JP7290192B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷ジョブで用いる用紙を搬送する画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置は、印刷ジョブの実行時、用紙搬送路に沿って用紙を搬送し、搬送中の用紙に画像を印刷する。このような画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。

特許文献１の画像形成装置は、給紙部および分離部を備える。給紙部は、用紙搬送路に用紙を給紙する。分離部は、用紙搬送路に給紙される用紙を１枚ずつに分離する。画像形成装置に分離部を設けることにより、先に給紙した用紙（先行の用紙）に次に給紙すべき用紙（次の用紙）が連なって給紙されるのを抑制することができる。

特開２００２－２０５８３８号公報

たとえば、画像形成装置には、給紙部の近傍（給紙部の用紙搬送方向下流側）の位置における用紙の有無に応じて出力を変化させる給紙センサーが設けられる。特許文献１の画像形成装置では、当該給紙センサーに相当するのはシート端検知センサーである。

画像形成装置に給紙センサーを設けることにより、給紙センサーの検知位置における用紙の先端到達や後端通過を検知できるので、用紙の搬送状態の把握が可能となる。給紙センサーの検知位置における用紙の先端到達や後端通過の検知は制御部が行う。たとえば、用紙搬送路に用紙を給紙して以降、当該用紙の後端通過を検知できれば、当該用紙が正常に搬送されていると言える。一方で、当該用紙の後端通過を検知できなければ、当該用紙にジャムが発生した可能性が高い。

したがって、用紙搬送路に給紙センサーが設置された画像形成装置では、給紙センサーの検知位置において用紙の後端通過を検知できなければ、用紙の搬送を停止しエラーメッセージを操作パネルに表示するという制御が行われる。操作パネルにエラーメッセージが表示されると、ユーザーはジャム処理作業を行うことにより、用紙搬送路に残留している用紙を取り除く。

ここで、特許文献１のように、画像形成装置に分離部を設けても、用紙の連なりを完全に抑制することはできない。しかし、先行の用紙と次の用紙とが連なって給紙されても、次の用紙の進行が途中で止まり、先行の用紙だけが搬送される場合がある。すなわち、用紙の連なりが途中で解消される場合がある。この場合には、先行の用紙と次の用紙とが分離されるので、そのまま先行の用紙の搬送を継続しても問題はない。

しかし、用紙の連なりが解消されて以降、先行の用紙が給紙センサーの検知位置を通過しても、次の用紙が給紙センサーの検知位置に突っ込んだ状態になっていれば、先行の用紙の後端が給紙センサーの検知位置を通過したことを制御部は検知できない。このため、用紙の連なりが解消されても、ジャムが発生したと判断され、用紙の搬送が不必要に停止されるという不都合が生じる。用紙の搬送が停止されると、生産性が低下する。また、ジャム処理作業を行わなければならないので、ユーザーにとっては煩わしい。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、用紙の搬送が不必要に停止されるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、印刷ジョブで用いる用紙を用紙搬送路に給紙する給紙部と、用紙搬送路に給紙された用紙を搬送する搬送部と、用紙搬送路の予め定められた位置を検知位置とし、検知位置における用紙の有無に応じて出力を変化させる給紙センサーと、給紙部および搬送部を制御するとともに、給紙センサーの出力に基づき検知位置における用紙の先端到達および用紙の後端通過を検知する制御部と、を備える。給紙センサーには、用紙搬送路の第１位置を検知位置とする第１センサーと、用紙搬送路の第１位置よりも用紙搬送方向下流側の第２位置を検知位置とする第２センサーとがある。制御部は、給紙部による用紙の給紙開始から用紙の後端が第１位置を通過するのに要する理論時間にマージンを持たせた時間を第１時間に設定するとともに、給紙部による用紙の給紙開始から用紙の後端が第２位置を通過するのに要する理論時間にマージンを持たせた時間を第２時間に設定する。制御部は、第１センサーの出力に基づき、給紙部による用紙の給紙開始から第１時間内に第１位置を用紙の後端が通過したか否かを検知する第１検知を行うとともに、第２センサーの出力に基づき、給紙部による用紙の給紙開始から第２時間内に第２位置を用紙の後端が通過したか否かを検知する第２検知を行い、第１検知で用紙の後端通過を検知できなくても、第２検知で用紙の後端通過を検知した場合、搬送部による用紙の搬送を継続させる。

本発明の構成では、用紙の搬送が不必要に停止されるのを抑制することができる。

本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示すブロック図 本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示す概略図 本発明の一実施形態による画像形成装置に設置される給紙センサーの検知位置を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送路でジャムが発生した状態を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送路に給紙された用紙の搬送状態を示す図（第１時間が経過した時点の図） 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送路に給紙された用紙の搬送状態を示す図（第２時間が経過した時点の図） 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が用紙の給紙開始以降に行う処理の流れを示すフローチャート 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が２枚目以降の用紙の給紙開始時に行う処理の流れを示すフローチャート

＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、制御部１および記憶部２を備える。制御部１は、ＣＰＵを含む。制御部１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき、画像形成装置１００の各部を制御するための処理を行う。記憶部２は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。記憶部２は、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。記憶部２は、制御部１に接続される。制御部１は、記憶部２からの情報の読み出しおよび記憶部２への情報の書き込みを行う。

また、画像形成装置１００は、画像読取部３および印刷部４を備える。画像読取部３および印刷部４は、制御部１に接続される。制御部１は、画像読取部３の読取動作を制御するとともに、印刷部４の印刷動作を制御する。

画像読取部３は、原稿を光学的に読み取る光学系部材（図示せず）を備える。光学系部材は、光源およびイメージセンサーを含む。光源は、原稿に光を照射する。イメージセンサーは、原稿で反射された反射光を受光して光電変換する。

印刷部４は、印刷ジョブの実行時、用紙Ｐ（図２参照）を搬送するとともに、印刷すべき画像を形成し、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷する。たとえば、印刷部４は、画像読取部３による原稿の読み取りで得られた画像データに基づき印刷を行う。

印刷部４は、図２に示すように、用紙搬送路４０（図２では、破線矢印で示す）を備える。また、印刷部４は、給紙部４１を備える。給紙部４１は、ピックアップローラー４１１を含む。給紙部４１は、用紙搬送路４０に用紙Ｐを給紙する。

給紙部４１により用紙搬送路４０に給紙される用紙Ｐは、用紙カセットＣＡに収容される。用紙カセットＣＡは、画像形成装置１００に対して着脱可能である。用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐは、リフト板ＬＰに載置される。ピックアップローラー４１１は、用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐの上方に配置される。

用紙搬送路４０への用紙Ｐの給紙時、用紙カセットＣＡの用紙Ｐにピックアップローラー４１１が当接し、その状態でピックアップローラー４１１が回転する。これにより、用紙カセットＣＡから用紙Ｐが引き出され、用紙搬送路４０に用紙Ｐが給紙される。なお、用紙搬送路４０に用紙Ｐが給紙されることによって用紙カセットＣＡの用紙Ｐが減ると、リフト板ＬＰが上昇する。したがって、用紙カセットＣＡの用紙Ｐに対してピックアップローラー４１１が当接した状態を維持することができる。

図示しないが、分離ローラーやフリクションパッドなど、ピックアップローラー４１１により用紙カセットＣＡから引き出された用紙Ｐを１枚ずつに分離するための部材を給紙部４１の構成部材として含めてもよい。

用紙搬送路４０に給紙された用紙Ｐは、用紙搬送路４０に沿って搬送される。用紙搬送路４０に沿って用紙Ｐを搬送するため、用紙搬送路４０には搬送ローラー対４２が設けられる。搬送ローラー対４２は、「搬送部」に相当する。

搬送ローラー対４２は、搬送ニップを有する。搬送ローラー対４２のうち、一方のローラーおよび他方のローラーが互いに圧接することにより、一方のローラーと他方のローラーとの間に搬送ニップが形成される。搬送ローラー対４２は、回転することにより、搬送ニップに進入した用紙Ｐを搬送する。

搬送ローラー対４２は、用紙搬送路４０に複数設けられる。図２では、用紙搬送路４０における搬送ローラー対４２の設置数を３つとしているが、搬送ローラー対４２の設置数は特に限定されず、用紙Ｐの搬送経路の長さに応じて変更可能である。搬送ローラー対４２の設置位置も用紙Ｐの搬送経路の長さに応じて変更可能である。

また、印刷部４は、転写ローラー対４３を備える。転写ローラー対４３は、感光体ドラムおよび転写ローラーを含む。感光体ドラムは、その周面上にトナー像を担持する。転写ローラーは、感光体ドラムに圧接し、感光体ドラムとの間で転写ニップを形成する。

用紙搬送路４０に給紙された用紙Ｐは、転写ローラー対４３に向けて搬送され、転写ニップに進入する。転写ローラー対４３は、転写ニップに進入した用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐにトナー像を転写する。転写済みの用紙Ｐは、定着ローラー対４４に向けて搬送される。

図示しないが、印刷部４は、帯電装置、露光装置および現像装置を備える。これら装置と転写ローラー対４３とにより、用紙Ｐに転写するトナー像を形成するための画像形成部が構成される。帯電装置は、感光体ドラムの周面を帯電させる。露光装置は、感光体ドラムの周面上に静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラムの周面上の静電潜像をトナー像に現像する。

また、印刷部４は、定着ローラー対４４を備える。定着ローラー対４４は、定着ローラーおよび加圧ローラーを含む。定着ローラーは、ヒーター（図示せず）を内蔵する。加圧ローラーは、定着ローラーに圧接し、定着ローラーとの間で定着ニップを形成する。

転写済みの用紙Ｐは、定着ローラー対４４に向けて搬送され、定着ニップに進入する。定着ローラー対４４は、定着ニップに進入した用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐを加熱および加圧する。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着される。定着済みの用紙Ｐは、排出トレイＥＴに向けて搬送され、最終的に排出トレイＥＴに排出される。

なお、搬送ローラー対４２に加え、転写ローラー対４３および定着ローラー対４４も用紙Ｐの搬送を担う。すなわち、搬送ローラー対４２、転写ローラー対４３および定着ローラー対４４は、全て「搬送部」に相当する。以下の説明では、特に区別する必要がない場合、搬送ローラー対４２、転写ローラー対４３および定着ローラー対４４を総じて搬送部と称し、符号４５を付す。

図１に戻り、制御部１は、印刷部４の各種回転体を回転させるためのモーターＭＴに接続される。制御部１は、モーターＭＴを制御し、印刷部４の各種回転体を適切に回転させる。たとえば、モーターＭＴの設置数は複数であり、給紙ローラー４１１、搬送ローラー対４２、転写ローラー対４３および定着ローラー対４４のそれぞれごとにモーターＭＴが割り当てられる。

また、画像形成装置１００は、給紙センサー５を備える。給紙センサー５は、用紙搬送路４０に設置される。給紙センサー５の設置数は複数であり、用紙搬送路４０の予め定められた複数の位置がそれぞれ給紙センサー５の検知位置とされる。複数の給紙センサー５は、それぞれ、対応する検知位置での用紙Ｐの有無に応じて出力を変化させる。

たとえば、複数の給紙センサー５は、それぞれ、発光部および受光部を有する透過型の光センサーであり、対応する検知位置（用紙搬送路４０の内側）に突出するよう回動可能に支持されたアクチュエーター（図示せず）を検知対象とする。複数のアクチュエーターは、それぞれ、対応する検知位置に用紙Ｐの先端が到達すると用紙Ｐに押されて一方側に回動し、発光部と受光部との間の光路（検知領域）を遮蔽または開放する。一方で、複数のアクチュエーターは、それぞれ、対応する検知位置を用紙Ｐの後端が通過すると他方側に回動して元の位置に戻り、発光部と受光部との間の光路（検知領域）を開放または遮蔽する。したがって、複数の給紙センサー５は、それぞれ、対応する検知位置に用紙Ｐが有るときと無いときとで出力を変化させる。

複数の給紙センサー５は、制御部１に接続される。制御部１は、複数の給紙センサー５の各出力に基づき、用紙搬送路４０での用紙Ｐの搬送状態（各検知位置における用紙Ｐの先端到達および後端通過）を検知する。

給紙センサー５の設置数は２つである。以下の説明では、一方の給紙センサー５に符号５１を付して第１センサー５１と称するとともに、他方の給紙センサー５に符号５２を付して第２センサー５２と称する。第１センサー５１および第２センサー５２の各検知位置は、図示しない他の搬送センサー（用紙搬送路４０での用紙Ｐの搬送状態を検知するためのセンサー）の検知位置よりも用紙搬送方向上流側の位置に設定される。

ここで、図３を参照し、第１センサー５１および第２センサー５２の各検知位置について説明する。図３では、便宜上、用紙搬送路４０を左右方向に延ばして図示する。以下の説明で参照する図４～図６についても同様である。

図３に示すように、図示しない搬送センサーの検知位置を含む複数の検知位置のうち、用紙搬送路４０に給紙された用紙Ｐの先端が最初に到達する検知位置Ｐ１が第１センサー５１の検知位置である。検知位置Ｐ１は「第１位置」に相当し、以下の説明では第１位置Ｐ１と称する。

また、図示しない搬送センサーの検知位置を含む複数の検知位置のうち、用紙搬送路４０に給紙された用紙Ｐの先端が２番目に到達する検知位置Ｐ２が第２センサー５２の検知位置である。すなわち、第２センサー５２の検知位置Ｐ２は第１センサー５１の検知位置Ｐ１よりも用紙搬送方向下流側である。検知位置Ｐ２は「第２位置」に相当し、以下の説明では第２位置Ｐ２と称する。

図１に戻り、画像形成装置１００は、操作パネル６を備える。操作パネル６は、タッチスクリーンおよびハードウェアボタンを含む。タッチスクリーンは、ソフトウェアボタンやメッセージを配した画面を表示し、タッチ操作をユーザーから受け付ける。ハードウェアボタンは、操作パネル６に複数設けられる。ハードウェアボタンとしては、印刷ジョブの実行要求をユーザーから受け付けるためのスタートボタンなどがある。

画像読取部３による原稿の読み取りを伴う印刷ジョブ（コピージョブ）では、操作パネル６がユーザーから印刷ジョブの実行要求を受け付ける。操作パネル６は、印刷ジョブの実行要求を受け付けるとき、ユーザー指定の用紙サイズ（印刷ジョブで使用する用紙サイズ）の設定を受け付ける。操作パネル６が印刷ジョブの実行要求を受け付けると（スタートボタンが操作されると）、制御部１は、画像読取部３に原稿の読み取りを行わせる。そして、制御部１は、画像読取部３による原稿の読み取りで得られた読取データに基づき画像データを生成し、当該生成した画像データに基づく印刷を印刷部４に行わせる。

なお、操作パネル６は、ユーザーに対して種々の報知を行う報知部として機能する。たとえば、操作パネル６は、印刷ジョブの実行中に用紙搬送路４０でジャムが発生すると、ジャムが発生した旨のエラーメッセージを表示する。

また、画像形成装置１００は、通信部７を備える。通信部７は、画像形成装置１００をＬＡＮなどの通信ネットワークＣＮに接続するためのインターフェースである。通信部７は、通信用回路、通信用メモリーおよび通信用コネクターを含む。

通信部７は、制御部１に接続される。制御部１は、通信部７を用いて、通信ネットワークＣＮに接続されたユーザー端末２００と通信する。ユーザー端末２００は、画像形成装置１００のユーザーにより使用される。ユーザー端末２００は、たとえば、パーソナルコンピューターである。

画像形成装置１００がプリンターとして使用される場合、ユーザー端末２００から画像形成装置１００に対して、ＰＤＬ（ページ記述言語）データなどのジョブデータが送信される。ジョブデータには、ユーザー指定の用紙サイズ（印刷ジョブで使用する用紙サイズ）を示す情報が含まれる。制御部１は、通信部７がジョブデータを受信すると、ユーザーから印刷ジョブの実行要求を受け付けたと判断する。制御部１は、通信部７がジョブデータを受信すると、ジョブデータに基づき画像データを生成し、当該生成した画像データに基づく印刷を印刷部４に行わせる。

＜用紙の状態検知＞
制御部１は、印刷ジョブの実行要求を受け付けたとき、印刷部４に印刷を行わせる。このとき、印刷部４（給紙部４１）は、用紙搬送路４０に用紙Ｐを給紙する。また、印刷部４（搬送部４５）は、用紙搬送路４０に給紙した用紙Ｐを用紙搬送路４０に沿って搬送する。

制御部１は、給紙部４１による用紙Ｐの給紙が開始されて以降、第１センサー５１および第２センサー５２の各出力に基づき、用紙搬送路４０における用紙Ｐの状態の検知を行う。そして、制御部１は、当該検知の結果に基づき、用紙搬送路４０でジャムが発生したか否かを判断する。

制御部１は、用紙搬送路４０でジャムが発生したと判断すると、印刷部４による用紙Ｐの給送（給紙部４１による用紙Ｐの給紙および搬送部４５による用紙Ｐの搬送）を停止させる。また、制御部１は、用紙搬送路４０でジャムが発生した旨のエラーメッセージを操作パネル６に表示させる。操作パネル６にエラーメッセージが表示されることにより、用紙搬送路４０からジャムした用紙Ｐを取り除くジャム処理作業がユーザーによって行われる。

制御部１は、第１センサー５１および第２センサー５２を用いた検知を行うため、第１時間および第２時間を設定する。第１時間は、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始から用紙Ｐの後端が第１位置Ｐ１を通過するのに要する理論時間にマージンを持たせた時間である。第２時間は、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始から用紙Ｐの後端が第２位置Ｐ２を通過するのに要する理論時間にマージンを持たせた時間である。

第１時間を設定するための理論時間は、用紙搬送路４０の用紙搬送方向上流側の端部位置から第１位置Ｐ１までの用紙Ｐの搬送距離、用紙Ｐの搬送速度、および、用紙Ｐの搬送方向の長さに基づき求めることができる。第２時間を設定するための理論時間は、用紙搬送路４０の用紙搬送方向上流側の端部位置から第２位置Ｐ２までの用紙Ｐの搬送距離、用紙Ｐの搬送速度、および、用紙Ｐの搬送方向の長さに基づき求めることができる。

なお、印刷ジョブで使用可能な用紙サイズは複数種あり、複数種の用紙サイズごとに理論時間を定めた情報が予め記憶部２に記憶される。また、第１時間および第２時間を設定するためのマージンを示す情報も予め記憶部２に記憶される。制御部１は、印刷ジョブの実行要求を受け付けると、ユーザー指定の用紙サイズ（印刷ジョブで使用する用紙サイズ）を認識し、当該認識した用紙サイズに対応する理論時間に基づき、第１時間および第２時間を設定する。

制御部１は、給紙部４１による用紙Ｐの給紙が開始されて以降、第１センサー５１の出力に基づき、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始から第１時間内に第１位置Ｐ１を用紙Ｐの後端が通過したか否かを検知する第１検知を行う。制御部１は、第１検知で用紙Ｐの後端を検知できた場合、すなわち、第１センサー５１の出力が第１時間内に用紙Ｐの有りを示す値から用紙Ｐの無しを示す値に変化した場合、用紙Ｐの後端が第１位置Ｐ１を正常に通過したと判断する。

仮に、用紙搬送路４０に給紙された用紙Ｐにジャムが発生すると、用紙Ｐの進行が遅くなったり、用紙Ｐの進行が止まったりする。その結果、図４に示す状態で、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始から第１時間が経過する場合がある。図４に示す状態では、用紙Ｐの後端が未だ第１位置Ｐ１を通過していない。したがって、制御部１は、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始から第１時間内に第１位置Ｐ１において用紙Ｐの後端通過を検知できない。

図４に示す状態になっている場合には、用紙搬送路４０に給紙した用紙Ｐにジャムが発生しているので、用紙Ｐの給送を停止すればよい。なお、用紙Ｐにジャムが発生したにもかかわらず、用紙Ｐの給送を継続すると、用紙Ｐが破損する恐れがある。たとえば、用紙Ｐが蛇腹に折れ曲がっていく。

ここで、場合によっては、用紙搬送路４０に先に給紙した用紙Ｐ（先行の用紙Ｐ）に連なって次の用紙Ｐも進行することがある。このときの状態を図５の上図に示す。図５の上図に示す状態において、先行の用紙Ｐにジャムが発生していれば、そのまま用紙Ｐの搬送を続けても、先行の用紙Ｐの後端は第１時間内に第１位置Ｐ１を通過しない（図５の左下図に示す状態になる）。一方で、図５の上図に示す状態において、先行の用紙Ｐにジャムが発生していなければ、そのまま用紙Ｐの搬送を続けることにより、先行の用紙Ｐの後端が第１時間内に第１位置Ｐ１を通過する（図５の右下図に示す状態になる）。

図５の右下図に示す状態になっている場合には、ジャムが発生したわけではないので、用紙Ｐの給送を継続しても問題はない。しかし、この場合には、先行の用紙Ｐの後端は第１位置Ｐ１を通過しているが、次の用紙Ｐが第１位置Ｐ１に有る（次の用紙Ｐの一部が第１位置Ｐ１に突っ込んだ状態になっている）。したがって、制御部１は、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始から第１時間内に第１位置Ｐ１において用紙Ｐの後端通過を検知できない（第１検知で用紙Ｐの後端通過を検知できない）。

そこで、制御部１は、給紙部４１による用紙Ｐの給紙が開始されて以降、第２センサー５２の出力に基づき、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始から第２時間内に第２位置Ｐ２を用紙Ｐの後端が通過したか否かを検知する第２検知を行う。また、制御部１は、第１検知で用紙Ｐの後端通過を検知できなくても、この時点ではジャムが発生したと判断せず、搬送部４５による用紙Ｐの搬送を継続させる。

そして、制御部１は、第１検知で用紙Ｐの後端通過を検知できなくても、第２検知で用紙Ｐの後端通過を検知した場合、すなわち、第２センサー５２の出力が第２時間内に用紙Ｐの有りを示す値から用紙Ｐの無しを示す値に変化した場合、用紙Ｐの後端が第２位置Ｐ２を正常に通過したと判断する。図６の上図に示す状態（図５の右下図に示す状態）から図６の下図に示す状態になると、制御部１による第２検知で用紙Ｐの後端通過が検知される。この場合、制御部１は、搬送部４５による用紙Ｐの搬送を継続させる。また、制御部１は、給紙部４１に次の用紙Ｐの給紙も行わせる。

なお、従前の印刷ジョブにおいて、図４に示した状態のときにジャムの発生によって印刷ジョブが停止されたとする。この場合には、操作パネル６にエラーメッセージが表示され、ユーザーによりジャム処理作業が行われる。図４に示した状態のままでは、印刷ジョブを再開することはできない。このため、１枚目の用紙Ｐの給紙開始時に第１センサー５１および第２センサー５２の両方の出力値が用紙Ｐの有りを示す値になっていることはない。

ただし、１枚目の用紙Ｐの給紙開始時に第１センサー５１の出力値だけが用紙Ｐの有りを示す値になっている場合がある。すなわち、用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐ（１枚目の用紙Ｐ）の一部が第１位置Ｐ１に突っ込んだ状態になっている場合がある。１枚目の用紙Ｐの一部が第１位置Ｐ１に突っ込んでいるだけであれば、給紙部４１による１枚目の用紙Ｐの給紙を開始しても問題はない。したがって、制御部１は、１枚目の用紙Ｐの給紙開始時に第１センサー５１の出力が用紙Ｐの有りを示す値になっていても、給紙部４１による１枚目の用紙Ｐの給紙を行わせる。

まず、図７に示すフローチャートを参照し、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始以降に制御部１が行う処理の流れについて説明する。制御部１は、用紙搬送路４０に用紙Ｐが給紙されるごとに、図７に示すフローチャートに沿った処理を行う。印刷ジョブの印刷枚数が複数枚である場合には、図７に示すフローチャートに沿った処理が繰り返し行われる。

ステップＳ１において、制御部１は、給紙部４１による先行の用紙Ｐの給紙開始から第１時間内に第１位置Ｐ１を先行の用紙Ｐの後端が通過したか否かを検知する第１検知を行う。制御部１による第１検知の結果、先行の用紙Ｐの後端通過が検知された場合にはステップＳ２に移行する。

ステップＳ２に移行すると、制御部１は、給紙部４１による先行の用紙Ｐの給紙開始から第２時間内に第２位置Ｐ２を先行の用紙Ｐの後端が通過したか否かを検知する第２検知を行う。制御部１による第２検知の結果、先行の用紙Ｐの後端通過が検知された場合にはステップＳ３に移行する。

ここで、給紙部４１による先行の用紙Ｐの給紙開始から第１時間内に第１位置Ｐ１において先行の用紙Ｐの後端通過が検知されたということは、次の用紙Ｐが先行の用紙Ｐに連なっていないということである。また、給紙部４１による先行の用紙Ｐの給紙開始から第２時間内に第２位置Ｐ２において先行の用紙Ｐの後端通過が検知されたということは、この時点では先行の用紙Ｐの進行が遅れたり止まったりしていないということである。このため、ステップＳ３に移行した場合、制御部１は、搬送部４５による先行の用紙Ｐの搬送を継続させる。

ステップＳ２において、制御部１による第２検知の結果、先行の用紙Ｐの後端通過が検知されなかった場合にはステップＳ４に移行する。ステップＳ４に移行すると、制御部１は、用紙搬送路４０でジャムが発生したと判断する。

制御部１は、用紙搬送路４０でジャムが発生したと判断すると、ジャムが発生した旨を報知するためのエラーメッセージを操作パネル６に表示させる。また、制御部１は、印刷部４による用紙Ｐの給送を停止させる。すなわち、搬送部４５による先行の用紙Ｐの搬送が停止される。また、給紙部４１による次の用紙Ｐの給紙は行われない。

ステップＳ１において、制御部１による第１検知の結果、先行の用紙Ｐの後端通過が検知されなかった場合にはステップＳ５に移行する。ここで、給紙部４１による先行の用紙Ｐの給紙開始から第１時間内に第１位置Ｐ１において用紙Ｐの後端通過が検知されなかったということは、図５の左下図に示した状態になっている可能性もあるし、図５の右下図に示した状態になっている可能性もある。しかし、第１センサー５１の出力値だけでは、図５の左下図に示した状態になっているか図５の右下図に示した状態になっているかは分からない。したがって、この時点では、制御部１は、用紙搬送路４０でジャムが発生したと判断しない。

ステップＳ５に移行すると、制御部１は、第２時間を変更する時間変更処理を行う。制御部１は、時間変更処理を行うことにより、第２時間を時間変更処理前よりも短くする。たとえば、理論時間に加えるマージン時間を短くしてもよい。仮に、図５の左下図に示した状態になっている場合（先行の用紙Ｐにジャムが発生している場合）には、先行の用紙Ｐの搬送を停止するタイミングが遅れると、先行の用紙Ｐが破損する恐れがある。したがって、第２時間を短くすることにより、先行の用紙Ｐにジャムが発生しているか否かの判断結果が出るタイミングを早めるのが好ましい。

ステップＳ５の処理後、ステップＳ２に移行する。ステップＳ５からステップＳ２に移行した場合、制御部１は、給紙部４１による先行の用紙Ｐの給紙開始から時間変更処理後の第２時間内に第２位置Ｐ２を先行の用紙Ｐの後端が通過したか否かの検知を第２検知として行う。なお、時間変更処理を行っている場合の第２時間は時間変更処理を行っていない場合の第２時間よりも短い。したがって、時間変更処理を行っている場合には時間変更処理を行っていない場合に比べて、先行の用紙Ｐにジャムが発生しているか否かの判断結果が出るタイミングが早くなる。

次に、図８に示すフローチャートを参照して、給紙部４１による２枚目以降の用紙Ｐの給紙開始時に制御部１が行う処理の流れについて説明する。制御部１は、給紙部４１による２枚目以降の用紙Ｐの給紙開始時に毎回、図８に示すフローチャートに沿った処理を行う。

ステップＳ１１において、制御部１は、給紙部４１による先行の用紙Ｐの給紙開始から第１時間内に第１位置Ｐ１を先行の用紙Ｐの後端が通過したか否かを検知する第１検知を行う。制御部１による第１検知の結果、先行の用紙Ｐの後端端通が検知された場合には、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２に移行すると、制御部１は、次の用紙Ｐの給紙開始タイミングになったか否かを判断する。たとえば、制御部１は、先行の用紙Ｐの後端が第１位置Ｐ１を通過してからの経過時間や、先行の用紙Ｐの後端が第２位置Ｐ２を通過してからの経過時間に基づき、先行の用紙Ｐと次の用紙Ｐとの間隔（紙間）が許容範囲となるよう給紙開始タイミングを計る。

ステップＳ１２において、給紙開始タイミングになったと制御部１が判断した場合にはステップＳ１３に移行し、給紙開始タイミングになっていないと制御部１が判断した場合にはステップＳ１２の処理が繰り返される。ステップＳ１３に移行すると、制御部１は、給紙部４１に次の用紙Ｐの給紙を開始させる。

ステップＳ１１において、制御部１による第１検知の結果、先行の用紙Ｐの後端通過が検知されなかった場合には、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４に移行すると、制御部１は、給紙部４１による先行の用紙Ｐの給紙開始から第２時間内に第２位置Ｐ２を用紙Ｐの後端が通過したか否かを検知する第２検知を行う。

ステップＳ１４において、制御部１による第２検知の結果、先行の用紙Ｐの後端通過が検知された場合には、ステップＳ１２に移行する。すなわち、図６の上図に示す状態から図６の下図に示す状態に遷移した場合にステップＳ１２に移行する。この場合には、給紙部４１による次の用紙Ｐの給紙が行われる。

ステップＳ１４において、制御部１による第２検知の結果、先行の用紙Ｐの後端通過が検知されなかった場合には、ステップＳ１５に移行する。すなわち、給紙部４１による先行の用紙Ｐの給紙開始から第２時間が経過しても、図５の左下図に示した状態になったままであれば、ステップＳ１５に移行する。また、図示しないが、給紙部４１による先行の用紙Ｐの給紙開始から、先行の用紙Ｐに次の用紙Ｐが連なったまま、用紙Ｐの連なりが解消されずに第２時間が経過した場合にも、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５に移行すると、制御部１は、用紙搬送路４０でジャムが発生したと判断する。

制御部１は、用紙搬送路４０でジャムが発生したと判断すると、ジャムが発生した旨を報知するためのエラーメッセージを操作パネル６に表示させる。また、制御部１は、印刷部４による用紙Ｐの給送を停止させる。したがって、給紙部４１による次の用紙Ｐの給紙は行われない。

ここで、制御部１は、印刷ジョブが完了したとき、第１センサー５１の出力に基づき、第１位置Ｐ１における用紙Ｐの有無を判断する。その結果、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが有ると判断した場合、制御部１は、用紙搬送路４０に用紙Ｐが残っている旨の報知を操作パネル６に行わせる。操作パネル６は、報知情報を表示する。たとえば、用紙搬送路４０に用紙Ｐが残っている旨のメッセージや、用紙カセットＣＡの取り外し時に注意するよう促すメッセージが報知情報として表示される。

本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、印刷ジョブで用いる用紙Ｐを用紙搬送路４０に給紙する給紙部４１（ピックアップローラー４１１）と、用紙搬送路４０に給紙された用紙Ｐを搬送する搬送部４５（搬送ローラー対４２、転写ローラー対４３および定着ローラー対４４）と、用紙搬送路４０の予め定められた位置（Ｐ１およびＰ２）を検知位置とし、当該検知位置における用紙Ｐの有無に応じて出力を変化させる給紙センサー５と、給紙部４１および搬送部４５を制御するとともに、給紙センサー５の出力に基づき給紙センサー５の検知位置における用紙Ｐの先端到達および後端通過を検知する制御部１と、を備える。給紙センサー５には、用紙搬送路４０の第１位置Ｐ１を検知位置とする第１センサー５１と、用紙搬送路４０の第１位置Ｐ１よりも用紙搬送方向下流側の第２位置Ｐ２を検知位置とする第２センサー５２とがある。制御部１は、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始から用紙Ｐの後端が第１位置Ｐ１を通過するのに要する理論時間にマージンを持たせた時間を第１時間に設定するとともに、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始から用紙Ｐの後端が第２位置Ｐ２を通過するのに要する理論時間にマージンを持たせた時間を第２時間に設定する。制御部１は、第１センサー５１の出力に基づき、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始から第１時間内に第１位置Ｐ１を用紙Ｐの後端が通過したか否かを検知する第１検知を行うとともに、第２センサー５２の出力に基づき、給紙部４１による用紙Ｐの給紙開始から第２時間内に第２位置Ｐ２を用紙Ｐの後端が通過したか否かを検知する第２検知を行い、第１検知で用紙Ｐの後端通過を検知できなくても、第２検知で用紙Ｐの後端通過を検知した場合、搬送部４５による用紙Ｐの搬送を継続させる。

本実施形態の構成では、制御部１は、第１検知を行う。制御部１は、第１検知の結果、先行の用紙Ｐの後端通過を検知できなくても、搬送部４５による用紙Ｐの搬送を停止させない（ジャムが発生したと判断しない）。なぜなら、先行の用紙Ｐがジャムしている可能性もあるが、先行の用紙Ｐに次の用紙Ｐが連なって給紙されたことにより次の用紙Ｐが第１位置Ｐ１に突っ込んだ状態になっている可能性もあるためである。

ここで、先行の用紙Ｐにジャムが発生している場合、用紙Ｐの搬送を続けても、先行の用紙Ｐの後端は第２時間内に第２位置Ｐ２を通過しない可能性が高い。一方で、次の用紙Ｐが第１位置Ｐ１に突っ込んだ状態になっている場合には、用紙Ｐの搬送を続けることにより、先行の用紙Ｐと次の用紙Ｐとが分離され、その状態で、先行の用紙Ｐの後端が第２位置Ｐ２を通過する可能性がある。

そこで、制御部１は、第２検知を行う。制御部１は、第２検知の結果、先行の用紙Ｐの後端通過を検知すれば、そのまま用紙Ｐの搬送を継続させる（ジャムが発生したと判断しない）。これにより、用紙Ｐの搬送が不必要に停止されるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、第１検知で用紙Ｐの後端通過を検知できなかった場合、第２時間を変更する時間変更処理を行うことにより、第２時間を時間変更処理前よりも短くし、時間変更処理後の第２時間（時間変更処理前よりも短い第２時間）に基づき第２検知を行う。

ここで、上記したように、制御部１は、第１検知で先行の用紙Ｐの後端通過を検知できなくても、用紙Ｐの搬送を継続させる。しかし、先行の用紙Ｐにジャムが実際に発生していた場合には、用紙Ｐの搬送を継続させると、先行の用紙Ｐが蛇腹に折れ曲がっていき、用紙Ｐが破損する恐れがある。したがって、制御部１は、第２時間を短くする。これにより、先行の用紙Ｐにジャムが発生しているか否かの判断結果が出るタイミングを早めることができるので、先行の用紙Ｐにジャムが実際に発生していても、先行の用紙Ｐが破損するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、第１検知で用紙Ｐの後端通過を検知できなくても、第２検知で用紙Ｐの後端通過を検知した場合、給紙部４１に次の用紙Ｐの給紙を行わせる。第１検知で用紙Ｐの後端通過が検知されておらず、第２検知で用紙Ｐの後端通過が検知されているということは、次の用紙Ｐが第１位置Ｐ１に突っ込んだ状態になっているということであり、ジャムが発生しているわけではない。したがって、この場合には、給紙部４１に次の用紙Ｐの給紙を行わせても問題はない。

また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、第１検知で用紙Ｐの後端通過を検知できず、第２検知でも用紙Ｐの後端通過を検知できなかった場合、すなわち、ジャムが発生している可能性が高い場合、給紙部４１による用紙Ｐの給紙および搬送部４５による用紙Ｐの搬送を停止させる。これにより、ジャムが発生しているにもかかわらず、用紙Ｐの給送が継続されるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、印刷ジョブが完了したとき、第１センサー５１の出力に基づき第１位置Ｐ１における用紙Ｐの有無を判断し、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが有ると判断した場合、用紙搬送路４０に用紙Ｐが残っている旨の報知を操作パネル６（報知部）に行わせる。これにより、用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐの一部が第１位置Ｐ１に突っ込んでいる状態になっていることをユーザーに認識させることができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 制御部
５ 給紙センサー
６ 操作パネル（報知部）
４１ 給紙部
４２ 搬送ローラー対（搬送部）
４３ 転写ローラー対（搬送部）
４４ 定着ローラー対（搬送部）
４５ 搬送部
５１ 第１センサー
５２ 第２センサー
１００ 画像形成装置
Ｐ 用紙
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

Claims (4)

1. 印刷ジョブで用いる用紙を用紙搬送路に給紙する給紙部と、
   前記用紙搬送路に給紙された用紙を搬送する搬送部と、
   前記用紙搬送路の予め定められた位置を検知位置とし、前記検知位置における用紙の有無に応じて出力を変化させる給紙センサーと、
   前記給紙部および前記搬送部を制御するとともに、前記給紙センサーの出力に基づき前記検知位置における用紙の先端到達および用紙の後端通過を検知する制御部と、を備え、
   前記給紙センサーには、前記用紙搬送路の第１位置を前記検知位置とする第１センサーと、前記用紙搬送路の前記第１位置よりも用紙搬送方向下流側の第２位置を前記検知位置とする第２センサーとがあり、
   前記制御部は、前記給紙部による用紙の給紙開始から用紙の後端が前記第１位置を通過するのに要する理論時間にマージンを持たせた時間を第１時間に設定するとともに、前記給紙部による用紙の給紙開始から用紙の後端が前記第２位置を通過するのに要する理論時間にマージンを持たせた時間を第２時間に設定し、
   前記制御部は、前記第１センサーの出力に基づき、前記給紙部による用紙の給紙開始から前記第１時間内に前記第１位置を用紙の後端が通過したか否かを検知する第１検知を行うとともに、前記第２センサーの出力に基づき、前記給紙部による用紙の給紙開始から前記第２時間内に前記第２位置を用紙の後端が通過したか否かを検知する第２検知を行い、
   前記制御部は、前記第１検知で用紙の後端通過を検知できた場合、前記第１位置を用紙の後端が正常に通過したと判断し、その後、前記第２検知で用紙の後端通過を検知できた場合、前記搬送部による用紙の搬送を継続させ、
   前記制御部は、前記第１検知で用紙の後端通過を検知できなくても、前記第２検知で用紙の後端通過を検知した場合、前記搬送部による用紙の搬送を継続させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第１検知で用紙の後端通過を検知できなくても、前記第２検知で用紙の後端通過を検知した場合、前記給紙部に次の用紙の給紙を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記第１検知で用紙の後端通過を検知できず、前記第２検知でも用紙の後端通過を検知できなかった場合、前記給紙部による用紙の給紙および前記搬送部による用紙の搬送を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 報知を行う報知部を備え、
   前記制御部は、前記印刷ジョブが完了したとき、前記第１センサーの出力に基づき前記第１位置における用紙の有無を判断し、前記第１位置に用紙が有ると判断した場合、前記用紙搬送路に用紙が残っている旨の報知を前記報知部に行わせることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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