JP2024024580A - シート給送装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの不給送を生じにくくする。
【解決手段】第１検知センサ６１に対して給送方向の下流側に所定距離Ｘ離れた所定位置に、シートＰの後端が達した状態を判別可能な判別手段（制御部８０）が設けられている。そして、第２検知センサ６２によって先行シートＰ１の後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガーにして後行シートの給送を開始する。これに対して、第２検知センサ６２によって先行シートＰ１の後端が検知されずに、第１検知センサ６１によって先行シートＰ１の後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガーにして後行シートＰ２の給送を開始する。さらに、第１検知センサ６１によって先行シートＰ１の後端が検知されずに、判別手段によって先行シートＰ１の後端が所定位置に達したものと判別された場合には、その判別タイミングをトリガーにして後行シートＰ２の給送を開始する。
【選択図】図５

Description

この発明は、用紙（転写紙）や原稿などのシートを給送するシート給送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、用紙や原稿などのシートを所定の給送方向に給送するシート給送装置が設置されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

一方、特許文献１には、分離ローラ対（フィードローラ、及び、分離ローラ）の分離ニップ（ニップ）に対して、給送方向下流側に第１原稿センサ（第１検知センサ）を設置して、給送方向上流側に第２原稿センサ（第２検知センサ）を設置する技術が開示されている。そして、先行の原稿（先行シート）に対して２つの原稿センサのうち少なくとも１つが検知状態から非検知状態に変化したときに、後続の原稿（後行シート）の給送を開始している。

特許文献１の技術は、フィードローラと分離ローラとのニップに対して、給送方向下流側に設置した第１検知センサの位置を越えて下流側にまで、後行シートが先行シートとともに連れ送られてしまったときに（「連送」が生じたときに）、第１、第２検知センサがシートを検知した状態が続いてしまって、先行シートの検知状態から非検知状態への変化に基づいて後行シートの給送を開始する制御をおこなうことができなかった。そのため、後行シートの不給送が生じてしまっていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、シートの不給送が生じにくい、シート給送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明におけるシート給送装置は、複数枚のシートを積載可能な載置部と、前記載置部に載置されたシートを給送方向に給送する第１給送部材と、前記第１給送部材によって給送されたシートをさらに前記給送方向に給送する第２給送部材と、前記第２給送部材に当接してニップを形成する分離部材と、前記ニップに対して前記給送方向の下流側に設置されて、シートを検知可能な第１検知手段と、前記第１給送部材に対して前記給送方向の下流側であって、前記ニップに対して前記給送方向の上流側に設置されて、シートを検知可能な第２検知手段と、前記第１検知手段に対して前記給送方向の下流側に所定距離離れた所定位置に、シートの後端が達した状態を判別可能な判別手段と、を備え、前記第２検知手段によって先行シートの後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガーにして後行シートの給送を開始して、前記第２検知手段によって前記先行シートの後端が検知されずに、前記第１検知手段によって前記先行シートの後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始して、前記第１検知手段によって前記先行シートの後端が検知されずに、前記判別手段によって前記先行シートの後端が前記所定位置に達したものと判別された場合には、その判別タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始するものである。

本発明によれば、シートの不給送が生じにくい、シート給送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 シート給送装置を示す概略構成図である。 シート給送装置から転写部に至るシートの搬送経路と、搬送機構の駆動系と、を示す概略図である。 シート給送装置を示す上面図である。 先行シートの後端を検知するときの３つの態様を示す概略図である。 レジストローラ対の駆動開始タイミングをトリガーとして後行シートの給送を開始する制御を示すタイミングチャートである。 シート給送装置における連続給送時の制御の一例を示すフローチャートである。 図７に続く制御を示すフローチャートである。 シート給送装置から給送されるシートのサイズ異常を検知する制御の一例を示すフローチャートである。 変形例としての、シート給送装置から転写部に至るシートの搬送経路を示す概略図である。 図１０のシート給送装置において後行シートの給送を開始する制御を示すタイミングチャートである。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写部（画像形成部）、を示す。
また、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、１２は給紙カセット内に収容されたシートＰを給送するシート給送装置（給送装置）、１３は画像形成装置本体１の側方に突出する手差し用のシート給送装置（手差し給送装置）、を示す。
また、１６は給送機構５１の下流側に位置する下流側搬送ローラ対、１７は転写部７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（タイミングローラ対）、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙されたシートＰが積載される排出トレイ、を示す。
また、４２はシート給送装置１２において昇降可能に構成された載置部（昇降板）、５１はシート給送装置１２に設置された給送手段としての給送機構、を示す。
また、１００は画像形成装置１において実行する印刷動作の内容を入力したり画像形成装置１における状態を表示したりするめの操作表示パネル、を示す。

図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時（印刷時）の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写部７で、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。なお、本実施の形態では、転写部７として転写ローラ（感光体ドラム５に接触して転写ニップを形成するローラ部材である。）を用いているが、転写部７はこれに限定されず、例えば、転写部７としてコロナ放電方式を用いたワイヤ転写器を用いることもできる。

一方、転写部７（画像形成部）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数のシート給送装置１２、１３のうち、１つのシート給送装置が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体内のシート給送装置１２が選択されたものとする。）。そして、シート給送装置１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給送機構５１によって給送されて、搬送経路Ｋに向けて搬送される。その後、シートＰは、下流側搬送ローラ対１６が配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ対１７の位置に達する。このとき、レジストローラ対１７は、回転停止した状態であって、そのニップにシートＰの先端が突き当たることで、シートＰの斜行（スキュー）が補正されることになる。
なお、レジストローラ対１７の位置にシートＰが送入されるタイミングは、レジストローラ対１７の上流側近傍に設置されたレジスト検知センサ６３（図３参照）によって把握される。

そして、レジストローラ対１７の回転が開始されて、シートＰが、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。そして、転写部７で、感光体ドラム５上の画像がシートＰ上に転写されることになる（転写工程である。）。
そして、転写工程後のシートＰは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排出トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセス（印刷動作）が完了する。

次に、図２～図４等を用いて、本実施の形態におけるシート給送装置について詳述する。
なお、以下、装置本体１に内設されたシート給送装置１２について説明するが、手差し用のシート給送装置１３も、設置位置が異なる点と、載置部が昇降可能に構成されていない点と、を除いて、装置内のシート給送装置１２とほぼ同様の構成となっているため、その説明を省略することにする。

図２～図４等を参照して、シート給送装置１２には、複数枚のシートＰを積載可能な載置部４２、載置部４２に載置されたシートＰを給送するための給送機構５１、第１検知手段としての第１検知センサ６１、第２検知手段としての第２検知センサ６２、等が設置されている。
載置部４２は、載置された最上方のシートＰの給送方向下流側（図２の右側である。）が所定の高さ位置（ピックアップローラ５２の位置である。）に達するように、その一部が昇降可能に構成されている。具体的に、載置部４２は、回転中心軸４２ａに回動可能な昇降板と、昇降しない固定板と、で構成されている。昇降板は、固定板よりも給送方向下流側に配置されていて、回転中心軸４２ａを中心に正逆方向に回動することで昇降するように構成されている。
また、図２を参照して、給送機構５１は、第１給送部材としてのピックアップローラ５２、第２給送部材としてのフィードローラ５３（給紙ローラ）、分離部材としての分離ローラ５４、等で構成されている。

フィードローラ５３（第２給送部材）は、載置部４２に載置されたシートＰに対して給送方向（図２の白矢印方向である。）の先端側（下流側）に設置されていて、シートＰの上面に接触してシートＰの給送方向に沿うように回転（図２の反時計方向の回転である。）してシートＰを一点鎖線矢印で示す給送方向に給送するものである。なお、フィードローラ５３の下流側と上流側とには、それぞれ、シートＰを検知可能な検知センサ６１、６２が設置されているが、これについては後で詳しく説明する。
ピックアップローラ５２（第１給送部材）は、載置部４２に載置された最上方のシートＰの表面（上面）に当接した状態で、走行方向に沿うように図２の反時計方向に回転して、そのシートＰをフィードローラ５３の位置に向けて搬送するものである。なお、ピックアップローラ５２は、載置部４２（昇降板）に載置されたシートＰ（最上方のシートＰ）に対して接離可能に構成されている。すなわち、ピックアップローラ５２は、載置部４２に載置されたシートＰに対して、当接しない退避位置と、当接する当接位置（図２に示す位置である。）と、の間を移動可能に形成されている。
分離部材としての分離ローラ５４は、フィードローラ５３との間にニップ（分離部）を形成するように設置されている。
そして、分離ローラ５４は、ニップに１枚のシートＰが挟持されたときと、ニップにシートＰが挟持されていないときと、には、給送方向に沿うように順方向（図２の破線矢印方向であって、時計方向である。）に回転する。これに対して、分離ローラ５４は、ニップに複数枚のシートが挟持されたときには、上述した順方向に対して逆方向（図２の実線矢印方向であって、反時計方向である。）に回転する。これにより、ニップに挟持された複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰがフィードローラ５３の回転に沿って給送方向に給送されて、下方のシートＰが給送方向（順方向）に対して逆方向に搬送されて、シートＰの重送や連送が軽減される。
なお、本実施の形態において、分離部材として分離ローラ５４に替えて板状の分離パッドや、逆回転しないローラ部材（逆転機構を有さないローラ部材）を用いてもよい。
また、本実施の形態では、ピックアップローラ５２として、上下動可能なものを用いたが、上下動せずに所定の高さ位置に固定されたものを用いることもできる。その場合、載置部４２は、積載された最上方のシートＰが、固定位置のピックアップローラ５２に所定圧で接触するように、上下動することになる。

ここで、本実施の形態におけるシート給送装置１２は、ピックアップローラ５２が載置部４２（昇降板）に積載された最上方のシートＰに当接できるように、載置部４２上に積載されるシートＰの枚数によって、載置部４２（昇降板）が上下方向に昇降する。そして、上下方向の位置が調整された載置部４２（昇降板）に載置されたシートＰの上面に当接する位置までピックアップローラ５２が降下してから、シートＰの給送動作がおこなわれることになる。
また、本実施の形態におけるシート給送装置１２には、載置部４２上に載置されたシートＰの幅方向（図２、図３の紙面垂直方向であって、図４の左右方向である。）の位置を規制する一対のサイドフェンス１０４（図４参照）が設けられている。サイドフェンス１０４は、シートＰを挟むように幅方向両端部にそれぞれ設置されていて、手動移動機構によってシートＰの幅方向のサイズに合わせて幅方向に互いに連動して移動可能に構成されている（幅方向の間隔を増減可能に構成されている）。
また、本実施の形態におけるシート給送装置１２には、載置部４２上に載置されたシートＰの給送方向（図２の左右方向である。）の位置を規制する基準フェンス１０７とエンドフェンス１０３とが設けられている。基準フェンス１０７は、シートＰの給送方向下流側の側面（先端）が突き当てられるように設置されている。エンドフェンス１０３は、シートＰの給送方向上流側の側面（後端）に当接するように設置されていて、手動移動機構によってシートＰの給送方向のサイズに合わせて給送方向に移動可能に構成されている。

このように構成されたシート給送装置１２において、載置部４２にシートＰがセットされていない状態では、その状態がエンド検知センサ（不図示）によって検知されて、ピックアップローラ５２が退避位置に退避した状態になっている。
そして、載置部４２にシートＰがセットされると、その状態がエンド検知センサによって検知されて、ピックアップローラ５２が退避位置から当接位置（図２に示す位置である。）に向けて移動される。
そして、図２に示すように、載置部４２に載置された最上方のシートＰの上面にピックアップローラ５２が当接した状態でピックアップローラ５２の反時計方向の回転駆動が開始されて、同じタイミングでフィードローラ５３と分離ローラ５４との回転が開始される。これにより、ピックアップローラ５２によって載置部４２に載置されたシート束ＰＴのうち最上方のシートＰが、フィードローラ５３と分離ローラ５４とのニップに向けて搬送されて、さらにそのニップから１枚のシートＰが画像形成部に向けて分離され搬送されることになる。
また、載置部４２に載置されたすべてのシートＰが給送されて載置部４２にシートＰがセットされていない状態になると、その状態がエンド検知センサによって検知されて、ピックアップローラ５２が再び退避位置に移動することになる。

なお、本実施の形態では、給送機構５１（ピックアップローラ５２、フィードローラ５３、分離ローラ５４）と下流側搬送ローラ対１６とレジストローラ対１７とが、それぞれ独立した駆動機構（モータ）によって駆動されるように構成されてはおらず、１つの駆動機構（モータ７０）によって駆動されるように構成されていて、装置の低コスト化、小型化が図られている。
具体的に、図３を参照して、レジストローラ対１７は、第１クラッチ７１を含むギア列を介してモータ７０から駆動伝達される。また、下流側搬送ローラ対１６は、第２クラッチ７２を含むギア列を介してモータ７０から駆動伝達される。さらに、給送機構５１は、第３クラッチ７３を含むギア列を介してモータ７０から駆動伝達される。第１～第３クラッチ７１～７３は、制御部８０による制御によって、それぞれ独立してオン・オフ制御される。また、モータ７０も、制御部８０によって駆動制御される。
制御部８０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)で構成され、時間を計測するタイマーを有する。制御部８０は、後述の第１検知センサ６１、第２検知センサ６２の出力やタイマーによる計測された時間に基づき、第１～第３クラッチ７１～７３やモータ７０を制御して、シートＰの搬送の制御をおこなう。
このような構成により、給送機構５１と下流側搬送ローラ対１６とレジストローラ対１７とを、それぞれ独立したタイミングで駆動・駆動停止することが可能になる。

以下、図３～図９等を用いて、本実施の形態において特徴的な、シート給送装置１２（画像形成装置１）について説明する。
先に図２～図４等を用いて説明したように、シート給送装置１２には、載置部４２、第１給送部材としてのピックアップローラ５２、第２給送部材としてのフィードローラ５３、分離部材としての分離ローラ５４、などが設置されている。
載置部４２は、複数枚のシートＰを積載可能に構成されている。
第１給送部材としてのピックアップローラ５２は、載置部４２に載置されたシートＰを給送方向（図２の白矢印方向である。）に給送するローラ部材である。
第２給送部材としてのフィードローラ５３は、ピックアップローラ５２（第１給送部材）によって給送されたシートＰをさらに給送方向に給送するローラ部材である。
分離部材としての分離ローラ５４は、フィードローラ５３（第２給送部材）に当接してニップ（分離部）を形成するローラ部材である。

ここで、図３、図４等を参照して、フィードローラ５３と分離ローラ５４とのニップ（分離部）に対して給送方向の下流側（ニップの近傍である。）には、シートを検知可能な第１検知手段としての第１検知センサ６１（ニップ出口センサ）が設置されている。
また、ピックアップローラ５２（第１給送部材）に対して給送方向の下流側であって、ニップ（分離部）に対して給送方向の上流側には、シートを検知可能な第２検知手段としての第２検知センサ６２（ニップ入口センサ）が設置されている。
なお、本実施の形態では、フィードローラ５３（第２給送部材）よりも給送方向の下流側に下流側搬送ローラ対１６（図３等参照）が設置されている。そして、第１検知センサ６１（第１検知手段）は、ニップ（分離部）に対して給送方向下流側の近傍であって、下流側搬送ローラ対１６に対して給送方向上流側に設置されている。

これらの検知センサ６１、６２は、いずれも反射型フォトセンサであって、その位置にシートＰが存在するか否かを光学的に検知するものである。したがって、検知センサ６１、６２が、シートＰが無いことを検知している状態（シート無状態）から、シートＰが有ることを検知している状態（シート有状態）に変化したときには、シートＰの先端が検知されたことになる。これに対して、検知センサ６１、６２が、シートＰが有ることを検知している状態（シート有状態）から、シートＰが無いことを検知している状態（シート無状態）に変化したときには、シートＰの後端が検知されたことになる。
なお、本実施の形態では、検知センサ６１、６２（第１、第２検知手段）として、反射型フォトセンサを用いたが、第１、第２検知手段はこれに限定されることなく、例えば、給送されるシートＰに接触したときに搖動（変位）するフィラーと、フィラーの搖動を光学的に検知する透過型フォトセンサと、からなるものを用いることもできる。

ここで、本実施の形態におけるシート給送装置１２（画像形成装置１）には、第１検知センサ６１（第１検知手段）に対して給送方向の下流側に所定距離Ｘ離れた所定位置に、シートＰの後端が達した状態（シートＰ１に対して図５（Ｃ）の状態である。）を判別可能な判別手段が設けられている。
詳しくは、図６を参照して、この判別手段は、レジストローラ対１７によって給送方向下流側（転写部７である。）に向けてシートＰ（特に、図５（Ｃ）の先行シートＰ１である。）の搬送が開始されてから、シート長さ（搬送方向のサイズである。）と搬送速度（シート厚さや定着温度などによって可変され得るシート搬送速度である。）とによって可変される所定時間Ｔｘが経過したときに、所定位置（第１検知センサ６１から所定距離Ｘ、ニップから所定距離Ｘ´、下流側に離れた位置である。）に先行シートＰ１（シートＰ）の後端が達したものと判別するものである。
レジストローラ対１７と所定位置との距離は不変であって「所定時間Ｔｘ」に影響しないのに対して、シート長さが長くなるほど「所定時間Ｔｘ」は長くなり、搬送速度が遅くなるほど「所定時間Ｔｘ」は長くなる。そして、シートＰの先端が挟持された状態のレジストローラ対１７が開始されて、「所定時間Ｔｘ」が経過したときに、第１検知センサ６１から下流側に所定距離Ｘ離れた所定位置に、シートＰの後端が達したものと判別されることになる。
なお、上述した「所定位置」は、第１検知センサ６１と後述のレジスト検知センサ６３（図３参照）との間の位置に設定することができる。図５（Ｃ）では下流側搬送ローラ対１６の手前の位置を所定位置としているが、下流側搬送ローラ対１６とレジスト検知センサ６３との間の位置を所定位置とすることも可能である。

さらに具体的に、図６を参照して、本実施の形態における画像形成装置１は、モノクロ画像形成装置であって、露光部３から感光体ドラム５への露光光Ｌの潜像書込みが開始されるタイミングをトリガーにして、所定時間Ｔ０が経過した後に、駆動停止した状態のレジストローラ対１７の駆動を再開して、感光体ドラム５上の画像を、レジストローラ対１７によって搬送されるシートＰ上に転写するようにタイミングを合わせている。このような制御は、制御部８０が主体となっておこなわれるものであるため、制御部８０が「判別手段」として機能していることになる。

なお、本実施の形態では、露光光Ｌの潜像書込みのタイミングをトリガーにしてレジストローラ対１７の駆動を開始したが、レジストローラ対１７の駆動開始するためのトリガーはこれに限定されることなく、例えば、複数の感光体ドラムが設置されたカラー画像形成装置において中間転写体上に形成されたカラー画像を検知するタイミングをトリガーにすることもできる。
また、本実施の形態では、「判別手段」として、レジストローラ対１７の駆動開始タイミングに基づいたものを用いたが、「判別手段」はシートＰの後端が所定位置に達した状態を判別できるものであれば、これに限定されず、種々のもの（後で、その１つを図１０、図１１を用いて変形例として説明する。）を用いることができる。また、先に説明したように、レジストローラ対１７の上流側近傍には、レジストローラ対１７の位置にシートＰが送入されるタイミングを検知するためのレジスト検知センサ６３（図３参照）が設置されているが、このレジスト検知センサ６３を判別手段として用いることもできる。

ここで、本実施の形態におけるシート給送装置１２（画像形成装置１）は、図５（Ａ）に示すように、第２検知センサ６２（第２検知手段）によって先行シートＰ１の後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガー（第１給送開始トリガー）にして後行シートＰ２（載置部４２に載置された最上方のシートである。）の給送を開始する。
このような第２検知センサ６２による先行シートＰ１の後端検知をトリガーにした後行シートＰ２の給送開始の制御は、図５（Ａ）に示すように、後行シートＰ２の先端が第２検知センサ６２の位置まで連送（先行シートＰ１とともに連れ送られる現象である。）されていないときに成立する制御である。また、このときの第２検知センサ６２による先行シートＰ１の後端検知は、第１検知センサ６１による先行シートＰ１の後端検知や、判別手段（制御部８０）による先行シートＰ１の後端位置の判別よりも、先んじたものである。

これに対して、図５（Ｂ）に示すように、第２検知センサ６２（第２検知手段）によって先行シートＰ１の後端が検知されず、第１検知センサ６１（第１検知手段）によって先行シートＰ１の後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガー（第２給送開始トリガー）にして後行シートＰ２（載置部４２に載置された最上方のシートである。）の給送を開始する。
このような第１検知センサ６１による先行シートＰ１の後端検知をトリガーにした後行シートＰ２の給送開始の制御は、図５（Ｂ）に示すように、後行シートＰ２の先端が第２検知センサ６２の位置まで連送されていて、第２検知センサ６２によって先行シートＰ１の後端検知が不可能であるときにおこなわれる制御である。また、このときの第１検知センサ６１による先行シートＰ１の後端検知は、第２検知センサ６１による先行シートＰ１の後端検知ができないときの次善策としておこなわれるものであって、判別手段（制御部８０）による先行シートＰ１の後端位置の判別よりも先んじたものである。そして、第１検知センサ６１による先行シートＰ１の後端検知をトリガーにした後行シートＰ２の給送開始の制御は、後行シートＰ２の先端が第２検知センサ６２の位置まで連送されてしまっていても、その連送状態の後行シートＰ２の給送を開始することができる（進めることができる）。したがって、このような制御がおこなわれたときには、連送状態の後行シートＰ２の不給送を防止することができる。

これに対して、図５（Ｃ）に示すように、第１検知センサ６１（第１検知手段）によって先行シートＰ１の後端が検知されず、判別手段（制御部８０）によって先行シートＰ１の後端が所定位置（第１検知センサ６１から所定距離Ｘ下流側に離れた位置である。）に達したものと判別された場合には、その判別タイミングをトリガー（第３給送開始トリガー）にして後行シートＰ２（載置部４２に載置された最上方のシートである。）の給送を開始する。
このような判別手段（制御部８０）による先行シートＰ１の後端位置の判別をトリガーにした後行シートＰ２の給送開始の制御は、図５（Ｃ）に示すように、後行シートＰ２の先端が第１検知センサ６１の位置まで連送されていて、第１検知センサ６１（及び、第２検知センサ６２）によって先行シートＰ１の後端検知が不可能であるときにおこなわれる制御である。また、このときの判別手段（制御部８０）による先行シートＰ１の後端位置の判別は、第２検知センサ６１でも第１検知センサ６１でも先行シートＰ１の後端検知ができないときの最終的な策としておこなわれるものである。そして、判別手段（制御部８０）による先行シートＰ１の後端位置の判別をトリガーにした後行シートＰ２の給送開始の制御は、後行シートＰ２の先端が第１検知センサ６１の位置まで連送されてしまっていても、その連送状態の後行シートＰ２の給送を開始することができる（進めることができる）。したがって、このような制御がおこなわれたときには、連送状態の後行シートＰ２の不給送を防止することができる。
なお、上述した「所定位置」は、後行シートＰ２が最も下流側に連送してしまっても、その後行シートＰ２の先端が達し得ない位置であることが好ましい。

具体的に、本実施の形態では、先に図６を用いて説明したように、レジストローラ対１７の駆動が開始されてから所定時間Ｔｘが経過したときに、先行シートＰ１の後端が所定位置（図５（Ｃ）の位置である。）に達したものと判別（認定）して、そのタイミングを「第３給送開始トリガー」として後行シートＰ２の給送開始の制御をおこなっている。そして、本実施の形態では、図６に示すように、「第３給送開始トリガー」のオン時から一定時間Ｔ６が経過した後に、後行シートＰ２の給送（給送機構５１の駆動）を開始している。
この時間Ｔ６は、０秒以上の時間であって、制御上のマージンや、達成すべきシート給送の生産性などを加味して決定されたものである。また、この時間Ｔ６は、先に説明したようにシートＰの搬送速度が可変されたときに、それにともない最適な時間に可変されても良い。これらのことは、後で図７、図８を用いて説明する時間Ｔ１～Ｔ５についても同様である。

このように、本実施の形態では、後行シートＰ２の連送の有無や程度に応じて、第１、第２検知センサ６１、６２及び判別手段（制御部８０）のうち、先行シートＰ１の後端を検知可能（又は、判別可能）なものによる検知タイミング（又は、判別タイミング）をトリガーにして、後行シートＰ２の給送を開始している。そのため、後行シートＰ２の連送の有無や程度に関わらず、後行シートＰの不給送を生じにくくすることができる。
また、本実施の形態では、搬送方向の離れた位置で先行シートＰ１の後端を検知可能な３つの手段（第１、第２検知センサ６１、６２及び判別手段（制御部８０）である。）を設けているため、後行シートＰ２の位置（連送の有無や程度）に関わらず、紙間が大きくなり過ぎることがない。そのため、連続給送時における生産性が向上する。例えば、第２検知センサ６２を設置しない場合には、紙間が最大でピックアップローラ５２と第１検知センサ６１との距離分だけ広がる可能性があるが、本実施の形態では、搬送方向の離れた位置で先行シートＰ１の後端を検知可能な３つの手段が設けられているため、そのような不具合が生じにくくなる。

ここで、本実施の形態では、上述した第１、第２検知センサ６１、６２及び判別手段（制御部８０）を用いた制御において、第１検知センサ６１（第１検知手段）が後行シートＰ２を検知しない状態から検知する状態に変化した場合（後行シートＰ２の先端を検知した場合である。）に、後行シートＰ２の給送を一時停止して、判別手段（制御部８０）によって先行シートＰ１の後端が所定位置（図５（Ｃ）の位置である。）に達したものと判別された後に、後行シートＰ２の給送（給送機構５１の駆動）を再開するようにしている。この制御は、後述する図８のフローチャートにおけるステップＳ１０～Ｓ１３に相当するものである。
このような制御をおこなうのは、フィードローラ５３及び分離ローラ５４（分離部）とレジストローラ対１７との間で、先行シートＰ１と後行シートＰ２との間隔（紙間）が詰まり過ぎてしまって、シートＰ１、Ｐ２の搬送不良などが生じてしまうのを避けるためである。

また、本実施の形態では、上述した第１、第２検知センサ６１、６２及び判別手段（制御部８０）を用いた制御において、第２検知センサ６２（第２検知手段）の検知をトリガーにした後行シートＰ２の給送が開始された後に、第２検知センサ６２が後行シートＰ２を検知しない状態から検知する状態に変化した場合（後行シートＰ２の先端を検知した場合である。）であって、第１検知センサ６１（第１検知手段）が先行シートＰ１を検知しているときに、後行シートＰ２の給送を一時停止して、第１検知センサ６１が先行シートＰ１を検知している状態から検知しない状態に変化した後（先行シートＰ１の後端を検知した後である。）に、後行シートＰ２の給送（給送機構５１の駆動）を再開している。この制御は、後述する図７のフローチャートにおけるステップＳ３～Ｓ８に相当するものである。
このような制御をおこなうのは、第２検知センサ６２と第１検知センサ６１との間で、先行シートＰ１と後行シートＰ２との間隔（紙間）が詰まり過ぎてしまって、シートＰ１、Ｐ２の搬送不良などが生じてしまうのを避けるためである。

ここで、図４を参照して、本実施の形態において、第１検知センサ６１（第１検知手段）は、幅方向（給送方向に直交する方向であって、図４の左右方向である。）の中央位置（図４において一点鎖線で示す位置であって、搬送されるシートＰの幅方向中央位置に一致する位置である。）から離れた位置に配置されている。そして、第１検知センサ６１は、第１の幅方向サイズＭ２（例えば、Ａ５サイズである。）以上のシートＰを検知可能に形成されている。
これに対して、第２検知センサ６２（第２検知手段）は、第１検知センサ６１よりも幅方向の端部側（図４の右側である。）に配置されている。そして、第２検知センサ６２は、第１の幅方向サイズよりも大きな第２の幅方向サイズＭ１（例えば、Ａ４サイズである。）以上のシートＰを検知可能に形成されている。
したがって、第２の幅方向サイズＭ１を超える幅方向サイズのシートＰであれば、第１検知センサ６１でも第２検知センサ６２でも検知可能になる。しかし、第１、第２検知センサ６１、６２は、いずれも、その幅方向位置に達しない幅方向サイズＭ３のシートＰは検知できないことになる。

このように、第１の幅方向サイズＭ２に満たないサイズ（例えば、Ａ６サイズなどである。）のシートＰを検知できないように構成したのは、幅方向中央位置の近傍に設置されたフィードローラ５３や分離ローラ５４やそれらを保持するブラケット（不図示）などの部材が邪魔して、第１、第２検知センサ６１、６２を設置するためのスペースを確保できないためである。
また、第１検知センサ６１と第２検知センサ６２とを、同じ幅方向位置ではなく、異なる幅方向位置に設置したのは、第１、第２検知センサ６１、６２の給送方向（図４の上下方向である。）の間隔が狭くて、第１、第２検知センサ６１、６２を同じ幅方向位置に設置してしまうと互いに干渉してしまうためである。
さらに、第１検知センサ６１を第２検知センサ６２よりも中央側に配置したのは、後行シートＰ２の連送にともなう第１検知センサ６１を用いた制御が、後行シートＰ２の連送をともなわない第２検知センサ６２を用いた制御よりも、頻度が多いと考えられるためである。

また、本実施の形態では、後で図９のフローチャートを用いて説明するように、第１検知センサ６１（第１検知手段）と第２検知センサ６２（第２検知手段）との検知結果に基づいて、実際に給送されたシートＰの幅方向サイズと、予め給送されるものと装置に認識されていたシートＰの幅方向サイズ（ユーザーによって操作表示パネル１００の操作によって入力されたシートＰのサイズである。）と、の大小関係を判別して、その大小関係に応じて異常処理を実行している。

具体的に、本実施の形態では、実際に給送されたシートＰの幅方向サイズが、操作表示パネル１００に入力されたシートＰの幅方向サイズよりも小さい場合には、そのまま印刷動作（画像形成プロセス）を続行してしまうと、転写工程時に感光体ドラム５上に形成したトナー像（画像）がシートＰからはみ出してしまって、転写部７がトナーで汚れてしまう。そのような不具合を軽減するため、搬送中のシートＰが小さいことが判別された場合には、直ちに印刷動作（シート搬送動作）を強制的に中断して、それによってジャム（紙詰まり）したシートＰのジャム処理をユーザーにしてもらうようにしている。このとき、操作表示パネル１００には、不具合の内容や、ジャム処理の方法などが表示されることになる。
これに対して、実際に給送されたシートＰの幅方向サイズが、操作表示パネル１００に入力されたシートＰの幅方向サイズよりも大きい場合には、小さい場合とは異なり、そのまま印刷動作を続行しても転写部７がトナーで汚れる不具合は生じないため、印刷動作（シート搬送動作）を強制的に中断するような制御はおこなわずに、サイズの大きなシートＰを排出トレイ３１（図１参照）に排出するまでの印刷動作（シート搬送動作）を最後まで続ける。これにより、ユーザーによるジャム処理が不要になる。このとき、操作表示パネル１００には、主として不具合の内容のみが表示されることになる。
なお、このような制御におけるシートＰの大小関係の判別については、後で図９のフローチャートを用いて詳述する。

ここで、本実施の形態では、上述した第１、第２検知センサ６１、６２及び判別手段（制御部８０）を用いた制御において、第１検知センサ６１（第１検知手段）で検知されない幅方向サイズの先行シートＰ１が給送される場合には、判別手段（制御部８０）によって先行シートＰ１の後端が所定位置（図５（Ｃ）の位置である。）に達したものと判別したときに、その判別タイミングをトリガーにして後行シートＰ２の給送を開始している。この制御は、後述する図７、図８のフローチャートにおけるステップＳ１、Ｓ１４、Ｓ１３に相当するものである。
これにより、第１検知センサ６１では検知することができない幅方向サイズの小さなシートＰが給送される場合にも、シートＰの不給送を軽減することができる。

これに対して、第１検知センサ６１（第１検知手段）で検知可能であって第２検知センサ６２（第２検知手段）で検知されない幅方向サイズの先行シートＰ１が給送される場合には、次の（１）、（２）のいずれかの制御がおこなわれる。
（１）第１検知センサ６１によって先行シートＰ１の後端が検知されたときには、その検知タイミングをトリガーにして後行シートＰ２の給送を開始する。
（２）第１検知センサ６１によって先行シートＰ１の後端が検知されずに、判別手段（制御部８０）によって先行シートＰ１の後端が所定位置（図５（Ｃ）の位置である。）に達したものと判別されたときに、その判別タイミングをトリガーにして後行シートＰ２の給送を開始する。
上述した（１）の制御は、後述する図７、図８のフローチャートにおけるステップＳ２、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１０～Ｓ１３に相当するものである。これに対して、（２）の制御は、後述する図７、図８のフローチャートにおけるステップＳ２、Ｓ１５、Ｓ１４、Ｓ１３に相当するものである。
このような制御により、第２検知センサ６２では検知することができない幅方向サイズの小さなシートＰが給送される場合にも、シートＰの不給送を軽減することができる。

以下、図７、図８のフローチャートを用いて、連続給送時（連続印刷時）におけるシート給送装置１２の制御の一例について説明する。
図７に示すように、給送動作（印刷動作）がスタートすると、まず、給送装置１２から給送されるシートＰのシート幅（幅方向サイズ）が第１検知センサ６１で検知可能なものであるかが判別される（ステップＳ１）。そして、そのシートＰのシート幅が第１検知センサ６１で検知可能なものである場合には、さらに、そのシートＰのシート幅が第２検知センサ６２で検知可能なものであるかが判別される（ステップＳ２）。
その結果、そのシートＰのシート幅が第２検知センサ６２で検知可能なものである場合、第２検知センサ６２で先行シートＰ１の後端が検知されたかが判別される（ステップＳ３）。そして、第２検知センサ６２で先行シートＰ１の後端が検知された場合には、図５（Ａ）に示すように連送が生じていない状態であるものとして、Ｔ１秒後に後行シートＰ２の給送を開始する（ステップＳ４）。そして、第２検知センサ６２で後行シートＰ２の先端が検知されると（ステップＳ５）、そのときに第１検知センサ６１で先行シートＰ１がある状態が検知されている最中であるかが判別される（ステップＳ６）。
その結果、第１検知センサ６１で先行シートＰ１の検知中である場合には、先行シートＰ１と後行シートＰ２との間隔（紙間）が短か過ぎるものとして、Ｔ３秒後に後行シートＰ２の給送を一時停止する（ステップＳ７）。その後、第１検知センサ６１によって先行シートＰ１の後端が検知されると、一時停止していた後行シートＰ２の給送を再開する（ステップＳ８、Ｓ９）。

その後、図８に示すように、第１検知センサ６１によって後行シートＰ２の先端が検知されたかが判別されて（ステップＳ１０）、検知された場合には、先行シートＰ１と後行シートＰ２との間隔（紙間）が短か過ぎるものとして、Ｔ５秒後に後行シートＰ２の給送を一時停止する（ステップＳ１１）。
その後、第３給送開始トリガーがオンになったかが判別される（ステップＳ１２）。すなわち、判別手段（制御部８０）によって先行シートＰ１の後端が図５（Ｃ）に示す所定位置に達したかが判別される。
そして、第３給送開始トリガーがオンになってからＴ６秒後に、一時停止していた後行シートＰ２の給送を再開して（ステップＳ１３）、本フローを終了する。
これに対して、ステップＳ１０で、第１検知センサ６１によって後行シートＰ２の先端が検知されない場合には、第３給送開始トリガーがオンになったかが判別される（ステップＳ１７）。すなわち、判別手段（制御部８０）によって先行シートＰ１の後端が図５（Ｃ）に示す所定位置に達したかが判別される。そして、第３給送開始トリガーがオンになっている場合には、先行シートＰ１と後行シートＰ２との間隔（紙間）が充分に確保されているものとして、ステップＳ１３以降のフローがおこなわれる。これに対して、第３給送開始トリガーがオンになっていない場合には、ステップＳ１０以降のフローがおこなわれる。

また、図７のステップＳ３において、第２検知センサ６２で先行シートＰ１の後端が検知されない場合には、第２検知センサ６２の位置を越える後行シートＰ２の連送が生じている状態であるものとして、第１検知センサ６１で先行シートＰ１の後端が検知されたかが判別される（ステップＳ１５）。そして、第１検知センサ６１で先行シートＰ１の後端が検知された場合には、図５（Ｂ）に示すような連送が生じている状態であるものとして、Ｔ２秒後に後行シートＰ２の給送を開始する（ステップＳ１６）。その後、図８のステップＳ１０以降のフローがおこなわれる。
これに対して、図７のステップＳ１５において、第１検知センサ６１で先行シートＰ１の後端が検知されない場合には、図５（Ｃ）に示すような連送が生じている状態であるものとして、第３給送開始トリガーがオンになったかが判別される（ステップＳ１４）。すなわち、判別手段（制御部８０）によって先行シートＰ１の後端が図５（Ｃ）に示す所定位置に達したかが判別される。そして、第３給送開始トリガーがオンになっている場合には、図８のステップＳ１３以降のフローがおこなわれる。これに対して、第３給送開始トリガーがオンになっていない場合には、図７のステップＳ１以降のフローがおこなわれる。

また、図７のステップＳ２において、給送されたシートＰのシート幅が第２検知センサ６２で検知可能なものでない場合、第２検知センサ６２の検知結果に基づいた後行シートＰ２の給送開始制御はできないものとして、ステップＳ１５以降のフローがおこなわれる。すなわち、第１検知センサ６１の検知結果や判別手段（制御部８０）の判別結果に基づいた後行シートＰ２の給送開始制御がおこなわれる。
また、図７のステップＳ１において、給送されたシートＰのシート幅が第１検知センサ６１で検知可能なものでない場合、第１検知センサ６１（及び、第２検知センサ６２）の検知結果に基づいた後行シートＰ２の給送開始制御はできないものとして、ステップＳ１４以降のフローがおこなわれる。すなわち、判別手段（制御部８０）の判別結果に基づいた後行シートＰ２の給送開始制御がおこなわれる。

以下、図９のフローチャートを用いて、シート給送装置１２から給送されるシートＰのサイズ異常を検知する制御の一例について説明する。
図９に示すように、給送動作（連続的なものに限られない。）がスタートすると、まず、レジスト検知センサ６３によってシートＰの先端が検知されたかが判別される（ステップＳ２０）。なお、レジスト検知センサ６３は、第１、第２検知センサ６１、６２とは異なり、通紙可能なすべての幅方向サイズのシートＰを検知可能な位置（例えば、幅方向中央位置である。）に設置されている。
そして、設定されたシート幅（操作表示パネル１００に入力された幅方向サイズである。）が第１検知センサ６１で検知可能なものであるかが判別される（ステップＳ２１）。そして、第１検知センサ６１で検知可能なものである場合、さらに、設定されたシート幅が第２検知センサ６２で検知可能なものであるかが判別される（ステップＳ２２）。そして、第２検知センサ６２で検知可能なものである場合であって、第２検知センサ６２で実際にシートＰが検知されると、設定されたシート幅（幅方向サイズ）と、実際に給送されたシートＰのシート幅（幅方向サイズ）と、が一致しているものとして、正常処理を実行する（ステップＳ２３、Ｓ２４）。すなわち、通常の給送動作（印刷動作）を継続しておこなう。
これに対して、ステップＳ２３において、第２検知センサ６２でシートＰが検知されない場合には、設定されたシート幅（幅方向サイズ）に対して、実際に給送されたシートＰのシート幅（幅方向サイズ）が小さいものとして、異常処理を実行する（ステップＳ２５）。この場合の異常処理は、先に説明したように、転写部７の汚れを防止するために、印刷動作を強制的に停止するものとなる。また、操作表示パネル１００への異常内容の報知をおこなう。

また、図９のステップＳ２２において、設定されたシート幅が第２検知センサ６２で検知可能なものでない場合には、第１検知センサ６１で実際にシートＰが検知されたかが判別される（ステップＳ２６）。その結果、第１検知センサ６１でシートＰが検知されない場合には、実際に給送されたシートＰのシート幅が小さいものとして、ステップＳ２５以降のフローがおこなわれる。
これに対して、第１検知センサ６１でシートＰが検知された場合には、さらに、第２検知センサ６２で実際にシートＰが検知されたかが判別される（ステップＳ２７）。その結果、第２検知センサ６２でシートＰが検知されない場合には、実際に給送されたシートＰのシート幅の異常はないものとして、ステップＳ２４以降のフローがおこなわれる。これに対して、第２検知センサ６２でシートＰが検知された場合には、設定されたシート幅（幅方向サイズ）に対して、実際に給送されたシートＰのシート幅（幅方向サイズ）が大きいものとして、異常処理を実行する（ステップＳ２８）。この場合の異常処理は、先に説明したように、転写部７の汚れが生じないために、サイズの異なるシートＰをそのまま排出トレイ３１に排出するものとなる。また、操作表示パネル１００への異常内容の報知をおこなう。

また、図９のステップＳ２１において、設定されたシート幅が第１検知センサ６１で検知可能なものでない場合には、第１検知センサ６１で実際にシートＰが検知されたかが判別される（ステップＳ２９）。その結果、第１検知センサ６１でシートＰが検知されない場合には、実際に給送されたシートＰのシート幅の異常はないものとして、ステップＳ２４以降のフローがおこなわれる。これに対して、第１検知センサ６１でシートＰが検知された場合には、実際に給送されたシートＰのシート幅が大きいものとして、ステップＳ２８以降のフローがおこなわれる。
なお、本実施の形態では、ステップＳ２０で説明したように、レジスト検知センサ６３によるシートＰの先端検知をトリガーにして、シートサイズの異常の有無を判別したが、そのトリガーは本実施の形態のものに限定されず、例えば、他のシート検知センサによるシートＰの検知をトリガーにしてシートサイズの異常の有無を判別することもできる。

＜変形例＞
図１０に示すように、変形例としてのシート給送装置１２（画像形成装置１）において、判別手段は、所定位置（図５（Ｃ）に示す先行シートＰ１の後端を検知可能な位置である。）に設置されてシートを検知可能な第３検知手段としての第３検知センサ６４の検知結果に基づいて、図５（Ｃ）に示す所定位置に先行シートＰ１の後端が達したものと判別するものである。
すなわち、変形例では、レジストローラ対１７の駆動開始タイミングに基づいて図５（Ｃ）に示す所定位置に先行シートＰ１の後端が達した状態を予想するのではなくて、図５（Ｃ）に示す所定位置に先行シートＰ１の後端が達した状態を第３検知センサ６４によって直接的に検知している。そして、図１１に示すように、第３検知センサ６４が先行シートＰ１の後端を検知したタイミングをトリガー（第３給送開始トリガー）にして、そのＴ６秒後に後行シートＰ２の給送（給送機構５１の駆動）を開始する。
なお、第３検知センサ６４としては、第１、第２検知センサ６１、６２と同様に、反射型フォトセンサなどを用いることができる。
そして、判別手段として第３検知センサ６４（第３検知手段）を用いた場合であっても、シートＰの不給送を生じにくくすることができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるシート給送装置１２は、複数枚のシートＰを積載可能な載置部４２と、載置部４２に載置されたシートＰを給送方向に給送するピックアップローラ５２（第１給送部材）と、ピックアップローラ５２によって給送されたシートＰをさらに給送方向に給送するフィードローラ５３（第２給送部材）と、フィードローラ５３に当接してニップを形成する分離ローラ５４（分離部材）と、が設けられている。また、シートを検知可能な第１検知センサ６１（第１検知手段）が、ニップに対して前記給送方向の下流側に設置されている。また、シートＰを検知可能な第２検知センサ６２（第２検知手段）が、ピックアップローラ５２に対して給送方向の下流側であって、ニップに対して給送方向の上流側に設置されている。さらに、第１検知センサ６１に対して給送方向の下流側に所定距離Ｘ離れた所定位置に、シートＰの後端が達した状態を判別可能な判別手段（制御部８０や第３検知センサ６４である。）が設けられている。そして、第２検知センサ６２によって先行シートＰ１の後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガーにして後行シートの給送を開始する。これに対して、第２検知センサ６２によって先行シートＰ１の後端が検知されずに、第１検知センサ６１によって先行シートＰ１の後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガーにして後行シートＰ２の給送を開始する。さらに、第１検知センサ６１によって先行シートＰ１の後端が検知されずに、判別手段によって先行シートＰ１の後端が所定位置に達したものと判別された場合には、その判別タイミングをトリガーにして後行シートＰ２の給送を開始する。
これにより、シートＰの不給送を生じにくくすることができる。

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置されるシート給送装置１２に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置されるシート給送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置されるシート給送装置１２に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置されるシート給送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１の内部に設置されたシート給送装置１２に対して本発明を適用したが、画像形成装置１の外部に露呈するように設置されたシート給送装置（例えば、手差し用のシート給送装置１３である。）や、シートとしての原稿Ｄを給送（搬送）するシート給送装置としての原稿搬送部１０（自動原稿搬送装置）に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、シート給送装置１２が設置された画像形成装置１に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、シートとしての原稿Ｄを給送（自動搬送）するシート給送装置が設置されたスキャナ装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、第１、第２給送部材としてローラ部材が用いられたシート給送装置に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、第１、第２給送部材としてベルト部材が用いられたシート給送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、判別手段を構成する制御部８０をシート給送装置１２に設置したが、制御部８０をシート給送装置１２ではなく、画像形成装置１に設置することもできる。そして、そのような場合に、画像形成装置１に設置された制御部８０は、画像形成装置１の全体の動作を制御する制御部として機能させることができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルムシート等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。
また、本願明細書等において、「先行シート」と「後行シート」とは、給送装置から連続的に給送される複数枚のシートにおいて、先に給送されるシートと、その次に給送されるシートと、の関係になる。したがって、例えば、３枚のシートが連続的に給送される場合、1枚目のシートと２枚目のシートとの関係は前者が「先行シート」となり後者が「後行シート」となり、２枚目のシートと３枚目のシートとの関係は前者が「先行シート」となり後者が「後行シート」となる。

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
１２ シート給送装置（給送装置）、
１６ 下流側搬送ローラ対、
１７ レジストローラ対、
５２ ピックアップローラ（第１給送部材）、
５３ フィードローラ（第２給送部材）、
５４ 分離ローラ（分離部材）、
６１ 第１検知センサ（第１検知手段）、
６２ 第２検知センサ（第２検知手段）、
６３ レジスト検知センサ、
６４ 第３検知センサ（第３検知手段、判別手段）、
８０ 制御部（判別手段）、
Ｐ シート、
Ｐ１ 先行シート（シート）、 Ｐ２ 後行シート（シート）。

なお、本発明における態様は、例えば、以下の通り付記１～１０の組み合わせとすることもできる。
（付記１）
複数枚のシートを積載可能な載置部と、
前記載置部に載置されたシートを給送方向に給送する第１給送部材と、
前記第１給送部材によって給送されたシートをさらに前記給送方向に給送する第２給送部材と、
前記第２給送部材に当接してニップを形成する分離部材と、
前記ニップに対して前記給送方向の下流側に設置されて、シートを検知可能な第１検知手段と、
前記第１給送部材に対して前記給送方向の下流側であって、前記ニップに対して前記給送方向の上流側に設置されて、シートを検知可能な第２検知手段と、
前記第１検知手段に対して前記給送方向の下流側に所定距離離れた所定位置に、シートの後端が達した状態を判別可能な判別手段と、
を備え、
前記第２検知手段によって先行シートの後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガーにして後行シートの給送を開始して、
前記第２検知手段によって前記先行シートの後端が検知されずに、前記第１検知手段によって前記先行シートの後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始して、
前記第１検知手段によって前記先行シートの後端が検知されずに、前記判別手段によって前記先行シートの後端が前記所定位置に達したものと判別された場合には、その判別タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始することを特徴とするシート給送装置。
（付記２）
前記判別手段は、レジストローラ対によって前記給送方向の下流側に向けて前記先行シートの搬送が開始されてから所定時間が経過したときに、前記所定位置に前記先行シートの後端が達したものと判別することを特徴とする付記１に記載のシート給送装置。
（付記３）
前記判別手段は、前記所定位置に設置されてシートを検知可能な第３検知手段の検知結果に基づいて、前記所定位置に前記先行シートの後端が達したものと判別することを特徴とする付記１に記載のシート給送装置。
（付記４）
前記第１検知手段が前記後行シートを検知しない状態から検知する状態に変化した場合に、前記後行シートの給送を一時停止して、前記判別手段によって前記先行シートの後端が前記所定位置に達したものと判別された後に、前記後行シートの給送を再開することを特徴とする付記１～付記３のいずれかに記載のシート給送装置。
（付記５）
前記第２検知手段の検知をトリガーにした前記後行シートの給送が開始された後に、前記第２検知手段が前記後行シートを検知しない状態から検知する状態に変化した場合であって、前記第１検知手段が前記先行シートを検知しているときに、前記後行シートの給送を一時停止して、前記第１検知手段が前記先行シートを検知している状態から検知しない状態に変化した後に前記後行シートの給送を再開することを特徴とする付記１～付記４のいずれかに記載のシート給送装置。
（付記６）
前記第１検知手段は、前記給送方向に直交する幅方向の中央位置から離れた位置に配置されて、第１の幅方向サイズ以上のシートを検知可能に形成され、
前記第２検知手段は、前記第１検知手段よりも前記幅方向の端部側に配置されて、前記第１の幅方向サイズよりも大きな第２の幅方向サイズ以上のシートを検知可能に形成されたことを特徴とする付記１～付記５のいずれかに記載のシート給送装置。
（付記７）
前記第１検知手段と前記第２検知手段との検知結果に基づいて、給送されたシートの幅方向サイズと、予め給送されるものと装置に認識されていたシートの幅方向サイズと、の大小関係を判別して、その大小関係に応じて異常処理を実行することを特徴とする付記６に記載のシート給送装置。
（付記８）
前記第１検知手段で検知されない幅方向サイズの前記先行シートが給送される場合には、前記判別手段によって前記先行シートの後端が前記所定位置に達したものと判別したときに、その判別タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始し、
前記第１検知手段で検知可能であって前記第２検知手段で検知されない幅方向サイズの前記先行シートが給送される場合には、
前記第１検知手段によって前記先行シートの後端が検知されたときに、その検知タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始して、
前記第１検知手段によって前記先行シートの後端が検知されずに、前記判別手段によって前記先行シートの後端が前記所定位置に達したものと判別されたときに、その判別タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始することを特徴とする付記６又は付記７に記載のシート給送装置。
（付記９）
前記第２給送部材よりも前記給送方向の下流側に下流側搬送ローラ対が設置され、
前記第１検知手段は、前記ニップに対して前記給送方向の下流側の近傍であって、前記下流側搬送ローラ対に対して前記給送方向の上流側に設置されたことを特徴とする付記１～付記８のいずれかに記載のシート給送装置。
（付記１０）
付記１～付記９のいずれかに記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

特開２０２０－５０４８７号公報

Claims (10)

1. 複数枚のシートを積載可能な載置部と、
   前記載置部に載置されたシートを給送方向に給送する第１給送部材と、
   前記第１給送部材によって給送されたシートをさらに前記給送方向に給送する第２給送部材と、
   前記第２給送部材に当接してニップを形成する分離部材と、
   前記ニップに対して前記給送方向の下流側に設置されて、シートを検知可能な第１検知手段と、
   前記第１給送部材に対して前記給送方向の下流側であって、前記ニップに対して前記給送方向の上流側に設置されて、シートを検知可能な第２検知手段と、
   前記第１検知手段に対して前記給送方向の下流側に所定距離離れた所定位置に、シートの後端が達した状態を判別可能な判別手段と、
   を備え、
   前記第２検知手段によって先行シートの後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガーにして後行シートの給送を開始して、
   前記第２検知手段によって前記先行シートの後端が検知されずに、前記第１検知手段によって前記先行シートの後端が検知された場合には、その検知タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始して、
   前記第１検知手段によって前記先行シートの後端が検知されずに、前記判別手段によって前記先行シートの後端が前記所定位置に達したものと判別された場合には、その判別タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始することを特徴とするシート給送装置。
2. 前記判別手段は、レジストローラ対によって前記給送方向の下流側に向けて前記先行シートの搬送が開始されてから所定時間が経過したときに、前記所定位置に前記先行シートの後端が達したものと判別することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記判別手段は、前記所定位置に設置されてシートを検知可能な第３検知手段の検知結果に基づいて、前記所定位置に前記先行シートの後端が達したものと判別することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
4. 前記第１検知手段が前記後行シートを検知しない状態から検知する状態に変化した場合に、前記後行シートの給送を一時停止して、前記判別手段によって前記先行シートの後端が前記所定位置に達したものと判別された後に、前記後行シートの給送を再開することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
5. 前記第２検知手段の検知をトリガーにした前記後行シートの給送が開始された後に、前記第２検知手段が前記後行シートを検知しない状態から検知する状態に変化した場合であって、前記第１検知手段が前記先行シートを検知しているときに、前記後行シートの給送を一時停止して、前記第１検知手段が前記先行シートを検知している状態から検知しない状態に変化した後に前記後行シートの給送を再開することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
6. 前記第１検知手段は、前記給送方向に直交する幅方向の中央位置から離れた位置に配置されて、第１の幅方向サイズ以上のシートを検知可能に形成され、
   前記第２検知手段は、前記第１検知手段よりも前記幅方向の端部側に配置されて、前記第１の幅方向サイズよりも大きな第２の幅方向サイズ以上のシートを検知可能に形成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
7. 前記第１検知手段と前記第２検知手段との検知結果に基づいて、給送されたシートの幅方向サイズと、予め給送されるものと装置に認識されていたシートの幅方向サイズと、の大小関係を判別して、その大小関係に応じて異常処理を実行することを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
8. 前記第１検知手段で検知されない幅方向サイズの前記先行シートが給送される場合には、前記判別手段によって前記先行シートの後端が前記所定位置に達したものと判別したときに、その判別タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始し、
   前記第１検知手段で検知可能であって前記第２検知手段で検知されない幅方向サイズの前記先行シートが給送される場合には、
   前記第１検知手段によって前記先行シートの後端が検知されたときに、その検知タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始して、
   前記第１検知手段によって前記先行シートの後端が検知されずに、前記判別手段によって前記先行シートの後端が前記所定位置に達したものと判別されたときに、その判別タイミングをトリガーにして前記後行シートの給送を開始することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のシート給送装置。
9. 前記第２給送部材よりも前記給送方向の下流側に下流側搬送ローラ対が設置され、
   前記第１検知手段は、前記ニップに対して前記給送方向の下流側の近傍であって、前記下流側搬送ローラ対に対して前記給送方向の上流側に設置されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
10. 請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

Images