JPS61198261A - 当接部材着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ１発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は被当接部材に当接部材を着脱動作（ｖｃ離動作
、或は積極加圧・積極加圧解除動作）させ不８培熟甜筈
■６馳居」ご１■十ス一 具体的には１例えば電子写真装置等の画像形成装置に於
ける画像定着ローラ対の加圧強弱動作機構、画像定着ロ
ーラに対する助剤塗布或はクリーニング部材の接離動作
機構、感光体や転写ドラムに対するクリーニング部材の
接離動作機構等として利用するに有効な合理的・実用的
な装置である。

〔従来の技術〕

以下便宜上、電子写真装置を例にして具体的に説明する
。

電子写真装置は一般に像担持用回転体としての感光層を
備える感光ドラム（又は感光ベルト）上にトナー像を形
成し、定着用回転体としてのベルトやローラにより記録
材上に定着するように構成されている。この定着は加熱
、加熱加圧、或いは圧力のみの作用で行われる。

又、これらの回転体にはクリーニング部材やオフセット
防止液塗布用の部材等の当接部材が設けられている。特
に定着用回転体としての加熱ローラ対の場合は、互いに
加圧状態にある時に記録材を挾持搬送することで定着処
理を行うのが一般的である。

ところがこのような回転体に当接する部材を回転体に常
時圧接しておくと、回転体表面の出接部に局部的な変形
が生じ多くの不都合を招く、この不都合は１回転体（被
当接部材）に対して当接部材を着脱、即ち接離させたり
、又はその圧力に強弱をつけたりすることで解決できる
。

一方、装置全体の合理化が求められる中にあって、この
回転体の回転駆動と当接部材の圧調整は同一駆動源から
の回転駆動力を利用して同時に行われており、当接部材
着脱機構には１回転力の伝達を制御するクラッチ等の係
合手段と、カム等の回転力を変位へ変換する手段が用い
られている。

第５〜７図は当接部材着脱機構のカム部分の図であり、
６は回転カム軸、７は該軸と一体のカムである。該カム
７の外周カムプロフィルの略半周部７ａは軸６の中心６
ａを中心とする略半円弧形状（第１円弧部）であり、他
の略半周部７ｂは軸６の中心６ａよりずれた偏心点６ｂ
を中心とする略半円弧状（第２円弧部）のプロフィルで
ある。

軸６は駆動源からの回転駆動力をオン状態の係合手段を
介して受けて矢示Ａ方向に回転される。即ちカム７が矢
示Ａ方向に回転駆動される。保合手段がオフ状態にされ
ると軸６即ちカム７の回転が停止される。

４０は上記のカム７に対するカムフォロアであり、カム
７の回転に伴なってカムプロフィルたる第１及び第２円
弧部７ａ・７ｂにより軸６から離れる方向ａ（第５図）
・近づく方向すに変位移動する。このカムフォロア４０
の変位移動ａａｂに連動してリンク機構等を介して当接
部材が着状態（被当接部材に対する接触状態又は積極加
圧状８）・晩秋８（被当接部材から離間させた状態又は
積極加圧解除状態）に動作制御される。

第５図は当接部材の着状態時に於けるカムの回動角姿勢
状態、第７図は脱状態時に於けるカムの回動角姿勢状態
、第６図は着状態から脱状態への移行回転の回動角姿勢
状態を示している。

当接部材の脱状態から着状態への変換は、係合手段のオ
ンにより駆動源の回転力が軸６に伝達され、カム７が当
接部材脱状態時の第７図・第５図２点鎖線示の回動角姿
勢状態から矢示Ａ方向に回転駆動され、カムフォロア４
０に対してカム７のプロフィルが第２円弧部７ｂから第
１円弧部７ａへ廻り込むことによりカムフォロア４０が
軸６から離れる方向ａへ変位移動され、この変位移動に
連動してリンク機構等を介して当接部材が着状態に変換
される。カム７が略　ｔｓｏ　’回動し、カムフォロア
４０に対してカム７の第１円弧部７ａ領域の略中間部が
対応した時点（第５図）で係合手段がオフにされてカム
の回動が停止され、当接部材の着状態が維持される。こ
の状態に於てカムフォロア４０のカム７への反作用力Ｆ
はカム７の回転中心６ａに向いており、カム７には該反
作用力Ｆによる回転モーメントは生ぜず、当接部材の着
状態は力学的に安定に維持される。

又当接部材の着状態から脱状態への変換は、保合手段の
オンにより駆動源の回転力が軸６に伝達され、カム７が
第５図の回転角姿勢状態から矢示Ａ方向に回転駆動され
、カムフォロア４０に対してカム７のプロフィルが第１
円弧部７ａから第２円弧部７ｂへ廻り込んでいくことに
よりカムフォロア４０が軸６へ近づく方向すへ変位移動
され。

この変位移動に連動して当接部材が脱状態に変換されて
いく、そしてカム７が略１８０°回動じて、カムフォロ
ア４０に対してカム７の第２円弧部７ｂ領域の略中間部
、即ちカムプロフィルの最低位部が対応した時点（第７
図、第５図２点鎖線示）でカムフォロア４０の軸６方向
への変位移動すが最大となってカムフォロア４０がカム
７と非接触或は実質的に無負荷の接触状態となり、当接
部材は完全な脱状態となる。又その時点で係合部材がオ
フにされてカム７の回動が停止され、当接部材の脱状態
が維持される。

上記に於てカム７に対して駆動源の回転力をオン・オフ
する係合手段としては、具体的には、給電によりクラッ
チ−オンし、非給電によりクラッチ−オフする通常の電
磁クラッチや、ばねクラッチが使用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、当接部材の着状態中に画像形成装置の主電源
がオフになるような場合が装置の操作中に有り得る。こ
の場合に於て、上記の保合手段として通常の電磁クラッ
チが使用されている場合には、該電磁クラッチは電源−
オフによりクラッチ−オフの状態に保持され、該電磁ク
ラッチから駆動系上流側にたとえフライホイール等の回
転力の蓄積手段があっても電磁クラッチはオフ状態であ
るから該蓄積手段から当接部材を脱状態にするためのカ
ムへの回転力は伝達されない、従って当接部材は電源−
オフ以後もそのまま着状態に保持され、当接部材・被当
接部材に悪影響を及ぼす。

又、ばねクラッチが使用されている場合には、当接部材
を着状態から脱状態に移行するときに当接部材に衝撃が
加わる。

即ち着状態時は、カム７はカムフォロア４０に対して軸
６の中心６ａを中心とする第１円弧部７ａが対向した回
転角姿勢状態（第５図）にあり、このときのカムフォロ
ア４０からカム７に作用する反作用力Ｆは前述したよう
に円弧部７ａの中心６ａつまりカム７の回転軸６の中心
６ａに向い。

カム７へ回転モーメントを作用させずに安定する。この
状態から脱状態への移行のためにばねクラッチがオンさ
れてカム７が所定の回転速度で回転されてもカムフォロ
ア４０が第１円弧部７ａ領域に対向している間は上記の
反作用力Ｆはカム７の回転中心６ａへ向ったままで、こ
の反作用力Ｆによるカムの回転モーメントは生じないが
、カム７の回転が略３０″回転して第６図のように第２
円弧部７ｂがカムフォロア４０と接触するようになると
、カムフォロア４０からの反作用力Ｆは該第２円弧部７
ｂの中心６ｂへ向う、したがってカム７に対して、第１
円弧部７ａの中心６ａと第２円弧部７ｂの中心６ｂとの
偏心量Ｒと、作用力Ｆを乗じた値の、矢示Ａ方向への回
転モーメントが駆動源による回転力に加えて作用し、カ
ム７の回転軸６はばねクラッチの入力駆動側よりも速い
速度で回転しようとするため、例えば一方向クラー、チ
が脱状態になるのと同様に、回転軸６及びカム７はその
回転方向においては駆動側の回転人力ばねクラッチ内の
コイル状ばねには拘束を受けずに自由に回転する。した
がって着状態にあった当接部材はあたかも瞬間的に拘束
を解除され瞬時に脱状態へ移行する挙動を示し、当接部
材及びその周辺部材に衝撃をもたらす、特に当接力が大
きい程、脱時の衝撃は大きく構造物材の耐久性能の劣化
も有り得る。また例えば、互いに当接するローラで構成
される画像定着装置のローラ着脱の場合、ローラを加熱
するための加熱ヒータがローラの軸の中空部に着装され
、ローラと一体的に固定されているので、−上記の衝撃
は加熱ヒータ内の発熱部に影響し、衝撃のない時と比べ
て加熱ヒータの寿命は極端に低下する。さらにまた、脱
時の衝撃音は事務機仕様の画像形成装置としては好まし
くない。

以上要するに、 りカム７に対して駆動源の回転力をオン争オフする係合
手段として、通常の′￥Ｌ磁クチクラッチ用した当接部
材着脱装置は当接部材の着状態中に画像形成装置等の本
機の主電源がオフになったとき、そのまま着状態が維持
されて具合が悪いという問題がある。

２）ばねクラッチを使用した装置は、当接部材の脱状態
変換時に当接部材及びその周辺部材に衝撃が加わる、定
着装置のローラ対の着脱においては内部加熱ヒータの寿
命が上記の衝撃によって極端に低下する。衝撃音が発生
する、等の問題がある。

本発明は従来装置の上記１）や２）のような問題点のな
い１合理的・実用的な当接部材着脱装置を提供すること
を目的とする。

口１発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、カムの回転に連動して動作して当接部材を被
当接部材に対して着状態又は脱状態にする当接部材揺動
機構と、カムを回転駆動する回転駆動源と、回転駆動源
からカムへの回転力伝達系に配設した負作動クラッチと
、カムの回動角検知手段と、回転駆動源の起動・停止、
及び負作動りラッチへの給電を制御する給電制御回路と
、を有する当接部材着脱装置を要旨とする。

〔作　用〕

即ち、当接部材揺動機構の駆動カムに対する回転駆動源
からの回転力伝達を負作動クラッチを介して制御するよ
うにすることにより、当接部材の着状態時に電源がオフ
になったとしても、その後も回転駆動源側の慣性回転力
がカム側に伝達されてカムが回転する期間が生じ、その
カムの回転期間により当接部材の脱状態への変換が実行
され、又その脱状態への変換は衝撃を伴ないゎずになさ
れるもので、これにより従来の前記りや２）のような問
題が解消される。

〔実施例〕

本例は画像形成装置の画像定着ローラ対に適用した例で
ある。

第１図に於て、２８Φ２９は上下一対の互いに並行な定
着ローラ、３０・２６はそれ等ローラの回転中心軸であ
る。下側ローラ２９は両端軸部を不動部材（不図示）に
定着配設した軸受３２間に回転自由に軸受させて支持さ
せである。上側ローラ２８は、その両端側の不動部材に
夫々軸３４を中心に上下採動自由の回動板３３を配設し
、その各回動板３３に軸受３１を一体に取付け、その両
回動板３３の軸受３１間に回転自由に軸受支持させてあ
り、常時は下側ローラ２９に対して自重接触した状態に
ある。

上側ローラ２８は後述する駆動系により矢示方向に回転
駆動され、下側ローラ２９は上側ローラ２８の回転に従
動して回転する。又上側ローラ２８の回転中心軸３０は
パイプ軸で、その内空に棒状ヒータ２７を挿入配設して
あり、上側ローラ２８はこのヒータ２７の発熱により加
熱され、所定の定着温度状態に温調管理される。

３８は軸３９を中心に揺動自由のＬ形回動レバーであり
、該レバー３８の一方の腕３８ａと、上記上側ローラ２
８を支持する回動板３３とをリンク３６で連結しである
。３５・３７はリンク連結ピンである。又レバー３８の
他方の腕３８ｂにはカムフォロア４０を植設しである。

７は上記のカムフォロア４０に対する回転カムであり、
前述第５〜７図のカムと同様の構成のものである。カム
７の第１円弧部７ａ債域がカムフォロア４０に対向して
いるときはレバー３８は軸３９を中心に時計方向の回動
力を受け、それに連動して上側ローラ２８を支持する回
動板３３がリンク３６を介して軸３４を中心に時計方向
への回動力を受け、これにより上側ローラ２８が下側ロ
ーラ２９に対して積極的に加圧接触した状態、即ち着状
態に保持される。カム７の第２円弧部７ｂ領域の略中央
部がカムフォロア４０に対向しているときはカム７がカ
ムフォロア４０に対して借手な隙間α（第７Ｖ！Ｊ）を
存して非接触状態となりカムフォロア４０には押圧力が
なくなり、上側ローラ２８の下側ローラ２９に対する積
極的な加圧接触力が完全に解除され、上側ローラ２８は
下側ローラ２９に対して単に自重接触（軸受３１・回動
板３３・リンク３６等の重量も含む）した状態、即ち脱
状態に保持される。

画像定着は、上側ローラ２８の下側ローラ２９に対する
上記の着状態に於て該両ローラ２８・２９間に未定着画
像担持部材（転写材等）Ｐが画像面を上側ローラ２８偏
にして導入されることにより、ローラ２８−２９の熱と
圧力で行われる。

第２図は上記の定着ローラとカムの駆動制御機構を示す
もので、８は定着装置駆動モータ、１２は該モータの回
転軸１１の一端側に固定したフライホイールであり、モ
ータ８が起動した後回転エネルギが蓄積される。モータ
回転軸の他端側は減速ギヤへラド８ａを介して出力軸９
を回転させる。１０は該出力軸に固着した駆動ギヤ、２
は入　　　・刃軸、１３は該軸に固着され、上記の駆動
ギヤｌＯに噛合う従動ギヤである。出力軸９の回転はギ
ヤｌＯ→ギヤ１３→入力軸２へ伝達され、入力軸２の回
転力が不図示の定着ローラ回転機構に伝達されて定着ロ
ーラ２８・２９が回転する。

３は入力軸２に固着した入力軸ギヤ、６は入力軸２と並
行に軸受支持させたカム軸で、前記のカム７はこの軸に
固着されている。４・５は該カム軸に支持させたクラッ
チギヤと負作動クラッチである。クラッチギヤ４は入力
軸ギヤ３に噛合っていて該ギヤ３から回転力を受ける。

負作動クラッチ５は非給電時はクラッチ−オン状態でク
ラッチギヤ４の回転をカム軸６へ伝達し、給電時はクラ
ッチ−オフとなってクラッチギヤ４の回転に拘らずカム
軸６への回転力伝達を断つもので、非給電時はタラツチ
ーオフで、給電時はクラッチ−オンとなる通常の電磁ク
ラッチとは逆の作動をする。

７ｃはカム７の第２円弧部７ｂ領域の略中央部に対応す
るカム側面位置に植設したビン、２５はマイクロスイッ
チ、２５ａは該スイッチの７クチユエータ（作用腕）で
ある、カム７が回動駆動されて第１図のように第１円弧
部７ａ領域の略中央部がカムフォロア４０に対向位置し
たときビン７Ｃがスイッチ２５の７クチユエータ２５ａ
に当接してスイッチ２５がオンする。

２３は画像形成装置の電源、２４はモータ８及び負作動
クラッチ５に対する給電制御回路である。該制御回路に
は上記マイクロスイッチ２５のオン信号Ｓ１．及び画像
形成装置のジャム検知手段からのジャム検知信号８２が
条件信号として入力される。

給電制御回路２４は電源２３がオン（投入）された時点
でモータ８への給電を開始し、モータ８を回転状態に保
持する。又負作動クラッチ５については常時は非給電状
態（従ってクラッチ−オン）に保持し、マイクロスイッ
チ２５からオン信号ＳＩが入力したとき給電状態（従っ
てクラッチ−オフ）に保つように給電制御する。ジャム
検知信号Ｓ２が入力されたときはモータ８及び負作動ク
ラッチ５への給電を断つように給電制御する。

電源２３がオフとなったときは当然にモータ８及び負作
動クラッチ５への給電はなくなる。

次に第３図の作動タイミングチャートを参照して作動を
説明する。

（ｊ）画像形成装置の非作動時、即ち電源２３のオフ時
は、カム７は第７図示のように第２円弧部７ｂ領域の略
中央部がカムフォロア４０に対向した回動角姿勢位置に
あり、定着ローラ対２８・２９の上側ローラ２８は下側
ローラ２９に対して脱状態に保持されている。

ここで便宜上、カム７の回転角に関して第７図の回転角
姿勢位置からカム７が矢示Ａ方向に略　１８０°回転し
て第５図の回転角姿勢位置になる半回動を一１８０°回
動とし、それから更に略１８０゜回転して再び第７図の
回転角姿勢位置に戻る半回動を＋１８０°回動とし、第
５図の回転角姿勢位置を００位置とする。

（２）電源２３がオンされると（時点ｔｏ）、それと同
時的にモータ８の回転駆動が開始される。

ヒータ２７への通電も開始される。負作動クラッチ５へ
の給電は開始されない、従って該クラッチ５はクラッチ
−オンの状態に保持されている。

モータ８の回転開始によりフライホイール１２が回転さ
れ、又出力軸９が回転し、ギヤ１０→同１３−軸２を介
して定着ローラ回転機構へ回転力が伝達され、定着ロー
ラ２８・２９が回転状態となる。一方軸２の回転力がギ
ヤ３→クラツチギヤ４を介してカム軸６に伝達され、カ
ム７が矢示Ａ方向に一１８０°回動を開始する。このカ
ム７の−１８０’回動により前述したように定着ローラ
対の上側ローラ２８は下側ローラ２９に対して積極的に
加圧接触した着状態に変換される。

（３）カム７の上記−１８０’回動が進んで、カム７の
第１円弧部７ａ領域の略中央部がカムフォロア４０に対
向したθ°位置になるとカム７のビン７Ｃがマイクロス
イッチ２５の７クチユエータ２５ａに十分に接触してス
イッチ２５がオンとなり、そのオン信号Ｓ！が給電制御
回路２４に入力する。

（４）そのオン信号Ｓ１の入力によりその時点（１＋）
で負作動クラッチ５への給電が開始され、クラッチ５が
オフとなり、それによりカム７の回転が００位置で停止
され、上側ローラ２８の着状態が保持される。定着ロー
ラ２８・２９は引続き回転状態に保持される。而して所
定のウオーミングアツプ期間が経過した後、作像機構部
からローラ対２８・２９間に未定着画像担持部材の導入
が開始される。

（５）画像形成装置の使用が終って電源２３がオフにな
されると、或はジャム検知信号Ｓ２が給電制御回路２４
に入力されるとその時点（ｔ２）で、モータ８及び負作
動クラッチ５への給電が断たれる。負作動クラッチ５は
その給電−オフにより直ちにクラッチ−オン状態となる
。

（８）モータ８は給電が断たれた後もフライホイール１
２の慣性回転力やモータ８の回転軸自体の慣性回転力で
、出力軸９が引続き積極回転状態にあり、その回転力が
ギヤｌＯ→同１３→軸２→ギヤ３→クラッチギヤ４を介
してカム軸６に伝達されてカム７の÷１８００回動が開
始され、上側ローラ２８が脱状態に変換されてく、上記
の慣性回転力は伝達系ギヤの摩擦等によって消耗されて
、カム７が÷１８０回動した時点（ｔ３）では実質的に
零となり、カム７は第７図の最初の回転角姿勢位置に略
戻った状態で回動が停止される。即ち上側ローラ２８は
完全な脱状態に変換されて、その状態が維持される。

而して、カム７の上記の◆１８０°回動過程で前述第６
図で説明した従来装置と同様にカム７ヘカムフオロア４
０の反作用力Ｆによる回転モーメントが作用するけれど
も、モータ８、ギヤヘッド８ａ及びフライホイール１２
の慣性モーメントがカム軸６へ作用し、それが上記回転
モーメントに対してブレーキの効果をもたらす。適切な
慣性モーメントを設定することで、カム軸６の速度変化
は小さく押えることができ、従来装置に於けるような定
若ローラ脱時の衝撃はなくなる。

第４図は他の作動タイミングチャートを示すものである
。このチャートに於て、ｔ５〜七口は夫々下記の時点で
ある。

ｔ５は電源２３が投入された時点 ｔ６はモータ８を起動すべく給電が開始された時点 ｔ７はモータ８の起動開始後回転速度が所定の速度に達
した時点 ｔ８は負作動クラッチ５の給電が断たれた時点ｔ９は負
作動クラッチ５への給電が開始された時点 ｔ、ｏは電源２３のオフ時点 ｔ　ｌ’ｌはモータ８の回転軸１１及びカム７の回転が
停止する時点、 電源２３の投入により、その時点ｔ１でまず負作動クラ
ッチ５に給電がなされ、負作動クラッチ５はタラッチー
オフ状態になる。続いて時点ｔ６にモータ８への給電が
開始されモータ８は起動するが、この時負作動クラッチ
５はクラッチ−オフ状態にあるので、モータ８はカム７
を回転させる負荷、すなわち上側定着ローラ２８を加圧
するための重い負荷は加わらすモータ８自身、ギヤ系列
、ローラ等の比較的軽い負荷のみが加わり、起動トルク
を軽減できる。

続いてモータ８が所定の回転速度まで立ち上がった後時
点ｔ８に負作動クラッチ５への給電が断たれ、負作動ク
ラッチ５はクラッチ−オン状態になってカム７を矢印Ａ
方向へ回転させる。モータ８が所定の速度になってから
カムを回転させると、その運動エネルギによづて第３図
例の制御シーケンスのものに比べて円滑にカムが回転す
る。

カム７の第１円弧部７ａ領域の中央がカム、フォロア４
０に対向した時点ｔ９に突起７Ｃはマイクロスイッチ２
５の７クチユエータ２５ａへ作用し、マイクロスイッチ
２５はカム７が所定の回転角姿勢位置（Ｏ０位置）に来
たことを検知する。

この検知信号ＳＩは給電制御回路２５へ伝達され、これ
によって回路２４は負作動クラッチ５へ通電を開始する
。すると、負作動クラッチ５はクラッチ−オフ状態とな
り、ギヤ４の回転力はカム軸６へ伝達されず、カム７の
回転が停止する。

こうして第３図例の制御シーケンスのものと同様に上側
ローラ２８の下側ローラ２９に対する加圧即ち着状態変
換が完了する。

この後電源２３がオフされた時や、ジャム検知手段２２
からジャム検、知信号Ｓ２が給電制御回路２４へ伝送さ
れた時も、前記例の場合と同様に衝撃なく上側ローラ２
８の加圧が解除される。また、この例においてはフライ
ホイール１２に十分な回転エネルギが蓄蹟されないモー
タ８の立ち上がり中（時点ｔ６からｔ８の間）に電源２
３がオフにされても、この間は元々ローラ２８は脱状態
にあるので、加圧のままになるような不都合はない。

本例の場合はモータ８の最も大きい負荷が加わる起動時
の全負荷からカムの回転負荷、すなわち上側ローラ２８
を加圧するための重い負荷を取り除き、起動トルクを軽
減することができるので、モータ８の回転速度の立ち上
がり時間を短縮でき、またモータ８を小型、省電化でき
る特徴がある。

尚、第２図のジャム検知手段はその他画像形成装置の各
部の異常検知手段であってもよい。

又本発明装置は実施例の定着ローラ対に関しての他に、
画像形成装置に於ては定着ローラの助剤塗布或はクリー
ニング部材、感光体や転写ドラムに対するクリーニング
部材の接離動作機構、その他出接部材を被当接部材に対
して着脱するものすべてに有効に適用できる。

ハ、発明の効果 以北のように本発明に依れば、以上検知手段の検知信号
によって脱するような従来技術の機能を維持しつつ、い
かなる時に装置電源を落しても、着状態にある当接部材
を脱状態に変換保持させることができ、当接部材及び被
当接部材の変形を防ぐことができる。又当接部材が着状
態から脱状態へ移行する時、ばねクラッチを使用した従
来の着脱機構にみられた衝撃がなく、当接部材自身やそ
の周辺部材の耐久性能を向上できる。特に定着装置のロ
ーラ加圧に応用した場合、ローラの加熱ヒータの寿命向
上は顕著である。また、衝撃がなくなるので騒音問題も
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う着脱装置を適用した画像定着ロー
ラ対の側面図、第２図は駆動機構の図。 第３図は作動タイミングチャート、第４図は他の作動タ
イミングチャート例、第５図乃至第７図は夫々カムの回
動状態図である。 ２８・２９は上下の定着ローラ対、８は駆動モータ、５
は負作動クラッチ、７はカム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カムの回転に連動して動作して当接部材を被当接
   部材に対して着状態又は脱状態にする当接部材揺動機構
   と、 カムを回転駆動する回転駆動源と、 回転駆動源からカムへの回転力伝達系に配設した負作動
   クラッチと、 カムの回動角検知手段と、 回転駆動源の起動・停止、及び負作動クラッチへの給電
   を制御する給電制御回路と、 を有する当接部材着脱装置。