JP2002234660A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】画像形成装置等から排出されたシートの積載状
況に応じてスタックトレイ700を駆動するスタックモー
タＭ70の駆動トルクを制御し、装置の消費電力を抑える
こと。 【解決手段】シートを積載するスタックトレイ700と、
スタックトレイ700を移動させるスタックモータＭ70
と、スタックモータＭ70の制御を行なうＣＰＵ回路5100
とを有し、シートに所定の処理を行なうフィニッシャ50
0において、シート又はスタックトレイ700の検知を行な
う検知手段を有し、ＣＰＵ回路5100は、前記検知手段の
検知信号からスタックトレイ700上のシートの量を想定
し、この想定値に基づいてスタックモータＭ70の駆動ト
ルクを制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシートに所定の処理
を行なうシート処理装置及び該シート処理装置を有する
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、画像形成後のシートを積載す
る積載トレイを装備した画像形成装置があり、前記積載
トレイの位置は、初期状態からのモータの進み量や、エ
リアセンサを用いて確定しているが、前記積載トレイの
移動は、ＤＣモータ等のモータで一定の駆動トルクで行
なわれており、前記積載トレイの位置によって駆動トル
クを可変するような制御は行なわれていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術においては、積載トレイの積載状況がいか
なる状況でも、積載トレイが保証する最大の積載量の時
の駆動トルクで駆動する必要があり、積載トレイにシー
トがない場合には、必要以上の電力を消費することにな
る。

【０００４】そこで本発明の目的は、画像形成装置等か
ら排出されたシートの積載状況に応じて積載トレイを駆
動するモータの駆動トルクを制御し、装置の消費電力を
抑えることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明の代表的な構成は、シートを積載する積載手
段と、前記積載手段を移動させる駆動手段と、前記駆動
手段の制御を行なう制御手段とを有し、シートに所定の
処理を行なうシート処理装置において、前記シート又は
前記積載手段の検知を行なう検知手段を有し、前記制御
手段は、前記検知手段の検知信号から前記積載手段上の
シートの量を想定し、この想定値に基づいて前記駆動手
段の駆動トルクを制御することを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】（第１実施形態） （画像形成装置の概略構成）本発明の第１実施形態を複
写機を例示して、説明する。図１に示すように、本発明
の画像形成装置1000は、シート給送装置100、イメージ
リーダ200、画像形成部300、折り装置400、シート処理
装置としてのフィニッシャ500を有する。

【０００７】シート給送装置100は、セットされたシー
トを先頭ページから順に１枚ずつ、湾曲したパスを介し
てプラテンガラス102上を左から右へ向けて搬送し、そ
の後排出トレイ112へ排出する。このときスキャナユニ
ット104は、所定の位置に保持された状態にあり、この
スキャナユニット104上をシートが通過することにより
シートの画像の読み取りが行なわれる。

【０００８】シートの通過時、スキャナユニット104の
ランプ103の光がシートに照射され、そのシートからの
反射光がミラー105、106、107、レンズ108を介してイメ
ージセンサ109に導かれる。尚、シート給送装置100によ
りシートをプラテンガラス102上に搬送した後に停止さ
せ、スキャナユニット104を左から右へ移動させること
により、シートの読み取りを行なうこともできる。

【０００９】イメージセンサ109により読み取ったシー
ト画像は、画像処理が施されて露光制御部110へ搬送さ
れる。露光制御部110は画像信号に応じたレーザ光を出
力する。このレーザ光は、感光体ドラム111上に照射さ
れ、感光体ドラム111上に静電潜像が形成される。感光
体ドラム111上の静電潜像は現像器113により現像され、
感光体ドラム111上の現像剤はカセット114、115、手差
し給送部125、両面搬送パス124のいずれかから給送され
たシートに対し、転写部116で転写される。

【００１０】現像剤が転写されたシートは、定着部117
で現像剤の定着処理が施される。定着部117を通過した
シートはフラッパ121により一旦パス122に導かれ、シー
トの後端がフラッパ121を抜けた後に逆側に搬送し、フ
ラッパ121により排出ローラ118へ導く。これにより、現
像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）
で排出ローラ118から排出させる。

【００１１】尚、手差し給送部125からＯＨＰシート等
の固いシートに画像形成を行なう時には、パス122に導
くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フ
ェイスアップ）で排出ローラ118からシートを排出させ
る。また、シートの両面に画像形成をする場合には、シ
ートを定着部117からまっすぐ排出ローラ118へ導き、シ
ートの後端がフラッパ121を抜けた直後に逆側に搬送
し、フラッパ121により両面搬送パス124へ導く。

【００１２】排出ローラ118から排出されたシートは折
り装置400へ搬送される。折り装置400は、シートをＺ形
折りたたむ処理を行なうＡ３サイズやＢ４サイズのシー
トで且つ折り処理の指定がなされている時には、折り装
置400で折り処理を行ない、それ以外のシートは折り処
理をされないままフィニッシャ500へ搬送される。フィ
ニッシャ500では、製本処理、綴じ処理、穴あけ等の処
理を行なう。また、フィニッシャ500上には、インサー
タ900が設けられており、表紙、合紙等をフィニッシャ5
00本体に給送する。

【００１３】（各制御部の構成）図２に示すように、画
像形成装置1000の制御部は以下の構成となっている。ま
ず、画像形成回路部150は、ＣＰＵ153を有し、ＲＯＭ15
1に格納されているプラグラム及び操作部１の設定に従
って、シート給送装置制御部101、イメージリーダ制御
部201、画像信号制御部202、画像形成制御部301、折り
装置制御部401、フィニッシャ制御部501、外部Ｉ／Ｆ20
9、を司る。それぞれシート給送装置制御部101はシート
給送装置100を、イメージリーダ制御部201はイメージリ
ーダ200を、画像形成制御部301は画像形成部300を、処
理部制御部401は折り装置400を、フィニッシャ制御部50
1はフィニッシャ500を制御する。

【００１４】ＲＡＭ152は、制御データを一時的に保持
する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられ
る。外部Ｉ／Ｆ209は、コンピュータ210からのインター
フェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像
信号制御部202へ出力する。イメージリーダ制御部201か
ら画像信号制御部202へはイメージセンサ109で読み取ら
れた画像が出力され、画像信号制御部202から画像形成
制御部301へ出力された画像は露光制御部110へ入力され
る。

【００１５】（フィニッシャ500の構成）図３に示すよ
うに、フィニッシャ500は、画像形成部300から折り装置
400を介して排出されたシートを内部に導くための入口
ローラ対502を有する。入口ローラ対502の搬送方向下流
には、シートをフィニッシャパス552または第１製本パ
ス553に導くための切換フラッパ551が設けられている。

【００１６】フィニッシャパス552に導かれたシート
は、搬送ローラ対503を介してバッファローラ505に向け
て搬送される。搬送ローラ対503とバッファローラ505は
正逆転可能に構成されている。

【００１７】入口ローラ対502と搬送ローラ対503との間
には、入口センサ531が設けられ、また入口センサ531の
シート搬送方向上流近傍では、第２製本パス554がフィ
ニッシャパス552から分岐Ａにおいて分岐している。分
岐Ａは、入口ローラ対502から搬送ローラ対503にシート
が搬送されるが、搬送ローラ対503が逆転して、シート
を搬送ローラ対503から入口センサ531側に搬送する際
は、第２製本パス554側にのみ搬送されるワンウェイ機
構を有する分岐である。

【００１８】また、搬送ローラ対503とバッファローラ5
05との間にはパンチユニット550が設けられており、必
要に応じて動作し、搬送されてきたしーとの後端付近に
穴あけを行なう。

【００１９】バッファローラ505は、その外周に搬送ロ
ーラ対503を介して搬送されてきたシートを、所定枚数
積載して巻きつけ可能なローラであり、バッファローラ
505の外周には、その回転中にシートが各押下コロ512、
513、514により巻きつけられる。

【００２０】押下コロ513、514の間には、切換フラッパ
510が配置され、押下コロ514の下流には切換フラッパ51
1が配置されている。切換フラッパ510はバッファローラ
505に巻きつけられたシートをバッファローラ505から剥
離してノンソートパス521またはソートパス522に導くた
めのフラッパであり、切換フラッパ511はバッファロー
ラ505に巻きつけられたシートをソートパス522またはバ
ッファパス523に導くためのフラッパである。

【００２１】ノンソートパス521に導かれたシートは、
排出ローラ対509を介してサンプルトレイ701に排出され
る。また、ノンソートパス521の途中にはジャム検知等
のための排出センサ533が設けられている。

【００２２】ソートパス522に導かれたシートは、搬送
ローラ対506、排出ローラ対507を介して処理トレイ630
上に積載される。処理トレイ630上に積載されたシート
の束は、必要に応じて整合処理、ステープル処理がなさ
れた後に、排出ローラ対680により鉛直方向に移動可能
に構成されている積載手段としてのスタックトレイ700
上に排出される。尚、処理トレイ630上に束状に積載さ
れたシートを綴じるステープル処理には、ステープラ60
1が用いられる。

【００２３】（スタックトレイ700の構成）図４に示す
ように、スタックトレイ700はベースプレート702に保持
されている。駆動手段としてのスタックモータＭ70は取
付枠板704を介してベースプレート702に固定されてい
る。

【００２４】フィニッシャ500の両端部には、１対のフ
レーム750ａ、750ｂが鉛直方向に設けられていると共
に、フレーム750ａ、750ｂに対して鉛直方向のガイドレ
ール部を兼ねるラックギア部材751ａ、751ｂが取り付け
られており、一対のガイドコロ706ａ、706ｂを対応する
各ガイドレール部内に勘挿させることで、スタックトレ
イ700を上下に昇降可能に保持する。

【００２５】スタックモータＭ70の回転出力は、タイミ
ングベルト711を介して駆動軸713のプーリ712に伝達さ
れる。駆動軸713には、バネ716で付勢されて軸方向に摺
動のみ可能にしたラチェットホイール715が設けられて
おり、ラチェットホイール715は軸上の駆動ギア714に一
方向に係合する。

【００２６】また、駆動ギア714に対しては、従動軸717
上の両端部に配したアイドルギア718ａ、718ｂの一方が
かみ合わされ、且つアイドルギア718ａ、718ｂはそれぞ
れに昇降ギア719ａ、719ｂを介してラックギア部材751
ａ、751ｂにかみ合わされる。即ち、前記スタックトレ
イ700はこれらのギアトレインからなる駆動系を介して
スタックモータＭ70の回転方向に応じ、鉛直方向に自在
に昇降する。

【００２７】（各センサの配置及び役割）図５に示すよ
うに、処理トレイ630からスタックトレイ700に排出され
たシートを検知するための検知手段として、シートの位
置を検知する位置検知センサとシートの有無を検知する
シート検知センサとを有する。位置検知センサとしての
スタッカセンサＳＥ701、シート面検知センサＳＥ702、
シート位置検知センサＳＥ704、ＳＥ705、下限検知セン
サＳＥ706が設けられる。また、シート検知センサＳＥ7
03がスタックトレイ700に設けられる。

【００２８】スタッカセンサＳＥ701は処理トレイ630の
シート排出口630ａからシートが最適に積載される位置
を超えたことを検知するように設けられ、シート面検知
センサＳＥ702はシートが最適に積載される位置を検知
するように設けられ、シート検知センサＳＥ703はスタ
ックトレイ700上のシートの有無を検知するように設け
られる。

【００２９】スタックトレイ700は後述のように、シー
トをシート面検知センサＳＥ702に検知される位置に排
出するように制御される。このとき、位置検知センサＳ
Ｅ704はシート面検知センサＳＥ702からのシート積載量
が所定枚数以上（例えば１００１枚）に達したことを検
知するように設けられ、位置検知センサＳＥ705はシー
ト面検知センサＳＥ702からのシート積載量が所定枚数
（例えば２０００枚）以上に達したことを検知するよう
に処理トレイ630のシート排出口630ａより鉛直下方に設
けられる。下限検知センサＳＥ706は、スタックトレイ7
00の下限センサであり、スタックトレイ700を下方に移
動させる際の下限位置停止制御に用いる。

【００３０】スタッカセンサＳＥ701、シート面検知セ
ンサＳＥ702、位置検知センサＳＥ704、位置検知センサ
ＳＥ705はマイクロスイッチであり、シートまたはトレ
イによってスイッチが押され、シート面またはトレイの
位置を確定する。

【００３１】（フィニッシャ500の制御）図６に示すよ
うに、ＣＰＵ回路5100は、ＣＰＵ5110、ＲＯＭ5120、Ｒ
ＡＭ5130を有する。通信ＩＣ5140を介して画像形成装置
1000の画像形成回路部150と通信してデータの交換を行
ない、ＲＯＭ5120に格納されている各種プログラムに従
って制御を行なう。

【００３２】入口モータＭ１は、入口ローラ対502及び
搬送ローラ対503の駆動源となる。また、バッファモー
タＭ２は、バッファローラ505の駆動源となる。また、
排出モータＭ３は、搬送ローラ対506、排出ローラ対50
7、509の駆動源となる。また、束排出モータＭ４は、排
出ローラ対680を駆動する。また、スタックモータＭ70
は、スタックトレイ700を駆動する。

【００３３】入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排
出モータＭ３、スタックモータＭ70はステッピングモー
タであり、励磁パルスレートを制御することによって、
各々のモータが駆動するローラ対を等速で回転させた
り、独自の速度で回転させたりすることができ、必要に
応じた駆動トルクを得ることができる。また、入口モー
タＭ１、バッファモータＭ２の駆動回路は正逆転可能に
構成されている。

【００３４】ドライバ回路5201は、ＣＰＵ回路5100から
の信号を受けて入口モータＭ１、バッファモータＭ２、
排出モータＭ３、束排出モータＭ４を駆動する。スイッ
チ回路5202は、ＣＰＵ回路5100からの制御信号5203によ
り制御され、ドライバ回路5201に対し電源を供給する。

【００３５】ドライバ回路5204は、ＣＰＵ回路5100から
の信号を受けて、スタックモータＭ70を駆動する。スイ
ッチ回路5205は、ＣＰＵ回路5100からの制御信号5206に
よって制御され、ドライバ回路5204に電源の供給を行な
う。

【００３６】ドライバ回路5201とドライバ回路5204とに
ドライバ回路を分割することにより、スタンバイ時に入
口モータＭ１、バッファモータＭ２、排出モータＭ３、
束排出モータＭ４とスタックモータＭ70との電源の遮断
を別々に行なうことができる。このため、状況に応じた
省電力制御が可能である。また、スタックモータＭ70
は、後述のようにスタックトレイ700の位置から積載枚
数を判断し、その積載枚数に見合った駆動トルクに設定
することから、無駄な電力の消費を抑えることができ
る。

【００３７】ソレノイドＳＬ１は切換フラッパ510の切
換えを行ない、ソレノイドＳＬ２は切換フラッパ511の
切換えを行ない、ソレノイドＳＬ10は切換フラッパ511
の切換えを行う。ドライバ回路5207は、ソレノイドＳＬ
１、ＳＬ２、ＳＬ10を駆動し、ＣＰＵ回路5100からの信
号を受けてソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ10を駆動す
る。

【００３８】スイッチ回路5208は、ＣＰＵ回路5100から
の制御信号5209によって制御され、スタッカセンサＳＥ
701、シート面検知センサＳＥ702、位置検知センサＳＥ
704、位置検知センサＳＥ705、下限検知センサＳＥ706
に電源を供給する。スイッチ回路5208を設けることで、
スタンバイ時には必要に応じて、スタッカセンサＳＥ70
1、シート面検知センサＳＥ702、位置検知センサＳＥ70
4、位置検知センサＳＥ705、下限検知センサＳＥ706の
電源の遮断を行なうことができる。

【００３９】（スタックトレイ700の動作）図７に示す
ように、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700上のシ
ートの量の想定値に基づいて、スタックモータＭ70への
駆動電流を供給し、スタックモータＭ70の駆動トルクを
制御する。具体的には、スタックトレイ700上のシート
がない場合、スタックトレイ700がどの位置にあって
も、パターンａのような最小限の駆動電流（例えば１
Ａ）をスタックモータＭ70に供給する。また、スタック
トレイ700上に積載されていると想定されるシートの量
が１０００枚以下の場合にはパターンｂのような駆動電
流（例えば２Ａ）を供給し、スタックトレイ700上に積
載されていると想定されるシートの量が１００１枚以上
２０００枚以下の場合にはパターンｃのように最大の駆
動電流（例えば３Ａ）をスタックモータＭ70に供給す
る。

【００４０】図８及び図９に示すように、ＣＰＵ回路51
00は、スタックモータＭ70の駆動制御をし、スタックト
レイ700に対し、常に最適な位置でシート排出口630ａか
ら排出されるシートを積載するように制御する。

【００４１】シート処理の開始直後、ＣＰＵ回路5100
は、シート面検知センサＳＥ702がシート又はスタック
トレイ700を検知した状態（ＯＮ状態）か否かを判別
し、ＯＮ状態で、スタッカセンサＳＥ701がＯＮ状態な
らばスタックトレイ700を下降させ、シート面検知セン
サＳＥ702が一旦検知しない状態（ＯＦＦ状態）になる
まで移動させる（図９のＳ907）。シート面検知センサ
ＳＥ702がＯＦＦ状態になったらスタックトレイ700を上
昇させ、シート面検知センサＳＥ702が再びＯＮ状態に
なったらスタックトレイ700を停止させる。

【００４２】また、シート面検知センサＳＥ702がＯＦ
Ｆ状態で、スタッカセンサＳＥ701がＯＮ状態ならば、
スタックトレイ700上のシートの有無を検知（図９のＳ9
04）シた後、最適なパターンでスタックトレイ700を、
シート面検知センサＳＥ702が一旦検知しない状態（Ｏ
ＦＦ状態）になるまで移動させる（図９のＳ907、Ｓ90
8）。

【００４３】シート面検知センサＳＥ702がＯＦＦ状態
になったらスタックトレイ700を上昇させ、シート面検
知センサＳＥ702が再びＯＮ状態になったらスタックト
レイ700を停止させる。

【００４４】このように処理することで処理トレイ630
から排出されるシートの束を常に最適な位置でスタック
トレイ700に積載することができる。

【００４５】次に、スタックトレイ700上のシートの積
載量に応じたスタックトレイ700の制御について、場合
分けをしつつ説明する。ここで図８において、シート面
検知センサＳＥ702と位置検知センサＳＥ704との間をエ
リア１とし、位置検知センサＳＥ704と位置検知センサ
ＳＥ705との間をエリア２とする。

【００４６】図８（ａ）に示すように、スタックトレイ
700上にシートが積載していない場合、ＣＰＵ回路5100
は、パターンａ（図７参照）の最小限の駆動電流をスタ
ックモータＭ70に供給しスタックトレイ700を移動させ
る（図９のＳ908、Ｓ912）。

【００４７】図８（ｂ）に示すように、シート面検知セ
ンサＳＥ702がＯＮ状態で、位置検知センサＳＥ704がＯ
ＦＦ状態の場合には、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレ
イ700の位置がエリア１にあると判断し、パターンｂ
（図７参照）の駆動電流を設定する。

【００４８】図８（ｃ）に示すように、シート面検知セ
ンサＳＥ702がＯＮ状態で、位置検知センサＳＥ704がＯ
Ｎ状態の場合には、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ
700の位置がエリア２にあると判断し、パターンｃ（図
７参照）の駆動電流を設定する。

【００４９】図８（ｄ）に示すように、シート面検知セ
ンサＳＥ702がＯＮ状態で、位置検知センサＳＥ704がＯ
Ｎ状態で、位置検知センサＳＥ705がＯＮ状態の場合に
は、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレイ700が積載可能
な最大のシート枚数（ここでは２０００枚）に達したと
判断し、シート処理を停止する。

【００５０】図８（ｅ）に示すように、最大のシート枚
数が積載されていたスタックトレイ700から使用者によ
りシートが取り除かれ、位置検知センサＳＥ704がＯＦ
Ｆ状態になった場合には、ＣＰＵ回路5100は、スタック
トレイ700の位置はエリア２であるがシートの量は１０
００枚以下であると判断し、パターンｂ（図７参照）の
駆動電流をスタックモータＭ70に供給しスタックトレイ
700を移動させる（図９のＳ911）。

【００５１】図８（ｆ）に示すように、シート処理開始
時において、シート面検知センサＳＥ702がＯＮ状態
で、鉛直方向最上位に設けられたスタッカセンサＳＥ70
1がＯＮ状態の場合、ＣＰＵ回路5100は、スタックトレ
イ700がどのエリアにいても、スタックトレイ700上のシ
ートの量を想定することができないため、最大のシート
の積載枚数を想定し、パターンｃ（図７参照）の駆動電
流をスタックモータＭ70に供給しスタックトレイ700を
移動させる（図９のＳ907）。

【００５２】以上のように、シート又はスタックトレイ
700の検知を行なう検知手段を有し、ＣＰＵ回路5100
は、前記検知手段の検知信号からスタックトレイ700上
のシートの量を想定し、この想定値に基づいてスタック
モータＭ70の駆動トルクを制御する。また、ＣＰＵ回路
5100は、スタックトレイ700上のシートの量が少ない場
合にはスタックモータＭ70の駆動トルクを小さくし、ス
タックトレイ700上のシートの量が多い場合にはスタッ
クモータＭ70の駆動トルクを大きくする。このため、画
像形成装置等から排出されたシートの積載状況に応じて
スタックトレイ700を駆動するスタックモータＭ70の駆
動トルクを制御し、装置の消費電力を抑えることであ
る。

【００５３】更に、前記検知手段は、スタックトレイ70
0に配設されスタックトレイ700上のシートの有無を検知
するシート検知センサＳＥ703を有し、ＣＰＵ回路5100
は、シート検知センサＳＥ703がシートを検知しない場
合には、スタックモータＭ70を最小の駆動トルクで駆動
する。更に、前記検知手段は、スタックトレイ700の移
動方向に沿って複数の位置検知センサを有し、ＣＰＵ回
路5100は、前記複数の位置検知センサの検知信号からス
タックトレイ700上のシートの量を想定し、段階的にス
タックモータＭ70の駆動トルクを制御する。このよう
に、シートの積載枚数を想定し、前記シートの量に応じ
てスタックモータＭ70の駆動トルクを設定するので、装
置の消費電力を抑えることができる。

【００５４】また、ＣＰＵ回路5100は、最も高い位置に
配設されたスタッカセンサＳＥ701がシートを検知した
場合、スタックモータＭ70を最大の駆動トルクで駆動す
るため、スタックトレイ700上のシートの量が想定でき
ない場合でもトレイが落下することがない。

【００５５】（他の実施形態）前述した実施形態におい
ては、ＣＰＵ回路5100がスタックモータＭ70のトルクを
段階的に制御する基準として、スタックトレイ700上の
シートの量を１０００枚毎に検知し、スタックトレイ70
0の最大のシートの量を２０００枚としたが、これに限
るものではなく、装置の性能や強度等によって設定する
ことができる。

【００５６】また前述した実施形態においては、スタッ
クモータＭ70に供給する駆動電流を段階的に１Ａ、２
Ａ、３Ａと３段階に変えることにしたが、これに限るも
のではなく、スタックトレイ700の駆動トルクが確保で
きる最小値であればよい。また、検知センサを増加させ
ることで、３段階よりも多くの段階を作ることができ
る。

【００５７】また前述した実施形態においては、画像形
成装置として複写機を例示して説明したが、これに限る
ものではなく、ファクシミリ装置、プリンタ等としても
よい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、制御手段は、検知手段の検知信号から積載手段上の
シートの量を想定し、この想定値に基づいて駆動手段の
駆動トルクを制御することを特徴とすることとしたた
め、画像形成装置等から排出されたシートの積載状況に
応じて積載トレイを駆動する駆動手段の駆動トルクを制
御し、装置の消費電力を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の概略図である。

【図２】画像形成装置のブロック図である。

【図３】折り装置及びフィニッシャの説明図である。

【図４】スタックトレイの説明図である。

【図５】各センサの配置の説明図である。

【図６】排出モータ駆動部のブロック図である。

【図７】スタックモータへの駆動電流のパターンを示す
図表である。

【図８】スタックトレイの位置のパターンを示す図であ
る。

【図９】スタックトレイの位置制御のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

Ａ …分岐 Ｍ70 …スタックモータ Ｍ１ …入口モータ Ｍ２ …バッファモータ Ｍ３ …排出モータ Ｍ４ …束排出モータ ＳＥ701 …スタッカセンサ ＳＥ702 …シート面検知センサ ＳＥ703 …シート検知センサ ＳＥ704 …シート位置検知センサ ＳＥ705 …シート位置検知センサ ＳＥ706 …下限検知センサ ＳＬ10 …ソレノイド ＳＬ１ …ソレノイド ＳＬ２ …ソレノイド １ …操作部 100 …シート給送装置 101 …シート給送装置制御部 102 …プラテンガラス 103 …ランプ 104 …スキャナユニット 105 …ミラー 106 …ミラー 107 …ミラー 108 …レンズ 109 …イメージセンサ 110 …露光制御部 111 …感光体ドラム 112 …度排出トレイ 113 …現像器 114 …カセット 115 …カセット 116 …転写部 117 …定着部 118 …排出ローラ 121 …フラッパ 122 …パス 124 …両面搬送パス 125 …手差し給送部 150 …画像形成回路部 151 …ＲＯＭ 152 …ＲＡＭ 153 …ＣＰＵ 200 …イメージリーダ 201 …イメージリーダ制御部 202 …画像信号制御部 209 …外部Ｉ／Ｆ 210 …コンピュータ 300 …画像形成部 301 …画像形成制御部 400 …折り装置 401 …処理部制御部 500 …フィニッシャ 501 …フィニッシャ制御部 502 …入口ローラ対 503 …搬送ローラ対 505 …バッファローラ 506 …搬送ローラ対 507 …排出ローラ対 509 …排出ローラ対 510 …切換フラッパ 511 …切換フラッパ 512 …押下コロ 513 …押下コロ 514 …押下コロ 521 …ノンソートパス 522 …ソートパス 523 …バッファパス 531 …入口センサ 533 …排出センサ 550 …パンチユニット 551 …切換フラッパ 552 …フィニッシャパス 553 …第１製本パス 554 …第２製本パス 601 …ステープラ 630 …処理トレイ 630ａ …シート排出口 680 …排出ローラ対 700 …スタックトレイ 701 …サンプルトレイ 702 …ベースプレート 704 …取付枠板 706ａ …ガイドコロ 706ｂ …ガイドコロ 711 …タイミングベルト 712 …プーリ 713 …駆動軸 714 …駆動ギア 715 …ラチェットホイール 716 …バネ 717 …従動軸 718ａ …アイドルギア 718ｂ …アイドルギア 719ａ …昇降ギア 719ｂ …昇降ギア 750ａ …フレーム 750ｂ …フレーム 751ａ …ラックギア部材 751ｂ …ラックギア部材 900 …インサータ 1000 …画像形成装置 5100 …ＣＰＵ回路 5110 …ＣＰＵ 5120 …ＲＯＭ 5130 …ＲＡＭ 5140 …通信ＩＣ 5201 …ドライバ回路 5202 …スイッチ回路 5203 …制御信号 5204 …ドライバ回路 5205 …スイッチ回路 5206 …制御信号 5207 …ドライバ回路 5208 …スイッチ回路 5209 …制御信号

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを積載する積載手段と、前記積載
   手段を移動させる駆動手段と、前記駆動手段の制御を行
   なう制御手段とを有し、シートに所定の処理を行なうシ
   ート処理装置において、 前記シート又は前記積載手段の検知を行なう検知手段を
   有し、 前記制御手段は、前記検知手段の検知信号から前記積載
   手段上のシートの量を想定し、この想定値に基づいて前
   記駆動手段の駆動トルクを制御することを特徴とするシ
   ート処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシート処理装置におい
   て、 前記制御手段は、前記積載手段上のシートの量が少ない
   場合には前記駆動手段の駆動トルクを小さくし、前記積
   載手段上のシートの量が多い場合には前記駆動手段の駆
   動トルクを大きくすることを特徴とするシート処理装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のシート処理
   装置において、 前記検知手段は、前記積載手段に配設され前記積載手段
   上のシートの有無を検知するシート検知センサを有し、 前記制御手段は、前記シート検知センサがシートを検知
   しない場合には前記駆動手段を最小の駆動トルクで駆動
   することを特徴とするシート処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３記載のシート処理
   装置において、 前記検知手段は、前記積載手段の移動方向に沿って複数
   の位置検知センサを有し、 前記制御手段は、前記位置検知センサの検知信号から前
   記積載手段上のシートの量を想定し、段階的に前記駆動
   手段の駆動トルクを制御することを特徴とするシート処
   理装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のシート処理装置におい
   て、 前記位置検知センサは、鉛直方向に等間隔に配設した複
   数の位置検知センサを有することを特徴とするシート処
   理装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５記載のシート処理
   装置において、 前記制御手段は、最も高い位置に配設された位置検知セ
   ンサがシートを検知した場合、前記駆動手段を最大の駆
   動トルクで駆動することを特徴とするシート処理装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６記載のシート処理
   装置において、 前記駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴
   とするシート処理装置。
8. 【請求項８】 シート上に画像を形成する画像形成部
   と、画像形成されたシートに所定の処理を行なうシート
   処理手段を有する画像形成装置において、 前記シート処理手段は、請求項１乃至請求項７記載のシ
   ート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。