JP2924203B2 - シート材搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば画像読取り装置
（スキャナ）・パーソナルコンピュータ・ワードプロセ
ッサ等における情報出力装置としての記録装置（プリン
タ）や、複写機・ファクシミリなどの画像形成装置にお
いて、給紙部に積載した画像形成を行なうためのシート
材を１枚分離給紙し画像形成部へ所定のタイミングで搬
送するシート材搬送装置に関する。

【０００２】上記において、シート材は、例えば、記録
用紙・印字用紙・感光紙・静電記録紙・印刷紙・ＯＨＰ
シート・封筒・シート原稿等のシート材（枚葉紙）であ
る。また材質は所謂紙に限定されない。また給紙手段部
は用紙積載台、同トレイ、同デッキ、着脱式給紙カセッ
トに積載収容させたシート材を１枚宛自動分離給紙する
ものの他、手差し給紙手段部も含む。

【０００３】

【従来の技術】図１２に画像形成装置の一例として転写
式写真プロセス利用のレーザビームプリンタないしは複
写機の概略図を示した。

【０００４】５０は矢印の時計方向に所定の周速度（プ
ロセススピード）をもって回転駆動される、像担持体と
しての電子写真感光ドラムであり、この感光ドラム５０
はその回転過程で周面に、帯電手段５１による所定の極
性・電位の一様帯電（一次帯電）→露光手段５２による
画像情報走査露光Ｌ→現像手段５３による現像を受ける
ことで、目的の画像情報に対応したトナー画像が形成さ
れる。露光手段５２はレーザスキャナであり、不図示の
画像読取り部又は同装置、コンピュータ、ワードプロセ
ッサ等のホスト装置から転送される画像データとしての
時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレー
ザビームを出力し、回転感光ドラム５０面を主走査露光
する。露光手段は光学系移動−原稿台固定型、或いは光
学系固定−原稿台移動型等の結像露光手段であってもよ
い。

【０００５】回転感光ドラム５０面に形成されたトナー
画像は感光ドラム５０と転写手段５４との間の転写部に
所定のタイミングをもって給送された、画像形成を行な
うためのシート材としてのコピー用紙（以下、用紙或は
紙とも記す）の面に順次に転写されていく。転写部でト
ナー画像転写を受けた該用紙は分離手段５５で感光ドラ
ム５０面から分離され、搬送ベルト５６で像定着手段５
７へ搬送されて像定着処理を受け、排紙ローラ５８で排
紙トレイ５９に排出される。一方トナー画像転写後の回
転感光ドラム５０面はクリーニング手段６０で転写残り
トナー等の付着汚染物の除去を受けて清浄面化されて繰
り返して作像に供される。

【０００６】６１・６２は夫々コピー用紙を積載収容さ
せた上下２段の給紙カセットであり、夫々プリンタの側
面に配設した上下２段のカセット装着口６３・６４に先
端側を挿入して着脱自在にセットされる。そして上段又
は下段の給紙ローラ６５・６６が給紙信号により選択的
に駆動されることで上段又は下段の給紙カセット６１・
６２内から用紙が分離爪（不図示）との共働で１枚宛分
離給送されてレジストローラ６７を介して前記の転写部
５４へ搬送される。

【０００７】レジストローラ６７は露光手段５２の動作
（原稿読取り部の画像データの転送、光学系又は原稿台
の移動駆動など）と同期を合せて、即ち回転ドラム５０
面に形成された画像部の先端部が転写部に到達したとき
紙の先端部も転写部５４に到達するタイミングをもって
紙を転写部５４へ搬送するように制御される。一点鎖線
は上段又は下段の給紙カセット６１・６２から排紙トレ
イ５９へ至る紙搬送パス（シートパス）を示している。

【０００８】この装置構成で紙を複数枚連続的に給紙し
搬送して画像を形成し排紙するのに、先行（１枚目）の
搬送紙と次行（２枚目）の搬送紙の紙間距離を画像が形
成できる最小限に一定に保つことにより、時間あたりの
紙搬送枚数が多くなる。

【０００９】一般的に、レジストローラ６７で紙を搬送
する間隔が一定であれば、レジストローラ６７以降の紙
間距離は一定に保たれて複数枚の紙は搬送されるので、
レジストローラ６７を回転駆動させて紙搬送をする前
に、紙が回転駆動停止状態のレジストローラ６７のニッ
プ部で先端が受け止められていて斜行防止のためループ
をつくっていればよいのである。

【００１０】さらにこの構成では給紙カセット６１又は
６２内の紙先端からレジストローラ６７までの紙搬送パ
スが短く、紙の先端が回転駆動停止状態のレジストロー
ラ６７に達して該レジストローラ６７と給紙ローラ６５
又は６６との間で紙のループがつくられた状態で、その
紙の後端はカセット内に残っていることになる。

【００１１】ところで、複数枚の連続給紙を行う際、毎
給紙ごとに給紙位置（カセット内の紙の先端の位置）に
バラツキが生じる場合がある。この場合、次行の紙を給
紙する前に先行の紙がレジストローラ６７のところにあ
るとわかっているため、このバラツキを考慮して、先行
の紙がレジストローラ６７で搬送されてから一定時間後
に次の紙を給紙する。

【００１２】すなわち、先行の紙がレジストローラ６７
により搬送されてその紙の後端がレジストローラ６７を
通過し、レジストローラ６７の回転駆動が停止し、次行
の紙をレジストローラ６７で搬送するタイミングより先
に該次行の紙の先端を回転駆動停止状態のニップ部に突
き当たらせて所定の紙ループをつくらせて該次行の紙の
搬送タイミングまで待機させることで、レジストローラ
６７以降は一定の紙間で紙を連続搬送させることができ
る。レジストローラ６７の以降の紙間距離をＸａとし、
レジストローラ６７までの紙間距離をＸｂとし、レジス
トローラ６７前後の搬送速度は同じとすると、Ｘａ≧Ｘ
ｂとなる制御を行っている。

【００１３】図１０は他のプリンタの構成例である。前
述図１２のプリンタは給紙カセット６１・６２をプリン
タの側面に配設したカセット装置口６３・６４に先端側
を挿入してセットするので、カセット６１・６２の後端
側が外方に突出している状態となるために、装置全体が
大きくなり、さらにカセットの出し入れ（着脱）のため
に装置設置に余分なスペースをとらなければならないも
のであるに対して、この図１０のプリンタではカセット
１・２の全体を装置本体内に収納させ、所謂フロントロ
ーディング式に出し入れする構成となっており、これは
装置全体をコンパクト化できる、カセット１・２の出し
入れが容易となるという利点がある。図１０において、
３・３は夫々上段と下段の給紙カセット１・２からコピ
ー用紙を選択的に給紙するピックアップローラ（Ａロー
ラ）、４・４は該Ａローラ３で給紙された紙を搬送する
リタードローラ（Ｂローラ）、５・５はＡローラ３で給
紙された紙の下の紙を一緒に搬送（重送）しないように
Ｂローラ４の回転方向と逆に回転し、下の紙を給紙させ
た紙と摩擦分離させる分離ローラ（Ｃローラ）である。

【００１４】上段の給紙カセット１内からＡローラ３で
給紙され、Ｂローラ４・Ｃローラ５で１枚宛摩擦分離さ
れて搬送された紙は第２搬送ローラ７・第３搬送ローラ
８を経由して給紙カセット１の上方にＵターンしてカセ
ット１からの紙の給紙方向とは逆方向に搬送されてレジ
ストローラ９に至る。下段の給紙カセット２内からＡロ
ーラ３で給紙され、Ｂローラ４・Ｃローラ５で１枚宛摩
擦分離されて搬送された紙は第１搬送ローラ６を経由し
て第２搬送ローラ７へ至り、以後は上記上段の給紙カセ
ット１からの給紙と同経路でレジストローラ９へ至る。

【００１５】レジストローラ９はそのニップ部に紙先端
が到達した時点では回転駆動停止の状態に保たれてお
り、紙先端がそのレジストローラのニップ部に受け止め
られることでレジストローラ９と第３搬送ローラ８間に
紙のループが形成されて紙の斜行どりがなされる。Ｓ１
は紙の斜行をとるループをつくるため紙の位置を検知す
るレジスト前センサである。レジストローラ９は不図示
の画像読取り装置（スキャナ）、コンピュタ、ワードプ
ロセッサ等のホスト装置の動作と同期をあわせて回転駆
動が開始されて紙を記録ヘッド１０の位置に対して所定
のタイミングをもって搬送する。

【００１６】記録ヘッド１０は本例ではインクジェット
方式のインク吐出ヘッドであり、前記ホスト装置からの
画像データに対応して制御されて搬送紙に対して目的の
画像情報に対応した画像を形成する。記録ヘッド１０の
位置を通過した画像形成済みの紙は排出ローラ１１によ
り装置外へ排紙される。

【００１７】１２は手差し給紙口であり、この口から紙
を手差しすると紙が手差しされたことが手差し紙センサ
Ｓ２により検知され、引き込みローラ１３により手差し
紙が装置内に引き込まれて第３搬送ローラ８・レジスト
ローラ９を経由して記録ヘッド１０へタイミング給送さ
れ、画像形成を受ける。

【００１８】１点鎖線は上段または下段の給紙カセット
１・２、又は手差し給紙口１２から排出ローラ１１へ至
る紙搬送パスを示している。このような装置構成のもの
は構成上前述図１２のものに比べて給紙カセット１・２
内の紙先端からレジストローラ９までの紙搬送パスが長
い。

【００１９】この装置構成で紙を複数枚連続的に給紙し
搬送する場合、紙サイズによっては前述図１２の構成の
制御のように先行（１枚目）の紙がレジストローラ９に
達してから次（２枚目）の紙を給紙するのでは先行の紙
と次行の紙の紙間が広がりすぎるため、先行の紙を給紙
してそれがレジストローラ９に達する前のある位置に来
たら、次の紙を給紙する。ここで、複数枚の連続給紙を
行なう際、毎給紙ごとに給紙位置（カセット内の紙の先
端の位置）にバラツキが生じる場合、先行の紙がレジス
トローラ９に達する前のある位置のバラツキにもなり、
次の紙を給紙するのにも、この紙のカセット内のバラツ
キを考慮している。即ち図１２の構成と同様な紙間制御
の考えで、レジストローラ９以降の紙間距離をＸａと
し、レジストローラ９までの紙間距離をＸｂとし、レジ
ストローラ９前後の搬送速度は同じとすると、Ｘａ≧Ｘ
ｂとなる制御を行なっている。

【００２０】図１０の装置構成と図１２の装置構成との
対比において図１０は次のような利点もある。即ち図１
２のものは給紙カセット６１・６２には紙がその表面側
（画像形成面）が上向きで収納され、その表面に給紙ロ
ーラ６５・６６が接するので給紙時の該給紙ローラ６５
・６６のローラ圧により該紙表面に汚れが付けられた
り、湿気等による紙のカール状態が紙搬送に好ましくな
い傾向となったりするが、図１０のものは給紙カセット
１・２には紙は裏面側上向きで収納され、その紙裏面に
対してＡローラ（ピックアップローラ）３が接して給紙
され、給紙された紙はＵターン搬送により表面側（画像
形成面）が上向きとなって記録ヘッド１０に対向して搬
送され画像形成がなされるから、上記のような不具合は
生じない。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】図１２の装置構成では
複数枚の連続給紙を行なう際、毎給紙ごとの給紙位置の
バラツキをＸｃとすると、先行の紙と次行の紙の紙間距
離ＸｂはＸｃより小さくはできない。つまり時間当りの
紙搬送枚数がそれに制約される。

【００２２】図１０の装置構成では複数枚の連続給紙を
行なう際、毎給紙ごとの給紙位置のバラツキをＸｃとす
ると、先行の紙がレジストローラ９に達する前のある位
置で次の紙を給紙するためのこの位置のバラツキと、次
の紙のカセット内のバラツキにより、先行の紙と次行の
紙の紙間距離Ｘｂは２Ｘｃより小さくはできない。つま
り時間当りの紙搬枚数がそれに制約される。

【００２３】具体的には、Ｂローラ（リタードローラ）
４とＣローラ（分離ローラ）５のような摩擦分離方式に
よる紙１枚分離搬送手段の場合、給紙カセット内の紙２
０の給紙位置は（紙先端位置）は、図１１の（Ａ）のよ
うにカセットの奥側にある場合と、（Ｂ）のように紙と
紙あるいは紙とローラの摩擦などによりカセットの先端
側（Ｂローラ４のところ）にある場合とがあり、このバ
ラツキがＸｃである。

【００２４】この場合、連続給紙を行なおうとすると、
１枚目のカセット内の紙２０の位置はＸｃの範囲の中で
不安であり、１枚目の紙２０がＸｃの範囲のどの位置か
ら給紙されてもＢローラ４をこの１枚目の紙２０の後端
がぬけていないと、２枚目の紙２１も（Ｂ）に示すよう
な位置にあるかもしれないので、２枚目の紙２１を給紙
することはできない。

【００２５】そこで、１枚目の紙２０が（Ａ）の位置に
ある場合、この１枚目の紙２０の後端がＢローラ４をぬ
ければ、１枚の紙２０はＸｃの範囲のどの位置にあって
もＢローラ４をぬけることになる。

【００２６】図１１の（Ｃ）は１枚目の紙２０が（Ａ）
の位置から給紙されてその後端がＢローラ４をぬけたと
ころを示している。１枚目の紙２０が（Ａ）の位置から
（Ｃ）の位置まで給紙される時間をｔとすると１枚目の
紙２０を給紙して、ｔ時間後に２枚目の紙を給紙すれ
ば、一枚目の紙２０及び２枚目の紙２１の給紙位置がＸ
ｃの範囲のどこにあっても安定して連続給紙ができる。

【００２７】１枚目の紙２０の給紙位置がＸｃの範囲で
ばらつく場合の最大は（Ｂ）の位置で給紙して、ｔ時間
後に２枚目の紙を給紙する時には、この１枚目の紙２０
は図１１の（Ｄ）に示すようにローラ４からＸｃ離れた
位置にいることになる。この時、２枚目の紙の給紙位置
もＸｃの範囲でばらついているため、（Ｅ）に示すよう
に２枚目の紙２１の給紙位置がカセットの奥側にある場
合、１枚目の紙２０と２枚目の紙２１の紙間距離は２Ｘ
ｃになってしまう。

【００２８】すなわち給紙カセット内の給紙位置のバラ
ツキがＸｃの場合、連続給紙を行なおうとすると給紙口
（搬送の下流、ローラ対４・５の紙出口側）で紙間距離
Ｘｂは最大で２Ｘｃになってしまい、レジストローラ９
以降の紙間距離Ｘａも２Ｘｃ以下にはできない場合が生
じるという欠点があった。

【００２９】これを解決する手段として図１０に示すよ
うに給紙口の近くに給紙センサＳ３を配設することによ
り、最小紙間距離ＸａをバラツキＸｃとして制御してい
る。しかしこの制御では、給紙位置のばらつきを最小限
におさえ、コピースピードをおとすことなく、レジスト
ローラ９以降の紙間を一定に保ち紙搬送するところにと
どまっている。

【００３０】すなわち、レジストローラ９以前の紙搬送
パス上では、給紙時のばらつきで先行紙と次行紙がぶつ
かることなく、また紙間Ｘａ以上になることなくばらつ
いて紙は搬送されている。そのため、搬送ローラの摩耗
による変形やすべり、紙のカール等によるわずかな紙搬
送の変動要因で、ジャム等のトラブルが起こりやすくな
ることがあった。

【００３１】本発明は連続給紙モードにおいて、用紙の
給紙位置にバラツキを生じて用紙の位置検知ができない
ような場合でもそのバラツキを紙搬送能力を落とすこと
なく補正してレジストローラ以前の紙搬送パス上で一定
化することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とするシート材搬送装置である。

【００３３】（１）画像形成を行なうためのシート材を
積載するための給紙部と、 前記給紙部に積載されている
前記シート材の搬送及び分離を行なうための給紙手段
と、 前記給紙手段のシート材を搬送する方向の下流側に
配設された第１のシート材検出手段と、 前記給紙手段か
ら給紙された前記シート材を画像形成部へと搬送する搬
送パスと、 前記搬送パスの画像形成部手前に設けられ、
画像形成動作に同期して前記シート材の搬送を行なうレ
ジスト手段と、 前記レジスト手段のシート材を搬送する
方向の上流側に配設された第２のシート材検出手段と、
前記給紙手段及び前記レジスト手段の動作を前記第１及
び第２のシート材検出手段の検出信号に応じて制御する
制御手段と、 を有するシート材搬送装置において、 前記
制御手段は、前記給紙部の定位置に積載されたシート材
が給紙開始から前記第１のシート材検出手段に検出され
るまでの理想時間が記憶されており、前記 給紙手段によ
り給紙された先行シート材の後端を前記第１のシート材
検出手段が検出することにより、前記給紙手段が次行シ
ート材を給紙し、前記第１のシート材検出手段に前記次
行シート材の先端が検出されるまでの実検出時間を計測
し、かつ、前記先行シート材が前記レジスト手段に当接
してループを形成し、停止させるのと同時に前記次行シ
ート材の搬送も停止させ、前記先行シート材が前記レジ
スト手段により再搬送される際、前記先行シート材の搬
送と同時に再開される前記次行シート材の搬送を、前記
理想時間から前記実検出時間を減じた時間分遅らせる制
御を行なうことを特徴とするシート材搬送装置。

【００３４】（２）画像形成を行なうためのシート材を
積載するための給紙部と、 前記給紙部に積載されている
前記シート材の搬送及び分離を行なうための給紙手段
と、 前記給紙手段のシート材を搬送する方向の下流側に
配設された第１のシート材検出手段と、 前記給紙手段か
ら給紙された前記シート材を画像形成部へと搬送する搬
送パスと、 前記搬送パスの画像形成部手前に設けられ、
画像形成動作に同期して前記シート材の搬送を行なうレ
ジスト手段と、 前記レジスト手段のシート材を搬送する
方向の上流側に配設された第２のシート材検出手段と、
前記給紙手段及び前記レジスト手段の動作を前記第１及
び第２のシート材検出手段の検出信号に応じて制御する
制御手段と、 を有するシート材搬送装置において、 前記
制御手段は、前記給紙部の定位置に積載された複数枚の
シート材を連続に給紙する場合に前記給紙部の定位置に
積載された次行シート材が前記第１のシート材検出手段
に検出されてから、その先行シート材が前記第２のシー
ト材検出手段に検出され、前記レジスト手段に当接し、
ループを形成して停止するまでの理想時間が記憶されて
おり、前記給紙手段により給紙された先行シート材の後
端を前記第１のシート材検出手段が検出することによ
り、前記給紙手段が次行シート 材を給紙し、前記次行シ
ート材が前記第１のシート材検出手段に検出されてか
ら、前記先行シート材が前記第２のシート材検出手段に
検出され、前記レジスト手段に当接して所定量のループ
を形成し、停止するまでの実検出時間を計測し、かつ、
前記先行シート材が前記レジスト手段に当接してループ
を形成し、停止させるのと同時に前記次行シート材の搬
送も停止させ、前記先行シート材が前記レジスト手段に
より再搬送される際、前記先行シート材の搬送と同時に
再開される前記次行シート材の搬送を、前記実検出時間
から前記理想時間を減じた時間分遅らせる制御を行なう
ことを特徴とするシート材搬送装置。

【００３５】（３）画像形成を行なうためのシート材を
積載するための給紙部と、 前記給紙部に積載されている
前記シート材の搬送及び分離を行なうための給紙手段
と、 前記給紙手段のシート材を搬送する方向の下流側に
配設された第１のシート材検出手段と、 前記給紙手段か
ら給紙された前記シート材を画像形成部へと搬送する搬
送パスと、 前記搬送パスの画像形成部手前に設けられ、
画像形成動作に同期して前記シート材の搬送を行なうレ
ジスト手段と、 前記レジスト手段のシート材を搬送する
方向の上流側に配設された第２のシート材検出手段と、
前記給紙手段及び前記レジスト手段の動作を前記第１及
び第２のシート材検出手段の検出信号に応じて制御する
制御手段と、 を有するシート材搬送装置において、 前記
制御手段は、複数枚のシート材を連続に給紙する場合に
前記給紙部の定位置に積載された次行シート材が前記第
１のシート材検出手段に検出されてから、その先行シー
ト材が前記第２のシート材検出手段に検出され、前記レ
ジスト手段に当接し、ループを形成して搬送を停止する
までの理想時間が記憶されており、前記給紙手段により
給紙された先行シート材の後端を前記第１のシート材検
出手段が検出することにより、前記給紙手段が次行シー
ト材を給紙し、前記第１のシ ート材検出手段に前記次行
シート材の先端が検出されてから前記制御手段に記憶さ
れた理想時間後に前記次行シート材の搬送を停止させた
後に、前記先行シート材が前記第２のシート材検出手段
に検出され、前記レジスト手段に当接して所定量のルー
プを形成し、停止させる制御を行なうことを特徴とする
シート材搬送装置。

【００３６】（４）前記給紙手段は、前記給紙部からシ
ート材を前記搬送パス方向に送り出すピックアップロー
ラと、前記ピックアップローラに送り出されたシート材
を１枚に分離して、前記レジスト手段方向へ搬送するリ
タードローラ対であることを特徴とする（１）乃至
（３）の何れか１つに記載のシート材搬送装置。

【００３７】〈作 用〉 すなわち、給紙手段のシート材搬送方向の下流側に第１
のシート材検出手段、レジスト手段のシート材搬送方向
の上流側に第２のシート材検出手段の２つのシート材検
出手段を有することにより、第１のシート材検出手段で
は、先行シート材と次行シート材の紙間距離の検出を行
い、第２のシート材検出手段では、シート材が所定量の
ループを形成するための検出を行なうことがそれぞれ独
立してできる。さらに、所定の紙間距離を得ることので
きる理想時間またはを制御部に記憶させる。

【００３８】このことにより、次行シート材の給紙位置
のばらつきが生じても、次行シート材を第１のシート材
検出手段で検出した時点ではその搬送を停止させず、先
行シート材がレジスト手段に当接して所定量のループを
形成し、停止した時点で、次行シート材の搬送も停止さ
せる。

【００３９】制御部には、上記（１）の発明では、次行
シート材の給紙が開始されてから、第１のシート材検出
手段で次行シート材の先端を検出した実検出時間が、上
記（２）の発明では、次行シート材が第１のシート材検
出手段に検出されてから、先行シート材の搬送が停止す
るまでの実検出時間が計測されているため、先行シー ト
材の搬送を再開したとき、次行シート材については理想
時間から実検出時間を減じた時間分、または実検出時間
から理想時間を減じた時間分、その搬送再開を遅らせる
ことで、所定の紙間距離を得ることができる。

【００４０】以上により、第１と第２のシート材検出手
段を２つ設け、理想時間を制御部に記憶させておくこと
により、シート材の給紙位置のばらつきに関わらず、次
行シート材をレジス卜手段方向に搬送し、先行シート材
がレジスト手段でループを形成している時間中に先行シ
ート材と次行シート材の紙間距離を補正することができ
る。

【００４１】つまり、（１）または（２）の発明では、
先行シート材のループ形成が終了し、その先行シート材
の画像形成部への搬送が再開することで、次行シート材
との紙間距離が補正できる構成及び制御であるため、コ
ピースピードを落とすことなく、一定のタイミングで画
像形成でき、その結果、スループットの向上に大きな効
果を有する。

【００４２】また上記（３）の発明は、次行シート材の
給紙位置のばらつきが生じても、次行シート材を第１の
シート材検出手段で検出した時点ではその搬送を停止さ
せず、次行シート材が第１のシート材検出手段で検出さ
れてから、理想時間後に次行シート材の搬送だけを停止
させる。先行シート材は搬送を続行されており、レジス
ト手段に当接しループを形成して停止する。

【００４３】つまり、次行シート材と先行シート材との
紙間距離が所定の距離だけ開いていなくても次行シート
材の搬送を理想時間で停止させることにより、短くなっ
ていた紙間距離が、先行シート材がレジスト手段でルー
プを形成する段階で補正することができる。

【００４４】したがって、上記（１）や（２）の発明と
同様に、第１と第２のシート材検出手段を２つ設け、理
想時間を制御部に記憶させておくことにより、シート材
の給 紙位置のばらつきに関わらず、次行シート材をレジ
ス卜手段方向に搬送し、先行シート材がレジスト手段で
ループを形成している時間中に先行シート材と次行シー
ト材の紙間距離を補正することができ、先行シート材の
ループ形成が終了し、画像形成部への搬送が再開した時
点で、次行シート材との紙間距離が補正できる構成及び
制御であるため、コピースピードを落とすことなく、一
定のタイミングで画像形成でき、その結果、スループッ
トの向上に大きな効果を有する。

【００４５】

【実施例】

＜実施例１＞（図１〜図７、図１０） 本実施例は前述図１０の機構構成のプリンタについて本
発明を適用したものである。

【００４６】図１は本実施例プリンタの制御系のブロッ
ク図である。３０は電気回路基板（ＤＣコントローラ）
で、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、スキャナや
パソコン等の装置と接続するためのシリアル通信やＧＰ
ＩＢ等の制御コントローラ３４、入出力部Ｉ／Ｏ３５よ
り構成されている。Ｉ／Ｏ３５には、メインモータ３６
（モータドライバは不図示）、Ａローラ（ピックアップ
ローラ）３の解除ソレノイド３７、給紙クラッチ３８、
第１搬送ローラ６のクラッチ４２、第２搬送ローラ７の
クラッチ３９、第３搬送ローラ８のクラッチ４０、レジ
ストローラ９のクラッチ（レジストクラッチ）４１、給
紙センサＳ３、レジスト前センサＳ１がつながってい
る。４９はスキャナやパソコン等の外部装置である。

【００４７】各ローラ３〜９、１１、１３はメインモー
タ３６の駆動により回転する。上段と下段のＡローラ
（ピックアップローラ）３・３は夫々常時は解除ソレノ
イド３７のＯＦＦにより給紙カセット１・２内の収容部
の上面から非接触に持ち上げられた退避位置に保持され
ている。

【００４８】上段の給紙カセット１からの給紙が指定さ
れたときは上段側のＡローラ３の解除ソレノイド３７が
ＯＮとなることで該Ａローラ３が下降して上段の給紙カ
セット１の収容紙上面に接触して給紙可能状態となる。
下段の給紙カセット２からの給紙が指定されたときは下
段側のＡローラ３の解除ソレノイド３７がＯＮとなるこ
とで該Ａローラが下降して下段の給紙カセット２の収容
紙上面に接触して給紙可能状態となる。

【００４９】Ａローラ３・Ｂローラ（リタードローラ）
４・Ｃローラ（分離ローラ）５は給紙クラッチ３８がＯ
Ｎにされることでメインモータ３６の駆動力の伝達を受
けて回転駆動される。

【００５０】上記において、上段又は下段の給紙カセッ
ト１又は２が画像形成を行なうためのシート材としての
紙を積載するための給紙部、Ａローラ（ピックアップロ
ーラ）３・Ｂローラ（リタードローラ）４・Ｃローラ
（分離ローラ）５がその給紙部に積載されている紙の搬
送及び分離を行なうための給紙手段である。

【００５１】而してローラ解除ソレノイド３７のＯＮに
より上段又は下段の給紙カセット１又は２の最上位紙の
面に接触し、且つ給紙クラッチ３８のＯＮにより回転駆
動したＡローラ３により上段又は下段の給紙カセット１
又は２からの給紙が開始され、Ｂローラ４とＣローラ５
とにより１枚分離給紙が実行される。

【００５２】さらに上段の給紙カセット１からの給紙の
場合は第２・第３の搬送ローラ７・８のクラッチ３９・
４０が、また下段の給紙カセット２からの給紙の場合は
第１・第２・第３の搬送ローラ６・７・８のクラッチ４
２・３９・４０がＯＮになりそれ等の搬送ローラ７・８
又は６・７・８にメインモータ３６の駆動が伝達されて
それ等のローラが回転駆動され上段又は下段の給紙カセ
ット１又は２から給紙された紙がレジスト手段としての
レジストローラ９に対して搬送されていく。

【００５３】レジストローラ９は上記の搬送紙の先端が
該ローラのニップ部に到達するまではレジストクラッチ
４１がＯＦＦで回転停止の状態にあり、搬送紙の先端を
受け止める。そして引続く紙の搬送により該レジストロ
ーラ９と第３搬送ローラ８との間に紙のループが形成さ
れることで紙の斜行どりがなされる。その後所定のタイ
ミング時点でレジストクラッチ４１がＯＮにされること
でメインモータ３６の駆動が該レジストローラ９に伝達
されて該レジストローラ９も回転駆動されて画像形成部
である記録ヘッド１０に対して紙がタイミング給送され
る。紙の後端がレジストローラ９を通過すると該ローラ
のクラッチ４１がＯＦＦにされ、レジストローラ９は回
転停止状態となり次の搬送紙の先端を受け止め可能状態
となる。

【００５４】紙の連続給搬送時は、例えば、先行の紙の
後端が第１のシート検出手段としての給紙センサＳ３を
通過したら、次の紙を給紙（解除ソレノイド３７−Ｏ
Ｎ、給紙クラッチ３８−ＯＮ）することにより、レジス
トローラ９までの紙搬送パス上の先行紙と次行紙の紙間
距離を一定範囲内に保ち、レジストローラ９のところ
で、先行紙と次行紙の紙間距離を一定に搬送できるよう
にする。

【００５５】以下便宜上、上段の給紙カセット１からの
給紙・搬送を例にして説明する。図２はＡ４サイズ紙の
連続２枚給紙時の理想系、即ち紙の給紙位置が給紙口
（Ｂローラ４とＣローラ５の紙出口側）及びカセット内
でばらつかず、紙がカセット１内の一番奥側にセットさ
れている状態（前述図１１の（Ａ））での給紙・搬送タ
イミングチャートである。図３の（Ａ）・（Ｂ）・
（Ｃ）はその給紙・搬送過程図である。

【００５６】不図示の装置スタートキーが押されるとメ
インモータ３６が駆動される。給紙クラッチ３８が入る
とＡローラ３・Ｂローラ４・Ｃローラ５に駆動が伝達さ
れてこれ等のローラが回転状態になる。Ａローラ３の解
除ソレノイド３７がＯＮとなり該Ａローラが給紙カセッ
ト１内の積載収容部の上面に接することで、最上位の紙
（１枚目の紙）２０が給紙され、Ｂローラ４とＣローラ
５により１枚分離されて搬送されていく。

【００５７】この１枚目の紙２０の給紙開始からその紙
２０の先端が給紙センサＳ３に到達（検知）されるまで
にｔ１時間かかる。次いでその紙２０の先端が第２搬送
ローラ７に到達する前に搬送クラッチ３９・４０がＯＮ
になり、第２及び第３の搬送ローラ７・８が回転状態に
なり、紙２０はこのローラ７・８で順次に搬送されてい
く。

【００５８】この１枚目の搬送紙２０の先端がレジスト
ローラ９に到達する前に２枚目の紙２１を給紙しなけれ
ば紙間Ｘｌ（＝Ｘａ）を達成することができないため１
枚目の紙２０の後端が給紙センサＳ３位置を抜けた図３
の（Ａ）の時点で、給紙クラッチ３８が再びＯＮして２
枚目の紙２１の給紙が開始される。

【００５９】連続給紙のタイミングは、１枚目の紙２０
の先端を給紙センサＳ３が検知してからある時間（カウ
ント）後に、２枚目の紙２１を給紙するものでもよい。
２枚目の紙２１も給紙カセット１の一番奥（図１３の
（Ｅ））から給紙されると、ｔ１時間後に給紙センサＳ
３に到達する（図３の（Ｂ））。１枚目の紙２０と２枚
目の紙２１の紙間はＸｌとなる。

【００６０】１枚目の紙２０の先端がレジスト前センサ
Ｓ１に到達すると該紙の先端が回転停止状態のレジスト
ローラ９のニップ部に突き当って受け止められること
で、該レジストローラ９と第３の搬送ローラ８との間に
適量のループ２０ａ（図３の（Ｃ））が形成されること
で紙の斜行どりがなされる。この１枚目の紙２０を搬送
している搬送ローラのクラッチ３９・４０をＯＦＦに
し、同時に２枚目の紙２１を給搬送しているＡ・Ｂ・Ｃ
ローラ３・４・５の給紙クラッチ３８をＯＦＦにするこ
とで該２枚目の紙の給搬送を一時的に停止させる（図３
の（Ｃ））。図２のＡ時点がこの状態時である。

【００６１】即ち１枚目の紙２０がループ２０ａをつく
って、且つ本例のプリンタと接続されている例えばスキ
ャナ等の外部装置４９（図１）との同期あわせを行うた
めの待機（スタンバイ）状態時である。２枚目の紙２１
が給紙センサＳ３で検知されて止める（Ａ時点）までの
時間はｔ２となる。

【００６２】例えば、本例のプリンタのスタンバイはよ
いが、外部装置４９がｔｓ時間後にスタンバイ完了とな
るため、ｔｓ時間後にレジストクラッチ４１がＯＮとな
ってレジストローラ９の回転駆動がなされ１枚目の紙２
０の記録ヘッド部１０へのタイミング搬送が開始され
る。これと同時に給紙クラッチ３８、搬送クラッチ３９
・４０もＯＮとなり、Ａ・Ｂ・Ｃローラ３・４・５も回
転駆動されて２枚目の紙２１の給搬送も再開始される。
レジストクラッチ４１は１枚目の紙２０の後端がレジス
トローラ９を抜けるとＯＦＦになり該ローラ９の回転が
停止する。

【００６３】２枚目の紙２１はその回転停止状態のレジ
ストローラ９のニップ部に先端が突き当って受け止めら
れてループ形成がなされ、且つ外部装置４９との同期ど
りななされ、レジストクラッチ４１のＯＮにより記録ヘ
ッド部１０へタイミング給送される。図２のＢ時点はこ
のクラッチ４１のＯＮ時点である。

【００６４】以上が理想系での給紙・搬送のタイミング
及び過程であるが、給紙位置のバラツキを考慮すると、
図４のタイミングチャート、図５の（Ａ）・（Ｂ）・
（Ｃ）のように、１枚目の紙２０はカセツトの一番奥か
ら給紙され（図１１の（Ａ））、２枚目の紙２１はカセ
ツトの一番手前（図１１の（Ｂ）、Ｂローラ４のとこ
ろ）から給紙されると、紙間はＸｍ（図５の（Ａ））と
なる。この紙間Ｘｍは図５の（Ｂ）・（Ｃ）のようにレ
ジストローラ９までは一定である。すなわち、レジスト
ローラ９以前の搬送パス上での紙間はＸｍ〜Ｘｌ（Ｘｍ
＜Ｘｌ）の間となり、レジストローラ９で紙間Ｘｌとな
るように制御している。

【００６５】図６はレジストローラ９以前の搬送パス上
での紙の給搬送タイミングチャート、図７の（Ａ）・
（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）は一例としての２枚のＡ４紙２
０・２１の給搬送過程図である。１枚目の紙２０はカセ
ットの一番奥側（図１１の（Ａ））から給紙され、２枚
目の紙２１はカセットの一番手前側（図７の（Ａ）、図
１１の（Ｂ））から給紙されるものとする。１枚目の紙
２０の給紙のタイミング及び動作は図２・図４と同じで
ある。２枚目の紙２１を給紙するために給紙クラッチ３
８がＯＮされると、２枚目の紙２１は図７の（Ａ）のよ
うにカセットの一番手前から給紙されることでその２枚
目の紙２１の先端はｔ１′（＜ｔ１）時間後（ｔ１：理
想時間、ｔ１′：実検出時間）に給紙センサＳ３に到達
する（図７の（Ｂ））。１枚目の紙２０と２枚目の紙２
１の紙間はＸｍ（＜Ｘｌ）となる。

【００６６】１枚目の紙２０の先端が第２のシート材検
出手段としてのレジスト前センサＳ１に到達し、回転停
止状態のレジストローラ９のニップ部に突き当って受け
止められて適量のループをつくると図６の時点Ａでこの
１枚目の紙２０を搬送している搬送ローラ７・８のクラ
ッチ３９・４０がＯＦＦする。同時に給紙クラッチ３８
もＯＦＦにされて２枚目の紙２１の給搬送が一時停止さ
れる（図７の（Ｃ））。２枚目の紙２１の先端が給紙セ
ンサＳ３で検知されてからこの給紙クラッチ３８がＯＦ
ＦされるＡ時点までの時間はｔ２′（＞ｔ２）となる
（ｔ２：理想時間、ｔ２′：実検出時間）。

【００６７】その後所要のタイミング時点でレジストク
ラッチ４１がＯＮとなって回転駆動されたレジストロー
ラ９により１枚目の紙２０のタイミング搬送が開始され
る。（図７の（Ｄ））。２枚目の紙２１は、カセットの
一番手前から給紙されたため、１枚目の紙２０との紙間
はＸｍ（＜Ｘｌ）と小さくなっている。これを補正する
ため、２枚目の紙２１は１枚目の紙２０がレジストロー
ラ９で搬送されてから、（ｔ１−ｔ１′）時間あるいは
（ｔ２′−ｔ２）時間後に遅れて給紙クラッチ３８、搬
送クラッチ３９・４０がＯＮすることで給搬送が再開始
される。

【００６８】ｔ１とｔ２は前述図２・図３の理想系の値
である。ｔ１は紙がカセットの一番奥から給紙された場
合にこの紙の先端が給紙センサＳ３で検知される時間で
あり、ｔ２は２枚目の紙がカセットの一番奥から給紙さ
れて時点Ａで止まるまでの時間である。よって図７の
（Ｄ）に示す状態以降で、１枚目の紙２０と２枚目の紙
２１の紙間はＸｌとなり、図６のタイミングチャートの
ようにレジスト前センサＳ１のところでも紙間Ｘｌとな
る。すなわち給紙位置にばらつきがあっても、レジスト
ローラ９以前の搬送パス上の一定位置（紙サイズによっ
て異なるが、本例では図７の（Ｄ）の位置）から紙間は
Ｘｌと一定に保ち制御できる。

【００６９】上述した制御は、３枚目、４枚目…と複数
の紙の連続給紙にも同様な制御となる。また、タイミン
グチャートは、用紙サイズ、搬送パスの長さ、各搬送ロ
ーラの位置、搬送速度、紙検知手段（センサ）の位置、
紙間等により異なることは言うまでもない。また、上段
の給紙カセット１からの紙の給搬送例を示したが、２
段、３段、４段…の給紙カセットやデッキ、手差し等で
も同様な制御になる。

【００７０】また、時間ｔ１′・ｔ２′は給紙位置のば
らつきにより給紙ごとに変わってくる。そのため、ｔ
１′は２枚目の紙以降、給紙クラッチ３８をＯＮした時
から、その紙を給紙センサＳ３が検知するまでの時間を
カウントしている値であり、時間計数（カウント）手段
をもっている。あるいは、 （ｔ１−ｔ１′）＝（ｔ２′−ｔ２） より、ｔ２′（給紙センサＳ３が紙を検知してから図６
のタイミングチャートの時点Ａまでの時間）をカウント
する手段のどちらか一方をもてばよい。

【００７１】 ＜実施例２＞（図８・図９） 本実施例は実施例１とは別の制御モードにより紙間を一
定に制御するものである。図８はＡ４サイズ紙の連続２
枚給紙における、レジストローラ９以前の搬送パス上で
の１枚目と２枚目の紙の給搬送タイミングチャートであ
る。図９の（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）は一例とし
ての２枚の紙２０・２１の給搬送過程図である。本例の
場合も実施例１と同様に１枚目の紙２０がカセットの一
番奥から給紙され、２枚目の紙２１がカセットの一番手
前から給紙されるものとする。１枚目の紙２０の給紙の
タイミング及び動作は図２・図４と同じである。２枚目
の紙２１はカセットの一番手前から給紙されるので（図
９の（Ａ））、ｔ１′（＜ｔ１）時間後にその先端が第
１のシート材検出手段としての給紙センサＳ３に到達す
る（図９の（Ｂ））。１枚目の紙２０と２枚目の紙２１
の紙間はＸｍ（＜Ｘｌ）となる。

【００７２】ここで、前述図２のタイミングチャートに
示したように、カセットの一番奥から給紙された場合、
給紙センサＳ３がその紙を検知してから時間Ａでその紙
が止まるまでの時間ｔ２の時、図３の（Ｃ）に示す位置
に２枚目の紙２１が止まっている。すなわち、給紙位置
のバラツキの範囲で２枚目の紙２１がどの位置から給紙
されてもその紙が給紙センサＳ３で検知されてからｔ２
時間後にこの紙を止めることにより、１枚目の紙２０が
レジストローラ９につきあたり、適量のループをつくっ
て止まった時に、この１枚目の紙２０と２枚目の紙２１
の紙間はＸｌにすることができる。即ち図８のタイミン
グチャートより、２枚目の紙２１は給紙センサＳ３で検
知されて、ｔ２時間後に給紙クラッチ３８がＯＦＦさ
れ、１枚目の紙２０が止まる前に止まることになる（図
９の（Ｃ））。そして時点Ａで１枚目の紙２０が止まっ
た時、１枚目の紙２０と２枚目の紙２１の紙間はＸｌに
補正される（図９の（Ｄ））。

【００７３】次にレジストクラッチ４１がＯＮされて１
枚目の紙２０のレジストローラ９によるタイミング搬送
が開始される。同時に給紙クラッチ３８、搬送クラッチ
３９・４０がＯＮして２枚目の紙２１の給搬送も再開始
される。これで第２のシート材検出手段としてのレジス
ト前センサＳ１のところでも紙間Ｘｌは一定に保たれ
る。よって給紙位置にばらつきがあってもレジストロー
ラ９以前の搬送パス上の一定位置（紙サイズによって異
なるが、本例では図９の（Ｄ）の位置）から紙間はＸｌ
と一定に保ち制御できる。また、本実施例では前述図２
の理想系（給紙位置がカセットの一番奥で一定である場
合）でｔ２の値が計算及び測定によりわかるため、実施
例１のような時間をカウントする手段はあえて必要とし
なくてもよい。

【００７４】 ＜実施例３＞ 前述の実施例１・２において、レジストローラ９の速度
よりレジストローラ９以前の搬送ローラ（第３搬送ロー
ラ８、第２搬送ローラ７、リタードローラ４、ピックア
ップローラ３）の速度を上げる。そうすることにより、
レジストローラ９のところで紙間Ｘｌになればよいの
で、下流（給紙口あたり）ではＸｌより大きい紙間で搬
送してもよいことになる（理想系）。

【００７５】そうなると、給紙位置にばらつきがあり、
連続給紙で２枚目の紙がカセットの一番手前にあった場
合、１枚目の紙と２枚目の紙の給紙センサＳ３あたりで
の紙間はＸｍより大きくなる。

【００７６】よって、紙間が狭いために起こりやすい、
ローラの摩耗等によるすべりや紙のカール等によるジャ
ムの頻度を少なくする。また、給紙センサＳ３もコスト
の安いアクチエータ型のセンサにすることができる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に依れば、給
紙手段部からレジストローラまでの紙搬送パスが長く、
摩擦分離方式のカセットのように給紙位置にバラツキが
あり、紙間が狭い連続給紙を行う場合、給紙口の近くに
紙検知手段を設け、この紙検知手段により給紙位置のバ
ラツキをおさえることにより、紙間が狭いために搬送手
段の摩耗による変形やすべり、紙のカール等によるわず
かな紙搬送の変動要因でジャムが起こりやすくなるのを
紙搬送能力（コピースピードなど）をおとすことなく紙
間を一定に広くして防止できる効果がある。

【００７８】また、紙搬送能力をおとすことなく、紙間
を一定で広くすることにより、レジスト前センサを高価
な透過型のセンサではなく、安価なアクチエータ型のセ
ンサを用いることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のプリンタの紙給搬送機構の制御系の
ブロック図

【図２】給紙搬送機構の動作タイミングチャート

【図３】この動作タイミングによる２枚の紙の連続搬送
過程図

【図４】他の動作タイミングチャート

【図５】この動作タイミングによる２枚の紙の連続搬送
過程図

【図６】更に他の動作タイミングチャート

【図７】この動作タイミングによる２枚の紙の連続搬送
過程図

【図８】実施例２における紙給搬送機構の動作タイミン
グチャート

【図９】この動作タイミングによる２枚の紙の連続搬送
過程図

【図１０】 プリンタの一例の概略図

【図１１】 （Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）・（Ｄ）・（Ｅ）は
紙の連続給搬送の場合の給紙位置のバラツキと紙間の関
係の説明図

【図１２】 プリンタの他の例の概略図

【符号の説明】

１・２ 上段と下段の給紙カセット ３ ピックアップローラ（Ａローラ） ４ リタードローラ（Ｂローラ） ５ 分離ローラ（Ｃローラ） ６・７・８ 第１・第２・第３の搬送ローラ ９ レジストローラ １０ 記録ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 9/14 B65H 5/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成を行なうためのシート材を積載
   するための給紙部と、 前記給紙部に積載されている前記シート材の搬送及び分
   離を行なうための給紙手段と、 前記給紙手段のシート材を搬送する方向の下流側に配設
   された第１のシート材検出手段と、 前記給紙手段から給紙された前記シート材を画像形成部
   へと搬送する搬送パスと、 前記搬送パスの画像形成部手前に設けられ、画像形成動
   作に同期して前記シート材の搬送を行なうレジスト手段
   と、 前記レジスト手段のシート材を搬送する方向の上流側に
   配設された第２のシート材検出手段と、 前記給紙手段及び前記レジスト手段の動作を前記第１及
   び第２のシート材検出手段の検出信号に応じて制御する
   制御手段と、 を有するシート材搬送装置において、 前記制御手段は、前記給紙部の定位置に積載されたシー
   ト材が給紙開始から前記第１のシート材検出手段に検出
   されるまでの理想時間が記憶されており、前記給紙手段
   により給紙された先行シート材の後端を前記第１のシー
   ト材検出手段が検出することにより、前記給紙手段が次
   行シート材を給紙し、前記第１のシート材検出手段に前
   記次行シート材の先端が検出されるまでの実検出時間を
   計測し、かつ、前記先行シート材が前記レジスト手段に
   当接してループを形成し、停止させるのと同時に前記次
   行シート材の搬送も停止させ、前記先行シート材が前記
   レジスト手段により再搬送される際、前記先行シート材
   の搬送と同時に再開される前記次行シート材の搬送を、
   前記理想時間から前記実検出時間を減じた時間分遅らせ
   る制御を行なうことを特徴とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 画像形成を行なうためのシート材を積載
   するための給紙部と 、 前記給紙部に積載されている前記シート材の搬送及び分
   離を行なうための給紙手段と、 前記給紙手段のシート材を搬送する方向の下流側に配設
   された第１のシート材検出手段と、 前記給紙手段から給紙された前記シート材を画像形成部
   へと搬送する搬送パスと、 前記搬送パスの画像形成部手前に設けられ、画像形成動
   作に同期して前記シート材の搬送を行なうレジスト手段
   と、 前記レジスト手段のシート材を搬送する方向の上流側に
   配設された第２のシート材検出手段と、 前記給紙手段及び前記レジスト手段の動作を前記第１及
   び第２のシート材検出手段の検出信号に応じて制御する
   制御手段と、 を有するシート材搬送装置において、 前記制御手段は、前記給紙部の定位置に積載された複数
   枚のシート材を連続に給紙する場合に前記給紙部の定位
   置に積載された次行シート材が前記第１のシート材検出
   手段に検出されてから、その先行シート材が前記第２の
   シート材検出手段に検出され、前記レジスト手段に当接
   し、ループを形成して停止するまでの理想時間が記憶さ
   れており、前記給紙手段により給紙された先行シート材
   の後端を前記第１のシート材検出手段が検出することに
   より、前記給紙手段が次行シート材を給紙し、前記次行
   シート材が前記第１のシート材検出手段に検出されてか
   ら、前記先行シート材が前記第２のシート材検出手段に
   検出され、前記レジスト手段に当接して所定量のループ
   を形成し、停止するまでの実検出時間を計測し、かつ、
   前記先行シート材が前記レジスト手段に当接してループ
   を形成し、停止させるのと同時に前記次行シート材の搬
   送も停止させ、前記先行シート材が前記レジスト手段に
   より再搬送される際、前記先行シート材の搬送と同時に
   再開される前記次行シート材の搬送を、前記実検出時間
   から前記理想時間を減じた時間分遅らせる制御を行なう
   ことを特徴とするシート材搬送装置。
3. 【請求項３】 画像形成を行なうためのシート材を積載
   するための給紙部と、 前記給紙部に積載されている前記シート材の搬送及び分
   離を行なうための給紙手段と、 前記給紙手段のシート材を搬送する方向の下流側に配設
   された第１のシート材検出手段と、 前記給紙手段から給紙された前記シート材を画像形成部
   へと搬送する搬送パスと、 前記搬送パスの画像形成部手前に設けられ、画像形成動
   作に同期して前記シート材の搬送を行なうレジスト手段
   と、 前記レジスト手段のシート材を搬送する方向の上流側に
   配設された第２のシート材検出手段と、 前記給紙手段及び前記レジスト手段の動作を前記第１及
   び第２のシート材検出手段の検出信号に応じて制御する
   制御手段と、 を有するシート材搬送装置において、 前記制御手段は、複数枚のシート材を連続に給紙する場
   合に前記給紙部の定位置に積載された次行シート材が前
   記第１のシート材検出手段に検出されてから、その先行
   シート材が前記第２のシート材検出手段に検出され、前
   記レジスト手段に当接し、ループを形成して搬送を停止
   するまでの理想時間が記憶されており、前記給紙手段に
   より給紙された先行シート材の後端を前記第１のシート
   材検出手段が検出することにより、前記給紙手段が次行
   シート材を給紙し、前記第１のシート材検出手段に前記
   次行シート材の先端が検出されてから前記制御手段に記
   憶された理想時間後に前記次行シート材の搬送を停止さ
   せた後に、前記先行シート材が前記第２のシート材検出
   手段に検出され、前記レジスト手段に当接して所定量の
   ループを形成し、停止させる制御を行なうことを特徴と
   するシート材搬送装置。
4. 【請求項４】 前記給紙手段は、前記給紙部からシート
   材を前記搬送パス方向に送り出すピックアップローラ
   と、前記ピックアップローラに送り出されたシート材を
   １枚に分離して、前記レジスト手段方向へ搬送するリタ
   ードローラ対であることを特徴とする請求項１乃至３の
   何れか１つに記載のシート材搬送装置。