JPH08188300A

JPH08188300A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH08188300A
Application number: JP133295A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otaka; 孝一大高
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-01-09
Filing date: 1995-01-09
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】より安価な構成で、かつシートの側端位置の
ばらつきに対してより確実に横位置の矯正を行なうこと
ができるシート搬送装置を提供することを目的とする。【構成】シート側端の位置を規制する位置規制手段
と、前記位置規制手段をシートの幅方向に移動させる移
動手段と、シートを斜めに搬送する斜送手段と、前記斜
送手段によってシートの側端が前記位置規制手段に当接
するようにシートを斜めに搬送し、前記移動手段によっ
てシートの側端が所定の基準位置になるように前記位置
規制手段を移動させるように制御する制御手段と、を有
するシート搬送装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームプリン
タ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置、特にシ
ートに両面印字可能な付属装置を有する画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年レーザビームプリンタは、コンピュ
ータの出力装置として広く使用されている。特に低密度
（例えば３００ｄｐｉ）のレーザビームプリンタは、低
価格、コンパクトと云ったメリットにより急速に普及し
ている。

【０００３】例えば３００ｄｐｉの印字密度で印字を行
うレーザビームプリンタでは図９に示すごとく、ドット
データに基づいて実際に感光ドラム上に印字を行うプリ
ンタエンジン部３００と、プリンタエンジン部３００に
接続され、外部ホストコンピュータ５００から送られて
くるコードデータを受け、このコードデータに基づいて
ドットデータからなるページ情報を生成し、プリンタエ
ンジン部３００に対して順次ドットデータを送信する画
像コントローラ２００と、画像コントローラ２００ある
いはプリンタエンジン部３００内のエンジン制御部３０
１に接続され、プリンタの動作状況を示す表示部４００
とから成る。

【０００４】前記ホストコンピュータは１００、アプリ
ケーションソフトを有するフロッピーディスク６００に
よりプログラムをロードし、例えばワードプロセッサと
して機能する。

【０００５】今、ホストコンピュータ１００からプリン
ト指示が出ると、画像コントローラ２００が前記ホスト
コンピュータ１００のデータに従って印字用のビットマ
ップを作成してプリンタエンジン部３００に送付する。
プリンタエンジン部３００では、前記ビットマップに従
って不指示のレーザを点滅して潜像を形成し、不指示の
感光体を介して記録紙７００に画像を転写する。そし
て、画像定着部３１０にて画像を記録紙７００に定着し
て記録紙７００を排出し、一連のプリント動作を終え
る。

【０００６】次にこれらの動作を行うレーザービームプ
リンタの、機械的な構成を図７を用いて説明する。

【０００７】図７において、５００は装置本体、８００
は付属装置Ａで両面に画像形成を行うための両面ユニッ
ト、９００は付属装置Ｂで、装置本体にシートを送り込
む給送ユニットである。

【０００８】装置本体５００において、５０１は、画像
形成前の記録紙を積載した状態で収納するカセット、５
０２はカセット５０１内に収納された記録紙を送り出す
給送ローラ、５０３、５０４はともに反時計方向に回転
することにより、給送ローラ５０２によって複数の記録
紙が重なった状態で送られてきた場合、一枚のみを下流
に送り、他の記録紙を押し戻す分離ローラ対、５０５、
５０６は分離ローラ対５０３、５０４によって送られて
きた記録紙を更に下流側に搬送する搬送ローラ対であ
る。

【０００９】５０７、５０８はレジストローラ対であ
り、搬送ローラ対５０５、５０６によって送られてきた
記録紙の先端は停止しているレジストローラ対５０７、
５０８のニップに突き当てられ、当接後も搬送ローラ対
によって更に記録紙を搬送することによって記録紙は湾
曲し、先端はレジストローラ対のニップラインに沿って
揃えられ、斜行が矯正される。斜行矯正後に前記レジス
トローラ対５０７、５０８はシートを搬送する。

【００１０】５１１はシートを検知するシートセンサー
であり、後述する画像形成のタイミングを取るためのも
のである。

【００１１】５０９は、ユーザーによって手差しガイド
５２２に差し込まれた手差しの記録紙を送り出す手差し
ローラである。手差しローラ５０９は通常は手差しガイ
ド５２２から上方に離れているが、手差しセンサー５１
０によって手差し記録紙の存在が検知されたときに、記
録紙に接触する位置まで下降し、回転して給紙を行う。

【００１２】次に画像形成部（プリンタエンジン部）に
ついて説明する。

【００１３】５１２は感光体ドラムである。５１４は一
次帯電器で感光体ドラム５１２の外周面を均一に帯電さ
せる。５１６はレーザービームスキャナーであって、前
述した画像コントローラ２００がホストコンピュータ１
００のデータに従って作成した印字用のビットマップに
従い、レーザー光を発する。レーザービームスキャナ５
１６によって発せられたレーザー光はミラー５１７によ
って光路を変えられ、感光ドラム上に当たって潜像を形
成する。該潜像は現像器５１５によってトナー像に現像
され、該トナー像は転写部において、レジストローラ対
５０７、５０８によって送られてきた記録紙の表面に転
写される。５１３は静電力によってトナー像の記録紙へ
の転写を行う転写ローラである。レーザービームスキャ
ナー５１６は前記センサ５１１が記録紙を検知した後に
レーザー光の発射を開始する様にタイミングを取ること
によって、トナー画像の先端が記録紙の先端に一致する
ように転写が行われる。

【００１４】転写されたトナー像は定着ローラ５１９、
５１８によって、記録紙に定着される。

【００１５】５２０、５２１は定着後の記録紙を排紙ト
レイ５２３に排出するための排紙ローラ対である。

【００１６】次に両面ユニット８００について説明す
る。

【００１７】両面ユニット８００は装置本体５００に着
脱自在に取り付けられる。

【００１８】フラッパ８０１は定着後の記録紙を両面ユ
ニット８００内に選択的に導くものであり、両面モード
にすると定着後の記録紙は、排紙ローラ５２０に導かれ
る代わりに、フラッパ８０１によって両面ユニット８０
０内に導かれる。

【００１９】両面ユニット８００内に導かれた記録紙
は、スイッチバックローラ対８０２によってスイッチバ
ックパス８０９に搬送され、センサ８０３が記録紙の後
端を検知すると、スイッチバックローラは今までとは逆
方向に回転を初め、記録紙のスイッチバックを行う。

【００２０】スイッチバックによって先後端が入れ替わ
った記録紙は搬送ローラ８０４、８０５によって横位置
制御部８０６まで搬送される。

【００２１】図８に横位置制御部の平面図を示す。

【００２２】８１１、８１２は横位置矯正側板であり、
矢印Ａの記録紙搬送方向に対して直角な矢印Ｂの方向に
平行移動できるように支持されている。

【００２３】横位置矯正側板８１１、８１２にはそれぞ
れラック８１５、８１６が一体的に取り付けられ、ピニ
オン８１７に噛み合っている。図示しない駆動源によっ
てぴにオン８１７が回転駆動されると、横位置矯正側板
８１２、８１３は矢印Ｂ方向に同時に移動する。

【００２４】搬送ローラ８０５によって搬送されてきた
記録紙７００は、再給紙センサ８１８によって先端が検
知されると停止する。そしてピニオンが回転駆動され、
横位置矯正側板が矢印Ｂ方向に移動し、ガイド面８１
３、８１４が記録紙のサイズに応じた所定の位置まで移
動すると停止する。このとき記録紙の両側端はガイド面
８１３、８１４に当接して位置規制が成され、記録紙中
央が、搬送路の中央と一致した位置に整合される。

【００２５】横位置の整合が成された記録紙は再度搬送
ローラ対８０５、８０７によって再び搬送ローラ対５０
５、５０６に搬送され、第１面目の画像形成と同様のプ
ロセスによって今度は第２面目の画像形成が行われる。

【００２６】次に給送ユニット９００について説明す
る。

【００２７】給送ユニット９００は、本体カセット５０
１のみでは容量が不足するような大量の画像形成を行う
ユーザー、または本体カセット５０１とは異なったサイ
ズの記録紙も使用したいユーザーのためのもので、両面
ユニットの下に着脱自在に装着される。

【００２８】給送ユニット９００の内部には、画像形成
前の記録紙を積載した状態で収納するカセット９０１、
カセット９０１内に収納された記録紙を送り出す給送ロ
ーラ９０２、ともに反時計方向に回転することにより、
給送ローラ９０２によって複数の記録紙が重なった状態
で送られてきた場合、一枚のみを下流に送り、他の記録
紙を押し戻す分離ローラ対９０３、９０４が配置されて
いる。

【００２９】給送ユニット９００から送り出されたシー
トは装置本体５００の搬送ローラ対５０５、５０６まで
送られ、本体カセット５０１から送られた記録紙同様の
プロセスによって画像形成が成される。

【００３０】これらの動作を果たす上で、本体装置に対
し両面ユニット、あるいは給送ユニットがコネクタなど
を介して相互に接続され、電気エネルギーや、信号の供
給を行っている。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】両面ユニット８００内
で再搬送された記録用紙７００は搬送中に用紙の横方向
に対するズレが生じてしまうため、用紙側端の位置を決
めなければならない。つまり、横レジを正確に取らなけ
ればならない。しかしながら上記従来例では、図８に示
すように、両面ユニット８００の横位置制御部で矢印Ｂ
方向に同時に移動する横位置矯正側板８１２、８１３に
よって用紙７００の両脇を同時に抑えており、そのメカ
的要素が多く高価なものであった。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
みなされたもので、より安価な構成で、かつシートの側
端位置のばらつきに対してより確実に横位置の矯正を行
なうことができるシート搬送装置を提供することを目的
とする。

【００３３】上記目的を達成する本発明の構成は、シー
ト側端の位置を規制する位置規制手段と、前記位置規制
手段をシートの幅方向に移動させる移動手段と、シート
を斜めに搬送する斜送手段と、前記斜送手段によってシ
ートの側端が前記位置規制手段に当接するようにシート
を斜めに搬送し、前記移動手段によってシートの側端が
所定の基準位置になるように前記位置規制手段を移動さ
せるように制御する制御手段と、を有するシート搬送装
置である。

【００３４】

【実施例】

（実施例１）図２は本発明の全体構成図であり、本体装
置５００、本体装置に対して着脱自在に装着される両面
ユニット８００、両面ユニット８００に対して着脱自在
に装着される給送ユニット９００によって構成される。

【００３５】各ユニットの構成及び作動は横位置制御部
１００を除き図７によって説明した従来例と同じである
ので、図７と同じ符号を付して説明を省略する。

【００３６】図１は横位置制御部１００の平面図であ
り、本実施例の特徴をもっともよく表す図面である。

【００３７】図１において１０１は位置規制手段として
の横位置矯正側板であり、矢印Ａの記録紙搬送方向に対
して直角な矢印Ｂの方向に平行移動できるように支持さ
れている。１０６は再給送されるシートとしての記録紙
が再給紙口に到達したかどうかを検知する再給紙センサ
ーである。

【００３８】横位置矯正側板１０１にはラック１０４が
一体的に取り付けられ、ピニオン１０５に噛み合ってい
る。図示しない駆動系によってピニオン１０５が回転駆
動されると、横位置矯正側板１０１は矢印Ｂ方向に同時
に移動し、移動手段を構成する。

【００３９】１０７は横位置矯正側板１０１の基準位置
（ホームポジション）を規定する突き当て部、１０８は
横位置矯正側板１０１がホームポジションに位置するこ
とを検知するホームポジションセンサーである。

【００４０】１０９は記録紙７００を、矢印Ａ方向に搬
送しながら同時に横位置矯正側板１０１に近付く方向に
搬送する斜送手段としての斜送ローラ群である。回転体
としての斜送ローラは回転軸が搬送方向に傾いていお
り、横位置矯正側板１０１に近い側が上流側に偏ってい
る。

【００４１】１１０は記録紙７００を検知する検知手段
としての記録紙側端センサで、記録紙の側端がガイド面
１０２の近傍に位置するか否かを検知する。

【００４２】次に図３のフローチャートを参照しながら
作動を説明する。

【００４３】今、記録紙７００が片面印字を終えて両面
ユニット８００に入り、スイッチバックローラ８０２に
よって後端がスイッチバックセンサ８０３を通過するま
でスイッチバック通路８０９に送り込まれる。

【００４４】スイッチバックローラ８０２が逆方向に回
転を開始した後（ステップＳ１）、不図示の第１の駆動
系によって搬送ローラ８０４、８０５によって所定の位
置まで搬送されたら搬送ローラ８０４、８０５を一旦停
止する（ステップＳ２、Ｓ３）。停止のタイミングは、
例えばスイッチバックセンサ８０３を記録紙の新たな先
端が通過してから所定時間経過後としても良い（ステッ
プＳ２）。

【００４５】そして、第２の駆動系によってピニオン１
０５時計回りに回転させ、横位置矯正側板１０１をホー
ムポジション１０７より矢印Ｂ方向に移動させる（ステ
ップＳ３）。横位置矯正側板１０１に取り付けられ、横
位置矯正側板１０１と一体的に移動する記録紙側端セン
サ１１０によって記録紙の側端が検知されたら（ステッ
プＳ４）ピニオン１０５の回転を停止し、その位置で横
位置矯正側板１０１を保持する。記録紙側端センサ１１
０によって記録紙の側端が検知される位置まで横位置矯
正側板１０１を移動することによって、記録紙矯正側板
１０１と一体的に移動するように構成されている斜送ロ
ーラ群１０９は記録紙に搬送力を与えうる位置まで移動
したことになる。

【００４６】そして再度第１の駆動系を作動させて斜送
ローラ群１０９によって搬送を開始する（ステップＳ
５）。記録紙７００は斜送ローラ群１０９によって、側
端部が横位置矯正側板１０１のガイド面１０２に突き当
てられながら搬送される。

【００４７】その後、再給紙センサ１０６が記録紙の先
端を検知したら（ステップＳ６）第１の駆動系を停止さ
せて斜送ローラ群１０９を停止させ、次に第２の駆動系
を制御してピニオン１０５を少しずつ時計回りに回転さ
せ、シート側端縁がサイズに応じた所定の基準位置（整
合位置）になるように横位置矯正側板１０１の位置を微
調整する。

【００４８】そして、本体装置５００の指示にしたがっ
て斜送ローラ群１０９、搬送ローラ対８０７によって用
紙７００を送りだし、第２面目の記録のために記録紙を
本体装置に送る。

【００４９】再給紙センサ１０６を用紙７００の後端が
通過したら、第２の駆動系によってピニオン１０５をホ
ームポジションセンサ１０８が横位置強制側板１０１が
ホームポジションに位置していることを検知するまで反
時計方向に回転させ、横位置矯正側板１０１をホームポ
ジション１０７に戻し、一連の横レジシーケンスが終了
する。このシーケンスは図示しない制御手段による制御
によって実行される。

【００５０】図３に本実施例による簡易シーケンスのフ
ローチャートを示す。

【００５１】用紙７００の搬送を開始して側端検知に入
るまで搬送したかどうか判断する。判断が正しければ、
搬送駆動系（前記第１駆動系）を停止して第２の駆動系
によって用紙側端を検索する。用紙側端センサ１１０に
よって用紙側端を検知したら、第２駆動系を停止してそ
の位置で保持する。そして、搬送駆動系を再度動かして
再給紙センサ１０６にて用紙７００を検知するまで搬送
するものである。

【００５２】（実施例２）図２において４００は本体装
置の情報をユーザに報知する表示装置である。また、第
４図に第２実施例の簡易フローチャートを示す。

【００５３】いま、用紙側端検知を行なうところまで用
紙７００を搬送したら（ステップＳ１、２）、搬送駆動
系を停止して記録紙側端の検索を行なう（ステップＳ
３）。ここで、横位置矯正側板１０１の駆動を開始する
ときに例えば内臓のタイマをセットし、所定の時間内に
用紙側端センサ８０４が用紙側端を検知したら第１実施
例で示したシーケンスで後処理を行なう（ステップＳ１
１）。

【００５４】一方、タイマが切れて所定時間内に用紙側
端を検知できなかったら、搬送中にジャムがあったもの
と判断し、不図指の通信系によって本体装置５００に通
知し、付属装置８００はその駆動系を全て停止する（ス
テップＳ１２）。

【００５５】もちろん、横位置矯正側板１０１の保持は
行なわない。そして、本体装置５００もその駆動を停止
して、ジャム紙を取り除くように表示装置４００で報知
するものである。

【００５６】なお、用紙側端検知に掛かる制限は、横位
置矯正側板１０１の移動量で規制してももちろんよい。

【００５７】（実施例３）図５は、本発明の特徴を現す
第３の実施例であり、８０６は両面ユニット８００に設
けられた第２表示装置である。

【００５８】また、第６図に第３実施例の簡易フローチ
ャートを示す。

【００５９】いま、用紙側端検知を行なうところまで用
紙７００を搬送したら、搬送駆動系を停止して側端の検
索を行なう（ステップＳ４）。ここで、横位置矯正側板
１０１の駆動を開始するときに例えば内臓のタイマをセ
ットし、所定の時間内に用紙側端センサ１１０が用紙側
端を検知したら第１実施例で示したシーケンスで後処理
を行なう。

【００６０】一方、タイマが切れて所定時間内に用紙側
端を検知できなかったら、搬送中にジャムがあったもの
と判断し（ステップＳ１１）、不図指の通信系によって
本体装置５００に通知し（ステップＳ１３）、付属装置
８００はその駆動系を全て停止する（ステップＳ１
２）。もちろん、横位置矯正側板８０２の保持は行なわ
ない。そして、第２表示装置８０６によって付属装置Ａ
８００でジャムが生じていることをユーザに報知する。
この第２表示装置８０６は例えばＬＥＤの点滅という簡
易なもので十分である。また、ジャム通知受けた本体装
置５００はその駆動を停止して、ジャム紙を取り除くよ
うに表示装置４００で報知するものである。

【００６１】なお、用紙側端検知に掛かる制限は、横位
置矯正側板８０２の移動量で規制してももちろんよい。

【００６２】上記各実施例は両面に画像を形成する画像
形成装置に関するものであったが、本発明は同じ面に複
数回繰り返し画像形成を行う多重画像形成を行う画像形
成装置にも適用できる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると簡
単な構成によって、確実にシートの位置の調整を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す概略図

【図２】本発明の第１実施例を示す概略図

【図３】本発明の第１実施例の簡易フローチャート

【図４】本発明の第２実施例の簡易フローチャート

【図５】本発明の第３実施例を示す概略図

【図６】本発明の第３実施例の簡易フローチャート

【図７】従来例を説明する図

【図８】従来例を説明する図

【図９】従来例を説明する図

【符号の説明】

１０１横位置矯正側板１０２ガイド面１０６再給紙センサー１０４ラック１０５ピニオン１０７突き当て部１０８ホームポジションセンサー１０９斜送ローラ１１０記録紙側端センサ５００本体装置８００両面ユニット９００給送ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート側端の位置を規制する位置規制手
段と、前記位置規制手段をシートの幅方向に移動させる移動手
段と、シートを斜めに搬送する斜送手段と、前記斜送手段によってシートの側端が前記位置規制手段
に当接するようにシートを斜めに搬送し、前記移動手段
によってシートの側端が所定の基準位置になるように前
記位置規制手段を移動させるように制御する制御手段
と、を有するシート搬送装置。
【請求項２】前記位置規制手段はシート側端と当接す
るガイド面を有する請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記斜送手段は搬送方向に対して傾いた
回転体を有する請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】前記斜送手段は前記位置規制手段と一体
的に移動する請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】シートが前記斜送手段によって搬送され
うる位置にあることを検知する検知手段を有する請求項
１記載のシート搬送装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記斜送手段によって
シートの側端が前記位置規制手段に当接するようにシー
トを斜めに搬送し、前記移動手段によってシートの側端
がシートのサイズに応じた所定の基準位置になるように
前記位置規制手段を移動させるように制御する請求項１
記載のシート搬送装置。
【請求項７】前記斜送手段によるシートの搬送に先立
ち、シートを所定の位置まで搬送するシート搬送手段を
有する請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項８】前記搬送手段によってシートを所定の位
置まで搬送した後、前記斜送手段によるシートの搬送に
先立ち、前記移動手段によって前記位置規制手段をシー
ト近傍まで移動させる請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】前記位置規制手段と一体的に移動し、シ
ートを検知する検知手段を有し、前記移動手段は前記検
知手段がシートを検知するまで前記位置規制手段を移動
させる請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項１０】シート側端と当接させるガイド面を有
し、シート側端を前記ガイド面と当接させることによっ
てシート側端の位置を規制する位置規制手段と、前記シート位置規制手段をシートの幅方向に移動させる
移動手段と、シートを斜めに搬送する斜送手段と、前記移動手段によって前記位置規制手段のガイド面がシ
ートの近傍に位置するまで前記位置規制手段を移動し、
前記斜送手段によってシートの側端が前記ガイド面に当
接するようにシートを斜めに搬送し、前記移動手段によ
ってシートの側端が所定の基準位置に位置するように前
記移動手段および斜送手段を制御する制御手段。
【請求項１１】シートに画像を形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段によって画像の形成されたシートを所
定の位置まで搬送する搬送手段と、シート側端の位置を規制する位置規制手段と、前記シート位置規制手段をシートの幅方向に移動させる
移動手段と、シートを斜めに搬送する斜送手段と、前記搬送手段によって所定の位置まで搬送されたシート
の側端が前記位置規制手段に当接するように前記斜送手
段によってシートを斜めに搬送し、前記移動手段によっ
てシートの側端が所定の基準位置になるように前記位置
規制手段を移動させるように制御する制御手段と、側端が所定の基準位置に位置するまで移動したシートを
前記画像形成手段に再度搬送する再搬送手段と、を有する画像形成装置。
【請求項１２】シートの表裏を反転する反転手段を有
し、前記再搬送手段によって搬送されたシートには前回
画像が形成されたシートの裏側に画像が形成される請求
項１２記載のシート搬送装置。
【請求項１３】記録用紙に画像を形成する画像形成装
置に接続する外部装置において、前記記録用紙を斜めに搬送する斜送搬送手段と、該記録用紙側端の位置を矯正する用紙位置矯正手段と、該用紙位置矯正手段を移動させる移動手段と、前記記録用紙の側端を検知する用紙側端検知手段とを有
し、記録用紙の側端を検知して用紙の側端位置を制御する画
像形成装置。
【請求項１４】画像形成装置本体と外部装置との間で
通信を行なう通信制御手段と、前記画像形成装置本体に設けられ、装置の動作状況をユ
ーザに報知する報知手段とを有し、前記用紙側端検知手段が記録用紙の側端を検知できなか
った場合は、ジャムが生じたものと判断して装置を停止
し、前記報知手段で遊佐に報知することを特徴とする請
求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記報知手段を前記外部装置に設けた
ことを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。