JP4619847B2

JP4619847B2 - 給紙装置及び画像形成装置

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Publication number: JP4619847B2
Application number: JP2005100905A
Authority: JP
Inventors: 克彦三木; 史雄中尾
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2025-03-31
Also published as: JP2006282289A

Description

本発明は、積載された記録シートを１枚づつ給紙する給紙装置及びこの給紙装置を備えた画像形成装置に関するものである。

従来、記録シート収容部に積載されている記録シート束の一番上の記録シートを、ピックアップローラによってフィードローラへ案内し、フィードローラとリバースローラとによって一枚に分離して、画像形成部へ搬送する給紙装置を備えた画像形成装置が知られている。記録シート収容部から搬送された記録シートは、レジストローラにて一時停止し、感光体上のトナー像が記録シートの所定の位置に転写されるタイミングで記録シートをレジストローラから転写手段へ搬送している。

このような画像形成装置においては、レジストローラから転写手段へ記録シートを搬送するときに記録シートがレジストローラまで搬送されていないと次のような不具合を生じてしまう。すなわち、感光体上のトナー像が記録シート以外に転写されて装置内を汚すという不具合である。このような不具合が生じることで画像形成機能が満足できなくなるおそれがある。

従来、記録シート収容部からレジストローラまでの記録シート搬送経路上にシート検知手段を設け、シート検知手段がジャム判定条件たるジャム検知時間の時間内に記録シートを検知しなかった場合、ジャムと判定して画像形成動作を中止するものが知られている（例えば、特許文献１）。これにより、レジストローラから転写手段へ記録シートを搬送するまでに、記録シートがレジストローラへ搬送されない場合は、画像形成動作を中止することができる。その結果、感光体上のトナー像が記録シート以外に転写されて装置内を汚すなどの不具合を抑制することができる。

特開２００１−３０１９９８号公報

近年、画像形成速度の高速化の要請により、画像形成間隔を狭くして高速で連続プリントできるようにしている。しかしながら、このように、画像形成間隔を狭くすると、記録シート収容部内の記録シートの枚数が少なくなったときに記録シートの搬送遅れが発生し、ジャムが発生したと頻繁に判定してしまう不具合があった。

図１２は、記録シート収納部に積載された記録シート束のうち最上の記録シートをピックアップローラで所定時間搬送させたときの記録シートの移動距離（以下、ピックアップ搬送距離）と記録シート収容部内の記録シート積載枚数との関係を示すグラフである。
図１２に示すように、記録シート収容部内の記録シートの枚数が２０枚以下となると、ピックアップ搬送距離が低下していることがわかる。これは、記録体収容部内の記録シートが２０枚以下となると、ピックアップローラと記録シートとの間に生じる摩擦振動を記録シートの束で吸収できなくなる。その結果、ピックアップローラと記録シートとの間でスティックスリップが生じて、ピックアップローラが記録シート上を滑ってしまい、ピックアップ搬送距離が低下したと考えられる。その結果、記録シートの搬送遅れが発生し、シート検知手段が所定時間内に記録シートを検知することができず、ジャムと判定したと考えられる。

上記問題を解決する手段として、画像形成間隔を開けて記録シートがレジストローラにて一時停止する時間を長くすることが考えられる。レジストローラにて一時停止する時間を長く設定することで、多少記録シートが遅れて搬送されても、レジストローラから転写手段へ記録シートを搬送するまでに記録シートをレジストローラへ搬送することができる。これにより、ジャムと判定する時間（ジャム検知時間）を長く設定することができ、スティックスリップが生じて記録シートが多少遅れて搬送されても、ジャムと判定されることがなくなる。

しかしながら、記録シートがレジストローラにて一時停止している時間を長くすると、次に搬送されてきた記録シートの先端がレジストローラにて停止している記録シートの後端と衝突して、記録シートに折れやシワなどが発生し、ジャムなどの不具合が発生するおそれがあった。

本発明は、上記背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ピックアップローラと記録シートとの間にスティックスリップが発生して、記録シートの搬送に多少の遅れが発生しても、ジャムと判定されてしまうことを抑制するとともに、記録シートの折れやシワを抑制することができる給紙装置及び画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録体収容部と、ローラの回転動作によって該記録体収納部に積載された記録体束のうち最上の記録体を記録体束から分離して送り出す分離手段とを備え、該分離手段によって送り出された記録体を所定の位置へ搬送する給紙装置において、搬送される記録体を検知する記録体検知手段と、該記録体検知手段の検知結果とジャム判定条件とを比較して記録体のジャムを判定するジャム判定手段と、該記録体収容部内の記録体の積載量を検知する積載量検知手段と、該積載量検知手段の検知結果に基づいて毎分の記録体搬送枚数とジャム判定条件とをそれぞれ所定のタイミングで変更する変更手段とを備え、上記積載量検知手段の検知結果が、上記記録体収容部内の記録体が所定枚数以上である場合は、記録体を第１毎分搬送枚数で搬送し、上記積載量検知手段の検知結果が、上記記録体収容部内の記録体が所定枚数以下である場合は、上記変更手段で、第１毎分搬送枚数から該第１毎分搬送枚数よりも毎分搬送枚数の少ない第２毎分搬送枚数に変更して記録体を搬送することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の給紙装置において、上記記録体収容部内の記録体が２０枚数以下である場合は、上記変更手段で、上記第１毎分搬送枚数から上記第２毎分搬送枚数に変更することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の給紙装置において、記録体の搬送速度を記録体収容部内の記録体積載量にかかわらず一定としたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１または２の給紙装置において、上記記録体収容部内の記録体が所定枚数以下である場合における、上記分離手段が該記録体収納部内に積載された記録体束のうち最上の記録体を記録体束から分離して送り出すときの記録体搬送速度を、上記記録体収容部内の記録体が所定枚数以上である場合における、分離手段が記録体収納部に積載された記録体束のうち最上の記録体を記録体束から分離して送り出すときの記録体搬送速度よりも遅くすることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの給紙装置において、記録体を搬送するための複数の搬送ローラ対を備えており、上記記録体検知手段は、分離手段と搬送方向最上流側の搬送ローラ対との間に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、記録体を画像形成部に給紙する給紙装置を備えた画像形成装置において該給紙装置として請求項１乃至５のいずれかの給紙装置を用いたことを特徴とするものである。

本発明によれば、記録体収容部内の記録体の積載量に基づいて、記録体毎分搬送枚数およびジャム判定条件を変更可能としている。記録体収容部内の記録体の積載量が分離手段のローラと記録体との間にスティックスリップが生じるような積載量となったとき、記録体の毎分搬送枚数を下げるように変更すれば、ジャム判定条件の許容範囲を大きくすることができる。これは以下の理由による。記録体の毎分搬送枚数が少なくなるので、後続の記録体がレジストローラにて一時停止している先行の記録体と当接するまでの時間が延びる。よって、記録体がレジストローラにて一時停止できる時間を延ばすことができ、ジャム判定条件の許容範囲を大きくすることができるのである。そして、記録体収容部内の記録体の積載量が分離手段のローラと記録体との間でスティックスリップが生じるような積載量となったときこの許容範囲を大きくしたジャム判定条件に変更すれば、以下の効果を得ることができる。すなわち、分離手段のローラとスティックスリップを生じて記録体が基準よりも多少遅れて搬送されても、ジャムと判定されるのを抑制することができるという効果である。
また、記録体収容部の積載量が、スティックスリップを生じるような積載量でない場合は、記録体の毎分搬送枚数を多くすれば、高速で連続プリントをすることができる。

以下、本発明を、画像形成装置としての複写機に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の構成及び動作について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機全体の概略構成図である。複写機本体１０の内部には画像形成部１００が設けられており、その画像形成部１００には像担持体としてのドラム状の感光体１１が備わっている。この感光体１１の周りには、帯電装置１２、現像装置１３、転写搬送装置１４、クリーニング装置１５などが配置されている。また、画像形成部１００の上部には、レーザ書込装置１６が設けられている。このレーザ書込装置１６は、レーザダイオード等からなる光源、ポリゴンミラーからなる走査用の回転多面鏡、ポリゴンモータ、ｆθレンズ、ミラーなどの図示しない走査光学系を備えている。また、クリーニング装置１５の図中左側には、定着装置１７が設けられている。この定着装置１７は、ヒータを内蔵する定着ローラ１８と、その定着ローラ１８に対して記録シートを下方から押し当てるための加圧ローラ１９とを備えている。

また、複写機本体１０の内部における画像形成部１００の下方には、両面ユニット２２が設けられ、更にその下方には、記録体収容部たる４段の給紙カセット２３が設けられている。各給紙カセット２３には、紙やＯＨＰシートなどの記録シートが収納されている。各給紙カセット２３内の記録シートは、それぞれ図中符号Ｂで示す供給路を介して共通給紙路Ｃに搬送され、感光体１１の下方における転写部へ送られる。
なお、記録シートの両面に画像を形成する場合には、まず、給紙カセット２３内の記録シートを転写部に送ってその記録シートの片面に画像を転写し、その画像を定着装置１７で記録シート上に定着させる。その後、その記録シートを、定着装置１７の出口からシート後処理装置３１へと延びる排紙路Ｄの途中から分岐している反転路Ｅに通し、両面ユニット２２へと送る。両面ユニット２２へ送られた記録シートは、再給紙路Ａを通じて、再び感光体１１の下方における転写部へ送られ、上記片面とは反対側の面に画像が転写される。

また、複写機本体１０の画像形成部１００の上方には、画像読取部２４とコンタクトガラス２６が設けられている。また、このコンタクトガラス２６の上部には、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２７がコンタクトガラス２６を覆うように設けられている。この自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２７は、コンタクトガラス２６に対して開閉自在に設けられている。
また、複写機本体１０の図中右側面には、ユーザーが手差しした記録シートを上記共通給紙路Ｃ内に案内するための手差しトレイ２８が開閉自在に設けられている。
また、複写機本体１０の複写機本体１０の図中右側には、記録体収容部としての大量給紙装置３０が取り付けられている。この大量給紙装置３０は、内部に大量の記録シートを積載することが可能で、積載された大量の記録シートを昇降自在に構成されている。この大量給紙装置３０の詳細については、後述する。
また、複写機本体１０の図中左側には、シート後処理装置３１が取り付けられている。このシート後処理装置３１は、排紙路Ｄを通して排出する記録シートを受け入れて、上段の排紙トレイ３２上にそのまま排出するか、あるいは、ステイプルや孔開け等の後処理を行って上段の排紙トレイ３２又は下段の排紙トレイ３３上に排出する。

本実施形態における複写機を用いてコピーをとる場合、ユーザーは、自動原稿搬送装置２７に原稿をセットし、または自動原稿搬送装置２７を開いてコンタクトガラス２６上に直接原稿をセットする。そして、図示しないスタートスイッチを押すと、自動原稿搬送装置２７が駆動して画像読取部２４のコンタクトガラス２６上に送られた原稿、又はあらかじめコンタクトガラス２６上にセットされた原稿を、画像読取部２４で読み取る。また、ユーザーがスタートスイッチを押すと、画像形成部１００の感光体１１が図中時計方向に回転する。そして、帯電装置１２で一様に帯電された感光体表面部分に対し、画像読取部２４で読み取った読取内容に応じてレーザ書き込み装置１６がレーザ光を照射する。これにより、感光体１１の表面には静電潜像が形成される。この静電潜像には、現像装置１３との対向領域（現像領域）でトナーが付着する。これにより、その静電潜像がトナー像となり、そのトナー像が転写部に送られる。

また、給紙カセット２３内の記録シートに画像を形成する場合、ユーザーがスタートスイッチを押すと、ピックアップローラ６３が回転し、４つの給紙カセット２３のうちの指定の給紙カセット２３内から記録シートが供給路Ｂに送り出される。この記録シートは、搬送ローラ３５により給紙路Ｃを通じて、レジストローラ３６まで搬送される。そして、感光体１１上のトナー像の先端が転写部にくるタイミングで記録シートが転写部に進入するようにレジストローラ３６が回転し、記録シートが転写部に送られる。
一方、大量給紙装置３０内の記録シートに画像を形成する場合、ユーザーがスタートスイッチを押すと、ピックアップローラ６３が回転し、大量給紙装置３０内から記録シートが搬送路Ｆに送り出される。この記録シートは、搬送ローラ３５により給紙路Ｃを通じて、レジストローラ３６まで搬送される。以後は、給紙カセット２３内の記録シートに画像を形成する場合と同じである。
他方、手差しトレイ２８に手差しされた記録シートに画像を形成する場合、ユーザーがスタートスイッチを押すと、給紙ローラ３８が回転し、手差しトレイ２８上から記録シートが給紙路Ｃに送り出されて、レジストローラ３６まで搬送される。以後は、給紙カセット２３内の記録シートに画像を形成する場合と同じである。

感光体１１の表面に形成されたトナー像は、転写搬送装置１４により、上述したごとく転写部に送られる記録シート上に転写される。転写後の感光体１１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置１５により除去される。一方、転写後の記録シートは、転写搬送装置１４により定着装置１７へ搬送される。そして、定着ローラ１８と加圧ローラ１９とにより熱と圧力を加えてトナー像を記録シート上に定着する。定着後の記録シートは、排紙路Ｄを通してシート後処理装置３１へと送られ、最終的に排紙トレイ３２，３３上に排紙される。
記録シートの両面に画像を形成する場合には、上述したようにして記録シートの片面にトナー像を定着させた後、その記録シートを排紙路Ｄの途中から反転路Ｅに送り込み、両面ユニット２２から再給紙路Ａを通じて、再び転写部へ送る。そして、同様にして、上記片面とは反対側の面にトナー像を転写して定着し、排紙路Ｄを通してシート後処理装置３１へと送る。

本実施形態の複写機は、感光体１１と、転写搬送装置１４及びクリーニング装置１５が一体化されたプロセスカートリッジとなっており、このプロセスカートリッジは、複写機本体１０に対して着脱自在に構成されている。なお、プロセスカートリッジは、感光体１１と、その周囲に設けられる帯電装置２１、現像装置１３、転写搬送装置１４、クリーニング１５等の装置の少なくとも１つとを一体に支持したものであればよい。

次に、本実施形態の特徴部である給紙装置について説明する。本実施形態の給紙装置は、記録体収容部と、この記録体収容部に積載されている記録シートを一枚に分離して送り出す分離手段たるＦＲＲ分離装置を備えている。また、ＦＲＲ分離装置で分離された記録シートをレジストローラへ搬送する複数の搬送ローラ３５、記録体収容部内の記録シートの積載量を検知する積載量検知手段も備えている。また、ＦＲＲ分離装置と搬送ローラ３５との間に搬送される記録シートを検知するシート検知手段を備えている。

まず、給紙カセット２３および大量給紙装置３０内の記録シート束のうち最上の記録シートを記録シート束から分離して送り出す分離手段たるＦＲＲ分離装置について説明する。
図２は、ＦＲＲ分離装置を示す概略斜視図である。
図２に示すように、ＦＲＲ分離装置は、大量給紙装置および給紙カセット２３内などの記録体収容部に積載された記録シート束の一番上の記録シートと接触するピックアップローラ６３と、ピックアップローラ６３によって搬送されてきた記録シートを一枚に分離して搬送するフィードローラ６１とリバースローラ６２とを備えている。フィードローラ６１の回転軸６１ａは、図示しない駆動モータに接続されている。また、フィードローラ６１の回転軸６１ａには、アーム部６６が回動自在に取り付けられている。アーム部６６には、ローラ取り付け部６６ａとバネ取り付け部６６ｂが設けられている。ローラ取り付け部６６ａには、アイドラギヤ６５及びピックアップローラ６３が回転自在に取り付けられている。アイドラギヤ６５は、フィードローラ６１に設けられたギヤ６１ｂ及びピックアップローラ６３に設けられたギヤ６３ａに噛み合っている。これにより、フィードローラ６１に設けられたギヤ６１からアイドラギヤ６５を介して、駆動モータの回転駆動力がピックアップローラ６３に伝達され、ピックアップローラ６３が回動する。バネ取り付け部６６ｂには、バネ６７が取り付けられており、ピックアップローラ６３を記録シートと弾性的に接触させて、所定の接触圧が得られるようにしている。また、バネ取り付け部６６ｂには、ピックアップローラ６３を記録シートから離間させるためのソレノイド６９（図５、図７参照）が取り付けられている。そして、後述する所定のタイミングでソレノイド６９を駆動させて、バネ取り付け部６６ｂを図中下側へ移動させる。すると、アーム部６６がフィードローラ６１の回転軸６１ａを回転中心とし図中右方向に回転する。その結果、ピックアップローラ６３が記録シートから離間する。

次に、ＦＲＲ分離装置における記録シート束のうち最上の記録シートを記録シート束から分離して送り出す動作を説明する。
図３は、ＦＲＲ分離装置の記録シート分離動作を説明する図である。
このＦＲＲ分離装置は、大量給紙装置３０および給紙カセット２３内に積載された記録シートの一番上の記録シートを、ピックアップローラ６３によってフィードローラ６１へ案内する。これにより、給紙方向Ｇへ記録シートを送る方向（正方向）に回転するフィードローラ６１には、給紙方向Ｇとは逆方向に所定のトルクがトルクリミッタ７０によって付与される。このトルクは、駆動ギヤ６２Ｂと噛み合うようにリバースローラ６２の軸に設けた従動ギヤ６２Ａを介して伝達される。そして、駆動ギヤ６２Ｂと従動ギヤ６２Ａの間の歯面圧力Ｉと初期加圧力が、スプリング６４の力でフィードローラ６１へ圧接したリバースローラ６２に加わってリバースローラ６２が駆動する。これにより、給紙カセット２３内の記録シートが１枚ずつ分離搬送される。

次に、記録体収容部たる大量給紙装置３０について詳細に説明する。図４は、大量給紙装置３０の概略斜視図であり、図５は、大量給紙装置３０の概略断面図である。
図４に示すように、大量給紙装置３０は、収容部内に記録シートが積載される底板４４と、この底板４４の裏側にそれぞれ取り付けられたステー４６ａ、４６ｂとを備えている。ステー４６ａ、４６ｂの両端には、それぞれワイヤー４３、４２の一端が締結されており、ワイヤー４３、４２の他端は、回転軸４５に締結されている。回転軸４５は、底板上昇モータ４１に接続されている。底板上昇ローラ４１が駆動すると、回転軸４５が回転し、各ワイヤー４３、４２をそれぞれ巻き上げる。これにより、底板４４が上昇し、大量給紙装置内の記録シート束がピックアップローラ６３に圧接する。

また、この大量給紙装置３０には、シート積載量検知手段を備えている。シート積載量検知手段は、ステー４６ｂの一端に板状の遮蔽部材５１を設け、透過型のフォトインタラプタ５２を収容部に固定する。大量給紙装置内の記録シートが減少する度に、底板４４が上昇して、大量給紙装置内の記録シートが２０枚以下となったとき、ステー４６ｂに設けられた遮蔽部材５１が、フォトインタラプタ５２の光軸を遮る。その結果、フォトインタラプタ５２の出力値が変化して、大量給紙装置内の記録シートが２０枚以下となったことを検知することができる。

また、この大量給紙装置３０のフィードローラ６１出口付近には、図５に示すように記録シートＰの先端を検知する記録シート検知手段９１が設けられている。本実施形態においては、記録シート検知手段として反射型の光学センサを用いている。反射型の光学センサ９１が設けられている位置に記録シートの先端が通過すると、記録シートが光を反射する。この反射した光を光学センサが検知することで、記録シートＰの先端を検知することができる。

次に、記録体収容部たる給紙カセット２３について詳細に説明する。
図６は、給紙カセット２３の概略斜視図であり、図７は、給紙カセット２３の概略断面図である。
給紙カセット２３は、底板５５を備えている。この底板５５のピックアップローラ６３に対向する端部側は、図７に示すようにレバー５６によってピックアップローラ６３に向かって持ち上げられている。レバー５６は、レバー軸５７に固定されており、レバー軸５７は駆動ローラ５９に接続されている。駆動ローラ５９が所定の回転角回転すると、レバー軸５７が回転してレバー５６が底板５５をピックアップローラ６３に向かって持ち上げる。これにより、底板上の記録シートＰは、上記ピックアップローラ６３に対向する端部側がピックアップローラ６３に向かって持ち上げられ、ピックアップローラ６３に圧接される。

この給紙カセット２３におけるシート積載量検知は、駆動ローラ５９の回転角度によって検知する。装置の記憶部に給紙カセット内の記録シートが２０枚のときの回転角度を記憶しておき、駆動ローラ５９が駆動するたびに記憶部に記憶されている回転角度と駆動ローラ５９の積算の回転角度とを比較する。駆動ローラ５９の積算の回転角度が記憶部に記憶されている回転角度以上のときは、給紙カセット２３内の記録シートが２０枚以下となった判定する。

また、この給紙カセット２３においても、フィードローラ６１出口付近に、記録シートの先端を検知する記録シート検知手段９１を設けている。記録シート検知手段９１は、上述同様、反射型の光学センサを用いており、この反射型の光学センサで、記録シートの先端を検知している。

本実施形態においては、記録シート検知手段９１でジャム判定を行っている。具体的には、ジャム判定条件たるジャム検知時間を設定しておき、ピックアップローラ６３記録体収容部内の記録シートの搬送を開始してからジャム検知時間を過ぎても記録シートの先端を記録シート検知手段で検知することができなかったときにジャムと判定して装置表示部に警告表示などを行う。上記ジャム検知時間は、レジストローラの一時停止時間に基づいて算出されたものである。このジャム検知時間内に記録シートが搬送されれば、感光体上の画像が記録シートに転写することができるが、ジャム検知時間径過後に記録シートが搬送されてしまうと、感光体上の画像の先端が記録シートに転写することができず、装置を汚してしまうおそれがある。このため、実際には用紙ジャムが起こっていなくても、ジャム検知時間径過しても記録シートが搬送されなかった場合は、用紙ジャムと判定している。

次に、給紙装置の搬送制御について説明する。給紙装置の搬送制御は、第１搬送モードと第２搬送モードとを備えている。そして、シート積載量検知手段が記録体収容部内の記録シートが２０枚以下であることを検知したら、第１搬送モードから第２搬送モードに変更している。第２搬送モードは、第１搬送モードに比べて毎分の記録シート搬送枚数を少なくして、装置の生産能力を落としてプリントするようにしている。以下に、この搬送制御について具体的に説明する。

図８は、搬送制御の制御ブロック図である。制御部は、積載量検知手段の検知結果に基づき、第１搬送モードから第２搬送モードへ変更する変更手段としての機能を有している。また、制御部は、ＦＲＲ分離装置のピックアップローラ６３を記録シートに当接させるタイミングや、ピックアップローラ６３の回転速度などを制御している。また、制御部は、画像形成部の画像形成間隔も制御している。また、制御部は、時間計測手段としての機能を備えており、記録体収容部内の記録シートの搬送を開始してからの時間を計測している。また、制御部は、記録シート検知手段の検知結果とジャム判定条件たるジャム検知時間とを比較して、ジャムかどうかを判定するジャム判定手段としての機能も備えている。

記憶部は、記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以上のときの第１毎分搬送枚数たる第１シート間隔時間および記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以下のときの第２毎分枚数たる第２シート間隔時間を記憶している。第２シート間隔時間は、第１シート間隔時間よりも長く設定されている。これにより、記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以上の毎分搬送枚数より、２０枚以下の毎分搬送枚数を少なくすることができる。

また、記憶部は、記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以上のときの画像形成間隔たる第１画像形成間隔および記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以下のときの画像形成間隔たる第２画像形成間隔も記憶している。画像形成間隔は、記録シートが記録シート収容部からレジストローラ３６まで搬送される間の記録シートの搬送間隔よりも長く設定される。画像形成間隔を記録シートの搬送間隔と同じに設定すると、記録シートの搬送間隔が僅かでもずれてしまうと、記録シートの所定の位置に画像が形成できなくなってしまうからである。よって、画像形成間隔を記録シートの搬送間隔よりも長く設定し、記録シートをレジストローラ３６で一定時間停止させる。そして、記録シートの搬送間隔が画像形成間隔となってから、レジストローラ３６で記録シートを転写手段へ搬送する。これにより、記録シートの所定の位置に精度良くに画像を形成することができる。

また、記録部には、記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以上のときのレジストローラでの一時停止時間たる第１一時停止時間および記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以下のときのレジストローラでの一時停止時間たる第２一時停止時間も記憶している。第２一時停止時間は、第１一時停止時間よりも長く設定している。
レジストローラ３６にて一時停止している記録シートは、次に搬送された記録シートの先端がレジストローラ３６にて一時停止している記録シートの後端に当接する前に転写手段へ搬送する必要がある。次に搬送された記録シートの先端がレジストローラにて一時停止している記録シートの後端に当接する前に転写手段へ搬送しないと、記録シートが折れてジャムになるおそれがあるからである。このため、記録体収容部からレジストローラ３６まで搬送される間の記録シートの搬送間隔が長ければ、それだけ記録シートがレジストローラ３６に一時停止できる時間を長くとることができる。本実施形態においては、上述したとおり、第２毎分搬送枚数を第１毎分搬送枚数より少なくしているので、上記第１一時停止時間よりも、上記第２停止時間を長くとることができる。

さらに、記憶部は、記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以上のときのジャム判定条件たる第１ジャム検知時間および記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以下のときのジャム判定条件たる第２ジャム検知時間も記憶している。これらジャム検知時間は、記録シートがレジストローラ３６にて一時停止している時間に基づき求められている。
遅れなく搬送された記録シートがレジストローラ３６に停止してから転写手段へ搬送されるまでの停止時間が、ジャム検知時間として設定できる最大時間となる。これは、レジストローラ３６が記録シートを転写手段へ搬送する前に、収容部内の記録シートがレジストローラ３６に到達しておく必要があるからである。すなわち、レジストローラ３６が記録シートを転写手段へ搬送するときに収容部内から搬送された記録シートがレジストローラに到達してないと、感光体上の画像が記録シートに転写されず装置を汚してしまうからである。よって、遅れなく搬送された記録シートがレジストローラ３６に停止してから転写手段へ搬送されるまでの停止時間以下にジャム検知時間を設定する。そして、この時間より遅れて搬送された記録シートをジャムとして処理して画像形成動作を中止する。これにより、感光体上の画像が装置を汚すことを抑制することができる。
第２搬送モードにおいては、記録シートの搬送間隔を開けて、レジストローラに一時停止できる時間を長くとっている。その結果、第２ジャム検知時間を第１ジャム検知時間よりも長く設定することができ、記録シートの搬送遅れの許容範囲を大きくとることができる。よって、第２搬送モードにおいては、ピックアップローラとのスティックスリップにより記録シートが基準よりも多少遅れて搬送されても、ジャムとして処理されることが抑制される。

また、記憶部は、記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以上のときのピックアップローラ６３の回転速度たる第１回転速度および記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以下のときのピックアップローラ６３の回転速度たる第２回転速度も記憶している。第２回転速度は、記録シートが５０［ｍｍ／ｓｅｃ］で搬送されるように設定される。記録シートを５０［ｍｍ／ｓｅｃ］で搬送することにより、記録シート収容部内の記録シート積載枚数が２０枚以下となってもピックアップローラ６３と記録シートとのスティックスリップを抑制して、記録シートをフィードローラ６１へ安定的に搬送することができる。

図９は、搬送制御の制御フローチャートである。
まず、積載量検知手段で記録シート収容部内の記録シートの積載枚数が２０枚以上かどうかをチェックする（Ｓ１）。２０枚以上でない場合（Ｓ１のＮＯ）は、制御部は、後述する第２搬送モードに変更する（Ｓ２）。２０枚以上の場合（Ｓ１のＹＥＳ）は、第１搬送モードを設定する（Ｓ３）。具体的には、記憶部から第１シート時間間隔、第１ジャム検知時間、第１回転速度、第１画像形成間隔、第１一時停止時間を読み出して、これら読み出した各条件となるように制御部は制御を行う。次に、ピックアップローラを第１回転速度で回転させて、記録シート収容部内に積載された記録シートの一番上の記録シートを、ピックアップローラ６３によってフィードローラ６１へ案内する（Ｓ４）。また、ピックアップローラ６３の回転駆動が開始したら、制御部は、時間計測を開始する（Ｓ５）。そして、記録シートの先端が記録シート検知手段９１に検知されるまで、計測時間が第１ジャム検知時間を超えていないか制御部は、チェックする。計測時間が第１ジャム検知時間を越えた場合（Ｓ６ＹＥＳ）は、制御部は、ジャムが発生していると判定し、装置の表示部にその旨を警告表示する（Ｓ７）。
記録シートの先端を検知したら（Ｓ８のＹＥＳ）、再び時間計測を開始する（Ｓ９）とともにソレノイド６９を駆動して、ピックアップローラ６３を記録シート収容部内に積載された記録シートの一番上の記録シートから離間させる（Ｓ１０）。これにより、記録シートは、フィードローラ６１によって搬送される。次に搬送する記録シートがある場合（Ｓ１１のＮＯ）は、記録シート検知手段９１が記録シートの先端を検知してから計測を開始した計測時間が第１シート間隔時間となっているか否かをチェックする（Ｓ１２）。計測時間が第１シート間隔時間となっている場合（Ｓ１２のＹＥＳ）は、再びピックアップローラ６３を記録シート収容部内に積載された記録シートの一番上の記録シートに当接させて、記録シート収容部内に積載された記録シートの一番上の記録シートをフィードローラ６１へ案内する（Ｓ４）。以下Ｓ５以降を繰り返し行う。

一方、積載量検知手段の検知結果が、２０枚以下の場合は、第２搬送モードで記録シートを搬送する。図１０は、第２搬送モードの制御フローチャートである。
積載量検知手段の検知結果が２０枚以下の場合は、まず、ピックアップローラ６３の回転速度などを第２搬送モードに設定する（Ｓ２１）。具体的には、記憶部から第２回転速度を読み出して、ピックアップローラ６３の回転速度が第２回転速度となるように制御する。また、記憶部から、第２画像形成間隔を読み出して、画像形成の間隔が第２画像形成間隔となるように制御する。さらに、記憶部から第２ジャム検知時間や第２シート間隔時間、第２一時停止時間などを読み出して、第１搬送モードに比べて、記録シート搬送間隔およびジャム検出の検出マージンが長くなるような設定に変更する。

上記のようにして第２搬送モードの設定を行ったら、ピックアップローラ６３を第２回転速度で回転させて、記録シート収容部内に積載された記録シートの一番上の記録シートを、ピックアップローラ６３によってフィードローラ６１へ案内する（Ｓ２２）。このとき、記録シートは、５０［ｍｍ／ｓｅｃ］の速度で搬送されるので、ピックアップローラ６３と記録シートとの間でスティックスリップが発生するのを抑制して、安定的にフィードローラ６１へ記録シートを搬送することができる。ピックアップローラ６３が駆動を開始したら、時間計測を開始し（Ｓ２３）、第２ジャム検知時間内に記録シートの先端が記録シート検知手段に検知されたか否かをチェックする（Ｓ２４、Ｓ２６）。この第２ジャム検知時間は、第１ジャム検知時間よりも検出マージンを多くしているので、ピックアップローラとのスティックスリップによって記録シートが多少遅れて搬送されても、制御部がジャムと判定することはない。計測時間が第２ジャム検知時間を越えた場合（Ｓ２６のＮＯ）は、ジャムと判定して、警告表示する（Ｓ２５）。第２ジャム検知時間内に記録シートの先端を検知したら（Ｓ２６のＹＥＳ）、再度時間計測を開始する（Ｓ２７）とともにピックアップローラ６３を記録シートから離間させる（Ｓ２８）。ピックアップローラが記録シートから離間したら、記録シートの搬送速度を上げて、第１搬送モードと同じ搬送速度でレジストローラ３６まで搬送する。次に搬送する記録シートが有る場合（Ｓ２９ＮＯ）は、シート検知手段が記録シートの先端を検知してから計測を開始した計測時間が第２シート間隔時間となっているか否かをチェックする（Ｓ３０）。計測時間が第２シート間隔時間となっている場合（Ｓ３０のＹＥＳ）は、再びピックアップローラを記録シート収容部内に積載された記録シートの一番上の記録シートに当接させて、記録シート収容部内に積載された記録シートの一番上の記録シートをフィードローラへ案内する（Ｓ２２）。以下Ｓ２３以降を繰り返し行う。

本実施形態においては、第２搬送モードは、第１搬送モードに比べて記録シートの搬送間隔を開けて、毎分の記録シート搬送枚数を少なくすることで、第２ジャム検知条件を第１ジャム検知時間より多くの検出マージンを得ることができる。これにより、ピックアップローラ６３とのスティックスリップによって記録シートの搬送が基準よりも多少遅れても、ジャムとして判定されることを抑制することができる。
また、記録体収容部内の記録シートの枚数が２０枚以上のときは、搬送間隔を狭めて、連続画像形成プリントを高速化することができる。

なお、本実施形態においては、第２搬送モードの記録シート搬送間隔を第１搬送モードの記録シートの搬送間隔より開けることで、毎分の搬送枚数を少なくしているが、これに限られない。第２搬送モードの記録シート搬送速度を第１搬送モードの記録シート搬送速度よりも遅くすることで、毎分の搬送枚数を少なくしても良い。このように、第２搬送モードにおける記録シートの搬送速度を遅くすれば、第１搬送モードと第２搬送モードとの記録シート搬送間隔が同じであっても、第２搬送モードの方を、レジストローラに停止している記録シートに後続の記録シートが当接するまでの時間を遅くすることができる。よって、第２搬送モードにおけるレジストローラにて停止する時間を第１搬送モードより長く取ることができ、第２ジャム検知時間を第１ジャム検知時間よりも長くとることができる。その結果、第２搬送モードにおいて、記録シートの搬送が基準よりも多少遅れても、ジャムとして判定されることを抑制することができる。

また、上記実施形態においては、モノクロ画像形成装置について説明したが、これに限られない。例えば、図１１に示すような、搬送ベルトに担持された用紙にトナー像を重ね合わせ転写するタンデム型カラー画像形成装置にも適用可能である。

（１）
以上、本実施形態の給紙装置によれば、第２搬送モードは、第１搬送モードに比べて記録シートの搬送間隔を開けて、毎分の記録シート搬送枚数を少なくすることで、第２搬送モードのジャム判定条件の検出マージンを第１搬送モードのジャム判定条件の検出マージンより多くすることができる。これにより、ピックアップローラ６３とのスティックスリップによって記録シートの搬送が基準よりも多少遅れても、ジャムとして判定されることを抑制することができる。
（２）
また、本実施形態の給紙装置によれば、記録体収容部内の記録シートの積載量がピックアップローラと記録シートとの間にスティックスリップを生じるような積載量でないことを積載量検知手段が検知した場合は、記録シートを第１毎分搬送枚数で搬送する。また、スティックスリップを生じるような積載量であることを積載量検知手段が検知した場合は、第１毎分搬送枚数から第１毎分搬送枚数よりも毎分搬送枚数の少ない第２毎分搬送枚数に変更して記録シートを搬送している。これにより、スティックスリップを生じない積載量である場合は、記録シートの毎分搬送枚数の多い第１毎分搬送枚数で記録シートの搬送を行うことで、連続プリントの時間を短くすることができる。また、スティックスリップが生じる積載量である場合は、記録シートの毎分搬送枚数の少ない第２毎分搬送枚数で記録シートの搬送を行うことで、許容範囲を大きくしたジャム判定条件にできる。その結果、スティックスリップが生じて記録シートが多少基準よりも遅れて搬送されても、ジャムと判定されることを抑制することができる。
（３）
また、先の図１２で示すように、記録体収容部内の記録体が２０枚数以下となると、ピックアップ搬送距離が短くなり、記録シートが遅れて搬送される。よって、記録体収容部内の記録体が２０枚以下である場合は、上記第１毎分搬送枚数から上記第２毎分搬送枚数に変更することで、記録シートが遅れることによってジャムと判定されてしまうことを抑制することができる。
（４）
また、本実施形態の給紙装置によれば、記録シートの搬送速度を記録体収容部内の記録シート積載量にかかわらず一定としている。これにより、感光体の回転速度などを記録シートの搬送速度に基づき変更する必要がなく、画像形成制御を簡略化することができる。
（５）
また、本実施形態の給紙装置によれば、第２搬送モードにおけるピックアップローラによる記録シートの搬送速度を、第１搬送モードにおけるピックアップローラによる記録シートの搬送速度よりも遅くしている。このように、第２搬送モードにおけるピックアップローラによる記録シートの搬送速度を遅くすることで、スティックスリップの発生を抑制して、安定的に記録体をフィードローラへ送り出すことができる。また、記録シート先端がフィードローラを通過した後、ピックアップローラをフィードローラから離間させて、フィードローラで記録シートを搬送している。フィードローラは、リバースローラで記録シートを挟んで搬送するため、スティックスリップを生じることはない。このため、記録シート先端がフィードローラを通過した後は、記録シートの搬送速度を上げれば、第２搬送モードにおける生産性の低下を抑えることができる。
（６）
また、本実施形態の給紙装置によれば、上記記録シート検知手段は、分離手段と搬送方向最上流側の搬送ローラとの間に設けられている。これにより、分離手段で分離された直後に記録シートの搬送状態を検知して、ジャム判定をすることができる。その結果、ジャム検知を記録シートが搬送されて直ぐに判定することができ、装置への負担などを軽減することができる。
（７）
また、本実施形態の画像形成装置によれば、上記（１）〜（７）の特徴を備えた給紙装置を用いることで、ジャムとして装置が停止してしまうことを抑制することができる。

本実施形態に係る複写機の概略構成図。ＦＲＲ分離装置を示す概略斜視図。ＦＲＲ分離装置の記録シート分離動作を説明する図。大量給紙装置の概略斜視図。大量給紙装置の概略断面図。給紙カセットの概略斜視図。給紙カセットの概略断面図。搬送制御の制御ブロック図。搬送制御の制御フローチャート。第２搬送モードの制御フローチャート。タンデム型カラー画像形成装置の概略構成図。記録シート収容部内の記録シート積載枚数とピックアップ搬送距離との関係を示すグラフ。

符号の説明

１プリンタ
２３給紙カセット
３０大量給紙装置
３６レジストローラ
６１フィードローラ
６２リバースローラ
６３ピックアップローラ
６９ソレノイド
９１シート検知手段

Claims

記録体収容部と、ローラの回転動作によって該記録体収納部に積載された記録体束のうち最上の記録体を記録体束から分離して送り出す分離手段とを備え、該分離手段によって送り出された記録体を所定の位置へ搬送する給紙装置において、
搬送される記録体を検知する記録体検知手段と、該記録体検知手段の検知結果とジャム判定条件とを比較して記録体のジャムを判定するジャム判定手段と、該記録体収容部内の記録体の積載量を検知する積載量検知手段と、該積載量検知手段の検知結果に基づいて毎分の記録体搬送枚数とジャム判定条件とをそれぞれ所定のタイミングで変更する変更手段とを備え、
上記積載量検知手段の検知結果が、上記記録体収容部内の記録体が所定枚数以上である場合は、記録体を第１毎分搬送枚数で搬送し、上記積載量検知手段の検知結果が、上記記録体収容部内の記録体が所定枚数以下である場合は、上記変更手段で、第１毎分搬送枚数から該第１毎分搬送枚数よりも毎分搬送枚数の少ない第２毎分搬送枚数に変更して記録体を搬送することを特徴とする給紙装置。
請求項１の給紙装置において、
上記記録体収容部内の記録体が２０枚数以下である場合は、上記変更手段で、上記第１毎分搬送枚数から上記第２毎分搬送枚数に変更することを特徴とする給紙装置。
請求項１または２の給紙装置において、
記録体の搬送速度を記録体収容部内の記録体積載量にかかわらず一定としたことを特徴とする給紙装置。
請求項１または２の給紙装置において、
上記記録体収容部内の記録体が所定枚数以下である場合における、上記分離手段が該記録体収納部内に積載された記録体束のうち最上の記録体を記録体束から分離して送り出すときの記録体搬送速度を、上記記録体収容部内の記録体が所定枚数以上である場合における、分離手段が記録体収納部に積載された記録体束のうち最上の記録体を記録体束から分離して送り出すときの記録体搬送速度よりも遅くすることを特徴とする給紙装置。
請求項１乃至４いずれかの給紙装置において、
記録体を搬送するための複数の搬送ローラ対を備えており、上記記録体検知手段は、分離手段と搬送方向最上流側の搬送ローラ対との間に設けられていることを特徴とする給紙装置。
記録体を画像形成部に給紙する給紙装置を備えた画像形成装置において
該給紙装置として請求項１乃至５のいずれかの給紙装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。