JP6897201B2 - 給紙装置、原稿読取装置、画像形成装置および後処理装置 - Google Patents

Description

本開示は、用紙を搬送する給紙装置に関する。

ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、スキャナー機能、複写機能、プリンターとしての機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えている。

ＭＦＰ、プリンター、複写機、またはファクシミリなどの画像形成装置（画像記録装置）や、画像読取装置などは、給紙装置を搭載している。画像形成装置には、入力画像の再現性が求められており、画像読取装置には原稿画像の再現性が求められている。入力画像や原稿画像の再現性を高めるために、精度良く用紙を搬送することのできる給紙装置が求められている。

画像形成装置が用紙に画像を印刷する際、従来の給紙装置は次の動作により用紙を搬送する。

給紙装置は、給紙ローラーおよび捌き部によって構成された分離部で、給紙トレイ上に積載された複数の用紙から１枚の用紙を分離し、給紙装置内に導入する。給紙装置は、導入した用紙の先端を、停止しているレジストローラー対のニップに突き当てる。

次に給紙装置は、レジストローラー対よりも上流側に設定されたループ形成ローラーを継続的に回転させることにより、レジストローラー対とループ形成ローラーとの間の用紙に所定のループ量のループを形成する。これにより、レジストローラー対よりも搬送方向上流側での搬送中に用紙に生じた傾きを矯正する。

その後、給紙装置は、給紙ローラーを停止し、レジストローラー対および読取りローラーにより用紙を搬送する。用紙は、レジストローラー対よりも下流側に設けられた画像形成位置を通過する際に画像が形成される。

画像読取装置が原稿の画像を読み取る際にも、給紙装置は上述と同様の動作により原稿を搬送し、原稿が画像読取位置を通過する際にその画像を読み取る。

給紙ローラー、捌き部、レジストローラー、または読取ローラーなどの、用紙を搬送する搬送部の各々は、用紙または原稿の搬送が進むにつれて、上流側または下流側の各々で隣接する他の搬送部との間で用紙の受け渡しを行う。２つの搬送部の間での用紙または原稿の受け渡しの際には、用紙が搬送部から受ける負荷トルクが変動し、用紙または原稿の搬送速度が一時的に変動する。用紙への画像形成中に用紙の搬送速度の変動が起こると、画像の品質の低下を招く。また、原稿画像の読取中に原稿の搬送速度の変動が起こると、読取画像の品質の低下を招く。したがって、搬送部間での用紙または原稿の受け渡しの際の搬送速度の変動を抑えることが重要であり、種々の方式が提案されている（特許文献１および２参照）。

ここで、搬送部が、レジストローラー対や読取ローラー対などの、用紙を単に搬送するだけの役割を持つものである場合、搬送ローラー対の切離など圧接力を調整することによって、搬送速度の変動を比較的簡単に抑えることができる。一方で、搬送部が、複数の用紙または原稿から１枚の用紙または原稿を分離する役割を持つ分離部である場合、他の搬送部と同様の方法で搬送速度の変動を抑えることは困難である。分離部を構成する給紙ローラーおよび捌き部は、給紙ローラーと捌き部との間の摩擦力、給紙ローラーおよび捌き部の各々と用紙または原稿との間の摩擦力などが適切に設定される必要があるためである。

近年、給紙装置における用紙または原稿の分離方式として、信頼性とコストパフォーマンスの観点で、トルクリミッター方式が採用されつつある。この方式は、捌き部として、ねじりコイルバネおよびマグネット等を利用したトルクリミッター付きの捌きローラーを使用する方式である。トルクリミッター方式では、１枚のみの用紙または原稿が分離部のニップに進入した場合、トルクリミッターが緩んで捌きローラーが用紙または原稿に追従して正転する。一方、２枚以上の用紙または原稿が分離部のニップに進入した場合、用紙間または原稿間の摩擦力にトルクリミッターの滑りトルクが打ち勝ち、トルクリミッターの滑りトルクによって２枚目以降の用紙または原稿が分離部のニップに留まる。

特開２０１５−１９６５９４号公報 特開２０１６−１２４１４２号公報

トルクリミッター方式は、上記のように捌き性としては優れているが、もともとトルクリミッターは下流へ用紙を搬送するのに対してブレーキ力として作用するものであるから、捌き部として、１枚のみの用紙が進入した時と、複数枚の用紙が進入した時では本来送り出すべき１枚の用紙に対して作用するブレーキ力が異なり、給紙ローラーと送り出すべき用紙との間でのスリップ量が異なる（用紙の搬送速度の差異が生じる）結果となってしまう。

これにより、レジストローラー対との間で形成されるループ量がばらつき、ループ量が少なくなれば用紙先端の確実なレジストローラー対のニップとの一致が図れず、またこれを解消するためにループ量設定を大きくすればループが過剰に形成され、歪なループ形状となり、レジストローラー対のニップのガイドを叩く衝撃音が発生したり、レジストローラー対のニップからの用紙送り出しの際、折れ、皺などのダメージが発生するという課題がある。

本開示は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、用紙の搬送量の変動を抑えることが可能な給紙装置、原稿読取装置、画像形成装置および後処理装置を提供することである。

ある局面に従う給紙装置は、用紙を搬送するために回転駆動可能な搬送ローラー対と、搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側に配置され、所定量のループが搬送ローラー対との間で形成されるように回転駆動可能なループ形成ローラー対と、ループ形成ローラー対の近傍に配置され、ループ形成ローラー対のニップ上に複数枚の用紙が存在するか否かを検知する第１の複数枚用紙検知部と、ループ形成ローラー対を制御する制御部とを備える。ループ形成ローラー対は、用紙を搬送方向に送り出すように回転駆動される給紙ローラーと、給紙ローラーに圧接し、搬送方向に所定の力量が加わった時に搬送方向への従動回転が可能となるように作用するトルクリミッタを有する捌きローラーとを含む。制御部は、第１の複数枚用紙検知部からの検知結果に基づいて給紙ローラーの回転駆動量を調整する。

好ましくは、制御部は、第１の複数枚用紙検知部で複数枚の用紙が検知された場合の給紙ローラーの回転駆動量を第１の複数枚用紙検知部で複数枚の用紙が検知されなかった場合の給紙ローラーの回転駆動量よりも少なくなるように調整する。

好ましくは、制御部は、用紙の種類毎に給紙ローラーの回転駆動量を調整する。
好ましくは、搬送される用紙の厚みを判別可能な用紙厚判別部をさらに備える。制御部は、用紙厚判別部の判別結果および第１の複数枚用紙検知部の検知結果に基づいて給紙ローラーの回転駆動量を調整する。

好ましくは、操作に従って用紙の厚みを設定可能な入力操作部をさらに備える。用紙厚判別部は、入力操作部の操作に従って用紙の厚みを判別する。

好ましくは、ループ形成ローラー対から搬送される用紙の先端を検知する用紙先端検知部をさらに備える。用紙厚判別部は、用紙先端検知部と、ループ形成ローラー対との間に設けられる。

好ましくは、ループ形成ローラー対から搬送される用紙の先端を検知する用紙先端検知部をさらに備える。用紙先端検知部は、搬送経路上に設けられ用紙の送り出しに従って可動する可動部材と、可動部材の状態を検知する検知部材とを含む。

好ましくは、搬送ローラー対とループ形成ローラー対との間に設けられる、第２の複数枚用紙検知部をさらに備える。

好ましくは、制御部は、第２の複数枚用紙検知部で複数枚の用紙を検知した場合には給紙ローラーを停止させる。

ある局面に従う原稿読取装置は、上記に記載の給紙装置と、給紙装置により給紙された用紙上の画像を読取る原稿読取部とを備える。

ある局面に従う画像形成装置は、上記に記載の給紙装置と、給紙装置により給紙された用紙上に画像を形成する画像形成部とを備える。

ある局面に従う後処理装置は、上記に記載の給紙装置と、給紙装置により給紙された用紙に所定の加工を施す後処理部とを備える。

本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明は、用紙の搬送量の変動を抑制することが可能である。

実施形態１に基づく画像形成装置の構成を示す断面図である。 実施形態１に基づくＡＤＦ１の構成を示す断面図である。 実施形態１に基づく画像形成装置の構成を示すブロック図である。 実施形態１に基づくレジストローラー１３，１４および給紙ローラー１１および捌きローラー１２の周辺部の構成を説明する図である。 実施形態に基づく給紙ローラーと捌きローラーとにおけるトルクリミッター方式について説明する図である。 実施形態１に基づく用紙を搬送する際の画像形成装置の動作を説明するフロー図である。 実施形態２に基づく用紙の種別に応じた先端検知部１１６における検知について説明する図である。 実施形態２に基づく用紙を搬送する際の画像形成装置の動作を説明するフロー図である。 実施形態２の変形例に基づく用紙厚判別部について説明する図である。

以下、図面を参照しつつ、各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

以下の実施の形態では、給紙装置が画像形成装置に搭載されている場合について説明する。画像形成装置としては、たとえばＭＦＰ、プリンター、複写機、またはファクシミリなどが挙げられる。給紙装置は、画像形成装置の代わりに画像読取装置あるいは給紙装置により給紙された用紙に所定の加工を施す後処理部を有する後処理装置に搭載されていてもよい。

（実施形態１）
［画像形成装置の構成］
図１は、実施形態１に基づく画像形成装置の構成を示す断面図である。

図１を参照して、実施形態１に基づく画像形成装置（給紙装置の一例）は、ＡＤＦ１と、トナー像形成部２１０と、定着装置２２０と、給紙カセット２３０と、用紙搬送部２４０と、スキャナー２５０とを含んでいる。

ＡＤＦ１は、画像形成装置の上部に設けられている。ＡＤＦ１の詳細な構成については後述する。

トナー像形成部２１０は、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。トナー像形成部２１０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について設けられた感光体２１１と、感光体２１１にトナー像を形成する現像装置２１２と、感光体２１１からトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルト２１３と、画像形成位置Ｐ１において中間転写ベルト２１３から用紙に画像を転写（２次転写）する転写ローラー２１４などを含む。

定着装置２２０は、加圧ローラー２２１と、加熱ローラー２２２とを含む。定着装置２２０は、加圧ローラー２２１と加熱ローラー２２２とで、トナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行う。これにより、定着装置２２０は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。

給紙カセット２３０は、画像を形成するための用紙を収容する。給紙カセット２３０は複数であってもよい。

用紙搬送部２４０は、分離部２４１と、搬送ローラー対２４２と、排出ローラー対２４３などを含む。分離部２４１は、給紙カセット２３０に収納された複数の用紙から１枚の用紙を分離して、搬送経路ＴＲに給紙する。分離部２４１は、給紙ローラー２４１ａと、捌きローラー２４１ｂとを含んでいる。搬送ローラー対２４２は、搬送経路ＴＲに沿って用紙を搬送する。排出ローラー対２４３は、画像が形成された用紙を排紙トレイ２６１に排出する。

スキャナー２５０は、ＡＤＦ１と排紙トレイ２６１との間に配置されている。スキャナー２５０は、ＩＲ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）モジュール２５１などを含んでいる。ＩＲモジュール２５１は、原稿に光を照射するためのランプ２５２と、原稿からの反射光を受光するイメージセンサー２５３とを含んでいる。ＩＲモジュール２５１は、原稿の画像を読み取ってその画像データを取得する。

図２は、実施形態１に基づくＡＤＦ１の構成を示す断面図である。
図２を参照して、ＡＤＦ１は、スキャナー２５０での画像の読み取り対象となる用紙（原稿）を、画像読取位置Ｐ０に搬送するものである。ＡＤＦ１は、Ｕ字形状の搬送経路ＴＲを有している。ＡＤＦ１は、昇降式のピックローラー１０と、給紙ローラー１１と、捌きローラー１２と、レジストローラー１３および１４（搬送ローラー対）と、読取りローラー１５および１６と、排出ローラー対１７と、給紙トレイ３１と、排紙トレイ３２と、センサーＳＥとを含んでいる。給紙ローラー１１と、捌きローラー１２とは、搬送ローラー対との間の所定量のループを形成するループ形成ローラー対として機能する。

ピックローラー１０は、給紙トレイ３１の載置面に積載された用紙の上面を押圧しつつ回転し、最上層の用紙を下流へ送り出す。

給紙ローラー１１および捌きローラー１２は、分離部ＲＡを構成している。レジストローラー１３および１４は、搬送ローラー対ＲＢを構成している。分離部ＲＡは搬送ローラー対ＲＢよりも搬送経路ＴＲの上流側で用紙を搬送する。給紙ローラー１１および捌きローラー１２、ならびにレジストローラー１３および１４の少なくともいずれか１つの外周面は、高い摩擦係数を有している。

給紙ローラー１１および捌きローラー１２は、搬送経路ＴＲを挟んで対向しており、互いに接触している。給紙ローラー１１および捌きローラー１２の各々は、用紙の搬送方向（正転方向）に回転駆動されることによって用紙を搬送する。給紙ローラー１１および捌きローラー１２の各々は、給紙トレイ３１に収納された複数の用紙から１枚の用紙を分離し、挟み込みながら回転することで、分離した用紙を搬送経路ＴＲに沿って搬送する。捌きローラー１２は、用紙の搬送方向とは反対の回転方向（逆転方向）に付勢されており、接触する用紙に対して用紙の搬送方向とは反対の方向の力を加える。捌きローラー１２は、搬送方向に所定の力量が加わった時に搬送方向への従動回転が可能となるように作用するトルクリミッタを有する。

給紙ローラー１１表面と用紙との摩擦係数は、用紙同士の間の摩擦係数より高いことが好ましい。また捌きローラー１２表面と用紙との摩擦係数は、用紙同士の間の摩擦係数より高いことが好ましい。

レジストローラー１３および１４は、搬送経路ＴＲを挟んで対向しており、互いに接触している。レジストローラー１３および１４の各々は、正転方向に回転駆動されることによって用紙を搬送する。レジストローラー１３および１４の各々は、用紙を挟み込みながら回転することで、搬送経路ＴＲに沿って搬送方向に用紙を搬送する。

搬送部ＲＢは、レジストローラー１３および１４のうち一方を回転駆動し、他方を従動させることによって回転駆動されるものであってもよい。また搬送部ＲＢは、レジストローラー１３および１４の両方を回転駆動することによって回転駆動されるものであってもよい。

読取りローラー１５は、搬送ローラー対ＲＢと画像読取位置Ｐ０との間に配置されている。読取りローラー１６は、画像読取位置Ｐ０と排出ローラー対１７との間に配置されている。読取りローラー１５および１６の各々は、壁部２０との間で用紙を挟み込みながら回転することで、搬送経路ＴＲに沿って用紙を搬送する。読取りローラー１５および１６の各々は、画像読取位置Ｐ０の搬送経路ＴＲの上流側および下流側の各々において、用紙が画像読取位置Ｐ０を通過するように用紙を搬送する。

排出ローラー対１７は、搬送経路ＴＲの最も下流側に配置されている。排出ローラー対１７は、用紙を排紙トレイ３２に排出する。

図３は、実施形態１に基づく画像形成装置の構成を示すブロック図である。
図３を参照して、画像形成装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ネットワークＩ／Ｆ１０４と、画像読取部１０５と、操作パネル１０６と、補助記憶装置１０７と、画像形成部１０８と、第１の複数枚用紙検知部１０９と、搬送制御部１１０と、給紙モーター１１１と、レジストモーター１１２と、搬送モーター１１３と、第２の複数枚用紙検知部１１５、用紙の先端を検知する先端検知部１１６とを含んでいる。

ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ネットワークＩ／Ｆ１０４、画像読取部１０５、操作パネル１０６、補助記憶装置１０７、画像形成部１０８、第１の複数枚用紙検知部１０９、および搬送制御部１１０、第２の複数枚用紙検知部の各々とは、バスなどで相互に接続されている。搬送制御部１１０と、給紙モーター１１１、レジストモーター１１２、および搬送モーター１１３の各々とは、相互に接続されている。

ＣＰＵ１０１は、画像形成装置全体の動作を制御する。ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて処理を行う。

ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムや各種テーブルなどを記憶する。

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の作業用のメモリであり、各種ジョブに関するデータを一時的に保存する。

ネットワークＩ／Ｆ１０４は、ネットワークを通じて外部機器との間で各種の情報を送受信する。

画像読取部１０５は、原稿の画像を読み取り、その画像データを作成する。
操作パネル１０６は、各種情報を表示する表示パネルと、表示パネルへの入力操作を検出する検出部とを含んでいる。

補助記憶装置１０７は、画像データなどの各種情報を記憶する。
画像形成部１０８は、用紙に画像を形成する。

第１の複数枚用紙検知部１０９は、センサーを用いて搬送される用紙が複数枚の用紙か１枚の用紙かを判別する。

第２の複数枚用紙検知部１１５は、センサーを用いて搬送される用紙が複数枚の用紙か１枚の用紙かを判別する。

搬送制御部１１０は、給紙モーター１１１、レジストモーター１１２、および搬送モーター１１３の各々のオンオフを制御することにより、用紙の搬送を制御する。給紙モーター１１１は、給紙ローラー１１を回転駆動する。レジストモーター１１２は、レジストローラー１３を回転駆動する。搬送モーター１１３は、その他のローラー（読取りローラー１５および１６や、排出ローラー対１７など）を回転駆動する。

図４は、実施形態１に基づくレジストローラー１３，１４および給紙ローラー１１および捌きローラー１２の周辺部の構成を説明する図である。

図４に示されるように、給紙ローラー１１および捌きローラー１２の近傍において、第１の複数枚用紙検知部１０９が設けられる。第１の複数枚用紙検知部１０９は、給紙ローラー１１および捌きローラー１２のニップに挟持されている用紙が複数枚か１枚か否かを検出する。第１の複数枚用紙検知部１０９は、一例として超音波センサーを用いることが可能であるが、特にこれに限られず他の方式に基づくセンサーを用いるようにしてもよい。

また、レジストローラー対と、給紙ローラー１１との間の搬送経路ＴＲ上において第２の複数枚用紙検知部１１５が設けられる。センサーは、搬送経路ＴＲ上に侵入している用紙が複数枚か１枚か否かを検出する。

図５は、実施形態に基づく給紙ローラーと捌きローラーとにおけるトルクリミッター方式について説明する図である。

図５に示されるように、トルクリミッター方式では、１枚のみの用紙または原稿が分離部のニップに進入した場合、トルクリミッターが緩んで捌きローラーが用紙または原稿に追従して正転する。

一方、２枚以上の用紙または原稿（複数枚用紙）が分離部のニップに進入した場合、用紙間または原稿間の摩擦力にトルクリミッターの滑りトルクが打ち勝ち、トルクリミッターの滑りトルクによって２枚目以降の用紙または原稿が分離部のニップに留まる。

したがって、１枚のみの用紙に対するブレーキ力が２枚以上の用紙または原稿のときよりもブレーキ力が大きいため、スリップ量が大きくなる。

それゆえ、本実施形態１においては、複数枚の用紙を検知された場合に、給紙ローラーの回転駆動量を調整する。具体的には、複数枚の用紙が検知された場合の給紙ローラー１１の回転駆動量を１枚のみの用紙における給紙ローラー１１の回転駆動量よりも少なくなるように調整する。これにより搬送速度の変動による搬送量の変動を抑制することが可能となる。

図６は、実施形態１に基づく用紙を搬送する際の画像形成装置の動作を説明するフロー図である。

なお、本フローチャートでは、給紙モーター１１１がステッピングモーターにより構成されており、ステッピングモーターの駆動量（回転量）を示すパルス信号に基づいて、給紙モーター１１１の駆動を制御するものとする。

図６に示されるように、画像形成装置のＣＰＵ１０１は、給紙ローラー１１の駆動要求を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ２）。給紙ローラー１１の駆動要求を受け付けたと判別するまで、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ２の処理を繰り返す。

ステップＳ２において、給紙ローラー１１の駆動要求を受け付けと判別した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、給紙モーター１１１を正転駆動することにより、給紙ローラー１１およびピックローラー１０を回転させる（ステップＳ４）。

次に、ＣＰＵ１０１は、第１の複数枚用紙検知部１０９が１枚を検知したか否かを判断する（ステップＳ６）。

ステップＳ６において、ＣＰＵ１０１は、第１の複数枚用紙検知部１０９が１枚を検知したと判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、ループ形成パルスＰＢ１を設定する（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ６において、ＣＰＵ１０１は、第１の複数枚用紙検知部１０９が１枚を検知しないと判断した場合（複数枚を検知したと判断した場合）（ステップＳ６においてＮＯ）には、ループ形成パルスＰＢ２を設定する（ステップＳ２４）。

次に、ＣＰＵ１０１は、先端検知部１１６が用紙の先端を検知（ＯＮ）したか否かを判別する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０において、ＣＰＵ１０１は、先端検知部１１６が用紙の先端を検知したと判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）には、第２の複数枚用紙検知部１１５が１枚を検知したか否かを判断する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１は、第２の複数枚用紙検知部１１５が１枚を検知したと判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、ループ形成パルスのカウントを開始（スタート）する（ステップＳ１４）。

次に、ＣＰＵ１０１は、ループ形成パルスのカウントがカウントアップされたか否かを判断する（ステップＳ１６）。

次に、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１６において、ループ形成パルスのカウントがカウントアップされたと判断した場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）には、給紙モーターを停止する（ステップＳ１８）。

次に、ＣＰＵ１０１は、レジストローラーの駆動要求が有るか否かを判断する（ステップＳ３６）。ＣＰＵ１０１は、レジストローラーの駆動要求が有るまでステップＳ３６の状態を維持する。

ステップＳ３６において、ＣＰＵ１０１は、レジストローラーの駆動要求が有ると判断した場合（ステップＳ３６においてＹＥＳ）には、レジストモーターを駆動する（ステップＳ３８）。

そして、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１は、第２の複数枚用紙検知部１１５が１枚を検知しないと判断した場合（ステップＳ１２においてＮＯ）には、エラー処理を実行する（ステップＳ２６）。具体的には、重送が生じたと判断して給紙モーターの駆動を停止する。そして、操作パネル１０６にエラー表示の通知処理を実行するようにしてもよい。

そして、処理を終了する（エンド）。
第１の複数枚用紙検知部１０９の検知結果に基づいて、ループ形成パルスＰＢの値が変更される。具体的には、１枚の用紙が検知された場合と、複数枚の用紙が検知された場合とで、ループ形成パルスのカウントが異なる。

具体的には、複数枚の用紙が検知された場合のループ形成パルスＰＢ２のカウントは、ループ形成パルスＰＢ１のカウントよりも小さく設定される。

当該処理により、給紙ローラー１１の回転駆動量が調整され、搬送速度の変動による搬送量の変動を抑制することが可能となる。

用紙の搬送量の変動を抑制する結果、給紙装置を搭載した画像形成装置においては、用紙先端にダメージを与えることなく、用紙先端の傾きを矯正して、入力画像の再現性を向上することができる。給紙装置を搭載した画像読取装置においては、読取画像の品質の低下を抑止し、原稿画像の再現性を向上することができる。

なお、本例においては、用紙の搬送量の変動を抑えるために、複数枚の用紙が検知された場合の給紙ローラー１１の回転駆動量を１枚のみの用紙における給紙ローラー１１の回転駆動量よりも少なくなるように調整する場合について説明したが、用紙の搬送量の変動を抑えるために、１枚のみの用紙における給紙ローラー１１の回転駆動量を、複数枚の用紙が検知された場合の給紙ローラー１１の回転駆動量よりも大きくなるように調整するようにしてもよい。

（実施形態２）
図７は、実施形態２に基づく用紙の種別に応じた先端検知部１１６における検知について説明する図である。

図７（Ａ）には、厚紙が搬送された場合における先端検知部１１６における検知について説明する図である。

図７（Ｂ）には、薄紙が搬送された場合における先端検知部１１６における検知について説明する図である。

先端検知部１１６は、回転軸３０１を中心に可動可能に設けられた検知レバー３００と、図示しない当該検知レバーの移動を検知するセンサーとを含む。

センサーは、検知レバーが初期位置から移動するのを検知して用紙の先端が到達したことを検知する。

当該図に示されるように、厚紙が搬送される場合と、薄紙が搬送される場合とでは、検知レバーを移動させる際の用紙のループ形状に相違が生じる。これは厚紙と薄紙とで用紙のこしが異なるためである。

したがって、用紙の種別に依らずにループ形状を同じにするためには、先端検知部１１６で用紙の先端を検知した場合における搬送量に関して、厚紙を搬送する搬送量を薄紙を搬送する搬送量よりも長くする必要がある。すなわち、給紙ローラー１１の回転駆動量を厚紙の際に薄紙よりも大きくなるように調整する。

実施形態２においては、用紙の種別（厚紙あるいは薄紙）は、操作パネル１０６の操作に従って予め設定されている。ＣＰＵ１０１は、操作パネル１０６の操作に従う設定情報を利用して用紙の厚みを判別する。

図８は、実施形態２に基づく用紙を搬送する際の画像形成装置の動作を説明するフロー図である。

なお、本フローチャートでは、給紙モーター１１１がステッピングモーターにより構成されており、ステッピングモーターの駆動量（回転量）を示すパルス信号に基づいて、給紙モーター１１１の駆動を制御するものとする。

図８に示されるように、図６のフロー図と比較して、ステップＳ７，Ｓ９，Ｓ２３，Ｓ２５をさらに追加した点が異なる。

具体的には、ステップＳ６において、ＣＰＵ１０１は、第１の複数枚用紙検知部１０９が１枚を検知したと判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、紙種設定は薄紙か否かを判断する（ステップＳ７）。

ステップＳ７において、ＣＰＵ１０１は、紙種設定は薄紙であると判断した場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）には、ループ形成パルスＰＢ１を設定する（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ７において、ＣＰＵ１０１は、紙種設定は薄紙でないと判断した場合（ステップＳ７においてＮＯ）には、ループ形成パルスＰＢ３を設定する（ステップＳ９）。

また、ステップＳ６において、ＣＰＵ１０１は、第１の複数枚用紙検知部１０９が１枚を検知しないと判断した場合（複数枚を検知したと判断した場合）（ステップＳ６においてＮＯ）には、紙種設定は薄紙か否かを判断する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０１は、紙種設定は薄紙であると判断した場合（ステップＳ２３においてＹＥＳ）には、ループ形成パルスＰＢ２を設定する（ステップＳ２４）。

一方、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０１は、紙種設定は薄紙でないと判断した場合（ステップＳ２３においてＮＯ）には、ループ形成パルスＰＢ４を設定する（ステップＳ９）。

以降の処理については、図６のフロー図で説明したのと同様である。
第１の複数枚用紙検知部１０９の検知結果に基づいて、ループ形成パルスＰＢの値が変更される。具体的には、１枚の用紙が検知された場合と、複数枚の用紙が検知された場合とで、ループ形成パルスのカウントが異なる。

具体的には、複数枚の用紙が検知された場合のループ形成パルスＰＢ２のカウントは、ループ形成パルスＰＢ１のカウントよりも小さく設定される。

さらに、紙種設定において厚紙か薄紙かでループ形成パルスＰＢの値が変更される。
具体的には、厚紙の用紙が設定された場合のループ形成パルスＰＢ３のカウントは、ループ形成パルスＰＢ１のカウントよりも大きく設定される。同様に、厚紙の用紙が設定された場合のループ形成パルスＰＢ４のカウントは、ループ形成パルスＰＢ２のカウントよりも大きく設定される。

当該処理により、紙種設定に応じて給紙ローラー１１の回転駆動量が調整され、搬送速度の変動による搬送量の変動を抑制することが可能となる。

用紙の搬送量の変動を抑制する結果、給紙装置を搭載した画像形成装置においては、用紙先端にダメージを与えることなく、用紙先端の傾きを矯正して、入力画像の再現性を向上することができる。給紙装置を搭載した画像読取装置においては、読取画像の品質の低下を抑止し、原稿画像の再現性を向上することができる。

（変形例）
上記の実施形態２においては、用紙の種別に関する情報について、操作パネル１０６の操作に従って予め設定された情報を利用する場合について説明した。

変形例においては、用紙の種別を自動判別する方式について説明する。
図９は、実施形態２の変形例に基づく用紙厚判別部について説明する図である。

図９に示されるように、用紙厚判別部は、レジストローラー対と、給紙ローラー１１との間の搬送経路ＴＲ上に用紙厚判別部が設けられる。先端検知部１１６よりも上流側に設けられることが望ましい。

具体的には、用紙厚判別部は、上下動可能に設けられた中心軸３１１を有する紙厚検知コロ３１０と、紙厚検知コロ３１０と当接された紙厚検知レバー３１２と、紙厚センサー３１３とを含む。

紙厚検知コロ３１０は、搬送される用紙の厚さに応じて上下動する。具体的には、厚紙の場合には、紙厚検知コロ３１０の中心軸３１１が薄紙の場合よりも上昇する。当該動作に従い紙厚検知コロ３１０と当接された紙厚検知レバー３１２の回動量が変化する。紙厚検知レバー３１２の回動量が大きくなれば紙厚センサー３１３の遮光量が変化する。具体的には、厚紙の場合には、紙厚検知コロ３１０の中心軸３１１が上昇する。これに伴い、紙厚検知レバー３１２の回動量がおおきくなる。したがって、紙厚センサー３１３の遮光量が薄紙の場合と比べて厚紙の方が大きくなる。これにより搬送された用紙の厚さを検知することが可能である。

当該用紙厚判別部を搬送経路ＴＲ上に設けることにより、自動で用紙厚を判別し、図８で説明した用紙の種別に応じたループ形成パルスを設定することが可能となる。

（その他）
本発明の給紙装置は、画像の読み取り対象となる用紙（原稿）を画像読取位置Ｐ０まで搬送するものである場合の他、画像を形成する対象となる用紙を画像形成位置Ｐ１まで搬送するものであってもよい。この場合、給紙ローラー１１の動作を給紙ローラー２４１ａが行い、捌きローラー１２の動作を捌きローラー２４１ｂが行い、搬送ローラー対ＲＢの動作を搬送ローラー対２４２が行ってもよい。

上述の実施の形態では、ループ形成ローラーが捌き部と接触している場合について示したが、ループ形成ローラーは、捌き部よりも搬送経路の下流側において、捌き部とは距離を置いて配置されてもよい。この場合、捌き部と接触するループ形成ローラーとは別のローラーが設けられてもよい。

捌き部は、用紙に対して用紙の搬送方向とは反対の方向の力を加えるものであればよい。捌き部は、上述のようにローラーで構成される場合の他、高い摩擦係数を有する静止部材（パッド）で構成されていてもよい。

上述の実施の形態は、適宜組み合わせることができる。
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 給紙ローラー、１２ 捌きローラー、１３，１４ レジストローラー、１５，１６ 読取りローラー、１７，２４３ 排出ローラー対、２０ 壁部、３１ 給紙トレイ、３２，２６１ 排紙トレイ、１０１ ＣＰＵ、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１０５ 画像読取部、１０６ 操作パネル、１０７ 補助記憶装置、１０８ 画像形成部、１０９ 第１の複数用紙検知部、１１５ 第２の複数用紙検知部、１１０ 搬送制御部、１１１ 給紙モーター、１１２ レジストモーター、１１３ 搬送モーター、１１６ 先端検知部、２１０ トナー像形成部、２１１ 感光体、２１２ 現像装置、２１３ 中間転写ベルト、２１４ 転写ローラー、２２０ 定着装置、２２１ 加圧ローラー、２２２ 加熱ローラー、２３０ 給紙カセット、２４０ 用紙搬送部、２５０ スキャナー。

Claims (11)

1. 用紙を搬送するために回転駆動可能な搬送ローラー対と、
   前記搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側に配置され、所定量のループが前記搬送ローラー対との間で形成されるように回転駆動可能なループ形成ローラー対と、
   前記ループ形成ローラー対の近傍に配置され、前記ループ形成ローラー対のニップ上に複数枚の用紙が存在するか否かを検知する第１の複数枚用紙検知部と、
   前記ループ形成ローラー対を制御する制御部とを備え、
   前記ループ形成ローラー対は、
   用紙を搬送方向に送り出すように回転駆動される給紙ローラーと、
   前記給紙ローラーに圧接し、搬送方向に所定の力量が加わった時に搬送方向への従動回転が可能となるように作用するトルクリミッタを有する捌きローラーとを含み、
   前記制御部は、前記用紙の種類毎に前記第１の複数枚用紙検知部からの検知結果に基づいて前記給紙ローラーの回転駆動量を調整する、給紙装置。
2. 前記制御部は、前記第１の複数枚用紙検知部で前記複数枚の用紙が検知された場合の前記給紙ローラーの回転駆動量を前記第１の複数枚用紙検知部で前記複数枚の用紙が検知されなかった場合の前記給紙ローラーの回転駆動量よりも少なくなるように調整する、請求項１に記載の給紙装置。
3. 用紙を搬送するために回転駆動可能な搬送ローラー対と、
   前記搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側に配置され、所定量のループが前記搬送ローラー対との間で形成されるように回転駆動可能なループ形成ローラー対と、
   前記ループ形成ローラー対の近傍に配置され、前記ループ形成ローラー対のニップ上に複数枚の用紙が存在するか否かを検知する第１の複数枚用紙検知部と、
   前記ループ形成ローラー対を制御する制御部と、
   搬送される用紙の厚みを判別可能な用紙厚判別部とを備え、
   前記ループ形成ローラー対は、
   用紙を搬送方向に送り出すように回転駆動される給紙ローラーと、
   前記給紙ローラーに圧接し、搬送方向に所定の力量が加わった時に搬送方向への従動回転が可能となるように作用するトルクリミッタを有する捌きローラーとを含み、
   前記制御部は、前記用紙厚判別部の判別結果および前記第１の複数枚用紙検知部の検知結果に基づいて前記給紙ローラーの回転駆動量を調整する、給紙装置。
4. 操作に従って用紙の厚みを設定可能な入力操作部をさらに備え、
   前記用紙厚判別部は、前記入力操作部の操作に従って用紙の厚みを判別する、請求項３に記載の給紙装置。
5. 前記ループ形成ローラー対から搬送される用紙の先端を検知する用紙先端検知部をさらに備え、
   前記用紙厚判別部は、前記用紙先端検知部と、前記ループ形成ローラー対との間に設けられる、請求項３に記載の給紙装置。
6. 用紙を搬送するために回転駆動可能な搬送ローラー対と、
   前記搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側に配置され、所定量のループが前記搬送ローラー対との間で形成されるように回転駆動可能なループ形成ローラー対と、
   前記ループ形成ローラー対の近傍に配置され、前記ループ形成ローラー対のニップ上に複数枚の用紙が存在するか否かを検知する第１の複数枚用紙検知部と、
   前記ループ形成ローラー対を制御する制御部と、
   前記ループ形成ローラー対から搬送される用紙の先端を検知する用紙先端検知部とを備え、
   前記用紙先端検知部は、
   前記搬送経路上に設けられ前記用紙の送り出しに従って可動する可動部材と、
   前記可動部材の状態を検知する検知部材とを含み、
   前記ループ形成ローラー対は、
   用紙を搬送方向に送り出すように回転駆動される給紙ローラーと、
   前記給紙ローラーに圧接し、搬送方向に所定の力量が加わった時に搬送方向への従動回転が可能となるように作用するトルクリミッタを有する捌きローラーとを含み、
   前記制御部は、前記第１の複数枚用紙検知部からの検知結果に基づいて前記給紙ローラーの回転駆動量を調整する、給紙装置。
7. 用紙を搬送するために回転駆動可能な搬送ローラー対と、
   前記搬送ローラー対よりも搬送経路の上流側に配置され、所定量のループが前記搬送ローラー対との間で形成されるように回転駆動可能なループ形成ローラー対と、
   前記ループ形成ローラー対の近傍に配置され、前記ループ形成ローラー対のニップ上に複数枚の用紙が存在するか否かを検知する第１の複数枚用紙検知部と、
   前記ループ形成ローラー対を制御する制御部と、
   前記搬送ローラー対と前記ループ形成ローラー対との間に設けられる、第２の複数枚用紙検知部とを備え、
   前記ループ形成ローラー対は、
   用紙を搬送方向に送り出すように回転駆動される給紙ローラーと、
   前記給紙ローラーに圧接し、搬送方向に所定の力量が加わった時に搬送方向への従動回転が可能となるように作用するトルクリミッタを有する捌きローラーとを含み、
   前記制御部は、前記第１の複数枚用紙検知部からの検知結果に基づいて前記給紙ローラーの回転駆動量を調整する、給紙装置。
8. 前記制御部は、前記第２の複数枚用紙検知部で前記複数枚の用紙を検知した場合には前記給紙ローラーを停止させる、請求項７記載の給紙装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の給紙装置と、
   前記給紙装置により給紙された用紙上の画像を読取る原稿読取部とを備える、原稿読取装置。
10. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の給紙装置と、
    前記給紙装置により給紙された用紙上に画像を形成する画像形成部とを備える、画像形成装置。
11. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の給紙装置と、
    前記給紙装置により給紙された用紙に所定の加工を施す後処理部とを備えた、後処理装置。

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