JPH10279166A - シート後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、複数枚のシートを重ね搬送可能な
シート搬送手段でのＯＨＰシート等の静電吸着力の強い
シートの重ね搬送制御を止めて整合不良の発生を防止
し、該シート搬送手段での重ね搬送枚数よりも画像形成
装置が出力したシートの枚数が少ない時の画像形成装置
の一時的な停止を起こり難くして処理能率を向上するシ
ート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供す
る。 【解決手段】 画像形成装置300 内に設けた光透過型セ
ンサ308 によりシートＰが透明または半透明であること
を検知した時、制御部４がバッファローラ５を駆動する
モータ８、切り換えフラッパ10，11等を制御してバッフ
ァローラ５において重ね巻き搬送せず、１枚ずつ搬送し
て後処理トレイ130 上に排出するように構成したことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置によ
って画像形成されたシート束の綴じ処理等の後処理を行
うシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート後処理装置は、図36に示す
ように、画像形成装置300 により画像が形成されたシー
トをシート後処理装置１に設けられた後処理トレイ130
に直接送らずに、一旦、バッファローラ５に複数枚のシ
ートを重ねて巻き付けてシート束の状態で後処理トレイ
130 に搬送可能に構成されたものがある。

【０００３】図36において、シート後処理装置１は、搬
送ローラ対２，３及びバッファローラ５と、該バッファ
ローラ５に圧接された搬送コロ12，13，14からなるロー
ラ対と搬送ローラ対６，７等からなる搬送パス22と、バ
ッファパス23とから構成されており、後処理トレイ130
上で１部目のシート束の後処理動作中である時、後続す
る２部目のシート束を構成する複数のシートをバッファ
パス23内で重ねて巻き付けて待機しており、これによ
り、後処理トレイ130 での処理時間を確保するようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例では、後処理トレイ130 上でのステイプル等の処
理時間を確保する必要がある後処理モード時には、送ら
れてきた種々のシートをバッファパス23において複数枚
の重ね巻き付け動作を行うため、例えば、ＯＨＰシート
のような静電吸着し易いシートでは、重ねて巻き付けら
れたまま後処理トレイ130 上へ排出されてもシートの搬
送方向位置或いは搬送方向と直交する方向（以下、「幅
方向」という）位置がずれた状態で互いに静電吸着した
シートがそのまま排出されて整合不良になる虞がある。

【０００５】また、前記従来例では後処理トレイ130 上
での処理時間を確保するために３枚若しくはそれ以上の
シートをバッファパス23において重ねて巻き付けてい
た。このため、予め設定された巻き付け枚数より出力枚
数の方が少ない場合には、一旦、画像形成装置300 を停
止させなければならなくなる。

【０００６】即ち、後処理トレイ130 上に整合積載され
たシートをステイプル等で後処理する際に、先行するシ
ート束の後処理時間中に後続するシートが後処理トレイ
130上に進入すると、そのシートの整合性が悪くなった
り、整合不能になる虞がある。

【０００７】このため、バッファパス23により後続する
シートを複数枚巻き付けて先行するシート束の後処理時
間を稼いでいるが、巻き付け枚数が固定されていると
（例えば３枚）、出力するシートが巻き付け枚数よりも
少ない（例えば２枚）なら、あと１枚分、バッファパス
23を回転させることになる。

【０００８】この際、画像形成装置300 が止まらない
と、次のシート束の１枚目までバッファパス23に巻き付
いてしまうので、画像形成装置300 は一旦停止させる必
要があった。

【０００９】このため、例えば、ステイプルの後処理が
指定された場合で、ステイプル位置がステイプラ100 の
ホームポジションからの移動距離が短く、処理時間が少
ない等でバッファパス23での巻き付け枚数が２枚で良い
時にも他の処理モードと同様に３枚若しくはそれ以上の
巻き付け制御をさせていたため、画像形成装置300 が一
旦停止してしまい、処理能率が低下するという問題があ
った。

【００１０】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、複数枚のシートを重ねて搬送
可能なシート搬送手段におけるＯＨＰシート等の静電吸
着力の強いシートの重ね搬送制御を止めることで整合不
良の発生を防止すると共に、該シート搬送手段での重ね
搬送枚数よりも画像形成装置から出力されるシートの枚
数が少ない時に起こる画像形成装置の一時的な停止を起
こり難くして処理能率を向上することが出来るシート後
処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供せんとす
るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、複数枚のシートを重ね
て搬送可能なシート搬送手段と、シートを載置する少な
くとも１つのシート載置手段と、前記シート搬送手段に
より搬送されたシートを前記シート載置手段に排出する
シート排出手段とを有するシート後処理装置において、
前記シート搬送手段に送られるシートが透明または半透
明か否かを検知する光透過検知手段と、前記光透過検知
手段によりシートが透明または半透明であると検知され
た場合には、該シートを前記シート搬送手段により複数
枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出
手段により前記シート載置手段に排出するように制御す
る制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装
置である。

【００１２】本発明は、上述の如く構成したので、画像
形成装置またはシート後処理装置の少なくともどちらか
に設けた光透過検知手段によりＯＨＰシート等のような
透明または半透明なシートが複数枚のシートを重ねて搬
送可能なシート搬送手段に送られたと判断した場合には
制御手段により該シートを前記シート搬送手段により複
数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送してシート排出手
段によりシート載置手段に排出するように制御すること
でＯＨＰシート等の静電吸着による整合不良を防止する
ことが出来る。

【００１３】また、本発明に係るシート後処理装置の他
の構成は、複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬
送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシート載
置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシート
を前記シート載置手段に排出するシート排出手段とを有
するシート後処理装置において、前記シート搬送手段に
透明または半透明のシートを送る光透過シート専用給送
部を設け、前記光透過シート専用給送部から送られたシ
ートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送
せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前
記シート載置手段に排出するように制御する制御手段を
有することを特徴とする。

【００１４】上記構成により、制御手段により光透過シ
ート専用給送部から送られたシートだけを前記シート搬
送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送し
てシート排出手段によりシート載置手段に排出するよう
に制御することでＯＨＰシート等の静電吸着による整合
不良を防止することが出来る。

【００１５】また、本発明に係るシート後処理装置の他
の構成は、複数枚のシートを重ねて搬送可能なシート搬
送手段と、前記シート搬送手段を制御する制御手段と、
シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記シー
ト載置手段に排出するシート排出手段と、前記シート載
置手段上のシートを後処理する後処理手段とを有するシ
ート後処理装置において、前記制御手段により前記シー
ト搬送手段におけるシート重ね枚数を制御することを特
徴とする。

【００１６】前記シート重ね枚数を、前記後処理手段に
よる各後処理モードに対応して制御すれば好ましい。

【００１７】シート搬送手段におけるシートの重ね枚数
を各後処理モードにより制御することにより、画像形成
装置から出力されるシートの搬送速度及びシート間隔
と、シート後処理装置の各後処理モードにおける処理時
間によるシート搬送手段での最低重ね枚数にて制御手段
が前記シート搬送手段のシート重ね動作を制御すること
で、画像形成装置から出力されるシートの枚数がシート
搬送手段での重ね枚数よりも少ない時に起こる画像形成
装置の一時的な停止を起こり難く動作し、これにより処
理能率を向上させることが出来る。

【００１８】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート後処
理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例としてステ
イプラ及びパンチを装備したシート後処理装置が電子写
真画像形成装置に接続して設けられた場合の一実施形態
を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート後処理
装置の構成を示す断面説明図、図２は本発明に係る画像
形成装置の構成を示す断面説明図、図３はステイプラと
後処理トレイのシート後端ストッパの構成を示す側面
図、図４はステイプラの移動機構を示す図３中Ａ方向か
ら見た図、図５は図３中Ｂ方向から見た図、図６は揺動
ガイド、後処理トレイ、出没トレイ及びスタックトレイ
の構成を示す側断面説明図、図７は後処理トレイに設け
られた整合部材の移動機構を示す図６中Ｃ方向から見た
図、図８は出没トレイの構成を示す平面図、図９はスタ
ックトレイの移動機構を示す平面図、図10はスタックト
レイの高さを検知するセンサの配置図、図11及び図12は
パンチャーの動作を説明する側面説明図、図13はパンチ
ャーの構成を示す正面図、図14及び図15はパンチャー横
レジセンサの移動機構を示す平面図、図16はシート後処
理装置において、ノンソートモード時の動作を示す図、
図17〜図21はシート後処理装置において、ステイプルソ
ートモード時の動作を示す図、図22（ａ）〜（ｄ）はシ
ート後処理装置のステイプルソートモード時の後処理ト
レイ上でのシートの処理動作を示す図、図23及び図24は
シート後処理装置において、ソートモード時の動作を示
す図、図25はソートしてスタックトレイ上に載置された
シート束の様子を示す正面図、図26及び図27は整合部材
による後処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面
図、図28は整合部材による後処理トレイ上のシートの整
合動作を示す正面図、図29は整合部材による後処理トレ
イ上のシートの整合動作を示す平面図、図30〜図32は後
処理トレイ上のシートにステイプルする様子を示す平面
図、図33は本発明に係るシート後処理装置の第１実施形
態の制御系の構成を示すブロック図、図34はパンチモー
ドのフローチャートである。

【００１９】図１において、１は画像形成装置300 に接
続された本発明に係るシート後処理装置（フィニッシャ
ー）であり、画像形成装置300 の上部には循環式原稿搬
送装置（ＲＤＦ）305 が搭載されている。

【００２０】画像形成装置300 は、図２に示すように、
循環式原稿搬送装置305 により原稿が自動的に送られて
画像読取部306 により画像が読み取られる。そして、図
示しないコントローラにより読み取った画像情報に応じ
てレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が発せられ
る。

【００２１】次にこのレーザ光が回転しているポリゴン
ミラー309 に反射して更に反射ミラー310 により再び折
り返して表面が一様に帯電された画像形成手段となる電
子写真感光体ドラム312 上に照射され、静電潜像が形成
される。感光体ドラム312 上の静電潜像は現像器311 に
より現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシ
ートＰ上にトナー画像として転写される。

【００２２】シートＰはシート給送手段を構成するピッ
クアップローラ313 によりシートカセット351 ，352 か
ら適宜選択的に繰り出され、分離手段307 により分離さ
れて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対316 ，317 によ
りレジストローラ対314 ，315 まで搬送され、該レジス
トローラ対314 ，315 により斜行が矯正されて感光体ド
ラム312 の回転に同期して該感光体ドラム312 とこれに
対向する転写装置との間に搬送される。この際に前記転
写装置の作用により感光体ドラム312 に形成されたトナ
ー画像がシートＰに転写される。

【００２３】その後、シートＰは定着ローラ対301 ，30
2 に導かれ、該定着ローラ対301 ，302 により加熱及び
加圧処理されてシートＰに転写されたトナー画像が永久
定着される。定着ローラ対301 ，302 には夫々定着上分
離爪303 、定着下分離爪304が接しており、これにより
シートＰは定着ローラ対301 ，302 から分離される。

【００２４】分離されたシートＰは排出ローラ対399 に
より画像形成装置300 の外部へと搬送され、該画像形成
装置300 に接続されたシート後処理装置１に導かれる。

【００２５】図１において、399 は画像形成装置300 の
排出ローラ対であり、２はシート後処理装置１の入口ロ
ーラ対である。画像形成装置300 の排出ローラ対399 に
より該画像形成装置300 から排出されたシートＰはシー
ト後処理装置１の入口ローラ対２に受け渡されてシート
後処理装置１の内部に導かれる。

【００２６】３は入口ローラ対２により搬送されたシー
トＰをパンチユニット50に導く搬送ローラ対であり、31
は入口ローラ対２により搬送されたシートＰを検知する
シート検知センサである。パンチユニット50は搬送され
てきたシートＰの端部付近に孔あけをするためのもので
ある。

【００２７】５は複数のシートＰを重ねて巻き付け、シ
ート束として搬送可能なシート搬送手段となる大径の搬
送ローラからなるバッファローラであり、該バッファロ
ーラ５と、該バッファローラ５に圧接された搬送コロ1
2，13，14とによりシートＰ束を一体的に挟持して搬送
する。

【００２８】10，11は切り換えフラッパであり、切り換
えフラッパ11はノンソートパス21とソートパス22との切
り換えを行い、切り換えフラッパ10はソートパス22とシ
ートＰを一時貯えるためのバッファパス23との切り換え
を行う。

【００２９】６はソートパス22に設けられた搬送ローラ
対であり、130 はシート載置手段となる後処理トレイで
ある。この後処理トレイ130 はシートＰを一時的に集積
し、整合、ステイプルを行うための中間トレイとして構
成される。７は後処理トレイ130 上にシートＰを排出す
るためのシート排出手段となる排出ローラ対である。

【００３０】150 は揺動ガイドであり、該揺動ガイド15
0 が閉鎖位置に来た時に該揺動ガイド150 に回転可能に
支持された束排出ローラ180bと、後処理トレイ130 に回
転可能に支持された束排出ローラ180aと共働して後処理
トレイ130 上のシートＰを束搬送してスタックトレイ20
0 上に束排出する。

【００３１】次に後処理手段となるステイプルユニット
100 について図３〜図５を用いて説明する。図におい
て、ステイプラ101 はホルダ102 を介して移動台103 に
固定されている。移動台103 に回転可能に支持された軸
104 には夫々コロ106 ，107 が回転自在に組み付けら
れ、該コロ106 ，107 は固定台108 に形成された穴状の
レール108a，108b，108cに嵌合している。

【００３２】コロ106 ，107 は共に固定台108 のレール
108a，108b，108cの穴よりも大きなフランジ106a，107a
を有し、一方、移動台103 の下方には３ヶ所に支持コロ
109が配設されている。これにより、ステイプラ101 を
支持する移動台103 はレール108a，108b，108cから外れ
ることなく該レール108a，108b，108cに沿って固定台10
8 の上を移動可能になっている。

【００３３】レール108a，108b，108cは、図４に示すよ
うに、シート後処理装置１の手前側（図４の下側）と奥
側（図４の上側）において、途中から分岐され、並行す
る２本のレール108a，108b及びレール108a，108cからな
る。このレール108a，108b，108cの形状によりステイプ
ラ101 が手前側（図４の下側）に位置する時はコロ106
がレール108b側に、コロ107 がレール108a側に夫々嵌合
されて図４の下側に示すようにステイプラ101 が傾いた
状態（位置120 参照）となる。

【００３４】そして、ステイプラ101 が中央部に位置す
る時はコロ106 ，107 が共にレール108aに嵌合されてシ
ートＰの後端に対して平行状態になる（図４の位置121
参照）。更にステイプラ101 が奥側（図４の上側）に位
置する時はコロ106 がレール108a側に、コロ107 がレー
ル108c側に夫々嵌合されて図４の上側に示すようにステ
イプラ101 が手前側とは逆方向に傾いた状態（位置122
参照）となる。

【００３５】２つのコロ106 ，107 が平行な２本のレー
ル108aとレール108b，108cとに夫々嵌合された後は、そ
の姿勢を保って移動するようになっており、レール108a
とレール108b，108cとの分岐点でステイプラ101 の向き
を変える際には、図示しないカムが作用してステイプラ
101 の向きを変更するようになっている。

【００３６】次にステイプラ101 の移動機構について説
明する。図３及び図５に示すように、移動台103 の一方
のコロ106 の軸104 にはピニオンギア106b、ベルトプー
リ106cが同軸上に固定されており、該ベルトプーリ106c
には該ベルトプーリ106cに張架されたベルト105 を介し
て移動台103 の上部に固定されたモータ110 の駆動軸が
連結されている。

【００３７】一方、固定台108 の下面にはレール108a，
108b，108cに沿ってラックギア114が設けてあり、前記
ピニオンギア106bがこのラックギア114 に噛合してい
る。そして、前記モータ110 が正逆転することでピニオ
ンギア106bがラックギア114 に沿って移動し、これによ
って、移動台103 がステイプラ101 と共に図４の上下方
向に移動する。

【００３８】また、図３及び図４に示すように、移動台
103 の下面方向に伸びる軸111 にはストッパ倒しコロ11
2 が配設されている。このストッパ倒しコロ112 は詳し
くは後述する後処理トレイ130 の後端ストッパ131 とス
テイプラ101 との衝突を回避するために該ストッパ倒し
コロ112 により後端ストッパ131 を回動させて退避させ
るものである。

【００３９】尚、ステイプルユニット100 にはステイプ
ラ101 のホームポジションを検知するセンサが設けられ
ており、通常、ステイプラ101 はホームポジション（本
実施形態では図４に示す位置121 ）にて待機している。

【００４０】次に後処理トレイ130 上に載置されたシー
トＰの後端を支持する後端ストッパ131 について図３及
び図６を用いて説明する。後端ストッパ131 は後処理ト
レイ130 のシート載置面に対して垂直に起立する支持面
131aを有し、シートＰの後端を支持する支持面131aと、
後処理トレイ130 に設けられた丸穴に嵌合して揺動する
ためのピン131bと、後述する連結リンク133 と嵌合する
ためのピン131cとを有している。

【００４１】後端ストッパ131 を回動退避するリンク機
構は、移動台103 に組み付けられたストッパ倒しコロ11
2 が当接して押圧されるカム面132aを有する主リンク13
2 と、該主リンク132 の上端に配設されたピン132bと後
端ストッパ131 のピン131cとを連結する連結リンク133
とにより構成される。

【００４２】尚、主リンク132 は図示しないフレームに
固定されたシャフト134 を支点として揺動可能に構成さ
れ、該主リンク132 の下端にはシャフト134 を中心にし
て該主リンク132 を図３の時計回り方向に付勢する引っ
張りバネ135 が設けられており、一方、主リンク132 は
突き当て板136 により係止されて位置決めされるように
なっているため、通常、後端ストッパ131 は後処理トレ
イ130 に対して垂直に起立した姿勢を保つようになって
いる。

【００４３】そして、ステイプラ101 を搭載した移動台
103 が移動すると、図３の破線で示すように、ステイプ
ラ101 と干渉関係になる後端ストッパ131 に連結リンク
133を介して連結された主リンク132 のカム面132aに、
移動台103 に設けられたストッパ倒しコロ112 が当接し
て主リンク132 をシャフト134 を中心に回動させて押し
倒し、後端ストッパ131 は連結リンク133 を介して引っ
張られてステイプラ101 と干渉しない位置まで回動され
て退避する。

【００４４】ストッパ倒しコロ112 はステイプラ101 が
移動している間、後端ストッパ131がこの退避位置を保
持するように複数個設けられている。本実施形態では図
４に示すようにストッパ倒しコロ112 が３個設けられて
いる。

【００４５】そして、ステイプラ101 を支持するホルダ
102 の両側面には後端ストッパ131の支持面131aと同一
形状の支持面を有するステイプラストッパ113 （図３の
２点鎖線）が設けられており、ステイプラ101 が中央部
でシートＰの後端に対して平行な状態で後端ストッパ13
1 を押し倒して退避させても該ステイプラストッパ113
によりシートＰの後端が支持される。

【００４６】次に後処理トレイユニット129 の構成につ
いて図６〜図８を用いて説明する。後処理トレイユニッ
ト129 は画像形成装置300 からのシートＰを搬送する搬
送部と、後処理トレイ130 で後処理されたシートＰ束を
受け取り収容するスタックトレイ200 との間に配設され
る。

【００４７】そして、後処理トレイユニット129 は、後
処理トレイ130 、後端ストッパ131、整合手段140 、揺
動ガイド150 、引き込みパドル160 、出没トレイ170 、
束排出ローラ対180a，180bを有して構成されている。

【００４８】後処理トレイ130 は、図６に示すように、
シート搬送方向下流側（図６の左側）を上方に、シート
搬送方向上流側（図６の右側）を下方にした傾斜トレイ
であり、下方の端部には前述した後端ストッパ131 が設
けられている。

【００４９】排出ローラ対７により排出されたシートＰ
は自重及び後述する引き込みパドル160 の作用によりシ
ートＰの後端が後端ストッパ131 に当接するまで後処理
トレイ130 上を滑走する。

【００５０】また、後処理トレイ130 の上方端部には束
排出ローラ180aが、また、後述する揺動ガイド150 には
該束排出ローラ180aと当接する束排出ローラ180bが設け
られ、モータ181 からの駆動を受けて正逆回転可能とな
っている。

【００５１】次に整合手段140 について図６及び図７を
用いて説明する。整合手段140 は手前側と奥側の整合部
材141 ，142 が夫々独立してシート搬送方向と直交する
方向（幅方向）に移動可能な構成となっており、整合部
材141 ，142 には、後処理トレイ130 上に起立した状態
でシートＰの両側端に当接して規制する整合面141a，14
2aと、該整合面141a，142aから垂直に折れ曲がり、シー
トＰの下面を支持する支持面141b，142bと、後処理トレ
イ130 幅方向に延びるラックギア141c，142cが設けてあ
る。

【００５２】整合部材141 ，142 は夫々後処理トレイ13
0 の幅方向に延びて形成されたガイド145 に支持され、
整合面141a，142aが後処理トレイ130 の上部にラックギ
ア141c，142cが後処理トレイ130 の下部に配置されるよ
うに組み付けられている。

【００５３】そして、夫々のラックギア141c，142cは別
々のピニオンギア143 ，144 が噛合しており、該ピニオ
ンギア143 ，144 は図示しないプーリ、ベルト等を介し
て夫々モータ146 ，147 と連結されている。

【００５４】これにより、モータ146 ，147 の正逆転で
ピニオンギア143 ，144 が回転し、該ピニオンギア143
，144 に夫々噛合するラックギア141c，142cが移動し
て整合部材141 ，142 がシートＰの幅方向に移動する。

【００５５】尚、夫々の整合部材141 ，142 にはホーム
ポジションを検知する図示しないセンサが設けられてお
り、通常、整合部材141 ，142 はホームポジションにお
いて待機している。本実施形態では、整合部材141 ，14
2 のホームポジションは手前側の整合部材が最手前側、
奥側の整合部材が最奥側に設定されている。

【００５６】揺動ガイド150 はシート搬送方向下流側
（図６の左側）において、束排出ローラ180bを回転可能
に支持し、シート搬送方向上流側（図６の右側）は、揺
動支点軸151 を中心に揺動可能に支持されている。

【００５７】揺動ガイド150 は、通常１枚ずつのシート
Ｐが後処理トレイ130 に排出される際には図６の実線で
示すように束排出ローラ対180a，180bが離間した開放状
態にあり、シートＰの後処理トレイ130 への排出、落
下、整合動作の支障になることはなく、後処理トレイ13
0 からスタックトレイ200 へシートＰ束を束排出する際
に図６の２点鎖線で示すように束排出ローラ対180a，18
0bが圧接する閉鎖状態に移動する。

【００５８】図６に示すように、揺動ガイド150 の側面
に対応した位置に回転カム152 が設けられており、該回
転カム152 が回動して揺動ガイド150 の側面に当接し、
該側面を押し上げると、揺動ガイド150 は揺動支点軸15
1 を中心に揺動しながら開放され、この状態から回転カ
ム152 が１８０°回動して揺動ガイド150 の側面から離
間すると揺動ガイド150 が閉鎖される。

【００５９】回転カム152 の回転駆動は図示しない駆動
系を介して連結されたモータ153 により行われる。ま
た、揺動ガイド150 は閉鎖状態がホームポジションとさ
れ、該ホームポジションを検知する図示しないセンサが
設けられている。

【００６０】次に引き込みパドル160 について図６を用
いて説明する。引き込みパドル160はパドル軸161 に対
して固定されており、該パドル軸161 は前後側板に対し
て回転自在に支持されている。パドル軸161 はモータ16
2 に連結されており、モータ162 からの駆動を受けると
引き込みパドル160 はパドル軸161 と一体的に該パドル
軸161 を中心にして図６の反時計回り方向に回動する。

【００６１】引き込みパドル160 のパドル軸161 を中心
として回動する際のシート搬送方向の長さは、後処理ト
レイ130 に達するまでの距離よりも若干長く設定されて
おり、引き込みパドル160 のホームポジションは排出ロ
ーラ対７により後処理トレイ130 上に排出されるシート
Ｐに当接することのない位置（図６の実線位置）に設定
されている。

【００６２】この状態で、シートＰの排出が完了し、シ
ートＰが後処理トレイ130 上に着地すると、引き込みパ
ドル160 はモータ162 の駆動を受けてパドル軸161 を中
心にして図６の反時計回り方向に回動し、シートＰを後
端ストッパ131 に当接するまで引き込む。その後、所定
時間待って引き込みパドル160 はホームポジションで停
止し、次のシートＰの排出に備える。

【００６３】次に出没トレイ170 について図６及び図８
を用いて説明する。出没トレイ170は束排出ローラ180a
の下側に位置し、後処理トレイ130 の傾斜に略沿いなが
ら図６の矢印ａ方向（シート搬送方向）に進退する。出
没トレイ170 は図６の２点鎖線で示す突出状態では先端
がスタックトレイ200 側へ重なり出ており、図６の実線
で示す退避状態では先端が束排出ローラ180aよりも図６
の右側に退避する。

【００６４】出没トレイ170 のシート搬送方向の長さ
は、突出状態での先端位置に対し、後処理トレイ130 へ
排出されたシートＰの重心が超えないように設定されて
いる。図８に示すように、出没トレイ170 はフレーム17
1 に固定されたレール172 に支持されており、該レール
172 に沿ってシート排出方向に移動可能になっている。

【００６５】また、軸174 を中心に回転する回転リンク
173 が出没トレイ170 の下面に設けられた溝175 に係合
されており、回転リンク173 の一回転で出没トレイ170
は上述のように進退動作を行うようになっている。回転
リンク173 の駆動は図示しない駆動機構を介してモータ
176 により回転駆動される。出没トレイ170 のホームポ
ジションは図６の実線で示す退避位置に設定され、該ホ
ームポジションは図示しないセンサにより検知される。

【００６６】次にスタックトレイ200 とサンプルトレイ
201 の構成について図９及び図10を用いて説明する。２
つ設けられたスタックトレイ200 とサンプルトレイ201
とはシートＰの排出状況により使い分けられるようにな
っており、下方に配置されたスタックトレイ200 はコピ
ー出力、プリンタ出力等を受け取る時に選択して使用さ
れ、上方に配置されたサンプルトレイ201 はサンプル出
力、割り込み出力、スタックトレイ200 での積載量のオ
ーバーフロー時の出力、ファンクション仕分出力、ジョ
ブ混載時出力等を受け取る時に選択して使用される。

【００６７】この２つのトレイ200 ，201 は図９に示す
ように、両方とも独立して上下方向に自走可能なように
夫々独立したステッピングモータ202 を有し、シート後
処理装置１のフレーム250 に上下方向に取り付けられた
コロ受けを兼ねるラック210に取り付けられている。ま
た、規制部材215 によりトレイ200 ，201 の手前側及び
奥側のガタを規制している。

【００６８】トレイ200 ，201 の構成は、夫々のトレイ
ベースプレート211 にステッピングモータ202 が夫々取
り付けられ、該ステッピングモータ202 の出力軸上に圧
入されているプーリ216 からの回転駆動力はタイミング
ベルト212 によってプーリ203 に伝達される。

【００６９】プーリ203 に平行ピンで連結された軸213
は同じく平行ピンで該軸213 に連結されたラチェットギ
ア205 に回転駆動力を伝達し、ラチェットギア205 はバ
ネ206 によりアイドラギア204 に付勢されている。これ
により、ラチェットギア205がアイドラギア204 に噛合
して回転駆動力が伝達される。

【００７０】トレイ200 ，201 を手前側と奥側でラック
210 に対して均一な駆動力が伝達されるように軸208 の
両端に固定された一対のギア207 の一方に前記アイドラ
ギア204 が噛合されており、前記ギア207 にギア209 が
噛合して該ギア209 はラック210 のギア部に噛合してい
る。

【００７１】トレイ200 ，201 の固定は片側に上下に２
個ずつ配置されたコロ214 がコロ受けを兼ねるラック21
0 の内部に納まって、該ラック210 に沿って回転自在に
移動可能に構成されている。また、各トレイ200 ，201
はトレイベースプレート211の上に取り付けられてトレ
イユニットを構成している。

【００７２】上記構成により、スタックトレイ200 及び
サンプルトレイ201 は、ステッピングモータ202 、プー
リ216 、タイミングベルト212 、プーリ203 、軸213 、
ラチェットギア205 、アイドラギア204 、ギア207 、軸
208 及びギア209 等の駆動伝達機構と一体的にラック21
0 に沿って上下方向に夫々独立して移動する。

【００７３】また、トレイ200 ，201 の降下時に異物を
挟んで駆動系が破損しないように、前記ラチェットギア
205 はトレイ200 ，201 が持ち上がる方向に移動する時
のみ所定のトルク以上のトルクが加わった時、バネ206
の押圧力に抗して該バネ206を押し退け空転するように
なっている。

【００７４】この空転を行った時、直ちにステッピング
モータ202 の駆動を停止させるためのセンサ217 がアイ
ドラギア204 に組み込まれたスリットを検知するように
なっている。このセンサ217 は通常時にはステッピング
モータ202 の脱調検知としても使用している。

【００７５】また、開口部を有する後処理トレイ130 を
上下に横断可能なように揺動ガイド150 が閉鎖位置の
時、該揺動ガイド150 がトレイ200 ，201 のシートＰの
載置壁の一部になっており、揺動ガイド150 が閉鎖位置
にあることを図示しないセンサが検知している時のみト
レイ200 ，201 が上下に移動可能になっている。

【００７６】図９に示すセンサ219 はエリア検知用セン
サであり、トレイ200 ，201 の上昇し過ぎを止める図10
に示す上限センサ219aから後処理トレイ130 用シート面
検知センサ221 までのエリアのフラグを検知する。サン
プルトレイ201 上に積載したシートＰが１０００枚の時
のシート面の位置を検知するセンサ219bはノンソート用
シート面検知センサ220 からシートＰの積載量が１００
０枚相当の位置に配置され、サンプルトレイ201 のシー
トＰの積載量を高さで制限するためのものである。

【００７７】また、センサ219cはサンプルトレイ201 が
後処理トレイ130 からシートＰを受け取る時の該シート
Ｐの積載量を高さで制限するためのものであり、後処理
トレイ130 用シート面検知センサ221 からシートＰの積
載量が１０００枚相当の位置に配置されている。

【００７８】センサ219dはスタックトレイ200 が後処理
トレイ130 からシートＰを受け取る時の該シートＰの積
載量を高さで制限するためのものであり、後処理トレイ
130用シート面検知センサ221 からシートＰの積載量が
２０００枚相当の位置に配置されている。

【００７９】センサ219eはスタックトレイ200 の下がり
過ぎを防止する下限センサである。上記センサのうち、
シート面検知センサ220 ，221 のみ手前側と奥側に配置
された光透過センサである。また、各トレイ200 ，201
にはシート有無検知センサ222 が配置されている。

【００８０】また、シート面を検知する方法として、各
シート面検知センサ220 ，221 の下方から該シート面検
知センサ220 ，221 の光軸をシートＰが覆うまでトレイ
200，201 を上昇した状態がイニシャル状態で、トレイ2
00 ，201 上にシートＰを積載した後、シート面検知セ
ンサ220 ，221 の光軸が現れるまで該トレイ200 ，201
を降下させ、その後、再びシート面検知センサ220 ，22
1 の光軸をシートＰが覆うまでトレイ200 ，201 を上昇
させる動作を繰り返す。

【００８１】次にパンチユニット50の構成について図11
〜図15を用いて説明する。パンチユニット50は穿孔手段
60と横レジ検知手段80を有している。穿孔手段60にはパ
ンチ61とダイス62とが夫々ケーシング63に軸支され、該
パンチ61とダイス62の夫々の支軸72，73の一端に固定さ
れたギア64，65が噛合し、ギア65にパンチ駆動モータ66
の出力軸に設けられたギア74が噛合している。そして、
パンチ駆動モータ66の回転駆動によりパンチ61とダイス
62とは図11及び図12の矢印ｂ，ｃ方向に同期して回転可
能に構成されている。

【００８２】通常は、図11に示すホームポジション位置
にある。そして、搬送ローラ対３よりもシート搬送方向
上流側（以下、単に「上流側」という）に配置されたシ
ート検知センサ31がシートＰの後端を検知した後、所定
のタイミングでパンチ駆動モータ66を駆動することによ
りパンチ61とダイス62とは図11の矢印ｂ，ｃ方向に夫々
回転し、図12に示すように、シートＰの端部周辺所定位
置に対応する位置でパンチ61がダイス62に設けられたダ
イス孔62ａに噛み合い、搬送中のシートＰに穿孔する。

【００８３】この際、パンチ61とダイス62との支軸72，
73を中心とする回転速度を搬送ローラ対３の回転速度と
一致させることで搬送中のシートＰに穿孔することが可
能となる。

【００８４】図11及び図12において、67は穿孔手段60を
シートＰの搬送方向（図11及び図12の矢印ｄ方向）と直
交する方向に移動させるための一対のガイド部であり、
68はガイド部67と当接して回転するコロである。コロ68
はコロ軸69によりケーシング63にかしめられている。

【００８５】図14及び図15において、63ａはケーシング
63の一部に形成されたラックギアであり、図示しない穿
孔手段移動モータに設けられたピニオンギア70と噛合し
ている。71はシートＰの搬送方向と平行に設けられた受
光部71ａを有する穿孔手段イニシャル位置検知センサで
あり、ケーシング63に取り付けられている。

【００８６】このため、前記穿孔手段移動モータの駆動
により穿孔手段60はシートＰの搬送方向と直交する方向
（図14及び図15の矢印ｅ，ｆ方向）に移動可能となって
いる。穿孔手段イニシャル位置検知センサ71を図14及び
図15の矢印ｆ方向に移動することにより、シート後処理
装置１の本体フレームに設けられた穿孔手段イニシャル
位置規定部52を受光部71ａにより検知できる。ここで、
穿孔手段イニシャル位置は、斜行や横レジのずれ量に相
当するシート基準位置の数mm手前とする。

【００８７】横レジ検知手段80は穿孔手段60に取り付け
られている。横レジ検知手段80にはシートＰの搬送方向
と平行に設けられた受光部81ａを有し、シートＰの側端
部を検知する横レジ検知センサ81がセンサアーム82の先
端に取り付けられている。

【００８８】センサアーム82は、その一部にラックギア
82ａが形成されており、ケーシング63に取り付けられた
図示しない横レジ移動モータに設けられたピニオンギア
83と噛合している。また、センサアーム82の後端には受
光部81ａと平行に設けられた受光部84ａを有する横レジ
イニシャル位置検知センサ84が取り付けられている。

【００８９】このため、前記横レジ移動モータの駆動に
より横レジ検知センサ81、横レジイニシャル位置検知セ
ンサ84はシートＰの搬送方向と直交する方向である図14
及び図15の矢印ｅ，ｆ方向に移動可能に構成されてい
る。

【００９０】横レジイニシャル位置検知センサ84を図14
及び図15の矢印ｆ方向に移動することにより、ケーシン
グ63に設けた横レジイニシャル位置規定部63ｂを受光部
84ａにより検知できる。また、横レジ検知センサ81を図
14及び図15の矢印ｅ方向に移動することにより、選択さ
れたシートＰのサイズに対応する位置に横レジ検知セン
サ81をセットできる。

【００９１】ここで、シートＰの側端部を検知する際
は、シート検知センサ31がシートＰの先端を検知した
後、所定タイミングで穿孔手段移動モータを駆動し、穿
孔手段60及び横レジ検知センサ81を図14及び図15の矢印
ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ81の受光部81ａがシ
ートＰの側端部によって遮られることでシートＰの端部
位置を検知して停止する。このため、穿孔位置をシート
Ｐの端部に揃えることが可能になる。

【００９２】次に図16〜図25を用いてシート後処理装置
１におけるシートＰの流れについて説明する。先ず、ユ
ーザが画像形成装置300 本体の図示しない操作部で、ノ
ンソートモードを指定した時の動作について説明する。
ユーザは循環式原稿搬送装置305 に原稿をセットし、図
示しないスタートキーをＯＮして画像形成装置300 にお
いてシートＰに画像が形成され、図16に示すように、シ
ート後処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３及
びバッファローラ５が回転し、画像形成装置300 の排出
ローラ対399 から出力されたシートＰはシート後処理装
置１に導かれて搬送される。

【００９３】切り換えフラッパ11は図示しないソレノイ
ドの働きにより図16に示す位置に回動し、シートＰをノ
ンソートパス21に搬送する。センサ33でシートＰの後端
を検知したら、排出ローラ対９はサンプルトレイ201 上
への載置に適した速度で回転し、シートＰをサンプルト
レイ201 上に排出載置する。

【００９４】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定した時の動作について説明する。ユーザは循環式原
稿搬送装置305 に原稿をセットし、図示しないスタート
キーをＯＮして画像形成装置300 においてシートＰに画
像が形成され、図17に示すように、シート後処理装置１
の入口ローラ対２、搬送ローラ対３及びバッファローラ
５が回転し、画像形成装置300 の排出ローラ対399 から
出力されたシートＰはシート後処理装置１に導かれて搬
送される。

【００９５】この時、切り換えフラッパ10，11は図17に
示す位置で停止しており、バッファローラ５と搬送コロ
12，13により搬送されたシートＰは切り換えフラッパ11
によりソートパス22に導かれ、バッファローラ５と搬送
コロ14及び搬送ローラ対６、排出ローラ対７により後処
理トレイ130 上に排出される。

【００９６】この時、出没トレイ170 は突出位置にある
ため、排出ローラ対７によりシートＰを排出した際に該
シートＰの先端が垂れ下がり、戻り不良になるのを防止
すると共に、後処理トレイ130 上でのシートＰの整列性
を高めている。

【００９７】排出されたシートＰは自重により後端スト
ッパ131 へ移動し始め、加えてホームポジションで停止
していた引き込みパドル160 はモータ162 の駆動を受け
て図６の反時計回り方向に回転し、前記シートＰの後端
ストッパ131 方向への移動を助長する。

【００９８】シートＰの後端が後端ストッパ131 に確実
に当接して停止すると、引き込みパドル160 の回転も停
止され、後述する整合部材141 ，142 が後端ストッパ13
1 上に排出されたシートＰを整合する。

【００９９】そして、シートＰ束の１部目のシートＰが
全て後処理トレイ130 上に排出されて整合されたら、図
18に示すように、揺動ガイド150 が下降して束排出ロー
ラ180bがシートＰ束上に当接し、ステイプラ101 が該シ
ートＰ束をステイプルする。

【０１００】一方、その間に画像形成装置300 本体から
排出されてきた２部目のシートＰ束を構成する１枚目の
シートＰ₁ は図18に示すように、切り換えフラッパ10の
回動によりバッファパス23に導かれてバッファローラ５
に巻き付けられ、センサ32から所定距離進んだところで
停止する。

【０１０１】そして、後続する２枚目のシートＰ₂ がシ
ート検知センサ31から所定距離進んだら、図19に示すよ
うに、バッファローラ５が回転し、同様に２枚目のシー
トＰ ₂ もバッファパス23に導かれて１枚目のシートＰ₁
よりも２枚目のシートＰ₂ の方が所定距離だけ先行する
ように重ね合わせ、図20に示すように、バッファローラ
５に巻き付け、所定位置で停止する。

【０１０２】一方、後処理トレイ130 上のシートＰ束
は、図20に示すように、スタックトレイ200 上に束排出
される。この時、出没トレイ170 はシートＰ束をスタッ
クトレイ200 上に落下させるためにホームポジションへ
移動される。

【０１０３】次に図21に示すように、３枚目のシートＰ
₃ が所定位置に到達したら、バッファローラ５が回転
し、同様に該シートＰ₃ が前記２枚目のシートＰ₂ より
も所定距離だけ先行するように重ね合わせる。そして、
切り換えフラッパ10が図21に示す位置に回動して１枚目
のシートＰ₁ 、２枚目のシートＰ₂ 及び３枚目のシート
Ｐ₃ の３枚のシートＰ束を重ねた状態でソートパス22に
搬送する。

【０１０４】図22（ａ）に示すように、揺動ガイド150
が下降したまま束排出ローラ対180a，180bで３枚のシー
トＰ束を受け取り、図22（ｂ）に示すように、シートＰ
束の後端が排出ローラ対７を抜けたら束排出ローラ対18
0a，180bを逆転し、シートＰ束の後端が後端ストッパ13
1 に当接する前に、図22（ｃ）に示すように、揺動ガイ
ド150 は上昇し、束排出ローラ180bはシートＰ束から離
間する。

【０１０５】４枚目以降のシートＰは、前述した１部目
のシートＰ束の動作と同様にソートパス22を通って後処
理トレイ130 上に排出される。また、３部目以降のシー
トＰ束は、前述の２部目のシートＰ束と同じ動作を行っ
て設定された部数分だけ順次スタックトレイ200 上に積
載し、動作を終了する。

【０１０６】ここで、束排出ローラ対180a，180bのシー
トＰ束の戻し角度は、図22（ｄ）に示すように、水平に
対する後処理トレイ130 の角度に対して大きくなるよう
に配置されている。これは３枚重ねられたシートＰ束が
後端ストッパ131 に当接する際に該後端ストッパ131 の
根本部分に当接させることで、シートＰの座屈を防止
し、カールしたシートＰでも整合し易くしている。ま
た、後端ストッパ131 に当接したシートＰが跳ね返らな
いように該後端ストッパ131 に当接力吸収部材を取り付
けても良い。

【０１０７】上記複数枚のシートＰの重ね搬送におい
て、各シートＰはシート搬送方向にオフセットされてお
り、２枚目のシートＰ₂ は１枚目のシートＰ₁ に対して
シート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）
にオフセットし、３枚目のシートＰ₃ は２枚目のシート
Ｐ₂ に対して下流側にオフセットされている。

【０１０８】各シートＰのオフセット量と、揺動ガイド
150 の上昇タイミングは、束排出ローラ対180a，180bの
シートＰ束戻し速度によるシートＰ束の移動時間に関係
する。これは即ち、画像形成装置300 の処理能力によっ
て決まり、本実施形態では、シートＰの搬送速度が７５
０〔mm/s〕、オフセット量Ｌb が約２０〔mm〕、束排出
ローラ対180a，180bによるシートＰ束戻し速度が５００
〔mm/s〕において、束排出ローラ180bの離間位置はシー
トＰ₁ が後端ストッパ131 に当接する４０〔mm〕以下
（図22（ｄ）のＬa ）の適当な値に到達したタイミング
に設定している。

【０１０９】また、後処理トレイ130 とシートＰとの間
の摩擦係数は、シートＰ相互間の摩擦係数よりも小さ
く、且つ、平滑に構成されており、これにより、後端ス
トッパ131 にシートＰが当接する際に最下位に位置する
１枚目のシートＰ₁ が後処理トレイ130 から受ける摩擦
抵抗により２枚目以降のシートＰ₂ に抜かされないよう
にすることが出来る。

【０１１０】上記のようなバッファパス23部のバッファ
ローラ５に３枚のシートＰを巻き付ける動作はステイプ
ルモードでも２ヶ所綴じモード（図４の101bの位置及び
図30参照）、或いは奥１ヶ所綴じモード（図４の101cの
位置及び図31参照）の時であり、ステイプラ101 のホー
ムポジション（図４の101aの位置）からの移動距離が長
かったり、ステイプル綴じ時間が長かったりしてトータ
ルの後処理時間が比較的長くかかる場合の動作である。

【０１１１】これに対して、手前１ヶ所綴じモード（図
４の101aの位置及び図32参照）ならステイプラ101 の移
動距離はなく、且つ、綴じ時間も短いため、上述したバ
ッファパス23部のバッファローラ５にはシートＰの巻き
付け枚数は２枚で足りる。この際、手前１ヶ所綴じモー
ドが指定されたら、前述と略同様にしてバッファローラ
５でのシートＰの巻き付けが２枚になるように動作させ
る。

【０１１２】このように、画像形成装置300 による出力
シートＰの搬送速度、シートＰ間相互の間隔と、シート
後処理装置１の各後処理モードにおける後処理時間（排
出時間を含む）により、バッファパス23部のバッファロ
ーラ５に巻き付けられるシートＰの枚数を最小にするよ
うに構成している。

【０１１３】次に本発明の特徴となる構成について図33
を用いて説明する。ＯＨＰシートのように静電吸着力の
大きいシートＰでは、上述したように複数枚バッファロ
ーラ５で重ねて巻き付けられると、後処理トレイ130 に
排出した後、除電針によるシートＰの表裏面を除電して
もシートＰの搬送方向及び幅方向に整合不良が発生する
ため、画像形成装置300 内の搬送経路上の所定位置に光
透過検知手段となる光透過型センサ308 を配置し、ＯＨ
Ｐシートのような透明または半透明なシートＰを検知し
ている。

【０１１４】これにより、前記光透過型センサ308 によ
り透明または半透明なシートＰを各セットの先頭から巻
き付け枚数分、即ち、２枚目若しくは３枚目までに検知
すると、図33に示す制御手段となる制御部４がバッファ
ローラ５の駆動源となるモータ８の回転駆動及び切り換
えフラッパ10，11の駆動を制御してシート後処理装置１
はバッファローラ５においてシートＰの巻き付け動作を
行わないようになっている。

【０１１５】特に、光透過型センサ308 により透明また
は半透明であると検知されたシートＰだけをバッファロ
ーラ５において巻き付け動作を行わずに、１枚ずつ搬送
するように制御すれば好ましい。

【０１１６】次に図23〜図25を用いてソートモードの説
明を行う。先ず、ユーザが原稿を循環式原稿搬送装置30
5 にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指
定して、図示しないスタートキーをＯＮする。シート後
処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３は前述の
ステイプルソートモードと同様に図23に示すように回転
し、画像形成装置300 から出力されたシートＰを後処理
トレイ130 上に積載する。

【０１１７】整合手段140 は後処理トレイ130 上のシー
トＰを整合しながら後処理トレイ130 上に少数枚を積載
した後、図５に示すように、揺動ガイド150 が下降して
きて少数枚のシートＰ束を束搬送する。次に送られてき
たシートＰは切り換えフラッパ10によりバッファパス23
に導かれ、前述のステイプルソートモードと同様にバッ
ファローラ５に巻き付けられ、シートＰ束排出終了後の
後処理トレイ130 上に排出される。

【０１１８】この際、バッファローラ５に巻き付けられ
る枚数は、後処理トレイ130 上のシートＰを排出するの
に要する時間があれば良いので本実施形態では２枚とし
ている。束排出する少数枚束の枚数は、実験により２０
枚以下であることが望ましい。

【０１１９】この枚数については、｛原稿枚数≧束排出
する枚数≦２０枚｝を満足する枚数になるようにする。
従って、プログラムを組む時に束排出する枚数を５枚と
設定したら、原稿枚数が４枚の時は４枚ずつ束排出す
る。原稿枚数が５枚以上の場合、例えば、１４枚の場合
は、「５枚」＋「５枚」＋「４枚」に分けて夫々整合
し、束排出する。

【０１２０】この際、所定枚数ずつ束排出しているた
め、その都度バッファローラ５での巻き付けを行ってい
るが、出力中のシートＰに上述した光透過型センサ308
によりＯＨＰシート等の透明または半透明なシートＰを
検知すると、その都度、バッファローラ５でのシートＰ
の巻き付けを行わないように制御部４から画像形成装置
300 本体の制御部318 に信号を伝達し、制御部318 によ
り画像形成装置300 を一旦、停止させ、シートＰを送り
出す動作を停止させるようにしている。尚、前記制御部
４と制御部318 とは同一の制御部で構成しても良い。

【０１２１】ここで、図26〜図29を用いて整合手段140
による整合動作について説明する。先ず、後処理トレイ
130 上に１枚もシートＰが無い場合、つまり、そのジョ
ブの最初のシートＰ束（３枚）が排出される際には、ホ
ームポジションで待機していた手前及び奥側の整合部材
141 ，142 は、予め夫々排出されるシートＰの幅に対し
て若干逃げた図26に示す位置PS11，PS21に移動する（図
26参照）。

【０１２２】そして、前述のように、３枚のシートＰ束
が後端を後端ストッパ131 、下面を整合部材141 ，142
の支持面141b，142bで支持されると、整合部材141 ，14
2 は図27に示す位置PS12，PS22に移動すると共に、シー
トＰ束を第１整合位置190 に移動させて整合する（図27
参照）。

【０１２３】その後、手前側の整合部材141 は次に排出
されるシートＰに備えて位置PS11に移動して待機し、シ
ートＰの排出が完了すると、再び位置PS12に移動してシ
ートＰを第１整合位置190 において整合する。この時、
奥側の整合部材142 は位置PS22で停止し続け、基準とし
ての役割を果たす。以上の動作がそのシートＰ束の最終
シートＰまで続けられる。

【０１２４】上記のように整合動作されるため、図28に
示すような移動中のシートＰの側端部が奥側の整合部材
142 の支持面142bの端部に衝突して座屈するようなこと
がない。

【０１２５】整合が完了した１部目のシートＰ束は必要
に応じてステイプラ101 によりステイプルされ、前述の
ようにして束排出されてスタックトレイ200 へ移送され
る。

【０１２６】続いて２部目のシートＰ束（３枚）が後処
理トレイ130 上へ排出されるが、この時、整合部材141
，142 は前述の１部目と同様に図26に示す位置PS11，P
S21で待機するが、整合位置は図29に示す第２整合位置1
91 に移動する。第２整合位置191 は前記第１整合位置1
90 に対して所定量Ｌc だけ奥側に位置する（図29参
照）。

【０１２７】以降、シートＰ束毎に整合位置を互い違い
に変えながらスタックトレイ200 上にシートＰ束の積載
が行われ、オフセット量Ｌc の仕分け積載が可能となる
（図25参照）。

【０１２８】上記オフセット量Ｌc はソートモード、ス
テイプルモードで変化させても良く、例えば、ステイプ
ルモード時は、積載後、隣り合ったシートＰ束のステイ
プル針同士の重なりが防止できる量Ｌd （約１５mm）と
し、ソートモードではシートＰ束の識別が目視で確認出
来、混載を防止できる程度の量Ｌe （約２０mm〜３０m
m）とすることで、ステイプルモード時の整合移動距離
が短縮され、後処理速度の向上を図ることが出来る。

【０１２９】ステイプルモード時は、ステイプラ101 は
整合されたシートＰ束に対して所望のクリンチ位置で予
め待機しており、シートＰ束の最終シートＰの排出が完
了するとステイプルするものである。尚、整合位置はシ
ートＰ束毎にオフセット量Ｌc だけ変化するが、それに
応じてステイプラ101 も移動する。

【０１３０】また、ステイプラ101 が綴じモード（図30
〜図32に示す２ヶ所綴じ、奥斜め綴じ、手前斜め綴じ）
に応じて向き変え移動する構成については前述した通り
である。しかしながら、前記構成においては、同一のス
テイプル姿勢（水平及び傾斜状態）を維持できる範囲に
も限界があり、更にステイプルを行うシートＰの幅は異
なる多数の種類が存在するため、上記異なる綴じモード
に対し、同一の整合位置ではステイプルできない場合が
あるため、各綴じモードに応じて前記第１整合位置190
及び第２整合位置191 を変えても良い。

【０１３１】図30は２ヶ所綴じモード、図31は奥斜め綴
じモード、図32は手前斜め綴じモードの夫々の第１、第
２整合位置190 ，191 を示し、各図中、２点鎖線が第１
整合位置190 、実線が第２整合位置191 を示す。尚、こ
の時、シートＰ束の排出位置よりも手前側に整合位置が
ある場合には、奥側の整合部材142 が、整合の基準とな
る手前側の整合部材141 側にシートＰ束を移送し、シー
トＰ束の排出位置よりも奥側に整合位置がある場合に
は、前述の通りに整合動作を行う。

【０１３２】このように、綴じモードによって整合位置
を切り換えることによりステイプラ101 に対応した位置
へシートＰ束を移動できるようになっている。

【０１３３】次にスタックトレイ200 及びサンプルトレ
イ201 の昇降動作について図９及び図10を用いて説明す
る。各トレイ200 ，201 は、通常、動作開始前は、図10
に示す各シート面検知センサ220 ，221 の位置で待機し
ている。上述したように、通常、コピー若しくはプリン
タ出力されたシートＰを積載するのがスタックトレイ20
0 であり、ステイプラ101 等により綴じて後処理された
ものや未綴じ状態で少数枚ずつ排出されるシートＰ束を
受け取ることが出来、最大で２０００枚相当分の積載が
可能であり、それをセンサ219dで検知している。

【０１３４】この際、コピーやプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ200 をセンサ219dの位置よりも
１０００枚相当分の高さだけ下降させる（図10のセンサ
219d′の位置）。続いてサンプルトレイ201 を後処理ト
レイ130 用のシート面検知センサ221 の位置まで下降さ
せて再びシートＰの受け取りを始める。この時、サンプ
ルトレイ201 は最大で２０００枚相当分の積載が可能で
あり、これをセンサ219cにより検知している。

【０１３５】次に２０００枚相当分以下のジョブ終了
後、スタックトレイ200 上のシートＰを取り除かないで
次のジョブを始める時や現状のジョブ中に割り込みをす
る時等は、後処理操作は出来ないが、ノンソートパス21
からサンプルトレイ201 上に排出することが出来る。

【０１３６】通常状態よりノンソートパス21を用いてサ
ンプルトレイ201 上に排出されるモードとしては、１部
のみ後処理無しでサンプル用出力をする時や、ファンク
ション仕分けでサンプルトレイ201 上に出力が設定され
ている時等である。

【０１３７】次に図34に示すフローチャートに従ってパ
ンチユニット50の動作シーケンスを中心にパンチモード
の説明を行う。先ず、図34のステップＳ１において、シ
ート後処理装置１の電源がＯＮされると、ステップＳ２
において、パンチ駆動モータ66が駆動し、穿孔手段60を
図14の矢印ｆ方向に移動することにより、穿孔手段イニ
シャル位置検知センサ71の受光部71ａがシート後処理装
置１本体に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部52
により遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。

【０１３８】同様に、図示しない横レジ移動モータも駆
動し、センサアーム82を図14の矢印ｆ方向に移動するこ
とにより、横レジイニシャル位置検知センサ84の受光部
84ａがケーシング63に設けられた横レジイニシャル位置
規定部63ｂにより遮られ、イニシャル位置を検知して停
止する。そして、ステップＳ３において、入力待ち状態
となる。

【０１３９】次にユーザが画像形成装置300 の図示しな
いパンチ使用の選択ボタンを選択して図示しないスター
トボタンを押すことにより（ステップＳ４）、画像形成
装置300 において、シートＰの搬送が開始され、画像形
成動作が行われる（ステップＳ６）。これと同時に図示
しない横レジ移動モータが駆動し、センサアーム82を図
14の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ81を選択さ
れたシートＰのサイズに対応する位置まで移動する（ス
テップＳ５）。

【０１４０】その後、画像形成されたシートＰがシート
後処理装置１内に搬送され、シートＰの先端がシート検
知センサ31を通過すると（ステップＳ７）、該シート検
知センサ31がシートＰの先端を検知して所定タイミング
後にパンチ駆動モータ66を駆動し、穿孔手段60及び横レ
ジ検知センサ81を図14の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検
知センサ81の受光部81ａがシートＰの側端部によって遮
られると、シートＰの側端部であると検知して停止する
（ステップＳ８）。

【０１４１】その後、シートＰの後端がシート検知セン
サ31を通過すると、該シート検知センサ31がシートＰの
後端を検知して（ステップＳ９）、所定タイミング後に
パンチ駆動モータ66を駆動することにより、パンチ61と
ダイス62とは図11の矢印ｂ，ｃ方向に回転してパンチ61
がダイス62に設けられたダイス孔62ａに噛み合い、搬送
中のシートＰに穿孔する（ステップＳ10）。その後は、
前述の各排出処理モードに応じてシートＰを排出して終
了する。

【０１４２】次に本発明に係るシート後処理装置の第２
実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形
態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省
略する。

【０１４３】前記第１実施形態では、ＯＨＰシートのよ
うな静電吸着力の比較的強いシートＰの検知方法として
光透過型センサ308 を用いた場合について説明したが、
本実施形態では、画像形成装置300 に設けられた複数の
シート給送部の内、所定の給送部を光透過シート専用給
送部として設定し、この光透過シート専用給送部から送
られるシートＰをＯＨＰシートのような静電吸着力の比
較的強いシートＰであると判断することで検知するよう
に構成する。

【０１４４】即ち、例えば、本実施形態では、図２に示
す手差し給送部341 を光透過シート専用給送部とし、該
手差し給送部341 から送られたシートＰは全てシート後
処理装置１のバッファローラ５において巻き付け動作を
行わないように制御する。

【０１４５】本実施形態の場合、前記第１実施形態の図
33に示す制御系において、画像形成装置300 の図示しな
い操作部で手差し給送部341 からのシートＰの給送を指
定した際に、画像形成装置300 本体の制御部318 から制
御部４に信号が伝達され、バッファローラ５のモータ８
及び切り換えフラッパ10，11等を制御して手差し給送部
341 から送られたシートＰは全てシート後処理装置１の
バッファローラ５において巻き付け動作を行わないよう
に制御する。

【０１４６】また、手差し給送部341 から送られたシー
トＰがバッファローラ５において巻き付けられずに１枚
ずつ搬送され、後処理トレイ130 上に排出される際に一
時的にシート後処理装置１にシートＰを送り出す画像形
成装置300 本体の動作を停止させるように構成すれば好
ましい。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成さ
れ同様な効果を得ることが出来る。

【０１４７】次に本発明に係るシート後処理装置の第３
実施形態の構成について図35を用いて説明する。図35は
本発明に係るシート後処理装置の第３実施形態の制御系
の構成を示すブロック図である。尚、前記第１実施形態
と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略
する。

【０１４８】本実施形態では、前記第１実施形態の光透
過型センサ308 の代わりに、画像形成装置300 内部若し
くはシート後処理装置１のバッファローラ５よりも上流
側にシートＰの帯電量を検知する帯電量検知手段319 を
設け、該帯電量検知手段319により検知された帯電量に
より制御部４′がバッファローラ５のモータ８及び切り
換えフラッパ10，11等を制御して帯電量検知手段319 に
より検知された帯電量が所定の帯電量に達したシートＰ
だけをバッファローラ５により巻き付けて搬送せずに、
１枚ずつ搬送して後処理トレイ130 上に排出するように
制御する。

【０１４９】尚、帯電量検知手段319 により検知された
帯電量が所定の帯電量に達したシートをバッファローラ
５に巻き付けて搬送せずに、１枚ずつ搬送して後処理ト
レイ130 上に排出する際に、一時的にシート後処理装置
１にシートＰを送り出す画像形成装置300 本体の動作を
停止させるように制御すれば好ましい。尚、制御部318
と制御部４′は同一の制御部で構成しても良い。

【０１５０】また、前記各実施形態において、ステイプ
ラ101 のホームポジションが図４に示す101aの位置であ
ったが、他の構成として、ステイプラ101 のホームポジ
ションを図４に示す101cの位置に設定することで、ステ
イプラ101 の奥側１ヶ所綴じ時にバッファローラ５での
シートＰの巻き付け枚数が２枚でも後処理時間が確保出
来る。

【０１５１】また、前記各実施形態ではステイプラ101
を１つで構成したが、他の構成として、ステイプラ101
を２つ配置し、各ステイプラ101 のホームポジションは
図４の101a，101bの位置に夫々設定する。これにより、
ステイプラ101 での１ヶ所綴じ時はバッファローラ５で
のシートＰの巻き付け枚数が２枚でも後処理時間が確保
出来る。

【０１５２】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、ＯＨＰシートのような静電吸着力が大きいシ
ートでも、それを検知することで整合不良なく後処理が
出来る。

【０１５３】また、画像形成装置による出力シートの搬
送速度、シート間相互の間隔及びシート後処理装置の各
後処理モードにおける後処理時間により複数枚のシート
を重ねて搬送可能なシート搬送手段でのシートの重ね枚
数を最小にすることでシートの重ね枚数よりも出力シー
トが少ない時に起こる画像形成装置の一時的な停止を起
こり難くすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート後処理装置の構成を示す断
面説明図である。

【図２】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説
明図である。

【図３】ステイプラと後処理トレイのシート後端ストッ
パの構成を示す側面図である。

【図４】ステイプラの移動機構を示す図３中Ａ方向から
見た図である。

【図５】図３中Ｂ方向から見た図である。

【図６】揺動ガイド、後処理トレイ、出没トレイ及びス
タックトレイの構成を示す側断面説明図である。

【図７】後処理トレイに設けられた整合部材の移動機構
を示す図６中Ｃ方向から見た図である。

【図８】出没トレイの構成を示す平面図である。

【図９】スタックトレイの移動機構を示す平面図であ
る。

【図10】スタックトレイの高さを検知するセンサの配置
図である。

【図11】パンチャーの動作を説明する側面説明図であ
る。

【図12】パンチャーの動作を説明する側面説明図であ
る。

【図13】パンチャーの構成を示す正面図である。

【図14】パンチャー横レジセンサの移動機構を示す平面
図である。

【図15】パンチャー横レジセンサの移動機構を示す平面
図である。

【図16】シート後処理装置において、ノンソートモード
時の動作を示す図である。

【図17】シート後処理装置において、ステイプルソート
モード時の動作を示す図である。

【図18】シート後処理装置において、ステイプルソート
モード時の動作を示す図である。

【図19】シート後処理装置において、ステイプルソート
モード時の動作を示す図である。

【図20】シート後処理装置において、ステイプルソート
モード時の動作を示す図である。

【図21】シート後処理装置において、ステイプルソート
モード時の動作を示す図である。

【図22】（ａ）〜（ｄ）はシート後処理装置のステイプ
ルソートモード時の後処理トレイ上でのシートの処理動
作を示す図である。

【図23】シート後処理装置において、ソートモード時の
動作を示す図である。

【図24】シート後処理装置において、ソートモード時の
動作を示す図である。

【図25】ソートしてスタックトレイ上に載置されたシー
ト束の様子を示す正面図である。

【図26】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合
動作を示す平面図である。

【図27】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合
動作を示す平面図である。

【図28】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合
動作を示す正面図である。

【図29】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合
動作を示す平面図である。

【図30】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子
を示す平面図である。

【図31】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子
を示す平面図である。

【図32】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子
を示す平面図である。

【図33】本発明に係るシート後処理装置の第１実施形態
の制御系の構成を示すブロック図である。

【図34】パンチモードのフローチャートである。

【図35】本発明に係るシート後処理装置の第３実施形態
の制御系の構成を示すブロック図である。

【図36】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１…シート後処理装置、２…入口ローラ対、３…搬送ロ
ーラ対、４，４′…制御部、５…バッファローラ、６…
搬送ローラ対、７…排出ローラ対、８…モータ、９…排
出ローラ対、10，11…切り換えフラッパ、12，13，14…
搬送コロ、21…ノンソートパス、22…ソートパス、23…
バッファパス、31…シート検知センサ、32…センサ、33
…センサ、50…パンチユニット、52…穿孔手段イニシャ
ル位置規定部、60…穿孔手段、61…パンチ、62…ダイ
ス、62ａ…ダイス孔、63…ケーシング、63ａ…ラックギ
ア、63ｂ…横レジイニシャル位置規定部、64，65…ギ
ア、66…パンチ駆動モータ、67…ガイド部、68…コロ、
69…コロ軸、70…ピニオンギア、71…穿孔手段イニシャ
ル位置検知センサ、71ａ…受光部、72，73…支軸、74…
ギア、80…横レジ検知手段、81…横レジ検知センサ、81
ａ…受光部、82…センサアーム、82ａ…ラックギア、83
…ピニオンギア、84…横レジイニシャル位置検知セン
サ、84ａ…受光部、100 …ステイプルユニット、101 …
ステイプラ、101a，101b，101c…ステイプラの位置、10
2 …ホルダ、103 …移動台、104 …軸、105…ベルト、1
06 …コロ、106a…フランジ、106b…ピニオンギア、106
c…ベルトプーリ、107 …コロ、107a…フランジ、108
…固定台、108a，108b，108c…レール、109 …支持コ
ロ、110 …モータ、111 …軸、112 …ストッパ倒しコ
ロ、113 …ステイプラストッパ、114 …ラックギア、12
0 ，121 ，122 …位置、129 …後処理トレイユニット、
130 …後処理トレイ、131 …後端ストッパ、131a…支持
面、131b，131c…ピン、132 …主リンク、132a…カム
面、132b…ピン、133 …連結リンク、134 …シャフト、
135 …引っ張りバネ、136 …突き当て板、140 …整合手
段、141 ，142 …整合部材、141a，142a…整合面、141
b，142b…支持面、141c，142c…ラックギア、143 ，144
…ピニオンギア、145 …ガイド、146 ，147 …モー
タ、150 …揺動ガイド、151 …揺動支点軸、152 …回転
カム、153 …モータ、160 …引き込みパドル、161 …パ
ドル軸、162 …モータ、170 …出没トレイ、171 …フレ
ーム、172 …レール、173 …回転リンク、174 …軸、17
5 …溝、176 …モータ、180a，180b…束排出ローラ対、
181 …モータ、190 …第１整合位置、191 …第２整合位
置、200 …スタックトレイ、201 …サンプルトレイ、20
2 …ステッピングモータ、203 …プーリ、204 …アイド
ラギア、205 …ラチェットギア、206 …バネ、207 …ギ
ア、208 …軸、209 …ギア、210 …ラック、211 …トレ
イベースプレート、212 …タイミングベルト、213 …
軸、214 …コロ、215 …規制部材、216 …プーリ、217
…センサ、219 …センサ、219a…上限センサ、219b，21
9c，219d，219d′…センサ、219e…下限センサ、220 ，
221 …シート面検知センサ、222 …シート有無検知セン
サ、250 …フレーム、300 …画像形成装置、301 ，302
…定着ローラ対、303 …定着上分離爪、304 …定着下分
離爪、305 …循環式原稿搬送装置、306 …画像読取部、
307 …分離手段、308 …光透過型センサ、309 …ポリゴ
ンミラー、310 …反射ミラー、311 …現像器、312 …感
光体ドラム、313 …ピックアップローラ、314 ，315 …
レジストローラ対、316 ，317 …レジ前ローラ対、318
…制御部、319 …帯電量検知手段、341 …手差し給送
部、351 ，352 …シートカセット、399 …排出ローラ
対、Ｐ，Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ …シート、PS11，PS21…位
置、PS12，PS22…位置

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のシートを重ねて搬送可能なシー
   ト搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシー
   ト載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシ
   ートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段と
   を有するシート後処理装置において、 前記シート搬送手段に送られるシートが透明または半透
   明か否かを検知する検知手段と、 前記検知手段によりシートが透明または半透明であると
   検知された場合には、該シートを前記シート搬送手段に
   より複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シ
   ート排出手段により前記シート載置手段に排出するよう
   に制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 複数枚のシートを重ねて搬送可能なシー
   ト搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシー
   ト載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシ
   ートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段
   と、前記シート搬送手段に送られるシートが透明または
   半透明か否かを検知する検知手段とを有するシート後処
   理装置において、 前記検知手段により透明または半透明であると検知され
   たシートだけを前記シート搬送手段により複数枚重ねて
   搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段によ
   り前記シート載置手段に排出するように制御する制御手
   段を有することを特徴とするシート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記検知手段により検知された透明また
   は半透明なシートを前記シート搬送手段により複数枚重
   ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段
   により前記シート載置手段に排出する際に、一時的に前
   記シート後処理装置にシートを送り出す装置の動作を停
   止させるように構成したことを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 前記検知手段は光透過検知手段であるこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシ
   ート後処理装置。
5. 【請求項５】 複数枚のシートを重ねて搬送可能なシー
   ト搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシー
   ト載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシ
   ートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段と
   を有するシート後処理装置において、 前記シート搬送手段に透明または半透明のシートを送る
   光透過シート専用給送部を設け、 前記光透過シート専用給送部から送られたシートだけを
   前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送せずに、１
   枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前記シート載
   置手段に排出するように制御する制御手段を有すること
   を特徴とするシート後処理装置。
6. 【請求項６】 前記光透過シート専用給送部から送られ
   たシートを前記シート搬送手段により複数枚重ねて搬送
   せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排出手段により前
   記シート載置手段に排出する際に、一時的に前記シート
   後処理装置にシートを送り出す装置の動作を停止させる
   ように構成したことを特徴とする請求項５に記載のシー
   ト後処理装置。
7. 【請求項７】 複数枚のシートを重ねて搬送可能なシー
   ト搬送手段と、シートを載置する少なくとも１つのシー
   ト載置手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシ
   ートを前記シート載置手段に排出するシート排出手段と
   を有するシート後処理装置において、 前記シート搬送手段に送られるシートの帯電量を検知す
   る帯電量検知手段と、 前記帯電量検知手段により検知された帯電量が所定の帯
   電量に達したシートだけを前記シート搬送手段により複
   数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前記シート排
   出手段により前記シート載置手段に排出するように制御
   する制御手段を有することを特徴とするシート後処理装
   置。
8. 【請求項８】 前記帯電量検知手段により検知された帯
   電量が所定の帯電量に達したシートを前記シート搬送手
   段により複数枚重ねて搬送せずに、１枚ずつ搬送して前
   記シート排出手段により前記シート載置手段に排出する
   際に、一時的に前記シート後処理装置にシートを送り出
   す装置の動作を停止させるように構成したことを特徴と
   する請求項７に記載のシート後処理装置。
9. 【請求項９】 複数枚のシートを重ねて搬送可能なシー
   ト搬送手段と、前記シート搬送手段を制御する制御手段
   と、シートを載置する少なくとも１つのシート載置手段
   と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記
   シート載置手段に排出するシート排出手段と、前記シー
   ト載置手段上のシートを後処理する後処理手段とを有す
   るシート後処理装置において、 前記制御手段により前記シート搬送手段におけるシート
   重ね枚数を制御することを特徴とするシート後処理装
   置。
10. 【請求項１０】 前記シート重ね枚数を、前記後処理手
    段による各後処理モードに対応して制御することを特徴
    とする請求項９に記載のシート後処理装置。
11. 【請求項１１】 シート給送手段により給送されたシー
    トに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段により画像が形成されたシートを後処
    理する請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート後処
    理装置とを有することを特徴とする画像形成装置。