JP5409339B2 - 定着装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、定着装置及び、該定着装置を備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像がトナーにより可視像化されたトナー画像であって用紙（被転写材）上に転写されたトナー画像を該用紙上に定着させる定着装置を備える。

例えば、定着装置は、加熱部を有する加熱回転体と、加熱回転体に用紙を押圧するための加圧回転体と、加圧回転体が加熱回転体を押圧した加圧状態と、加圧回転体が加熱回転体を押圧しない圧解除状態とに状態を切り替える状態切り替え手段と、加熱回転体及び加圧回転体それぞれを回転駆動する回転駆動手段とを備える。

上記の加圧状態とは、加圧回転体が加熱回転体を押圧し、両回転体間に定着ニップ部が形成される状態である。加圧状態において、トナー画像が転写された用紙が定着ニップ部に導入された場合、用紙は、両回転体によって挟持された状態で搬送されながら加熱される。これにより、トナー画像は、用紙上に定着される。
また、上記の圧解除状態とは、加圧回転体を加熱回転体から離間する方向に相対変位させて、上記の加圧状態を解除した状態である。

ここで、加圧状態において、画像形成装置の主電源（ＡＣ電源）がオフにされ、回転駆動手段を構成するモータ等への電力供給が断たれた場合、定着装置は、加圧回転体が加熱回転体を押圧するように当接した加圧状態のまま放置されることになる。通常、加圧回転体の外周面は柔軟な素材でコーティングされているため、加圧回転体の外周面における定着ニップ部を形成していた部分（加熱回転体と当接していた部分）は、窪むように変形（加圧跡）してしまう場合がある。

その後、主電源（ＡＣ電源）がオンされた場合、加圧回転体の外周面の一部が窪むように変形した状態で定着処理が実施されるので、定着装置における定着性能が低下する場合がある。

これに対し、加圧回転体が加熱回転体を押圧した加圧状態で定着装置が放置されることを防止するため、主電源であるＡＣ電源の遮断を検知する電源遮断検知手段と、加圧回転体と加熱回転体とが加圧状態又は圧解除状態のいずれの状態にあるのか検知する状態検知手段と、電源遮断検知手段からＡＣ電源の遮断を検知し、かつ、状態検知手段から加圧状態であることを検知したときに加圧回転体と加熱回転体との状態を圧解除状態に切り替えるように定着装置の状態切り替え手段を制御する制御手段と、ＡＣ電源遮断後に上記各手段への給電を担って各手段に所定の動作をさせる蓄電手段と、を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−４２５３９号公報

しかし、特許文献１の画像形成装置は、定着装置が加圧状態で放置されることを抑制するため、上述した各種の手段（電源遮断検知手段、状態検知手段、状態切り替え手段を制御する制御手段、蓄電手段）を有する必要がある。
この場合、定着装置（画像形成装置）における要素が多くなるので、構成が複雑になると共に、製造コストが上昇するという問題があった。

本発明は、加圧回転体が加熱回転体を押圧する位置にある状態において、画像形成装置の主電源がオフにされた場合、加熱回転体を押圧しない位置に加圧回転体を移動させる機構を有する定着装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、上記定着装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、加熱部を有する加熱回転体と、前記加熱回転体に対向して配置される加圧回転体と、前記加圧回転体を前記加熱回転体から離間した離間位置と、前記加熱回転体に当接した当接位置とに移動可能な支持部材と、前記支持部材に当接して配置され、回転軸を中心に回転可能な偏心カム部材であって、前記支持部材を介して前記加圧回転体を前記当接位置に配置させる第１位置に前記支持部材を位置させる第１回転位置と、前記加圧回転体を前記離間位置に配置させる第２位置に前記支持部材を位置させる第２回転位置と、に回転可能な偏心カム部材と、回転出力軸を有する回転駆動部であって電力が供給された状態において前記回転出力軸を回転させる回転駆動部と、前記回転出力軸から伝達された回転駆動力により回転される入力部と、前記入力部からの回転駆動力が伝達されることで回転される出力部と、前記入力部と前記出力部とに巻き回されて取り付けられるクラッチバネと、を有するバネクラッチであって、前記クラッチバネにおける締緩状態により前記入力部からの回転駆動力を前記出力部に伝達可能な状態と、前記入力部からの回転駆動力を前記出力部に伝達しない状態とに切り替えられるバネクラッチと、前記出力部からの回転駆動力を前記偏心カム部材に伝達する伝達軸であって、前記偏心カム部材を前記第１回転位置と前記第２回転位置とに回転移動させる伝達軸と、前記出力部の回転を規制すると共に、前記偏心カム部材が第１回転位置に位置される第１位置決め位置に前記出力部を位置決めさせる第１規制位置と、前記偏心カム部材が第２回転位置に位置される第２位置決め位置に前記出力部を位置決めさせる第２規制位置とに移動可能な規制部材と、電力が供給された状態において前記規制部材を前記第１規制位置又は前記第２規制位置に位置させると共に、電力が供給されない状態において前記規制部材を前記第２規制位置に位置させる規制部材駆動部と、を備える定着装置に関する。

また、上記に記載の定着装置は、前記回転出力軸に取り付けられるフライホイールと、を備えることが好ましい。

また、上記に記載の定着装置において、バネクラッチは、前記入力部における一部及び前記出力部における一部の外面を覆うと共に、前記出力部に連結され前記出力部と共に回転するカバー部材と、前記カバー部材における外面に配置され、前記第１規制位置に配置される前記規制部材に係合して前記出力部を前記第１位置決め位置に位置させる第１係合部と、前記カバー部材における外面に配置され、前記第２規制位置に配置される前記規制部材に係合して前記出力部を前記第２位置決め位置に位置させる第２係合部と、を備えることが好ましい。

また、上記に記載の定着装置において、前記規制部材駆動部は、電力が供給された状態において前記規制部材を前記第１規制位置に位置決めすると共に、電力が供給されない状態において前記規制部材を前記第１規制位置に位置決めせずに可動状態とするソレノイドと、前記規制部材を前記第２規制位置に向かうように付勢する付勢部材であって、前記ソレノイドに電力が供給されていない状態において、前記可動状態である前記規制部材を前記第２規制位置に移動させる付勢部材と、を備えることが好ましい。

また、上記に記載の定着装置において、電力が供給された状態から電力が供給されない状態に遷移した場合、前記規制部材駆動部は、前記規制部材を前記第１規制位置から前記第２規制位置に移動させ、前記出力部は、前記フライホイールにおける慣性力により所定時間だけ前記回転出力軸が回転することで前記入力部に伝達された回転駆動力であって前記クラッチバネを介して伝達された回転駆動力を出力し、前記偏心カム部材は、前記伝達軸を介して伝達された回転駆動力により前記第１回転位置から回転移動されると共に、前記規制部材により回転が規制されて前記第２回転位置で位置決めされることが好ましい。

また、本発明は、表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に所定の用紙に転写する転写部と、前記転写部により前記所定の用紙に転写されたトナー画像を定着させる上記のいずれかに記載の定着装置と、を備える画像形成装置に関する。

本発明によれば、加圧回転体が加熱回転体を押圧する位置にある状態において、画像形成装置の主電源がオフにされた場合、加熱回転体を押圧しない位置に加圧回転体を移動させる機構を有する定着装置を提供することができる。
また、本発明は、上記定着装置を備える画像形成装置を提供することができる。

本発明の画像形成装置としてのカラーコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。 カラーコピー機１に搭載された定着装置９の偏心カム部材８４によりプレスローラ９ｂが当接位置に設定されている状態の横断面図である。 カラーコピー機１に搭載された定着装置９の偏心カム部材８４によりプレスローラ９ｂが離間位置に設定されている状態の横断面図である。 定着装置９のプレスローラ９ｂを当接位置及び離間位置に切り替える機構の平面図である。 定着装置９のヒートローラ９ａ及びプレスローラ９ｂの排出側からの正面図である。 定着装置９の偏心カム部材８４を駆動するバネクラッチ１２０及び規制部材駆動部１５０の拡大側面図である。 規制部材駆動部が規制部材を第１規制位置に位置させた状態の側面図及び正面図である。 規制部材駆動部が規制部材を第２規制位置に位置させた状態の側面図及び正面図である。 定着装置９の機能ブロック図である。 定着装置９における動作制御を示すフローチャートである。 定着処理命令を受ける前の待機状態又は停止状態における偏心カム部材８４の動作を説明する偏心カム部材８４周辺の横断面図である。 定着処理命令を受ける前の待機状態又は停止状態における規制部材駆動部１５０及びバネクラッチ１２０の動作を説明する側面図及び正面図である。 定着処理命令を受けてプレスローラ９ｂを当接位置に設定する偏心カム部材８４の動作を説明する偏心カム部材８４周辺の横断面図である。 定着処理命令を受けてプレスローラ９ｂを当接位置に設定する規制部材駆動部１５０及びバネクラッチ１２０の動作を説明する側面図及び正面図である。 プレスローラ９ｂが当接位置に有る状態で電力供給が遮断されたときの偏心カム部材８４の動作を説明する偏心カム部材８４周辺の横断面図である。 プレスローラ９ｂが当接位置に有る状態で電力供給が遮断されたときの規制部材駆動部１５０及びバネクラッチ１２０の動作を説明する側面図及び正面図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
まず、図１により、一実施形態における画像形成装置としてのカラーコピー機１における全体構造を説明する。図１は、カラーコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。本実施形態において、後述する手差しトレイ６５が配置された側（図１における右側）をカラーコピー機１の前側とする。

画像形成装置としてのカラーコピー機１は、該カラーコピー機１における上方側に配置される画像読取装置３００と、下方側に配置され画像読取装置３００からの画像情報に基づいて用紙Ｔ（被転写材）にトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。

画像読取装置３００は、所定の原稿Ｇを送り出す原稿送り部７０と、原稿Ｇの画像を読み込む読取部３０１と、を備える。原稿送り部７０は、読取部３０１に対して不図示の連結部により開閉可能に連結される。原稿送り部７０は、読取面３０２Ａを保護する機能も有する。

原稿送り部７０が閉状態の場合、原稿Ｇは、原稿送り部７０における上面に形成される原稿載置部７１に載置される。原稿載置部７１に載置された原稿Ｇは、不図示の送りローラにより読取部３０１における読取面３０２Ａを構成する第１読取面３０３Ａに移動される。この場合、照明ユニット及びミラーユニット（不図示）は、第１位置３０３に固定される。そして、原稿Ｇが第１読取面３０３Ａをスライドするように移動されることで、読取手段としてのＣＣＤ（不図示）により、原稿Ｇの表面に形成された画像が読み取られる。

原稿送り部７０が開状態の場合、原稿Ｇは、読取面３０２Ａを構成する第２読取面３０４Ａに載置される。この場合、照明ユニット及びミラーユニットは、第２位置３０４に配置されると共に、第２位置３０４おいて副走査方向Ｘにそれぞれ移動する。照明ユニット及びミラーユニットは、光路の長さ（光路長）を一定に保持しながら移動される。これにより、第２読取面３０４Ａに載置された原稿Ｇの画像が読みとられる。

装置本体Ｍは、像担持体としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む中間転写ユニット２００と、定着装置９と、を備える。また、装置本体Ｍは、該装置本体Ｍの下方側に引き出し可能に配置され用紙Ｔが積層された状態で収納される給紙カセット５２を備える。また、装置本体Ｍは、給紙カセット５２から送り出された用紙Ｔが搬送される搬送路５４を備える。

本実施形態において、上記の中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む中間転写ユニット２００とは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成されたトナー画像を直接的又は間接的に所定の用紙Ｔに転写する転写部２５０を構成する。

本実施形態において、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む中間転写ユニット２００と、定着装置９とは、画像形成部を構成する。

感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、円筒形状の部材である。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、図１に対して垂直な回転軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成される。

帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの垂直方向Ｚにおける上方に配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に正（プラス極性）帯電させる。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの垂直方向Ｚにおける上方に感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれから離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、読取部３０１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に帯電した電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。

現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの側方（図１において左側）に配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された静電潜像に各色のトナー画像を現像する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つのトナー色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対向配置可能な現像ローラ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄとトナー攪拌用の攪拌ローラとを有して構成される。

トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。

トナー供給装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。

中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに現像された各色のトナー画像が順次転写される。中間転写ベルト７は、駆動ローラ３５とテンションローラ３６との間に掛け渡されて配置される。テンションローラ３６がバネ３８によって駆動ローラ３５から離れる側に付勢されているので、中間転写ベルト７には、所定の張力が与えられる。

中間転写ベルト７における感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。

１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより、中間転写ベルト７における所定部分が挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。このようにして１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成され、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト７に順次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。

１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の電圧印加手段により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の電圧印加手段により、中間転写ベルト７のトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して接離される。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に移動され、他の場合には離間位置に移動される。ここで、２次転写ローラ８における接離動作は中間転写ユニット２００全体が回動移動されることによりなされる。

２次転写ローラ８は、中間転写ユニット２００に含まれる。中間転写ユニット２００は、２次転写ローラ８を収容すると共に該２次転写ローラ８を回転可能に軸支するハウジング２０１と、ハウジング２０１の側面に配置される回転駆動ギア２１０と、２次転写ローラ８の回転軸方向であってハウジング２０１の側面に配置されるローラ側ギア２３０と、回転駆動ギア２１０とローラ側ギア２３０とに当接して配置されるアイドルギア２２０とを備える。中間転写ユニット２００は、不図示の接離手段により、不図示の回転軸を中心として２次転写ローラ８が中間転写ベルト７に当接可能な位置と、中間転写ベルト７に当接しない位置とに回動移動される。

中間転写ベルト７における２次転写ローラ８に対向する側には、対抗ローラ１０８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対抗ローラ１０８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の表面（画像が１次転写された側）に押し当てられる。このようにして２次転写ニップＮ２が形成され、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。

定着装置９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融させて用紙Ｔに定着させる。定着装置９は、加熱部を有するヒートローラ９ａと、ヒートローラ９ａに圧接される加圧回転体としてのプレスローラ９ｂと、を備える。ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟持するようにして搬送する。ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとの間に挟持されるように搬送されることで、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融されて用紙Ｔに定着される。定着装置９の構成及び動作については、後に詳述する。

２次転写ローラ８とテンションローラ３６との間には、中間転写ベルト７を清掃するためのベルトクリーニング装置４０が配置される。ベルトクリーニング装置４０は、中間転写ベルト７の表面に摺接されるクリーニングブラシ４１と、クリーニングブラシ４１と接触するように配置されたクリーニングローラ４２と、先端がクリーニングローラ４２の表面に接触するように配置されるブレード４３と、ブレード４３の下方に配置された回収スパイラル４４と、を備える。

装置本体Ｍにおける下方側には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が水平方向に引き出し可能に配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが積層された状態で収容される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。載置板に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２の用紙送り出し側端部（図１における右側端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路５４に送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路５４に送り出すための給紙ローラ対６３からなる重送防止機構を備える。

カセット給紙部５１と排紙部５０との間には、用紙Ｔを搬送する搬送路５４が形成される。搬送路５４は、カセット給紙部５１から２次転写ローラ８までの第１搬送路５５と、２次転写ローラ８から定着装置９までの第２搬送路５６と、定着装置９から排紙部５０までの第３搬送路５７とを有する。また、定着装置９の出口には、分岐爪５８が設けられており、この分岐爪５８と第１搬送路５５における後述する湾曲路５５ａとの間には、用紙Ｔを第１搬送路５５に戻すための戻し搬送路５９が形成される。

第１搬送路５５は、給紙カセット５２から送り出された用紙Ｔを上方に搬送しつつ搬送方向を図１における左方向にするための湾曲路５５ａと、湾曲路５５ａから２次転写ローラ８までの直線路５５ｂとを有する。第１搬送路５５には、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及びローラ対が配置される。また、第１搬送路５５には、用紙Ｔを検出するためのセンサと、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正やトナー画像とのタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０が配置される。センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、センサからの検出信情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。

第２搬送路５６は、定着装置９側に向かって下方側に傾いた直線状の搬送路である。第２搬送路５６には、用紙Ｔを載置した状態で搬送する搬送ベルト１５６が配置される。また、第２搬送路５６における所定位置には、用紙Ｔを検出するためのセンサが配置される。

第３搬送路５７は、定着装置９の出口から図１における左斜め上方に向かうよう形成される。第３搬送路５７は、分岐爪５８の搬送方向下流側に位置し上方へ向かって形成される縦搬送路５７ａを有して構成される。第３搬送路５７により搬送される用紙Ｔは、分岐爪５８の上面側を通過した後、ほぼ垂直上方に向かって搬送されて排紙部５０から装置本体Ｍの外部に排出される。第３搬送路５７は、他の搬送路と同様に、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及びローラ対を有して構成される。

戻し搬送路５９は、分岐爪５８から第３搬送路５７とは反対側の下方に分岐し、垂直下方向に向かう湾曲状の第１戻し搬送路５９ａと、定着装置９、第２搬送路５６、２次転写ローラ８及びレジストローラ対８０の下方を通り、更に上方に向かうよう形成される第２戻し搬送路５９ｂとを有して構成される。
第１戻し搬送路５９ａは、定着装置９から搬出された用紙Ｔを後述する反転部５００に搬送する。第２戻し搬送路５９ｂは、後述する反転部５００により表裏及び前後反転された用紙Ｔを画像形成部に搬送する。

戻し搬送路５９は、定着装置９の出口と第１搬送路５５における湾曲路５５ａとをつなぐように形成される。
戻し搬送路５９は、定着装置９を通過した用紙Ｔを、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に戻すための搬送路である。戻し搬送路５９は、用紙Ｔの両面にトナー画像（文字等を含む）を印刷（印字）する、いわゆる両面印刷（印字）をする場合に用いられる搬送路である。戻し搬送路５９は、他の搬送路と同様に、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及びローラ対を有して構成されると共に、所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。

反転部５００は、戻し搬送路５９に配置される。具体的には、反転部５００は、第１戻し搬送路５９ａと第２戻し搬送路５９ｂとの間に配置される。
反転部５００は、反転用ローラ対５０５と、位置決め装置５１０と、反転用載置部５５０とを有する。

反転用ローラ対５０５は、正転及び逆転可能なローラ対である。また、反転用ローラ対５０５は、ローラ部材が互いに当接する当接状態と、ローラ部材が互いに離間した離間状態とに変形可能なローラ対である。
反転用ローラ対５０５は、正転することで一方の面に画像が形成された用紙Ｔを第１戻し搬送路５９ａから位置決め装置５１０及び反転用載置部５５０に搬送（搬入）させる共に、逆転することで位置決め装置５１０により位置決めされた用紙Ｔを表裏及び前後反転した状態で第２戻し搬送路５９ｂに搬出する。
反転用ローラ対５０５は、位置決め装置５１０が位置決め動作をしている間、不図示の離間駆動部によりローラ部材が互いに離間するよう移動され、離間状態に変形される。反転用ローラ対５０５は、位置決め装置５１０に用紙Ｔを搬送（搬入）する場合、及び用紙Ｔを第２戻し搬送路６９ｂに搬送（搬出）する場合を含め、通常は当接状態である。

位置決め装置５１０は、用紙Ｔに対し、搬送（搬入）方向に直交する搬送幅方における位置を調整（位置決め）する。位置決め装置５１０は、反転用ローラ対５０５により搬送（搬入）された用紙Ｔにおける搬送幅方向の位置決めを行う。位置決め装置５１０は、該位置決め装置５１０及び反転用載置部５５０に載置された用紙Ｔに対して、搬送幅方向における位置決めを行う。
また、位置決め装置５１０は、反転用ローラ対５０５が離間状態である場合において、位置決め動作を行う。

反転用載置部５５０は、一部が位置決め装置５１０に載置された用紙Ｔにおける他の部分が載置される領域である。反転用載置部５５０は、位置決め装置５１０における載置板５１５及び押上板５１６と実質的に連続して水平方向に延びる平面状の領域である。

装置本体Ｍの図１における右側面であって給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において側壁を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、下端が第１搬送路５５の湾曲路５５ａの近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。手差し給紙部６４は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを第１搬送路５５の湾曲路５５ａに給紙する。

以上に説明したカラーコピー機１は、概略的には、表面に静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成されたトナー画像を直接的又は間接的に所定の用紙Ｔに転写する転写部２５０と、転写部２５０により所定の用紙Ｔに転写されたトナー画像を定着させる定着装置９と、を備えた構成である。

次いで、図２から図７Ｂにより、定着装置９について説明する。
図２は、カラーコピー機１に搭載された定着装置９の偏心カム部材８４によりプレスローラ９ｂが当接位置に設定されている状態の横断面図である。図３は、カラーコピー機１に搭載された定着装置９の偏心カム部材８４によりプレスローラ９ｂが離間位置に設定されている状態の横断面図である。図４は、定着装置９のプレスローラ９ｂを当接位置及び離間位置に切り替える機構の平面図である。図５は、定着装置９のヒートローラ９ａ及びプレスローラ９ｂの排出側からの正面図である。図６は、定着装置９の偏心カム部材８４を駆動するバネクラッチ１２０及び規制部材駆動部１５０の拡大側面図である。図７Ａは、規制部材駆動部が規制部材を第１規制位置に位置させた状態の側面図及び正面図である。図７Ｂは、規制部材駆動部が規制部材を第２規制位置に位置させた状態の側面図及び正面図である。

図２から図５に示すように、定着装置９は、加熱部を有する加熱回転体としてのヒートローラ９ａと、加圧回転体としてのプレスローラ９ｂと、支持部材としての加圧板８１と、偏心カム部材８４と、回転駆動部８５と、フライホイール１１０と、バネクラッチ１２０と、伝達軸１３０と、規制部材１４０と、規制部材駆動部１５０と、を備える。

図２に示すように、ヒートローラ９ａは、ローラ本体１０１の内側に、加熱部としてのヒータ８６を有する。ローラ本体１０１の外周面の温度は、ローラ本体１０１内のヒータ８６によって規定の温度に加熱される

図５に示すように、ヒートローラ９ａは、水平方向に延びる中心軸Ｃ１を中心に回転可能に配置される。ヒートローラ９ａは、ローラ本体１０１の中心軸線上に固定されたローラ軸１０２の両端側が、軸受け装置１０３、１０３により回転自在に支持される。軸受け装置１０３、１０３それぞれは、カラーコピー機１の筐体における所定部分に固定支持される。また、図５に示すように、ローラ軸１０２の一端側には、駆動ギア１０４が固定される。ヒートローラ９ａは、ローラ駆動モータ９０から駆動ギア１０４に入力される回転力で、回転駆動される。

図５に示すように、プレスローラ９ｂは、ヒートローラ９ａに圧接（当接、押圧）されるローラである。プレスローラ９ｂは、ヒートローラ９ａにおける垂直方向下側に配置される。プレスローラ９ｂは、ヒートローラ９ａに対向して配置される。プレスローラ９ｂの中心軸Ｃ２（回転軸９１）は、ヒートローラ９ａの中心軸Ｃ１（ローラ軸１０２）と平行である。
本実施形態において、プレスローラ９ｂは、アルミニウム製の芯金の表面にシリコンゴムを被覆し、更に、表層にＰＦＡチューブを被せた構造である。

図２から図４に示すように、加圧板８１は、プレスローラ９ｂを回転自在に支持する支持部材である。図４に示すように、加圧板８１は、プレスローラ９ｂの両端側の下方に配置され、水平方向に延びるように配置される部材である。加圧板８１は、プレスローラ９ｂの回転軸９１が挿通されると共に、該回転軸９１を回転自在に軸支する軸受部９３を有する。加圧板８１は、プレスローラ９ｂを回転自在に軸支する。

また、加圧板８１は、プレスローラ９ｂに対して用紙Ｔの排出側（図２では、左端側）である一端側が、支持軸９５により、回動可能に支持（軸支）される。支持軸９５が配置される一端と反対側の他端である自由端８１ａは、支持軸９５を支点とした回動移動によって、矢印Ｅ１（図３参照）で示すように垂直方向において上下に移動される。つまり、加圧板８１における支持軸９５から自由端８１ａまでの部分は、支持軸９５を支点とした回動移動によって、上下方向に移動される。

これにより、加圧板８１は、支持軸９５を支点とした回動移動によって、プレスローラ９ｂを垂直方向において上下に移動させる。具体的には、支持軸９５を支点とした回動移動によって、ヒートローラ９ａから離間した離間位置Ｒ２（図３参照）と、ヒートローラ９ａに当接した当接位置Ｒ１（図２参照）とにプレスローラ９ｂを移動可能に構成される。
本実施形態において、離間位置Ｒ２及び当接位置Ｒ１は、ヒートローラ９ａに対してプレスローラ９ｂが離間しているとき、及び当接しているときのプレスローラ９ｂの上端の高さ位置で示している。ここで、離間位置及び当接位置は、上記に限定されない。離間位置は、プレスローラ９ｂがヒートローラ９ａから離間した離間状態（圧解除状態）におけるプレスローラ９ｂの位置を示すものであればどの部分の位置を基準にしてもよい。また、当接位置は、プレスローラ９ｂがヒートローラ９ａに当接した当接状態（加圧状態）におけるプレスローラ９ｂの位置を示すものであればどの部分の位置を基準にしてもよい。また、離間位置及び当接位置を示す場合において、絶対位置を用いて規定してもよく、また、ヒートローラ９ａとの相対位置を用いて規定してもよい。

図３に示すように、圧解除状態において、プレスローラ９ｂは、ヒートローラ９ａから離間した離間位置Ｒ２に配置される。プレスローラ９ｂが離間位置Ｒ２に配置された状態において、ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとの間には、隙間ｓ１が形成される。これにより、定着装置９は、プレスローラ９ｂとヒートローラ９ａとの間に押圧荷重が作用しない圧解除状態となる。

図２に示すように、加圧状態において、プレスローラ９ｂは、ヒートローラ９ａに当接した当接位置Ｒ１に配置される。プレスローラ９ｂが当接位置Ｒ１に配置された状態において、プレスローラ９ｂは、ヒートローラ９ａの外周面に所定の押圧力で押し当てられ密着した状態である。
この加圧状態において、ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとの間には、定着ニップ部Ｎｔが形成される。

定着ニップ部Ｎｔは、該定着ニップ部Ｎｔに導入された用紙Ｔを挟持した状態で所定の搬送方向に搬送する。定着ニップ部Ｎｔにおける用紙Ｔの搬送速度は、ヒートローラ９ａの回転速度（走行速度）となる。従って、ヒートローラ９ａを回転駆動するローラ駆動モータ９０は、定着装置９内における用紙Ｔの搬送速度を制御する搬送駆動部として機能する。

偏心カム部材８４は、水平方向に延びる回転軸（中心軸）８４１を中心に回転可能な偏心カム板である。回転軸８４１は、偏心カム部材８４の中心（又は重心）からずれた位置に偏心して設定される。
偏心カム部材８４は、図２及び図３に示すように、加圧板８１の自由端８１ａ側の上面に当接して配置されている。加圧板８１が付勢手段１０６によって垂直方向上側に向かうよう付勢されるので、偏心カム部材８４は、外周面が加圧板８１の上面に当接した状態で配置される。偏心カム部材８４は、回転軸８４１中心に回転移動することで、外周面に当接する加圧板８１を上下方向に移動させる。

図４に示すように、偏心カム部材８４は、後述する回転駆動部８５からバネクラッチ１２０を介して伝達軸１３０に入力される回転駆動力によって、回転移動される。偏心カム部材８４は、伝達軸１３０の回転によって、第１回転位置θ１（図２参照）と、第２回転位置θ２（図３参照）とに回転移動可能（回転位置を切り替え可能）である。

ここに、第１回転位置θ１とは、加圧板８１の自由端８１ａを第１位置Ｈ１に位置させるときの偏心カム部材８４の回転位置である。
また、第１回転位置θ１とは、加圧板８１を介してプレスローラ９ｂを当接位置Ｒ１（即ち、加圧状態となる位置）に配置させたときの回転位置である。
詳細には、第１回転位置θ１とは、加圧板８１を介してプレスローラ９ｂを当接位置Ｒ１に配置させる第１位置Ｈ１に加圧板８１の自由端８１ａを位置させる偏心カム部材８４の回転位置である。

また、第２回転位置θ２とは、加圧板８１の自由端８１ａを第２位置Ｈ２に位置させるときの偏心カム部材８４の回転位置である。
また、第２回転位置θ２とは、加圧板８１を介してプレスローラ９ｂを前述の離間位置Ｒ２（即ち、圧解除状態となる位置）に配置させたときの回転位置である。
詳細には、第２回転位置θ２とは、加圧板８１を介してプレスローラ９ｂを離間位置Ｒ２に配置させる第２位置Ｈ２に加圧板８１の自由端８１ａを位置させる偏心カム部材８４の回転位置である。

回転駆動部８５は、回転出力軸８５３を有するカム駆動モータである。回転駆動部８５は、電力の供給を受けると、回転出力軸８５３を回転させる。

フライホイール１１０は、回転駆動部８５における回転出力軸８５３に取り付けられる。フライホイール１１０は、回転出力軸８５３の回転時における慣性モーメントを増大させる。具体的には、フライホイール１１０は、回転駆動部８５（カム駆動モータ）が回転出力軸８５３に回転駆動力を出力することを停止した後においても、所定時間、回転出力軸８５３を回転させる。

バネクラッチ１２０は、図６に示すように、入力部１２１と、出力部１２２と、クラッチバネ１２３とを備える。
入力部１２１は、回転出力軸８５３に固定された出力歯車８５４に噛合する入力歯車１２１ａと、入力歯車１２１ａから出力部１２２側に突出して設けられてクラッチバネ１２３が巻き付けられる入力部１２１ｂとを備えている。従って、入力部１２１は、回転出力軸８５３（図４参照）から伝達された回転駆動力により回転される。

出力部１２２は、後述の伝達軸１３０が固定される軸固定部１２２ａと、軸固定部１２２ａから入力部１２１側に突出して設けられてクラッチバネ１２３が巻き付けられる出力部１２２ｂとを備える。出力部１２２は、クラッチバネ１２３を介して入力部１２１からの回転駆動力が伝達されることで回転される。

クラッチバネ１２３は、中心軸を一致させて対向配置される入力部１２１ｂと出力部１２２ｂとの外周面に沿って巻き回されて取り付けられる捩りコイルばねである。クラッチバネ１２３は、コイルの巻きが締まることにより入力部１２１ｂと出力部１２２ｂとを連結状態にして、入力部１２１の回転駆動力を出力部１２２に伝達する。また、クラッチバネ１２３は、コイルの巻きが緩むことで、入力部１２１ｂ及び出力部１２２ｂとの連結を解除して、入力部１２１の回転駆動力が出力部１２２に伝達されない状態にする。

バネクラッチ１２０は、クラッチバネ１２３における締緩状態により（巻き締まり状態と、巻き緩み状態とにより）、前記入力部１２１からの回転駆動力を出力部１２２に伝達可能な状態と、入力部１２１からの回転駆動力を出力部１２２に伝達しない状態とに切り替わる。

図６に示すように、バネクラッチ１２０には、外部から係止され回転移動が停止されることで、クラッチバネ１２３を巻き締まり状態又は巻き緩み状態に切り替えるカバー部材１２５が配置される。カバー部材１２５は、入力部１２１における一部及び出力部１２２における一部の外面を覆うと共に、出力部１２２に連結される。
詳細には、カバー部材１２５は、入力部１２１ｂと出力部１２２ｂとに巻き回されたクラッチバネ１２３の外周に遊嵌する円筒状である。カバー部材１２５の内側に配置されているクラッチバネ１２３は、出力部１２２側の端部が出力部１２２に係止され、入力部１２１側の端部がカバー部材１２５の入力部１２１側の端部係止されている。カバー部材１２５は、クラッチバネ１２３を介して、出力部１２２に一体回転可能に連結されている。

図６から図７Ｂに示すように、カバー部材１２５は、第１係合部１２７と第２係合部１２８とを備える。第１係合部１２７と第２係合部１２８とは、カバー部材１２５の外面から、径方向における外方に突出する突起部である。第１係合部１２７と第２係合部１２８は、規制部材１４０の自由端１４０ｂが移動する方向に沿って離間して設けられる。第１係合部１２７と第２係合部１２８は、カバー部材１２５の外面の周方向において１８０度位置をずらして設けられる。

図７Ａに示すように、第１係合部１２７は、カバー部材１２５の外面における軸固定部１２２ａ側に形成される。第１係合部１２７は、第１規制位置Ｋ１に配置される規制部材１４０に係合して、カバー部材１２５の矢印Ｅ３方向の回転を規制することで、出力部１２２を第１位置決め位置Ｑ１に位置（制止）させる。
第１位置決め位置Ｑ１は、第１係合部１２７が規制部材１４０によって係止された状態における出力部１２２の回転位置である。

図７Ｂに示すように、第２係合部１２８は、カバー部材１２５の外面における入力歯車１２１ａ側に形成される。第２係合部１２８は、第２規制位置Ｋ２に配置される規制部材１４０に係合して、カバー部材１２５の矢印Ｅ４方向の回転を規制することで、出力部１２２を第２位置決め位置Ｑ２に位置（制止）させる。
第２位置決め位置Ｑ２は、第２係合部１２８が規制部材１４０によって係止された状態における出力部１２２の回転位置である。

図２から図４に示すように、伝達軸１３０は、中心軸を偏心カム部材８４の回転軸８４１に一致させて偏心カム部材８４に固定される。また、伝達軸１３０の両端部は、軸受装置１３２、１３２により、回転自在に支持される。更に、伝達軸１３０の一端は、出力部１２２に固定される。
伝達軸１３０は、出力部１２２と偏心カム部材８４とを連結して、出力部１２２からの回転駆動力を偏心カム部材８４に伝達する軸部材である。

規制部材１４０は、バネクラッチ１２０の外周囲に移動可能に配置されたレバー部材である。規制部材１４０は、バネクラッチ１２０（カバー部材１２５）の外周面に形成された第１係合部１２７又は第２係合部１２８に係合して出力部１２２の回転を規制する。

規制部材１４０は、バネクラッチ１２０の外周囲に、該バネクラッチ１２０の径方向に延在するように配置される。規制部材１４０は、バネクラッチ１２０から遠い側の端部１４０ａが、レバー支持軸１４１を介して、不図示の固定構造物（例えば、カラーコピー機１の筐体）に回動自在に支持される（図６参照）。規制部材１４０は、レバー支持軸１４１を回転支点として回動することにより、自由端（バネクラッチ１２０に近い側の端部）１４０ｂがバネクラッチ１２０の外周囲をバネクラッチ１２０の軸方向（図６の矢印Ｅ２方向）に沿って移動可能に構成される。

規制部材１４０は、レバー支持軸１４１を回転支点として当該規制部材１４０が回動移動することで、自由端１４０ｂが第１規制位置Ｋ１（図７Ａ参照）と、第２規制位置Ｋ２（図７Ｂ参照）とに移動可能に構成される。

ここに、第１規制位置Ｋ１は、出力部１２２を第１位置決め位置Ｑ１（図７Ａ参照）位置決めさせる規制部材１４０の位置である。第１位置決め位置Ｑ１は、伝達軸１３０を介して出力部１２２と一体的に回転する偏心カム部材８４が第１回転位置θ１（図２参照）に位置されるときの出力部１２２の位置である。

また、第２規制位置Ｋ２は、出力部１２２を第２位置決め位置Ｑ２（図７Ｂ参照）位置決めさせる規制部材１４０の位置である。第２位置決め位置Ｑ２は、伝達軸１３０を介して出力部１２２と一体的に回転する偏心カム部材８４が第２回転位置θ２（図３参照）に位置されるときの出力部１２２の位置である。
ここで、規制部材１４０は、規制部材駆動部１５０により、第１規制位置Ｋ１と、第２規制位置Ｋ２とに移動される。

図６から図７Ｂに示すように、規制部材駆動部１５０は、ソレノイド１５１と、付勢部材１５２と、を備える。
ソレノイド１５１は、本体１５１ａと、該本体１５１ａに出入り可能に収容されたプランジャ１５１ｂとを備える。
本体１５１ａは、規制部材１４０のレバー支持軸１４１を支持している不図示の固定構造物（例えば、カラーコピー機１の筐体）に締結される。プランジャ１５１ｂの先端は、規制部材１４０に連結される。

ソレノイド１５１は、本体１５１ａ内の励磁コイルへの通電によりプランジャ１５１ｂを直線運動させる。つまり、ソレノイド１５１は、本体１５１ａ内の励磁コイルへの通電によりプランジャ１５１ｂを直線運動させることで、先端に連結された規制部材１４０を矢印Ｅ２方向に移動させる。

詳細には、ソレノイド１５１は、電力が供給されている場合、プランジャ１５１ｂを本体１５１ａ内に引き込まれた位置に保持させる状態と、プランジャ１５１ｂを本体１５１ａから突出させた位置に保持させる状態した状態とに変更可能に構成される。
つまり、ソレノイド１５１は、電力が供給された状態において、規制部材１４０を第１規制位置Ｋ１に位置決めする（図７Ａ参照）と共に、規制部材１４０を第２規制位置Ｋ２に位置決めする。

ここで、ソレノイド１５１は、電力が供給されない状態において、プランジャ１５１ｂを位置規制しない。つまり、ソレノイド１５１は、電力が供給されない状態において、規制部材１４０を位置決めしない（移動自在）。
例えば、規制部材１４０が第１規制位置Ｋ１に配置された状態において、電力の供給が停止された場合、規制部材１４０は、第１規制位置Ｋ１に位置決めされず可動状態となる。

付勢部材１５２は、規制部材１４０を第２規制位置Ｋ２に向かうように付勢する戻しバネである。付勢部材１５２は、ソレノイド１５１のプランジャ１５１ｂを本体１５１ａから引き出す方向に付勢していて、ソレノイド１５１に電力が供給されていない状態において、可動状態である規制部材１４０を第２規制位置Ｋ２に移動させる。

本実施形態において、規制部材駆動部１５０は、規制部材１４０を第１規制位置Ｋ１（図７Ａ参照）に位置させた状態において、電力の供給が停止されると、規制部材１４０を第２規制位置Ｋ２（図７Ｂ参照）に位置させる。
つまり、規制部材１４０が第１規制位置Ｋ１に位置し、偏心カム部材８４が第１回転位置θ１に位置する場合において、規制部材駆動部１５０への電力の供給が停止されると、規制部材１４０は第２規制位置Ｋ２に位置し、偏心カム部材８４が第２回転位置θ２に位置する。
よって、規制部材１４０が第１規制位置Ｋ１に位置し、プレスローラ９ｂとヒートローラ９ａとが当接状態（加圧状態、押圧状態）にある場合に、規制部材駆動部１５０への電力の供給が停止されると、規制部材１４０は第２規制位置Ｋ２に位置し、プレスローラ９ｂとヒートローラ９ａとは、離間状態となる。

また、ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとにおける第２搬送路５６側である搬入側には、第２搬送路５６により搬送されてきた用紙Ｔをヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとの間（定着ニップ部Ｎｔ）に誘導する定着ガイド板９７が設けられる。また、ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂにおける排出側には、分離板９８が設けられる。分離板９８は、ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂが形成する定着ニップ部Ｎｔを通過した用紙Ｔをヒートローラ９ａの表面から剥離させると共に、剥離させた用紙Ｔを出口側のローラ対に渡す機能を有する。

本実施形態において、定着装置９に対してカラーコピー機１の主電源等から電力が供給された状態から電力が供給されない状態に遷移した場合、規制部材駆動部１５０は、規制部材１４０を第１規制位置Ｋｌ（図７Ａ参照）から第２規制位置Ｋ２（図７Ｂ参照）に移動させる。また、バネクラッチ１２０の出力部１２２は、図４に示したフライホイール１１０における慣性力より所定時間だけ回転駆動部８５の回転出力軸８５３が回転することで、電力の供給がされない状態になった場合でも、入力部１２１に伝達された回転駆動力であってクラッチバネ１２３を介して伝達された回転駆動力を出力する。また、偏心カム部材１８４は、電力の供給がされない状態になった後、出力部１２２から伝達軸１３０を介して伝達された回転駆動力により第１回転位置θ１（図２参照）から回転移動されると共に、第２規制位置Ｋ２に位置する規制部材１４０によりバネクラッチ１２０を介して回転が規制されて、図３に示した第２回転位置θ２で位置決めされる。よって、定着装置９は、カラーコピー機１の主電源等から電力が供給された状態から電力が供給されない状態に遷移した場合、自動的に、ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとを当接状態（加圧状態）から離間状態（圧解除状態）に変形させる。

次に、図８により、定着装置９における機能プロックについて説明する。図８は、定着装置９における機能ブロック図である。
図８に示すように、定着装置９は、以上に説明したヒータ８６と、回転駆動部８５と、規制部材駆動部１５０と、搬送駆動部を兼ねるローラ駆動モータ９０の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）４１０と、メモリ４２０とを備えている。

制御部４１０は、カラーコピー機１における主電源である電源部４３０から電力供給を受け、上記のヒータ８６と、回転駆動部８５と、規制部材駆動部１５０と、搬送駆動部を兼ねるローラ駆動モータ９０とへの電力供給をそれぞれ制御する。

電源部４３０は、カラーコピー機１内の各部に電力供給するＡＣ電源で、外部電源からの入力をオン／オフする主電源スイッチを備える。
電源部４３０のスイッチがオフにされたり、電源部４３０に接続される電源コンセントが所定の外部電源から引き抜かれたりして、電源部４３０から制御部４１０への電力供給が遮断された場合には、制御部４１０からヒータ８６、回転駆動部８５、規制部材駆動部１５０、ローラ駆動モータ９０等への電力供給は遮断される。

制御部４１０は、外部制御部４４０と通信する外部通信部４１１と、ヒータ８６の温度制御を行うヒータ制御部４１２と、回転駆動部８５及び規制部材駆動部１５０の動作を制御するカム位置制御部４１３と、搬送駆動部を兼ねるローラ駆動モータ９０の動作を制御する搬送制御部４１４とを備える。
また、メモリ４２０は、制御部４１０の制御処理に必要な各種の情報を格納する制御情報部４２１を備える。

外部制御部４４０は、例えば、カラーコピー機１のメイン制御部で、定着装置９に対して定着処理命令等の情報を出力する。

外部通信部４１１は、外部制御部４４０からの定着処理命令等の情報を受信すると共に、外部制御部４４０に対して所定の情報を送信する。また、外部通信部４１１は、外部制御部４４０から受信した定着処理命令等の情報をヒータ制御部４１２、カム位置制御部４１３、搬送制御部４１４それぞれに出力する。

ヒータ制御部４１２は、外部通信部４１１により受信された定着処理命令等の情報に基づいて、ヒータ８６に供給する電力を制御する。ヒータ制御部４１２は、ヒータ８６の加熱状態を制御する。ヒータ制御部４１２は、用紙Ｔを挟持して搬送するヒートローラ９ａの温度が定着処理に適した温度となるように、ヒータ８６の発熱を制御する。また、ヒータ制御部４１２は、ヒータ８６の温度制御に必要な情報を、適時、制御情報部４２１から取得する。

カム位置制御部４１３は、外部通信部４１１により受信された定着処理命令等の情報に基づいて、規制部材駆動部１５０及び回転駆動部８５に供給する電力を制御する。カム位置制御部４１３は、偏心カム部材８４の位置を、第１回転位置θ１又は第２回転位置θ２に回転移動させるよう回転駆動部８５を制御する。

カム位置制御部４１３は、外部通信部４１１を介して、定着処理を行う旨の定着処理命令を受信した場合、偏心カム部材８４の回転位置を第１回転位置θ１とするよう回転駆動部８５を制御する。これにより、プレスローラ９ｂは当接位置Ｒ１に移動され、ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとの間に定着ニップ部Ｎｔが形成される。
カム位置制御部４１３は、定着処理を行う旨の定着処理命令を所定時間受信しない場合、偏心カム部材８４の回転位置を第２回転位置θ２とするよう回転駆動部８５を制御する。
また、カム位置制御部４１３は、偏心カム部材８４の位置設定に必要な情報（例えば、カム駆動モータ８５２の回転量等）を、適時、制御情報部４２１から取得する。

具体的には、カム位置制御部４１３は、定着処理の命令を受ける前の待機状態では、図３に示すように、プレスローラ９ｂをヒートローラ９ａから離間した離間位置Ｒ２に維持するために、偏心カム部材８４の位置を第２回転位置θ２に位置させる。
この待機状態において、規制部材１４０は、図７Ｂに示すように第２規制位置Ｋ２に配置される。第２規制位置Ｋ２に配置された規制部材１４０により、カバー部材１２５の第２係合部１２８は、規制部材１４０に係止される。そして、カバー部材１２５は、矢印Ｅ４方向への回転が規制されている。カバー部材１２５の回転が規制されている状態では、回転駆動部８５から入力部１２１に回転力が入力されても、カバー部材１２５と入力部１２１との相対回転によって、バネクラッチ１２０内のクラッチバネ１２３の巻きが緩むため、入力部１２１の回転力は出力部１２２には伝達されない。これにより、プレスローラ９ｂは、離間位置Ｒ２に維持される。

カム位置制御部４１３は、定着処理の命令を受けると、規制部材駆動部１５０のソレノイド１５１に供給する電力を制御して、規制部材１４０を第１規制位置Ｋ１に移動させる（図７Ａ参照）。
また、カム位置制御部４１３は、回転駆動部８５に所定の電力を供給して、回転駆動部８５を回転駆動状態にして、バネクラッチ１２０の入力部１２１を矢印Ｅ３方向に回転させる。

これにより、カバー部材１２５の第１係合部１２７が規制部材１４０に係止されるまで、カバー部材１２５とバネクラッチ１２０の出力部１２２とは、一体的に１８０°回転される。そして、出力部１２２は、第１位置決め位置Ｑ１に位置決めされる。出力部１２２が第１位置決め位置Ｑ１まで回転されることによって、図２に示すように、偏心カム部材８４は、第１回転位置θ１に回転移動される。偏心カム部材８４が第１回転位置θ１に移動されて位置決めされることで、図２に示したように、プレスローラ９ｂは、当接位置Ｒ１に移動されると共に位置決めされる。
この状態において、ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとの間には、定着ニップ部Ｎｔが形成される。

なお、図７Ａに示すように、カバー部材１２５の第１係合部１２７が規制部材１４０に係止されると、バネクラッチ１２０は回転力を伝達しなくなる。この状態において、回転駆動部８５が回転駆動を続けていても、偏心カム部材８４は回転駆動されず、第１回転位置θ１が維持される。つまり、定着処理中は、回転駆動部８５への電力供給が継続されて、回転駆動部８５は常時回転状態で維持され、入力部１２１は空転状態で維持される。

また、カム位置制御部４１３は、定着処理が完了すると、規制部材駆動部１５０のソレノイド１５１に供給する電力を制御して、規制部材１４０を第２規制位置Ｋ２に位置させる（図７Ｂ参照）。これにより、カバー部材１２５の第１係合部１２７と規制部材１４０との係合が外れ、カバー部材１２５は、図７Ｂに示すように、第２係合部１２８が規制部材１４０に係止されるまで１８０°回転する。このとき、カバー部材１２５と一体的に、バネクラッチ１２０の出力部１２２及び伝達軸１３０が１８０°回転する。偏心カム部材８４は、図３に示す第２回転位置θ２に回転移動されると共に、第２回転位置θ２に位置決めされる。プレスローラ９ｂは、離間位置Ｒ２に移動されると共に位置決めされる。

搬送制御部４１４は、外部通信部４１１により受信された定着処理命令等の情報に基づいて、ローラ駆動モータ９０に供給する電力を制御する。搬送制御部４１４は、ヒートローラ９ａの回転動作を処理に適した速度とするようローラ駆動モータ９０を制御する。
また、搬送制御部４１４は、ヒートローラ９ａの回転動作の制御に必要な情報を、適時、制御情報部４２１から取得する。

次いで、図９から図１２Ｂにより、定着装置９の動作を説明する。
図９は、定着装置９における動作制御を示すフローチャートである。図１０Ａは、定着処理命令を受ける前の待機状態又は停止状態における偏心カム部材８４の動作を説明する偏心カム部材８４周辺の横断面図である。図１０Ｂは、定着処理命令を受ける前の待機状態又は停止状態における規制部材駆動部１５０及びバネクラッチ１２０の動作を説明する側面図及び正面図である。図１１Ａは、定着処理命令を受けてプレスローラ９ｂを当接位置に設定する偏心カム部材８４の動作を説明する偏心カム部材８４周辺の横断面図である。図１１Ｂは、定着処理命令を受けてプレスローラ９ｂを当接位置に設定する規制部材駆動部１５０及びバネクラッチ１２０の動作を説明する側面図及び正面図である。図１２Ａは、プレスローラ９ｂが当接位置に有る状態で電力供給が遮断されたときの偏心カム部材８４の動作を説明する偏心カム部材８４周辺の横断面図である。図１２Ｂは、プレスローラ９ｂが当接位置に有る状態で電力供給が遮断されたときの規制部材駆動部１５０及びバネクラッチ１２０の動作を説明する側面図及び正面図である。

外部通信部４１１が定着命令を受ける前の定着装置９が待機状態（停止状態）にある場合、図１０Ａに示すように、偏心カム部材８４は第２回転位置θ２に位置する。そして、プレスローラ９ｂは、離間位置Ｒ２に配置される。この状態において、図１０Ｂに示すように、規制部材１４０は第２規制位置Ｋ２に配置され、カバー部材１２５上の第２係合部１２８に係合して規制部材１４０の回転を規制する。

図８に示した電源部４３０の電源スイッチがオンにされることで、電源部４３０は、制御部４１０に電力の供給を開始し、図９に示す処理を開始する。
図９に示すように、ステップＳＴ１において、図８に示した外部制御部４４０からの定着処理命令を外部通信部４１１が受けると（ＹＳＥ）、処理は、ステップＳＴ２に進む。

ステップＳＴ２において、カム位置制御部４１３は、回転駆動部８５への電力供給を制御して、偏心カム部材８４を第１回転位置θ１に回転移動させる。
具体的には、カム位置制御部４１３は、待機状態においてプレスローラ９ｂを離間位置Ｒ２に配置させる第２回転位置θ２に位置する偏心カム部材８４を、プレスローラ９ｂを当接位置Ｒ１に配置させる第１回転位置θ１に位置させるよう規制部材駆動部１５０及び回転駆動部８５を制御する。

詳細には、カム位置制御部４１３は、ソレノイド１５１へ供給する電力を制御し、規制部材１４０を第１規制位置Ｋ１に移動させると共に位置決めする（図１１Ｂ参照）。また、カム位置制御部４１３は、回転駆動部８５に所定の電力を供給して、回転駆動部８５を回転駆動状態にして、バネクラッチ１２０の入力部１２１を図１１Ｂの矢印Ｅ６方向に回転させる。これにより、図１１Ｂに示すように、カバー部材１２５の第１係合部１２７が規制部材１４０に係止されるまで、カバー部材１２５とバネクラッチ１２０の出力部１２２とは、一体的に１８０°回転する。そして、出力部１２２は、第１位置決め位置Ｑ１に位置決めされる。出力部１２２が第１位置決め位置Ｑ１に回転移動されて位置決めされることで、偏心カム部材８４は、第１回転位置θ１に回転移動されると共に位置決めされる（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）。偏心カム部材８４が第１回転位置θ１に回転移動されると、プレスローラ９ｂは、当接位置Ｒｌに移動されると共に当接位置Ｒｌで保持される。
この状態において、ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとの間には、定着ニップ部Ｎｔが形成される。

図１１Ａ及び図１１Ｂに示す状態において、定着装置９は、定着処理が可能な状態となる。この状態において、ヒータ制御部４１２は、定着処理命令を受けて、ヒータ８６が所定温度に昇温するようヒータ８６に電力を供給する（温度制御する）。また、搬送制御部４１４は、定着処理命令を受けて、ローラ駆動モータ９０が所定の回転速度で回転するよう電力を供給する（搬送速度を制御する）。これによりヒートローラ９ａは、所定温度に加熱されると共に、図１１Ｂに示す矢印Ｅ６方向に回転駆動される。
ステップＳＴ２が完了して、定着処理する準備が整うと、ステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３において、定着装置９は、図１１Ａに示すヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとの定着ニップ部Ｎｔで用紙Ｔを挟持しながら搬送することで定着処理を実行する。

続けて、ステップＳＴ４において、カム位置制御部４１３等は、一枚の定着処理が終了すると、継続する定着処理の有無を確認する。複数枚の用紙Ｔが連続して定着処理される場合は、ステップＳＴ４を介して、ステップＳＴ３が繰り返される。
一連の定着処理が全て完了すると、ステップＳＴ４からステップＳＴＳに進む。

続けて、ステップＳＴ５において、タイマー（不図示）は、最後に定着処理が終わってからの時間を計時する。カム位置制御部４１３等は、所定時間が経過するまで定着処理が可能な状態を維持する。ここで、ヒータ制御部４１２は、上記所定時間よりも短い時間で加熱状態を解除するようヒータ８６を制御してもよい。
所定時間経過前に、新たな定着処理命令を受けた場合（ＳＴ６，ＹＥＳ）、ステップ５Ｔ３に戻り、定着装置９は、定着処理を行う。
所定時間が経過した場合、ステップＳＴ７に進む。

ステップＳＴ７において、定着装置９は、定着処理可能な状態を解除する（待機状態にする）。具体的には、カム位置制御部４１３は、ソレノイド１５１へ供給する電力を制御し、規制部材１４０を第２規制位置Ｋ２に移動させると共に位置決めする（図１２Ｂ参照）。また、カム位置制御部４１３は、回転駆動部８５に所定の電力を供給して、回転駆動部８５を回転駆動状態にして、バネクラッチ１２０の入力部１２１を図１１Ｂの矢印Ｅ６方向に回転させる。これにより、図１２Ｂに示すように、カバー部材１２５の第２係合部１２８が規制部材１４０に係止されるまで、カバー部材１２５とバネクラッチ１２０の出力部１２２とは、一体的に１８０°回転する。そして、出力部１２２は、第２位置決め位置Ｑ２に位置決めされる。出力部１２２が第２位置決め位置Ｑ２に回転移動されて位置決めされることで、偏心カム部材８４は、第２回転位置θ２に回転移動されると共に位置決めされる（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）。偏心カム部材８４が第２回転位置θ２に回転移動されると、プレスローラ９ｂは、離間位置Ｒ２に移動されると共に離間位置Ｒ２で保持される。

具体的には、制御部４１０への電力供給が遮断されると、カム位置制御部４１３からソレノイド１５１及び回転駆動部８５への電力の供給が停止される。
電力の供給が停止されたソレノイド１５１は、プランジャ１５１ｂの位置規制が解除され、規制部材１４０を第１規制位置Ｋ１に位置決めせずに可動状態（移動自在）にさせる。そのため、図１２Ｂに示すように、規制部材１４０を第２規制位置Ｋ２側に付勢している付勢部材１５２は、可動状態の規制部材１４０を第２規制位置Ｋ２に移動させる。規制部材１４０が第２規制位置Ｋ２に移動されることで、規制部材１４０が第１係合部１２７に係合して回転移動が規制されていたカバー部材１２５は、回転移動の規制が解除されて回転可能な状態となる。

一方、回転駆動部８５は、制御部４１０への電力供給が遮断されることで、回転出力軸８５３の回転駆動を停止する。しかし、回転出力軸８５３は、それまでの回転による慣性ですぐには回転移動が停止されない。また、本実施形態の場合は、回転出力軸８５３にフライホイール１１０が取り付けられているので、回転駆動の停止後に大きな慣性が残っているため、電力供給が遮断されても、所定時間だけ回転が維持される。

そのため、図１２Ｂに示すように、カバー部材１２５の第２係合部１２８が規制部材１４０に係止されるまで、慣性により回転出力軸８５３が回転することにともない、カバー部材１２５、出力部１２２及び伝達軸１３０が一体的に回転移動する。これにより、偏心カム部材８４は、図１２Ａに示すように、第２回転位置θ２に回転移動される。そして、プレスローラ９ｂは、離間位置Ｒ２に移動される。つまり、定着装置９は、電源部４３０から制御部４１０への電力供給が遮断された場合、ヒートローラ９ａとプレスローラ９ｂとを、自動的に、圧解除状態に戻すことができる。

以上に説明した本実施形態の定着装置９では、プレスローラ９ｂとヒートローラ９ａとが加圧状態の時に電力供給が断たれた場合に、規制部材駆動部１５０によって規制部材１４０が第２規制位置Ｋ２に戻されることで、バネクラッチ１２０の出力部１２２の回転規制が解除される。更に、定着装置９は、フライホイール１１０の慣性力で出力部１２２が回転されて、偏心カム部材８４が第２回転位置θ２に戻ることで、プレスローラ９ｂとヒートローラ９ａとを圧解除状態に戻すことができる。

従って、本実施形態の定着装置は、外部からの電力供給が遮断された後も各部への電力供給を可能にする蓄電手段や、蓄電手段から各部への電力供給を制御する制御手段等を有しなくても、プレスローラ９ｂとヒートローラ９ａとを圧解除状態に戻すことが可能である。
また、本実施形態によれば、定着装置９は、プレスローラ９ｂとヒートローラ９ａとが加圧状態の時に電力供給が停止された場合に、プレスローラ９ｂとヒートローラ９ａとを圧解除状態（離間状態）に戻すことができる。
また、本実施形態によれば、装置の複雑化やコストアップを招くことなく、プレスローラ９ｂとヒートローラ９ａとを圧解除状態（離間状態）に戻すことができる定着装置を提供することができる。

本実施形態の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
また、シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。

また、本実施形態によれば、加熱回転体として、円筒状のヒートローラ９ａについて説明しているが、これに限定されず、例えば、離間した複数のローラに掛け渡されたべルト部材を備えるタイプを用いてもよい。

１……カラーコピー機
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ……感光体ドラム（像担持体）
９……定着装置
９ａ……ヒートローラ（加熱回転体）
９ｂ……プレスローラ（加圧回転体）
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ……現像器
８１……加圧板（支持部材）
８１ａ……自由端
８４……偏心カム部材
８５……回転駆動部（カム駆動モータ）
８６……ヒータ
１１０……フライホイール
１２０……バネクラッチ
１２１……入力部
１２２……出力部
１２３……クラッチバネ
１２５……カバー部材
１２７……第１係合部
１２８……第２係合部
１３０……伝達軸
１４０……規制部材（レバー部材）
１５０……規制部材駆動部
１５１……ソレノイド
１５１ｂ……プランジャ
１５２……付勢部材
２５０……転写部
８５３……回転出力軸
Ｈ１……第１位置
Ｈ２……第２位置
Ｒ１……離間位置
Ｒ２……当接位置
Ｍ……装置本体
Ｔ……用紙
θ１……第１回転位置
θ２……第２回転位置

Claims (5)

1. 加熱部を有する加熱回転体と、
   前記加熱回転体に対向して配置される加圧回転体と、
   前記加圧回転体を前記加熱回転体から離間した離間位置と、前記加熱回転体に当接した当接位置とに移動可能な支持部材と、
   前記支持部材に当接して配置され、回転軸を中心に回転可能な偏心カム部材であって、
   前記支持部材を介して前記加圧回転体を前記当接位置に配置させる第１位置に前記支持部材を位置させる第１回転位置と、
   前記加圧回転体を前記離間位置に配置させる第２位置に前記支持部材を位置させる第２回転位置と、に回転可能な偏心カム部材と、
   回転出力軸を有する回転駆動部であって電力が供給された状態において前記回転出力軸を回転させる回転駆動部と、
   前記回転出力軸から伝達された回転駆動力により回転される入力部と、前記入力部からの回転駆動力が伝達されることで回転される出力部と、前記入力部と前記出力部とに巻き回されて取り付けられるクラッチバネと、を有するバネクラッチであって、前記クラッチバネにおける締緩状態により前記入力部からの回転駆動力を前記出力部に伝達可能な状態と、前記入力部からの回転駆動力を前記出力部に伝達しない状態とに切り替えられるバネクラッチと、
   前記出力部からの回転駆動力を前記偏心カム部材に伝達する伝達軸であって、前記偏心カム部材を前記第１回転位置と前記第２回転位置とに回転移動させる伝達軸と、
   前記バネクラッチの外周囲に配置されたレバー部材であって、前記バネクラッチから遠い側の端部が支持軸によって支持され、前記バネクラッチに近い側の端部が自由端であり、前記出力部の回転を規制すると共に、前記支持軸を回転支点として回動することにより、前記偏心カム部材が前記第１回転位置に位置される第１位置決め位置に前記出力部を位置決めさせる第１規制位置と、前記偏心カム部材が前記第２回転位置に位置される第２位置決め位置に前記出力部を位置決めさせる第２規制位置とに前記自由端が移動可能なレバー部材と、
   電力が供給された状態において前記レバー部材の前記自由端を前記第１規制位置又は前記第２規制位置に位置させると共に、電力が供給されない状態において前記レバー部材の前記自由端を前記第２規制位置に位置させるレバー部材駆動部と、を備え、
   前記レバー部材駆動部は、
   電力が供給された状態において前記レバー部材の前記自由端を前記第１規制位置に位置決めすると共に、電力が供給されない状態において前記レバー部材の前記自由端を前記第１規制位置に位置決めせずに可動状態とするソレノイドと、
   前記レバー部材の前記自由端を前記第２規制位置に向かうように付勢する付勢部材であって、前記ソレノイドに電力が供給されていない状態において、前記可動状態である前記レバー部材の前記自由端を前記第２規制位置に移動させる付勢部材と、を備える定着装置。
2. 前記回転出力軸に取り付けられるフライホイールと、を備える
   請求項１に記載の定着装置
3. 前記バネクラッチは、
   前記入力部における一部及び前記出力部における一部の外面を覆うと共に、前記出力部に連結され前記出力部とともに回転するカバー部材と、
   前記カバー部材における外面に配置され、前記第１規制位置に配置される前記レバー部材に係合して前記出力部を前記第１位置決め位置に位置させる第１係合部と、
   前記カバー部材における外面に配置され、前記第２規制位置に配置される前記レバー部材に係合して前記出力部を前記第２位置決め位置に位置させる第２係合部と、を備える請求項２に記載の定着装置。
4. 電力が供給された状態から電力が供給されない状態に遷移した場合、
   前記レバー部材駆動部は、前記レバー部材を前記第１規制位置から前記第２規制位置に移動させ、
   前記出力部は、前記フライホイールにおける慣性力により所定時間だけ前記回転軸が回転することで前記入力部に伝達された回転駆動力であって前記クラッチバネを介して伝達された回転駆動力を出力し、
   前記偏心カム部材は、前記伝達軸を介して伝達された回転駆動力により前記第１回転位置から回転移動されると共に、前記レバー部材により回転が規制されて前記第２回転位置で位置決めされる
   請求項３に記載の定着装置。
5. 表面に静電潜像が形成される像担持体と、
   前記像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、
   前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に所定の用紙に転写する転写部と、
   前記転写部により前記所定の用紙に転写されたトナー画像を定着させる請求項１から４のいずれかに記載の定着装置と、を備える
   画像形成装置。

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