JP3296763B2 - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば複写機，レーザビームプリンタ
等の画像形成装置から出力されるシートを、整合及び必
要に応じた綴じ等のシート処理を行うシート処理装置及
びこれを備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送されるシートの複数枚を中間
トレイとしての処理トレイに積載して整合したり、必要
に応じて綴じ処理した後、束排出ローラ対によりスタッ
クトレイに排出・積載するシート処理装置が提案されて
いる。この種のシート処理装置においては、排出される
シート束の厚さや、シート後端に形成されたカール等を
考慮した落差をもつようにして、スタックトレイは束排
出ローラ対の下方の通常積載位置に配置されている。こ
のスタックトレイの積載面又は積載したシート束の上面
は、シート上面検知手段により検知されていて、シート
束の積載量が増えるに従って、スタックトレイは下降し
ていって、シート束の上面が一定に保持されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、スタックトレイに束排出されるシート束の枚
数が少ない場合には、排出されるシート束は既排出のシ
ート束上に正常に積載できるが、シート束が多数枚であ
る場合には、排出されるシート束により既積載ののシー
ト束が押し出されて給送不良を生じる問題があった。

【０００４】本発明は、スタックトレイに束排出される
シート束の枚数に影響されることなく安定してシート束
をスタックトレイに積載可能にしたシート処理装置及び
これを備えた画像形成装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
搬送されるシートを束排出するシート束排出手段と、該
シート束排出手段により束排出されたシート束を積載可
能であって、上下方向に移動自在のシート積載手段と、
該シート積載手段を駆動する駆動手段と、前記シート積
載手段の積載面又は積載されたシート束の上面を検知す
るシート上面検知手段と、を有し、前記シート束排出手
段により排出されるシート束の枚数が所定枚数よりも少
ない少数枚の場合には、前記シート上面検知手段により
シート束の上面が検知される通常積載位置に前記シート
積載手段を位置させ、前記シート束排出手段により排出
されるシート束の枚数が所定枚数以上の多数枚である場
合には、前記シート積載手段を補正位置に上昇させるよ
うに制御させる制御手段を有することを特徴とするもの
である。

【０００６】請求項２に係る発明は、前記シート束排出
手段の下側近傍に配置され、前記シート積載手段の積載
面と略平行に移動自在であって、前記シート束排出手段
により排出されるシート下面を支持するように前記シー
ト積載手段側に突出する保持位置と、本体内に引っ込ん
だ退避位置とに移動自在な出没トレイと、該出没トレイ
を駆動する出没トレイ駆動手段と、を有し、前記補正位
置に上昇する際の前記シート積載手段へのシート束の排
出動作は、前記シート束排出手段の束排出動作前に前記
出没トレイを前記退避位置に退避させた後、前記シート
積載手段を上昇させてから行うように制御制御すること
を特徴とするものである。

【０００７】請求項３に係る発明は、前記シート束排出
手段により排出する為のシート束を、複数枚のシートを
積載することで形成する処理トレイを有し、該処理トレ
イへのシートの積載枚数を設定するシート枚数設定手段
を有し、該シート枚数設定手段による設定枚数が所定枚
数以上の場合に、前記シート積載手段を前記補正位置に
移動させることを特徴とするものである。

【０００８】［作用］以上構成に基づき、搬送されるシ
ートは、処理トレイ上に複数枚積載されて設定枚数のシ
ート束となって、シート束排出手段によりシート積載手
段上に排出される。

【０００９】上記シート束排出手段により束排出される
シート束の枚数が少数枚のときには、シート積載手段が
通常積載位置の位置、すなわち、シート積載手段の積載
面又は積載したシート束の上面がシート上面検知手段に
より検知される位置でシート束は排出される。また、束
排出されるシート束が、所定枚数以上の多数枚である場
合には、シート積載手段は積載面（又はシート束の上
面）が補正位置に上昇する。これにより、シート枚数の
多いシート束の排出時においても、束排出されるシート
束が、既積載のシート束を押し出すことなく、シート束
を安定してシート積載手段上に排出することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】

〈実施の形態１〉図２１は、本発明に係るシート処理装
置を備えたシート出力装置としての画像形成装置本体
（複写機本体）の一例を示している。

【００１１】画像形成装置本体（複写機本体）３００に
は、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９
０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０
２，原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給
送装置５００、複写機本体から排出される画像形成済み
のシートを積載するシート処理装置１等が備えられてい
る。

【００１２】給紙部９０９は、記録用のシートＰを収納
して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０，９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部９０２（画像形成手段）に
は、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１
５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ
９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられてい
る。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、
定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されてい
る。

【００１３】この画像形成装置本体の動作を説明する。

【００１４】装置本体側３００に設けられている制御装
置９３０から給紙信号が出力されると、カセット９１
０，９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送され
る。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄ
に、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系
９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ド
ラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電
されていて、光が照射されることによって静電潜像が形
成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像して
トナー像が形成される。

【００１５】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１
７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。

【００１６】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対（排出手段）３
９９により装置本体３００から排出される。

【００１７】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて後述するシート穿
孔装置又はシート処理装置に排出される。

【００１８】次に、図面にもとづいて本発明の実施の形
態を述べる。

【００１９】図１において、１はフィニッシャー、３０
０は画像形成装置本体である。画像形成装置本体３００
とＲＤＦの詳細の説明については、ここでは省略する。
３９９は画像形成装置本体の排出ローラ、２はフィニッ
シャー１の入り口ローラ対、３は搬送ローラ、３１は紙
検知センサー、５０は搬送されてきた紙の後端付近に穴
あけをするパンチユニット、５は搬送大ローラで１２、
１３、１４の押下コロで紙を押圧し搬送する。

【００２０】１１は切り換えフラッパでノンソートパス
２１とソートパス２２を切りかえる。１０は切り換えフ
ラッパでソートパス２２とシートを一時たくわえるため
のバッファパス２３の切り換えをおこなう。６は搬送ロ
ーラ、１３０はシートを一時的に集積し、整合、ステイ
プルを行なうための中間トレイ（以下処理トレイ）、７
は処理トレイ１３０上にシートを排出するための排出ロ
ーラ、１５０は揺動ガイド、１８０ｂは揺動ガイド１５
０に支持され、揺動ガイド１５０が閉位置にきたとき
に、処理トレイ１３０に配置された束排出下ローラ１８
０ａと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送し
てスタックトレイ（シート積載手段）２００上に束排出
するための束排出上ローラである。上記束排出下ローラ
１８０ａ、束排出上ローラ１８０ｂにより、中間トレイ
１３０上のシート束をスタックトレイ２００上に排出さ
せるシート束排出ローラ対（シート束排出手段）が構成
されている。

【００２１】次に、ステイプルユニット１００について
の説明を図２（主断面）、図３（ａ視図）、図４（ｂ視
図）を用いて行なう。

【００２２】ステイプラ１０１は、ホルダー１０２を介
して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固
定された軸１０４，１０５には、それぞれコロ１０６、
１０７が回転自在に組み付けられ、該コロ１０６，１０
７は固定台１０８に開設された穴状のレール（１０８
ａ，１０８ｂ，１０８ｃ）に嵌合している。

【００２３】コロ１０６、１０７は、共に固定台１０８
のレール穴より大きなフランジ１０６ａ，１０７ａを有
し、一方、移動台１０３の下方には、３ケ所に支持コ
ロ、が配設されており、ステイプラ１０１を支持した移
動台１０３は外れる事なくレールに沿って固定台１０８
上を移動可能になっている。移動台１０３は、これに回
転自在に設けられたコロ１０９により、固定台１０８上
を移動する。

【００２４】前記レール穴（１０８ａ，１０８ｂ，１０
８ｃ）は、前部と奥部においては、途中から分岐されて
行き並行な２本のレールとなる。該レール形状により、
ステイプラ１０１が手前に位置する時には、コロ１０６
がレール穴１０８ｂ側に、コロ１０７がレール穴１０８
ａ側にそれぞれ嵌合されて傾いた状態となる。そして、
ステイプラ１０１が中央部に位置する時には、コロ１０
６、１０７共にレール穴１０８ａに嵌合されて水平状態
となる。

【００２５】更に、ステイプラ１０１が奥側に位置する
時には、コロ１０６がレール穴１０８ａ側にコロ１０７
がレール穴１０８ｃ側に嵌合され手前の時とは逆の傾い
た状態となる。

【００２６】なお、２つのコロ１０６、１０７が平行な
２本のレールに各々嵌合された後は、その姿勢を保って
移動する。そして、向き変え開始の作用は、不図示のカ
ムによりなされる。

【００２７】次に、ステイプラ１０１の移動機構につい
て説明する。

【００２８】前記移動台１０３の一方のコロ１０６は、
ピニオンギア１０６ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが一体で
形成されており、該ピニオンギアはプーリ１０６ｃにか
けられたベルトを介して移動台上方から固定されたモー
タＭ１００に連結されている。一方、固定台の下面に
は、レール穴に沿って前記ピニオンギア１０６ｂと嵌合
する様にラックギア１１０が固定されており、前記モー
タＭ１００の正逆回転で、移動台１０３は、ステイプラ
１０１と共に前後へ移動される。

【００２９】また、移動台１０３の下面方向に延びる軸
１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が配設されてい
る。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ
１３１とステイプラ１０１との衝突を回逃するために、
後端ストッパ１３１を回動させる役割を担うものであ
り、詳細は次項で行なう。

【００３０】なお、ステイプラユニット１００は、ステ
イプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設
けられ、通常ステイプラ１０１はホームポジション（本
実施の形態では最前部）にて待機している。

【００３１】次に、処理トレイ１３０に積載されたシー
トＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について説明
する。

【００３２】後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０
の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する
支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸穴
に嵌合し揺動するためのピン１３１ｂと、後述するリン
クと嵌合するためのピン１３１ｃを有している。リンク
は、前記ステイプラ移動台１３０に組み付けられたコロ
１１２が当接し押圧されるカム面１３２ａを有した主リ
ンク１３２と、主リンクの上端とに配設されたピン１３
２ｂと後端ストッパのピン１３１ｃとをつなぐ連結リン
ク１３３とで構成される。

【００３３】なお、主リンク１３２は、図示しないフレ
ームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動する
ものである。また、主リンク１３２の下端は主リンクを
時計方向に付勢する引っ張りばね１３５が設けられ、ま
た、主リンクは、突き当て板１３６により位置決めされ
ているため、通常後端ストッパ１３１は処理トレイに対
して垂直の姿勢を保つ。

【００３４】そして、ステイプル移動台１０３が移動す
ると、ステイプラ１０１と干渉関係になるストッパ１３
１に連結された主リンク１３２のカム面を、移動台に設
けられた倒しコロが押し倒す事となり、後端ストッパ１
３１は連結リンク１３３で引っ張られ、ステイプラ１０
１と干渉しない位置まで回動される。倒しコロ１１２
は、ステイプラが移動している間、後端ストッパがこの
回逃位置を保つ様に複数個（本構成においては３個）設
けられている。

【００３５】そして、ステイプル１０１を支持するホル
ダー１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形
状の支持面を持つステイプルストッパ１１３（２点鎖
線）とが付設され、従って、ステイプラ１０１が水平状
態（中央部）でストッパ１３１を押したままでも、ステ
イプルストッパ１１３でシート後端の支持が可能とな
る。

【００３６】次に、処理トレイユニット１２９について
説明する（図５）。

【００３７】処理トレイユでット１２９は、画像形成装
置本体３００からのシートを搬送する搬送部と処理トレ
イ１３０で処理された束を受け取り収容するスタックト
レイ２００の中間に配設される。

【００３８】そして、処理トレイユニット１２９は、処
理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４
０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、出没ト
レイ１７０、束排出ローラ対１８０で構成されている。

【００３９】処理トレイ１３０は、下流側（図の左）を
上方に上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイであ
り、下方の端部には、前述の後端ストッパが嵌合されて
いる。搬送部の排出ローラ対で排出されたシートＰは、
自重及び後述するパドル１６０の作用で、その後端が後
端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレイ１３０上
を滑走する。

【００４０】また、処理トレイ１３０の上方端部には、
束排出ローラ対が、また、後述する揺動ガイド１５０に
は、それと当接する束排出上ローラ１８０ｂがそれぞれ
付設され、モータＭ１８からの駆動を受けて正逆転可能
となっている。

【００４１】次に、整合壁（整合手段）１４０をｃ視図
である図６と共に説明する。

【００４２】整合手段１４０としての整合部材１４１，
１４２は、手前と奥の整合部材が各々独立して前後方向
に移動可能な構成となっている。手前整合部材１４１、
奥整合部材１４２共に、処理トレイ１３１上に立直し、
シート側端面を押圧する整合面１４１ａ、１４２ａから
垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持する支持面１
４１、処理トレイ１３０と平行で前後方向に延び、ラッ
クギアが刻設されたギア部１４１ｂ、１４２ｂとで構成
されている。２つの整合部材は、それぞれ、処理トレイ
１３０前後方向に延びる開設されたガイドに支持され、
整合面が処理トレイ１３０の上面にギア部がトレイの下
面に出るように組み付けられている。

【００４３】そして、各々のラックギア部１４１ｂ、１
４２ｂは、別々ピニオンギア１４３、１４４が係合して
おり、ピニオンギアはプーリ、ベルトを介してモータＭ
１４１，Ｍ１４２と連結されていて、モータの正逆転で
整合部材１４１，１４２は前後方向に動く事となる。な
お、各々の整合部材１４１，１４２は、ホームポジショ
ンを検知するセンサ（不図示）が付設され、通常、整合
部材はホームポジションにて待機している。

【００４４】本実施の形態において、手前整合部材１４
１のホームポジションは最前部、奥整合部材１４２のホ
ームポジションは最奥部に設定されている。

【００４５】揺動ガイド１５０は、下流側（図の左）に
おいて前記の束排出上ローラ１８０ｂを支持し、上流側
（図の右）は、揺動支点軸１５１が配設されている。揺
動ガイド１５０は、通常、１枚づつのシートＰが処理ト
レイ１３０に排出される際には、閉口状態（束排出ロー
ラ対が離接）にあり、シートの処理トレイ１３０への排
出、落下し、そして整合動作の支障になる事はなく、そ
して処理トレイ１３０からスタックトレイ２００へ束排
出する際に閉口状態（束排出ローラが当接）に移動す
る。

【００４６】回転カム１５２は、揺動ガイド１５０の側
面に対応した位置に配設されていて、回転カム１５２が
回動し、ガイド側面を押し上げると揺動ガイド１５０は
軸１５１を中心に揺動しながら閉口し、この状態から１
８０°回転カム１５２が回動し、揺動ガイド側面から離
接すると閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示
しない駆動系を介して連結されたモータＭ１５０により
行なわれる。

【００４７】また、揺動ガイド１５０は、閉口状態がホ
ームポジションとされ、これを検知するセンサ（不図
示）が設けられている。

【００４８】次に、引き込みパドル１６０について説明
する。

【００４９】引き込みパドル１６０は、軸１６１に対し
て固定されており、軸１６１は前後側板に対して回転自
在に支持されている。パドル軸１６１は、モータＭ１６
０に連結されており、モータＭ１６０からの駆動を受け
ると、反時計方向に回転する。パドル１６０の長さは、
処理トレイ１３０にまでの距離より若干長く設定されて
おり、パドル１６０のホームポジションは、排出ローラ
対で処理トレイ１３０へ排出されるシートＰに当接する
事のない位置（図の実線）に設定されている。この状態
でシートＰの排出が完了し、シートＰが処理トレイ１３
０に着地すると、パドル１６０はモータＭ１５０の駆動
を受けて反時計方向に回転し、シートＰを後端ストッパ
１３１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待っ
てパドル１６０はホームポジションで停止し、次のシー
トの排出に備える。

【００５０】次に、出没トレイ１７０についてｄ視図で
ある図７と共に説明する。

【００５１】出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８
０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ従い
ながら、シート搬送方向（ｘ方向）に進退する。出没ト
レイ１７０は、突出状態では先端がスタックトレイ２０
０側へ重なり出ており（２点鎖線）、退避状態では先端
が束排出ローラ対より右側に退避する（実線）。突出状
態での先端位置に対し、処理トレイ１３０へ排出された
シートＰの重心が越えない様に設定されている。

【００５２】出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固
定されたレール１７２に支持されており、シート排出方
向に移動可能となっている。また、回転リンク１７３は
軸１７４を中心に回転し、出没トレイ１７０の下面に設
けられた溝に係合されるため、回転リンクの１回転で出
没トレイ１７０は上記のごとく進退するものである。

【００５３】なお、回転リンク１７３の駆動は、不図示
の駆動機構を介して出没トレイ駆動モータ（出没トレイ
の駆動手段）Ｍ１７０によって行われる。そして、出没
トレイ１７０のホームポジションは、退避位置（実線）
に設定され、その位置は、不図示のセンサにて検出され
る。

【００５４】次に、スタックトレイ２００とサンプルト
レイ２０１について図８、図９を用いて説明する。

【００５５】２つあるトレイは、状況により使い分けら
れ、下方にあるスタックトレイ２００は、コピー出力、
プリンタ出力等を受け取る時に選択され、上方にあるサ
ンプルトレイ２０１は、サンプル出力、割り込み出力、
スタックトレイオーバーフロー時の出力、ファンクショ
ン仕分け出力、ジョブ混載時出力、等を受け取る時に選
択されることになる。

【００５６】この２つのトレイは、両方とも独立して上
下方向に自走可能なようにそれぞれトレイ駆動モータ
（駆動手段）２０２を持ち、シート処理装置と処理装置
１のフレーム２５０に上下方向に取り付けられたコロ受
けを兼ねるラック２１０に取り付くようになっている。

【００５７】また、規制部材２１５により、トレイの手
前・奥方向のガタを規制しているトレイの構成は、トレ
イベースプレート２１１にステッピングモータ２０２が
取り付けられ、モータ軸上に圧入されているプーリは、
タイミングベルト２１２によってプーリ２０３に駆動が
伝わる。

【００５８】プーリ２０３に平行ピンで継がる軸２１３
は、同じく平行ピンで軸２１３に継がるラチェット２０
５に駆動を伝え、アイドラギア２０４にばね２０６で付
勢させている。ギア２０５は、アイドラギア２０４とつ
ながり駆動を伝え、アイドラギア２０４はギア２０７に
つながり、それは、トレイを手前奥両方でラック２１０
に駆動が伝えられるように、軸２０８を介してもう１つ
取り付いており、ギア２０９を介してラック２１０を移
動できるようになっており、トレイの固定は片側２コあ
るコロ２１４がラックを兼ねるコロ受け２１０の納まっ
ている。また、各トレイは、ベースプレート２１１の上
に取りついてトレイユニットを構成している。

【００５９】また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ
駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向に
のみ上記ラチェット２０５はばね２０６を押しのけ空ま
わりするようになっている。この空まりが行われる時、
すぐモータの駆動を停止させるためのセンサＳ２０１
が、アイドラギアに組み込まれたスリットを検知させて
いる。このセンサは、通常時には、脱調検知としても使
用している。また、閉口部をもつ処理トレイ１３０部を
上下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉位置の
時トレイの積載壁の一部になっており、閉位置をセンサ
が検知（図示せず）している時のみ移動可能にしてい
る。

【００６０】次に、センサＳ２０２は、エリア検知用セ
ンサであり、トレイの上昇しすぎを止める上限センサ２
０３ａから紙面検知センサ（シート上面検知手段）Ｓ２
０５までのエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ
１０００枚位置検知用のセンサＳ２０３ｂは、ノンソー
ト用紙面検知センサＳ２０４からシート１０００枚相当
の位置に配置され、サンプルトレイ２０１の積載量を高
さで制限させるためのものである。

【００６１】また、Ｓ２０３ｃは、サンプルトレイ２０
１が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量
を高さで制限するためのもので、やはり紙面検知センサ
Ｓ２０５より１０００枚相当の位置に配置してある。Ｓ
２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０
よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するため
のもので、紙面検知センサＳ２０５より２０００枚相当
の位置に配置してある。Ｓ２０３ｅは、スタックトレイ
２００の下がりすぎを防止する下限センサである。上記
センサのうち、紙面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみ
手前奥の透過センサである。また、各トレイには、シー
ト有無検知用センサ２０６が配置されている。

【００６２】また、紙面を検知する方法として、各紙面
検知センサの下方から紙面検知センサをおおうまで上げ
た状態がイニシャルで、シート積載後に紙面検知センサ
光軸が現れるまで降下させ、その後再び紙面検知センサ
光軸おおうまで上昇させることを繰り返す。

【００６３】次に、シートＰの流れについて説明する。

【００６４】ユーザが、画像形成装置本体の操作部（図
示略）で、ノンソートモードを指定したいとき、図１０
に示すように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、搬送
大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送
されてくるシートＰを搬送する。ＦＬＡＰ１１は、図に
示す位置にソレノイド（図示略）の働きにより回動し、
シートＰをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３
でシートＰの後端を検知したら、ローラ９は、積載に適
した速度で回転し、サンプルトレイ２００にシートＰを
排出する。

【００６５】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定したときの動作を説明する。

【００６６】図１１に示すように、入り口ローラ対２、
搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置
本体３００から搬送されていくるシートＰを搬送する。
フラッパ１０，１１は、図の位置で停止している。シー
トＰは、ソートパス２２通り、排出ローラ７によりステ
イプラ１０１に排出される。このとき、出没トレイ１７
０は、突出位置にあるため、排出ローラ７でシートＰを
排出した先に、先端垂れ下がり、戻り不良になるのを防
止すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高めて
いる。

【００６７】排出されたシートＰは、自重で後端ストッ
パ１３１へ移動し始め、加えてホームポジション停止し
ていたパドル１６０は、モータＭ１６０の駆動を受けて
反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シ
ートＰの後端が、ストッパ１３１に確実に当接し停止す
るときと、パドル１６０の回転も停止され、整合部材が
排出されたシートを整合する。シートＰの整合動作につ
いては後述する。

【００６８】１部目のシートが全て処理トレイ１３０上
に排出され、整合されたら、図１２に示すように揺動ガ
イド１５０は降りてきて、ローラ１８０ｂがシート束の
上に乗り、ステイプラ１０１は、シート束をステイプル
する。

【００６９】一方、その間に、画像形成装置本体３００
から排出されてきたシートＰ₁ は、図１２に示すよう
に、フラッパ１０の回動により搬送大ローラ５に巻き付
けられ、センサ３２から所定距離進んだところで停止す
る。次のシートＰ₂ が紙検知センサー３１から所定距離
進んだら、図１３に示すように、搬送大ローラ５は回転
し、１枚目のシートＰ₁ より２枚目のシートＰ₂ の方が
所定距離先行するように重ね合わせ、図１４に示すよう
に搬送大ローラ５に巻き付け、所定距離で停止する。一
方、処理トレイ１３０上のシート束は、図１４に示すよ
うに、スタックトレイ２００上に束排出される。

【００７０】但し、この時、出没トレイ１７０は、シー
ト束をスタックトレイ２００に落下させるために、シー
ト束が束排紙ローラを抜ける前に、ホームポジションへ
移動する。図１５に示すように、３枚目のシートＰ₃ が
所定位に到達したら、搬送大ローラ５は回転し、シート
Ｐ₃ を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ１０は回
動して３枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。

【００７１】図１６に示すように、揺動ガイド１５０は
降りたまま、ローラ１８０ａ，１８０ｂで３枚のシート
Ｐを受け取り図１７に示すようにシートＰの後端がロー
ラ７を抜けたらローラ１８０ａ，１８０ｂは逆転し、後
端がストッパ１３１に当接する前に、図１８に示すよう
に、揺動ガイドは上昇しローラ８は、シート面から離れ
る。４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様ソー
トパスを通って、処理トレイ上に排出される。３部目以
降は、２部目と同じ動作をし設定部数分スタックトレイ
２００に積載し終了する。

【００７２】上記複数枚のシートを重ね搬送において、
各シートＰは搬送方向にオフセットされており、シート
Ｐ₂ はシートＰ₁ に対し下流にオフセットし、シートＰ
₃ はシートＰ₂ に対し下流にオフセットされている。

【００７３】シートＰのオフセット量と揺動ガイド上昇
タイミングは、束排出ローラの戻し速度によるシートの
静定時間に関り、すなわち、画像形成装置本体３００の
処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シ
ートの搬送速度７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量（ｂ＝２
０ｍｍ）位、束排出ローラ戻し速度５００ｍｍ／ｓにお
いて、束排出ローラの離間位置は、シートＰ₁ がストッ
パに当接する４０ｍｍ以下位前に（ａの値）に到達した
タイミングに設定している。

【００７４】次に、ソートモードの説明を行なう。

【００７５】ユーザーは、原稿をＲＤＦ５００にセット
し、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタ
ートキー（図示せず）をＯＮする。入り口ローラ２、搬
送ローラ３は、ステイプルソートモードと同様に図１９
のように回転し、処理トレイ１３０上に積載する。整合
手段１４０は、処理トレイ１３０上のシートＰを整合し
ながら、処理トレイ上に少数枚を積載した後、図２０に
示すように、揺動ガイド１５０が降りてきて、少数枚の
シート束を束搬送する。

【００７６】次に、送られてきたシートＰは、フラッパ
１０の上を通り、大ローラ５にステイプルソートモード
で述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処
理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束の枚
数は、実験により２０枚以下が望ましい。この枚数につ
いては、原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚を満足する
枚数になるようにする。よって、プログラムを組むとき
に束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚
の時は４枚づつ束排出する。原稿枚数が５枚以上の場
合、たとえば１４枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚に分
けてそれぞれ整合し、束排出する。

【００７７】１部目の束排出がすべて終了したら、手前
整合壁１４１は奥整合壁１４２とともに移動し、２部目
の整合位置を１部目の整合位置に対してオフセットさせ
る。この動作の詳細については後述する。

【００７８】２部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、１部目と同様に少数枚づつ束排出される。２部目が
終了したら、手前整合壁１４１と奥整合壁１４２は１部
目を整合した位置に戻り、３部目を整合する。

【００７９】次に、スタックトレイ２００、サンプルト
レイ２０１の動きについて説明する（図８、図９）。各
トレイは、通常、動作開始前は各紙面検知センサ位置
（通常積載位置）Ｓ２０４，Ｓ２０５で待機している。

【００８０】上記説明で、コピー、もしくはプリンタ出
力を通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上
述したステイプラ１０１等による処理されたものや、未
綴じで少数枚づつ排出される束を受け取ることができ、
最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセ
ンサ２０３ｄで検知している。

【００８１】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄより
１０００枚相当分位置を下降させる（Ｓ２０３ｄ′の位
置）。つづいて、サンプルトレイ２０１を処理トレイ用
の紙面紙面検知Ｓ２０５まで下降させて、再びシートの
受け取りを始める。この時、サンプルトレイ２０１は最
大で１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０３ｃ
でそれを検知している。

【００８２】次に、２０００枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ２００上のシートを取り除かない
で、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込
みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレ
イ２０１を用いてノンソート排出パス２１より積載する
ことが可能である。

【００８３】通常状態により、ノンソート排出パス２１
を用いて、サンプルトレイ２０１に出力されるモードと
しては、１部のみ処理なしでサンプル用出力をする時
や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定
されている時などである。

【００８４】次に、シート処理装置の本発明に係る要部
について図２２ないし図２４により説明する。

【００８５】図２２において、スタックトレイ２００
は、束排出ローラ対１８０により束排出される束枚数が
所定枚数（例えば、本実施の形態では１０〜１２枚程
度）の場合には、図示の通常積載位置にあって、スタッ
クトレイ２００の積載面又は既積載のシート束の上面
が、紙面検知センサＳ２０５により検知されている。ス
タックトレイ２００は、束排出ローラ対１８０から通常
の落差Ｌ₀ を有している。

【００８６】図２３は、束排出ローラ対１８０の束排出
が多数枚の場合を示している。

【００８７】束排出ローラ対１８０により束排出される
シート束の枚数が所定枚数以上の場合には、制御装置４
（図２４参照）の制御により、トレイ駆動モータ２０２
が駆動されて、スタックトレイ２００が上昇される。

【００８８】例えば、画像形成装置本体３００における
シート枚数設定手段９３１を操作して設定枚数を入力
し、通信手段９３２によりシート処理装置１の制御装置
４によりトレイ駆動モータ２０２を駆動することで、ス
タックトレイ２００が上昇し、トレイの積載面又は既積
載のシート束上面を、シート上面補正検知手段Ｓ２０７
が検知することで、スタックトレイ２００は図２３に示
す補正位置に停止する。このときのスタックトレイ２０
０は、束排出ローラ対１８０から小さい落差Ｌ₁ の距離
にあって、排出されるシート束による既積載のシート束
の押し出し等の積載不良は防止されている。

【００８９】一方、スタックトレイ２００が、図２２に
示す通常積載位置から図２３に示す補正位置に移動（上
昇）する前に、制御装置４により出没トレイ１７０がシ
ート処理装置１の内部（退避位置）に引っ込むように出
没トレイ駆動モータＭ１７０を駆動する。このようにし
て、スタックトレイ２００を補正位置に移動させる前
に、出没トレイ１７０を退避させることで、スタックト
レイ２００は出没トレイ１７０に邪魔されることなく補
正位置に移動できる。

【００９０】補正位置に移動後のスタックトレイ２００
には、所定枚数以上の枚数のシート束が束排出ローラ対
１８０により束排出され、この排出時に排出中のシート
束が既積載のシート束を押し出しすような積載不良を生
じることは防止されて、適正なシート束積載が行われ
る。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート束排出手段により束排出されるシート束の枚数に
応じて、シート積載手段の位置を制御し、束枚数が所定
枚数よりも少数枚である場合には、シート積載手段を通
常積載位置に位置させ、束枚数が所定枚数よりも多い多
数枚の場合には、シート積載手段をシート束排出手段近
傍の補正位置に上昇させて、落差を小さくするようにし
たので、束枚数の多いシート束をシート積載手段へ排出
する場合であっても、既積載のシート束の積載状態を乱
すことなく、シート束を安定して積載することができ、
シート束の積載面を向上させることができる。

【００９２】また、シート積載手段を通常積載位置から
上昇させる前に、シート束の排出を補助する本トレイ
を、退避位置に退避させたことで、出没トレイに妨害さ
れることなくシート積載手段を所定の補正位置に確実に
移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面
図。

【図２】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。

【図３】同じく図２のａ視図でステイプラ移動機構の平
面図。

【図４】同じく図２のｂ視図でステイプラの背面図。

【図５】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。

【図６】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の平面図。

【図７】同じく出没トレイの平面図。

【図８】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。

【図９】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。

【図１０】同じくノンソートモード時のシート処理装置
の動作図。

【図１１】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１２】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１３】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１４】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１５】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１６】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１７】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１８】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１９】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２０】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２１】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画
像形成装置の正面図。

【図２２】本発明に係るシート処理装置の通常積載位置
にあるスタックトレイの側面図。

【図２３】同じく、補正位置にあるスタックトレイの側
面図。

【図２４】同じく、本発明に係るシート処理装置の制御
に係るブロック図。

【符号の説明】

Ｐ シート、シート束 Ｍ１７０ 出没トレイ駆動モータ（出没トレイ駆動手
段） Ｓ２０５ 紙面検知センサ（シート上面検知手段） Ｓ２０７ シート上面補正検知センサ（シート上面補
正検知手段） １ シート処理装置 ４ シート処理装置の制御装置（制御手段） １３０ 処理トレイ １７０ 出没トレイ １８０ 束排出ローラ対 ２００ スタックトレイ（シート積載手段） ２０１ サンプルトレイ ２０２ サンプルトレイの駆動モータ（駆動手段） ３００ 画像形成装置本体 ３９９ 排出ローラ対（排出手段） ９０２ 画像形成部（画像形成手段） ９３０ 画像形成装置本体の制御装置（制御手段） ９３１ シート枚数設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/30 B41J 13/00 G03G 15/00 530

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されるシートを束排出するシート束
   排出手段と、 該シート束排出手段により束排出されたシート束を積載
   可能であって、上下方向に移動自在のシート積載手段
   と、 該シート積載手段を駆動する駆動手段と、 前記シート積載手段の積載面又は積載されたシート束の
   上面を検知するシート上面検知手段と、 を有し、 前記シート束排出手段により排出されるシート束の枚数
   が所定枚数よりも少ない少数枚の場合には、前記シート
   上面検知手段によりシート束の上面が検知される通常積
   載位置に前記シート積載手段を位置させ、前記シート束
   排出手段により排出されるシート束の枚数が所定枚数以
   上の多数枚である場合には、前記シート積載手段を補正
   位置に上昇させるように制御させる制御手段を有するこ
   とを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記シート束排出手段の下側近傍に配置
   され、前記シート積載手段の積載面と略平行に移動自在
   であって、前記シート束排出手段により排出されるシー
   ト下面を支持するように前記シート積載手段側に突出す
   る保持位置と、本体内に引っ込んだ退避位置とに移動自
   在な出没トレイと、該出没トレイを駆動する出没トレイ
   駆動手段と、を有し、前記補正位置に上昇する際の前記シート積載手段への シ
   ート束の排出動作は、前記シート束排出手段の束排出動
   作前に前記出没トレイを前記退避位置に退避させた後、
   前記シート積載手段を上昇させてから行うように制御制
   御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記シート束排出手段により排出する為
   のシート束を、複数枚のシートを積載することで形成す
   る処理トレイを有し、該処理トレイへのシートの積載枚
   数を設定するシート枚数設定手段を有し、該シート枚数
   設定手段による設定枚数が所定枚数以上の場合に、前記
   シート積載手段を前記補正位置に移動させることを特徴
   とする請求項１に記載のシート処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れか１項記載のシ
   ート処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段
   と、該画像形成手段により画像形成したシートを前記シ
   ート処理装置に排出させる排出手段と、を有することを
   特徴とする画像形成装置。