JP5600470B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、コピー機などの画像形成装置に関する。

従来より、被転写材としての用紙に画像を形成（印刷）するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。これらの画像形成装置は、一般的に、用紙を収容する収容部と、収容部に収容された用紙を給紙（搬出）する給紙部（搬出部）と、給紙部により収容部から給紙された用紙を搬送する搬送路と、レジストローラ対と、用紙に画像を形成する画像形成部とを備える。レジストローラ対は、画像形成部における用紙の搬送方向の上流側に設けられている。レジストローラ対は、画像形成部に用紙を送り出す前に、用紙のスキュー（斜め給紙）補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラ対である。

ところで、収容部としての手差し給紙部からレジストローラ対まで長さが、用紙の搬送方向に沿う方向の長さよりも長い搬送路を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００９−５７１４２号公報

しかし、特許文献１に記載されているような長い搬送路を備える画像形成装置においては、複数枚数の用紙を連続して印刷する場合、所定枚数目に搬送される用紙と所定枚数目の次に搬送される用紙との間隔が離れてしまい、複数枚数の用紙に高速に印刷できない可能性があった。そのため、近年の画像形成プロセスの高速化に対応できないという問題があった。
このような問題に対し、複数枚数の用紙に連続して画像を印刷する場合において、収容部に収容された用紙を画像形成部へ向けて効率よく搬送することができる画像形成装置が望まれている。

本発明は、長い搬送路を備えると共に複数枚数の被転写材に連続して画像を形成する画像形成装置において、被転写材を効率よく搬送することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート状の被転写材を収容する収容部と、前記収容部に収容された前記被転写材を搬出する搬出ローラと、前記被転写材に画像を形成する画像形成部と、停止状態で前記被転写材の先端部を一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記画像形成部へ送り出すレジストローラ対と、前記収容部に収容される前記被転写材を前記画像形成部に搬送する搬送路であって、前記搬出ローラと前記レジストローラ対との間における前記被転写材の搬送経路の長さが前記被転写材における該被転写材が搬送される搬送方向に沿う長さよりも長い搬送路と、前記搬送路における前記搬出ローラと前記レジストローラ対との間に配置され、前記被転写材を搬送する１又は複数の中間ローラと、前記搬出ローラを回転駆動させる搬出ローラ駆動部と、前記１又は複数の中間ローラを回転駆動させる中間ローラ駆動部と、複数枚数の前記被転写材が前記搬送路を搬送される場合において、所定枚数目に搬送される被転写材の後端が前記搬出ローラを通過した後であって前記所定枚数目に搬送される被転写材の先端が前記レジストローラ対に到達する前に、前記所定枚数目の次に搬送される被転写材を前記所定枚数目に搬送される被転写材との間隔を詰めて搬送するように前記搬出ローラ駆動部を制御する搬出ローラ制御部と、前記搬出ローラにより搬送された前記被転写材を前記レジストローラ対へ向けて搬送するように前記中間ローラ駆動部を制御する中間ローラ制御部と、を備える画像形成装置に関する。

また、前記搬出ローラの下流側に配置され、停止状態で前記被転写材の先端部を一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記レジストローラ対へ向けて送り出す中間レジストローラ対を更に備えることが好ましい。

また、前記中間レジストローラ対は、前記搬出ローラと前記中間レジストローラ対との前記搬送方向の距離が前記搬出ローラの周方向における外周面の長さよりも前記中間レジストローラ対により湾曲が形成される前記被転写材の長さと前記湾曲が形成されない前記被転写材の長さとの差短くなるように配置されており、前記搬出ローラ制御部は、前記被転写材を前記中間レジストローラ対へ送り出す際に、前記搬出ローラを１回転回転駆動させるように前記搬出ローラ駆動部を制御することが好ましい。

また、前記レジストローラ対を回転駆動させるレジストローラ駆動部と、前記中間レジストローラ対を回転駆動させる中間レジストローラ駆動部と、を更に備え、前記搬出ローラ駆動部、前記中間ローラ駆動部、前記中間レジストローラ駆動部及び前記レジストローラ駆動部は、同一の駆動源から構成されることが好ましい。

本発明によれば、長い搬送路を備えると共に複数枚数の被転写材に連続して画像を形成する画像形成装置において、被転写材を効率よく搬送することができる画像形成装置を提供することができる。

コピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。 コピー機１の手差し搬送路Ｌａに配置される各ローラに関連する構成を説明するための図である。 給紙ローラ駆動機構８５３における給紙クラッチ部６６３の構成を説明するための図である。 中間レジストローラ対８１の位置を給紙コロ６６の外周面の長さと関連付けて説明する図である。 本実施形態のコピー機１において手差し給紙部６４からレジストローラ対８０を経て用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。 図５に示すフローチャートに対応するタイミングチャートである。 用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、１枚目の用紙Ｔ１に１回目のスキュー補正が行われている様子を示す図である。 用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、図７Ａの後、１枚目の用紙Ｔ１がレジストローラ対８０へ向けて搬送されている様子を示す図である。 用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、２枚目の用紙Ｔ２に１回目のスキュー補正を行うために中間レジストローラ対８１が停止されている様子を示す図である。 用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、２枚目の用紙Ｔ２に１回目のスキュー補正が行われている様子を示す図である。 用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、２枚目の用紙Ｔ２の先行搬送が行われている途中の様子を示す図である。 用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、２枚目の用紙Ｔ２の先行搬送が終了した様子を示す図である。 用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、２枚目の用紙Ｔ２が１枚目の用紙Ｔ１との間隔を詰めて搬送される様子を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、本実施形態における画像形成装置としてのコピー機１における全体構造を説明する。図１は、コピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。

図１に示すように、画像形成装置としてのコピー機１は、コピー機１における上下方向Ｚの上方側に配置される画像読取装置３００と、コピー機１における上下方向Ｚの下方側に配置され画像読取装置３００により読み取られた画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔにトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。

まず、画像読取装置３００について説明する。
図１に示すように、画像読取装置３００は、蓋部材７０と、原稿Ｇの画像を読み取る読取部３０１と、を備える。蓋部材７０は、読取部３０１に対して不図示の連結部により開閉可能に連結されている。蓋部材７０は、読取面３０２Ａを保護する機能を有する。

次に、装置本体Ｍについて説明する。
装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。

図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対向ローラ１８と、定着部９と、を備える。

図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、収容部としての手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、中間レジストローラ対８１と、３対の中間ローラとしての中間ローラ対８２、８３、８４と、レジストローラ対８０と、第１排紙部５０ａと、第２排紙部５０ｂとを備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、搬送路としての手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂと、後処理搬送路Ｌｃとの集合体である。

以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。

感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。

帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、読取部３０１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。

現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。

トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。

トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。

中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラからなる対向ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡される。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。

中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。

中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。

１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。

除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。

ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。

中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対向ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。

定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。

次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する２個の給紙カセット５２が上下に配列されて配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対６３とからなる重送防止機構を備える。

装置本体Ｍの右側面（図１において右側）には、収容部としての手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの右側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、搬出ローラとしての給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置（収容）される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置（収容）された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙（搬出）する。

装置本体Ｍにおける上方側には、第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂが設けられる。第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂは、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂの詳細については後述する。

用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から第１排紙部５０ａまでの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側へ搬送する用紙を表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側へ搬送する用紙を第２排紙部５０ｂに接続された後処理装置（図示せず）に搬送する後処理搬送路Ｌｃとを備える。

また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａと第１搬送路Ｌ１とが合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、後処理搬送路Ｌｃが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出された用紙Ｔの搬送方向を、第１排紙部５０ａに向かう第３搬送路Ｌ３又は第２排紙部５０ｂに向かう後処理搬送路Ｌｃに整流させる（切り換える）。

第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラ８との間）には、用紙Ｔを検出するためのセンサと、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。

手差し搬送路Ｌａは、手差し給紙部６４の手差しトレイ６５に収容される用紙Ｔを画像形成部ＧＫに搬送する搬送路である。手差し搬送路Ｌａは、手差し給紙部６４からレジストローラ対８０までの搬送路である。具体的には、手差し搬送路Ｌａは、手差し給紙部６４から第１合流部Ｐ１までの搬送路と、第１合流部Ｐ１からレジストローラ対８０までの搬送路とから構成される。第１合流部Ｐ１からレジストローラ対８０までの搬送路は、第１搬送路Ｌ１と手差し搬送路Ｌａとの共通の搬送路である。

手差し搬送路Ｌａの途中には、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や用紙Ｔの搬送のタイミングを調整するための中間レジストローラ対８１と、用紙Ｔをレジストローラ対８０へ向けて送り出す３対の中間ローラ対８２、８３、８４とが配置される。

戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（未印刷面）を中間転写ベルト７に対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から第１排紙部５０ａ側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において未印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。

第３搬送路Ｌ３における端部には、第１排紙部５０ａが形成される。第１排紙部５０ａは、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。第１排紙部５０ａは、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側、手差し給紙部６４側）に向けて開口している。第１排紙部５０ａは、第３搬送路Ｌ３を搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。

第１排紙部５０ａにおける開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され第１排紙部５０ａから排紙された用紙Ｔが積層して集積される。

後処理搬送路Ｌｃにおける端部には、第２排紙部５０ｂが形成される。第２排紙部５０ｂは、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。第２排紙部５０ｂは、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側、後処理装置が連結される側）に向けて開口している。第２排紙部５０ｂは、後処理搬送路Ｌｃを搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。
第２排紙部５０ｂにおける開口側には、後処理装置（図示せず）が連結される。後処理装置は、画像形成装置（コピー機１）から排出される用紙の後処理（ステープル、パンチ等）を行うものである。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。

次に、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３（第１搬送路Ｌ１、第２搬送路Ｌ２及び第３搬送路Ｌ３を合わせて以下「主搬送路」ともいう）及び戻り搬送路Ｌｂにおける紙詰まり（ＪＡＭ）を解消するための構造について簡単に説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）には、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３及び戻り搬送路Ｌｂが主に上下方向Ｚに延びるように並列している。装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）には、装置本体Ｍの側面の一部を形成するように、カバー体４０が設けられている。カバー体４０は、その下端部において、支点軸４３を介して装置本体Ｍに連結されている。支点軸４３は、その軸方向が主搬送路Ｌ１〜Ｌ３及び戻り搬送路Ｌｂを横断する方向に沿って配設されている。カバー体４０は、支点軸４３を中心として閉位置（図１に示す位置）と開位置（図示せず）との間を回動自在に構成されている。

カバー体４０は、支点軸４３によって装置本体Ｍに回動自在に連結された第１のカバー部４１と、同じ支点軸４３によって装置本体Ｍに回動自在に連結された第２のカバー部４２とから構成されている。第１のカバー部４１は、第２のカバー部４２よりも装置本体Ｍの外側（側面側）に位置する。なお、図１において、左下がりの破線でハッチングされた部分が第１のカバー部４１であり、右下がりの破線でハッチングされた部分が第２のカバー部４２である。

カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第１のカバー部４１は、その外面側が装置本体Ｍの外面（側面）の一部を形成している。
また、カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第２のカバー部４２は、その内面側（装置本体Ｍ側）が主搬送路Ｌ１〜Ｌ３の一部を形成している。
更に、カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第１のカバー部４１の内面側と第２のカバー部４２の外面側とが、戻り搬送路Ｌｂの少なくとも一部を形成している。つまり、戻り搬送路Ｌｂは、第１のカバー部４１と第２のカバー部４２との間に形成されている。

本実施形態のコピー機１は、このような構成のカバー体４０を備えることにより、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３で紙詰まり（ＪＡＭ）が発生した際には、カバー体４０を図１に示す閉位置から、開位置（図示せず）に回動して主搬送路Ｌ１〜Ｌ３を開放することにより、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３に詰まった用紙を処理することができる。一方、戻り搬送路Ｌｂで紙詰まりが発生した際には、カバー体４０を開位置に回動した後、支点軸４３を中心に第２のカバー部４２を装置本体Ｍ側（図１において右側）に回動させて戻り搬送路Ｌｂを開放することにより、戻り搬送路Ｌｂに詰まった用紙を処理することができる。

以下、図面を参照して、本実施形態のコピー機１における特徴部分に係る構成について説明する。図２は、コピー機１の手差し搬送路Ｌａに配置される各ローラに関連する構成を説明するための図である。図３は、給紙ローラ駆動機構８５３における給紙クラッチ部６６３の構成を説明するための図である。図４は、中間レジストローラ対８１の位置を給紙コロ６６の外周面の長さと関連付けて説明する図である。

図２に示すように、手差し給紙部６４とレジストローラ対８０との間における手差し搬送路Ｌａには、手差し給紙部６４からレジストローラ対８０に向かって（上流側から下流側に向かって）、給紙コロ６６と、中間レジストローラ対８１と、３対の中間ローラ対８２、８３、８４と、レジストローラ対８０とが配置されている。

前述したように、手差し給紙部６４の手差しトレイ６５に載置（収容）された用紙Ｔは、給紙コロ６６、中間レジストローラ対８１、３対の中間ローラ対８２、８３、８４に順次送り出され、レジストローラ対８０に向けて手差し搬送路Ｌａを搬送される。手差し搬送路Ｌａは、装置本体Ｍの水平方向における一方側から他方側に亘って横断するように長く延びている（図１参照）。手差し搬送路Ｌａは、給紙コロ６６とレジストローラ対８０との間における用紙Ｔの搬送経路の長さが、用紙Ｔの搬送方向に沿う用紙Ｔの長さよりも長く形成される。
また、手差し搬送路Ｌａは、第１合流部Ｐ１で第１搬送路Ｌ１に合流する。第１搬送路Ｌ１は、全体視で上方に向けて延びている。

また、図２に示すように、給紙コロ６６、中間レジストローラ対８１、３対の中間ローラ対８２、８３、８４及びレジストローラ対８０は、搬送駆動機構８５０により回転駆動される。搬送駆動機構８５０は、搬出ローラ駆動機構としての給紙ローラ駆動機構８５３と、中間レジスト駆動機構８５４と、中間ローラ駆動機構８５５と、レジスト駆動機構８５６とを有して構成される。搬送駆動機構８５０は、駆動源としての搬送駆動部８５１を有する。

搬送駆動機構８５０における駆動源としての搬送駆動部８５１は、給紙ローラ駆動機構８５３、中間レジスト駆動機構８５４、中間ローラ駆動機構８５５及びレジスト駆動機構８５６における各駆動部における同一の駆動源として機能する。搬送駆動部８５１は、例えば、モータなどにより構成される。

また、用紙Ｔが搬送される搬送路Ｌに配置されるローラやローラ対における各駆動ローラは、クラッチ部を介して搬送駆動部８５１に接続される。各クラッチ部は、搬送駆動部８５１を駆動させた状態で、搬送駆動部８５１の回転駆動力を各ローラ対などにおける駆動ローラに伝達可能な伝達状態、又は回転駆動力を伝達しない非伝達状態に切り替え可能に構成される。これにより、各ローラや各ローラ対を別々に回転駆動させることができる。

具体的には、給紙ローラ駆動機構８５３は、搬出ローラ駆動部としての搬送駆動部８５１と、給紙クラッチ部６６３とを有する。中間レジスト駆動機構８５４は、中間レジスト駆動部としての搬送駆動部８５１と、中間レジストクラッチ部８１３とを有する。中間ローラ駆動機構８５５は、中間ローラ駆動部としての搬送駆動部８５１と、中間ローラクラッチ部８２３とを有する。レジスト駆動機構８５６は、レジストローラ駆動部としての搬送駆動部８５１と、レジストクラッチ部８０３とを有する。
給紙クラッチ部６６３、中間レジストクラッチ部８１３、中間ローラクラッチ部８２３及びレジストクラッチ部８０３については後述する。

図２に示すように、給紙コロ６６は、手差しトレイ６５における用紙送り出し側の端部（図１及び図２において左側の端部）に配置され、手差し給紙部６４を構成する。給紙コロ６６は、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを、手差し給紙部６４から取り出し、搬送路Ｌ（手差し搬送路Ｌａ）へ送り出す（搬出する）。

給紙コロ６６は、円筒状の部材により形成される（図３参照）。給紙コロ６６のローラ軸６６Ａには、搬送駆動部８５１が給紙クラッチ部６６３を介して接続される。搬送駆動部８５１は、給紙コロ６６を回転駆動させる。
給紙クラッチ部６６３は、搬送駆動部８５１からの回転駆動力を給紙コロ６６に伝達可能な伝達状態、又は回転駆動力を給紙コロ６６に伝達しない非伝達状態に切り替え可能に構成される。給紙クラッチ部６６３は、後述する給紙ローラ制御部８６４により制御される。

本実施形態においては、給紙クラッチ部６６３は、図３に示すように、ベース板６７６と、ソレノイド６７０と、ソレノイドホルダ６７２と、駆動ギア６６４と、ローラ側ギア６６７と、係合片６６８と、付勢部材６７１とを有する。

ベース板６７６は、取り付け部材などを介して装置本体Ｍに固定される。
ソレノイドホルダ６７２は、ベース板６７６に保持される。ソレノイドホルダ６７２は、板状の部材により箱状に形成される。ソレノイドホルダ６７２は、ソレノイド６７０を収容して保持する。

ソレノイドホルダ６７２は、互いに対向する一対の側板６７２Ａ、６７２Ｂと、一対の側板６７２Ａ、６７２Ｂを一方の端部側で連結する上板６７２Ｃとを有する。ソレノイドホルダ６７２は、一対の側板６７２Ａ、６７２Ｂにおける他方の端部側が開口している。
ソレノイドホルダ６７２の一方の側板６７２Ａにおける上板６７２Ｃとは反対の端部側には、後述する係合片６６８を揺動可能に支持する支持孔６７２Ｄが形成される。

ソレノイド６７０は、ソレノイドコイル（図示せず）を含むソレノイド本体６７０Ａと、出力軸部６７０Ｂとを有して構成される。ソレノイド本体６７０Ａは、ソレノイドホルダ６７２における上板６７２Ｃ側に保持される。
出力軸部６７０Ｂは、ソレノイド本体６７０Ａに保持される。出力軸部６７０Ｂは、ソレノイドホルダ６７２の開口から突出する方向又はソレノイドホルダ６７２の内部に引き込む方向に進退可能である。出力軸部６７０Ｂの先端には、係合片６６８（後述）に当接可能な板材６７５が固定される。

具体的には、出力軸部６７０Ｂは、ソレノイドコイルへ通電がされていないときには、出力軸部６７０Ｂが進行する方向（出力軸部６７０Ｂが突出する方向）に移動して進行位置に位置される。出力軸部６７０Ｂは、進行位置に位置する場合（非通電状態）には、係合片６６８（後述）を付勢部材６７１（後述）の付勢力に抗して押圧する状態である。

一方、出力軸部６７０Ｂは、ソレノイドコイルに対して通電がされたときには、出力軸部６７０Ｂが退行する方向（出力軸部６７０Ｂが引き込まれる方向）に移動して退行位置に位置される（図３参照）。出力軸部６７０Ｂは、退行位置に位置した場合（通電状態）には、係合片６６８（後述）を押圧しない状態である（図３参照）。

駆動ギア６６４は、ソレノイド６７０の出力軸部６７０Ｂ側に配置される。駆動ギア６６４は、円筒形状の部材により形成される。駆動ギア６６４は、回転軸を中心に回転可能に構成される。駆動ギア６６４の回転軸には、搬送駆動部８５１が接続される。

駆動ギア６６４は、全周ギア６６５と、欠歯ギア６６６とを有する。全周ギア６６５及び欠歯ギア６６６は、駆動ギア６６４の周面において軸方向に並んで形成される。

全周ギア６６５は、その周面の周方向に沿う全域に亘って複数のギア歯を有する。全周ギア６６５のギア歯には、後述する係合片６６８が係合可能である。
全周ギア６６５のギア歯に係合片６６８（後述）が係合していないときには、駆動ギア６６４は、回転可能である。また、全周ギア６６５のギア歯に係合片６６８（後述）が係合しているときには、搬送駆動部８５１からの駆動力が駆動ギア６６４に伝達される場合であっても、駆動ギア６６４は、回転しない。

欠歯ギア６６６は、連続部６６６Ａと、欠歯部６６６Ｂとからなる。連続部６６６Ａは、欠歯ギア６６６の周方向において、複数のギア歯が連続して形成される領域である。欠歯部６６６Ｂは、欠歯ギア６６６の周方向において、ギア歯が存在しない領域である。欠歯ギア６６６の連続部６６６Ａには、後述するローラ側ギア６６７のギア歯が噛み合うことが可能である。

係合片６６８は、駆動ギア６６４における全周ギア６６５のギア歯に係合又は駆動ギア６６４から離間することが可能である。これにより係合片６６８は、駆動ギア６６４を回転可能状態又は回転不能状態に切り替える。係合片６６８は、ソレノイド６７０と駆動ギア６６４との間に配置される。

係合片６６８は、一端部側に形成される係合爪６６８Ａと、他端部６６８Ｄ側に形成される支持部６６８Ｂと、係合爪６６８Ａと支持部６６８Ｂとを接続する延在部６６８Ｃとを有する。係合爪６６８Ａは、駆動ギア６６４の全周ギア６６５のギア歯に係合可能に構成される。
支持部６６８Ｂの他端部６６８Ｄは、ソレノイドホルダ６７２の支持孔６７２Ｄに挿通される。係合片６６８の他端部６６８Ｄは、ソレノイドホルダ６７２の一方の側板６７２Ａの外側に突出するように配置される。支持部６６８Ｂが支持孔６７２Ｄに支持されることにより、係合片６６８は、支持孔６７２Ｄを支点に揺動可能に構成される。

係合片６６８の他端部６６８Ｄには、後述する付勢部材６７１が接続される。付勢部材６７１の付勢力により係合片６６８は、係合爪６６８Ａ側が駆動ギア６６４から離間する方向に付勢される。

延在部６６８Ｃは、ソレノイド６７０の出力軸部６７０Ｂの先端部に対向する位置に配置される。ソレノイド６７０の出力軸部６７０Ｂは、その進退動作に伴い、板材６７５を介して延在部６６８Ｃを付勢部材６７１の付勢力に抗して押圧可能に構成される。

係合片６６８は、延在部６６８Ｃが出力軸部６７０Ｂに押圧されることにより、支持孔６７２Ｄを中心に揺動する。係合片６６８は、その揺動により、係合爪６６８Ａが駆動ギア６６４における全周ギア６６５のギア歯に係合する位置と、駆動ギア６６４における全周ギア６６５のギア歯から離間する位置とに移動される。

これにより、駆動ギア６６４は、係合爪６６８Ａがギア歯に係合した場合は、搬送駆動部８５１の駆動力が駆動ギア６６４に伝達されている場合であっても、回転不能状態となる。また、駆動ギア６６４は、係合爪６６８Ａが全周ギア６６５のギア歯から離間した場合には、回転可能状態となる。

付勢部材６７１は、所定長さを有するコイルスプリングからなる。付勢部材６７１は、ソレノイドホルダ６７２の一方の側板６７２Ａの外面に沿って配置される。付勢部材６７１は、ソレノイド６７０の出力軸部６７０Ｂの進退方向に沿って配置される。

付勢部材６７１の一端は、ソレノイドホルダ６７２の支持孔６７２Ｄを挿通された係合片６６８の他端部６６８Ｄ（係合爪６６８Ａとは反対側の端部）に接続される。付勢部材６７１の他端は、ソレノイドホルダ６７２に固定された板材６７７に接続される。

付勢部材６７１は、係合片６６８の他端部６６８Ｄと板材６７７とが離間する方向に弾性反発力を付与するように付勢している。これにより、係合片６６８は、支持孔６７２Ｄを中心に揺動するため、付勢部材６７１の付勢力により係合爪６６８Ａ側が駆動ギア６６４から離間する方向に付勢される。

ローラ側ギア６６７は、平歯車により形成される。ローラ側ギア６６７は、回転軸を中心に回転可能に構成される。ローラ側ギア６６７には、その周面の周方向に沿う全域に亘って複数のギア歯を有する。ローラ側ギア６６７は、周面に形成された複数のギア歯が駆動ギア６６４における欠歯ギア６６６のギア歯に噛み合うように配置される。

ローラ側ギア６６７は、その周面のギア歯が欠歯ギア６６６の連続部６６６Ａに噛み合うときには、駆動ギア６６４の回転により回転可能である。一方、ローラ側ギア６６７は、その周面のギア歯が欠歯ギア６６６の欠歯部６６６Ｂに配置されるときには、回転しない。

本実施形態においては、欠歯ギア６６６における連続部６６６Ａが形成される領域の周方向の長さは、ローラ側ギア６６７の外周面の周方向の長さと一致する。そのため、ローラ側ギア６６７は、駆動ギア６６４が１回転した場合に、駆動ギア６６４の連続部６６６Ａと噛み合う状態のときに回転する。これにより、駆動ギア６６４を１回転させることでローラ側ギア６６７を１回転させることができる。

ローラ側ギア６６７の回転軸には、連結軸６７３の一端部側が接続される。連結軸６７３の他端部側には、給紙コロ６６のローラ軸６６Ａに接続される。ローラ側ギア６６７の回転軸、連結軸６７３及び給紙コロ６６におけるローラ軸６６Ａは、その回転軸が一致する。これにより、ローラ側ギア６６７が回転されることで、給紙コロ６６は、回転される。
つまり、駆動ギア６６４が回転することによりローラ側ギア６６７が回転し、ローラ側ギア６６７が回転することにより給紙コロ６６が回転する。

このように給紙クラッチ部６６３が構成されることにより、ソレノイド６７０が付勢部材６７１の付勢力に抗して係合片６６８を押圧する進行位置（非通電状態）に位置された場合には、係合片６６８は、係合爪６６８Ａが駆動ギア６６４の全周ギア６６５のギア歯に係合する位置に位置される。そのため、駆動ギア６６４は、搬送駆動部８５１により駆動された場合であっても、回転しない。その結果、ローラ側ギア６６７は回転せず、給紙コロ６６も回転しない。
従って、給紙クラッチ部６６３は、ソレノイド６７０を進行位置（非通電状態）に動作させることで、搬送駆動部８５１からの回転駆動力を給紙コロ６６に伝達しない非伝達状態になる。

一方、ソレノイド６７０が係合片６６８を押圧しない退行位置に位置された場合には、係合片６６８は、付勢部材６７１により駆動ギア６６４から離間される方向に付勢されているため、係合爪６６８Ａが駆動ギア６６４の全周ギア６６５のギア歯に係合しない位置に位置される。そのため、駆動ギア６４６は、搬送駆動部８５１による回転駆動により回転駆動される。

そして、駆動ギア６４６の回転に伴い、ローラ側ギア６６７が回転し、連結軸６７３を介して給紙コロ６６が回転駆動される。その結果、給紙コロ６６は、搬送駆動部８５１からの回転駆動力が伝達されて回転駆動される。
従って、給紙クラッチ部６６３は、ソレノイド６７０を退行位置（通電状態）に動作させることで、搬送駆動部８５１からの回転駆動力を給紙コロ６６に伝達可能な伝達状態になる。

以上のように、給紙クラッチ部６６３を伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部８５１の回転駆動力は、給紙コロ６６に伝達される。これにより、給紙コロ６６は、所定速度で回転駆動される。そして、給紙コロ６６は、手差しトレイ６５に載置（収容）される用紙Ｔをレジストローラ対８０へ向けて搬送することができる。
また、給紙クラッチ部６６３を非伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部８５１の回転駆動力は、給紙コロ６６に伝達されない状態となる。これにより、給紙コロ６６は、停止状態となる。

中間レジストローラ対８１は、図２に示すように、給紙コロ６６の下流側に配置されている。中間レジストローラ対８１は、停止状態で用紙Ｔの先端部を一旦当接させて用紙Ｔを湾曲させた後、回転駆動して用紙Ｔをレジストローラ対８０へ向けて送り出す。

また、図４に示すように、中間レジストローラ対８１は、給紙コロ６６と中間レジストローラ対８１との用紙Ｔの搬送方向における距離が所定距離（湾曲距離）Ｌになるように配置される。
湾曲距離Ｌは、給紙コロ６６を１回転させて用紙Ｔを搬送方向に送り出す際に、用紙Ｔに適正な湾曲を形成するための距離である。湾曲距離Ｌは、用紙Ｔに適正な湾曲を形成することにより、安定したスキュー補正を行うために設定される。湾曲距離Ｌは、給紙コロ６６の周方向における外周面の長さＳよりも、用紙Ｔに湾曲を形成するための長さΔＬだけ短い距離である（Ｌ＝Ｓ−ΔＬ）。用紙Ｔに湾曲を形成するための長さΔＬは、中間レジストローラ対８１により湾曲が形成される用紙Ｔｘの長さＬｘと湾曲が形成されない用紙Ｔｙの長さＬｙとの差（ΔＬ＝Ｌｘ−Ｌｙ）である。

中間レジストローラ対８１は、中間レジスト駆動ローラ８１１と、中間レジスト駆動ローラ８１１に対向して配置される中間レジスト従動ローラ８１２とからなる。

中間レジスト駆動ローラ８１１のローラ軸８１１Ａには、搬送駆動部８５１が中間レジストクラッチ部８１３を介して接続される。搬送駆動部８５１は、中間レジストローラ対８１を回転駆動させる。中間レジストクラッチ部８１３は、搬送駆動部８５１からの回転駆動力を中間レジスト駆動ローラ８１１に伝達可能な伝達状態、又は回転駆動力を中間レジスト駆動ローラ８１１に伝達しない非伝達状態に切り替え可能に構成される。
中間レジストクラッチ部８１３は、後述する中間レジスト制御部８１４により制御される。

中間レジストクラッチ部８１３を伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部８５１の回転駆動力が中間レジスト駆動ローラ８１１に伝達される。これにより、中間レジスト駆動ローラ８１１が所定速度で回転駆動されると共に、中間レジスト駆動ローラ８１１の回転に従動して、中間レジスト従動ローラ８１２が回転される。従って、中間レジストローラ対８１は、給紙コロ６６により送り出される用紙Ｔのスキュー補正や用紙Ｔを搬送するタイミングを合わせることができる。

また、中間レジストクラッチ部８１３を非伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部８５１の回転駆動力が中間レジスト駆動ローラ８１１に伝達されない状態となる。これにより、中間レジストローラ対８１は、停止状態となる。

図２に示すように、３対の中間ローラ対８２、８３、８４は、手差し搬送路Ｌａにおける給紙コロ６６とレジストローラ対８０との間に配置される。３対の中間ローラ対８２、８３、８４それぞれは、中間レジストローラ対８１の下流側に向けて順に配置されている。３対の中間ローラ対は、第１中間ローラ対８２と、第２中間ローラ対８３と、第３中間ローラ対８４とからなる。手差し搬送路Ｌａには、上流側から下流側に向かって順に、第１中間ローラ対８２と、第２中間ローラ対８３と、第３中間ローラ対８４とが配置されている。

第１中間ローラ対８２は、第１中間駆動ローラ８２１と、第１中間駆動ローラ８２１に対向して配置される第１中間従動ローラ８２２からなる。第２中間ローラ対８３は、第２中間駆動ローラ８３１と、第２中間駆動ローラ８３１に対向して配置される第２中間従動ローラ８３２とからなる。第３中間ローラ対８４は、第３中間駆動ローラ８４１と、第３中間駆動ローラ８４１に対向して配置される第３中間従動ローラ８４２とからなる。
第１中間ローラ対８２、第２中間ローラ対８３及び第３中間ローラ対８４は、中間レジストローラ対８１によりスキュー補正されて送り出される用紙Ｔを挟持して順次搬送する。

第１中間駆動ローラ８２１、第２中間駆動ローラ８３１及び第３中間駆動ローラ８４１それぞれのローラ軸８２１Ａ、８３１Ａ、８４１Ａは、直結されている。
第１中間駆動ローラ８２１、第２中間駆動ローラ８３１及び第３中間駆動ローラ８４１それぞれのローラ軸８２１Ａ、８３１Ａ、８４１Ａには、搬送駆動部８５１が中間ローラクラッチ部８２３を介して接続される。搬送駆動部８５１は、第１中間駆動ローラ８２１、第２中間駆動ローラ８３１及び第３中間駆動ローラ８４１を回転駆動させる。

中間ローラクラッチ部８２３は、搬送駆動部８５１からの回転駆動力を３つの中間駆動ローラ８２１、８３１、８４１に伝達可能な伝達状態、又は回転駆動力を３つの中間駆動ローラ８２１、８３１、８４１に伝達しない非伝達状態に切り替え可能に構成される。
本実施形態においては、中間ローラクラッチ部８２３は、第１中間駆動ローラ８２１、第２中間駆動ローラ８３１及び第３中間駆動ローラ８４１それぞれのローラ軸８２１Ａ、８３１Ａ、８４１Ａと搬送駆動部８５１との間に介在する。これにより、中間ローラクラッチ部８２３は、その切り替え動作により、３つの中間駆動ローラ８２１、８３１、８４１それぞれを同時に回転駆動又は停止させる。
中間ローラクラッチ部８２３は、後述する中間ローラ制御部８２４により制御される。

中間ローラクラッチ部８２３を伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部８５１の回転駆動力が３つの中間駆動ローラ８２１、８３１、８４１に同時に伝達される。これにより、３つの中間駆動ローラ８２１、８３１、８４１が所定速度で回転駆動されると共に、３つの中間駆動ローラ８２１、８３１、８４１の回転に従動して、第１中間従動ローラ８２２、第２中間従動ローラ８３２及び第３中間従動ローラ８４２が回転される。
そして、第１中間ローラ対８２、第２中間ローラ対８３及び第３中間ローラ対８４は、中間レジストローラ対８１により送り出される用紙Ｔを挟持して画像形成部ＧＫへ向けて搬送することができる。

また、中間ローラクラッチ部８２３を非伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部８５１の回転駆動力が中間ローラクラッチ部８２３に伝達されない状態となる。これにより、中間ローラ対８２、８３、８４は、停止状態となる。

レジストローラ対８０は、図２に示すように、第３中間ローラ対８４の下流側に配置されている。レジストローラ対８０は、停止状態で用紙Ｔの先端部を一旦当接させて用紙Ｔを湾曲させた後、回転駆動して用紙Ｔを画像形成部ＧＫへ送り出す。レジストローラ対８０は、レジスト駆動ローラ８０１と、レジスト駆動ローラ８０１に対向して配置されるレジスト従動ローラ８０２とからなる。

レジスト駆動ローラ８０１のローラ軸８０１Ａには、搬送駆動部８５１がレジストクラッチ部８０３を介して接続される。搬送駆動部８５１は、レジスト駆動ローラ８０１を回転駆動させる。レジストクラッチ部８０３は、搬送駆動部８５１からの回転駆動力をレジスト駆動ローラ８０１に伝達可能な伝達状態、又は回転駆動力をレジスト駆動ローラ８０１に伝達しない非伝達状態に切り替え可能に構成される。
レジストクラッチ部８０３は、後述するレジスト制御部８０４により制御される。

レジストクラッチ部８０３を伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部８５１の回転駆動力がレジスト駆動ローラ８０１に伝達される。これにより、レジスト駆動ローラ８０１が所定速度で回転駆動されると共に、レジスト駆動ローラ８０１の回転に従動して、レジスト従動ローラ８０２が回転される。従って、レジストローラ対８０は、中間ローラ対８２、８３、８４により送り出される用紙Ｔのスキュー補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせることができる。

また、レジストクラッチ部８０３を非伝達状態に切り替えることにより、搬送駆動部８５１の回転駆動力がレジスト駆動ローラ８０１に伝達されない状態となる。これにより、レジストローラ対８０は、停止状態となる。

図２に示すように、コピー機１は、前述した各構成の他に、制御部８１０を備える。制御部８１０は、搬送駆動部８５１等を制御する。制御部８１０は、搬送駆動部８５１の駆動開始及び駆動停止を制御する。
また、制御部８１０は、搬出ローラ制御部としての給紙ローラ制御部８６４と、中間レジスト制御部８１４と、中間ローラ制御部８２４と、レジスト制御部８０４とを有する。

給紙ローラ制御部８６４は、用紙Ｔを手差し給紙部６４から中間レジストローラ対８１へ送り出す際に、給紙コロ６６を回転又は停止させるように給紙ローラ駆動機構８５３（給紙クラッチ部６６３）を制御する。

具体的には、給紙ローラ制御部８６４は、給紙クラッチ部６６３におけるソレノイド６７０を非通電状態から通電状態にすることで、給紙クラッチ部６６３を非伝達状態から伝達状態に切り替える。また、給紙ローラ制御部８６４は、給紙クラッチ部６６３におけるソレノイド６７０を通電状態から非通電状態にすることで、給紙クラッチ部６６３を伝達状態から非伝達状態に切り替える。

また、本実施形態においては、給紙ローラ制御部８６４は、用紙Ｔを中間レジストローラ対８１へ送り出す際に、給紙コロ６６を１回転だけ回転駆動させるように給紙ローラ駆動機構８５３（給紙クラッチ部６６３）を制御する。

具体的には、給紙ローラ制御部８６４は、給紙クラッチ部６６３におけるソレノイド６７０を非通電状態から通電状態に切り替える。そして、所定時間経過後、ソレノイド６７０通電状態から非通電状態に切り替える。ここで、所定時間とは、駆動ギアを１回転させる時間である。駆動ギア６６４を１回転させることにより、駆動ギア６６４の欠歯ギア６６６に噛み合うローラ側ギア６６７は、１回転する。

また、給紙ローラ制御部８６４は、複数枚数の用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される場合において、所定枚数目に搬送される用紙Ｔの後端が給紙コロ６６を通過した後であって、所定枚数目に搬送される用紙Ｔの先端がレジストローラ対８０に到達する前に、所定枚数目の次に搬送される用紙Ｔを所定枚数目に搬送される用紙Ｔとの間隔を詰めて搬送するように給紙ローラ駆動機構８５３（給紙クラッチ部６６３）を制御する。

具体的には、給紙ローラ制御部８６４は、給紙コロ６６を回転駆動させて、所定枚数目の用紙Ｔと次に搬送される用紙Ｔとの間隔を詰めて搬送するように制御する。

中間レジスト制御部８１４は、給紙コロ６６により搬送された用紙Ｔを中間ローラ対８２、８３、８４へ向けて搬送するように中間レジスト駆動機構８５４（中間レジストクラッチ部８１３）を制御する。また、中間レジスト制御部８１４は、給紙コロ６６により搬送された用紙Ｔに湾曲を形成する際に、中間レジストローラ対８１を停止状態にするように中間レジスト駆動機構８５４（中間レジストクラッチ部８１３）を制御する。

中間ローラ制御部８２４は、給紙コロ６６により搬送された後に中間レジストローラ対８１により搬送された用紙Ｔをレジストローラ対８０へ向けて搬送するように中間ローラ駆動機構８５５（中間ローラクラッチ部８２３）を制御する。

また、中間ローラ制御部８２４は、用紙Ｔをレジストローラ対８０へ送り出す際に、中間ローラ対８２、８３、８４をレジストローラ対８０に当接させて用紙Ｔに所定の湾曲を形成させるように中間ローラ駆動機構８５５（中間ローラクラッチ部８２３）を制御する。具体的には、中間ローラ制御部８２４は、手差し搬送路Ｌａに配置されたセンサ（不図示）からの検出信号情報に基づいて、用紙Ｔ１の送り出し長さを制御する。

レジスト制御部８０４は、第３中間ローラ対８４により搬送された用紙Ｔを画像形成部ＧＫへ向けて搬送するようにレジスト駆動機構８５６（レジストクラッチ部８０３）を制御する。また、レジスト制御部８０４は、中間ローラ対８２、８３、８４により搬送された用紙Ｔに湾曲を形成する際に、レジストローラ対８０を停止状態にするようにレジスト駆動機構８５６（レジストクラッチ部８０３）を制御する。

次に、図１を参照して、本実施形態のコピー機１の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１及び給紙ローラ対６３によって第１搬送路Ｌ１に送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、レジストローラ対８０に搬送される。
レジストローラ対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、トナー画像とのタイミング調整が行われる。

レジストローラ対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間（２次転写ニップＮ２）に導入される。そして、用紙Ｔには、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間において、トナー画像が転写される。
その後、用紙Ｔは、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間から排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着部９における加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Ｔに定着される。

次いで、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を通して第１排紙部５０ａに搬送され、排出ローラ対５３により第１排紙部５０ａから排紙集積部Ｍ１に排出される。
このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。

手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔは、給紙コロ６６によって手差し搬送路Ｌａに送り出され、その後、第１合流部Ｐ１を介して、中間レジストローラ対８１、中間ローラ対８２、８３、８４により、レジストローラ対８０に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。

次に、両面印刷を行う場合のコピー機１の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Ｔが、第１排紙部５０ａから排紙集積部Ｍ１に排出されて印刷動作が完了する。
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが、戻し搬送路Ｌｂを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対８０に再度搬送されることにより、用紙Ｔに両面印刷が施される。

詳述すると、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により第１排紙部５０ａから排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により保持されている状態において、排出ローラ対５３の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラ対５３を逆方向に回転させると、排出ローラ対５３に保持されている用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を逆方向（第１排紙部５０ａから第１分岐部Ｑ１に向かう方向）に搬送される。

前述したように、用紙Ｔが、第３搬送路Ｌ３を逆方向に搬送されると、整流部材５８により、用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂへ整流され、その後、第２合流部Ｐ２を介して、第１搬送路Ｌ１に合流する。ここで、用紙Ｔは、片面印刷時とは表裏反転している。

更に、用紙Ｔは、レジストローラ対８０により前記補正又は前記調整が行われ、第１搬送路Ｌ１を介して、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間に導入される。用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂを経由することにより、未印刷面が中間転写ベルト７に対向するので、未印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。

次に、図５から図７Ｇを参照して、本実施形態のコピー機１の特徴部分である制御部８１０の動作について説明する。図５は、本実施形態のコピー機１において手差し給紙部６４からレジストローラ対８０を経て用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。図６は、図５に示すフローチャートに対応するタイミングチャートである。

図７Ａは、用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、１枚目の用紙Ｔ１に１回目のスキュー補正が行われている様子を示す図である。図７Ｂは、用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、図７Ａの後、１枚目の用紙Ｔ１がレジストローラ対８０へ向けて搬送されている様子を示す図である。図７Ｃは、用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、２枚目の用紙Ｔ２に１回目のスキュー補正を行うために中間レジストローラ対８１が停止されている様子を示す図である。図７Ｄは、用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、２枚目の用紙Ｔ２に１回目のスキュー補正が行われている様子を示す図である。

図７Ｅは、用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、２枚目の用紙Ｔ２の先行搬送が行われている途中の様子を示す図である。図７Ｆは、用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、２枚目の用紙Ｔ２の先行搬送が終了した様子を示す図である。図７Ｇは、用紙Ｔが手差し搬送路Ｌａを搬送される様子を示す図であって、２枚目の用紙Ｔ２が１枚目の用紙Ｔ１との間隔を詰めて搬送される様子を示す図である。
なお、本実施形態のコピー機１の特徴部分である制御部８１０の動作の説明において、所定枚数目に搬送される用紙を「１枚目の用紙Ｔ１」又は「用紙Ｔ１」ともいい、所定枚数目の次に搬送される用紙を「２枚目の用紙Ｔ２」又は「用紙Ｔ２」ともいう。

本実施形態のコピー機１においては、コピー機１の電源をＯＮにすると、電源部から帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、対向ローラ１８、２次転写ローラ８、制御部（図示せず）、定着部９等へ電力が供給されると共に、制御部からの制御信号により帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、対向ローラ１８、２次転写ローラ８定着部９等がそれぞれ制御される。そして、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程及び定着工程の各工程が順に行われる。

本実施形態においては、手差し給紙部６４から複数枚数の用紙Ｔを供給する場合における動作について説明する。具体的には、手差しトレイ６５に複数枚数の用紙Ｔを載置する。コピー機１の電源がＯＮにされた後、ユーザからの複数枚数の用紙Ｔの印刷の指示により、複数枚数の用紙Ｔの印刷の指示の情報が制御部８１０に入力される。

ステップＳＴ１において、制御部８１０は、駆動源としての搬送駆動部８５１を駆動させる（図６におけるタイミングｔ１）。この状態においては、各クラッチ部は、非伝達状態である。なお、図６において、「ＯＮ」とは、搬送駆動部８５１が駆動状態又は各クラッチ部が伝達状態であることを意味し、「ＯＦＦ」とは、搬送駆動部８５１が停止状態又は各クラッチが非伝達状態であることを意味する。

ステップＳＴ２において、複数枚数の用紙Ｔのうち、所定の１枚目の用紙Ｔ１の搬送（給紙）が開始される。具体的には、給紙ローラ制御部８６４は、給紙クラッチ部６６３を非伝達状態から伝達状態に切り替えて給紙コロ６６を回転させる（図６におけるタイミングｔ２）。
これにより、１枚目の用紙Ｔ１は、手差し給紙部６４から手差し搬送路Ｌａに給紙される。

本実施形態においては、給紙ローラ制御部８６４は、給紙コロ６６を１回転だけ回転するように給紙クラッチ部６６３を制御する。
具体的には、給紙ローラ制御部８６４は、駆動ギア６６４（図３参照）を１回転させるように給紙クラッチ部６６３を制御する。これにより、給紙コロ６６は、１回転だけ回転する。詳細には、給紙ローラ制御部８６４は、給紙クラッチ部６６３を非伝達状態から伝達状態に切り替えて（図６におけるタイミングｔ２）から所定時間（駆動ギア６６４を１回転させる時間）経過後に、給紙クラッチ部６６３を伝達状態から非伝達状態に切り替える（図６におけるタイミングｔ３）。

ステップＳＴ３において、中間レジストローラ対８１により１枚目の用紙Ｔ１に１回目のスキュー補正が行われる。
具体的には、給紙コロ６６により給紙コロ６６の１回転分だけ送り出された用紙Ｔ１は、中間レジストローラ対８１に到達する。用紙Ｔ１の先端部は、中間レジストローラ対８１における中間レジスト駆動ローラ８１１と中間レジスト従動ローラ８１２との間のレジストニップＮ８１に突き当たる。中間レジストローラ対８１は、回転駆動されていない。

ここで、中間レジストローラ対８１は、給紙コロ６６と中間レジストローラ対８１との用紙Ｔの搬送方向における距離が所定距離（湾曲距離）Ｌになるように配置されている（図４参照）。湾曲距離Ｌは、給紙コロ６６を１回転させて用紙Ｔを搬送方向に送り出す際に、用紙Ｔに適正な湾曲を形成するための距離である。湾曲距離Ｌは、給紙コロ６６の周方向における外周面の長さＳよりも、用紙Ｔに湾曲を形成するための長さΔＬだけ短い距離である（Ｌ＝Ｓ−ΔＬ）。
そのため、レジストニップに突き当たる用紙Ｔ１には、給紙コロ６６が１回転する分だけ送り出されることにより適正な湾曲が形成される（図７Ａ参照）。これにより、１枚目の用紙Ｔ１には、安定したスキュー補正（１回目のスキュー補正）が行われる。

ステップＳＴ４において、１枚目の用紙Ｔ１は、レジストローラ対８０へ向けて搬送される（図７Ｂ参照）。具体的には、中間レジストクラッチ部８１３を伝達状態に切り替えることにより、中間レジストローラ対８１を回転駆動する（図６におけるタイミングｔ４）。同時に、中間ローラクラッチ部８２３を伝達状態に切り替えることにより、３対の中間ローラ対８２、８３、８４を回転駆動する（図６におけるタイミングｔ４）。これにより、１枚目の用紙Ｔ１は、中間レジストローラ対８１、第１中間ローラ対８２、第２中間ローラ対８３、第３中間ローラ対８４に順次挟持されて搬送される。

ステップＳＴ５において、複数枚数の用紙Ｔの印刷が継続されるか否かを判定する。複数枚数の用紙Ｔの印刷が継続される場合（ＹＥＳ）には、次に搬送される用紙Ｔを前に搬送される用紙に詰めて搬送する制御を行うため、ステップＳＴ６に進む。複数枚数の用紙Ｔの印刷が継続されない場合（ＮＯ）場合には、次に搬送される用紙Ｔがないため、ステップＳＴ１１に進む。

ステップＳＴ６において、２枚目に搬送される用紙Ｔ２にスキュー補正を行うために、中間レジストローラ対８１の回転を停止する（図７Ｃ参照）。具体的には、１枚目の用紙Ｔ１が中間レジストローラ対８１を通過した後、中間レジストクラッチ部８１３を非伝達状態に切り替える（図６におけるタイミングｔ５）。

ステップＳＴ７において、２枚目の用紙Ｔ２の搬送（給紙）が開始される。具体的には、給紙ローラ制御部８６４は、給紙クラッチ部６６３を非伝達状態から伝達状態に切り替えて給紙コロ６６を回転させる（図６におけるタイミングｔ６）。

ステップＳＴ８において、２枚目の用紙Ｔ２に１回目のスキュー補正を行う（図７Ｄ参照）。
本実施形態においては、１枚目の用紙Ｔ１と同様に、給紙ローラ制御部８６４は、給紙コロ６６を１回転だけ回転するように給紙クラッチ部６６３を制御する（図６におけるタイミングｔ６及びタイミングｔ７）。
２枚目の用紙Ｔ２における給紙コロ６６及び中間レジストローラ対８１によるスキュー補正に関する制御は、ステップＳＴ３における１枚目の用紙Ｔ１の場合の制御と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳＴ９において、中間レジストローラ対８１により２枚目の用紙Ｔ２を所定長さだけ搬送（先行搬送）する。
具体的には、１枚目の用紙Ｔ１がレジストローラ対８０に到達する前に、中間レジストクラッチ部８１３を伝達状態に切り替えて、中間レジストローラ対８１の回転駆動を開始する（図６におけるタイミングｔ８）。中間レジストローラ対８１の回転駆動の開始により、１枚目の用紙Ｔ１の搬送が開始される（図７Ｅ参照）。

その後、所定時間経過後に、中間レジストクラッチ部８１３を非伝達状態に切り替えて、中間レジストローラ対８１の回転を停止する（図６におけるタイミングｔ１０）。この搬送を「先行搬送」ともいう。先行搬送は、１枚目の用紙Ｔ１がレジストローラ対８０に到達する前に、２枚目の用紙Ｔ２を１枚目の用紙Ｔ１との間隔を詰めて搬送するものである。

ここで、先行搬送は、給紙コロ６６による２枚目の用紙Ｔ２の送り出しと、給紙コロ６６に送り出された２枚目の用紙Ｔ２の中間レジストローラ対８１による送り出しとが、１枚目の用紙Ｔ１がレジストローラ対８０に到達する前に行われることにより実現される。
中間レジストローラ対８１は、２枚目の用紙Ｔ２を所定長さだけ送り出した状態で停止している（図７Ｆ参照）。

ここで、中間レジストローラ対８１が２枚目の用紙Ｔ２を先行搬送している間（図６におけるタイミングｔ８からタイミングｔ１０の間の所定のタイミング）に、１枚目の用紙Ｔ１には、レジストローラ対８０により２回目のスキュー補正が行われる。

具体的には、２枚目の用紙Ｔ２の先行搬送が開始された後であって、先行搬送が終了する前の所定のタイミング（図６におけるタイミングｔ８からタイミングｔ１０の間）において、１枚目の用紙Ｔ１は、中間ローラ対８２、８３、８４に搬送されてレジストローラ対８０に到達する。
１枚目の用紙Ｔ１の先端部は、レジストローラ対８０におけるレジスト駆動ローラ８０１とレジスト従動ローラ８０２との間のレジストニップＮ８に突き当たる。レジストローラ対８０（レジスト駆動ローラ８０１）は、回転駆動されていない。

１枚目の用紙Ｔ１がレジストローラ対８０に到達し、所定時間経過後、中間ローラクラッチ部８２３を非伝達状態に切り替えて中間ローラ対８２、８３、８４の回転を停止させる（図６におけるタイミングｔ９）。これにより、用紙Ｔ１は撓み、スキュー補正が行われる。
レジストローラ対８０及び中間ローラ対８２、８３、８４は、手差し搬送路Ｌａに配置されたセンサ（不図示）からの検出信号情報に基づいて、用紙Ｔ１の送り出し長さを調整し、スキュー補正を行う。

ステップＳＴ１０において、各クラッチを伝達状態に切り替えることで、レジストローラ対８０及び中間ローラ対８２、８３、８４を回転駆動して、１枚目の用紙Ｔ１をレジストローラ対８０から画像形成部ＧＫへ送り出すと共に、先行搬送された２枚目の用紙Ｔ２を１枚目の用紙Ｔ１との間隔を詰めるようにレジストローラ対８０に向けて搬送する（図６におけるタイミングｔ１１）（図７Ｇ参照）。
このように、２枚目の用紙Ｔ２を先行搬送することで、１枚目に搬送される用紙Ｔ１と２枚目に搬送される用紙Ｔ２との間隔を詰めて搬送することができる。

１枚目の用紙Ｔ１及び２枚目の用紙Ｔ２が搬送されると、ステップＳＴ５に戻る。
ステップＳＴ５からの３枚目以降の用紙Ｔに対する処理は、印刷指示された複数枚数の用紙Ｔの処理が終了するまで継続される。なお、３枚目以降の用紙Ｔの搬送においては、前記説明における１枚目の用紙Ｔ１を「所定枚数目に搬送される用紙Ｔ１」とし、２枚目の用紙Ｔ２を「所定枚数目の次に搬送される用紙Ｔ２」とする。これにより、複数枚数の用紙Ｔが連続して印刷される場合において、所定枚数目に搬送される用紙Ｔ１及び所定枚数目の次に搬送される用紙Ｔ２における全ての場合に、前述の制御と同様の制御が適用される。
このように、所定枚数目の次に搬送される用紙Ｔ２を先行搬送することで、所定枚数目に搬送される用紙Ｔ１と所定枚数目の次に搬送される用紙Ｔ２との間隔を詰めて搬送することができる。

ステップＳＴ５において複数枚数の用紙Ｔの印刷が継続されない場合（ＮＯ）におけるステップＳＴ１１について説明する。
ステップＳＴ１１において、次に搬送される用紙がない場合における所定枚数目に搬送される用紙Ｔ１に、レジストローラ対８０により２回目のスキュー補正が行われる。
レジストローラ対８０によるスキュー補正の制御は、ステップＳＴ９における１枚目の用紙Ｔ１の制御と同様であるため、説明を省略する。スキュー補正が行われた用紙Ｔ１は、画像形成部ＧＫへ送り出される。そして、次に搬送される用紙がないため、制御は終了する。

本実施形態のコピー機１によれば、例えば、次のような効果が奏される。
本実施形態のコピー機１においては、手差し給紙部６４に収容された用紙Ｔを給紙する給紙コロ６６と、レジストローラ対８０と、給紙コロ６６とレジストローラ対８０との間における用紙Ｔの搬送経路の長さが用紙Ｔにおける用紙Ｔが搬送される搬送方向に沿う長さよりも長い手差し搬送路Ｌａと、給紙ローラ駆動機構８５３と、複数枚数の用紙Ｔが搬送路Ｌａを搬送される場合において、所定枚数目に搬送される用紙Ｔの後端が給紙コロ６６を通過した後であって所定枚数目に搬送される用紙Ｔの先端がレジストローラ対８０に到達する前に、所定枚数目の次に搬送される用紙Ｔを所定枚数目に搬送される用紙Ｔとの間隔を詰めて搬送するように給紙ローラ駆動機構８５３を制御する給紙ローラ制御部８６４と、を備える。

そのため、所定枚数目の次に搬送される用紙Ｔを、所定枚数目に搬送される用紙Ｔとの間隔を詰めて搬送することができる。これにより、複数枚数の被転写材に連続して画像を形成する場合において、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに向けて効率よく搬送することができる。

また、本実施形態においては、給紙コロ６６の下流側に配置され、停止状態で用紙Ｔの先端部を一旦当接させて用紙Ｔを湾曲させた後、回転駆動して用紙Ｔをレジストローラ対８０へ向けて送り出す中間レジストローラ対８１を更に備える。
そのため、給紙コロ６６により給紙された用紙Ｔは、中間レジストローラ対８１によりスキュー補正が行われた後に、レジストローラ対８０へ向けて送り出される。これにより、レジストローラ対８０によりスキュー補正を行う前に、中間レジストローラ対８１によりスキュー補正を行うことができる。

例えば、手差し給紙部６４から給紙される用紙Ｔは、斜め給紙される可能性が高い。このような場合であっても、斜め給紙された用紙Ｔの斜め搬送を、レジストローラ対８０によりスキュー補正を行う前に、中間レジストローラ対８１によりスキュー補正を行うことで抑制することができる。
また、搬送経路の長さが長い場合には、長い搬送路を搬送されることで斜め給紙された用紙Ｔのスキューの量が増大する可能性が高い。このような可能性を、用紙Ｔの斜め搬送を、レジストローラ対８０によりスキュー補正を行う前に、中間レジストローラ対８１によりスキュー補正を行うことで抑制することができる。

また、本実施形態においては、中間レジストローラ対８１は、給紙コロ６６と中間レジストローラ対８１との搬送方向の距離が給紙コロ６６の周方向における外周面の長さよりも中間レジストローラ対８１により湾曲が形成される用紙Ｔの長さと前記湾曲が形成されない用紙Ｔの長さとの差だけ短くなるように配置されている。また、給紙ローラ制御部８６４は、用紙Ｔを中間レジストローラ対８１へ送り出す際に、給紙コロ６６を１回転だけ回転駆動させるように給紙ローラ駆動機構８５３を制御する。
そのため、給紙コロ６６を１回転だけ回転駆動させる制御を行うことにより、用紙Ｔに適正な湾曲を安定して形成することができる。これにより、適正なスキュー補正を安定して行うことができる。

特に、本実施形態においては、給紙クラッチ部６６３は、駆動ギア６６４、駆動ギア６６４に噛み合うことが可能なローラ側ギア６６７及びソレノイド６７０を有して構成される。そして、ソレノイド６７０を動作させることにより駆動ギア６６４の回転又は停止を制御する。これにより、駆動ギア６６４は、ローラ側ギア６６７を介して給紙コロ６６を１回転させる。
つまり、給紙クラッチ部６６３は、ギア機構を主体として構成されている。そのため、給紙クラッチ部６６３は、給紙クラッチ部６６３が電磁クラッチを主体に構成される場合と比較して、給紙コロ６６を回転させる際の回転量のばらつきが少ない。これにより、スキュー補正を行うために搬送される用紙Ｔの長さを安定させることができる。従って、適正なスキュー補正を用紙Ｔに安定して行うことができる。

また、本実施形態においては、レジストローラ対８０を回転駆動させるレジストローラ駆動部と、中間レジストローラ対８１を回転駆動させる中間レジストローラ駆動部と、を更に備え、搬出ローラ駆動部、中間ローラ駆動部、中間レジストローラ駆動部及びレジストローラ駆動部は、同一の駆動源としての搬送駆動部８５１から構成される。
そのため、各ローラや各ローラ対が同一の駆動源により駆動されるため、駆動源の数を削減することができる。これにより、コピー機１における構成部品のコストを低減することができる。また、駆動源の数を削減することができるため、コピー機１における構成部品の収容スペースを有効に活用することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、給紙ローラ制御部８６４は、給紙コロ６６の回転又は停止を給紙クラッチ部６６３の切り替え動作により制御しているが、これに制限されない。例えば、給紙コロ６６に対応する独立した駆動源を設け、給紙コロ６６の回転又は停止を、独立した駆動源により直接的に制御してもよい。また、中間レジスト制御部８１４、中間ローラ制御部８２４及びレジスト制御部８０４についても同様に、各ローラ対の回転又は停止を、独立した駆動源により直接的に制御してもよい。

また、収容部は、前述の実施形態においては、手差し給紙部６４としたが、これに制限されず、給紙カセット５２でもよい。
また、前述の実施形態においては、中間ローラ対を３対の中間ローラ対８２、８３、８４としたが、これに制限されない。中間ローラ対は、２対でもよいし、４対以上であってもよい。

本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。

１……コピー機（画像形成装置）、６４……手差し給紙部（収容部）、６６……給紙コロ（搬出ローラ）、８０……レジストローラ対、８２、８３、８４……中間ローラ対（中間ローラ）、８２４……中間ローラ制御部、８５１……搬送駆動部（搬出ローラ駆動部、中間レジストローラ駆動部、中間ローラ駆動部、レジストローラ駆動部）、８５３……給紙ローラ駆動機構（搬出ローラ駆動機構）、８５５……中間ローラ駆動機構、８６４……給紙ローラ制御部（搬出ローラ制御部）、ＧＫ……画像形成部、Ｌａ……手差し搬送路（搬送路）、Ｔ……用紙（被転写材）

Claims (3)

1. シート状の被転写材を収容する収容部と、
   前記収容部に収容された前記被転写材を搬出する搬出ローラと、
   前記被転写材に画像を形成する画像形成部と、
   停止状態で前記被転写材の先端部を一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記画像形成部へ送り出すレジストローラ対と、
   前記収容部に収容される前記被転写材を前記画像形成部に搬送する搬送路であって、前記搬出ローラと前記レジストローラ対との間における前記被転写材の搬送経路の長さが前記被転写材における該被転写材が搬送される搬送方向に沿う長さよりも長い搬送路と、
   前記搬送路における前記搬出ローラと前記レジストローラ対との間に配置され、前記被転写材を搬送する１又は複数の中間ローラと、
   前記搬出ローラの下流側に配置され、停止状態で前記被転写材の先端部を一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、回転駆動して該被転写材を前記レジストローラ対へ向けて送り出す中間レジストローラ対と、
   前記搬出ローラを回転駆動させる搬出ローラ駆動部を有する搬出ローラ駆動機構と、
   前記１又は複数の中間ローラを回転駆動させる中間ローラ駆動部を有する中間ローラ駆動機構と、
   複数枚数の前記被転写材が前記搬送路を搬送される場合において、所定枚数目に搬送される被転写材の後端が前記搬出ローラを通過した後であって前記所定枚数目に搬送される被転写材の先端が前記レジストローラ対に到達する前に、前記所定枚数目の次に搬送される被転写材を搬送するように前記搬出ローラ駆動機構を制御する搬出ローラ制御部と、
   前記搬出ローラにより搬送された前記被転写材を前記レジストローラ対へ向けて搬送するように前記中間ローラ駆動機構を制御する中間ローラ制御部と、
   を備え、
   前記中間レジストローラ対は、停止状態で前記被転写材の先端部を一旦当接させて前記被転写材を湾曲させた後、前記所定枚数目に搬送される被転写材の先端が前記レジストローラ対に到達する前において前記所定枚数目の次に搬送される被転写材を所定長さだけ送り出す先行搬送を開始し、前記所定枚数目の次に搬送される被転写材を所定長さだけ送り出した状態で停止することで前記先行搬送を終了し、
   前記所定枚数目の次に搬送される被転写材における前記先行搬送が開始された後であって前記先行搬送が終了する前の所定のタイミングにおいて、前記１又は複数の中間ローラは、前記所定枚数目に搬送される被転写材の先端が前記レジストローラ対に到達するように、前記所定枚数目に搬送される被転写材を搬送する
   画像形成装置。
2. 前記中間レジストローラ対は、前記搬出ローラと前記中間レジストローラ対との前記搬送方向の距離が前記搬出ローラの周方向における外周面の長さよりも前記中間レジストローラ対により湾曲が形成される前記被転写材の長さと前記湾曲が形成されない前記被転写材の長さとの差短くなるように配置されており、
   前記搬出ローラ制御部は、前記被転写材を前記中間レジストローラ対へ送り出す際に、前記搬出ローラを１回転回転駆動させるように前記搬出ローラ駆動機構を制御する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記レジストローラ対を回転駆動させるレジストローラ駆動部と、
   前記中間レジストローラ対を回転駆動させる中間レジストローラ駆動部と、を更に備え、
   前記搬出ローラ駆動部、前記中間ローラ駆動部、前記中間レジストローラ駆動部及び前記レジストローラ駆動部は、同一の駆動源から構成される
   請求項２に記載の画像形成装置。

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