JP4560220B2 - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシートに所定の処理を行なうシート処理装置及び該シート処理装置を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成後のシートを積載する積載トレイを装備した画像形成装置があり、前記積載トレイの位置は、初期状態からのモータの進み量や、エリアセンサを用いて確定しているが、前記積載トレイの移動は、ＤＣモータ等のモータで一定の駆動トルクで行なわれており、前記積載トレイの位置によって駆動トルクを可変するような制御は行なわれていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術においては、積載トレイの積載状況がいかなる状況でも、積載トレイが保証する最大の積載量の時の駆動トルクで駆動する必要があり、積載トレイにシートがない場合には、必要以上の電力を消費することになる。
【０００４】
そこで本発明の目的は、画像形成装置等から排出されたシートの積載状況に応じて積載トレイを駆動するモータの駆動トルクを制御し、装置の消費電力を抑えることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、本発明の代表的な構成は、シートを積載する積載トレイと、前記積載トレイを移動させるためのステッピングモータと、前記ステッピングモータの制御を行なう制御手段と、を有し、シートに所定の処理を行なうシート処理装置において、前記積載トレイに積載されているシートの量を判断する判断手段を有し、前記制御手段は、前記判断手段により判断されたシートの量が多くなるほど前記ステッピングモータの駆動電流を大きくし、前記積載トレイに積載されたシートの量が第１の量になったことにより前記ステッピングモータの駆動電流が第１の電流値に増加された状態で、前記積載トレイに積載されたシートの一部が取り除かれて前記第１の量よりも少ない第２の量になった場合には、前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１の電流値よりも少ない第２の電流値にすることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
（画像形成装置の概略構成）
本発明の第１実施形態を複写機を例示して、説明する。図１に示すように、本発明の画像形成装置1000は、シート給送装置100、イメージリーダ200、画像形成部300、折り装置400、シート処理装置としてのフィニッシャ500を有する。
【０００７】
シート給送装置100は、セットされたシートを先頭ページから順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左から右へ向けて搬送し、その後排出トレイ112へ排出する。このときスキャナユニット104は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット104上をシートが通過することによりシートの画像の読み取りが行なわれる。
【０００８】
シートの通過時、スキャナユニット104のランプ103の光がシートに照射され、そのシートからの反射光がミラー105、106、107、レンズ108を介してイメージセンサ109に導かれる。尚、シート給送装置100によりシートをプラテンガラス102上に搬送した後に停止させ、スキャナユニット104を左から右へ移動させることにより、シートの読み取りを行なうこともできる。
【０００９】
イメージセンサ109により読み取ったシート画像は、画像処理が施されて露光制御部110へ搬送される。露光制御部110は画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光は、感光体ドラム111上に照射され、感光体ドラム111上に静電潜像が形成される。感光体ドラム111上の静電潜像は現像器113により現像され、感光体ドラム111上の現像剤はカセット114、115、手差し給送部125、両面搬送パス124のいずれかから給送されたシートに対し、転写部116で転写される。
【００１０】
現像剤が転写されたシートは、定着部117で現像剤の定着処理が施される。定着部117を通過したシートはフラッパ121により一旦パス122に導かれ、シートの後端がフラッパ121を抜けた後に逆側に搬送し、フラッパ121により排出ローラ118へ導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ118から排出させる。
【００１１】
尚、手差し給送部125からＯＨＰシート等の固いシートに画像形成を行なう時には、パス122に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ118からシートを排出させる。また、シートの両面に画像形成をする場合には、シートを定着部117からまっすぐ排出ローラ118へ導き、シートの後端がフラッパ121を抜けた直後に逆側に搬送し、フラッパ121により両面搬送パス124へ導く。
【００１２】
排出ローラ118から排出されたシートは折り装置400へ搬送される。折り装置400は、シートをＺ形折りたたむ処理を行なうＡ３サイズやＢ４サイズのシートで且つ折り処理の指定がなされている時には、折り装置400で折り処理を行ない、それ以外のシートは折り処理をされないままフィニッシャ500へ搬送される。フィニッシャ500では、製本処理、綴じ処理、穴あけ等の処理を行なう。また、フィニッシャ500上には、インサータ900が設けられており、表紙、合紙等をフィニッシャ500本体に給送する。
【００１３】
（各制御部の構成）
図２に示すように、画像形成装置1000の制御部は以下の構成となっている。まず、画像形成回路部150は、ＣＰＵ153を有し、ＲＯＭ151に格納されているプラグラム及び操作部１の設定に従って、シート給送装置制御部101、イメージリーダ制御部201、画像信号制御部202、画像形成制御部301、折り装置制御部401、フィニッシャ制御部501、外部Ｉ／Ｆ209、を司る。それぞれシート給送装置制御部101はシート給送装置100を、イメージリーダ制御部201はイメージリーダ200を、画像形成制御部301は画像形成部300を、処理部制御部401は折り装置400を、フィニッシャ制御部501はフィニッシャ500を制御する。
【００１４】
ＲＡＭ152は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ209は、コンピュータ210からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部202へ出力する。イメージリーダ制御部201から画像信号制御部202へはイメージセンサ109で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部202から画像形成制御部301へ出力された画像は露光制御部110へ入力される。
【００１５】
（フィニッシャ500の構成）
図３に示すように、フィニッシャ500は、画像形成部300から折り装置400を介して排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対502を有する。入口ローラ対502の搬送方向下流には、シートをフィニッシャパス552または第１製本パス553に導くための切換フラッパ551が設けられている。
【００１６】
フィニッシャパス552に導かれたシートは、搬送ローラ対503を介してバッファローラ505に向けて搬送される。搬送ローラ対503とバッファローラ505は正逆転可能に構成されている。
【００１７】
入口ローラ対502と搬送ローラ対503との間には、入口センサ531が設けられ、また入口センサ531のシート搬送方向上流近傍では、第２製本パス554がフィニッシャパス552から分岐Ａにおいて分岐している。分岐Ａは、入口ローラ対502から搬送ローラ対503にシートが搬送されるが、搬送ローラ対503が逆転して、シートを搬送ローラ対503から入口センサ531側に搬送する際は、第２製本パス554側にのみ搬送されるワンウェイ機構を有する分岐である。
【００１８】
また、搬送ローラ対503とバッファローラ505との間にはパンチユニット550が設けられており、必要に応じて動作し、搬送されてきたしーとの後端付近に穴あけを行なう。
【００１９】
バッファローラ505は、その外周に搬送ローラ対503を介して搬送されてきたシートを、所定枚数積載して巻きつけ可能なローラであり、バッファローラ505の外周には、その回転中にシートが各押下コロ512、513、514により巻きつけられる。
【００２０】
押下コロ513、514の間には、切換フラッパ510が配置され、押下コロ514の下流には切換フラッパ511が配置されている。切換フラッパ510はバッファローラ505に巻きつけられたシートをバッファローラ505から剥離してノンソートパス521またはソートパス522に導くためのフラッパであり、切換フラッパ511はバッファローラ505に巻きつけられたシートをソートパス522またはバッファパス523に導くためのフラッパである。
【００２１】
ノンソートパス521に導かれたシートは、排出ローラ対509を介してサンプルトレイ701に排出される。また、ノンソートパス521の途中にはジャム検知等のための排出センサ533が設けられている。
【００２２】
ソートパス522に導かれたシートは、搬送ローラ対506、排出ローラ対507を介して処理トレイ630上に積載される。処理トレイ630上に積載されたシートの束は、必要に応じて整合処理、ステープル処理がなされた後に、排出ローラ対680により鉛直方向に移動可能に構成されている積載手段としてのスタックトレイ700上に排出される。尚、処理トレイ630上に束状に積載されたシートを綴じるステープル処理には、ステープラ601が用いられる。
【００２３】
（スタックトレイ700の構成）
図４に示すように、スタックトレイ700はベースプレート702に保持されている。駆動手段としてのスタックモータＭ70は取付枠板704を介してベースプレート702に固定されている。
【００２４】
フィニッシャ500の両端部には、１対のフレーム750ａ、750ｂが鉛直方向に設けられていると共に、フレーム750ａ、750ｂに対して鉛直方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部材751ａ、751ｂが取り付けられており、一対のガイドコロ706ａ、706ｂを対応する各ガイドレール部内に勘挿させることで、スタックトレイ700を上下に昇降可能に保持する。
【００２５】
スタックモータＭ70の回転出力は、タイミングベルト711を介して駆動軸713のプーリ712に伝達される。駆動軸713には、バネ716で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にしたラチェットホイール715が設けられており、ラチェットホイール715は軸上の駆動ギア714に一方向に係合する。
【００２６】
また、駆動ギア714に対しては、従動軸717上の両端部に配したアイドルギア718ａ、718ｂの一方がかみ合わされ、且つアイドルギア718ａ、718ｂはそれぞれに昇降ギア719ａ、719ｂを介してラックギア部材751ａ、751ｂにかみ合わされる。即ち、前記スタックトレイ700はこれらのギアトレインからなる駆動系を介してスタックモータＭ70の回転方向に応じ、鉛直方向に自在に昇降する。
【００２７】
（各センサの配置及び役割）
図５に示すように、処理トレイ630からスタックトレイ700に排出されたシートを検知するための検知手段として、シートの位置を検知する位置検知センサとシートの有無を検知するシート検知センサとを有する。位置検知センサとしてのスタッカセンサＳＥ701、シート面検知センサＳＥ702、シート位置検知センサＳＥ704、ＳＥ705、下限検知センサＳＥ706が設けられる。また、シート検知センサＳＥ703がスタックトレイ700に設けられる。
【００２８】
スタッカセンサＳＥ701は処理トレイ630のシート排出口630ａからシートが最適に積載される位置を超えたことを検知するように設けられ、シート面検知センサＳＥ702はシートが最適に積載される位置を検知するように設けられ、シート検知センサＳＥ703はスタックトレイ700上のシートの有無を検知するように設けられる。
【００２９】
スタックトレイ700は後述のように、シートをシート面検知センサＳＥ702に検知される位置に排出するように制御される。このとき、位置検知センサＳＥ704はシート面検知センサＳＥ702からのシート積載量が所定枚数以上（例えば１００１枚）に達したことを検知するように設けられ、位置検知センサＳＥ705はシート面検知センサＳＥ702からのシート積載量が所定枚数（例えば２０００枚）以上に達したことを検知するように処理トレイ630のシート排出口630ａより鉛直下方に設けられる。下限検知センサＳＥ706は、スタックトレイ700の下限センサであり、スタックトレイ700を下方に移動させる際の下限位置停止制御に用いる。
【００３０】
スタッカセンサＳＥ701、シート面検知センサＳＥ702、位置検知センサＳＥ704、位置検知センサＳＥ705はマイクロスイッチであり、シートまたはトレイによってスイッチが押され、シート面またはトレイの位置を確定する。
【００３１】
（フィニッシャ500の制御）
図６に示すように、ＣＰＵ回路5100は、ＣＰＵ5110、ＲＯＭ5120、ＲＡＭ5130を有する。通信ＩＣ5140を介して画像形成装置1000の画像形成回路部150と通信してデータの交換を行ない、ＲＯＭ5120に格納されている各種プログラムに従って制御を行なう。
【００３２】
入口モータＭ１は、入口ローラ対502及び搬送ローラ対503の駆動源となる。また、バッファモータＭ２は、バッファローラ505の駆動源となる。また、排出モータＭ３は、搬送ローラ対506、排出ローラ対507、509の駆動源となる。また、束排出モータＭ４は、排出ローラ対680を駆動する。また、スタックモータＭ70は、スタックトレイ700を駆動する。
【００３３】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排出モータＭ３、スタックモータＭ70はステッピングモータであり、励磁パルスレートを制御することによって、各々のモータが駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができ、必要に応じた駆動トルクを得ることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２の駆動回路は正逆転可能に構成されている。
【００３４】
ドライバ回路5201は、ＣＰＵ回路5100からの信号を受けて入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排出モータＭ３、束排出モータＭ４を駆動する。スイッチ回路5202は、ＣＰＵ回路5100からの制御信号5203により制御され、ドライバ回路5201に対し電源を供給する。
【００３５】
ドライバ回路5204は、ＣＰＵ回路5100からの信号を受けて、スタックモータＭ70を駆動する。スイッチ回路5205は、ＣＰＵ回路5100からの制御信号5206によって制御され、ドライバ回路5204に電源の供給を行なう。
【００３６】
ドライバ回路5201とドライバ回路5204とにドライバ回路を分割することにより、スタンバイ時に入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排出モータＭ３、束排出モータＭ４とスタックモータＭ70との電源の遮断を別々に行なうことができる。このため、状況に応じた省電力制御が可能である。また、スタックモータＭ70は、後述のようにスタックトレイ700の位置から積載枚数を判断し、その積載枚数に見合った駆動トルクに設定することから、無駄な電力の消費を抑えることができる。
【００３７】
ソレノイドＳＬ１は切換フラッパ510の切換えを行ない、ソレノイドＳＬ２は切換フラッパ511の切換えを行ない、ソレノイドＳＬ10は切換フラッパ511の切換えを行う。ドライバ回路5207は、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ10を駆動し、ＣＰＵ回路5100からの信号を受けてソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ10を駆動する。
【００３８】
スイッチ回路5208は、ＣＰＵ回路5100からの制御信号5209によって制御され、スタッカセンサＳＥ701、シート面検知センサＳＥ702、位置検知センサＳＥ704、位置検知センサＳＥ705、下限検知センサＳＥ706に電源を供給する。スイッチ回路5208を設けることで、スタンバイ時には必要に応じて、スタッカセンサＳＥ701、シート面検知センサＳＥ702、位置検知センサＳＥ704、位置検知センサＳＥ705、下限検知センサＳＥ706の電源の遮断を行なうことができる。
【００３９】
（スタックトレイ700の動作）
図７に示すように、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700上のシートの量の想定値に基づいて、スタックモータＭ70への駆動電流を供給し、スタックモータＭ70の駆動トルクを制御する。具体的には、スタックトレイ700上のシートがない場合、スタックトレイ700がどの位置にあっても、パターンａのような最小限の駆動電流（例えば１Ａ）をスタックモータＭ70に供給する。また、スタックトレイ700上に積載されていると想定されるシートの量が１０００枚以下の場合にはパターンｂのような駆動電流（例えば２Ａ）を供給し、スタックトレイ700上に積載されていると想定されるシートの量が１００１枚以上２０００枚以下の場合にはパターンｃのように最大の駆動電流（例えば３Ａ）をスタックモータＭ70に供給する。
【００４０】
図８及び図９に示すように、ＣＰＵ回路5100は、スタックモータＭ70の駆動制御をし、スタックトレイ700に対し、常に最適な位置でシート排出口630ａから排出されるシートを積載するように制御する。
【００４１】
シート処理の開始直後、ＣＰＵ回路5100は、シート面検知センサＳＥ702がシート又はスタックトレイ700を検知した状態（ＯＮ状態）か否かを判別し、ＯＮ状態で、スタッカセンサＳＥ701がＯＮ状態ならばスタックトレイ700を下降させ、シート面検知センサＳＥ702が一旦検知しない状態（ＯＦＦ状態）になるまで移動させる（図９のＳ907）。シート面検知センサＳＥ702がＯＦＦ状態になったらスタックトレイ700を上昇させ、シート面検知センサＳＥ702が再びＯＮ状態になったらスタックトレイ700を停止させる。
【００４２】
また、シート面検知センサＳＥ702がＯＦＦ状態で、スタッカセンサＳＥ701がＯＮ状態ならば、スタックトレイ700上のシートの有無を検知（図９のＳ904）シた後、最適なパターンでスタックトレイ700を、シート面検知センサＳＥ702が一旦検知しない状態（ＯＦＦ状態）になるまで移動させる（図９のＳ907、Ｓ908）。
【００４３】
シート面検知センサＳＥ702がＯＦＦ状態になったらスタックトレイ700を上昇させ、シート面検知センサＳＥ702が再びＯＮ状態になったらスタックトレイ700を停止させる。
【００４４】
このように処理することで処理トレイ630から排出されるシートの束を常に最適な位置でスタックトレイ700に積載することができる。
【００４５】
次に、スタックトレイ700上のシートの積載量に応じたスタックトレイ700の制御について、場合分けをしつつ説明する。ここで図８において、シート面検知センサＳＥ702と位置検知センサＳＥ704との間をエリア１とし、位置検知センサＳＥ704と位置検知センサＳＥ705との間をエリア２とする。
【００４６】
図８（ａ）に示すように、スタックトレイ700上にシートが積載していない場合、ＣＰＵ回路5100は、パターンａ（図７参照）の最小限の駆動電流をスタックモータＭ70に供給しスタックトレイ700を移動させる（図９のＳ908、Ｓ912）。
【００４７】
図８（ｂ）に示すように、シート面検知センサＳＥ702がＯＮ状態で、位置検知センサＳＥ704がＯＦＦ状態の場合には、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700の位置がエリア１にあると判断し、パターンｂ（図７参照）の駆動電流を設定する。
【００４８】
図８（ｃ）に示すように、シート面検知センサＳＥ702がＯＮ状態で、位置検知センサＳＥ704がＯＮ状態の場合には、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700の位置がエリア２にあると判断し、パターンｃ（図７参照）の駆動電流を設定する。
【００４９】
図８（ｄ）に示すように、シート面検知センサＳＥ702がＯＮ状態で、位置検知センサＳＥ704がＯＮ状態で、位置検知センサＳＥ705がＯＮ状態の場合には、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700が積載可能な最大のシート枚数（ここでは２０００枚）に達したと判断し、シート処理を停止する。
【００５０】
図８（ｅ）に示すように、最大のシート枚数が積載されていたスタックトレイ700から使用者によりシートが取り除かれ、位置検知センサＳＥ704がＯＦＦ状態になった場合には、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700の位置はエリア２であるがシートの量は１０００枚以下であると判断し、パターンｂ（図７参照）の駆動電流をスタックモータＭ70に供給しスタックトレイ700を移動させる（図９のＳ911）。
【００５１】
図８（ｆ）に示すように、シート処理開始時において、シート面検知センサＳＥ702がＯＮ状態で、鉛直方向最上位に設けられたスタッカセンサＳＥ701がＯＮ状態の場合、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700がどのエリアにいても、スタックトレイ700上のシートの量を想定することができないため、最大のシートの積載枚数を想定し、パターンｃ（図７参照）の駆動電流をスタックモータＭ70に供給しスタックトレイ700を移動させる（図９のＳ907）。
【００５２】
以上のように、シート又はスタックトレイ700の検知を行なう検知手段を有し、ＣＰＵ回路5100は、前記検知手段の検知信号からスタックトレイ700上のシートの量を想定し、この想定値に基づいてスタックモータＭ70の駆動トルクを制御する。また、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700上のシートの量が少ない場合にはスタックモータＭ70の駆動トルクを小さくし、スタックトレイ700上のシートの量が多い場合にはスタックモータＭ70の駆動トルクを大きくする。このため、画像形成装置等から排出されたシートの積載状況に応じてスタックトレイ700を駆動するスタックモータＭ70の駆動トルクを制御し、装置の消費電力を抑えることである。
【００５３】
更に、前記検知手段は、スタックトレイ700に配設されスタックトレイ700上のシートの有無を検知するシート検知センサＳＥ703を有し、ＣＰＵ回路5100は、シート検知センサＳＥ703がシートを検知しない場合には、スタックモータＭ70を最小の駆動トルクで駆動する。更に、前記検知手段は、スタックトレイ700の移動方向に沿って複数の位置検知センサを有し、ＣＰＵ回路5100は、前記複数の位置検知センサの検知信号からスタックトレイ700上のシートの量を想定し、段階的にスタックモータＭ70の駆動トルクを制御する。このように、シートの積載枚数を想定し、前記シートの量に応じてスタックモータＭ70の駆動トルクを設定するので、装置の消費電力を抑えることができる。
【００５４】
また、ＣＰＵ回路5100は、最も高い位置に配設されたスタッカセンサＳＥ701がシートを検知した場合、スタックモータＭ70を最大の駆動トルクで駆動するため、スタックトレイ700上のシートの量が想定できない場合でもトレイが落下することがない。
【００５５】
（他の実施形態）
前述した実施形態においては、ＣＰＵ回路5100がスタックモータＭ70のトルクを段階的に制御する基準として、スタックトレイ700上のシートの量を１０００枚毎に検知し、スタックトレイ700の最大のシートの量を２０００枚としたが、これに限るものではなく、装置の性能や強度等によって設定することができる。
【００５６】
また前述した実施形態においては、スタックモータＭ70に供給する駆動電流を段階的に１Ａ、２Ａ、３Ａと３段階に変えることにしたが、これに限るものではなく、スタックトレイ700の駆動トルクが確保できる最小値であればよい。また、検知センサを増加させることで、３段階よりも多くの段階を作ることができる。
【００５７】
また前述した実施形態においては、画像形成装置として複写機を例示して説明したが、これに限るものではなく、ファクシミリ装置、プリンタ等としてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明においては、シートを積載する積載トレイと、前記積載トレイを移動させるためのステッピングモータと、前記ステッピングモータの制御を行なう制御手段と、を有し、シートに所定の処理を行なうシート処理装置において、前記積載トレイに積載されているシートの量を判断する判断手段を有し、前記制御手段は、前記判断手段により判断されたシートの量が多くなるほど前記ステッピングモータの駆動電流を大きくし、前記積載トレイに積載されたシートの量が第１の量になったことにより前記ステッピングモータの駆動電流が第１の電流値に増加された状態で、前記積載トレイに積載されたシートの一部が取り除かれて前記第１の量よりも少ない第２の量になった場合には、前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１の電流値よりも少ない第２の電流値にすることを特徴とする。このため、画像形成装置等から排出されたシートの積載状況に応じて積載トレイを駆動する駆動手段の駆動トルクを制御し、装置の消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の概略図である。
【図２】画像形成装置のブロック図である。
【図３】折り装置及びフィニッシャの説明図である。
【図４】スタックトレイの説明図である。
【図５】各センサの配置の説明図である。
【図６】排出モータ駆動部のブロック図である。
【図７】スタックモータへの駆動電流のパターンを示す図表である。
【図８】スタックトレイの位置のパターンを示す図である。
【図９】スタックトレイの位置制御のフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ …分岐
Ｍ70 …スタックモータ
Ｍ１ …入口モータ
Ｍ２ …バッファモータ
Ｍ３ …排出モータ
Ｍ４ …束排出モータ
ＳＥ701 …スタッカセンサ
ＳＥ702 …シート面検知センサ
ＳＥ703 …シート検知センサ
ＳＥ704 …シート位置検知センサ
ＳＥ705 …シート位置検知センサ
ＳＥ706 …下限検知センサ
ＳＬ10 …ソレノイド
ＳＬ１ …ソレノイド
ＳＬ２ …ソレノイド
１ …操作部
100 …シート給送装置
101 …シート給送装置制御部
102 …プラテンガラス
103 …ランプ
104 …スキャナユニット
105 …ミラー
106 …ミラー
107 …ミラー
108 …レンズ
109 …イメージセンサ
110 …露光制御部
111 …感光体ドラム
112 …度排出トレイ
113 …現像器
114 …カセット
115 …カセット
116 …転写部
117 …定着部
118 …排出ローラ
121 …フラッパ
122 …パス
124 …両面搬送パス
125 …手差し給送部
150 …画像形成回路部
151 …ＲＯＭ
152 …ＲＡＭ
153 …ＣＰＵ
200 …イメージリーダ
201 …イメージリーダ制御部
202 …画像信号制御部
209 …外部Ｉ／Ｆ
210 …コンピュータ
300 …画像形成部
301 …画像形成制御部
400 …折り装置
401 …処理部制御部
500 …フィニッシャ
501 …フィニッシャ制御部
502 …入口ローラ対
503 …搬送ローラ対
505 …バッファローラ
506 …搬送ローラ対
507 …排出ローラ対
509 …排出ローラ対
510 …切換フラッパ
511 …切換フラッパ
512 …押下コロ
513 …押下コロ
514 …押下コロ
521 …ノンソートパス
522 …ソートパス
523 …バッファパス
531 …入口センサ
533 …排出センサ
550 …パンチユニット
551 …切換フラッパ
552 …フィニッシャパス
553 …第１製本パス
554 …第２製本パス
601 …ステープラ
630 …処理トレイ
630ａ …シート排出口
680 …排出ローラ対
700 …スタックトレイ
701 …サンプルトレイ
702 …ベースプレート
704 …取付枠板
706ａ …ガイドコロ
706ｂ …ガイドコロ
711 …タイミングベルト
712 …プーリ
713 …駆動軸
714 …駆動ギア
715 …ラチェットホイール
716 …バネ
717 …従動軸
718ａ …アイドルギア
718ｂ …アイドルギア
719ａ …昇降ギア
719ｂ …昇降ギア
750ａ …フレーム
750ｂ …フレーム
751ａ …ラックギア部材
751ｂ …ラックギア部材
900 …インサータ
1000 …画像形成装置
5100 …ＣＰＵ回路
5110 …ＣＰＵ
5120 …ＲＯＭ
5130 …ＲＡＭ
5140 …通信ＩＣ
5201 …ドライバ回路
5202 …スイッチ回路
5203 …制御信号
5204 …ドライバ回路
5205 …スイッチ回路
5206 …制御信号
5207 …ドライバ回路
5208 …スイッチ回路
5209 …制御信号
【発明の属する技術分野】
本発明はシートに所定の処理を行なうシート処理装置及び該シート処理装置を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像形成後のシートを積載する積載トレイを装備した画像形成装置があり、前記積載トレイの位置は、初期状態からのモータの進み量や、エリアセンサを用いて確定しているが、前記積載トレイの移動は、ＤＣモータ等のモータで一定の駆動トルクで行なわれており、前記積載トレイの位置によって駆動トルクを可変するような制御は行なわれていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術においては、積載トレイの積載状況がいかなる状況でも、積載トレイが保証する最大の積載量の時の駆動トルクで駆動する必要があり、積載トレイにシートがない場合には、必要以上の電力を消費することになる。
【０００４】
そこで本発明の目的は、画像形成装置等から排出されたシートの積載状況に応じて積載トレイを駆動するモータの駆動トルクを制御し、装置の消費電力を抑えることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、本発明の代表的な構成は、シートを積載する積載トレイと、前記積載トレイを移動させるためのステッピングモータと、前記ステッピングモータの制御を行なう制御手段と、を有し、シートに所定の処理を行なうシート処理装置において、前記積載トレイに積載されているシートの量を判断する判断手段を有し、前記制御手段は、前記判断手段により判断されたシートの量が多くなるほど前記ステッピングモータの駆動電流を大きくし、前記積載トレイに積載されたシートの量が第１の量になったことにより前記ステッピングモータの駆動電流が第１の電流値に増加された状態で、前記積載トレイに積載されたシートの一部が取り除かれて前記第１の量よりも少ない第２の量になった場合には、前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１の電流値よりも少ない第２の電流値にすることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
（画像形成装置の概略構成）
本発明の第１実施形態を複写機を例示して、説明する。図１に示すように、本発明の画像形成装置1000は、シート給送装置100、イメージリーダ200、画像形成部300、折り装置400、シート処理装置としてのフィニッシャ500を有する。
【０００７】
シート給送装置100は、セットされたシートを先頭ページから順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左から右へ向けて搬送し、その後排出トレイ112へ排出する。このときスキャナユニット104は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット104上をシートが通過することによりシートの画像の読み取りが行なわれる。
【０００８】
シートの通過時、スキャナユニット104のランプ103の光がシートに照射され、そのシートからの反射光がミラー105、106、107、レンズ108を介してイメージセンサ109に導かれる。尚、シート給送装置100によりシートをプラテンガラス102上に搬送した後に停止させ、スキャナユニット104を左から右へ移動させることにより、シートの読み取りを行なうこともできる。
【０００９】
イメージセンサ109により読み取ったシート画像は、画像処理が施されて露光制御部110へ搬送される。露光制御部110は画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光は、感光体ドラム111上に照射され、感光体ドラム111上に静電潜像が形成される。感光体ドラム111上の静電潜像は現像器113により現像され、感光体ドラム111上の現像剤はカセット114、115、手差し給送部125、両面搬送パス124のいずれかから給送されたシートに対し、転写部116で転写される。
【００１０】
現像剤が転写されたシートは、定着部117で現像剤の定着処理が施される。定着部117を通過したシートはフラッパ121により一旦パス122に導かれ、シートの後端がフラッパ121を抜けた後に逆側に搬送し、フラッパ121により排出ローラ118へ導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ118から排出させる。
【００１１】
尚、手差し給送部125からＯＨＰシート等の固いシートに画像形成を行なう時には、パス122に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ118からシートを排出させる。また、シートの両面に画像形成をする場合には、シートを定着部117からまっすぐ排出ローラ118へ導き、シートの後端がフラッパ121を抜けた直後に逆側に搬送し、フラッパ121により両面搬送パス124へ導く。
【００１２】
排出ローラ118から排出されたシートは折り装置400へ搬送される。折り装置400は、シートをＺ形折りたたむ処理を行なうＡ３サイズやＢ４サイズのシートで且つ折り処理の指定がなされている時には、折り装置400で折り処理を行ない、それ以外のシートは折り処理をされないままフィニッシャ500へ搬送される。フィニッシャ500では、製本処理、綴じ処理、穴あけ等の処理を行なう。また、フィニッシャ500上には、インサータ900が設けられており、表紙、合紙等をフィニッシャ500本体に給送する。
【００１３】
（各制御部の構成）
図２に示すように、画像形成装置1000の制御部は以下の構成となっている。まず、画像形成回路部150は、ＣＰＵ153を有し、ＲＯＭ151に格納されているプラグラム及び操作部１の設定に従って、シート給送装置制御部101、イメージリーダ制御部201、画像信号制御部202、画像形成制御部301、折り装置制御部401、フィニッシャ制御部501、外部Ｉ／Ｆ209、を司る。それぞれシート給送装置制御部101はシート給送装置100を、イメージリーダ制御部201はイメージリーダ200を、画像形成制御部301は画像形成部300を、処理部制御部401は折り装置400を、フィニッシャ制御部501はフィニッシャ500を制御する。
【００１４】
ＲＡＭ152は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ209は、コンピュータ210からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部202へ出力する。イメージリーダ制御部201から画像信号制御部202へはイメージセンサ109で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部202から画像形成制御部301へ出力された画像は露光制御部110へ入力される。
【００１５】
（フィニッシャ500の構成）
図３に示すように、フィニッシャ500は、画像形成部300から折り装置400を介して排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対502を有する。入口ローラ対502の搬送方向下流には、シートをフィニッシャパス552または第１製本パス553に導くための切換フラッパ551が設けられている。
【００１６】
フィニッシャパス552に導かれたシートは、搬送ローラ対503を介してバッファローラ505に向けて搬送される。搬送ローラ対503とバッファローラ505は正逆転可能に構成されている。
【００１７】
入口ローラ対502と搬送ローラ対503との間には、入口センサ531が設けられ、また入口センサ531のシート搬送方向上流近傍では、第２製本パス554がフィニッシャパス552から分岐Ａにおいて分岐している。分岐Ａは、入口ローラ対502から搬送ローラ対503にシートが搬送されるが、搬送ローラ対503が逆転して、シートを搬送ローラ対503から入口センサ531側に搬送する際は、第２製本パス554側にのみ搬送されるワンウェイ機構を有する分岐である。
【００１８】
また、搬送ローラ対503とバッファローラ505との間にはパンチユニット550が設けられており、必要に応じて動作し、搬送されてきたしーとの後端付近に穴あけを行なう。
【００１９】
バッファローラ505は、その外周に搬送ローラ対503を介して搬送されてきたシートを、所定枚数積載して巻きつけ可能なローラであり、バッファローラ505の外周には、その回転中にシートが各押下コロ512、513、514により巻きつけられる。
【００２０】
押下コロ513、514の間には、切換フラッパ510が配置され、押下コロ514の下流には切換フラッパ511が配置されている。切換フラッパ510はバッファローラ505に巻きつけられたシートをバッファローラ505から剥離してノンソートパス521またはソートパス522に導くためのフラッパであり、切換フラッパ511はバッファローラ505に巻きつけられたシートをソートパス522またはバッファパス523に導くためのフラッパである。
【００２１】
ノンソートパス521に導かれたシートは、排出ローラ対509を介してサンプルトレイ701に排出される。また、ノンソートパス521の途中にはジャム検知等のための排出センサ533が設けられている。
【００２２】
ソートパス522に導かれたシートは、搬送ローラ対506、排出ローラ対507を介して処理トレイ630上に積載される。処理トレイ630上に積載されたシートの束は、必要に応じて整合処理、ステープル処理がなされた後に、排出ローラ対680により鉛直方向に移動可能に構成されている積載手段としてのスタックトレイ700上に排出される。尚、処理トレイ630上に束状に積載されたシートを綴じるステープル処理には、ステープラ601が用いられる。
【００２３】
（スタックトレイ700の構成）
図４に示すように、スタックトレイ700はベースプレート702に保持されている。駆動手段としてのスタックモータＭ70は取付枠板704を介してベースプレート702に固定されている。
【００２４】
フィニッシャ500の両端部には、１対のフレーム750ａ、750ｂが鉛直方向に設けられていると共に、フレーム750ａ、750ｂに対して鉛直方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部材751ａ、751ｂが取り付けられており、一対のガイドコロ706ａ、706ｂを対応する各ガイドレール部内に勘挿させることで、スタックトレイ700を上下に昇降可能に保持する。
【００２５】
スタックモータＭ70の回転出力は、タイミングベルト711を介して駆動軸713のプーリ712に伝達される。駆動軸713には、バネ716で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にしたラチェットホイール715が設けられており、ラチェットホイール715は軸上の駆動ギア714に一方向に係合する。
【００２６】
また、駆動ギア714に対しては、従動軸717上の両端部に配したアイドルギア718ａ、718ｂの一方がかみ合わされ、且つアイドルギア718ａ、718ｂはそれぞれに昇降ギア719ａ、719ｂを介してラックギア部材751ａ、751ｂにかみ合わされる。即ち、前記スタックトレイ700はこれらのギアトレインからなる駆動系を介してスタックモータＭ70の回転方向に応じ、鉛直方向に自在に昇降する。
【００２７】
（各センサの配置及び役割）
図５に示すように、処理トレイ630からスタックトレイ700に排出されたシートを検知するための検知手段として、シートの位置を検知する位置検知センサとシートの有無を検知するシート検知センサとを有する。位置検知センサとしてのスタッカセンサＳＥ701、シート面検知センサＳＥ702、シート位置検知センサＳＥ704、ＳＥ705、下限検知センサＳＥ706が設けられる。また、シート検知センサＳＥ703がスタックトレイ700に設けられる。
【００２８】
スタッカセンサＳＥ701は処理トレイ630のシート排出口630ａからシートが最適に積載される位置を超えたことを検知するように設けられ、シート面検知センサＳＥ702はシートが最適に積載される位置を検知するように設けられ、シート検知センサＳＥ703はスタックトレイ700上のシートの有無を検知するように設けられる。
【００２９】
スタックトレイ700は後述のように、シートをシート面検知センサＳＥ702に検知される位置に排出するように制御される。このとき、位置検知センサＳＥ704はシート面検知センサＳＥ702からのシート積載量が所定枚数以上（例えば１００１枚）に達したことを検知するように設けられ、位置検知センサＳＥ705はシート面検知センサＳＥ702からのシート積載量が所定枚数（例えば２０００枚）以上に達したことを検知するように処理トレイ630のシート排出口630ａより鉛直下方に設けられる。下限検知センサＳＥ706は、スタックトレイ700の下限センサであり、スタックトレイ700を下方に移動させる際の下限位置停止制御に用いる。
【００３０】
スタッカセンサＳＥ701、シート面検知センサＳＥ702、位置検知センサＳＥ704、位置検知センサＳＥ705はマイクロスイッチであり、シートまたはトレイによってスイッチが押され、シート面またはトレイの位置を確定する。
【００３１】
（フィニッシャ500の制御）
図６に示すように、ＣＰＵ回路5100は、ＣＰＵ5110、ＲＯＭ5120、ＲＡＭ5130を有する。通信ＩＣ5140を介して画像形成装置1000の画像形成回路部150と通信してデータの交換を行ない、ＲＯＭ5120に格納されている各種プログラムに従って制御を行なう。
【００３２】
入口モータＭ１は、入口ローラ対502及び搬送ローラ対503の駆動源となる。また、バッファモータＭ２は、バッファローラ505の駆動源となる。また、排出モータＭ３は、搬送ローラ対506、排出ローラ対507、509の駆動源となる。また、束排出モータＭ４は、排出ローラ対680を駆動する。また、スタックモータＭ70は、スタックトレイ700を駆動する。
【００３３】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排出モータＭ３、スタックモータＭ70はステッピングモータであり、励磁パルスレートを制御することによって、各々のモータが駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができ、必要に応じた駆動トルクを得ることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２の駆動回路は正逆転可能に構成されている。
【００３４】
ドライバ回路5201は、ＣＰＵ回路5100からの信号を受けて入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排出モータＭ３、束排出モータＭ４を駆動する。スイッチ回路5202は、ＣＰＵ回路5100からの制御信号5203により制御され、ドライバ回路5201に対し電源を供給する。
【００３５】
ドライバ回路5204は、ＣＰＵ回路5100からの信号を受けて、スタックモータＭ70を駆動する。スイッチ回路5205は、ＣＰＵ回路5100からの制御信号5206によって制御され、ドライバ回路5204に電源の供給を行なう。
【００３６】
ドライバ回路5201とドライバ回路5204とにドライバ回路を分割することにより、スタンバイ時に入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排出モータＭ３、束排出モータＭ４とスタックモータＭ70との電源の遮断を別々に行なうことができる。このため、状況に応じた省電力制御が可能である。また、スタックモータＭ70は、後述のようにスタックトレイ700の位置から積載枚数を判断し、その積載枚数に見合った駆動トルクに設定することから、無駄な電力の消費を抑えることができる。
【００３７】
ソレノイドＳＬ１は切換フラッパ510の切換えを行ない、ソレノイドＳＬ２は切換フラッパ511の切換えを行ない、ソレノイドＳＬ10は切換フラッパ511の切換えを行う。ドライバ回路5207は、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ10を駆動し、ＣＰＵ回路5100からの信号を受けてソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ10を駆動する。
【００３８】
スイッチ回路5208は、ＣＰＵ回路5100からの制御信号5209によって制御され、スタッカセンサＳＥ701、シート面検知センサＳＥ702、位置検知センサＳＥ704、位置検知センサＳＥ705、下限検知センサＳＥ706に電源を供給する。スイッチ回路5208を設けることで、スタンバイ時には必要に応じて、スタッカセンサＳＥ701、シート面検知センサＳＥ702、位置検知センサＳＥ704、位置検知センサＳＥ705、下限検知センサＳＥ706の電源の遮断を行なうことができる。
【００３９】
（スタックトレイ700の動作）
図７に示すように、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700上のシートの量の想定値に基づいて、スタックモータＭ70への駆動電流を供給し、スタックモータＭ70の駆動トルクを制御する。具体的には、スタックトレイ700上のシートがない場合、スタックトレイ700がどの位置にあっても、パターンａのような最小限の駆動電流（例えば１Ａ）をスタックモータＭ70に供給する。また、スタックトレイ700上に積載されていると想定されるシートの量が１０００枚以下の場合にはパターンｂのような駆動電流（例えば２Ａ）を供給し、スタックトレイ700上に積載されていると想定されるシートの量が１００１枚以上２０００枚以下の場合にはパターンｃのように最大の駆動電流（例えば３Ａ）をスタックモータＭ70に供給する。
【００４０】
図８及び図９に示すように、ＣＰＵ回路5100は、スタックモータＭ70の駆動制御をし、スタックトレイ700に対し、常に最適な位置でシート排出口630ａから排出されるシートを積載するように制御する。
【００４１】
シート処理の開始直後、ＣＰＵ回路5100は、シート面検知センサＳＥ702がシート又はスタックトレイ700を検知した状態（ＯＮ状態）か否かを判別し、ＯＮ状態で、スタッカセンサＳＥ701がＯＮ状態ならばスタックトレイ700を下降させ、シート面検知センサＳＥ702が一旦検知しない状態（ＯＦＦ状態）になるまで移動させる（図９のＳ907）。シート面検知センサＳＥ702がＯＦＦ状態になったらスタックトレイ700を上昇させ、シート面検知センサＳＥ702が再びＯＮ状態になったらスタックトレイ700を停止させる。
【００４２】
また、シート面検知センサＳＥ702がＯＦＦ状態で、スタッカセンサＳＥ701がＯＮ状態ならば、スタックトレイ700上のシートの有無を検知（図９のＳ904）シた後、最適なパターンでスタックトレイ700を、シート面検知センサＳＥ702が一旦検知しない状態（ＯＦＦ状態）になるまで移動させる（図９のＳ907、Ｓ908）。
【００４３】
シート面検知センサＳＥ702がＯＦＦ状態になったらスタックトレイ700を上昇させ、シート面検知センサＳＥ702が再びＯＮ状態になったらスタックトレイ700を停止させる。
【００４４】
このように処理することで処理トレイ630から排出されるシートの束を常に最適な位置でスタックトレイ700に積載することができる。
【００４５】
次に、スタックトレイ700上のシートの積載量に応じたスタックトレイ700の制御について、場合分けをしつつ説明する。ここで図８において、シート面検知センサＳＥ702と位置検知センサＳＥ704との間をエリア１とし、位置検知センサＳＥ704と位置検知センサＳＥ705との間をエリア２とする。
【００４６】
図８（ａ）に示すように、スタックトレイ700上にシートが積載していない場合、ＣＰＵ回路5100は、パターンａ（図７参照）の最小限の駆動電流をスタックモータＭ70に供給しスタックトレイ700を移動させる（図９のＳ908、Ｓ912）。
【００４７】
図８（ｂ）に示すように、シート面検知センサＳＥ702がＯＮ状態で、位置検知センサＳＥ704がＯＦＦ状態の場合には、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700の位置がエリア１にあると判断し、パターンｂ（図７参照）の駆動電流を設定する。
【００４８】
図８（ｃ）に示すように、シート面検知センサＳＥ702がＯＮ状態で、位置検知センサＳＥ704がＯＮ状態の場合には、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700の位置がエリア２にあると判断し、パターンｃ（図７参照）の駆動電流を設定する。
【００４９】
図８（ｄ）に示すように、シート面検知センサＳＥ702がＯＮ状態で、位置検知センサＳＥ704がＯＮ状態で、位置検知センサＳＥ705がＯＮ状態の場合には、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700が積載可能な最大のシート枚数（ここでは２０００枚）に達したと判断し、シート処理を停止する。
【００５０】
図８（ｅ）に示すように、最大のシート枚数が積載されていたスタックトレイ700から使用者によりシートが取り除かれ、位置検知センサＳＥ704がＯＦＦ状態になった場合には、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700の位置はエリア２であるがシートの量は１０００枚以下であると判断し、パターンｂ（図７参照）の駆動電流をスタックモータＭ70に供給しスタックトレイ700を移動させる（図９のＳ911）。
【００５１】
図８（ｆ）に示すように、シート処理開始時において、シート面検知センサＳＥ702がＯＮ状態で、鉛直方向最上位に設けられたスタッカセンサＳＥ701がＯＮ状態の場合、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700がどのエリアにいても、スタックトレイ700上のシートの量を想定することができないため、最大のシートの積載枚数を想定し、パターンｃ（図７参照）の駆動電流をスタックモータＭ70に供給しスタックトレイ700を移動させる（図９のＳ907）。
【００５２】
以上のように、シート又はスタックトレイ700の検知を行なう検知手段を有し、ＣＰＵ回路5100は、前記検知手段の検知信号からスタックトレイ700上のシートの量を想定し、この想定値に基づいてスタックモータＭ70の駆動トルクを制御する。また、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700上のシートの量が少ない場合にはスタックモータＭ70の駆動トルクを小さくし、スタックトレイ700上のシートの量が多い場合にはスタックモータＭ70の駆動トルクを大きくする。このため、画像形成装置等から排出されたシートの積載状況に応じてスタックトレイ700を駆動するスタックモータＭ70の駆動トルクを制御し、装置の消費電力を抑えることである。
【００５３】
更に、前記検知手段は、スタックトレイ700に配設されスタックトレイ700上のシートの有無を検知するシート検知センサＳＥ703を有し、ＣＰＵ回路5100は、シート検知センサＳＥ703がシートを検知しない場合には、スタックモータＭ70を最小の駆動トルクで駆動する。更に、前記検知手段は、スタックトレイ700の移動方向に沿って複数の位置検知センサを有し、ＣＰＵ回路5100は、前記複数の位置検知センサの検知信号からスタックトレイ700上のシートの量を想定し、段階的にスタックモータＭ70の駆動トルクを制御する。このように、シートの積載枚数を想定し、前記シートの量に応じてスタックモータＭ70の駆動トルクを設定するので、装置の消費電力を抑えることができる。
【００５４】
また、ＣＰＵ回路5100は、最も高い位置に配設されたスタッカセンサＳＥ701がシートを検知した場合、スタックモータＭ70を最大の駆動トルクで駆動するため、スタックトレイ700上のシートの量が想定できない場合でもトレイが落下することがない。
【００５５】
（他の実施形態）
前述した実施形態においては、ＣＰＵ回路5100がスタックモータＭ70のトルクを段階的に制御する基準として、スタックトレイ700上のシートの量を１０００枚毎に検知し、スタックトレイ700の最大のシートの量を２０００枚としたが、これに限るものではなく、装置の性能や強度等によって設定することができる。
【００５６】
また前述した実施形態においては、スタックモータＭ70に供給する駆動電流を段階的に１Ａ、２Ａ、３Ａと３段階に変えることにしたが、これに限るものではなく、スタックトレイ700の駆動トルクが確保できる最小値であればよい。また、検知センサを増加させることで、３段階よりも多くの段階を作ることができる。
【００５７】
また前述した実施形態においては、画像形成装置として複写機を例示して説明したが、これに限るものではなく、ファクシミリ装置、プリンタ等としてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明においては、シートを積載する積載トレイと、前記積載トレイを移動させるためのステッピングモータと、前記ステッピングモータの制御を行なう制御手段と、を有し、シートに所定の処理を行なうシート処理装置において、前記積載トレイに積載されているシートの量を判断する判断手段を有し、前記制御手段は、前記判断手段により判断されたシートの量が多くなるほど前記ステッピングモータの駆動電流を大きくし、前記積載トレイに積載されたシートの量が第１の量になったことにより前記ステッピングモータの駆動電流が第１の電流値に増加された状態で、前記積載トレイに積載されたシートの一部が取り除かれて前記第１の量よりも少ない第２の量になった場合には、前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１の電流値よりも少ない第２の電流値にすることを特徴とする。このため、画像形成装置等から排出されたシートの積載状況に応じて積載トレイを駆動する駆動手段の駆動トルクを制御し、装置の消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の概略図である。
【図２】画像形成装置のブロック図である。
【図３】折り装置及びフィニッシャの説明図である。
【図４】スタックトレイの説明図である。
【図５】各センサの配置の説明図である。
【図６】排出モータ駆動部のブロック図である。
【図７】スタックモータへの駆動電流のパターンを示す図表である。
【図８】スタックトレイの位置のパターンを示す図である。
【図９】スタックトレイの位置制御のフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ …分岐
Ｍ70 …スタックモータ
Ｍ１ …入口モータ
Ｍ２ …バッファモータ
Ｍ３ …排出モータ
Ｍ４ …束排出モータ
ＳＥ701 …スタッカセンサ
ＳＥ702 …シート面検知センサ
ＳＥ703 …シート検知センサ
ＳＥ704 …シート位置検知センサ
ＳＥ705 …シート位置検知センサ
ＳＥ706 …下限検知センサ
ＳＬ10 …ソレノイド
ＳＬ１ …ソレノイド
ＳＬ２ …ソレノイド
１ …操作部
100 …シート給送装置
101 …シート給送装置制御部
102 …プラテンガラス
103 …ランプ
104 …スキャナユニット
105 …ミラー
106 …ミラー
107 …ミラー
108 …レンズ
109 …イメージセンサ
110 …露光制御部
111 …感光体ドラム
112 …度排出トレイ
113 …現像器
114 …カセット
115 …カセット
116 …転写部
117 …定着部
118 …排出ローラ
121 …フラッパ
122 …パス
124 …両面搬送パス
125 …手差し給送部
150 …画像形成回路部
151 …ＲＯＭ
152 …ＲＡＭ
153 …ＣＰＵ
200 …イメージリーダ
201 …イメージリーダ制御部
202 …画像信号制御部
209 …外部Ｉ／Ｆ
210 …コンピュータ
300 …画像形成部
301 …画像形成制御部
400 …折り装置
401 …処理部制御部
500 …フィニッシャ
501 …フィニッシャ制御部
502 …入口ローラ対
503 …搬送ローラ対
505 …バッファローラ
506 …搬送ローラ対
507 …排出ローラ対
509 …排出ローラ対
510 …切換フラッパ
511 …切換フラッパ
512 …押下コロ
513 …押下コロ
514 …押下コロ
521 …ノンソートパス
522 …ソートパス
523 …バッファパス
531 …入口センサ
533 …排出センサ
550 …パンチユニット
551 …切換フラッパ
552 …フィニッシャパス
553 …第１製本パス
554 …第２製本パス
601 …ステープラ
630 …処理トレイ
630ａ …シート排出口
680 …排出ローラ対
700 …スタックトレイ
701 …サンプルトレイ
702 …ベースプレート
704 …取付枠板
706ａ …ガイドコロ
706ｂ …ガイドコロ
711 …タイミングベルト
712 …プーリ
713 …駆動軸
714 …駆動ギア
715 …ラチェットホイール
716 …バネ
717 …従動軸
718ａ …アイドルギア
718ｂ …アイドルギア
719ａ …昇降ギア
719ｂ …昇降ギア
750ａ …フレーム
750ｂ …フレーム
751ａ …ラックギア部材
751ｂ …ラックギア部材
900 …インサータ
1000 …画像形成装置
5100 …ＣＰＵ回路
5110 …ＣＰＵ
5120 …ＲＯＭ
5130 …ＲＡＭ
5140 …通信ＩＣ
5201 …ドライバ回路
5202 …スイッチ回路
5203 …制御信号
5204 …ドライバ回路
5205 …スイッチ回路
5206 …制御信号
5207 …ドライバ回路
5208 …スイッチ回路
5209 …制御信号
Claims (6)
- シートを積載する積載トレイと、
前記積載トレイを移動させるためのステッピングモータと、
前記ステッピングモータの制御を行なう制御手段と、
を有し、シートに所定の処理を行なうシート処理装置において、
前記積載トレイに積載されているシートの量を判断する判断手段を有し、
前記制御手段は、前記判断手段により判断されたシートの量が多くなるほど前記ステッピングモータの駆動電流を大きくし、前記積載トレイに積載されたシートの量が第１の量になったことにより前記ステッピングモータの駆動電流が第１の電流値に増加された状態で、前記積載トレイに積載されたシートの一部が取り除かれて前記第１の量よりも少ない第２の量になった場合には、前記ステッピングモータの駆動電流を前記第１の電流値よりも少ない第２の電流値にすることを特徴とするシート処理装置。 - 請求項１記載のシート処理装置において、
前記判断手段は、前記積載トレイ上のシートの有無を検知するシート検知センサを有し、
前記制御手段は、前記シート検知センサがシートを検知しない場合の前記ステッピングモータの駆動電流を、前記シート検知センサがシートを検知している場合の駆動電流よりも小さくすることを特徴とするシート処理装置。 - 請求項１記載のシート処理装置において、
前記判断手段は、前記積載トレイの移動方向における前記積載トレイの位置を検知するための位置検知手段を有し、前記位置検知手段により検知された前記積載トレイの位置に基づいて前記積載トレイ上のシートの量を判断することを特徴とするシート処理装置。 - 請求項３記載のシート処理装置において、
前記位置検知手段は、前記積載トレイの移動方向における異なる位置を検知するための複数の位置検知センサを有し、
前記判断手段は、前記複数の位置検知センサの検知結果に基づいて前記積載トレイに積載されたシートの量を判断することを特徴とするシート処理装置。 - 請求項４記載のシート処理装置において、
前記制御手段は、前記複数の位置検知センサの出力に基づいてシートの量を判断できない場合の前記ステッピングモータの駆動電流を、前記複数の位置検知センサの出力に基づいて前記シートの量を判断できる場合の駆動電流の最大値とすることを特徴とするシート処理装置。 - シート上に画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至５の何れかに記載のシート処理装置を有し、前記画像形成部により画像形成されたシートに前記シート処理装置で所定の処理を行なうことを特徴とする画像形成装置。
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