置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配
設されている。また、同図において、９３０は画像形成
動作を制御する制御装置である。

【００２９】次に、このような構成の複写機３００Ａの
画像形成動作について説明する。

【００３０】まず、不図示のスタートスイッチが押され
ると、制御装置９３０は光源９０７をＯＮしてプラテン
ガラス９０６に載置されている原稿Ｄに光を照射する。
そして、このように光を原稿に照射すると、光は原稿Ｄ
から反射し、この反射光はレンズ系９０８を介して感光
ドラム９１４に照射される。ここで、感光ドラム９１４
は、予め一次帯電器９１９により帯電されており、反射
光が照射されることによって感光ドラム表面に静電潜像
が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像
してトナー像が形成される。

【００３１】一方、制御装置９３０は給紙信号を出力し
て給送手段９０９ａ等を作動させてカセット９１０，９
１１またはデッキ９１３に収納されているシートＰを送
り出す。そして、このようにして給紙部９０９から送り
出されたシートＰは、レジストローラ９０１で斜行が補
正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０
２へ送られる。

【００３２】そして、この画像形成部９０２では、感光
ドラム９１４のトナー像が送られてきたシートＰに転写
用帯電器９１６によって転写され、この後トナー像が転
写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用
帯電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４か
ら分離される。

【００３３】さらに、このようにして分離されたシート
Ｐは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送さ
れ、この定着装置９０４により転写画像が永久定着され
る。なお、画像が定着されたシートＰは、この後、画像
面が上側になるストレート排紙モード、もしくは画像定
着後、シート反転パス９３０に搬送され、表裏反転して
画像面が下側になる反転排紙モードにて排出ローラ対３
９９により複写機本体３００から排出される。

【００３４】一方、同図において、１は複写機本体３０
０に接続されたシート処理装置であり、複写機本体３０
０から排出された後、シートＰは、このシート処理装置
１に搬送されるようになっている。

【００３５】ここで、このシート処理装置１は、図２に
示すように搬送されてきたシートＰの後端付近に穴あけ
をするパンチユニット５０、搬送されてきたシートＰを
綴じるステイプルユニット１００、１枚ずつ排出される
シートＰを収納するサンプルトレイ２０１及び処理され
た束を受け取り収容するシート積載手段であるスタック
トレイ２００を備えている。

【００３６】なお、同図において、２はシート処理装置
１の入り口に配されたローラ対、３はシートＰを搬送す
る搬送ローラ、３１はシートＰを検知する紙検知セン
サ、５はシートを一時蓄えるためのバッファパス２３を
構成する搬送大ローラ、１２、１３、１４は搬送大ロー
ラ５にシートＰを押し付ける押下げコロである。

【００３７】また、１１はシートＰをサンプルトレイ２
０１に搬送するノンソートパス２１と、シートＰをスタ
ックトレイ２００に向わせるソートパス２２とを切り換
える第１フラッパであり、１０はソートパス２２とバッ
ファパス２３との切り換えを行う第２フラッパ、６は搬
送ローラ、１３０はシートを一時的に集積し、整合、ス
テイプルを行なうための中間トレイ（以下、処理トレイ
という）である。

【００３８】７はソートパス２２を通過してきたシート
を処理トレイ１３０上に排出するための排出ローラ、１
５０は揺動ガイド、１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持
され、揺動ガイド１５０が下方に揺動した際、処理トレ
イ１３０に配置された束排出下ローラ１８０ａと協働し
て処理トレイ１３０上のシートを束搬送し、スタックト
レイ２００上に束排出するための束排出上ローラであ
る。なお、この束排出下ローラ１８０ａと束排出上ロー
ラ１８０ｂとにより、処理トレイ上のシート束をスタッ
クトレイ２００上に排出させるシート排出手段であるシ
ート束排出ローラ対が構成されている。

【００３９】ところで、ステイプルユニット１００はシ
ートＰを綴じる綴じ手段であるステイプラ１０１を備え
ており、このステイプラ１０１は、図３に示すようにホ
ルダ１０２を介して移動台１０３に固定されている。

【００４０】ここで、この移動台１０３には図３のｂ方
向矢視図である図４に示すように軸１０４，１０５が固
定されており、この軸１０４，１０５には、それぞれコ
ロ１０６、１０７が回転自在に組み付けられている。そ
して、このコロ１０６，１０７は図３のａ方向矢視図で
ある図５に示すように固定台１０８に開設されたレール
状のガイド溝（以下、レール溝という）１０８に嵌合し
ている。

【００４１】なお、このコロ１０６，１０７は共に、固
定台１０８のレール溝１０８よりも大きなフランジ１０
６ａ，１０７ａ（図４参照）を有している。また、移動
台１０３の下方には３ケ所に支持コロ１０９が配設され
ており、これによりステイプラ１０１を支持した移動台
１０３は、外れる事なくレール溝１０８に沿って固定台
１０８上を移動することが可能となっている。

【００４２】ところで、固定台１０８に開設されたレー
ル溝１０８のうち両端部のレール溝１０８ｂ，１０８ｃ
は、途中から分岐されて行き平行な２本のレール溝とな
る。そして、このように両端部のレール溝１０８ｂ，１
０８ｃを分岐することにより、ステイプラ１０１がレー
ル溝１０８ｂ側に位置する時には、コロ１０６がレール
溝１０８ｂ側に、コロ１０７がレール溝１０８ａ側にそ
れぞれ嵌合されて傾いた状態となる。

【００４３】また、ステイプラ１０１がレール溝１０８
ｃ側に位置する時には、コロ１０６がレール溝１０８ａ
側にコロ１０７がレール溝１０８ｃ側に嵌合され、レー
ル溝１０８ｂ側の時とは逆の方向に傾いた状態となる。
なお、２つのコロ１０６、１０７が平行な２本のレール
溝に各々嵌合された後は、その姿勢を保って移動する。

【００４４】ここで、向き変え開始の作用は不図示のカ
ムによりなされる。また、ステイプラ１０１が中央部に
位置する時には、コロ１０６，１０７は共に中央部のレ
ール溝１０８ａに嵌合されて水平状態となる。

【００４５】次に、このように構成されたステイプルユ
ニット１００の移動機構について説明する。

【００４６】移動台１０３の一方のコロ１０６は、図３
に示すようにピニオンギア１０６ｂ、ベルトプーリ１０
６ｃが一体で形成されており、このピニオンギア１０６
ｂはプーリ１０６ｃにかけられたベルト１０６ｄを介し
て移動台上方に固定されたモータＭ１００に連結されて
いる。

【００４７】一方、固定台１０８の下面には、レール溝
１０８に沿って、ピニオンギア１０６ｂと嵌合する様に
ラックギア１１０が固定されており、これによりモータ
Ｍ１００の正逆回転によって移動台１０３は、ステイプ
ラ１０１と共に矢印Ａ，Ｂ方向に移動するようになって
いる。なお、ステイプラユニット１００には、ステイプ
ラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設けら
れ、このセンサにより通常ステイプラ１０１は同図に示
すホームポジションにて待機している。

【００４８】ところで、移動台１０３の移動方向前端部
の下面には軸１１１が突設されており、この軸１１１に
はストッパ倒しコロ１１２が配設されている。ここで、
このストッパ倒しコロ１１２は、後述する綴じ動作を行
う際、処理トレイ１３０に設けられ、処理トレイ１３０
に積載されたシートＰの後端を支持する後端ストッパ１
３１とステイプラ１０１との衝突を回逃するために、後
端ストッパ１３１を回動させる役割を担うためのもので
ある。

【００４９】なお、この後端ストッパ１３１は処理トレ
イ１３０の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を
支持する支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けら
れた丸穴に嵌合して後端ストッパ１３１を揺動自在とす
るためのピン１３１ｂと、リンク１３２と嵌合するため
のピン１３１ｃとを有している。

【００５０】ここで、このリンク１３２は、移動台１０
３に組み付けられたストッパ倒しコロ１１２が当接し押
圧されるカム面１３２ａを有した主リンク１３２Ａと、
主リンク１３２Ａの上端と後端ストッパ１３１の下端部
とを、ピン１３２ｂと後端ストッパのピン１３１ｃとを
介して連結する連結リンク１３３とで構成されるもので
ある。

【００５１】なお、主リンク１３２Ａは、図示しないフ
レームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動す
ると共に、下端に設けられた引っ張りばね１３５により
時計方向に付勢されている。そして、通常、主リンク１
３２Ａは、この引っ張りばね１３５の引っ張り力により
図示しないフレームに設けられた突き当て板１３６に当
接しており、主リンク１３２Ａがこのような状態のと
き、後端ストッパ１３１は処理トレイ１３０に対して垂
直の姿勢を保つようになっている。

【００５２】一方、この状態で移動台１０３が矢印Ａ方
向に移動すると、ステイプラ１０１とストッパ１３１が
干渉関係になるため、ストッパ１３１に連結された主リ
ンク１３２Ａのカム面１３２ａを、移動台１０３に設け
られたストッパ倒しコロ１１２が押し倒す事となり、こ
の結果、後端ストッパ１３１は連結リンク１３３で引っ
張られ、ステイプラ１０１と干渉しない位置まで回動す
る。

【００５３】これにより、ステイプラ１０１はストッパ
１３１に妨げられることなく、ホームポジションから綴
じ位置に移動することができるようになる。なお、スト
ッパ倒しコロ１１２は、ステイプラ１０１が移動してい
る間、後端ストッパ１３１が、この回逃位置を保つよう
に複数個（本構成においては３個）設けられている。

【００５４】また、ステイプラ１０１を支持するホルダ
１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形状の
支持面を持つステイプルストッパ１１３（２点鎖線）が
付設されており、このステイプルストッパ１１３により
ステイプラ１０１が水平状態（中央部）でストッパ１３
１を押したままでもシート後端の支持が可能となる。

【００５５】また、図２においてソートパス２２とスタ
ックトレイ２００の中間には図６に示すように、処理ト
レイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４０、揺
動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、支持手段であ
る出没トレイ１７０、シート束排出ローラ対１８０を備
えた処理トレイユニット１２９が設けられている。

【００５６】ここで、処理トレイ１３０は、下流側（図
の左）を上方に上流側（図の右）を下方にした傾斜トレ
イであり、下方の端部には、既述した後端ストッパ１３
１が出没可能に設けられている。そして、ソートパス２
２に設けられた排出ローラ７により排出されたシートＰ
は、自重及び後述する引き込みパドル１６０の作用によ
り、その後端が後端ストッパ１３１に当接するまで処理
トレイ１３０上を滑走するようになっている。

【００５７】また、処理トレイ１３０の上方端部には、
既述したように束排出下ローラ１８０ａが、また揺動ガ
イド１５０には束排出上ローラ１８０ｂがそれぞれ付設
され、これら束排出下ローラ１８０ａ及び束排出上ロー
ラ１８０ｂはモータＭ１８０からの駆動を受けて正逆転
するようになっている。

【００５８】また、整合手段１４０は、図６のｃ方向矢
視図である図７に示す整合部材１４１，１４２を備えて
おり、この整合部材１４１，１４２は、各々独立してシ
ート搬送方向と直交するシート幅方向に移動可能な構成
となっている。また、この整合部材１４１，１４２は、
処理トレイ１３０上に立直し、シート側端面を押圧する
整合面１４１ａ，１４２ａと、この整合面１４１ａ，１
４２ａから垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持す
る支持面１４１ｃ，１４２ｃと、処理トレイ１３０と平
行でシート幅方向に延び、ラックギアが刻設されたギア
部１４１ｂ，１４２ｂとで構成されている。

【００５９】そして、これら２つの整合部材１４１，１
４２は、それぞれ処理トレイ１３０のシート幅方向に延
びる開設されたガイドに支持され、整合面１４１ａ，１
４２ａが処理トレイ１３０の上面に、ギア部１４１ｂ，
１４２ｂが処理トレイ１３１の下面に出るように組み付
けられている。

【００６０】ここで、各々のギア部１４１ｂ，１４２ｂ
は、それぞれ不図示のプーリ、ベルトを介してモータＭ
１４１，Ｍ１４２と連結されているピニオンギア１４
３，１４４に係合しており、これによりモータＭ１４
１，Ｍ１４２の正逆転で整合部材１４１，１４２はシー
ト幅方向に動くことができ、シートＰの整合を行うこと
ができるようになっている。

【００６１】なお、各々の整合部材１４１，１４２に
は、ホームポジションを検知するセンサ（不図示）が付
設され、このセンサにより通常、整合部材１４１，１４
２は同図に示すホームポジションにて待機している。

【００６２】また、揺動ガイド１５０は、図６に示すよ
うに下流側（図の左）において束排出上ローラ１８０ｂ
を支持し、上流側（図の右）は、シート処理装置本体の
図示しないフレームに設けられた揺動支点軸１５１によ
り揺動自在に保持されている。

【００６３】ここで、この揺動ガイド１５０は、通常、
１枚づつシートＰが処理トレイ１３０に排出される際に
は開口状態、即ちシート束排出ローラ対１８０を離間さ
せる状態にあり、この結果、シートの処理トレイ１３０
への排出、落下及び整合動作を支障なく行うことができ
るようになっている。また、処理トレイ１３０からシー
ト積載手段であるスタックトレイ２００へシート束を排
出する際には、揺動して閉口状態、即ちシート束排出ロ
ーラ対１８０を当接させる状態に移動するようになって
いる。

【００６４】なお、同図において、１５２は揺動ガイド
１５０の側面に対応した位置に配設されている回転カム
であり、この回転カム１５２がモータＭ１５０により回
転し、揺動ガイド１５０を下方より押圧すると揺動ガイ
ド１５０は揺動支点軸１５１を中心に揺動しながら開口
状態となり、この状態から１８０°回転カム１５２が回
転し、揺動ガイド１５０に対する押圧を解除すると閉口
状態となる。ここで、この揺動ガイド１５０は、閉口状
態がホームポジションとされ、これを検知するセンサ
（不図示）が設けられている。

【００６５】また、引き込みパドル１６０は、図示しな
いフレームに回転自在に保持されたパドル軸１６１に固
定されており、このパドル軸１６１がモータＭ１６０に
より回転すると、反時計方向に回転するようになってい
る。ここで、このパドル１６０の長さは、パドル軸１６
１から処理トレイ１３０までの直線距離よりも若干長く
設定されており、またパドル１６０のホームポジション
は、排出ローラ対７により処理トレイ１３０へ排出され
るシートＰに当接する事のない、同図において実線で示
す位置に設定されている。

【００６６】これにより、この状態でシートＰの排出が
完了し、シートＰが処理トレイ１３０に着地すると、パ
ドル１６０はモータＭ１５０の駆動を受けて反時計方向
に回転し、シートＰを後端ストッパ１３１に当接するま
で引き込む。その後、所定時間待ってパドル１６０はホ
ームポジションで停止し、次のシートの排出に備える。

【００６７】また、出没トレイ１７０は、束排出下ロー
ラ１８０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜にほ
ぼ従いながら、シート搬送方向（ｘ方向）に進退するよ
うになっている。なお、この出没トレイ１７０は、突出
状態では２点鎖線で示すように先端がスタックトレイ２
００の上方に略平行状態で突出し、退避状態では実線で
示すように先端が束排出ローラ対１８０より右側に退避
する。ここで、出没トレイ１７０が突出状態での先端位
置に対し、処理トレイ１３０へ排出されたシートＰの重
心が越えない様に設定されている。

【００６８】ところで、この出没トレイ１７０は、図６
のｄ方向矢視図である図８に示すようにシート処理装置
１のフレーム１７１に固定されたレール１７２によりシ
ート搬送方向に移動可能に支持されている。なお、同図
において、１７３は軸１７４を中心に回転する回転リン
クであり、この回転リンク１７３のリンク片１７３ａは
出没トレイ１７０の下面に設けられた不図示の溝に係合
されるようになっており、これにより回転リンク１７３
が１回転すると、出没トレイ１７０は上記のごとくスタ
ックトレイ２００の上方に出没するようになっている。

【００６９】ここで、この回転リンク１７３の駆動は、
不図示の駆動機構を介して出没トレイ駆動モータＭ１７
０によって行われる。なお、出没トレイ１７０のホーム
ポジションは、図６の実線で示す退避位置に設定され、
その位置は不図示のセンサにて検出されるようになって
いる。

【００７０】次に、スタックトレイ２００とサンプルト
レイ２０１について図９、図１０を用いて説明する。

【００７１】この２つのトレイ２００，２０１は、両方
とも独立して上下方向に自走可能なようにそれぞれ図９
に示すように移動手段であるトレイ駆動モータ２０２を
備え、シート処理装置１のフレーム２５０に上下方向に
取り付けられたコロ受けを兼ねるラック２１０に取り付
くようになっている。

【００７２】なお、同図において、２１５はトレイ２０
０，２０１の手前・奥方向のガタを規制する規制部材で
ある。また、２１１はトレイ２００，２０１を保持する
と共に、ステッピングモータにより構成されるトレイ駆
動モータ２０２が取り付けられているトレイベースプレ
ート、２１２はトレイ駆動モータ２０２のモータ軸２０
２ａ上に圧入されているプーリ２０２ｂと、トレイ駆動
モータ２０２の側方に配された軸２１３に圧入されてい
るプーリ２０３との間に張設されたタイミングベルトで
ある。

【００７３】なお、この軸２１３にはアイドラギア２０
４にばね２０６で圧接しているラチェット２０５が取り
付けられている。これにより、トレイ駆動モータ２０２
が回転すると、このトレイ駆動モータ２０２の回転は、
タイミングベルト２１２によってプーリ２０３、軸２１
３を介してラチェット２０５に伝わり、さらにこのラチ
ェット２０５を介してアイドラギア２０４に伝達される
ようになっている。

【００７４】ここで、このアイドラギア２０４は回転軸
２０８の両端に設けられた１対のギア２０７の一方と噛
合しており、これによりアイドラギア２０４が回転する
と、この回転はギア２０７及びギア２０９を介してラッ
ク２１０にそれぞれ伝えられ、これによりラック２１０
を上下方向に移動するようになっている。なお、トレイ
の固定はラック２１０の納まっている片側２コあるコロ
２１４により行われる。

【００７５】ところで、トレイ降下時に異物を挟んでト
レイ駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方
向にのみラチェット２０５は、ばね２０６を押しのけ空
まわりするようになっている。なお、この空まわりが行
われる時、すぐモータの駆動を停止させるためトレイ２
００，２０１には、同図に示すようにセンサＳ２０１が
設けられている。

【００７６】ここで、本実施の形態において、このセン
サＳ２０１は、アイドラギア２０４に組み込まれたスリ
ットを検知することにより、空まわりを検知するように
なっている。なお、このセンサＳ２０１は、通常時に
は、脱調検知としても使用している。

【００７７】一方、同図において、Ｓ２０２はエリア検
知用センサであり、このエリア検知用センサＳ２０２
は、図１０に示すサンプルトレイ２０１の上昇し過ぎを
止めるために設けられた上限センサ２０３ａからトレイ
シート面検知センサ（シート上面検知手段）Ｓ２０５ま
でのエリアのフラグを検知するようになっている。

【００７８】また、Ｓ２０３ｂは、サンプルトレイ２０
１の１０００枚位置検知用のセンサであり、このセンサ
Ｓ２０３ｂは、ノンソート用紙面検知センサＳ２０４か
らシート１０００枚相当の位置に配置され、サンプルト
レイ２０１の積載量を高さで制限させるためのものであ
る。

【００７９】また、Ｓ２０３ｃはスタックトレイ２００
が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量を
高さで制限するためのもので、やはり紙面検知センサＳ
２０５より１０００枚相当の位置に配置してある。また
Ｓ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３
０からシートを受け取る時の積載量を高さで制限するた
めのもので、紙面検知センサＳ２０５より２０００枚相
当の位置に配置してある。Ｓ２０３ｅは、スタックトレ
イ２００の下がりすぎを防止する下限センサである。

【００８０】なお、上記センサのうち、紙面検知センサ
Ｓ２０４，Ｓ２０５のみ手前奥の透過センサである。ま
た、各トレイ２００，２０１には、シート有無検知用セ
ンサ２０６が配置されている。

【００８１】ところで、本実施の形態において、シート
処理装置１は、複写機本体３００から搬送されてくるシ
ートＰをサンプルトレイ２０１に排出するノンソートモ
ードと、搬送されたシートＰを綴じた後、スタックトレ
イ２００に排出するステイプルソートモードと、少数枚
の束にしてスタックトレイ２００に排出するソートモー
ドとを有している。

【００８２】次に、このようなシート処理装置１の各モ
ードにおける動作について説明する。

【００８３】まず、ノンソートモードにおける動作につ
いて説明する。

【００８４】ユーザは、原稿をＲＤＦ５００にセット
し、複写機本体３００の図示しない操作部上でソートモ
ードを指定し、スタートキー（図示せず）をＯＮする
と、図１１に示すように、入り口ローラ対２、搬送ロー
ラ３、搬送大ローラ５が回転し、複写機本体３００から
搬送されてくるシートＰを搬送する。このとき、第１フ
ラッパ１１は、同図に示す位置にソレノイド（図示略）
の働きにより回動し、これによりシートＰはノンソート
パス２１に進入する。そして、このシートＰの後端をセ
ンサ３３により検知すると、排紙ローラ９は積載に適し
た速度で回転し、サンプルトレイ２００にシートＰを排
出する。

【００８５】次に、ステイプルソートモードにおける動
作について説明する。

【００８６】ソートモードが指定されると図１２に示す
ように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、搬送大ロー
ラ５が回転し、複写機本体３００から搬送されていくる
シートＰを搬送する。ここで、第１及び第２フラッパ１
０，１１は、同図の位置で停止している。これにより、
シートＰはソートパス２２を通り、排出ローラ７により
処理トレイ１３０上に排出される。

【００８７】このとき、出没トレイ１７０は、同図に示
すように突出位置にあるため、排出ローラ対７でシート
Ｐを排出した際、シート先端が垂れ下がって戻り不良に
なるのを防止することができると共に、処理トレイ上の
シートの整列性を高めることができる。

【００８８】一方、排出されたシートＰは、自重で後端
ストッパ１３１（図６参照）へ移動し始め、加えてホー
ムポジションに停止していたパドル１６０がモータＭ１
６０の駆動を受けて反時計方向に回動し、シートＰの移
動を助長する。そして、シートＰの後端がストッパ１３
１に確実に当接し停止すると、パドル１６０の回転も停
止され、この後、整合部材１４１（１４２）が排出され
たシートＰを整合する。

【００８９】ところで、シートを３枚を一部としてステ
イプルを行うとすると、このようにして１部目のシート
が全て、即ち図１３に示すように３枚のシートＰが全て
処理トレイ１３０上に排出され、整合された後、揺動ガ
イド１５０が下方に揺動する。これにより、束排出上ロ
ーラ１８０ｂがシート束Ｐ_０の上に乗ってシート束Ｐ _０
を束排出下ローラ１８０ａと共に挟持して固定し、この
状態でステイプラ１０１はシート束Ｐ_０をステイプルす
る。

【００９０】一方、その間に複写機本体３００から排出
されてきたシートＰ_１は、同図に示すように、第２フラ
ッパ１０の回動により搬送大ローラ５に巻き付けられ、
センサ３２から所定距離進んだところで停止する。ま
た、次のシートＰ_２が紙検知センサ３１から所定距離進
むと、図１４に示すように搬送大ローラ５が回転し、１
枚目のシートＰ_１より２枚目のシートＰ_２の方が所定距
離先行するように重ね合わせた後、図１５に示すように
所定距離で停止する。

【００９１】さらに、３枚目のシートＰ_３が紙検知セン
サ３１から所定距離進むと、搬送大ローラ５が回転し、
シートＰ_３を所定距離ずらして重ね合わせる。そして、
このように３枚のシートＰ_１〜Ｐ_３が重なった後、第２
フラッパ１０が図１６に示すように回動し、３枚のシー
トＰ_１〜Ｐ_３はソートパス２２に搬送される。

【００９２】このとき、図１７に示すように揺動ガイド
１５０は降りたままの状態となっているため、束排出上
ローラ１８０ｂと束排出下ローラ１８０ａとで３枚のシ
ートＰ_１〜Ｐ_３を受け取り、この後、図１８に示すよう
にシートＰの後端が排紙ローラ７を抜けた後、束排出上
ローラ１８０ｂと束排出下ローラ１８０ａが逆転する。
なお、後端がストッパ１３１に当接する前に、図１９の
（ａ）に示すように揺動ガイド１５０は上昇し、束排出
上ローラ１８０ｂと束排出下ローラ１８０ａとはシート
面から離れる。

【００９３】なお、４枚目以降のシートＰは、１部目の
動作と同様ソートパス２２を通って処理トレイ上に排出
される。また、３部目以降は、２部目と同じ動作をし、
この後、設定部数分スタックトレイ２００に積載される
と、終了する。

【００９４】ところで、本実施の形態において、重ね搬
送の際、各シートＰは搬送方向にオフセットされてい
る。即ち、図１９の（ｂ）に示すように２枚目のシート
Ｐ_２は１枚目のシートＰ_１に対し下流にオフセットし、
３枚目のシートＰ_３は２枚目のシートＰ_２に対し下流に
オフセットされている。

【００９５】ここで、このシートＰ_１〜Ｐ_３のオフセッ
ト量と揺動ガイド上昇タイミングは、シート束排出ロー
ラ対１８０の戻し速度によるシートの静定時間に関り、
即ち複写機本体３００の処理能力によって決まり、本実
施の形態においては、シートの搬送速度が７５０ｍｍ／
ｓ、オフセット量ｂが約２０ｍｍ、束排出ローラ戻し速
度が５００ｍｍ／ｓの場合、シート束排出ローラ対１８
０の離間位置は、シートＰ_１がストッパに当接する４０
ｍｍ以下位前に（同図に示すａの値）に到達したタイミ
ングに設定している。

【００９６】次に、ソートモードにおける動作について
説明する。

【００９７】ソートモードが指定されると、入り口ロー
ラ２、搬送ローラ３は、ステイプルソートモードと同様
に図２０のように回転し、搬送されたシートＰを処理ト
レイ１３０上に積載する。そして、この後、整合手段１
４０により処理トレイ１３０上のシートＰを整合しなが
ら、処理トレイ上に少数枚を積載した後、図２１に示す
ように、揺動ガイド１５０が下方に揺動し少数枚のシー
ト束を束搬送する。

【００９８】なお、次に送られてきたシートＰ_１，Ｐ_２
は、第２フラッパ１０を通り、大ローラ５にステイプル
ソートモードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排
出終了後の処理トレイ１３０に排出される。ここで、束
排出する少数枚束の枚数は、実験により２０枚以下が望
ましい。この枚数については、原稿枚数≧束排出する枚
数≦２０枚を満足する枚数になるようにする。

【００９９】よって、プログラムを組むときに束排出す
る枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚の時は４枚
づつ束排出する。原稿枚数が５枚以上の場合、たとえば
１４枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚に分けてそれぞれ
整合し、束排出する。

【０１００】一方、１部目の束排出がすべて終了した
ら、整合手段１４０を移動し、２部目の整合位置を１部
目の整合位置に対してオフセットさせる。これにより、
２部目は、オフセットした位置で整合され、１部目と同
様に少数枚づつ束排出される。また、２部目が終了した
ら、整合手段１４０は１部目を整合した位置に戻り、３
部目を整合する。

【０１０１】なお、これら各モードの際、スタックトレ
イ２００及びサンプルトレイ２０１は、通常、動作開始
前は各紙面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５による検知位
置（通常積載位置）で待機している。

【０１０２】ここで、コピーもしくはプリンタ出力を通
常積載するのがスタックトレイ２００であり、上述した
ステイプラ１０１等による処理されたものや、未綴じで
少数枚づつ排出される束を受け取ることができ、最大で
２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ２
０３ｄで検知している。

【０１０３】なお、この際、コピーのプリンタの出力が
まだ続く時は、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３
ｄより、１０００枚相当分位置を下降させる（図１０の
Ｓ２０３ｄ′の位置）。続いてサンプルトレイ２０１を
処理トレイ用の紙面紙面検知Ｓ２０５まで下降させて、
再びシートの受け取りを始める。この時、サンプルトレ
イ２０１は最大で１０００枚相当分の積載が可能で、セ
ンサ２０３ｃでそれを検知している。

【０１０４】ところで、既述したようにシートＰをシー
ト処理装置１に搬送する際、複写機３００Ａはストレー
ト排紙モード、もしくは反転排紙モードのいずれかの排
紙モードをとっている。そして、このような排紙モード
の際、処理トレイ１３０上に積載されるシートのカール
状態は、ストレート排紙モード時では上カール状態、反
転排紙モード時では下カール状態である。

【０１０５】そして、このようなカール状態で、スタッ
クトレイ２００に多数枚（例えば３０００枚）積載を行
おうとすると、束排出するシート束が下カール状態なら
ば既述した図２６に示すようにスタックトレイ２００に
既に積載されているシート束Ｐによる摩擦抵抗によりシ
ート束Ｐ１の戻り不良が発生しやすくなる。また、シー
トのカールが上カールならば、既述した図２８に示すよ
うに既積載束Ｐに沿って上昇しながら排出されるため束
排出不良が発生する虞れがある。

【０１０６】そこで、本実施の形態においては、排紙モ
ードに応じて、即ちシートＰが反転パス９３０を通過し
たか否かでシート処理装置１のシート束排出方法を変更
するようにしている。

【０１０７】なお、図２２は、シート処理装置１の制御
ブロック図であり、同図において、４はシート処理装置
１に設けられた制御装置である。ここで、この制御装置
４には、複写機本体３００に設けられた制御装置９３０
から排紙モード情報が入力されるようになっている。

【０１０８】そして、制御装置４は、この制御装置９３
０からの排紙モード情報に基づいてシート束排出ローラ
対１８０のシート排出速度、スタックトレイ２００の上
下方向移動量、出没トレイ１７０の出没のタイミングの
少なくとも一つを変更するよう、シート束排出ローラ対
１８０を駆動するモータＭ１８０、スタックトレイ２０
０を駆動するトレイ駆動モータ２０２及び出没トレイ１
７０を出没させる出没トレイ駆動モータＭ１７０の駆動
を制御するようにしている。

【０１０９】即ち、上カール束になりやすいストレート
排紙モードでは、処理トレイ１３０上で最終シートを整
合した後、出没トレイ１７０を退避位置に移動させると
共にスタックトレイ２００を所定量（ここでは１７ｍ
ｍ）上昇させてシート束排出ローラ対１８０の下方まで
移動させ、さらに束排出速度を増加、本実施の形態にお
いては４００ｍｍ／ｓに増加させるよう各モータＭ１７
０，Ｍ１８０，２０２の駆動を制御するようにしてい
る。

【０１１０】さらにこの後、所定量（ここでは１００ｍ
ｍ）シート束を搬送した後、スタックトレイ２００を、
排出するシート束の枚数相当分降下させるように制御し
ている。

【０１１１】ここで、束排出速度を増加させることによ
り、既述したように上カールによる積載不良はなくな
る。また、図２３に示すように上カールしている排出束
Ｐ１は下カール束に比べて既積載シート束上面に着地し
にくくなるが、同図に示すようにシート束Ｐ１をスタッ
クトレイ２００の方向に排出した状態で出没トレイ１３
０を退避位置へ移動させると、空中に浮いている排出シ
ート束Ｐ１が急に降下するようになる。

【０１１２】そして、このようにシート束Ｐ１が急に降
下すると、シート束Ｐ１が座屈し、排出シート束後端の
排出不良を誘発しやすくなる。しかし、本実施の形態の
ように出没トレイ１３０を束排出前に退避位置へ移動さ
せることにより、シート束Ｐ１の座屈の発生を防ぐこと
ができ、排出不良の発生を防ぐことができる。

【０１１３】一方、下カールになりやすい反転排紙モー
ドでは、処理トレイ１３０上で最終シートを整合後、ス
タックトレイ２００を所定量（ここでは２２ｍｍ）上昇
させ、束排出速度を減少、本実施の形態においては３０
０ｍｍ／ｓに減少させるよう各モータＭ１８０，２０２
の駆動を制御するようにしている。

【０１１４】さらにその後、所定量（ここでは６０ｍ
ｍ）シート束を搬送した後、出没トレイ１７０を退避位
置に移動させるよう出没トレイ駆動モータＭ１７０の駆
動を制御するようにしている。なおこの後、所定量（こ
こでは１００ｍｍ）シート束を搬送した後、スタックト
レイ２００を排出するシート束の枚数相当分降下させて
いる。

【０１１５】ここで、束排出速度を減少させることによ
り、既述したように下カールによる戻り不良や積載不良
はなくなる。また、出没トレイ１３０を束排出前に引き
込まないようにすることにより、排出されたシートＰの
先端が排紙後すぐに垂れてしまい、排出時にシート束先
端が既積載シート束の表面との摩擦で既述した図２７に
示すように丸まることを防止することができる。

【０１１６】なお、上記両モードとも、スタックトレイ
２００にシート束を積載後に紙面検知センサＳ２０５に
よりシート最上面を検知している。

【０１１７】一方、図２４に示すように下カールしたシ
ートＰを多数枚積載すると、スタックトレイ２００の傾
き（ここでは３０度）に対してシート束Ｐは上方に膨れ
上がった逆Ｕ字状になり、この場合紙面検知センサＳ２
０５の位置にもよるが、シート右端部角度はスタックト
レイ２００の傾斜角度に対して大きくなる。

【０１１８】即ち、スタックトレイ２００（既積載シー
ト束Ｐ）と出没トレイ１７０の距離Ｌ０に対し、既積載
シート束右端部と出没トレイ１７０までの距離Ｌ１が大
きい分、上昇時の両者が干渉するまでの距離が長くな
り、シート束排出時にスタックトレイ２００を上昇させ
られる量を大きく取ることができるようになる。

【０１１９】ここで、スタックトレイ２００を上昇させ
ることにより、排出シート束Ｐ１の落下量を少なくする
ことができるので、このようにシート束排出時にスタッ
クトレイ２００を上昇させられる量を大きく取ることが
できるようにすることにより、より確実に排出束の先端
丸まりを防ぐことができる。

【０１２０】なお、図２５のように上カールしたシート
Ｐを多数枚積載すると、スタックトレイ２００の傾き
（ここでは３０度）に対して既積載シート束はＵ字状と
なり、紙面検知センサＳ２０５位置にもよるが、シート
右端部角度はスタックトレイ２００の傾斜角度に対して
小さくなる。

【０１２１】即ち、スタックトレイ２００（既積載シー
ト束Ｐ）と出没トレイ１７０の距離Ｌ０に対し、シート
端右端部から出没トレイ１７０までの距離Ｌ２が小さい
分、束排出時にスタックトレイ２００を上昇させられる
量が、下カール時ほど大きく取れなくなる。しかし、こ
のように下カール時ほどスタックトレイ２００を上昇さ
せられない場合でもスタックトレイ２００が上昇する
と、排出シート束の落下量を少なくすることができるの
で、落下高さからくる座屈による排出不良を防ぐことが
できる。

【０１２２】このように、搬送されたシートのカール状
態に応じてシート排出速度、スタックトレイ２００の移
動（上昇）量及び出没トレイ１７０の出没のタイミング
の少なくとも一つを変更するよう制御することにより、
適正にシートＰをスタックトレイ２００に積載すること
ができる。

【０１２３】ところで、これまでの説明においては、排
出モードに応じてシート束排出制御を切り分けていた
が、本発明はこれに限らず、複写機３００がシート処理
装置１へシートを受け渡すシート搬送速度により切り分
けても良い。

【０１２４】この場合、例えば反転パス９３０を通過し
ないストレート排紙モード時のシート搬送速度は４５０
ｍｍ/ｓ、反転パス９３０を通過する反転排紙モード時
のシート搬送速度は９１０ｍｍ/ｓであり、例えばこれ
らの搬送速度を不図示の速度検知機構が検知し、この速
度検知機構からの検知結果に基づいて制御装置４が上カ
ール対応か下カール対応かの制御切り換えを行うように
してもよい。

【０１２５】また、本実施の形態においては、シート束
排出制御であるスタックトレイ上昇量、シート排出速
度、出没トレイ引き込みタイミングを全て可変にしてい
るが、カール量により個々に動作させても良く、カール
の方向によってはストレート排紙モードと反転排紙モー
ドの束排出制御を逆にすることも可能である。

【０１２６】また、本実施の形態においては反転排出モ
ード時にシートは逆Ｕ字であったが、反転排出時にシー
トがＵ字であるなら、上記ストレート排出モード時のシ
ート排出制御を行うようにすることでシートを大量に積
載が可能になる。

【０１２７】さらに、これまでの説明においては、出没
トレイ１７０を備えたシート処理装置について述べてき
たが、本発明はこれに限らず出没トレイ１７０のないシ
ート処理装置についても適用することができる。そし
て、この場合には既述した制御のうち出没トレイ１７０
に関する制御を除いた制御を行うようにする。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送されたシートの状態に応じてシート排出速度、シート
積載手段の移動量（、及び支持手段の出没のタイミン
グ）の少なくとも一つを変更するよう制御することによ
り、適正にシートをシート積載手段に積載することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備
えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。

【図２】上記シート処理装置の全体構成を示す図。

【図３】上記シート処理装置に設けられたステイプラと
処理トレイの側面図。

【図４】上記図３のｂ方向矢視図。

【図５】上記図３のａ方向矢視図。

【図６】上記シート処理装置に設けられた処理トレイユ
ニットの縦断側面図。

【図７】上記図６のｃ方向矢視図。

【図８】上記図６のｄ方向矢視図。

【図９】上記シート処理装置に設けられたスタックトレ
イ及びサンプルトレイの移動機構の平面図。

【図１０】上記スタックトレイ及びサンプルトレイまわ
りのセンサ配置図。

【図１１】上記シート処理装置のノンソートモード時の
動作を説明する図。

【図１２】上記シート処理装置のステイプルソートモー
ド時の動作を説明する第１の図。

【図１３】上記シート処理装置のステイプルソートモー
ド時の動作を説明する第２の図。

【図１４】上記シート処理装置のステイプルソートモー
ド時の動作を説明する第３の図。

【図１５】上記シート処理装置のステイプルソートモー
ド時の動作を説明する第４の図。

【図１６】上記シート処理装置のステイプルソートモー
ド時の動作を説明する第５の図。

【図１７】上記シート処理装置のステイプルソートモー
ド時の動作を説明する第６の図。

【図１８】上記シート処理装置のステイプルソートモー
ド時の動作を説明する第７の図。

【図１９】上記シート処理装置のステイプルソートモー
ド時の動作を説明する第８の図。

【図２０】上記シート処理装置のソートモード時の動作
を説明する第１の図。

【図２１】上記シート処理装置のソートモード時の動作
を説明する第２の図。

【図２２】上記シート処理装置の制御ブロック図。

【図２３】上記シート処理装置の上カールしているシー
ト束を排出するときの状態を示す図。

【図２４】上記シート処理装置の下カールしているシー
ト束を積載した際のスタックトレイ上昇量を示した図。

【図２５】上記シート処理装置の上カールしているシー
ト束を積載した際のスタックトレイ上昇量を示した図。

【図２６】従来のシート処理装置において下カールした
束を排出するときに発生する戻り不良を説明する図。

【図２７】従来のシート処理装置における下カールした
束を排出するときに発生する排出不良を説明する図。

【図２８】従来のシート処理装置における上カールした
束を排出するときに発生する排出不良を説明する図。

【符号の説明】

１ シート処理装置 ４ シート処理装置の制御装置 １３０ 処理トレイ １７０ 出没トレイ １８０ シート束排出ローラ対 ２００ スタックトレイ ２０１ サンプルトレイ ２０２ トレイ駆動モータ ３００ 複写機本体 ３００Ａ 複写機 ３９９ 排出ローラ対 ９０２ 画像形成部（画像形成手段） ９３０ 複写機本体の制御装置 Ｍ１７０ 出没トレイ駆動モータ Ｍ１８０ モータ Ｐ シート、シート束

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されたシートを処理した後、上下方
   向に移動自在なシート積載手段に排出するようにしたシ
   ート処理装置において、 前記シート積載手段に処理されたシートを排出するシー
   ト排出手段と、 前記シートが排出される前、前記シート積載手段を前記
   シート排出手段の下方まで上昇させる移動手段と、 前記搬送されたシートの状態に応じて前記シート排出手
   段のシート排出速度及び前記移動手段による前記シート
   積載手段の移動量の少なくとも一つを変更するよう制御
   する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記搬送されたシートの状態は前記シー
   トの両面に画像が形成されているか否かによって異なる
   ものであることを特徴とする請求項１記載のシート処理
   装置。
3. 【請求項３】 前記搬送されたシートの状態は、シート
   搬送速度に応じて異なるものであることを特徴とする請
   求項１記載のシート処理装置。
4. 【請求項４】 前記搬送されたシートの状態は、前記シ
   ートの両面に画像が形成されているか否か、或いはシー
   ト搬送速度に応じて異なる前記シートのカールの状態で
   あることを特徴とする請求項２又は３記載のシート処理
   装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記シートが、該シー
   トの搬送方向両端部が上方に湾曲している上カール状態
   のとき前記シート排出手段のシート排出速度を増加させ
   るよう制御し、前記シートの搬送方向両端部が下方に湾
   曲している下カール状態のとき前記シート排出手段のシ
   ート排出速度を減少させる一方、前記シート積載手段の
   上昇量を増加させるよう制御することを特徴とする請求
   項４記載のシート処理装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は前記シートの片面に画像
   が形成されているか、両面に画像が形成されているかに
   よって前記搬送されたシートのカール状態を判断するこ
   とを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は前記搬送されるシートの
   搬送速度に基づいてシートのカール状態を判断すること
   を特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
8. 【請求項８】 搬送されたシートを処理した後、上下方
   向に移動自在なシート積載手段に排出するようにしたシ
   ート処理装置において、 前記シート積載手段に処理されたシートを排出するシー
   ト排出手段と、 前記シートが排出される前、前記シート積載手段を前記
   シート排出手段の下方まで上昇させる移動手段と、 前記シート積載手段の上方に出没自在に設けられ、該シ
   ート積載手段に略平行に突出してシートの下面を支持す
   る支持位置と前記シート積載手段の上方から退避した退
   避位置とに移動自在な支持手段と、 前記搬送されたシートの状態に応じて前記シート排出手
   段のシート排出速度、前記移動手段による前記シート積
   載手段の移動量及び前記支持手段の出没のタイミングの
   少なくとも一つを変更するよう制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート処理装置。
9. 【請求項９】 前記搬送されたシートの状態は前記シー
   トの両面に画像が形成されているか否かによって異なる
   ものであることを特徴とする請求項８記載のシート処理
   装置。
10. 【請求項１０】 前記搬送されたシートの状態は、シー
    ト搬送速度に応じて異なるものであることを特徴とする
    請求項８記載のシート処理装置。
11. 【請求項１１】 前記搬送されたシートの状態は、前記
    シートの両面に画像が形成されているか否か、或いはシ
    ート搬送速度に応じて異なる前記シートのカールの状態
    であることを特徴とする請求項９又は１０記載のシート
    処理装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記シートが、該シ
    ートの搬送方向両端部が上方に湾曲している上カール状
    態のとき前記シート排出手段のシート排出速度を増加さ
    せる一方、前記シートを前記シート積載手段に排出する
    前に前記支持手段を退避位置に移動させるよう制御し、
    前記シートの搬送方向両端部が下方に湾曲している下カ
    ール状態のとき前記シート排出手段のシート排出速度を
    減少させる一方、前記シート積載手段の上昇量を増加さ
    せるよう制御することを特徴とする請求項１１記載のシ
    ート処理装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は前記シートの片面に画
    像が形成されているか、両面に画像が形成されているか
    によって前記搬送されたシートのカール状態を判断する
    ことを特徴とする請求項１２記載のシート処理装置。
14. 【請求項１４】 前記制御手段は前記搬送されるシート
    の搬送速度に基づいてシートのカール状態を判断するこ
    とを特徴とする請求項１２記載のシート処理装置。
15. 【請求項１５】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、前記画像形成手段によって画像形成されたシートを
    処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置におい
    て、 前記シート処理装置は前記請求項１乃至１４記載のいず
    れか１項に記載のものであることを特徴とする画像形成
    装置。